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Universidad Tecnolgica Metropolitana Facultad de Ingeniera Escuela de Industria Diagramas de Forrester El diagrama caracterstico de la dinmica de sistemas Marchant Integrantes:

Luis Caro Garcia Carolina Goyhenecha Mauricio Moscoso Quiroz Marco Seplveda Montecino Seccin: 3 Profesor: Robinson Cofr. Fecha de Entrega: 29/11/06 1

INDICE INTRODUCCIN...................................................................... ................. 1. DINAMICA DE SISTEMAS ...................................... ................................. 2. JAY WRIGHT FORRESTER....................... .............................................. 3. DIAGRAMAS DE FORRESTER 3.1 Def inicin........................................................................... ............. 3.2 Simbologa y comportamiento..................................... .................... 3.3 Elementos.............................................. .......................................... 3.3.1 Variable de estado 3.3.2 Variab le de flujo 3.3.3 Variables auxiliares 3.4 Ejemplos............................. ............................................................. 4. 5. CONCLUSINES Y OBSERVACIONES................................................. BIBLIOGRAFA ..... ................................................................................ . 3 4 5 6 7 9 10 17 18 2

INTRODUCCIN En la dcada de los sesenta se consolida, un formalismo y una metodologa , de carcter muy diferente, para el modelado de sistemas dinmicos. El ingeniero co n formacin en Control Automtico, trabajando en el modelado de sistemas industriale s y urbanos, Jay W. Forrester, sent en el MIT las bases de lo que sera la dinmica d e sistemas, bsicamente una metodologa de modelado para sistematizar la construccin de modelos continuos basados en sistemas de ecuaciones diferenciales temporales, no lineales y multivariables, empleando diagramas causales y los posteriormente denominados diagramas de Forrester. Forrester construy un puente entre los mtodos empleados por los ingenieros en problemas tecnolgicos y los mtodos especficos de e studio de sistemas sociales. Al igual que ocurre en la automtica, la bsqueda de lo s lazos de realimentacin que operan dentro de un sistema y la forma en que estos determinan el comportamiento dinmico del mismo constituye la piedra angular sobre la que descansa la Dinmica de Sistemas. Un aspecto notable del mtodo es su enorme capacidad descriptiva. Un diagrama de flujo es una descripcin grfica del sistema en estudio construida de acuerdo a unas determinadas reglas. La claridad de esto s diagramas en cuanto representacin de la estructura global del sistema y de las relaciones entre las variables que lo constituyen es tan sorprendente que los mo delos pueden ser presentados a no especialistas y ser inmediatamente entendidos. El objetivo era la construccin del modelo, y el anlisis se limitaba bsicamente a l a simulacin. En nuestro Informe, se dar a conocer el diagrama caracterstico de la D inmica de Sistemas, realizado por Jay W. Forrester, donde empezamos dando una res ea de la dinmica de sistemas, continuando con la definicin de modelos, para luego d escribir el diagrama en s, con sus distintas caractersticas, simbologa y ejemplos. 3

1. DINAMICA DE SISTEMAS Un sistema dinmico es un sistema complejo que presenta un cambio o evolucin de su estado en un tiempo. El comportamiento en dicho estado s e puede caracterizar determinando los lmites del sistema, los elementos y sus rel aciones; stos representan su estructura a travs de modelos. El concepto de sistema dinmico, aporta un lenguaje mas elaborado que permite generar el comportamiento de uno o mas bucles de realimentacin. Respecto a la metodologa utilizada, la Dinmic a de Sistemas, no comentaremos la historia ni las aplicaciones de esta metodologa . Unicamente citaremos que la fama de la Dinamica de Sistemas se debe en gran pa rte a los modelos del mundo de Forrester (En este informe, analizaremos el proce so bsico de construccin de esta clase de modelos). Podemos decir que se siguen las siguientes etapas: En primer lugar es necesaria la percepcin clara del sistema, los elementos esenciales y sus relaciones. Como estudiamos en clases, la percepc in se plasma en lo que se denomina Diagrama Causal. El Diagrama Causal muestra lo s elementos definidos en el modelo y las relaciones que existen entre ellos. As, se dice que cuando un elemento influye en otro existe una relacin causal. Esta, e s positiva cuando un incremento del primero produce un incremento del segundo, y negativa en caso contrario. El Diagrama de Flujos o de Forrester (vase a continu acin) muestra estos mismos elementos clasificados en niveles, flujos y variables. En base a este Diagrama se escriben las ecuaciones, en lenguaje Dynamo, se proc esan en el ordenador para obtener el comportamiento del sistema, que permita mej orar la percepcin del sistema, repitiendo todo este proceso en sucesivas ocasione s, y realizar finalmente simulaciones. 4

2. JAY W. FORRESTER Es considerado el padre de la Dinmica de sistemas, una disciplina reciente que re presenta una extensin a toda clase de sistemas complejos de conceptos aplicados o riginalmente en ingeniera. Forrester naci en 1918 en Nebraska, EUA, y despus de hab er obtenido el ttulo de Ingeniero Elctrico en la Universidad de Nebraska, continu s us estudios en el MIT Forrester, que invent memoria de acceso aleatorio del magnti co-corazn durante la primera onda de calculadoras numricas modernas, tambin inici el campo de la dinmica del sistema -- anlisis del comportamiento de sistemas. l persi gue tres intereses principales basados en dinmica del sistema: el modelo nacional de la dinmica del sistema, que genera los modos observados principales del compo rtamiento econmico; una nueva educacin de la gerencia basada en la complejidad inh erente, dinmica de todas las partes relacionadas de una corporacin y las trae en u n sistema unificado; y dinmica del sistema como metodologa para dar la cohesin, el significado, y la motivacin a la educacin de la preuniversidad. l comenz su carrera como ingeniero elctrico que trabajaba en los servomecanismos y las calculadoras n umricas en grande. El era responsable del diseo y de la construccin del torbellino I, una de las primeras calculadoras numricas de alta velocidad. En 1956, profesor Forrester comenz en un grupo de Dinmica de Sistemas en la escuela de Sloan y con ella, el campo de la dinmica del sistema. Los cinco libros que l ha escrito en dinm ica del sistema estn disponibles en la comunicaciones de Pegasus en Waltham, Mass achusetts. Actualmente se encuentra trabajando en el proyecto modelo nacional, u n modelo de la computadora grande de la economa de los E.E.U.U. l es tambin el dire ctor de la dinmica del sistema en el proyecto de la educacin (SDEP), que est desarr ollando maneras de utilizar la dinmica y la computadora del sistema que modelan c omo fundacin 5

para una nueva clase de jardn de la infancia. 3. DIAGRAMAS DE FORRESTER 3.1 Defin icin Los diagramas de Forrester (DF) son herramientas especficas de modelado de la dinmica de sistemas (DS), que es una metodologa para el estudio y anlisis de siste mas continuos complejos, mediante la bsqueda de relaciones entre los subsistemas (especialmente lazos de realimentacin). sta mira al sistema como un "todo", emplea ndo normalmente el computador para simulacin. La gnesis y el desarrollo de la Dinmi ca de Sistemas constituyen una manifestacin del paradigma de sistemas. La metodol oga para construir un modelo en DS puede resumirse en varios pasos, que se sucede n de forma iterativa hasta que se consiga el ajuste deseado: 1 Conceptualizacin, que comprende: a) identificacin del sistema y sus partes, b) bsqueda de las relaci ones causales y lazos de realimentacin, c) construccin del diagrama causal. 2 Repr esentacin y formulacin, que comprende: d) construccin del DF, e) escritura de las e cuaciones del sistema. 3 Anlisis y evaluacin, que comprende: f) anlisis del modelo (comparacin con el modelo de referencia y de sensibilidad). g) evaluacin e impleme ntacin del sistema. anlisis En esta metodologa se emplean dos modelos grficos, los diagramas causales y los di agramas de Forrester, y el modelo de ecuaciones diferenciales deriva directament e del ltimo. Los diagramas causales muestran cualitativamente las relaciones entr e la partes (subsistemas) mediante flechas, con un signo que indica si la relacin es positiva o negativa, lo que permite buscar los lazos de realimentacin. 6

3.2 Simbologa y comportamiento Los diagramas de Forrester proporcionan una repres entacin grfica de los sistemas dinmicos (ver figura 1), modelando cualitativamente las relaciones entre las partes mediante smbolos que corresponden a una interpret acin hidrodinmica del sistema. Figura 1: Elementos de los Diagramas de Forrester Los niveles corresponden a las variables de estado de la teora de sistemas, y rep resentan las variables cuya evolucin es significativa para el estudio del sistema . Los niveles acumulan material a travs de los canales de material, que son contr olados por las vlvulas. El flujo de material es estrictamente conservativo (conse rvacin en torno a las vlvulas). Las vlvulas (variables de flujo) definen el comport amiento del sistema, ya que determinan la velocidad del flujo de material (a tra vs de los canales de material) de acuerdo a un conjunto de ecuaciones asociadas. Las ecuaciones dependen de la informacin que las vlvulas reciben del sistema (nive les, variables auxiliares y parmetros) y del entorno (variables exgenas). La infor macin se transmite instantneamente a travs de los canales de informacin. Las variabl es auxiliares corresponden a pasos intermedios en el clculo de las funciones asoc iadas a las vlvulas; se utilizan para simplificar el proceso, bien porque ciertos clculos matemticos se emplean en varias ecuaciones o bien porque tienen cierto si gnificado o interpretacin fsica que puede ser interesante observar, pero en cualqu ier caso no aportan ms potencia de modelado. Las nubes representan fuentes y sumi deros, es decir, una no determinada (infinita) cantidad 7

de material, y las constantes (parmetros) representan simplemente valores fijos d el sistema. La interaccin del sistema con el exterior se representa con las varia bles exgenas, cuya evolucin se supone independiente a la del sistema. Los retrasos pueden afectar a la transmisin de material o de informacin, pero en ambos casos t ampoco introducen mayor capacidad descriptiva, ya que simplemente representan en notacin compacta los elementos que producen tal retraso. Figura 2: Retrasos de primer orden en flujos de material e informacin en diagrama s de Forrester. El inters de la analoga reside en que indica que un modelo en DF es equivalente a un sistema de ecuaciones de primer orden (eventualmente no lineales y dependient es del tiempo), y viceversa. Las ecuaciones del modelo son simplemente la repres entacin analtica del DF, y permiten no slo la simulacin del modelo, sino tambin la ap licacin de modernas tcnicas de teora de control. 8

3.3Elementos Analizando cada uno de ellos, tenemos: 3.3.1 Variables de Estado Lo s niveles son conocidos tambin como acumulaciones o variables de estado. Los nive les varan a travs de un perodo de tiempo. Lo niveles cambian en funcin de los flujos o vlvulas y en algunas ocasiones por variables auxiliares. La eleccin de los elem entos que se presentan por variables de estado, en un modelo determinado, depend en del problema especfico que se este considerando. En la eleccin de stas variables desempea un papel primordial, la experiencia del diseador del modelo. 3.3.2 Varia bles de Flujo Las variables de flujos determinan las variaciones en los estados del sistema. Las variables de flujo caracterizan las acciones que se toman en el sistema, las cuales quedan acumuladas en los correspondientes estados. Es decir , determinan como se convierte la informacin disponible en una accin o actuacin. A las variables de flujo se le asocian ecuaciones que definen el comportamiento de l sistema. 3.3.3 Variables Auxiliares Una variable auxiliar es aquella que reali za clculos auxiliares. Las variables auxiliares se introducen al modelo para dar una mayor claridad de los pasos que se llevan a cabo para hacer los clculos que d an como resultado cambios en las variables de nivel. En muchas ocasiones las var iables auxiliares determinan el valor de una variable de flujo y la variable de flujo es la que determina como se comporta una variable de nivel. De vez en cuan do, las variables auxiliares llevan a cabo clculos que determinan directamente el comportamiento de un nivel, en estos casos es cuando no tiene mucho sentido la utilizacin de flujos, especialmente cuando cambian los flujos de informacin. 9

3. 4 Ejemplos En este punto, desarrollaremos algunos ejemplos elementales de apl icacin de la dinmica de sistemas con el fin de Ilustrar los conceptos vertidos ant eriormente. Ejemplo 1: Llenado de un vaso de agua Figura 3: A la derecha el Diagrama de Forrester, modelo llenado de un vaso de ag ua A la izquierda se presenta el sistema cuyo mapa conceptual sistemodinmico (diagra ma de Forrester ) aparece a la derecha del dibujo. El nivel de agua en el vaso e s contrololado por el flujo de agua hacia el vaso, el que a su vez es regulado p or la posicin del grifo, que a su vez es ajustada por la persona de acuerdo con l a brecha entre el nivel de agua en el vaso y el nivel deseado. El flujo circular de informacin y materia constituye un bucle de realimentacin o cadena circular de causas y efectos. 10

Ejemplo 2: Presa/depredador (*) Rabbits: Conejos Rabbits Births: Nacimientos de Conejos Rabbits natural deaths: Muertes de Conejos Captures: Capturas Foxes: Zor ros Foxes Births: Nacimientos de Zorros Foxes deaths: Muerte de Zorros Figura 4: Diagrama causal del modelo bsico presa/depredador. (**) (*) Podemos clasificar este modelo como bsico. (**) Hay que destacar que las capt uras deberan influir en los depredadores a travs de los nacimientos y las 11

muertes de stos (relaciones (2) y (3) de la figura) en vez de directamente (1), p ero para simplificar el modelo, las relaciones (2) y (3) se han simplificado por la relacin equivalente (1) El DF que se obtiene a partir del diagrama causal anterior se muestra en la figu ra 4, incluyendo las ecuaciones de flujo que deben aparecer para describir total mente el modelo. Figura 5: Diagrama de Forrester, modelo presa/depredador Segn Forrester: Conejos (r) Zorros (f) Variables Nivel (variable de Estado) Cb, Conejos Vivos Cd, Conejor Muertos Fb, Zorros vivos Fd, Zorros Muertos Captur es Variable Flujo Discrepancia (Variable auxiliar) Tambin encontramos constantes, nivel deseado y las nubes, que representan un 12

estado, que no tiene inters y prcticamente es inagotable. Ejemplo 3: Modelo Empres a.(*) Aqu encontramos un modelo ms elaborado, donde estudian una empresa Innovador a. Primero, realizan el Diagrama Causal, para luego analizar las distintas reas d e la organizacin. En este ejemplo, solo se analiz el rea I+D (Investigacin y Desarro llo) Figura 6: Diagrama Causal Podemos ver como los gastos de I+D permiten contratar al personal cientfico, el c ual genera lneas de productos que dan origen a unas entregas en base a la capacid ad de produccin existente. Por otra parte, la calidad de los productos influye en el precio, y este junto con las entregas nos define la facturacin. La facturacin permite obtener un cierto beneficio. 13

(*) Fuente: Juan Martin Garca, articulo: DESARROLLO SOSTENIBLE DE EMPRESAS INNOVA DORAS, Catedra: Dinmica de Sistemas. La situacin de la tesorera limita el volumen de la capacidad de produccin. Por su p arte el inmovilizado, que es la plasmacin contable de la capacidad de produccin, c ondiciona el beneficio deseado, el cual, cuando es superior al beneficio real ti ende a reducir los gastos de I+D. Una visin global nos permite observar la existe ncia de bucles positivos y negativos. Los primeros por si solos conducirn a la em presa a un crecimiento exponencial o a un rpido colapso. Los negativos actan de es tabilizadores de los anteriores. El modelo se divide en tres grandes reas, que so n el Area de I+D, el Area de Produccin y Mercado, y el Area Financiera y de Gestin , pero en este ejemplo, solo analizaremos el rea I+D. Podemos observar claramente cuales son las entradas y salidas de cada una de las reas. As el Area de I+D reci be como entrada los gastos de I+D, procedentes del Area Financiera y de Gestin, d ando como salida unos productos con una cierta calidad. El Area de Produccin y Me rcado recibe estas salidas, juntamente con la situacin de la tesorera y da como sa lidas unas entregas, a un precio, y una determinada capacidad de produccin. Por lt imo el Area Financiera y de Gestin en base a estas entradas ofrece como salida un os determinados gastos de I+D. 14

Veremos a continuacin uno de los principales elementos y relaciones del modelo. A REA DE INVESTIGACION Y DESARROLLO Figura 7: Diagrama de Forrester I+D Personal cientfico: Son las personas que pueden contratarse en base a los gastos de I+D. El personal cientfico se desagrega en dos grupos, el de Personal cientfico destinado a I+D, y el de Personal cientfico destinado a produccin. Si bien inicia lmente todo el personal cientfico se dedica a I+D, tras el lanzamiento de la prim era lnea de productos se distribuye entre los dos colectivos. Avances cientficos: Los avances cientficos propios, evolucionan en base al nmero de empleados dedicado s a investigacin y se ven frenados por la dificultad cientfica del rea de trabajo e scogida, y por el nivel cientfico del trabajo de I+D de la empresa. Dificultad ci entfica: Recoge el grado de dificultad cientfica del rea en la que la empresa desea introducir sus productos, que puede ser alto si desea ofrecer productos de tecn ologa 15

punta, o bajos en caso contrario. Nivel cientfico: El nivel cientfico del entorno recoge los avances cientficos del e ntorno. El nivel cientfico propio, con el supuesto de que hay una fluida relacin c on el entorno, se incrementa tanto en funcin de los avances cientficos propios com o de los avances del entorno. Ya inicialmente toma un valor superior al del ento rno, recogiendo las investigaciones previas a la creacin de la empresa. Calidad p otencial de los productos: Evoluciona teniendo en cuenta el nivel cientfico propi o y los avances en la calidad de la produccin. El aumento de lneas de productos pr ovoca deseconomias que repercuten en menores incrementos de calidad. Calidad rea l: Es igual a la calidad potencial en el momento de lanzar la lnea de productos, y se considera que no vara hasta el lanzamiento de una nueva lnea. El Gap de Calid ad es el porcentaje en el que la calidad de los productos de la empresa supera t ecnolgicamente al entono. Este Gap tiene una clara influencia en el precio del pr oducto. Gap tecnolgico no aplicado: Recoge los esfuerzos de investigacin dedicados a crear una nueva lnea de productos, que todava no se han aplicado por no haber a lcanzado una gap tecnolgico deseado con los conocimientos del entorno. Se increme nta en base a la diferencia entre el nivel cientfico propio y el nivel cientfico d el entorno. Disminuye, al aplicarse en lneas de productos. Lneas de productos: Ind ica en nmero de lneas que han tenido xito y sirven de base para la creacin de produc tos. En estas empresas no se generan los productos de forma aislada, sino que la obtencin de un producto tipo genera una cierta diversidad de productos al objeto de atender las necesidades especficas ms comunes entre los clientes. Las lneas de productos se generan cuando el Gap Tecnolgico no aplicado supera en un valor dese ado al nivel cientfico del entono. Esta constante permite simular diferentes posi ciones de entrada en el mercado. Productos: Con posterioridad a la obtencin de un a lnea, se van generando productos, que no son ms que diferentes aplicaciones para los problemas especficos de los clientes, desarrollados sobre una nica base cientf ica, que es la lnea de investigacin llevada a cabo. Esta variable recoge los produ ctos que se comercializan, no los que potencialmente podran hacerlo, debido a que existen limitaciones en el volumen de inversiones. As se lanzan 16

productos nicamente mientras que la tesorera disponible permite financiar las nuev as inversiones en inmovilizado. CONCLUSINES Y OBSERVACIONES El Diagrama de Flujos , tambin denominado Diagrama de Forrester, es el diagrama caracterstico de la Dinmi ca de Sistemas. Es una traduccin del Diagrama Causal a una terminologa que facilit a la escritura de las ecuaciones en el ordenador. Bsicamente es una reclasificacin de los elementos. No hay reglas precisas de como hacer esta transformacin, pero si hay algunas forma de abordar este proceso, como por ejemplo: Hacer una fotogr afia mental al sistema , buscar o crear elementos que sean "la variacin de los Ni veles", (personas/dia, litros/hora, ...) y el resto de elementos del sistema, Va riables Auxiliares. A travs de ste trabajo, se pudo entender claramente que el dia grama de Forrester es un paso intermedio entre el diagrama causal y el diseo del diagrama digitalizado por computador (simulacin), que nos sirve para la profundiz acin del diagrama causal y una buena explicacin de algn sistema cualquiera. Tambin s e debe tener en claro que cualquier trayecto a travs del diagrama de un sistema d ebe encontrar alternativamente estados y flujos y nunca dos variables del mismo tipo de sucesin (excepto cuando se encuentren variables auxiliares). Otra observa cin a considerar, es que los procesos fundamentales que tiene lugar a un sistema los podemos caracterizar a travs de flujos y estados, es recomendable crear un si stema dinmico para tener una idea mas clara y poder desarrollar un buen diagrama para el sistema. 17

BIBLIOGRAFA http://www.itson.mx/dii/elagarda/apagina2001/Dinamica/sdpo.htm http:/ /servicio.cid.uc.edu.ve/ingenieria/revista/n1/1-1.pdf http://www.prlsamp.org/wha t_is_prlsamp/Major_Events/annual_best_practices_confer ence/2003/Joaquin_Medin/C V_Joaquin_Medin_SDI.pdf http://www.cea-ifac.es/actividades/jornadas/XXIII/docume ntos/ja02_076.pdf http://sysdyn.clexchange.org/people/jay-forrester.html http:// es.wikipedia.org/wiki/Jay_Forrester Articulo DESARROLLO SOSTENIBLE DE EMPRESAS IN NOVADORAS. Juan Martin Garca 18