Atividade 1 Comunicao entre CLPs S7 300 Siemens utilizando protocolo de comunicao Profibus

Breve descrio literria - Profibus Dp: Periferia Descentralizada (Decentralized Periphery)

O DP o perfil mais freqentemente utilizado. Otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo. Foi projetado especialmente para a comunicao entre sistemas de controle de automao e seus respectivos I/Os distribudos em nvel de dispositivo. O PROFIBUS DP pode ser usado para substituir a transmisso de sinal em 24 V em sistemas de automao de manufatura assim como para a transmisso de sinais de 4 a 20 mA em sistemas de automao de processos.

1 passo: Instalao do novo objeto de comunicao PROFIBUS: Aps inicializar o Simatic Manager e criar um novo projeto, vamos adicionar

um novo objeto de comunicao Profibus ao lado do cone MPI j pr-configurado pelo Simatic como objeto de comunicao padro(Figura 1). Pode-se tambm j nessa primeira etapa configurar os clps que faro parte da rede. Dando dois clics sobre o novo objeto criado PROFIBUS(1), abrir uma nova janela onde se encontram os dois protocolos de comunicao j existentes, Profibus e Mpi. No espao a direita dessa nova tela, procuraremos a nova estao de trabalho que esta se querendo adicionar. Como os PLCs instalados nas bancadas do laboratrio de redes industriais so Siemens S7 300, a nova estao de trabalho que iremos adicionar um SIMATIC 300. OBS: Numa primeira etapa estaremos fazendo apenas a comunicao entre dois clps, por isso adicionaremos apenas duas estaes de trabalho.

Salva e Compila essa pr-configurao atravs de um cone ferramentas e pode-se voltar a janela principal do SIMATIC.

da barra de

OBS: Normalmente ao compilar e salvar, o software encontra alguns erros, especificamente dois, mas no se preocupe, pois so erros de configurao dos hardwares que ainda no foram especificados, e sero corrigidos posteriormente ao adicionar as CPU's.

Figura 1 - Tela Principal

2 Passo: Configurao dos Hardwares: Na tela principal j se encontram as duas novas estaes de trabalho que foram anteriormente criadas. Clicando na primeira estao SIMATIC 300(1) aparecer na janela ao lado um cone chamado hardware, onde so configuradas as especificaes do clp que se

deseja instalar na rede para essa estao de trabalho. Clicando duas vezes nesse cone, abrir uma nova janela de configurao dessa estao de trabalho que foi escolhida( Figura 2). No lado direito da tela, se encontra uma janela onde esto pr-configurados os vrios modelos de clps e perifricos que podem ser instalados e configurados no nosso projeto. Abriremos especificamente o SIMATIC 300. OBS: Internamente o software no conseguir alojar os clps, e nem os blocos de expanso de I/Os que venham ser adicionados mais tarde, sem antes fazer a instalao de um rack, que fisicamente poderia ser comparado ao trilho onde o clp fixado. Sendo assim abriremos o cone RACK 300 e o arrastaremos para a janela em branco ao lado.

Figura 2 Tela de Configurao de Hardware

Agora o software criou uma Tabela ( (0)UR ) onde sero alojadas as configuraes do clp. Outro hardware que deve ser instalado a fonte de alimentao do CLP, o qual tambm fica na janela da direita da tela de configurao de hardware.Ainda dentro da pasta do SIMATIC 300 encontra-se uma outra pasta chamada PS 300, selecionaremos umas das fontes oferecidas e arrastaremos para dentro da janela criada anteriormente (0) UR no slot 1, que o primeiro espao disponvel. Posteriormente com o rack e a fonte instaladas, partiremos para a instalao do clp. Na janela da direita, selecionaremos o cone CPU 300, CPU 313C 2 DP, e finalmente a especificao, 6ES7 313 6CE01 0AB0 e arrastaremos para o slot 2 da tabela. OBS: As especificaes utilizadas acima so especificas dos clps utilizados no laboratrio de redes industriais, por isso, sero diferentes se o modelo de clp utilizado for alterado. Uma tela de propriedades desse novo hardware abrir, e alteraremos na caixa de dilogo Subnet o item not network pela que criamos no primeiro passo PROFIBUS(1). OBS: Note que no espao Address (endereo) est pr-configurado o valor 2, o qual o endereo fsico da porta de comunicao MPI do PC. Dando um sinal de OK, o novo hardware ser criado na janela (0) UR. OBS: O novo CLP que foi adicionada tabela, ocupa mais de um slot nessa tabela, reservados para a porta Profibus e para o modulo de entradas e sadas. Observe que na derivao X2 DP, espao reservado para a rede Profibus, o software j inseriu um ponto de comunicao Profibus. Salva e Compila essa pr-configurao atravs de um cone ferramentas e pode-se voltar a janela principal do SIMATIC. Para configurao da outra estao SIMATIC 300(2), segue-se os mesmos passos anteriores. da barra de

3 Passo: Renomear e Configurar as Estaes como Mestre e Escravos:

Clicando nas estaes de trabalho com o boto direito do mouse pode-se renomear as estaes de trabalho para facilitar o entendimento e melhorar a organizao do projeto. Escolhesse qual estao ser a mestre e qual servir como escrava e renomeia as duas, uma dando o nome de Master, ou mestre e a outra Slave, ou escravo. OBS: O software automaticamente ir posicionar a estao Slave sempre abaixo da Estao Master, mesmo que o usurio tenha posicionado em seu projeto esses dispositivos em ordem contrria.

Configurao do Master/Mestre:

Clicando na estao mestre e posteriormente dando dois clicks no cone hardware, abrir novamente a tela de configurao de hardware(Figura 2). Iremos abrir as propriedades especificamente da porta Profibus desse clp, atravs de dois clicks na partio X2 do slot 2 reservado para a porta DP do CLP. Uma janela de propriedades abrir (Figura 3). Abriremos a opo Operating Mode e marcaremos esse CLP como DP Master. Finalizando com sinal de Ok, copila, salva e volta para a tela principal.

Configurao do Slave/Escravo:

Utilizando os mesmos passos anteriores, porem selecionando neste caso a estao Slave, marcaremos essa estao como DP Slave.

Figura 3 Propriedades da Comunicao Profibus

4 Passo: Configurando o Escravo para Comunicao atravs de Endereos de Memrias para Entradas e Sadas

Na janela de propriedades do DP Profibus da tabela (0)UR do slave, com um click no item Configuration, New, criaremos os novos endereos onde sero armazenados os endereos fsicos das entradas e sadas do clp. Uma nova tela de propriedades aberta. No espao Address Type configuraremos primeiro os endereos de entrada (Input). No espao Address determinaremos o endereo do byte 40 para as memrias de entrada do escravo, e confirmaremos as modificaes em Ok. O mesmo procedimento ser tomado para configurao dos endereos de memrias das sadas. Porm no espao Address Type, colocaremos a opo sada (output) agora, e

escolheremos o mesmo byte 40 como endereo para armazenamento das memrias de sada. Novamente salva/compila e volta para a tela principal do Simatic.

5 Passo: Configurando a Estao Escrava na Rede Profibus do Mestre

Na tela de configurao do hardware do mestre existe uma pasta na janela da direita para configurao de estaes PROFIBUS DP, numa sub-pasta chamada Configured Stations adicionaremos, especificamente nesse caso, um CPU 13XX, pois estamos configurando um CLP S7 313. Do mesmo modo, arrastaremos esta estao para a janela ao lado em cima da rede Profibus existente.

6 Passo: Configurando o Mestre para Comunicao atravs dos Endereos de Memrias para Entradas e Sadas.

Dando dois clicks na nova estao que foi adicionada rede profibus, na tela de configurao de hardware do mestre, uma janela de propriedades aparecer (Figura 4). Na opo Configurantion adicionaremos, analogamente ao que foi feito para o escravo, s entradas e sadas de memria para a comunicao dos CLPs. OBS: Perceba que agora estaremos adicionando um byte para endereamento das entradas e sadas do mestre, no alterando as que j tinham sido configuradas pro escravo.E as entradas do mestre se comunicaro com as sadas do escravo e vice-versa. Na caixa de dialogo Conection precisa-se verificar o endereamento do escravo, conecta-lo atravs do boto conect e finaliza com um OK, salva e compila novamente.

Figura 4 Propriedades para Endereamento das Memrias de Comunicao Profibus

7 Passo: Configurando uma Programao no bloco OB1 dos dois CLPs.

Na janela principal do SIMATIC, programao da estao, e posteriormente nos blocos, aparecer o bloco OB1 na janela ao lado.Com dois clicks nesse cone aparecer uma janela para criao desse novo bloco, podendo ser modificado o estilo de linguagem utilizado para se realizar essa prxima programao. Atravs das networks (estaes de trabalho para programao), (Figura 5) se configura as execues desejadas para as entradas e sadas dos CLPs. Salva e compila. OBS: Essa configurao deve ser realizada, nos dois blocos, tanto no do mestre quando no do escravo, para que exista coerncia na comunicao.

Figura 5 Ambiente de Programao S7 300

8 Passo: Adicionando um Bloco de Diagnostico.

Necessariamente precisamos inserir um novo bloco s estaes de configurao de programas dos dois clps. Esse novo bloco OB82 servir para diagnosticar uma falha na comunicao por motivos de laos de repetio e confirmaes do protocolo que no obtiveram sucesso durante o ciclo de varredura do clp no seu scan interno, ele ser chamado para verificar tais falhas sem que o problema venha a comutar os clps para a posio de stop. Esse novo bloco pode ser adicionado na tela principal do Simatic, no espao reservado para blocos, atravs de um clic no boto direito do mouse, na opo Insert New Object, Organization block.

OBS: Esse bloco tambm necessariamente precisa ser adicionado nas duas estaes de trabalho.

9 Passo: Verificao de Cabeamento Profibus. Verifique se o cabo Profibus (Cabeamento normalmente violeta) est devidamente plugado nas duas estaes para onde iremos baixar as configuraes que foram realizadas at agora. Obs: Se o cabeamento Profibus estiver com alguma derivao ao longo dos dois terminais de comunicao, verifique a posio da chave nos conectores dessas derivaes, as quais devem se encontrar na posio off se no estiverem conectados em nenhum perifrico, e em on quando se tratarem dos terminais de comunicao ativos.

10 Passo: Download das Estaes.

Atravs da tela principal do Simatic Manager pode-se efetuar o download das duas estaes, uma de cada vez, utilizando para isso o cone de download .

OBS: Verifique se o cabo MPI est conectado realmente a estao a qual ser feita a transferncia de informaes. Todos os hardwares que esto fisicamente ligados aos CLPs devem ser adicionados ao projeto antes que esse seja baixado para a o carto de memria, pois a falta dos mesmo no projeto implicar em falha de sistema no momento da execuo.