Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
pgina: 1
1.
Introduccin
Se va a considerar el avin en vuela recto y nivelado a 20000 ft y Mach 0.5. Para estudiar el movimiento longitudinal, es conveniente dividirlas en dos sistemas: timn jo y timn libre. Para el caso de timn jo, se tiene: CL CL CD + 2 2 2 1 CL u + CL + d d 2
(CD + d)u +
= = =
0 0 0
= = =
0 0 0
+ Ch + Chd d he d
Las variables a conocer son las derivativas CD , CL , Cm , Cmd , Cmd , Cm , Cmd , Ch , Chd , Ch , Chd y las adimensionales h, he , CD y CL .
26/06/13
Revisin:/
pgina: 2
2.
Datos
Se presentan los datos que se han podido extraer de Internet. = 33.5 ch = 7.14 m ARh = 4.25
W = 560000 kg b = 79.75 m lh = 25 m
De los datos se calculan los siguientes valores: V = = 158 m/s 6.43 s 2W SV 2 0.798 m Sc 95.8
CL CL
= =
= = 26/06/13
Revisin:/
INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONUTICO INFORME TCNICO Para el calculo de CD , se extrajo de la Ref.[1] el valorCD0 = 0.01523. Entonces, CD = 0.01523 + 1 C2 AR e L
pgina: 3
Suponiendo un valor tpico e = 0.8 se tiene k = 0.0531. CD = 0.049 Para el calculo de h precisamos de Iy del avin. Debido a la dicultad que se tuvo de encontrar dicho valor, se procedi a estimar a partir de una aeronave de similar apariencia en planta como B747 cuyo Iy = 45 106 kg m2 . Se tiene que: I = r2 dm = r2 dV
V V
Suponiendo que la densidad del avin es similar entre el B747 y A380, se toma la inercia del B747 y se lo multiplica por un factor = 5 donde es la relacin longitudinal entre ambas aeronaves. Si se toma la cuerda media, = 1.274. Si se toma la envergadura, = 1.298. En promedio, = 1.286. Se estima que 5 Iy = 45 106 (1.286) = 158.43 106 kg m2 Se obtiene h, h = 0.0526 Para he no se cuenta con dato alguno. Se asume he 0 .
3.
CL
Derivativas
Se calcula con el mtodo de Helmbold para alas trapezoidales, AR 2+ CL = 4.3 1/rad 4 + AR2 1 + tan2 25
CL
= Cl
CD
CD CD = = 2kCL CL 0.364
26/06/13
Revisin:/
pgina: 4
Cm
Se asumi
Cm CL f ijo
Cm Cm Cmd
= =
Cmd = 1.1at Vh
1 lh c
at se calcula de manera similar a CL , Vh se calcula con los datos de la geometra dadas. at Vh Cmd = = 3.7 1/rad 0.726
= 0.0576
Cmd
Se ha supuesto una pendiente downwash
Cmd Cmd
= at Vh = 0.021
Cm
De las vistas, se ve que el elevador esta aprox. al 70 % del empenaje. Se estima que Se /Sh = 0.3 con lo que = 0.5. = at Vh = 1.064
Cm Cm
Cmd
Del grco (Ref.[2]), A = 1.2 y B = 0.3. ch 1 (A + Bat ) Vh 2 c 0.0049
Cmd Cmd
= =
26/06/13
Revisin:/
pgina: 5
Ch
Por la falta de informacin, se supuso un coef. 2D cht = 0.006 1/ que supone aps 30 % y eje de charnela al 20 % del ap. Esto da Cht = 0.21 1/rad.
Ch Ch
= Cht
= 0.126
Chd
1 lh c 0.00517 Cht
Chd Chd
= =
Ch
Por la falta de informacin, se supuso un coef. 2D ch = 0.01 1/ que supone aps 30 % y eje de charnela al 20 % del ap. Esto da Ch = 0.64 1/rad.
Chd
Del grco (Ref.[2]), C = 1.2 y D = 0.08. ch 1 (C + Dat ) c 0.00526
Chd Chd
= =
4.
4.1.
Modos
Timn jo
Se arma la matriz timn jo, + 0.049 0.217 0.399 + 2.15 Mjo = 0.798 0 0.021 1.075 0.05262 + 0.0576 Con MATLAB, las soluciones de det Mjo = 0 son: 1,2 3,4 = 0.0084 0.5342i = 1.8379 4.4067i
26/06/13
Revisin:/
INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONUTICO INFORME TCNICO Periodo 75.6 s 9.2 s t1/2 528.8 s 2.42 s
pgina: 6
1,2 1,2
= =
con un periodo de 71.6 s y t1/2 = 181.6 s. Hay una gran diferencia en el amortiguamiento con el mtodo aproximado. Para el mtodo aproximado del corto periodo, 2 Cmd CL Cmd + h 2 h Cm CL Cmd + h 2 h =0
4.2.
Timn libre
0.399 0.05262 0.0576 0.00517 0 0 0.004916 1.064 0.00526 0.64
Se arma la matriz timn libre, + 0.049 0.217 0.798 + 2.15 Mlibre = 0 0.021 1.075 0 0.126
Con MATLAB, las soluciones de det Mlibre = 0 son: 1,2 3,4 5 = 0.0053 0.532i = 1.7664 3.918i = 121.74 Periodo 75.8 s 10.3 s t1/2 842.8 s 2.52 s 0.037 s
Se aprecia una disminucin en el amortiguamiento para ambos modos. La convergencia del elevador se debe a que se supuso he = 0. Las races mediante el mtodo simplicado (despreciar la variacin en u) son muy similares, 3,4 5 26/06/13 = = 1.7475 3.93i 121.73
Revisin:/
pgina: 7
5.
Control de altitud
Perturbaciones href Conversor vref vsensor Sensor ev Controlador vcontrol Planta hout
= Vtrim por lo Para el control de altitud, se va a asumir la super simplicada aproximacin h que en trminos de la transformada de Laplace, la altura esta dada por: h(s) = Vtrim (s) s
Las ecuaciones de movimiento donde la deexin es un dato de entrada son: u(s) CD + s 1 CL /2 0 (s) 2 (CD CL ) ( s ) CL 0 CL s (s) = 2 + s 2 2 ( s ) (Cm + Cmd s) Cmu Cm + Cmd s Cmd s h s
(s)
Con la regla de Crammer se despejan las funciones de transferencia u(s)/ (s), (s)/ (s) y (s)/ (s). Para el caso, se necesita ste ultimo. Reemplazando los valores correspondientes se obtiene: (s) 43.94s2 15.04s 0.2963 = (s) 89.69s4 + 51.54s3 + 50.27s2 + 0.48s + 0.34 Se presenta en la Fig. 2 la respuesta de ante una entrada escaln. Tambin se presentan las respuestas de , u y .
5.1.
Conversor y sensor
Para la conversin, se va a suponer 1 V por cada 50 m. El sensor tendr un retardo, se asume con la siguiente forma: Sensor = 1 1 50 0.1s + 1
5.2.
Planta
La planta consiste en el actuador del elevador, la estabilidad virtual y la dinmica del sistema.
26/06/13
Revisin:/
pgina: 8
10
15 Time (seconds)
20
25
30
Step Response 6
2 Amplitude
100
200
300
500
600
700
800
26/06/13
Revisin:/
pgina: 9
vcontrol
Vtrim /s
hout
El sistema de estabilidad virtual en general tiene como retroalimentacin la actitud y la . Se asume la siguiente retroalimentacin: velocidad de cabeceo E = 1 + 0.5s En la Figura 3 se comparan las respuestas de con y sin estabilidad articial. La funcin de transferencia por se calcul anteriormente: G = (s) 43.94s2 15.04s 0.2963 = (s) 89.69s4 + 51.54s3 + 50.27s2 + 0.48s + 0.34
hout (s) vcontrol (s)
resulta:
G = G =
G A 1 hout (s) = Vtrim vcontrol (s) 1 + G AE s 6943s2 2376s 46.82 8.97s6 + 94.85s5 + 78.54s4 + 101.8s3 + 15.7s2 + 0.64s
5.3.
Diagrama de bloques
href
0.02
vref vsensor
ev
vcontrol
hout
0.02
1 0.1s+1
26/06/13
Revisin:/
pgina: 10
Impulse Response 0.3 0.2 0.1 0 Amplitude 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 sin SAS con SAS
10
20
30
40 50 Time (seconds)
60
70
80
90
0 Amplitude
10
20
30
40 50 Time (seconds)
60
70
80
90
26/06/13
Revisin:/
pgina: 11
5.4.
Control
50
150
200
250
1.2
Amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
50
100
200
250
300
26/06/13
Revisin:/
pgina: 12
Step Response 1.4 System: Closed Loop r to y I/O: r to y Peak amplitude: 1.12 Overshoot (%): 12 At time (seconds): 40.5
1.2
Amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
100
200
300
400
500
600
700
Time (seconds)
Casualmente, la ley de control proporcional C = 0.06 resulta dar los mejores resultados. Con la misma no se tiene sobrepasamiento, y el avin se establece en 108 s dentro del 2 % de la altitud deseada.
6.
Conclusin
Se realiza una comparacin de las derivativas calculadas con las del B747 a las mismas condiciones de vuelo (M = 0.5, 20000 ft), CL 0.798 0.68 CD 0.049 0.0393 CL 4.3 4.67 CD 0.364 0.366 Cm -1.075 -1.146 Cmd -0.021 -0.016 Ch -0.64 Cmd -0.058 -0.1 Cmd -0.005 Cm -1.064 -1.43
A380-800 B747
Ch -0.126 -
Chd -0.0052 -
Chd -0.0053 -
1,2 3,4 5
26/06/13
Revisin:/
INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONUTICO INFORME TCNICO TIMN LIBRE Fugoide Corto periodo Flameo de elevador Los modos timn jo: = 0.0084 0.5342i = 1.8379 4.4067i Periodo 75.6 s 9.2 s t1/2 528.8 s 2.42 s Periodo 75.8 s 10.3 s t1/2 842.8 s 2.52 s 0.037 s
pgina: 13
1,2 3,4
TIMN FIJO Fugoide Corto periodo Sistema de control de altitud: href vref
0.02
ev
vcontrol + vsas
vdamp
1 0.1s+1
158/s
hout
vsensor
1 + 0.5s
1 0.1s+1
0.02 donde G =
(s) 43.94s2 15.04s 0.2963 = (s) 89.69s4 + 51.54s3 + 50.27s2 + 0.48s + 0.34
Referencias
[1] http://www.dept.aoe.vt.edu/~mason/Mason_f/A380Roedts.pdf [2] Gustavo Scarpin, "Mecnica del Vuelo II - Apunte terico". [3] Perkins and Hage, "Airplane Performance Stability and Control".
26/06/13
Revisin:/