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INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONUTICO INFORME TCNICO

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DINMICA LONGITUDINAL DE AERONAVES


Airbus A380-800
Shing Chan 26 de junio, 2013
Resumen En este trabajo se pretende encontrar los modos de estabilidad dinmica longitudinal del A380-800. Se partir de los datos que se puedan obtener en Internet como las dimensiones generales del avin para calcular las derivativas de importancia. Se hallarn los modos de estabilidad de forma general y tambin con el mtodo simplicado.

1.

Introduccin

Se va a considerar el avin en vuela recto y nivelado a 20000 ft y Mach 0.5. Para estudiar el movimiento longitudinal, es conveniente dividirlas en dos sistemas: timn jo y timn libre. Para el caso de timn jo, se tiene: CL CL CD + 2 2 2 1 CL u + CL + d d 2

(CD + d)u +

= = =

0 0 0

(Cm + Cmd d) + Cmd d hd2 Para el caso de timn libre:

1 CL + d d 2 (Cm + Cmd d) + Cmd d hd2 + (Cm + Cmd d) Ch + Chd d he d


2

= = =

0 0 0

+ Ch + Chd d he d

Las variables a conocer son las derivativas CD , CL , Cm , Cmd , Cmd , Cm , Cmd , Ch , Chd , Ch , Chd y las adimensionales h, he , CD y CL .

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Figura 1: Vistas del Airbus A380-800

2.

Datos
Se presentan los datos que se han podido extraer de Internet. = 33.5 ch = 7.14 m ARh = 4.25

W = 560000 kg b = 79.75 m lh = 25 m

AR = 7.5 bh = 30.37 m S = 845 m2

De los datos se calculan los siguientes valores: V = = 158 m/s 6.43 s 2W SV 2 0.798 m Sc 95.8

CL CL

= =

= = 26/06/13

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INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONUTICO INFORME TCNICO Para el calculo de CD , se extrajo de la Ref.[1] el valorCD0 = 0.01523. Entonces, CD = 0.01523 + 1 C2 AR e L

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Suponiendo un valor tpico e = 0.8 se tiene k = 0.0531. CD = 0.049 Para el calculo de h precisamos de Iy del avin. Debido a la dicultad que se tuvo de encontrar dicho valor, se procedi a estimar a partir de una aeronave de similar apariencia en planta como B747 cuyo Iy = 45 106 kg m2 . Se tiene que: I = r2 dm = r2 dV
V V

Suponiendo que la densidad del avin es similar entre el B747 y A380, se toma la inercia del B747 y se lo multiplica por un factor = 5 donde es la relacin longitudinal entre ambas aeronaves. Si se toma la cuerda media, = 1.274. Si se toma la envergadura, = 1.298. En promedio, = 1.286. Se estima que 5 Iy = 45 106 (1.286) = 158.43 106 kg m2 Se obtiene h, h = 0.0526 Para he no se cuenta con dato alguno. Se asume he 0 .

3.
CL

Derivativas
Se calcula con el mtodo de Helmbold para alas trapezoidales, AR 2+ CL = 4.3 1/rad 4 + AR2 1 + tan2 25

CL

= Cl

CD
CD CD = = 2kCL CL 0.364

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Cm
Se asumi
Cm CL f ijo

= 0.25, promedio para aviones grandes, Cm CL CL f ijo 1.075

Cm Cm Cmd

= =

Cmd = 1.1at Vh

1 lh c

at se calcula de manera similar a CL , Vh se calcula con los datos de la geometra dadas. at Vh Cmd = = 3.7 1/rad 0.726

= 0.0576

Cmd
Se ha supuesto una pendiente downwash

= 0.4 y la relacin de presiones dinmicas = 0.95, lh c

Cmd Cmd

= at Vh = 0.021

Cm
De las vistas, se ve que el elevador esta aprox. al 70 % del empenaje. Se estima que Se /Sh = 0.3 con lo que = 0.5. = at Vh = 1.064

Cm Cm

Cmd
Del grco (Ref.[2]), A = 1.2 y B = 0.3. ch 1 (A + Bat ) Vh 2 c 0.0049

Cmd Cmd

= =

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Ch
Por la falta de informacin, se supuso un coef. 2D cht = 0.006 1/ que supone aps 30 % y eje de charnela al 20 % del ap. Esto da Cht = 0.21 1/rad.

Ch Ch

= Cht

= 0.126

Chd
1 lh c 0.00517 Cht

Chd Chd

= =

Ch
Por la falta de informacin, se supuso un coef. 2D ch = 0.01 1/ que supone aps 30 % y eje de charnela al 20 % del ap. Esto da Ch = 0.64 1/rad.

Chd
Del grco (Ref.[2]), C = 1.2 y D = 0.08. ch 1 (C + Dat ) c 0.00526

Chd Chd

= =

4.
4.1.

Modos
Timn jo
Se arma la matriz timn jo, + 0.049 0.217 0.399 + 2.15 Mjo = 0.798 0 0.021 1.075 0.05262 + 0.0576 Con MATLAB, las soluciones de det Mjo = 0 son: 1,2 3,4 = 0.0084 0.5342i = 1.8379 4.4067i

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INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONUTICO INFORME TCNICO Periodo 75.6 s 9.2 s t1/2 528.8 s 2.42 s

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Fugoide Corto periodo

El mtodo aproximado de la fugoide da las siguientes races: CD CD 2 2 0.0245 0.564i


2 2 CL 2

1,2 1,2

= =

con un periodo de 71.6 s y t1/2 = 181.6 s. Hay una gran diferencia en el amortiguamiento con el mtodo aproximado. Para el mtodo aproximado del corto periodo, 2 Cmd CL Cmd + h 2 h Cm CL Cmd + h 2 h =0

3,4 = 1.822 4.414i que es prcticamente igual.

4.2.

Timn libre
0.399 0.05262 0.0576 0.00517 0 0 0.004916 1.064 0.00526 0.64

Se arma la matriz timn libre, + 0.049 0.217 0.798 + 2.15 Mlibre = 0 0.021 1.075 0 0.126

Con MATLAB, las soluciones de det Mlibre = 0 son: 1,2 3,4 5 = 0.0053 0.532i = 1.7664 3.918i = 121.74 Periodo 75.8 s 10.3 s t1/2 842.8 s 2.52 s 0.037 s

Fugoide Corto periodo Flameo de elevador

Se aprecia una disminucin en el amortiguamiento para ambos modos. La convergencia del elevador se debe a que se supuso he = 0. Las races mediante el mtodo simplicado (despreciar la variacin en u) son muy similares, 3,4 5 26/06/13 = = 1.7475 3.93i 121.73

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5.

Control de altitud
Perturbaciones href Conversor vref vsensor Sensor ev Controlador vcontrol Planta hout

= Vtrim por lo Para el control de altitud, se va a asumir la super simplicada aproximacin h que en trminos de la transformada de Laplace, la altura esta dada por: h(s) = Vtrim (s) s

Las ecuaciones de movimiento donde la deexin es un dato de entrada son: u(s) CD + s 1 CL /2 0 (s) 2 (CD CL ) ( s ) CL 0 CL s (s) = 2 + s 2 2 ( s ) (Cm + Cmd s) Cmu Cm + Cmd s Cmd s h s
(s)

Con la regla de Crammer se despejan las funciones de transferencia u(s)/ (s), (s)/ (s) y (s)/ (s). Para el caso, se necesita ste ultimo. Reemplazando los valores correspondientes se obtiene: (s) 43.94s2 15.04s 0.2963 = (s) 89.69s4 + 51.54s3 + 50.27s2 + 0.48s + 0.34 Se presenta en la Fig. 2 la respuesta de ante una entrada escaln. Tambin se presentan las respuestas de , u y .

5.1.

Conversor y sensor

Para la conversin, se va a suponer 1 V por cada 50 m. El sensor tendr un retardo, se asume con la siguiente forma: Sensor = 1 1 50 0.1s + 1

5.2.

Planta

La planta consiste en el actuador del elevador, la estabilidad virtual y la dinmica del sistema.

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Step Response 5 4 3 2 Amplitude 1 0 1 2 3 4 5 u

10

15 Time (seconds)

20

25

30

Step Response 6

2 Amplitude

100

200

300

400 Time (seconds)

500

600

700

800

Figura 2: Respuestas ante entrada escaln

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INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONUTICO INFORME TCNICO vdamp + vsas E A

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vcontrol

Vtrim /s

hout

Planta Se asume un actuador de 1 de deexin por volt y con retardo: A= 1 0.1s + 1

El sistema de estabilidad virtual en general tiene como retroalimentacin la actitud y la . Se asume la siguiente retroalimentacin: velocidad de cabeceo E = 1 + 0.5s En la Figura 3 se comparan las respuestas de con y sin estabilidad articial. La funcin de transferencia por se calcul anteriormente: G = (s) 43.94s2 15.04s 0.2963 = (s) 89.69s4 + 51.54s3 + 50.27s2 + 0.48s + 0.34
hout (s) vcontrol (s)

La funcin de transferencia de la planta G =

resulta:

G = G =

G A 1 hout (s) = Vtrim vcontrol (s) 1 + G AE s 6943s2 2376s 46.82 8.97s6 + 94.85s5 + 78.54s4 + 101.8s3 + 15.7s2 + 0.64s

5.3.

Diagrama de bloques

href

0.02

vref vsensor

ev

vcontrol

6943s2 2376s46.82 8.97s6 +94.85s5 +78.54s4 +101.8s3 +15.7s2 +0.64s

hout

0.02

1 0.1s+1

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Impulse Response 0.3 0.2 0.1 0 Amplitude 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 sin SAS con SAS

10

20

30

40 50 Time (seconds)

60

70

80

90

(a) Entrada impulso


Step Response 3 sin SAS con SAS 2

0 Amplitude

10

20

30

40 50 Time (seconds)

60

70

80

90

(b) Entrada escaln

Figura 3: Comparacin: Sistema de estabilidad virtual

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5.4.

Control

Utilizamos SISOTOOL de MATLAB para probar diferentes opciones del bloque C.


Step Response 1 0.9 0.8 0.7 0.6 Amplitude 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 System: Closed Loop r to y I/O: r to y Settling time (seconds): 108

50

100 Time (seconds)

150

200

250

Control proporcional C = 0.06 ts = 108 s Mp = 0 %


Step Response 1.4 System: Closed Loop r to y I/O: r to y Peak amplitude: 1.13 Overshoot (%): 12.9 At time (seconds): 25.1

1.2

System: Closed Loop r to y I/O: r to y Settling time (seconds): 142

Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

50

100

150 Time (seconds)

200

250

300

s Control proporcional-integral C = 0.0013 1+31 s ts = 142 s Mp = 12.9 %

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Step Response 1.4 System: Closed Loop r to y I/O: r to y Peak amplitude: 1.12 Overshoot (%): 12 At time (seconds): 40.5

1.2

System: Closed Loop r to y I/O: r to y Settling time (seconds): 353

Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

100

200

300

400

500

600

700

Time (seconds)

s)(1+160s) Control proporcional-integral-derivativo (PID) C = 0.0002 (1+4 s(1+16s) ts = 353 s Mp = 12 %

Casualmente, la ley de control proporcional C = 0.06 resulta dar los mejores resultados. Con la misma no se tiene sobrepasamiento, y el avin se establece en 108 s dentro del 2 % de la altitud deseada.

6.

Conclusin

Se realiza una comparacin de las derivativas calculadas con las del B747 a las mismas condiciones de vuelo (M = 0.5, 20000 ft), CL 0.798 0.68 CD 0.049 0.0393 CL 4.3 4.67 CD 0.364 0.366 Cm -1.075 -1.146 Cmd -0.021 -0.016 Ch -0.64 Cmd -0.058 -0.1 Cmd -0.005 Cm -1.064 -1.43

A380-800 B747

A380-800 B747 Los modos timn libre:

Ch -0.126 -

Chd -0.0052 -

Chd -0.0053 -

1,2 3,4 5

= 0.0053 0.532i = 1.7664 3.918i = 121.74

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INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONUTICO INFORME TCNICO TIMN LIBRE Fugoide Corto periodo Flameo de elevador Los modos timn jo: = 0.0084 0.5342i = 1.8379 4.4067i Periodo 75.6 s 9.2 s t1/2 528.8 s 2.42 s Periodo 75.8 s 10.3 s t1/2 842.8 s 2.52 s 0.037 s

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1,2 3,4

TIMN FIJO Fugoide Corto periodo Sistema de control de altitud: href vref

0.02

ev

vcontrol + vsas

vdamp

1 0.1s+1

158/s

hout

vsensor

1 + 0.5s
1 0.1s+1

0.02 donde G =

(s) 43.94s2 15.04s 0.2963 = (s) 89.69s4 + 51.54s3 + 50.27s2 + 0.48s + 0.34

y C = 0.06. El tiempo de asentamiento son 108 s, sin sobrepasamiento.

Referencias
[1] http://www.dept.aoe.vt.edu/~mason/Mason_f/A380Roedts.pdf [2] Gustavo Scarpin, "Mecnica del Vuelo II - Apunte terico". [3] Perkins and Hage, "Airplane Performance Stability and Control".

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