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I desde
UT
V a
LT
V
El condensador que tiene una carga negativa
Z LT
V V | = , comienza a cargarse
positivamente hacia una tensin
z c
V v | ( . En el momento que ( ) c | + = V v
c
(donde c
c
v
Z o
V v + =
( )
Z UT
V V + = |
2 1
1
R R
R
donde
+
= |
+
Figura 2
LT
V
inicial
Voltaje
Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica M.Sc. Ing. Armando Cruz Ramrez
3
c
v
( )
Z LT
V V = |
+
Z o
V v =
UT
V
inicial
Voltaje
+
2 1
1
R R
R
donde
+
= |
Figura 3
es un valor ligeramente positivo pero suficiente para producir el cambio de estado a la
salida), se produce la inversin en la salida, siendo ahora
Z o
V v = .
La tensin en la entrada (+) del opamp pasa a ser
Z LT
V V | = y el condensador
comienza a descargarse (cargarse en sentido contrario) ver figura 3, Al llegar a
c | =
Z c
V v , se produce de nuevo la inversin en la salida pasando ahora a ser
Z o
V v + = .
El proceso se repite ininterrumpidamente obtenindose la forma de onda indicada en la
figura 4.
Figura 4
c o
v v ,
o
v
c
v
Z
V +
( )
Z UT
V V + = |
Z
V
( )
Z LT
V V = |
2
T
T
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El funcionamiento del Multivibrador Astable podemos resumirlo de la siguiente
manera:
1. Cuando
Z o
V v + = , C se carga desde
UT LT
V V y la salida cambia de
Z o
V v
2. Cuando
Z o
V v = , C se descarga desde
LT UT
V V y la salida cambia de
Z o
V v +
El tiempo necesario para que el condensador C se cargue y se descargue, determina la
frecuencia del multivibrador.
Calculo de la Frecuencia de Oscilacin
Se har un procedimiento detallado, para que pueda tomarse como referencia para otros
anlisis cuando se desee determinar la frecuencia de osciladores similares.
En el medio ciclo cuando
o
v .es positiva, el condensador se carga desde
Z Z
V V | | + ,
que e s lo mismo decir que se carga desde
Z
V | 2 0 en el intervalo 2 T .
La tensin mxima a la cual se puede cargar el condensador va de
Z Z
V V |
Z Z
V V + | 0 . Sabiendo que la ecuacin de carga del condensador
es:
( ) ( )( )
C R t
Z Z
C R t
c
f f
e V V e V v
+ = = 1 1
max
|
Reemplazando: 2 T t = y
Z c
V v | 2 = recuerde que
2 1
1
R R
R
+
= |
( )
|
.
|
\
|
+ =
C R
T
Z Z
f
e V V V
2
1 2 | |
, efectuando obtenemos
|
|
|
|
|
|
+
=
+
=
+
=
1
1
1
1 2
1
2 2 C R T
Z Z
Z
C R T
f f
e
V V
V
e
, tomando logaritmo natural a la
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ltima ecuacin
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
|
|
1
1
ln 2
1
1
ln
2
C R T
C R
T
f
f
Haciendo por facilidad 1
1
1
ln
1
1
=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
|
|
e , sabiendo que:
2 1
86 . 0 46 . 0 71828 . 2 R R e = = = | luego C R T
f
2 =
C R
f
f
2
1
=
.se debe de considerar que
1 3
R R )) y
2
R y que
f
R R ))
3
, para despreciar las corrientes de
fuga del opamp.
Podemos tambin determinar la frecuencia sabiendo que la ecuacin de carga del
condensador es: ( )( )
C R t
Z Z Z c
f
e V V V v
+ + = 1 | |
Para T/2, el voltaje es
( )
|
.
|
\
|
+ + =
C R
T
Z Z Z Z
f
e V V V V
2
1 | | |
y luego se sigue el procedimiento anterior para hallar la frecuencia de oscilacin.
Conclusiones:
1. Tiene buen desempeo para aplicaciones en el rango de audio y a frecuencias
fijas.
2. La frecuencia puede ser ajustada variando ligeramente la resistencia R
f.
3. La estabilidad de la frecuencia depende de las caractersticas del capacitor C, del
coeficiente trmico de las resistencias y de los diodos tener.
4. La simetra de la forma de onda en amplitud y tiempo, dependen de la simetra
de los diodos tener.
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La eleccin del opamp no es crtica, especialmente en frecuencias de 10Hz a 150KHz.
El opamp debe ser capaz de proporcionar la corriente de salida para polarizar los diodos
zener, alimentar al divisor de voltaje y proporcionar la corriente necesaria al capacitor C
para su carga. Se debe de recordar que la razn I/C (corriente/capacitancia) determina la
rapidez de respuesta del opamp (SR). Por tanto para altas frecuencias y altos voltajes de
salida es necesario considerar estos parmetros.
Generador de Ondas Cuadradas y Triangulares.
Figura 5.- Generador de ondas cuadradas y triangulares
Aprovechando que la carga del condensador, trabajando como integrador es lineal
(cuando se carga mediante una corriente constante) y que al integrar una onda cuadrada
se obtiene una onda triangular, es la forma ms sencilla de generar ondas triangulares.
Para analizar el funcionamiento del circuito recurriremos al diagrama de la firma de
onda de la figura 6.
Figura 6.- Forma de onda de salida del circuito de la Figura 5
o
V V ,
1 1
V
o
V
1
V
1
V
1
V |
1
V |
t
2
T
T
0
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Asumiendo que en el primer instante V
1
sea positivo, la entrada sin inversin (+) de A
1
ser positivo y de valor
1
V | , siendo ( ) | |
3 2 2
R R R + = | .
A
2
, trabajas como amplificador inversor, por lo que la tensin en su salida ser negativa.
El integrador A
3
tambin introduce inversin, por lo que la tensin en su salida aumenta
en forma lineal.
Cuando dicha tensin alcanza el valor de
1
V | , el amplificador A
1
invierte su valor y el
ciclo se repite, ahora en sentido contrario.
Calculo de la Frecuencia
El valor mximo que recorre
o
v es ( )
}
= = dt t v
C R
comoV V v
o o 2
7
1
1
2| , luego
calculando entre 0 y
2
T
donde
1
2 V v
o
| = y
1 2
V V =
|
.
|
\
|
= =
}
0
2
2
7
1
2
0 7
1
1
T
C R
V
dt
C R
V
V
T
| Donde
3 2
2
R R
R
+
= |
Luego C R T
7
4| = , haciendo 4 1 = | C R T
7
=
Con este valor de | se tiene que
2 3
3R R =
La amplitud de la onda triangular es
1
2 V V
opp
| = y 2
1
V V
o
= .
Para limitar y estabilizar la onda cuadrada se pueden colocar dos diodos zener en la
salida del amplificador
1
A , lo cual se muestra en el circuito prctico mostrado.
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O K 10
O K 10
O K 10
O K 10
O K 10
O K 10
O K 1
O K 1
O K 33
O K 7 . 4
F 1
Circuito prctico
Figura 7. - Generador de ondas practico
El valor de la resistencia
2
R se ha reemplazado con dos resistencias ( O + O K K 1 10 )
para conseguir que
2 3
3R R = . Igualmente
7
R se hace con una resistencia y un
potencimetro, de forma tal que cundo el potencimetro esta en el mnimo, el valor de
7
R es mayor a cero. Se han colocado los diodos Zener para estabilizar la onda cuadrada
Generador diente de sierra
Figura 8.- Circuito generador diente de sierra
Se puede conseguir ondas en forma de diente de sierra variando la pendiente de la
rampa ascendente y descendente de una onda triangular.
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La onda triangular se obtiene del integrador a partir de una tensin de entrad
2
V , la
pendiente de esta onda triangular es C R V tg
7 2
= o , para variar el ngulo de la
pendiente se puede variar
2
V ,
7
R C. Para nuestro caso variaremos la tensin
2
V de
entrada al integrador de manera tal que
2
V tenga diferente valor en su amplitud positiva
y negativa, con esto lograremos que las pendientes de subida y bajada de la onda
triangular sean diferentes es decir las pendientes tengan diferentes ngulos. Para
conseguir dicha tensin
2
V sumamos una tensin
3
V fija y continua a
1
V .
Figura 9.- Grafica de ondas
Como se observa en las graficas de ondas, si se varia el nivel de
3
V , variaran los valores
mximos de
2
V y por tanto los ngulos
1
o y
2
o de
o
V .
1
V
Z
V
Z
V
Z
V
Z
V
t
t
t
t
3
V
3
V
0
0
0
0
2
V
1
o 2
o
1
T
2
T
T
o
V
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Teniendo en cuenta que
3
V V
Z
+ puede superar
sat
V del opamp, ser necesario dar al
amplificador inverso una ganancia en lazo cerrado <1, ya que en caso contrario se
saturara
Calculo de la frecuencia.
Del grfico de ondas se tiene que
2 1
t t T + = . Empezaremos en
1
t
( )
}
=
1
0
2
7
1
t
o
dt t v
C R
V
; siendo
Z o
V V | 2 = y ( )
3 2
V V V
Z
+ =
( )
( )
|
|
3
7
1 1
7
3
2
2
V V
C R V
t t
C R
V V
V
Z
Z Z
Z
+
=
+
=
En
2
t :
Z o
V V | 2 = ; ( )
3 2
V V V
Z
+ =
( )
( )
|
|
Z
Z Z
Z
V V
CV R
t t
C R
V V
V
=
3
7
2 2
7
3
2
2
Como
( )( )
(
+
= + =
Z Z
Z
V V V V
V CV R
T t t T
3 3
3 7
2 1
4
|
y luego obtenemos que
( )
C R
V V
tg
Z
7
3
1
o
+
=
y
( )
C R
V V
tg
t
Z
o
=
3
2