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INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA JOS ANTONIO ANZOTEGUI EL TIGRE- EDO.

ANZOTEGUI

Informe Nro 1 El Tractor Agrcola

Integrantes: Luis Rodriguez Rodolfo Rodriguez

22 de Abril de 2013

El Tractor Agrcola Un tractor es un vehculo especial autopropulsado que se usa para arrastrar o empujar remolques, aperos u otra maquinaria o cargas pesadas. Hay tractores destinados a diferentes tareas, como la agricultura, la construccin, el movimiento de tierras o el mantenimiento de espacios verdes profesionales (tractores compactos). Se caracterizan principalmente por su buena capacidad adherencia al terreno. Su uso ha posibilitado disminuir sustancialmente la mano de obra empleada en el trabajo agrcola, as como la mecanizacin de tareas de carga y de traccin que tradicionalmente se realizaban con el esfuerzo de animales como asnos, bueyes o mulas. Descripcin Estructura rgida formada por la unin de componentes. En algunos casos se utiliza un bastidor sobre el que se apoyan los componentes principales: motor, transmisin y sistema hidrulico. La propulsin se realiza por ruedas, cadenas metlicas o bandas de goma. En algunos casos se incorporan plataformas que permiten transportar la carga de insumos que se utilizan en las operaciones agrcolas (semillas, fertilizantes, etc.) Para compensar la presin sobre el suelo, que se incrementa a medida que el tractor aumenta de tamao y de potencia, en menor proporcin que la superficie de apoyo, se utilizan mayor nmero de ejes motores (doble traccin) y ruedas gemelas, o bien sistemas de propulsin de cadenas metlicas o de bandas de goma. Funcin principal Mquina automotriz de ruedas, cadenas, bandas de goma o mixta, construida especialmente para arrastrar, empujar, llevar y accionar cualquier mquina o apero destinado a los trabajos agrcolas y forestales. Puede estar provista de una plataforma amovible para carga Tipos de Motores Podemos clasificar a los motores utilizados en tractores agrcolas en dos tipos: Combustin Interna. En estos motores la combustin se produce dentro de un cilindro que contiene al pistn, el cual toma movimiento al producirse la explosin del combustible. Podemos mencionar dos clases: Carburacin externa. El primero motor de combustin interna en aparecer fue diseado por el especialista en maquinaria alemn Nikolaus A. Otto o motor naftero, en estos, se carbura (mezcla el combustible con aire) externamente el combustible y luego ingresa al cilindro. Los primeros tractores funcionaban con motores de ciclo Otto, a nafta o a agricol (mezcla de nafta querosn), el elevado actual de estos combustibles determin que estos tipos de motores se dejaran de utilizar en tractores agrcolas.

Carburacin interna. Posteriormente Rudolf Diesel disea un motor que consume una fraccin menos refinada de combustible (gas-oil), este combustible es difcil de carburar externamente, dado que es un aceitoso. El gas-oil no tiene tiempo de mezclarse externamente con el aire; estos motores o de ciclo Diesel estn provistos de una bomba inyectora que como su nombre lo indica inyecta el gas-oil al cilindro, lugar en donde se produce la carburacin. Los motores de ciclo Diesel son los que se uti1izan en la, actualidad para los tractores agrcolas. Descripcin de los 4 tiempos del motor. Primer tiempo-Admisin: El pistn se encuentra en el PMS, cuando el pistn empiezaa descender se abre la vlvula de admisin y la vlvula de escape se encuentra cerrada, la presin interna del cilindro es menor a 1 atmsfera, de esta manera el cilindro se carga de aire por diferencia de presin con la atmsfera; el tiempo termina cuando el pistn llega al PMI.

Segundo tiempo-Compresin: El pistn comienza su carrera ascendente desde el PMI, en ese momento se cierra la vlvula de admisin y la de escape permanece cerrada y se produce as la compresin del aire admitido en el cilindro. Un poco antes de llegar al PMS se inyecta combustible y ocurre la mezcla de este con el aire comprimido (carburacin), en ese momento hay 35 atmsferas y entre 600-700 C. Tercer tiempo-Explosin expansin: Dadas la elevada presin y temperatura existentes en el cilindro se produce la explosin del combustible que empuja al pistn hacia el PMI. Las vlvulas de admisin y escape se encuentran cerradas Cuarto tiempo-Escape: Debido a la inercia obtenida de la expansin e1 pistn empieza a ascender desde el PMI, en ese momento se abre vlvula de escape y el pistn empuja los gases de la explosin que quedaron en el cilindro. La vlvula de admisin se encuentra cerrada, y se inicia un nuevo ciclo. Cada tiempo se realiza en 1/2 giro del cigeal en los motores de 4 tiempos. En los de 2 tiempos por cada 1/2 giro se producen 2 tiempos. La relacin existente entre estos dos volmenes V1/ V2 se denomina relacin de compresin (en los motores de ciclo Otto es de 7-8:1 y, en los de ciclo Diesel 20-21:1. El dimetro del pistn es un poco ms pequeo que el del cilindro, debido a que los metales por accin del rozamiento se dilatan. La funcin que cumplen los aros del pistn es impedir las fugas del cilindro para que este mantenga la estanqueidad y por lo tanto la compresin del cilindro. A la salida del cigeal se encuentra el volante, cuyo tamao est en relacin al nmero y tamao de los cilindros; la finalidad del volante es acumular inercia. El crter es el depsito de aceite del motor y a partir del cual se lubrican las zonas de rozamiento del mismo

Funcionamiento de los tractores Los tractores son vehculos especiales autopropulsados que se utilizan para empujar o arrastrar remolques, aperos o cualquier otra maquinaria o carga pesada que necesites utilizar en tu campo o jardn. Algunos estn destinados a la agricultura, otros a la construccin y tambin al mantenimiento de espacios verdes. Tienen una gran capacidad para adherirse al terreno y con su uso se ha reducido la mano de obra empleada en el trabajo agrcola al igual que se ha hecho posible la mecanizacin de tareas de carga que antiguamente necesitaban del esfuerzo de animales como bueyes, asnos o mulas. Los tractores se dividen en varias partes: - Chasis: es la parte del vehculo que sujeta los componentes mecnicos, la suspensin de las ruedas y el grupo moto propulsor. - Motor: es la parte de la mquina gracias a la cual se pone en funcionamiento. - Transmisin: incluye la caja de cambios, el embrague, el diferencial, las ruedas, los palieres o las tomas de fuerza. - Polea: es una sencilla mquina que sirve para darle fuerza al tractor. - Direccin: gracias a la cual puedes dirigir el vehculo hacia uno u otro lugar. - Frenos: parte indispensable para poder parar el tractor cuando lo consideres necesario. Los Sistemas del Tractor Los tractores agrcolas tienen uno o varios sistemas para poder utilizar aperos, aunque el habitual est en la parte posterior y tiene tres brazos donde se puede acoplar un arado, una picadora, segadora, abonadora o cualquier otra mquina agrcola. Para el accionamiento de algunas herramientas suelen llevar una toma de fuerza que consiste en un eje que es accionado por el motor del vehculo mediante una transmisin de engranajes. Hoy en da todos los tractores estn dotados de un sistema paralelo hidrulico con el elevador para poder suministrar un caudal de aceite a los aperos. Los primeros que aparecieron fueron tractores de vapor y se utilizaban a pares en 1890 para arar a la ida y a la vuelta utilizando un cable entre ambos.

Toma de fuerza (TDF). Es un eje cuya funcin es imprimir rotacin a algunos implementos agrcolas (fumigadoras, corta malezas, abonadoras, etc.) utilizadas en las labores de campo. Hay tres tipos de ejes, cuyas dimensiones son universales: estndar (de 6 estras y 3,5 centmetros de dimetro, que gira a 540 revoluciones por minuto rpm, a la velocidad nominal del motor); de trabajo pesado (de 21 estras, con 3,5 centmetros de dimetro, que gira a 1.000 rpm); y especial (de 20 estras, con 4,5 centmetros de dimetro, que gira a 1.000 rpm del motor). Hay que recordar que algunos tractores poseen ejes de toma que giran dependientes de la caja de velocidades y tienen rangos de trabajo (giros) diferentes.

Las tomas de fuerza pueden ser hidrulicas o mecnicas. Los tractores modernos vienen construidos con tomas fuerza hidrulicas. Para acoplar los equipos a la toma de fuerza, es necesario que el tractor se encuentre apagado y la toma desconectada. As se evitan accidentes. El primer paso para acoplar consiste en alinear el tractor y el equipo a acoplar; luego de su enganche al tractor, se toma el cardan del equipo y se conecta con el eje. Es preciso asegurarse de que quede bien acoplado: el cardan tiene un pasador que entra en la ranura del eje y no permite que con el giro del eje se suelte. Se recomienda al operario que siempre ponga el protector del eje en el tractor, lo cual lo favorece en caso de desconectarse el cardan. Nunca se debe intente acoplar equipos a la toma, con el motor en funcionamiento, aun cuando la toma est desconectada. Enganche de tres puntos. Este acople lo utilizan para los implementos que requieren este tipo de enganche: algunos cinceles, rastrillos pulidores, voleadoras, etc. En relacin con sus dimensiones, este tipo de enganches se ha normalizado, de acuerdo con la potencia del tractor, por categoras: Categora I: 20-45hp Categora II: 45-100 hp Categora III: Ms de 100 hp Los implementos de Categora I pueden montarse en uno de Categora II, y ste, a su vez, al de Categora III. Procedimiento de enganche: (1) En reverso, colocar el tractor cerca del implemento que va a enganchar y procurar que quede centrado para facilitar el enganche. (2) Subir o bajar los brazos con el control hasta la altura necesaria para conectar el implemento. (3) En los tres puntos se encontrar uno fijo y dos que tienen sistemas de graduacin: una caja niveladora vertical y una extensin de tornillo en el punto central; enganchar siempre de primero el brazo fijo y despus aquel que se le facilite, y dejar de ltimo el que presente alguna limitacin. (4) En algunos casos se necesitar levantar el implemento para facilitar la operacin o mover el tractor. En los tractores que tienen velocidad de cada ajustable, bajar lentamente el implemento para reducir impactos y evitarle golpes. Nivelacin del implemento: La estructura de enganche en tres puntos es un tringulo, una figura estable poco deformable que facilita el trabajo del equipo. Para nivelar el implemento es necesario hacerlo en dos sentidos: en el sentido longitudinal se realiza con el tercer punto, acortndolo o alargndolo, hasta lograr una penetracin uniforme del equipo (profundidad de trabajo).

En el sentido transversal, cuando se busca un ancho uniforme de trabajo e igual profundidad de la labor, se nivela utilizando la caja niveladora del brazo lateral derecho (al pararse por detrs del tractor), subiendo o bajando el brazo hasta observar que el equipo se ve nivelado. Inmediatamente, se realiza la graduacin. Es recomendable ensayar el equipo en campo y observar la nivelacin y profundidad de trabajo del equipo. Para desenganchar los implementos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Transportar el equipo al sitio de almacenamiento y colocar el tractor en posicin de parqueo. Colocar el apoyo o pata del implemento sobre su estructura. Bajar lentamente el equipo hasta que quede apoyado en el suelo. Desenganchar el punto central modificando su longitud. Desenganchar el brazo de la caja de niveladora, utilizndola si se requiere. Desenganchar el brazo izquierdo. Retirar el tractor y subir los brazos del levante. Guardar los pasadores de enganche y el tercer punto en el sitio correspondiente.

Barra de tiro (BDT). Es el sistema de enganche del tractor para halar remolques, rastras y todos los equipos agrcolas de arrastre. Esta barra tiene un movimiento oscilante para permitir el alineamiento entre el centro de fuerza del implemento con el eje del tractor. Para la mayora de implementos de labranza, la barra de tiro se usa en posicin libre; en cambio, para los remolques se debe fijar con la barra gua en posicin central. Para enganchar a la barra de tiro de marcha en reverso, colocar el tractor centrado con la barra de tiro y acercarse lentamente, hasta lograr que el orificio del tiro del implemento coincida con el orificio del tiro del tractor; colocar el pasador de enganche, pinndolo, para evitar que se salte o caiga en la operacin del conjunto tractor implemento.

Controles hidrulicos del enganche a los 3 puntos. Empleando el sistema hidrulico del tractor podemos realizar distintos tipos de control sobre la operacin que estamos realizando, como por ejemplo: a) Control de carga resistente. Permite elevar o clavar el arado o apero que estemos utilizando (subsolador, chisel, etc.) de forma que la resistencia que obtengamos al avance sea siempre la

misma, con independencia de los cambios de composicin del terreno. De esta forma, se consigue un avance muy homogneo de las mquinas sin apenas variaciones de velocidad ni de potencia consumida. Normalmente se instala el sensor en el tercer punto del enganche. b) Control de posicin del apero. Mantiene la posicin respecto al tractor. En terrenos poco ondulados, se consigue una profundidad de trabajo bastante uniforme. c) Control de profundidad mediante rueda palpadora. Ha tenido poca aceptacin. la rueda va sobre la superficie del terreno y enva seal al control hidrulico. d) Control mixto entre carga y posicin. Permite una cierta tolerancia entre la resistencia del terreno y la profundidad de labor.