Aula 15 Integrais indenidas

15.1 Antiderivadas

Sendo f (x) e F (x) denidas em um intervalo I R, dizemos que F e uma antiderivada 0 ou uma primitiva de f , em I , se F (x) = f (x) para todo x 2 I . Ou seja, F e antiderivada ou primitiva de f se F e uma fun c~ ao cuja derivada e f. Como primeiros exemplos, temos f (x) 3x2 2 ex sen x primitiva de f (x) x3 2x ex cos x

Observa c~ ao 15.1 Se F e antiderivada de f em I , e c e uma constante, ent~ ao F + c tamb em e uma antiderivada de f em I . De fato, se F 0 (x) = f (x), para todo x 2 I , ent~ ao [F (x) + c]0 = F 0 (x) = f (x), e portanto F (x) + c tamb em e uma antiderivada de f (x) em I . p Assim, por exemplo x3 , x3 + 5 e x3 2 s~ ao primitivas de 3x2 . Veremos agora que, em um intervalo I , duas primitivas de uma mesma fun c~ ao diferem entre si por uma constante. Proposi c~ ao 15.1 Se F1 e F2 s~ ao antiderivadas de f , em I R, ent~ ao existe c 2 R tal que F1 (x) = F2 (x) + c, para todo x 2 I . Para demonstrar a proposi c~ ao 15.1, faremos uso do seguinte resultado. 115

Integrais indefinidas

116

Lema 15.1 Se f e cont nua no intervalo [a; b] e f 0 (x) = 0 para todo x 2]a; b[, ent~ ao f e constante em [a; b], ou seja, existe c 2 R tal que f (x) = c para todo x 2 [a; b]. Poder amos aceitar o lema 15.1 como evidente e seguir adiante. No entanto, este lema e conseq u^ encia de um teorema importante sobre fun c~ oes deriv aveis, conhecido como teorema do valor m edio. Como tornaremos a fazer uso do teorema do valor m edio mais adiante, julgamos oportuno cit a-lo agora. Teorema 15.1 (Teorema do valor m edio) Suponhamos que f e uma fun c~ ao cont nua no intervalo [a; b] e deriv avel no intervalo ]a; b[. Ent~ ao existe w 2]a; b[ tal que f (b) f (a) = f 0 (w) ba Aceitaremos este teorema sem demonstra c~ ao, e faremos uma interpreta c~ ao geom etrica de seu resultado. f (b) f (a) f O quociente e a taxa de varia c~ ao m edia, , da fun c~ ao f , no interba x valo [a; b], sendo x = b a e f = f (b) f (a). Ele e o coeciente angular da reta passando por A = (a; f (a)) e B = (b; f (b)). O teorema do valor m edio diz que essa taxa de varia c~ ao m edia e tamb em a taxa de varia c~ ao instant^ anea de f , em rela c~ ao a x, df =dx, em algum ponto w no interior do intervalo. Em termos geom etricos, a inclina c~ ao da reta AB coincide com a inclina c~ ao de uma reta tangente ao gr aco de f em um ponto (w; f (w)), w 2 ]a; b[ . A gura 15.1 ilustra o teorema do valor m edio.
y f(b) f(a) A B

Figura 15.1.

f (b) (f (a) = f 0 (w). ba

Uma interpreta c~ ao cinem atica do teorema do valor m edio diz que a velocidade m edia de um ponto m ovel, em movimento retil neo, no intervalo de tempo [t1 ; t2 ], s e, coincide com sua velocidade instant^ anea em algum instante t0 2]t1 ; t2 [, isto = t s(t2 ) s(t1 ) = s0 (t0 ). t2 t1

Integrais indefinidas

117

Por exemplo, se um carro, com velocidade vari avel, faz um percurso de 180 km km = 90 km/h. Intuitivamente, sabemos que em duas horas, sua velocidade m edia e 180 2h em algum instante do percurso, seu veloc metro acusar a a velocidade instant^ anea de 90 km/h. Demonstra c~ ao do lema 15.1. Suponhamos f 0 (x) = 0 para todo x 2 I , sendo I R um intervalo. Mostraremos que, quaisquer que sejam x1 e x2 em I , x1 < x2 , tem-se f (x1 ) = f (x2 ), e portanto f e constante em I . Temos f cont nua em [x1 ; x2 ] e deriv avel em ]x1 ; x2 [. Pelo teorema do valor m edio, f (x2 ) f (x1 ) = f 0 (w) para algum w 2 ]x1 ; x2 [ . x2 x1

Como f 0 (w) = 0, temos f (x1 ) = f (x2 ), e nossa demonstra c~ ao termina aqui.

0 0 Demonstra c~ ao da proposi c~ ao 15.1. Suponhamos que, F1 (x) = F2 (x) = f (x) para todo x 2 I , I um intervalo de R.

Consideremos a fun c~ ao ' = F1 F2 .

0 0 Ent~ ao, '0 (x) = F1 (x) F2 (x) = f (x) f (x) = 0, para todo x 2 I .

Pelo lema 15.1, ' e constante no intervalo I . Assim, existe c 2 R tal que F1 (x) F2 (x) = c para todo x 2 I . Portanto F1 (x) = F2 (x) + c, para todo x 2 I . Deni c~ ao 15.1 (Integral indenida) Sendo F uma primitiva de f no intervalo I , chama-se integral indenida de f , no intervalo I , a primitiva gen erica de f em I , F (x) + C , sendo C uma constante real gen erica. Denotamos tal fato por Z f (x) dx = F (x) + C Nesta nota c~ ao, omite-se o intervalo I .

15.2

Integrais imediatas

Coletaremos agora algumas integrais indenidas cujo c alculo e imediato. Proposi c~ ao 15.2 1. 2. R Z x dx = x+1 + C , se 6 = 1. +1

1 dx = ln jxj + C . x

Integrais indefinidas 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Z 12. R R R R R R R R Z sen x dx = cos x + C . cos x dx = sen x + C . ex dx = ex + C . ax dx = ax (a > 0; a 6 = 1). ln a

118

sec2 x dx = tg x + C . cosec2 x dx = cotg x + C . sec x tg x dx = sec x + C . cosec x cotg x dx = cosec x + C . 1 dx = arc tg x + C . 1 + x2 1 p = arc sen x + C . 1 x2

Para a dedu c~ ao das integrais acima, basta vericar que a derivada do segundo membro, em cada igualdade, e a fun c~ ao que se encontra sob o sinal de integra c~ ao. Como exemplos, +1 0 x+11 x se 6 = 1, = ( + 1) = x . +1 +1 (ln jxj)0 = 1=x: se x > 0, (ln jxj)0 = (ln x)0 = 1=x; se x < 0, (ln jxj)0 = (ln(x))0 = (ax )0 = ax ln a, logo ax ln a 0 =

1 (x)0 = 1=x. x ax ln a = ax . ln a

15.3

Manipula co ~es elementares de integrais

R f (x) dx = F (x) + C1 , e R g (x) dx = G(x) + C2 . Ent~ ao

Suponhamos

1. [F (x) + G(x)]0 = F 0 (x) + G0 (x) = f (x) + g (x), logo R R R (f (x)+ g (x)) dx = F (x)+ G(x)+ C = f (x) dx + g (x) dx

(C = C1 + C2 ).

2. Sendo k uma constante real, [k F (x)]0 = k F 0 (x) = k f (x), logo R R kf (x) dx = kF (x) + C = k f (x) dx (kC1 = C )

Integrais indefinidas Reunimos os fatos acima, com outros tamb em uteis, na seguinte proposi c~ ao. Proposi c~ ao 15.3 Se a; b 2 R, a 6 = 0, 1. 2. 3. 4. 5. 6. Z 7. R R R R R Z R f (x) dx = F (x) + C e R

119

g (x) dx = G(x) + C , ent~ ao, sendo

[f (x) + g (x)] dx = F (x) + G(x) + C k f (x) dx = k F (x) + C f (x + b) dx = F (x + b) + C f (x b) dx = F (x b) + C f (b x) dx = F (b x) + C 1 f (ax) dx = F (ax) + C a 1 f (ax + b) dx = F (ax + b) + C a

Demonstra c~ ao. As duas primeiras propriedades j a foram deduzidas acima. Das cinco propriedades restantes, as quatro primeiras s~ ao conseq u^ encias imediatas da ultima, a u nica que deduziremos. Por hip otese, F 0 (x) = f (x). Logo [F (ax + b)]0 = F 0 (ax + b) (ax + b)0 = af (ax + b), de onde 0 1 1 F (ax + b) = af (ax + b) = f (ax + b). a a Z 1 Portanto f (ax + b) dx = F (ax + b) + C . a

15.4
1. R

Exemplos elementares

cos x dx = sen x + C . Logo, R sen 3x + C (a) cos 3x dx = 1 3 R (b) cos 2x 32 dx = 1 sen 2x 2 R 2. ex dx = ex + C . Logo, R (a) ex5 dx = ex5 + C R (b) e2x dx = e2x + C R (c) e5x dx = 1 e5x + C 5

3 2

+C

Integrais indefinidas R 3. Calcular tg2 x dx. R sec2 x dx = tg x + C . Temos cos2 x + sen2 x = 1, logo 1 + tg2 x = sec2 x. Logo, R 2 R R R tg x dx = (sec2 x 1) dx = sec2 x 1 dx = tg x x + C R 4. Calcular (5 cos x + cos 5x) dx. Z Z Z (5 cos x + cos 5x) dx = 5 cos x dx + cos 5x dx = 5 sen x + 5. Calcular R sen x cos x dx. 1 sen 5x + C 5

120

Temos sen 2x = 2 sen x cos x, logo sen x cos x = 1 sen 2x. Da 2 Z Z 1 sen 2x dx sen x cos x dx = 2 1 1 1 = ( cos 2x) + C = cos 2x + C 2 2 4 Z p x+1 dx. 6. Calcular x Z p Z p x+1 x 1 dx = + dx x x x Z p Z x 1 = dx + dx x x Z Z 1 1=2 = x dx + dx x p x1=2 = + ln jxj + C = 2 x + ln jxj + C 1=2

15.5

Integra c~ ao por mudan ca de vari avel ou integra c~ ao por substitui c~ ao

Z f (x) dx = F (x) + C (15.1)

Suponhamos que

Suponhamos que x = '(t) e uma fun c~ ao deriv avel de t, para t em um intervalo I R.

Integrais indefinidas Na aula 14 denimos a diferencial de x, como sendo dx = dx dt = '0 (t) dt dt

121

No contexto daquela aula, a diferencial dx foi denida como uma boa aproxima c~ ao de x, quando dt = t e sucientemente pequeno. Neste cap tulo, a diferencial ter a um sentido simb olico, sendo empregada quando realizamos troca de vari aveis no c alculo de integrais. Suponhamos denida em I a fun c~ ao composta f ('(t)). Como veremos agora, podemos substituir x = '(t) na express~ ao 15.1, fazendo 0 dx = ' (t) dt, ou seja, de 15.1 obtemos Z f ('(t)) '0 (t) dt = F ('(t)) + C (15.2) De fato, aplicando deriva c~ ao em cadeia, d d dx [F ('(t))] = [F (x)] dt dx dt 0 0 = F (x) ' (t) = F 0 ('(t)) '0 (t) = f ('(t)) '0 (t) logo, R f ('(t)) '0 (t) dt = F ('(t)) + C .

Obviamente, podemos tamb em passar de 15.2 para 15.1, fazendo '(t) = x. Sumarizando, temos Z Z f (x) dx = F (x) + C () f ('(t)) '0 (t) dt = F ('(t)) + C pela mudan ca de vari avel x = '(t), tomando-se dx = '0 (t) dt. Z Exemplo 15.1 Calcular 1 p dx. 3 2x

Solu c~ ao. Come camos fazendo a substitui c~ ao u = 3 2x. du dx = (3 2x)0 dx = 2dx. dx Portanto dx = 1 du. 2 Ent~ ao du =

Integrais indefinidas Assim, temos Z Z 1 1 1 p p dx = du 2 u 3 2x Z 1 u1=2 du = 2 1 u1=2+1 +C = 1 2 2 + 1 p p = u1=2 + C = u + C = 3 2x + C Exemplo 15.2 Calcular Z Solu c~ ao. tg x dx = Z R tg x dx.

122

sen x dx. cos x

Como (cos x)0 = sen x, tomamos u = cos x, e teremos du = (cos x)0 dx = sen x dx. Assim, Z Z Z sen x 1 tg x dx = dx = du = ln juj + C = ln j cos xj + C cos x u Exemplo 15.3 Calcular R sec x dx.

Solu c~ ao. Calcularemos esta integral por uma substitui c~ ao que requer um truque esperto. Z Z Z sec2 x + sec x tg x sec x (sec x + tg x) sec x dx = dx = dx sec x + tg x sec x + tg x Aplicamos a mudan ca de vari avel u = sec x + tg x e teremos du = (sec x + tg x)0 dx = (sec x tg x + sec2 x)dx. Z Z 1 Logo, sec x dx = du = ln juj + C = ln j sec x + tg xj + C . u Exemplo 15.4 Calcular R cosec x dx.

Solu c~ ao. Imitando o truque usado no exemplo anterior, o leitor poder a mostrar que R cosec x dx = ln j cosec x + cotg xj + C . Z Exemplo 15.5 Calcular x p dx. 2 x +5

Integrais indefinidas Solu c~ ao. Note que (x2 + 5)0 = 2x. Isto sugere fazermos 1 u = x2 + 5, de onde du = 2x dx, ou seja, x dx = du. 2 Temos ent~ ao Z Z 1 1 x p p du dx = 2 u 2 x +5 Z p 1 = u1=2 du = u1=2 + C = x2 + 5 + C 2

123

15.6

Ampliando nossa tabela de integrais imediatas

Com a nalidade de dinamizar o c alculo de integrais indenidas, ampliaremos a lista de integrais imediatas da se c~ ao 15.2, adotando como integrais \imediatas" as quatro seguintes, que deduziremos em seguida. Proposi c~ ao 15.4 Sendo a > 0, e 6 = 0, 1 x dx arc tg + C. = a2 + x2 a a Z 1 dx a + x + C. = ln 2. a2 x2 2a a x Z dx x p 3. = arc sen + C . 2 2 a a x Z p dx p = ln jx + x2 + j + C 4. x2 + 1. Z Demonstra c~ ao. Fazendo
x a

dx 1 = a2 + x2 a2

1 dx 2 1 + (x ) a

= y , temos dx = a dy , e ent~ ao Z Z Z a dx 1 1 1 = 2 dy = dy 2 2 2 2 a +x a 1+y a y +1 1 1 x = arc tg y + C = arc tg + C a a a

Para deduzir a segunda integral, lan camos m~ ao da decomposi c~ ao

1 1 1 2a 2a = + a2 x2 a+x ax

Integrais indefinidas Assim sendo, Z

124

Z Z 1 1 1 1 1 dx = dx + dx a2 x2 2a a+x 2a ax 1 1 = ln ja + xj ln ja xj + C 2a 2a ja + x j 1 a + x 1 +C = ln +C = ln 2a ja xj 2a a x

Para deduzir a terceira integral, fazemos uso da integral indenida Z 1 p dx = arc sen x + C 1 x2 e procedemos a uma mudan ca de vari avel, tal como no c alculo da primeira integral acima. O leitor poder a completar os detalhes. Para deduzir a quarta integral, apelaremos para um recurso nada honroso. Mostraremos que p 1 (ln jx + x2 + j)0 = p 2 x + p p 1 De fato, sendo u = x + x2 + , e sendo ( w )0 = 2p w0 , temos w (ln jx + p 1 x2 + j)0 = (ln juj)0 = u0 u p 1 p = ( x + x2 + )0 2 x+ x + 1 1 p = (1 + p = 2x) x + x2 + = 2 x2 + p 1 x2 + + x 1 p p =p = x + x2 + x2 + x2 +

15.6.1

Nossa tabela de integrais imediatas

Adotaremos como integrais imediatas as integrais da seguinte tabela. Esta tabela inclui as integrais imediatas da proposi c~ ao 15.2, as integrais calculadas nos exemplos 15.3 e 15.4, e as integrais da proposi c~ ao 15.4.

Integrais indefinidas Z

125

R R R R R R Z Z

x+1 x dx = + C , ( 6 = 1) +1

1 dx = ln jxj + C x cos x dx = sen x + C ax dx = ax (a > 0; a 6 = 1) ln a

sen x dx = cos x + C ex dx = ex + C sec2 x dx = tg x + C sec x tg x dx = sec x + C sec x dx = ln j sec x + tg xj + C 1 dx = arc tg x + C 1 + x2 1 dx x = arc tg + C 2 +x a a

R R R R R Z

cosec2 x dx = cotg x + C cosec x cotg x dx = cosec x + C cosec x dx = ln j cosec x + cotg xj + C

a2 Z

1 p = arc sen x + C 1 x2 Z 1 dx a + x + C. = ln a2 x2 2a a x Z p dx p = ln j x + x2 + j + C x2 +

dx x p +C = arc sen a a2 x2

15.7

Problemas

Calcule as seguintes integrais indenidas, utilizando, quando necess ario, mudan ca de vari aveis. Sempre que julgar conveniente, fa ca uso da tabela de integrais indenidas estabelecida acima. 1. 2. 3. 4. 5. R (x + R R
p p 2 2x x x) dx. Resposta. x + + C. 2 3 p p x x 3 1 2p p dx . Resposta. 6 x x x + C. x 4 10

2 dx xp . x

p Resposta. 2 x2 x + C . 5
1 p 3x

R R

x2 +

2 dx. Resposta.

x5 5

p p +3 x2 3 x2 + 3 3 x + C . 4

ax sen ax dx Resposta. cos + C. a

Integrais indefinidas 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. R R R R R R R R R R

ln x dx. x

126
ln2 x 2

Resposta.

+ C.

1 dx. sen2 3x dx . 3x7

3x Resposta. cotg + C. 3 1 3

Resposta.

ln j3x 7j + C .

tg 2x dx. Resposta. 1 ln j cos 2xj + C . 2 cotg(5x 7)dx. Resposta.

1 5

ln j sen(5x 7)j + C .

cotg x dx. Resposta. 3 ln j sen x j + C. 3 3 tg ' sec2 ' d' Resposta.

1 2

tg2 ' + C .

ex cotg ex dx. Resposta. ln j sen ex j + C . sen2 x cos x dx. Resposta.

sen3 x 3
4

+ C.

x + C. cos3 x sen x dx. Resposta. cos 4 p R x dx 16. p2 . Resposta. 1 2x2 + 3 + C . 2 x2 +3

17. 18. 19.

R R R

x2 dx p . x3 +1 sen x dx . cos3 x

Resposta. Resposta.

2 3

p x3 + 1 + C . + C.
2

1 2 cos2 x

x Resposta. cotg + C. 2 R p dx 20. cos2 xp . Resposta. 2 tg x 1 + C . tg x1 p R sen 2x dx . Resposta. 2 1 + sen2 x + C . 21. p 2 1+sen x

cotg x dx. sen2 x

22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29.

R R

arc psen x dx . 1x2

2 x dx arccos p . 1x2

Resposta.

arc sen2 x 2
3

+ C.
x

Resposta. arccos 3
1 2

+ C.

R R R R R R

x dx . x2 +1

Resposta.

ln(1 + x2 ) + C .
1 2 1 2

x+1 dx. x2 +2x+3 cos x dx. 2 sen x+3 dx . x ln x

Resposta. Resposta.

ln(x2 + 2x + 3) + C . ln(2 sen x + 3) + C .

Resposta. ln j ln xj + C .
(x2 +1)5 5

2x(x2 + 1)4 dx. Resposta. tg4 x dx. Resposta.

tg3 x 3 4

+ C.

tg x + x + C .

Sugest~ ao. Mostre que tg x = tg 2 x tg2 x = sec2 x tg 2 x sec2 x + 1. R dx 30. cos2 x(3 . Resposta. 1 ln j3 tg x + 1j + C . tg x+1) 3

Integrais indefinidas 31. 32. 33. 34. 35. R R R R R

tg3 x dx. cos2 x

127
tg4 x 4

Resposta.

+ C.

e2xdx. Resposta. 1 e2x + C . 2 xax dx. Resposta.

(ax bx )2 dx. ax bx ex dx. 3+4ex
2

ax 2 ln a

+ C. 2x + C .

Resposta.
1 4

b x (a )x ( a ) b ln aln b

ln(3 + 4ex) + C . p R dx 1 p 36. 1+2 . Resposta. arc tg( 2x) + C . 2 x 2 p R 1 p . Resposta. arc sen( 3x) + C . 37. p1dx 2 3x 3 R dx 38. p16 . Resposta. 1 arc sen 34x + C . 3 9x2 R 1 3x 39. 9xdx 2 +4 . Resposta. 6 arc tg 2 + C . 2+3x R dx 1 + C. . Resposta. ln 40. 4 2 9x 12 23x p R dx 41. px x2 + 9) + C . 2 +9 . Resposta. ln(x + p R 1 42. pb2 dx . Resposta. ln j bx + b2 x2 a2 j + C . 2 2 b x a p R x2 dx x3 +p5 1 p 43. 5 . Resposta. ln x3 5 + C . x6 6 5 Resposta. 44. 45. R R
px dx . 1x4 x dx . x4 +a4

Resposta. Resposta.

1 2

arc sen x2 + C . Sugest~ ao. u = x2 .

2

arc tg x + C. a2 x R cos x dx 1 46. a2 . Resposta. a arc tg sen + C. +sen2 x a R p dx 2 . Resposta. arc sen(ln x) + C . 47.
x 1ln x

1 2a2

48. 49. 50.

R R

arccos p x x dx. 1x2 xarc tg x dx. 1+x2 p x

Resposta. 1 (arccos x)2 + 2 Resposta.

4 3 1 2

p 1 x2 + C .

p 3 x) + C . R 1 . Resposta. p arc tg 2 tg x + C . 51. 2 sen2 xdx +3 cos2 x 3 6 p Rp 52. 1 + 3 cos2 x sen 2x dx. Resposta. 2 (1 3 cos2 x)3 + C . 9 R cos3 x 1 1 53. sen 4 x dx. Resposta. sen x 3 sen3 x + C . dx. Resposta. (1 +

R p1+px

ln(1 + x2 ) 1 (arc tg x)2 + C . 2