UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

ANLISIS DE TENSIONES DE UN MARTILLO ROMPE-ROCAS SOMETIDO A TRABAJO SUBSTANDAR

ONIAS ESPINOSA VELASCO

PROFESOR GUA: ENZO SCHACHTER CISTERNAS

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INTRODUCCIN

En la mina subterrnea de la divisin El Teniente, funciona actualmente el martillo rompe-rocas llamado TEN 90.

Martillo TEN 90 en el sitio de operaciones

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Esquema de los componentes de un martillo rompe-rocas TEN 90.

Cilindro Boom Boom Cilindro Cabezal Pluma

Bisagra

Cilindro Pluma

Cabezal

Percutor

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Esquema de los componentes de un martillo rompe-rocas TEN 90.

Cilindro Boom Boom Cilindro Cabezal Pluma

Bisagra

Cilindro Pluma

Cabezal

Percutor

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Por el tipo de trabajo realizado, las fallas ms recurrentes que ha afectado al martillo TEN 90 ha sido la zona del pivote del Pasador Base y el Boom, lo que ha concentrado el mayor nmero de reparaciones.

Condicin de operacin normal

Condicin de operacin sub-estndar

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Fuerza equivalente (Caso 2)

Fuerza de cilindros swing

Fuerza de reaccin equivalente en percutor

Determinacin de fuerza en percutor

Esquema hidrulico cilindros swing

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II

OBJETIVOS - Realizar un anlisis del comportamiento estructural de un martillo rompe-rocas modelo TEN 90 analizado en condiciones de trabajo sub-estndar, y estudiar los efectos que genera el campo de tensiones en la zona del Boom y el Pasador Base, y comparar su integridad respecto de un diseo mejorado. - Redisear una nueva forma de pivote entre el Boom y la Bisagra del equipo, lo que permitira reducir las concentraciones de carga y reducir la acumulacin de tensiones transmitidas del Boom hacia la Bisagra.

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- A partir del desarrollo de un nuevo tipo de pivote, se propuso un nuevo diseo de Boom y Bisagra, que respondiera de mejor forma a las condiciones de trabajo sub-estndar, minimizado los cambios al martillo original. - Comprobar que el diseo del martillo TEN 90 modificado, estar en condiciones mas favorables para trabajar, respecto al diseo original, lo que le permitir prolongar su vida operativa y aumentar la confiabilidad del equipo.

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III

METODO DE EVALUACIN - Se realizarn 2 casos de carga en el anlisis para martillo original. - Con los resultados obtenidos, se propone un diseo modificado del martillo. - Con el diseo modificado, se realizarn los anlisis de los mismos 2 casos de carga ya efectuados al martillo original. - Se proceder a una evaluacin comparativa de los resultados obtenidos para ambos modelos analizados, TEN 90 y TEN 90 modificado. - Con estos resultados conseguidos, se podr evaluar si el martillo TEN 90 modificado, lograr mejorar su desempeo ante las condiciones de operacin a las que se ve sometido.

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Martillo Original TEN 90 CASO 1

-Pasador Base (M. Vectorial) -Boom (MEF) -Boom (M. Vectorial y MEF)

CASO 2

Martillo Modificado TEN 90

CASO 1

-Pasador Base (M. Vectorial) -Boom (MEF) -Boom (M. Vectorial y MEF)

CASO 2

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IV

MTODO DE ANLISIS El anlisis realizado para el martillo rompe-rocas consider verificar la condicin actual del equipo en operaciones, a travs de un modelo geomtrico 3D, y compararlo con un modelo propuesto rediseado. Ambos casos son analizados mediante un estudio de mecanismo en equilibrio con el programa Visual Nastran 4D, donde fue analizado el Boom. El propsito fue verificar y comparar el modo como se distribuyen las tensiones en el Boom.

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Procedimiento de Modelacin - Modelacin 3D y ensamble mediante programa CAD

Modelo 3D mediante AutoCAD

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- Exportacin del modelo 3D al programa de anlisis mediante MEF (Visual Nastran 4D)

Modelo 3D de anlisis en Visual Nastran 4D

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Casos de anlisis Se realizaron los casos de anlisis de carga para este estudio, a partir de la posicin mostrada del equipo.

Posicin de anlisis del brazo del martillo