Ponte H Ponte H se trata de um circuito eltrico capaz de controlar motores de corrente contnua (DC) diretamente a partir de sinais eltricos,

permitindo desde o controle de sentido de giro at o controle de potncia e velocidade. Para o rob construdo pela Equipe Labiras, foi preciso construir uma ponte H capaz de suportar elevada potncia, usando, para isso, os transistores de efeito de campo FET. O FET usado na ponte H foi o IRF3205, que, segundo seu fabricante, suporta at 75A. O transistor FET um dispositivo controlado por tenso onde a tenso no pino gate controla a corrente na sada, chamada de corrente de drain-source. A tenso no gate tem que ser maior que a tenso de gatilho (Vgs), geralmente entre 2 e 4 Volts acima para a maioria dos FETs canal N. Essa tenso deve ser medida entre o pino gate e o pino source do transistor. Como no nosso rob existe apenas uma fonte de tenso para os motores, foi preciso construir um circuito capaz de dobrar a tenso da bateria para que os transistores FET fossem habilitados. A Figura 1 apresenta o esquema do dobrador usado, que utiliza a tcnica charge pump para dobrar a tenso, empregando um 555 como oscilador para ch avear os capacitores e os diodos.
VCC
PIN VCC

J3
PIN

R2
2k2 D2(K)

C2
Q DC 3 7 10u

VCC

D1 D2 1N4007
1N4007

CV

U1
GND
TH 6

C3 R1
15k 10u

GRND
PIN 2 TR

C1
0.022u

555

Figura 1- Dobrador de tenso

Por causa do alto custo dos FETs tipo P, foi construdo uma ponte H numa configurao que usa apenas FETs tipo N. Tal esquema mostrado na Figura 2, abaixo.
VCC

Chave 1
1

R7
10k

Q7
BC558

Q1(G)

Q3 Q1
IRF3205

R2
1K 1 1

Q6
BC548 1

R1
100

2 Q1(S) Q3(S) IRF3205

R12 R11 10k

10k

2 2

Chave 2
1

R8
10k

Q8
BC558

Q4 Q2
Q4(G) IRF3205 2

R10
1k

Q5
BC548

R9
100

IRF3205

R3
10k

R4
10k

DOBRADOR
PIN

Figura 2- Ponte H usando apenas FETs canal N No esquema da Figura 2, os transistores Q5, Q6, Q7 e Q8 so usados para amplificar o sinal enviado pelo arduino. Os transistores Q1, Q2, Q3 e Q4 so os FETs responsveis pelo o funcionamento da nossa ponte h de potncia. Quando a chave 1 for habilitada, Q1 e Q4 sero habilitados consequentemente, fazendo com que a corrente flua pelo motor fazendo girar no sentido horrio, quando a chave 2 for habilitada, de forma anloga Q2 e Q3 sero habilitados fazendo o motor girar no sentido ante-horrio. Esta configurao, a ponte-h pode receber um sinal do tipo pwm nas suas entradas, a fim de controlar por quanto tempo os transistores ficaro ativos e, assim, dosar a potncia entregue ao motor e, consequentemente, controlar sua velocidade.

REFERNCIAS [1] FILHO, Daniel O. Basconcello. Pont-H 12V 40 Amperes. [Consult. 2013-0303].Disponvel na WWW. <URL: http://www.robotizando.com.br/artigo_ponte_h_pg1. php>. [2] BARCELOS, Arlei; GONALVES, Jos Newton Coelho; FLORES, Maxsuel; BARBOSA, Warllem. SISTEMA DE CONTROLE E MOTORIZAO DE CADEIRA DE RODAS. [Consult. 2013-03-03].Disponvel na WWW. <URL: http://www.aedb.br/seget/artigos08/445_Cadeira%20de%20rodas%20motorizada.pdf>.

ANEXO I - ESQUEMTICOS A) DOBRADOR

B) PONTE-H

DADOS

JOS ILTON DE OLIVEIRA FILHO

Ilton104@hotmail.com

RENAN DE CALDAS PEREIRA BONA

renan3094@gmail.com

WILK COELHO MAIA

wilkmaia@gmail.com

Ranoyca Nayana Alencar Leo e Silva. (Silva, R. N. A. L)

ranoyca@ufpi.edu.br

Curso de Engenharia Eltrica - CEE, Universidade Federal do Piau - UFPI, Campus Universitrio Ministro Petrnio Portella - Centro de Tecnologia - CT, Bloco 08,- Bairro Ininga - Teresina - PI