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BTS Electrotechnique

Cours de Mathmatiques
Franois THIRIOUX
francois.thirioux@ac-grenoble.fr
Lyce Ren Perrin, Ugine
Mai 2003
Table des matires
Prsentation du programme v
1 Prliminaires 1
1.1 Dnitions pralables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Factorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Sommations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3 Combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Factorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Formule du binme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Rappels sur les nombres complexes et la trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Intgration 8
2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 Dnition de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.2 Proprits lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.3 Ingalits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Mthodes dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 Fonctions valeurs complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Sries numriques 14
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.1 Dnition dune srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
i
TABLE DES MATIRES ii
3.1.2 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.3 Condition ncessaire de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Sries de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1 Sries gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.2 Sries de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Critres de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1 Sries termes positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.2 Sries termes de signe quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Sries de Fourier 17
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1 Joseph Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2 Premire approche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Coecients de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.1 Formes exponentielle et relle ; somme de Fourier . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.2 Proprits des coecients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Thormes de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3.1 Egalit de Bessel-Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3.2 Convergence des sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4 Sommes de Fourier de signaux usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4.1 Signal en crneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4.2 Signal en triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5 Equations direntielles 28
5.1 Prliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1.2 Exemple fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2 Equations direntielles linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2.1 Dnitions et structure des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2.2 Rsolution de lquation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2.3 Recherche dune solution particulire et solution gnrale . . . . . . . . . 31
5.2.4 Utilisation dune condition initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3 Equations direntielles linaires du second ordre coecients constants . . . . 33
5.3.1 Dnitions et structure des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.2 Rsolution de lquation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.3 Recherche dune solution particulire et solution gnrale . . . . . . . . . 36
TABLE DES MATIRES iii
5.3.4 Utilisation dune condition initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6 Dveloppements limits 38
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.1.1 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.1.2 Complments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.2 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2.1 Formule de Taylor avec reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2.2 Ingalit de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.3 Oprations sur les dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.1 Somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.2 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.3 Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.3.4 Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3.5 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.4 Dveloppements limits usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.4.1 Exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.4.2 Logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.4.3 Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.4.4 Fonctions trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7 Transformation de Laplace 44
7.1 Introduction et complments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1.1 Pierre Simon de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1.2 Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1.3 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.1.4 Intgrales gnralises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.1.5 Impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2 Transforme de Laplace dune fonction causale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2.2 Rsultats essentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2.3 Transformes fondamentales usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2.4 Thormes complmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3 Applications lanalyse du signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3.1 Transforme inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
TABLE DES MATIRES iv
7.3.2 Equations direntielles linaires coecients constants . . . . . . . . . 53
7.3.3 Circuit RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3.4 Systmes direntiels linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Bibliographie 56
Prsentation du programme
Ce cours traite grosso modo des items suivants composant le programme :
1. Nombres complexes 2.
2. Suites numriques 2.
3. Fonctions dune variable relle.
4. Calcul direntiel et intgral 3.
5. Sries numriques et sries de Fourier.
6. Transformation de Laplace
7. Transformation en ..
8. Equations direntielles.
9. Fonctions de deux ou trois variables.
10. Calcul matriciel.
11. Calcul des probabilits 1.
12. Calcul vectoriel.
v
Chapitre 1
Prliminaires
1.1 Dnitions pralables
1.1.1 Factorielle
1.1.1.1 Dnition Soit : un entier naturel. La factorielle de :, note :!. est le nombre
entier :
:! = 1.2.3. .: si : > 1 ;
0! = 1 , par convention.
1.1.1.2 Exemple On a : 5! = 1.2.3.4.5 = 120.
1.1.1.3 Remarque Il est souvent utile de noter que (: + 1)! = (: + 1).:! .
1.1.1.4 Remarque La croissance de :! est extrmement rapide. Par exemple, 50! = 3. 0414
10
64
.
1.1.2 Sommations
1.1.2.1 Notation Si les c
i
sont des objets (nombres, matrices, fonctions...) que lon peut
sommer, on dnit :
a

I=1
c
I
= c
1
+ c
2
+ + c
a
, o : pourra tre +.
1.1.2.2 Proposition La somme est un oprateur, i.e. C-linaire :

I
(c
I
+ /
I
) =

I
c
I
+

I
/
I
,

I
(`c
I
) = `

I
c
I
, pour tout ` C.
1
1. Prliminaires 2
1.1.2.3 Exemple On a, pour . C :
3

j=0
i.(.
j
+ 1)
j!
= i
3

j=0
.
j
j!
+ i
3

j=0
1
j!
= i + i. + i
.
2
2
+ i
.
3
6
+ i + i +
i
2
+
i
6
.
1.1.2.4 Exercice Montrer que :
a

I=1
/ =
:(: + 1)
2
.
1.1.2.5 Exercice Montrer que :
a

I=1
/
2
=
1
3
(: + 1)
3

1
2
(: + 1)
2
+
1
6
: +
1
6
=
1
6
:(: + 1) (2: + 1) .
1.1.3 Combinaisons
1.1.3.1 Dnition On appelle coecient binmial un nombre entier donn, pour / 6 :.
par :
C
I
a
=
:!
/!(: /)!
.
1.1.3.2 Remarque Plusieurs observations sont ncessaires. Dabord, cest bien un entier, ce
qui sera dmontr dans la suite. Ensuite, ce nombre est parfois not aussi
_
a
I
_
. Enn, plus
concrtement, il reprsente le nombre de faons de prendre (sans ordre) / lments parmi :.
Son rle est trs important en probabilits, mais aussi de manire gnrale dans les autres
domaines.
1.1.3.3 Thorme Soient / 6 :. On a les relations trs importantes suivantes :
C
I
a
= C
aI
a
.
C
I
a
+ C
I+1
a
= C
I+1
a+1
.
Preuve. La premire relation est vidente. La deuxime ncessite juste un calcul simple
(partir du membre de gauche).
1.1.3.4 Remarque La deuxime relation est fondamentale. Elle prouve, de proche en proche,
que les coecients binmiaux sont bien des entiers. Mais aussi et surtout, elle fournit un moyen
bien simple de calculer et de reprsenter ces coecients : le triangle de Pascal (il semble en fait
que ce soit plus ancien...).
1. Prliminaires 3
:/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1
1 1 1
2 1 2 1
3 1 3 3 1
4 1 4 6 4 1
5 1 5 10 10 5 1
6 1 6 15 20 15 6 1
7 1 7 21 35 35 21 7 1
8 1 8 28 56 70 56 28 8 1
Bien observer les proprits de ce tableau (en particulier celles donnes par le thorme)
nest pas une perte de temps !
1.2 Polynmes
1.2.1 Rappels
1.2.1.1 Dnition On dit quune fonction 1 : C C est un polynme de degr n sil
existe des coecients complexes c
0
. . c
a
, c
a
tant non nul, tels que :
1(.) =
a

I=0
c
I
..
I
= c
0
+ c
1
.. + + c
a
..
a
.
1.2.1.2 Exemple Les trinmes du second degr coecients rels sont des polynmes de
degr 2. Les polynmes de degr 0 sont les nombres complexes.
1.2.1.3 Proposition Si : N

et si . et c sont deux complexes, alors :


.
a
c
a
= (. c)
a1

I=0
.
a1I
c
I
= (. c)(.
a1
+ .
a2
.c + + ..c
a2
+ c
a1
).
Preuve. Dvelopper le membre factoris ; les termes sannulent presque tous.
1.2.2 Factorisation
1.2.2.1 Thorme Soit 1(.) un polynme de degr : . Alors 1(/) = 0 ssi 1(.) = (. /)Q(.)
, o Q est un polynme de degr (: 1) .
1. Prliminaires 4
Preuve. Si 1(.) = (. /)Q(.). alors il est vident que 1(/) = 0.
Rciproquement, notons 1(.) = c
0
+ c
1
.. + + c
a
..
a
. Puisque 1(/) = 0. on a 0 =
c
0
+ c
1
./ + + c
a
./
a
. Ainsi, en utilisant la proposition prcdente :
1(.) 0 = (c
0
+ c
1
.. + + c
a
..
a
) (c
0
+ c
1
./ + + c
a
./
a
)
= c
1
.(. /) + + c
a
.(.
a
/
a
)
= c
1
.(. /) + + c
a
.(. /)(.
a1
+ .
a2
./ + + ../
a2
+ /
a1
)
= (. /)Q(.) , o Q est un polynme de degr (: 1).
Cest ce quil fallait montrer.
1.2.2.2 Remarque Ce thorme est fondamental, mais aussi trs utile dans des cas simples.
Il ne faut pas oublier quil est bien sr aussi valable pour des nombres rels (puisque R C ) !
1.2.2.3 Exemple Supposons quune parabole , coupe laxe des abscisses aux points 1 et 5 ,
et que son minimum soit de 1. On trouve facilement la forme factorise de lquation de cette
parabole. On applique 2 fois le thorme :
,(r) = (r 1).q(r) , q de degr 1 sannulant en 5
= (r 1)(r 5)./(r) , / de degr 0, i.e. /(r) est une constante `.
Ensuite, lextremum dune parabole se situe au milieu de ses 2 racines (ventuelles), cest--dire
ici en 3 . Ainsi, 1 = ,(3) = (3 1)(3 5).` = 4`. Soit ` =
1
4
. i.e. ,(r) =
1
4
(r 1)(r 5) .
(r1)(r5),4
:/windows/TEMP/graphics/swp0001
1
.jo):&iaoc&cT1A1jvojIiccc&j0001
1
:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=swp0001
1
:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=swp0001
1
:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=swp0001
1
:pdfheight
1.2.2.4 Exemple Supposons que lon sache que la fonction ,(r) = r
3
3r
2
+2r 6 sannule
pour r = 3 (par exemple en le devinant graphiquement et en le vriant algbriquement). On
sait par le thorme que ,(r) se factorise en (r3)q(r) , o q est un trinme du second degr.
On pose q(r) = cr
2
+ /r + c. Puis, en dveloppant (r 3)q(r) et en identiant avec ,(r). on
obtient ,(r) = (r 3)(r
2
+ 2).
1. Prliminaires 5
r
3
3r
2
+2r6
:/windows/TEMP/graphics/swp0001
2
.jo):&iaoc&cT1A1jvojIiccc&j0001
2
:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=swp0001
2
:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=swp0001
2
:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=swp0001
2
:pdfheight
1.2.2.5 Remarque Au lieu didentier les termes pour trouver les coecients polynmiaux,
on peut eectuer une division euclidienne de polynmes.
1.2.3 Formule du binme
1.2.3.1 Thorme Si c et / sont deux nombres complexes, et si : est un entier, alors :
(c + /)
a
=
a

I=0
C
I
a
.c
I
/
aI
.
Preuve. Supposer que la formule est vraie au rang : , puis la dmontrer au rang (: + 1) ,
en utilisant la relation (c + /)
a+1
= (c + /)(c + /)
a
.
1.2.3.2 Exemple Dveloppons (c+/)
4
. On lit la ligne n

4 du triangle de Pascal (correspondant


: = 4 ). On y trouve les coecients binmiaux qui nous intressent ici, i.e. les C
I
4
. Ainsi :
(c + /)
4
= 1.c
4
+ 4.c
3
/ + 6.c
2
/
2
+ 4.c/
3
+ 1./
4
.
1.2.3.3 Remarque Les coecient binmiaux jouent un rle important en dnombrement. Ici,
observons la formule du thorme. Notons que :
(c + /)
a
= (c + /)(c + /) (c + /)
. .
n fois
.
Trouver (dans le dveloppement) le coecient de c
I
/
aI
, cest compter le nombre de facons
de prendre, dans le membre de droite ci-dessus, / termes \c" parmi : . Donc C
I
a
reprsente
bien le nombre de manires de prendre / lments parmi : .
1.2.3.4 Exercice Pourquoi le raisonnement prcdent est-il aussi valable si lon compte les
\/" au lieu des \c" ?
1. Prliminaires 6
1.3 Rappels sur les nombres complexes et la trigonom-
trie
1.3.1 Nombres complexes
Direntes formes
1.3.1.1 Notation On note C lensemble des nombres complexes, et C

lensemble des nombres


complexes priv de 0 . La lettre i dsigne le complexe de carr 1 (en lectricit ce nombre est
not , , an dviter la confusion avec lintensit).
1.3.1.2 Proposition Un nombre complexe . peut scrire :
1. . = r + i , o r et sont deux rels (forme algbrique) ;
2. si . est non nul, . = jc
i0
, o j 0 et o R (forme trigonomtrique).
1.3.1.3 Remarque On rappelle que, par dnition, c
i0
= cos o +i sin o . De plus, le nombre 0
na pas de forme trigonomtrique (on ne peut dnir son argument).
1.3.1.4 Dnition Dans ces conditions :
1. r est la partie relle de . , note Re(.) , et est la partie imaginaire de . , note
Im(.) .
2. j est le module de . (not [.[ ), et o largument de . (not arg(.) ). Cet angle (en
radians) est dni 2/: prs, / appartenant Z .
1.3.1.5 Dnition La mesure principale dun angle est celle comprise dans ] :; :] .
1.3.1.6 Proposition Si . = c+i/ = jc
i0
C

, alors j =
_
c
2
+ /
2
, cos(o) =
c
j
et sin(o) =
/
j
.
Proprits lmentaires
1.3.1.7 Dnition Si . = c + i/ C , on appelle conjugu de . le nombre . = c i/ .
1.3.1.8 Proposition On a .. = [.[
2
.
Preuve. Poser . = c + i/ , puis faire tout simplement le calcul.
1.3.1.9 Proposition Soient .
1
= j
1
c
i0
1
C

et .
2
= j
2
c
i0
2
C

. On a les relations suivantes :


1. .
1
.
2
= j
1
j
2
c
i(0
1
+0
2
)
;
1. Prliminaires 7
2.
.
1
.
2
=
j
1
j
2
c
i(0
1
0
2
)
;
3. .
1
= j
1
c
i0
1
.
Formules remarquables
1.3.1.10 Thorme Si o est un rel, et si : est un entier naturel, alors on a la formule de
Moivre :
(c
i0
)
a
= c
ia0
,
cest--dire (cos o + i sin o)
a
= (cos :o + i sin :o).
1.3.1.11 Thorme Si r est un rel, alors on a les formules dEuler :
cos r =
c
ia
+ c
ia
2
et sin r =
c
ia
c
ia
2i
.
1.3.1.12 Remarque Ces formules sont des outils essentiels, elles permettent par exemple de
linariser un polynme trigonomtrique.
1.3.2 Trigonomtrie
1.3.2.1 Remarque Les formules essentielles se trouvent dans le formulaire, il ne sagit pas de
les recopier ici... Il faut revoir les cosinus et sinus des angles remarquables. On donne juste une
formule, dans le but dobserver sa dmonstration.
1.3.2.2 Proposition Si c et / sont deux rels, on a les formules suivantes :
cos(c + /) = cos c cos / sin c sin / ;
sin(c + /) = sin c cos / + cos c sin / .
Preuve. On remarque que c
i(o+b)
= cos(c + /) + i sin(c + /) , et on calcule :
cos(c + /) + i sin(c + /) = c
i(o+b)
= c
io
c
ib
= (cos c + i sin c)(cos / + i sin /)
= (cos c cos / sin c sin /) + i(sin c cos / + cos c sin /).
En identiant parties relles et imaginaires, on a montr dun coup les deux formules.
Chapitre 2
Intgration
Soient , et q deux fonctions continues sur un intervalle 1 de R, et soient c et / dans 1 .
2.1 Gnralits
2.1.1 Dnition de lintgrale
2.1.1.1 Dnition Une primitive de , est une fonction 1 drivable sur 1 et vriant 1
0
= ,.
2.1.1.2 Thorme La fonction , possde des primitives.
Preuve. Hors programme, et admise. Remarquons quen terminale, ce rsultat ntait
nonc que pour des fonctions drivables, et non seulement continues.
2.1.1.3 Remarque Rappelons ici que ces primitives ne dirent que dune constante
additive.
2.1.1.4 Dnition La fonction 1 : r
_
a
o
,(t)dt est lunique primitive de , sur 1 san-
nulant en c .
2.1.1.5 Dnition Lintgrale de , entre c et / est le nombre dni par :
_
b
o
,(t)dt = [1(t)]
t=b
t=o
= 1(/) 1(c) .
8
2. Intgration 9
2.1.2 Proprits lmentaires
Relation de Chasles
2.1.2.1 Proposition Si c est dans 1 , alors :
_
c
o
,(t)dt +
_
b
c
,(t)dt =
_
b
o
,(t)dt .
Preuve. Elmentaire, revenir la dnition.
Linarit
2.1.2.2 Proposition Si c et , sont des constantes, alors :
_
b
o
[c,(t) + ,q(t)] dt = c
_
b
o
,(t)dt + ,
_
b
o
q(t)dt .
Preuve. Elmentaire, revenir la dnition.
Positivit
2.1.2.3 Notation Une criture fonctionnelle du type , 6 q signie que, quel que soit t dans
1 , ,(t) 6 q(t) .
2.1.2.4 Proposition Si c 6 / , et si , > 0 , alors :
_
b
o
,(t)dt > 0 .
Preuve. Puisque , est positive, 1 est croissante (se souvenir que 1
0
= , ). De ce fait,
1(c) 6 1(/) car c 6 / . Ce qui mne directement au rsultat par la dnition 2.1.1.5.
2.1.2.5 Corollaire Si c 6 / , et si , 6 q , alors :
_
b
o
,(t)dt 6
_
b
o
q(t)dt .
Preuve. Considrons la fonction / = q, . Cette fonction est positive, et on peut appliquer
la proposition prcdente.
2. Intgration 10
2.1.3 Ingalits
2.1.3.1 Proposition (ingalit de la moyenne) Si c 6 /. et si : 6 , 6 ` , alors :
:(/ c) 6
_
b
o
,(t)dt 6 `(/ c) ,
ou encore, si c ,= / :
: 6
1
/ c
_
b
o
,(t)dt 6 ` .
Preuve. On utilise le rsultat 2.1.2.5 : : 6 , 6 ` donc leurs intgrales entre c et / sont
classes dans le mme ordre. Or, si / est une constante,
_
b
o
/dt = /(/ c) , ce qui mne
lencadrement recherch.
2.1.3.2 Remarque Le terme
1
bo
_
b
o
,(t)dt est la valeur moyenne de , . On a ainsi juste
prouv que ce nombre est encadr par les mmes valeurs que , , ce qui est normal.
2.1.3.3 Corollaire Si c 6 / et si [,[ 6 / , alors 0 6
_
b
o
[,(t)[ dt 6 /(/ c) .
2.1.3.4 Proposition (ingalit triangulaire) On a lingalit suivante :

_
b
o
,(t)dt

6
_
b
o
[,(t)[ dt .
Preuve. Remarquons que [,[ 6 , 6 [,[ . Il sut alors dappliquer le corollaire 2.1.2.5,
puis de passer aux valeurs absolues.
2.1.3.5 Dnition On dit que , est de classe C
1
si , est drivable et si ,
0
est continue.
2.1.3.6 Thorme (ingalit des accroissements nis) Supposons que , soit C
1
sur 1 .
Si c 6 / et si [,
0
[ 6 /, alors :
[,(/) ,(c)[ 6 /(/ c) .
Preuve. Tout dabord, , est C
1
, ainsi ,
0
est continue donc intgrable. On utilise ensuite la
proposition 2.1.3.4 et le corollaire 2.1.3.3 pour calculer :
[,(/) ,(c)[ =

_
b
o
,
0
(t)dt

6
_
b
o
[,
0
(t)[ dt
6 /(/ c) ,
ce qui est bien lingalit recherche.
2. Intgration 11
2.2 Mthodes dintgration
2.2.1 Fonctions valeurs complexes
2.2.1.1 Dnition Si , + iq est une fonction (continue) valeurs complexes, une de ses
primitives est :
1 + iG ,
et si on intgre :
_
b
o
[,(t) + iq(t)]dt =
_
b
o
,(t)dt + i
_
b
o
q(t)dt .
2.2.1.2 Remarque En pratique, on fait les calculs sans se poser de questions (voir lexemple
important 2.2.1.3). Lutilit dintgrer ou de driver des fonctions valeurs complexes apparatra
lors de ltude des sries de Fourier. Mais, comme va le montrer lexemple 2.2.1.4, il peut parfois
tre judicieux de passer dans C pour faire des calculs dans R .
2.2.1.3 Exemple Soit c dans C

. Une primitive de la fonction relle valeurs complexes


t c
ot
est
c
ot
c
. On peut calculer par exemple dune premire manire :
_
2
0
c
it
dt =
_
c
it
i
_
t=2
t=0
=
c
i2
i

c
i0
i
=
1
i

1
i
= 0 ,
et dune seconde :
_
2
0
c
it
dt =
_
2
0
[cos(t) + i sin(t)] dt =
_
2
0
cos(t)dt + i
_
2
0
sin(t)dt = 0 + i0 = 0 .
Nous retrouvons bien le mme rsultat (important par ailleurs).
2.2.1.4 Exemple Calculons
_

0
cos(r)c
3a
dr; cette intgrale est la partie relle de :
_

0
c
ia
c
3a
dr =
_

0
c
(i+3)a
dr
=
_
c
(i+3)a
i + 3
_
a=
a=0
=
c
(i+3)
i + 3

c
(i+3)0
i + 3
=
c
3
i + 3

1
i + 3
=
(c
3
1)(i + 3)
(i + 3)(i + 3)
=
3(c
3
+ 1)
10
+ i
c
3
+ 1
10
.
2. Intgration 12
Par consquent, on obtient :
_

0
cos(r)c
3a
dr =
3
10
(c
3
+ 1) .
2.2.2 Intgration par parties
2.2.2.1 Thorme Si , et q sont C
1
. alors :
_
b
o
,
0
(t)q(t)dt = [,(t)q(t)]
t=b
t=o

_
b
o
,(t)q
0
(t)dt .
Preuve. Tout dabord observons que, puisque , et q sont C
1
, toutes les fonctions consi-
dres sont continues. Il sut alors dcrire (,q)
0
= ,
0
q + ,q
0
, soit ,
0
q = (,q)
0
,q
0
, puis
dintgrer cette galit entre c et / .
2.2.2.2 Exemple Trouvons la primitive de la fonction ln qui sannule en c :
_
a
c
ln(t)dt =
_
a
c
1 ln(t)dt = [t ln(t)]
t=a
t=c

_
a
c
t
1
t
dt = (r ln(r) c) (r c) = r ln(r) r .
2.2.3 Changement de variable
2.2.3.1 Thorme Soit , une fonction de classe C
1
sur [c; /] , dont les valeurs sont dans 1 .
Alors :
_
b
o
,(,(t)),
0
(t)dt =
_
,(b)
,(o)
,(n)dn .
Preuve. Hors programme, et admise.
2.2.3.2 Remarque Expliquons concrtement la mthode. Dans
_
,(b)
,(o)
,(n)dn , on pose n =
,(t) (changement de variable, donn ou trouver). Si t vaut c (resp. / ), alors n vaut ,(c)
(resp. ,(/) ), ce qui conduit changer les bornes de lintgrale. Ensuite,
dn
dt
= ,
0
(t) , ou encore
(bien que cette criture soit formellement incorrecte au niveau BTS) dn = ,
0
(t)dt. que lon
remplace dans lintgrale.
2. Intgration 13
2.2.3.3 Exemple Calculons, aprs avoir mis t
2
+ t + 1 sous forme canonique :
_
1
0
1
t
2
+ t + 1
dt =
_
1
0
1
3
4
_
_
2t
p
3
+
1
p
3
_
2
+ 1
_dt
=
4
3
_
p
3
1
p
3
1
n
2
+ 1
_
3
2
dn en posant n =
2t
_
3
+
1
_
3
, do dn =
2
_
3
dt
=
2
_
3
[arctan(n)]
&=
p
3
&=
1
p
3
=
2
_
3
_
:
3

:
6
_
=
:
_
3
9
.
2.2.3.4 Exemple Supposons que , soit 1-priodique. Alors lintgrale de , sur une priode
est constante ; par exemple :
_
T
0
,(t)dt =
_ T
2
0
,(t)dt +
_
T
T
2
,(t)dt par la relation de Chasles
=
_ T
2
0
,(t)dt +
_
0

T
2
,(n + 1)dn en posant n = t 1
=
_
0

T
2
,(n)dn +
_ T
2
0
,(t)dt car ,(n + 1) = ,(n)
=
_ T
2

T
2
,(t)dt .
Chapitre 3
Sries numriques
3.1 Gnralits
3.1.1 Dnition dune srie
3.1.1.1 Dnition Soit (n
a
)
a2N
une suite. On appelle srie de terme gnral n
a
la suite
(o
a
)
a2N
forme des sommes partielles o
a
=
a

I=0
n
I
.
3.1.2 Convergence
3.1.2.1 Dnition Si la suite (o
a
) converge, on dit que la srie converge, et on note :
o = lim
a!+1
o
a
=
+1

I=0
n
I
.
3.1.3 Condition ncessaire de convergence
3.1.3.1 Thorme Si une srie converge, alors son terme gnral tend vers 0.
Preuve. Si (o
a
) est une srie convergente de terme gnral n
a
, alors les suites (o
a1
) et
(o
a
) convergent vers la mme limite. Ainsi, leur dirence tend vers 0. Or, o
a
o
a1
= n
a
.
3.1.3.2 Remarque La contrapose de ce thorme est : si le terme gnral ne tend pas vers
0, alors la srie diverge. Cest sous cette forme que le thorme est le plus souvent utilis. Les
sries dont le terme gnral ne tend pas vers 0 sont dites grossirement divergentes. Par
exemple,

a
sin : est une telle srie.
14
3. Sries numriques 15
3.2 Sries de rfrence
3.2.1 Sries gomtriques
3.2.1.1 Dnition Une srie gomtrique est une srie dont le terme gnral est une suite
gomtrique.
3.2.1.2 Proposition Une srie gomtrique converge si, et seulement si, la suite gomtrique
dont elle est issue converge (vers 0).
Preuve. Utiliser lgalit bien connue :
a

I=0

I
=
1
a+1
1
.
puis faire tendre : vers linni.
3.2.2 Sries de Riemann
3.2.2.1 Dnition Une srie de Riemann est une srie de terme gnral
1
:
c
o c est un
rel x.
3.2.2.2 Thorme Une srie de Riemann converge si c 1 , et diverge si c 6 1 .
Preuve. Lide est de comparer une srie de Riemann une intgrale de la fonction
1
r
c
.
3.3 Critres de convergence
3.3.1 Sries termes positifs
Soient (n
a
) et (
a
) deux suites termes positifs.
3.3.1.1 Thorme Si n
a
6
a
partir dun certain rang, alors :
1. si

a
converge, alors

n
a
converge ;
2. si

n
a
diverge, alors

a
diverge.
Preuve. Dans le premier cas, utiliser le fait quune suite croissante et majore converge. La
deuxime assertion nest que la contrapose de la premire.
3.3.1.2 Dnition On dit que n
a
est quivalent
a
, not n
a
~
a
, si le quotient
n
a

a
tend
vers 1.
3. Sries numriques 16
3.3.1.3 Thorme Si n
a
~
a
. alors les sries

n
a
et

a
sont de mme nature (convergente
ou divergente).
3.3.1.4 Thorme (critre de dAlembert) Supposons que 1 = lim
a!+1
n
a+1
n
a
existe.
1. Si 1 < 1. alors

n
a
converge ;
2. si 1 1. alors

n
a
diverge ;
3. si 1 = 1. alors on ne peut rien armer.
3.3.2 Sries termes de signe quelconque
3.3.2.1 Dnition Une srie est dite alterne si le signe de son terme gnral est alternati-
vement positif et ngatif.
3.3.2.2 Proposition Une srie alterne

n
a
, telle que ([n
a
[) dcroit vers 0, converge.
3.3.2.3 Dnition Une srie

n
a
est dite absolument convergente si

[n
a
[ converge.
3.3.2.4 Proposition Une srie absolument convergente est convergente, mais la rciproque
est fausse.
Chapitre 4
Sries de Fourier
4.1 Introduction
4.1.1 Joseph Fourier
:/windows/TEMP/graphics/Fourier
3
.)jj:&iaoc&cT1A1jvojIicc1c&vicv
3
:jpgwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Fourier
3
:jpgwidth
:=windows=TEMP=graphics=Fourier
3
:jpgheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Fourier
3
:jpgheight
Joseph Fourier (1768-1830), tudia lEcole Royale Militaire dAuxerre et, ds lge de treize
ans, manifesta un intrt certain pour les mathmatiques, mais hsita devenir prtre (il entra
Saint-Benot-sur-Loire, quil quitta en 1789). En 1793, il se joint un comit rvolutionnaire
mais, sous la Terreur, faillit tre guillotin (la mort de Robespierre lui permit den rchapper).
Il eut, lEcole Normale Suprieure, Lagrange et Laplace comme professeurs, obtint un poste
lEcole Centrale de Travaux Publics, puis enseigna lEcole Polytechnique. Il participa la
campagne dEgypte sous Napolon, fut nomm prfet de lIsre et, l, tudia la thorie de la
propagation de la chaleur, ce qui le mena la dcomposition des fonctions priodiques.
4.1.2 Premire approche
Considrons les fonctions indexes par : dnies par :
o
a
(t) =
4
:
a1

I=0
1
2/ + 1
sin[(2/ + 1)2:t].
Considrons ensuite le signal en crneau , de priode 1 :
:/windows/TEMP/graphics/creneau
4
.jo):&iaoc&cT1A1jvojIicccvcaco&
4
:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=creneau
4
:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=creneau
4
:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=creneau
4
:pdfheight
,
17
4. Sries de Fourier 18
Ce signal est discontinu, donc a fortiori non drivable. Nous allons lapprocher par ses
sommes de Fourier o
a
, qui sont des fonctions sinusodales (polynmes trigonomtriques,
inniment drivables et commodes pour les calculs). Trac ons donc quelques unes de ces sommes,
et observons leurs allures :
:/windows/TEMP/graphics/Fcreneau0
5
.jo):&iaoc&cT1A1jvojIicc1cvcaco&0
5
:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau0
5
:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau0
5
:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau0
5
:pdfheight
o
1
:/windows/TEMP/graphics/Fcreneau1
6
.jo):&iaoc&cT1A1jvojIicc1cvcaco&1
6
:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau1
6
:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau1
6
:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau1
6
:pdfheight
o
2
:/windows/TEMP/graphics/Fcreneau2
7
.jo):&iaoc&cT1A1jvojIicc1cvcaco&2
7
:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau2
7
:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau2
7
:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau2
7
:pdfheight
o
3
:/windows/TEMP/graphics/Fcreneau3
8
.jo):&iaoc&cT1A1jvojIicc1cvcaco&3
8
:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau3
8
:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau3
8
:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau3
8
:pdfheight
o
4
:/windows/TEMP/graphics/Fcreneau4
9
.jo):&iaoc&cT1A1jvojIicc1cvcaco&4
9
:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau4
9
:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau4
9
:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau4
9
:pdfheight
o
5
:/windows/TEMP/graphics/Fcreneau10
1
0.jo):&iaoc&cT1A1jvojIicc1cvcaco&10
1
0:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau10
1
0:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau10
1
0:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Fcreneau10
1
0:pdfheight
o
11
Nous pouvons dj noter que, plus : est grand, plus la somme de Fourier semble se rappro-
cher du signal en crneau. Plus prcisment, o
a
converge vers , en tout point de continuit
de , . Cela dit, prs dune discontinuit de , , il reste toujours une crte, de plus en plus
proche de la discontinuit, mais damplitude constante (environ 9% du saut de discontinuit,
mesurer sur les dessins !). Cest le phnomne de Gibbs (Josiah Willard Gibbs, amricain,
1839-1903). Ceci conduit faire des moyennes de Cesaro des sommes de Fourier (appeles
sommes de Fejr), rendant la convergence bien meilleure (mais cest hors programme).
4.2 Coecients de Fourier
Dans cette partie, nous allons dnir la somme de Fourier o
.
(,) dune fonction priodique
, ; nous tudierons la convergence de cette somme vers , dans la prochaine section (mais il faut
garder lide que o
.
(,) est une approximation de , ).
4.2.1 Formes exponentielle et relle ; somme de Fourier
Dans la suite, soit , une fonction 1-priodique continue par morceaux, et soit . =
2:
1
.
4. Sries de Fourier 19
4.2.1.1 Remarque Attention, les dnitions des coecients des sries de Fourier sont di-
rentes dun ouvrage lautre. Il est donc vivement recommand dtre vigilant... Les conventions
employes ici sont celles du formulaire de BTS.
4.2.1.2 Dnition Pour : dans Z, on dnit les nombres complexes :
c
a
(,) =
1
1
_
T
0
,(t)c
i.at
dt .
Ces nombres sont appels les coecients de Fourier complexes de ,.
4.2.1.3 Remarque Vu que t ,(t)c
i.at
est aussi 1priodique ( vrier), on pouvait
lintgrer sur nimporte quel intervalle de longueur 1 ( vrier, par un changement de variable),
par exemple [
T
2
;
T
2
] . Le choix est purement pratique et dpend du signal considr.
4.2.1.4 Dnition Soit ` dans N. La somme de Fourier dordre ` de , est la fonction
dnie par :
o
.
(,)(r) =
.

a=.
c
a
(,)c
i.aa
.
4.2.1.5 Proposition Soit : dans N. On a les rsultats suivants :
c
a
(,) + c
a
(,) =
2
1
_
T
0
,(t) cos(.:t)dt ;
i(c
a
(,) c
a
(,)) =
2
1
_
T
0
,(t) sin(.:t)dt .
Preuve. On calcule simplement :
c
a
(,) + c
a
(,) =
1
1
_
T
0
,(t)c
i.at
dt +
1
1
_
T
0
,(t)c
i.at
dt
=
1
1
_
T
0
,(t)(c
i.at
+ c
i.at
)dt
=
1
1
_
T
0
,(t).2 cos(.:t)dt
=
2
1
_
T
0
,(t) cos(.:t)dt ;
4. Sries de Fourier 20
puis :
i(c
a
(,) c
a
(,)) = i
1
1
_
T
0
,(t)c
i.at
dt i
1
1
_
T
0
,(t)c
i.at
dt
= i
1
1
_
T
0
,(t)(c
i.at
c
i.at
)dt
= i
1
1
_
T
0
,(t).2i sin(.:t)dt
=
2
1
_
T
0
,(t) sin(.:t)dt .
On a bien dmontr nos deux galits, en utilisant les formules dEuler.
4.2.1.6 Notation On dnit, pour : dans N

, des nombres rels (appels coecients de


Fourier rels) par :
c
0
(,) =
1
1
_
T
0
,(t)dt ;
c
a
(,) =
2
1
_
T
0
,(t) cos(.:t)dt ;
/
a
(,) =
2
1
_
T
0
,(t) sin(.:t)dt .
4.2.1.7 Corollaire Soit : dans N

. On en dduit les galits fondamentales suivantes :


c
a
(,)c
i.aa
+ c
a
(,)c
i.aa
= c
a
(,) cos(.:r) + /
a
(,) sin(.:r) ;
c
0
(,) =
1
1
_
T
0
,(t)dt = c
0
(,) .
Preuve. On calcule directement, en utilisant la relation c
it
= cos t +i sin t , et en noubliant
pas que cos(t) = cos t :
c
a
(,)c
i.aa
+ c
a
(,)c
i.aa
= c
a
(,)[cos(.:r) + i sin(.:r)] + c
a
(,)[cos(.:r) i sin(.:r)]
= [c
a
(,) + c
a
(,)] cos(.:r) + i[c
a
(,) c
a
(,)] sin(.:r)
= c
a
(,) cos(.:r) + /
a
(,) sin(.:r) .
Ensuite :
c
0
(,) =
1
1
_
T
0
,(t)c
i0.t
dt
=
1
1
_
T
0
,(t)dt
= c
0
(,) .
Et nous avons dmontr le corollaire.
4. Sries de Fourier 21
4.2.1.8 Remarque Le coecient c
0
(,) = c
0
(,) est la valeur moyenne de , .
4.2.1.9 Conclusion Soit ` dans N

. On obtient le rsultat fondamental suivant :


o
.
(,)(r) = c
0
(,) +
.

a=1
[c
a
(,) cos(.:r) + /
a
(,) sin(.:r)] ,
et en particulier o
.
(,) est une fonction valeurs relles (ce qui ntait a priori pas
vident).
Preuve. On calcule directement :
o
.
(,)(r) =
.

a=.
c
a
(,)c
i.aa
= c
0
(,) +
.

a=1
[c
a
(,)c
i.aa
+ c
a
(,)c
i.aa
] ,
ce qui mne directement au rsultat en utilisant le corollaire prcdent.
4.2.1.10 Dnition Le terme c
1
(,) cos(.r) + /
1
(,) sin(.r) est appel le fondamental (de
frquence
1
T
). Pour : > 2. le terme c
a
(,) cos(.:r) + /
a
(,) sin(.:r) est appel harmonique
de rang : (cest un signal de frquence
a
T
, multiple du fondamental).
4.2.2 Proprits des coecients
Nous dterminerons concrtement ultrieurement des coecients de Fourier usuels, mais
il faut dabord voir quelques proprits fondamentales de ces coecients et quelques astuces
pratiques qui permettent de gagner du temps dans les calculs.
Proprits algbriques
4.2.2.1 Proposition On retrouve les coecients complexes partir des coecients rels grce
aux formules, valables pour : dans N

:
c
a
(,) =
1
2
[c
a
(,) i/
a
(,)] ;
c
a
(,) =
1
2
[c
a
(,) + i/
a
(,)] .
Preuve. Utiliser la proposition 4.2.1.5.
4.2.2.2 Proposition Les coecients complexes dindices opposs sont conjugus :
pour : dans N , c
a
(,) = c
a
(,) .
Preuve. Utiliser la proposition prcdente.
4. Sries de Fourier 22
Energie et spectre des frquences
4.2.2.3 Proposition Lnergie de lharmonique de rang : > 1 est (par dnition) le nombre :
1
a
(,) = [c
a
(,)[
2
+[c
a
(,)[
2
=
c
a
(,)
2
+ /
a
(,)
2
2
.
Preuve. Utiliser la proposition 4.2.2.1 pour dmontrer la deuxime galit.
4.2.2.4 Dnition Le spectre des frquences de , sobtient en reprsentant les frquences
a
T
des harmoniques en abscisse, et [c
a
(,)[ +[c
a
(,)[ =
_
c
a
(,)
2
+ /
a
(,)
2
en ordonne.
Limites
4.2.2.5 Thorme (lemme de Riemann-Lebesgue) Les coecients de Fourier tendent
vers 0 linni :
lim
a!+1
[c
a
(,)[ = lim
a!1
[c
a
(,)[ = lim
a!+1
c
a
(,) = lim
a!+1
/
a
(,) = 0 .
Preuve. Hors programme, et admise.
4.2.2.6 Remarque 1. Ainsi, lorsque : est grand, lharmonique de rang : est ngligeable
(son amplitude est petite). Mais attention, ceci ne veut pas dire que limportance des
harmoniques va forcment en dcroissant (une harmonique de rang lev peut tre domi-
nante).
2. En pratique, on va ngliger les termes de rangs levs de la somme de Fourier. Tout
dpend du degr de prcision souhait. En gnral, on fait un spectre des frquences,
et par une apprciation pifomtrique du plus bel eet, on oublie les harmoniques qui
reprsentent un faible pourcentage de lnergie totale.
3. En fait, plus , est rgulire (i.e. drivable), plus on est assur de la dcroissance rapide
des coecients de Fourier (lide est de comparer c
a
(,) et c
a
(,
0
), puis par extension c
a
(,)
et c
a
(,
(I)
) ).
Parit du signal
4.2.2.7 Proposition 1. Si , est une fonction paire, alors ses coecients /
a
(,) sont nuls, et
donc ses sommes de Fourier ne sont composes que de cosinus.
2. Si , est une fonction impaire, alors ses coecients c
a
(,) sont nuls, et donc ses sommes
de Fourier ne sont composes que de sinus.
4. Sries de Fourier 23
Preuve. Prouvons par exemple la deuxime assertion. Comme on la dj prcis, on peut
calculer les coecients de Fourier de , en intgrant sur [
T
2
;
T
2
]. Ensuite, puisque t cos(.:t)
est paire, on remarque que t ,(t) cos(.:t) est impaire ; ainsi son intgrale, sur un intervalle
symtrique comme [
T
2
;
T
2
] , est nulle. Ce qui signie que c
a
(,) = 0.
4.2.2.8 Exemple Les sommes de Fourier du signal en crneau considr dans lintroduction
ne sont composes que de sinus, puisque ce signal est impair.
4.3 Thormes de convergence
4.3.1 Egalit de Bessel-Parseval
4.3.1.1 Dnition La norme euclidienne de , est le nombre rel :
|,| =
_
1
1
_
T
0
,(t)
2
dt
_
1
2
.
4.3.1.2 Remarque 1. Les coecients de Fourier sont en fait dnis grce un produit sca-
laire (hors programme) sur lespace des fonctions 1-priodiques continues par morceaux,
et la norme de , est issue de ce produit scalaire, do son qualicatif euclidienne.
2. La norme euclidienne de , est la valeur ecace du signal , sur une priode.
3. Le carr de la valeur ecace de , est lnergie du signal , sur une priode : 1(,) = |,|
2
.
4.3.1.3 Thorme (galit de Bessel-Parseval) On a lgalit fondamentale suivante :
|,|
2
=
+1

a=1
[c
a
(,)[
2
= c
0
(,)
2
+
+1

a=1
c
a
(,)
2
+ /
a
(,)
2
2
.
Preuve. Hors programme, et admise.
4.3.1.4 Remarque 1. On rcupre au passage le lemme de Riemann-Lebesgue 4.2.2.5. En
eet, puisque les sries considres convergent, leurs termes gnraux tendent vers 0.
2. Cette galit nous permettra de calculer la somme de quelques sries usuelles, lide tant
de crer un signal priodique dont les coecients de Fourier sont semblables aux termes
de la srie tudie.
4.3.1.5 Remarque En termes physiques, lnergie dun signal priodique , est la somme des
nergies des harmoniques (cf 4.2.2.3) et du carr de la valeur moyenne :
1(,) = c
0
(,)
2
+
+1

a=1
1
a
(,) .
4. Sries de Fourier 24
4.3.2 Convergence des sries de Fourier
4.3.2.1 Dnition On dit que , est C
1
par morceaux sil existe une subdivision 0 = r
0
<
r
1
< < r
j
= 1 de lintervalle [0; 1] telle que, pour 0 6 i 6 j 1 , la restriction de ,
]r
i
; r
i+1
[ est prolongeable par continuit sur [r
i
; r
i+1
] en une fonction de classe C
1
.
4.3.2.2 Thorme (Dirichlet) Si , est de classe C
1
par morceaux, alors, quel que soit r , la
srie de Fourier o
.
(,)(r) converge vers la demi-somme des limites droite et gauche de ,
en r . Formellement :
\r R. lim
.!+1
o
.
(,)(r) =
,(r
+
) + ,(r

)
2
.
Preuve. Hors programme, et admise.
4.3.2.3 Corollaire Si , est continue en r , alors o
.
(,)(r) converge vers ,(r) lorsque ` tend
vers linni.
4.3.2.4 Remarque 1. La vrication systmatique des conditions du thorme de Diri-
chlet nest pas un objectif du programme de BTS. On retiendra que tout honnte signal
priodique les satisfait...
2. Le thorme conrme, sous certaines conditions, que les sommes de Fourier de , en sont
des approximations. Mais encore une fois attention, si , nest pas continue, la convergence
est simple (i.e. se traite pour un r donn), mais pas uniforme (i.e. partout de la mme
manire). En eet, il se produit le phnomne de Gibbs aux discontinuits. Par contre, si
, est continue, alors il ny a pas de phnomne de Gibbs, et la convergence de la srie de
Fourier de , est uniforme (on le constatera graphiquement sur les exemples de la section
4.4).
4.4 Sommes de Fourier de signaux usuels
Nous allons ici dterminer les sommes de Fourier de deux signaux lectriques classiques.
4. Sries de Fourier 25
4.4.1 Signal en crneau
Calcul des coecients
Cest le signal que nous avons tudi dans lintroduction. On calcule les coecients de
Fourier de , :
c
a
= 0 car , est impaire ;
/
a
=
2
1
_ 1
2

1
2
,(t) sin(
2:
1
:t)dt
= 4
_ 1
2
0
,(t) sin(2::t)dt par parit de la fonction intgre
= 4
_ 1
2
0
sin(2::t)dt
= 4
_

cos(2::t)
2::
_
t=
1
2
t=0
=
4
2::
(cos(::) + cos(0))
=
2
::
(1 (1)
a
) car cos(::) = (1)
a
(faire un cercle trigo pour sen convaincre)
=
_
_
_
0 si : est pair
4
::
si : est impair
.
Ainsi, on trouve :
o
.
(r) =
.

a=1
a impair
4
::
sin(2::r) ,
ce qui correspond bien la formule de lintroduction (dire que : est impair, cest dire quil
scrit 2/+1). Puisque , est C
1
par morceaux mais pas continue, sa somme de Fourier converge
simplement (thorme de Dirichlet).
Reprsentations graphiques
:/windows/TEMP/graphics/Screneau
1
1.jo):&iaoc&cT1A1jvojIiccScvcaco&
1
1:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Screneau
1
1:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=Screneau
1
1:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Screneau
1
1:pdfheight
,. o
1
. o
3
. o
5
. o
7
:/windows/TEMP/graphics/Dcreneau
1
2.jo):&iaoc&cT1A1jvojIicc1cvcaco&
1
2:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Dcreneau
1
2:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=Dcreneau
1
2:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Dcreneau
1
2:pdfheight
spectre des frquences
4. Sries de Fourier 26
4.4.2 Signal en triangle
Calcul des coecients
Considrons le signal 2:-priodique , , dni sur [:; :] par ,(t) = [t[ (voir plus bas sa
reprsentation graphique). Il faut observer immdiatement que :
1. la fonction , est paire, donc ses coecients /
a
sont nuls (cf 4.2.2.7) ;
2. la fonction , est C
1
par morceaux et continue, ce qui assure une convergence uniforme
de sa srie de Fourier.
Calculons :
c
0
=
1
2:
_

[t[dt
= 2
1
2:
_

0
[t[dt par parit de la fonction valeur absolue
=
1
:
_

0
tdt
=
:
2
;
c
a
=
2
2:
_

[t[ cos(:t)dt
=
2
:
_

0
t cos(:t)dt par parit de la fonction intgre
=
2
:
_
t
sin(:t)
:
_
t=
t=0

2
:
_

0
sin(:t)
:
dt en intgrant par parties
=
2
::
_
cos(:t)
:
_
t=
t=0
car sin(::) = 0
=
2
::
2
((1)
a
1)
=
_
_
_
0 si : est pair

4
::
2
si : est impair
.
Ainsi, on trouve :
o
.
(r) =
:
2

.

a=1
a impair
4
::
2
cos(:r).
4. Sries de Fourier 27
Reprsentations graphiques
:/windows/TEMP/graphics/Striangle
1
3.jo):&iaoc&cT1A1jvojIiccStvioaj|c
1
3:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Striangle
1
3:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=Striangle
1
3:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Striangle
1
3:pdfheight
,. o
1
. o
3
. o
5
. o
7
:/windows/TEMP/graphics/Dtriangle
1
4.jo):&iaoc&cT1A1jvojIicc1tvioaj|c
1
4:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Dtriangle
1
4:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=Dtriangle
1
4:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Dtriangle
1
4:pdfheight
spectre des frquences
Energies et approximation
Lnergie du signal , sur une priode est :
1 = |,|
2
=
1
2:
_

[t[
2
dt =
1
:
_

0
t
2
dt =
1
:
_
t
3
3
_
t=
t=0
=
:
2
3
.
Lnergie de lharmonique de rang : est nulle si : est pair. Si : est impair, elle vaut :
1
a
=
c
2
a
+ /
2
a
2
=
1
2
_
4
::
2
_
2
=
8
:
2
:
4
.
La formule de Parseval applique , donne :
:
2
3
= 1 = c
2
0
+
+1

a=1
1
a
=
:
2
4
+
+1

a=1
8
:
2
:
4
.
(On remarquera au passage que cette galit permet de calculer la somme dune srie nu-
mrique.)
Ce qui nous intresse, cest de savoir o tronquer la srie de Fourier. Pour cela, on calcule :
1 =
:
2
3
3. 2899 ;
c
2
0
=
:
2
4
2. 4674 soit 75% de 1 ;
c
2
0
+ 1
1
=
:
2
4
+
8
:
2
3. 2780 soit environ 99. 64% de 1 ;
c
2
0
+ 1
1
+ 1
3
=
:
2
4
+
8
:
2
+
8
81:
2
3. 2880 soit environ 99. 94% de 1 .
On peut donc raisonnablement approcher , par la valeur moyenne et le fondamental, cest-
-dire o
1
. En fait, plus on est prcis, plus les calculs sont lourds. Tout est une question de
dosage. Mais attention, au niveau BTS, on ne contrle pas rellement lerreur commise lors des
calculs, et donc on ne fait plus vraiment des mathmatiques...
Chapitre 5
Equations direntielles
5.1 Prliminaires
5.1.1 Introduction
5.1.1.1 Dnition Une quation direntielle dordre n est une quation reliant une
fonction (: fois drivable) ses : premires drives.
5.1.1.2 Dnition Rsoudre une telle quation, cest trouver toutes les fonctions satisfai-
sant cette quation.
5.1.1.3 Notation Si est une fonction drivable du temps, alors on note
0
ou
d
dt
sa drive
premire,
00
ou
d
2

dt
2
sa drive seconde, etc... On prendra garde viter labus de notation
classique :
d
dt
nest pas un nombre, cest une fonction.
5.1.1.4 Exemple Si (t) = sin(3:t). alors
d
dt
(t) =
0
(t) = 3: cos(3:t) .
5.1.2 Exemple fondamental
5.1.2.1 Exemple Si lon se place dans un circuit srie RLC soumis une tension c(t), alors
lintensit i(t) induite par cette dirence de potentiel vrie lquation :
1
di
dt
(t) + 1i(t) +
1
C
_
t
0
i(n)dn = c(t).
Si le signal c est drivable, on peut driver cette quation, et lon obtient lquation di-
rentielle linaire du second ordre coecients constants suivante :
1
d
2
i
dt
2
(t) + 1
di
dt
(t) +
1
C
i(t) =
dc
dt
(t).
28
5. Equations direntielles 29
ou, si lon reprend les notations mathmatiques :
1i
00
(t) + 1i
0
(t) +
1
C
i(t) = c
0
(t).
5.1.2.2 Remarque 1. Si le signal c nest pas drivable, la dmarche prcdente ne peut
sappliquer. La thorie des distributions, qui contourne cet obstacle, permet de sen sortir,
mais elle est hors programme. Ceci dit, lutilisation de la transformation de Laplace (au
programme) se rvlera fort utile.
2. Si c est priodique, une autre manire de saranchir de sa non-drivabilit est de lui
substituer une somme de Fourier lapprochant. Celle-ci est non seulement drivable, mais
aussi sa simplicit permet de rsoudre explicitement lquation direntielle (de manire
approche).
5.2 Equations direntielles linaires du premier ordre
5.2.1 Dnitions et structure des solutions
5.2.1.1 Dnition Une quation direntielle linaire dordre 1 est une quation (1)
de la forme :
c(t)
0
(t) + /(t)(t) = c(t).
o c. /. et c sont des fonctions continues sur un intervalle 1. avec c(t) ,= 0 sur 1.
5.2.1.2 Dnition Lquation homogne associe (1) est lquation sans second membre
(1

) :
c(t)
0
(t) + /(t)(t) = 0.
5.2.1.3 Thorme La solution gnrale de (1) est obtenue en ajoutant une solution parti-
culire de (1) la solution gnrale de (1

).
Preuve. Soit
1
une solution particulire de (1). Elle vrie donc c(t)
0
1
(t)+/(t)
1
(t) = c(t).
Ensuite :
est solution de (1)
== c(t)
0
(t) + /(t)(t) = c(t)
== c(t)
0
(t) + /(t)(t) = c(t)
0
1
(t) + /(t)
1
(t)
== c(t)(
0
(t)
0
1
(t)) + /(t)((t)
1
(t)) = 0
== c(t)(
1
)
0
(t) + /(t)(
1
)(t) = 0
==

=
1
est solution de (1

).
5. Equations direntielles 30
Ainsi, tant donnes la solution particulire
1
de (1) et la solution gnrale

de (1

). la
solution gnrale de (1) est bien de la forme =

+
1
.
5.2.2 Rsolution de lquation homogne
Coecients constants
On suppose ici que les deux fonctions c et / sont constantes, avec c ,= 0.
Dans ce cas lquation (1

) scrit c
0
+ / = 0, et lintervalle dtude est R car c est
une constante. Supposons que ne sannule jamais. On peut alors crire

0

=
/
c
. Ensuite,
puisque ne sannule pas, elle ne change pas de signe, et on peut supposer par exemple quelle
est toujours strictement positive. Ainsi, nous pouvons primitiver notre relation en ln [(t)[ =
ln (t) =
/
c
t + / , o / est une constante. Ceci montre alors que (t) = exp(
/
c
t + /). Et si,
pour nir, on note 1 = c
I
. alors (t) = 1c

b
a
t
. Tout ceci nous conduit noncer :
5.2.2.1 Thorme Les solutions de c
0
+ / = 0 sont de la forme 1c

b
a
t
. o 1 est une
constante relle.
Preuve. Soit (t) = 1c

b
a
t
. On vrie aisment que est solution de (1

) :
c
0
(t) + /(t) =
/
c
c1c

b
a
t
+ /1c

b
a
t
= /1c

b
a
t
+ /1c

b
a
t
= 0.
Rciproquement, supposons que soit solution de (1), ce qui signie que c
0
+ / = 0.
Posons ,(t) = (t)c
b
a
t
. Cette fonction est drivable, et :
,
0
(t) =
0
(t)c
b
a
t
+ (t)
/
c
c
b
a
t
=
1
c
c
b
a
t
(c
0
+ /)(t) = 0.
Ainsi, , est une constante 1 sur lintervalle R. i.e. ,(t) = 1. ou encore (t) = 1c

b
a
t
.
5.2.2.2 Exemple Les solutions de lquation 2r
0
+ r = 0 sont de la forme 1c

1
2
t
.
Cas gnral
Ici les deux fonctions c et / sont quelconques, avec c ,= 0 sur un intervalle 1.
Dans ce cas lquation (1

) scrit c(t)
0
(t) + /(t)(t) = 0. On peut, pour t 1, crire

0
(t)
(t)
=
/(t)
c(t)
. en supposant que ne sannule pas sur 1. Notons 1(t) une primitive de
/(t)
c(t)
.
Si est strictement positive, on a comme dans le cas constant ln (t) = 1(t) + /. et ainsi
(t) = exp(1(t) + /). Si lon note 1 = c
I
. alors (t) = 1c
1(t)
. Tout ceci nous conduit
noncer :
5. Equations direntielles 31
5.2.2.3 Thorme Les solutions de c(t)
0
(t) + /(t)(t) = 0 sont de la forme 1c
1(t)
. o 1
est une constante relle et 1(t) une primitive de
/(t)
c(t)
.
Preuve. Exercice. La dmarche est la mme que celle de la preuve du thorme 5.2.2.1.
5.2.2.4 Exemple Soit lquation, dnie sur 1 =] 1; +[. par (t + 1)n
0
+ (t 1)n = 0.
On a ici
/(t)
c(t)
=
t 1
t + 1
=
t + 1 2
t + 1
= 1
2
t + 1
. Une primitive sur 1 est donne par 1(t) =
t 2 ln [t + 1[ = t 2 ln(t + 1). Les solutions de lquation direntielle sont donc de la forme
n(t) = 1 exp(t + 2 ln(t + 1)) = 1c
t
(t + 1)
2
.
5.2.3 Recherche dune solution particulire et solution gnrale
On vient de voir que la rsolution des quations homognes ne pose pas problme. En suivant
le rsultat du thorme 5.2.1.3, il nous reste donc trouver une solution particulire de (1).
dans le cas o c(t) est un polynme (exigible sans indication) ou un polynme trigonomtrique
(non exigible sans indication, mais trs utile). La mthode de la variation de la constante nest
pas au programme.
Le second membre est un polynme
On cherche une solution particulire sous la forme dun polynme de mme degr que c(t).
5.2.3.1 Exemple Soit (1) lquation
0
(r) (r) = r
2
r 1.
1. Lquation homogne (1

) est
0
= 0. et ainsi ses solutions sont de la forme

(r) =
1c
a
.
2. Ici c(t) = r
2
r1. polynme du second degr. On cherche donc une solution particulire

1
sous la forme dun polynme du second degr
1
(r) = cr
2
+,r+. On remplace dans
(1) :

0
1
(r)
1
(r) = r
2
r 1 ==2cr + , cr
2
,r = r
2
r 1
==
_

_
c = 1
2c , = 1
, = 1
==
_

_
c = 1
, = 1
= 0
.
Ainsi
1
(r) = r
2
r est une solution particulire de (1).
3. La solution gnrale de (1) est donc donne par (r) =

(r) +
1
(r) = 1c
a
r
2
r. o
1 est une constante relle (qui ne pourra tre dtermine quavec une condition initiale).
5. Equations direntielles 32
Le second membre est un polynme trigonomtrique
Ce cas se prsente en particulier lorsquon procde comme dans le deuxime point de la
remarque 5.1.2.2.
5.2.3.2 Exemple Soit (1) lquation
0
(t) 2(t) = 13 sin 3t. sur lintervalle 1 = R.
1. Lquation homogne (1

) est
0
2 = 0. et ainsi ses solutions sont de la forme

(r) =
1c
2t
.
2. Ici c(t) = 13 sin 3t. polynme trigonomtrique possdant une seule frquence. On cherche
donc une solution particulire
1
sous la forme dun polynme trigonomtrique de mme
frquence fondamentale
1
(t) = cos 3t + 1sin 3t. On remplace dans (1) :

0
1
(t) 2
1
(t) = 13 sin 3t
== 3sin 3t + 31cos 3t 2cos 3t 21sin 3t = 13 sin 3t
==
_
3 21 = 13
31 2 = 0
==
_
= 3
1 = 2
.
Ainsi
1
(t) = 3 cos 3t 2 sin 3t est une solution particulire de (1).
3. La solution gnrale de (1) est donc donne par (t) =

(r) +
1
(r) = 1c
2t
3 cos 3t
2 sin 3t. o 1 est une constante relle (qui ne pourra tre dtermine quavec une condition
initiale).
5.2.4 Utilisation dune condition initiale
La donne dune condition initiale permet de dterminer exactement la solution de (1) +
co:ditio: i:itic|c (appel problme de Cauchy).
5.2.4.1 Thorme Etant donne une condition initiale sur les solutions, une quation di-
rentielle linaire du premier ordre possde une unique solution.
Preuve. On rappelle que les solutions de (1) sont donnes par (t) = 1c
1(t)
+
1
(t). o
1(t) est une primitive de
/(t)
c(t)
et
1
une solution particulire de (1). Il sagit donc de xer 1
grce la condition initiale (t
0
) =
0
. On remplace :
0
= (t
0
) = 1c
1(t
0
)
+
1
(t
0
) ==1 =

1
(t
0
)
c
1(t
0
)
. Ainsi la constante 1 est dtermine de manire unique.
5.2.4.2 Remarque Bien sr il ne faut pas retenir par coeur la formule donnant 1.
5. Equations direntielles 33
5.2.4.3 Exemple Cherchons la solution de lquation de lexemple 5.2.3.2 vriant (0) = 1.
On remplace cette condition initiale dans la solution gnrale de (1) : 1 = (0) = 1c
0

3 cos 0 2 sin 0. ce qui donne 1 = 1 3. ou encore 1 = 4. Finalement la solution du problme


de Cauchy est (t) = 4c
2t
3 cos 3t 2 sin 3t.
5.3 Equations direntielles linaires du second ordre
coecients constants
Ltude du cas gnral (coecients quelconques) nest pas au programme.
5.3.1 Dnitions et structure des solutions
5.3.1.1 Dnition Une quation direntielle linaire dordre 2 coecients constants
est une quation (1) de la forme :
c
00
(t) + /
0
(t) + c(t) = d(t).
o c. / et c sont des constantes. avec c ,= 0.
5.3.1.2 Dnition Lquation homogne associe (1) est lquation sans second membre
(1

) :
c
00
(t) + /
0
(t) + c(t) = 0.
5.3.1.3 Thorme La solution gnrale de (1) est obtenue en ajoutant une solution parti-
culire de (1) la solution gnrale de (1

).
Preuve. Exercice. La dmarche est identique celle de la preuve du thorme 5.2.1.3.
5.3.2 Rsolution de lquation homogne
Espace des solutions
5.3.2.1 Thorme Si , et q sont deux solutions non proportionnelles de (1

). alors lensemble
des solutions de (1

) est compos des fonctions de la forme C


1
, +C
2
q. o C
1
et C
2
sont des
constantes relles.
Preuve. Si , et q sont deux solutions, il est facile de vrier que C
1
, + C
2
q est encore
solution. Rciproquement, toute solution est de cette forme (admis).
5. Equations direntielles 34
5.3.2.2 Remarque Ainsi, si lon trouve deux fonctions solutions non proportionnelles, on
obtient toutes les solutions par combinaison linaire de ces 2 fonctions.
Equation caractristique
En se souvenant des fonctions solutions des quations direntielles du premier ordre, on est
amen chercher si des fonctions exponentielles sont solutions de (1

). Posons donc (t) = c


vt
et supposons que cette fonction soit solution. On remplace dans (1

) et on obtient c:
2
c
vt
+
/:c
vt
+ cc
vt
= 0. soit c
vt
(c:
2
+ /: + c) = 0. Puisquune exponentielle nest jamais nulle, ceci
signie que c:
2
+ /: + c = 0.
5.3.2.3 Dnition Lquation du second degr c:
2
+/: +c = 0 est appele quation carac-
tristique de lquation homogne (1

).
Rsolution de lquation caractristique et formes des solutions
Soit le discriminant de lquation caractristique.
0 Il y a donc deux solutions relles :
1
et :
2
. Les deux fonctions ,
1
(t) = c
v
1
t
et ,
2
(t) = c
v
2
t
sont deux solutions de (1

) qui ne sont pas proportionnelles car le rapport


,
1
(t)
,
2
(t)
=
c
v
1
t
c
v
2
t
=
c
v
1
tv
2
t
= c
(v
1
v
2
)t
nest pas constant. Ainsi, les solutions de (1

) sont de la forme C
1
c
v
1
t
+C
2
c
v
2
t
.
o C
1
et C
2
sont des constantes relles.
= 0 Il y a une seule solution relle double : =
/
2c
. qui fournit dj une solution ,
1
(t) = c
vt
de (1

). On cherche (et cest en fait une mthode de variation de la constante) une deuxime
solution sous la forme ,
2
(t) = n(t),
1
(t) = n(t)c
vt
. On remplace dans (1

) :

2
solution de (1

)
== c
00
2
(t) + /
0
2
(t) + c
2
(t) = 0
== c[n
00
(t)c
vt
+ 2n
0
(t):c
vt
+ n(t):
2
c
vt
] + /[n
0
(t)c
vt
+ n(t):c
vt
] + cn(t)c
vt
= 0
== c[n
00
(t) + 2n
0
(t): + n(t):
2
] + /[n
0
(t) + n(t):] + cn(t) = 0
== cn
00
(t) + (2c: + /)n
0
(t) + (c:
2
+ /: + c)n(t) = 0
== cn
00
(t) = 0 car : =
/
2c
est solution de lquation caractristique
== n
00
(t) = 0 car c ,= 0.
Ainsi on peut prendre n(t) = t. et ,
2
(t) = n(t),
1
(t) = tc
vt
. On vrie aisment que ,
1
et
,
2
ne sont pas proportionnelles car le rapport
,
2
(t)
,
1
(t)
= t nest pas constant. Par consquent,
5. Equations direntielles 35
les solutions de (1

) sont de la forme C
1
c
vt
+ C
2
tc
vt
= c
vt
(C
1
+ C
2
t). o C
1
et C
2
sont des
constantes relles.
< 0 Il y a deux solutions complexes conjugues :
1
= c+i, et :
2
= ci,. o c et , sont
deux rels avec , ,= 0. Les fonctions q
1
(t) = c
v
1
t
et q
2
(t) = c
v
2
t
sont solutions de (1

) valeurs
complexes. On obtient dautres solutions par combinaison linaire complexe, en particulier :
_
,
1
(t) = c
ct
cos ,t =
1
2
(c
v
1
t
+ c
v
2
t
)
,
2
(t) = c
ct
sin ,t =
1
2i
(c
v
1
t
c
v
2
t
)
.
Ces deux nouvelles fonctions solutions sont valeurs relles et ne sont pas proportionnelles
car leur rapport nest pas une constante. Ainsi, les solutions de (1

) sont de la forme C
1
,
1
(t) +
C
2
,
2
(t) = c
ct
(C
1
cos ,t + C
2
sin ,t). o C
1
et C
2
sont des constantes relles.
Conclusion
5.3.2.4 Thorme Les solutions de lquation c
00
+ /
0
+ c = 0 avec c ,= 0 sont :
discriminant
de c:
2
+ /: + c = 0
Solutions sur un intervalle
0
C
1
c
v
1
t
+ C
2
c
v
2
t
o :
1
et :
2
sont les deux solutions
= 0
c
vt
(C
1
+ C
2
t)
o : est la solution double
< 0
c
ct
(C
1
cos ,t + C
2
sin ,t)
o c et , sont les parties relle et imaginaire des solutions
.
5.3.2.5 Remarque Si lon pose C =
_
C
1
+ C
2
. alors
_
C
1
C
_
2
+
_
C
2
C
_
2
= 1 et on peut donc
trouver un nombre , tel que
C
1
C
= sin , et
C
2
C
= cos ,. Dans ces conditions :
c
ct
(C
1
cos ,t + C
2
sin ,t) = Cc
ct
(
C
1
C
cos ,t +
C
2
C
sin ,t)
= Cc
ct
(sin ,cos ,t + cos ,sin ,t)
= Cc
ct
sin(,t + ,).
qui est une forme assez commode pour lexpression des solutions dans le cas < 0.
5. Equations direntielles 36
5.3.2.6 Exemple Revenons notre circuit srie RLC, dont lquation homogne est 1i
00
+1i
0
+
1
C
i = 0. Le discriminant de lquation caractristique est = 1
2
4
1
C
. et ainsi il sannule
lorsque 1 = 2
_
1
C
.
5.3.3 Recherche dune solution particulire et solution gnrale
La recherche dune solution particulire est exigible sans indication si le second membre est
un polynme. Dans les autres cas, la dmarche sera donne mais elle nest pas exigible.
Le second membre est un polynme
On cherche une solution particulire sous la forme dun polynme de mme degr que d(t).
On procde exactement de la mme manire que dans lexemple 5.2.3.1, par identication des
coecients du polynme-candidat.
Le second membre est un polynme trigonomtrique
Dans ce cas galement, la mthode est identique celle de lexemple du premier degr
5.2.3.2. On cherche la solution sous la forme dun polynme trigonomtrique semblable d(t).
Le second membre est une fonction exponentielle-polynme
Ici d(t) = c
At
1(t). o 1 est un polynme. On cherche les solutions sous la forme c
At
Q(t).
o Q est un polynme de dgr celui de 1 plus 1. On procde ensuite par identication des
coecients de Q comme dans les cas prcdents.
5.3.4 Utilisation dune condition initiale
La donne dune condition initiale (gnralement au temps t
0
= 0) permet de dterminer
exactement la solution de (1) + co:ditio: i:itic|c (appel problme de Cauchy) :
_

_
c
00
(t) + /
0
(t) + c(t) = d(t)
_
(t
0
) x

0
(t
0
) x
.
5.3.4.1 Thorme Etant donnes une condition initiale sur les solutions et une sur leurs
drives, une quation direntielle linaire du second ordre coecients constants possde
une unique solution.
5. Equations direntielles 37
Preuve. On se place pour allger dans le cas o t
0
= 0. Supposons par exemple que
lquation caractristique possde deux solutions relles :
1
et :
2
(cas 0). Les solutions de
(1) sont donnes par (t) =
1
(t) +C
1
c
v
1
t
+C
2
c
v
2
t
. o
1
est une solution particulire. Il sagit
donc de dterminer exactement C
1
et C
2
. Les conditions initiales donnent
_
C
1
+ C
2
= (0)
1
(0)
:
1
C
1
+ :
2
C
2
=
0
(0)
0
1
(0)
.
Ce systme possde toujours une solution unique car son dterminant est 1.:
2
:
1
.1 ,= 0
car :
1
et :
2
sont direntes. Les cas = 0 et < 0 se traitent de la mme manire.
5.3.4.2 Exemple Considrons (1) lquation i
00
(t) 2i
0
(t) + 5i(t) = 5 cos t. sur lintervalle
1 = [0; +[. On suppose de plus que i(0) = i
0
(0) = 0.
1. Lquation homogne (1

) associe est i
00
2i
0
5i = 0. Ici = (2)
2
4.1.5 = 16 <
0. Les racines complexes conjugues de lquation caractristique sont 1 2i. Ainsi les
solutions de lquation (1

) sont de la forme i

(t) = c
t
(C
1
cos 2t + C
2
sin 2t).
2. On cherche une solution particulire de (1) sous la forme i
1
(t) = cos t + 1sin t (poly-
nme trigonomtrique). On obtient les quations 4 21 = 5 et 41 + 2 = 0. ce qui
donne = 1 et 1 =
1
2
. et nalement i
1
(t) = cos t
1
2
sin t.
3. La solution gnrale de (1) est donc i(t) = cos t
1
2
sin t + c
t
(C
1
cos 2t + C
2
sin 2t). On
doit avoir i(0) = 0. donc 0 = 1 + C
1
soit C
1
= 1. De plus, i
0
(0) = 0. ce qui donne
0 =
1
2
+ C
1
+ 2C
2
soit C
2
=
3
4
.
4. La solution du problme de Cauchy est donc i(t) = cos t
1
2
sin t +c
t
(cos 2t +
3
4
sin 2t).
Chapitre 6
Dveloppements limits
6.1 Introduction
6.1.1 Drive
6.1.1.1 Remarque Nous cherchons approcher, localement, une fonction par un polynme.
La dnition suivante nous rappelle que nous savons dj le faire en degr 1.
6.1.1.2 Thorme Soit 1 un intervalle, soit , : 1 R, et soit r
0
un point intrieur 1. On
dit que , est drivable en r
0
sil existe un nombre c et une fonction vriant :
,(r
0
+ /) = ,(r
0
) + c./ + /.(/).
6.1.1.3 Remarque Ici le polynme dapproximation est 1(/) = c./. et le reste est /.(/).
Graphiquement, ceci signie que lon approche au voisinage de r
0
la courbe de , par sa tangente
en r
0
.
6.1.2 Complments
6.1.2.1 Dnition Soit 1 un intervalle de R. et soit , : 1 R. On dit que , est de classe
C
a
si , est : fois drivable sur 1 et si ses : premires drives sont continues sur 1.
6.1.2.2 Remarque Dans la dnition prcdente, : peut prendre la valeur . avec une signi-
cation vidente.
6.1.2.3 Proposition Soit 1(r) = c
a
r
a
+c
a1
r
a1
+ +c
1
r +c
0
un polynme. Alors 1 est
de classe C
1
sur R. not 1 C
1
(R). et lon a la formule de Taylor des polynmes :
1(r) =
1
(a)
(0)
:!
r
a
+ + 1
0
(0)r + 1(0) =
a

I=0
1
(I)
(0)
/!
r
I
.
38
6. Dveloppements limits 39
Preuve. Un polynme est drivable, et sa drive est encore un polynme. Ainsi tout
polynme est C
1
. De plus, il est facile de voir que 1
(I)
(0) = /!c
I
.
6.2 Formules de Taylor
6.2.1 Formule de Taylor avec reste intgral
6.2.1.1 Thorme Soit , : [c. /] R une application de classe C
a+1
. Alors :
,(/) = ,(c) + (/ c),
0
(c) + +
(/ c)
a
:!
,
(a)
(c) +
_
b
o
(/ t)
a
:!
,
(a+1)
(t) dt.
6.2.1.2 Dnition Le polynme ,(c) +(/ c),
0
(c) + +
(/ c)
a
:!
,
(a)
(c) est appel partie
principale, et lintgrale
_
b
o
(/ t)
a
:!
,
(a+1)
(t) dt est appele reste intgral dordre :.
Preuve. On procde par rcurrence. Si : = 0. alors la formule devient :
,(/) = ,(c) +
_
b
o
(/ t)
0
0!
,
(1)
(t) dt = ,(c) +
_
b
o
,
0
(t) dt = ,(c) + [,(/) ,(c)].
et ainsi elle est vrie. Supposons maintenant que la formule soit vraie pour un : donn,
et que , soit de classe C
a+2
. On peut alors intgrer par parties le reste dordre : :
_
b
o
(/ t)
a
:!
,
(a+1)
(t) dt =
_

(/ t)
a+1
:!(: + 1)
,
(a+1)
(t)
_
b
o

_
b
o

(/ t)
a+1
:!(: + 1)
,
(a+2)
(t) dt
=
(/ c)
a+1
(: + 1)!
,
(a+1)
(c) +
_
b
o
(/ t)
a+1
(: + 1)!
,
(a+2)
(t) dt.
Ainsi nous obtenons bien la formule de Taylor avec un ordre supplmentaire.
6.2.2 Ingalit de Taylor-Lagrange
6.2.2.1 Thorme Soit , : [c. /] R une application de classe C
a+1
. et soit ` le maximum
de

,
(a+1)

sur [c. /] Alors :

,(/)
_
,(c) + (/ c),
0
(c) + +
(/ c)
a
:!
,
(a)
(c)
_

6 `
(/ c)
a+1
(: + 1)!
.
6.2.2.2 Remarque Cette formule permet de contrler lerreur commise lors de lapproxima-
tion de ,(/) par la partie principale (polynme).
6. Dveloppements limits 40
Preuve. La formule de Taylor avec reste intgral permet de dmarrer :

,(/)
_
,(c) + (/ c),
0
(c) + +
(/ c)
a
:!
,
(a)
(c)
_

_
b
o
(/ t)
a
:!
,
(a+1)
(t) dt

6
_
b
o

(/ t)
a
:!

,
(a+1)
(t)

dt
6
`
:!
_
b
o
(/ t)
a
dt
6
`
:!
_

(/ t)
a+1
: + 1
_
b
o
6
`
:!
(/ c)
a+1
: + 1
6 `
(/ c)
a+1
(: + 1)!
.
Ce qui tait bien la majoration recherche.
6.2.3 Formule de Taylor-Young
6.2.3.1 Thorme Soit 1 = [c. ,] un intervalle de R. soit c un point intrieur 1. et soit
, : 1 R une application de classe C
a+1
. Alors :
,(c + /) = ,(c) + ,
0
(c)./ + + ,
(a)
(c)
/
a
:!
+ /
a
(/) avec (/)
I!0
0.
6.2.3.2 Remarque Dans cette formule, on ne connat pas explicitement le reste /
a
(/). On
sait juste quil tend plus vite vers 0 que /
a
. ce qui signie que si / est petit, ce reste est
ngligeable.
Preuve. On crit dabord la formule de Taylor avec reste intgral pour / = c + / :
,(c + /) = ,(c) + /.,
0
(c) + +
/
a
:!
,
(a)
(c) +
_
o+I
o
(c + / t)
a
:!
,
(a+1)
(t) dt.
Ensuite, on note ` le maximum de ,
(a+1)
sur 1. et on soccupe du reste en reprenant la
preuve du thorme 6.2.2.1 :

_
o+I
o
(c + / t)
a
:!
,
(a+1)
(t) dt

6 `
[/[
a+1
(: + 1)!
.
Ceci signie bien que :
(/)
o c)
=
1
/
a
_
,(c + /)
_
,(c) + ,
0
(c)/ + + ,
(a)
(c)
/
a
:!
__
tend vers 0 lorsque / tend vers 0, puisque [(/)[ 6
1
[/[
a
`
[/[
a+1
(: + 1)!
=
`
(: + 1)!
[/[ .
6. Dveloppements limits 41
6.2.3.3 Dnition Lorsquon a crit une fonction grce la formule du thorme 6.2.3.1, on
dit que lon a eectu un dveloppement limit (DL) de , en c dordre :.
6.2.3.4 Remarque 1. Le DL dune fonction est unique.
2. Le (/) du reste est une notation gnrique : il signie une fonction qui tend vers 0
lorsque / tend vers 0. Ce ne sera pas forcment le mme dune fonction lautre !
3. On veut souvent le DL dune fonction en 0 ; la formule du thorme 6.2.3.1 devient alors :
,(r) = ,(0) + ,
0
(0).r + +
,
(a)
(0)
:!
r
a
+ r
a
(r).
6.3 Oprations sur les dveloppements limits
On peut obtenir assez facilement des DL de fonctions en les dcomposant. Nous nous conten-
terons ici de traiter des DL en 0, dans loptique de la section suivante.
6.3.1 Somme
Elle se fait naturellement. Par exemple, si ,(r) = 1 + r + 2r
2
5r
3
+ r
3
(r). et si q(r) =
r +r
2
+r
2
(r). alors ,(r) +q(r) = 1 + 3r
2
+r
2
(r). On ne peut obtenir quun DL dordre
le plus faible des deux (ici dordre 2, alors que celui de , est dordre 3).
6.3.2 Produit
Il sut de multiplier classiquement les deux DL, en mettant dans le reste les termes de degrs
suprieurs au plus faible des deux ordres. Prenons un exemple trs simple : ,(r) = r+r
2
+r
2
(r)
et q(r) = 2r+r.(r). On obtient : ,(r)q(r) = (r + r
2
+ r
2
(r)) . (2r + r.(r)) = 2r
2
+r
2
(r)+
2r
3
+r
3
(r) +2r
3
(r) +r
3
(r)(r) = 2r
2
+r
2
(r). Encore une fois, attention, les ne sont pas
les mmes ! Avec un miminum dexprience, on ne dveloppe mme pas les termes de degrs
suprieurs 2 (ici).
6.3.3 Quotient
Au niveau BTS, cette mthode nest pas exigible sans indications. Il faut eectuer une
division par puissances croissantes des parties principales des deux DL. Voir le DL de la fonction
tangente pour un exemple.
6. Dveloppements limits 42
6.3.4 Intgration
On intgre terme terme. Plus prcisment, si ,(r) = c
0
+c
1
r+ +c
a
r
a
+r
a
(r). et si 1
est une primitive de ,. alors 1(r) = 1(0) +c
0
r +c
1
r
2
2
+ +c
a
r
a+1
: + 1
+r
a+1
(r). Voir le DL
de la fonction logarithme pour un exemple. La preuve de cette armation se fait simplement
en eectuant le DL de 1 par la formule de Taylor-Young.
6.3.5 Composition
Au niveau BTS, cette mthode nest pas exigible sans indications. Pour obtenir un DL de
, q. on substitue le DL de q dans celui de ,. Voir la remarque sur (ln exp) dans le DL de la
fonction logarithme pour un exemple.
6.4 Dveloppements limits usuels
Ce sont les DL en 0 qui sont au programme.
6.4.1 Exponentielle
Ici cest facile, car exp
0
= exp et c
0
= 1. La formule de Taylor-Young donne (pour tout : ) :
c
a
= 1 + r +
r
2
2!
+
r
3
3!
+ +
r
a
:!
+ r
a
(r) .
6.4.2 Logarithme
Rappelons (penser aux sries gomtriques) que (pour r < 1 )
1
1 + r
= 1r+r
2
r
3
+ =
1r+r
2
r
3
+ +(1)
a1
r
a1
+r
a1
(r). On intgre tout c a et on obtient (en se souvenant
que ln(1 + 0) = 0 ) :
ln(1 + r) = r
r
2
2
+
r
3
3
+ + (1)
a1
r
a
:
+ r
a
(r) .
Remarquons que ln(c
t
) = ln
_
1 +
_
t +
t
2
2!
+
t
3
3!
+ +
t
a
:!
+ t
a
(t)
__
= = t + t
a
(t)
en remplacant r par
_
t +
t
2
2!
+
t
3
3!
+ +
t
a
:!
+ t
a
(t)
_
dans la formule prcdente. Ce qui est
normal, puisque ln(c
t
) = t... !
6. Dveloppements limits 43
6.4.3 Puissance
On peut calculer que [(1 + r)
c
]
(a)
= c(c 1) (c : + 1)(1 + r)
ca
. La formule de
Taylor-Young donne :
(1 + r)
c
= 1 + c.r + +
c(c 1) (c : + 1)
:!
r
a
+ r
a
(r) .
6.4.4 Fonctions trigonomtriques
Les drives successives du (co)sinus sont, soit un sinus, soit un cosinus. La formule de
Taylor-Young donne :
sin(r) = r
r
3
3!
+
r
5
5!
+ + (1)
a
r
2a+1
(2: + 1)!
+ r
2a+1
(r) .
cos(r) = 1
r
2
2!
+
r
4
4!
+ + (1)
a
r
2a
(2:)!
+ r
2a
(r) .
Remarquons que :
1. en intgrant cos(r). on obtient bien sin(r) ;
2. le DL de sin(r) ne comporte que des puissances impaires (le sinus est impair !) ;
3. le DL de cos(r) ne comporte que des puissances paires (le cosinus est pair !) ;
4. on retrouve la formule bien connue sin(r) r si r est petit ;
5. on pourrait retrouver ces DL partir des formules dEuler complexes.
Ensuite, par division euclidienne par puissances croissantes de sin(r) et cos(r). on trouve :
tan(r) = r +
1
3
r
3
+
2
15
r
5
+
17
315
r
7
+ r
8
(r).
Les calculs dans cette formule deviennent vite complexes...
Chapitre 7
Transformation de Laplace
7.1 Introduction et complments
7.1.1 Pierre Simon de Laplace
:/windows/TEMP/graphics/Laplace
1
5.)jj:&iaoc&cT1A1jvojIicc1oj|occ
1
5:jpgwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=Laplace
1
5:jpgwidth
:=windows=TEMP=graphics=Laplace
1
5:jpgheightbp0:=windows=TEMP=graphics=Laplace
1
5:jpgheight
Pierre Simon, marquis de Laplace (1749-1827), fut professeur de mathmatiques lEcole Mi-
litaire de Paris, puis enseigna lEcole Polytechnique. Passionn dastronomie, il dveloppa de
nombreux concepts et outils utiles la mcanique cleste, notamment les quations diren-
tielles. A Napolon, lui demandant pourquoi il navait pas voqu Dieu dans son Trait de
Mcanique Cleste, il rpondit Je nai pas eu besoin de cette hypothse.
7.1.2 Systmes linaires
Le bon cadre mathmatique pour tudier des signaux est celui de la convolution et des
distributions. Ces notions sont hors-programme malheureusement. Ceci dit, le principe de
lide est assez simple.
Considrons un systme linaire, cest--dire tel que la sortie soit une fonction linaire et
continue de lentre (signiant que ce systme vrie le principe de superposition, ce qui
est par exemple le cas dun circuit RLC). On peut dmontrer qualors il existe une fonction
/(t) telle que :(t) = /(t) + c(t). o ltoile est le produit de convolution, dni par /(t) + c(t) =
_
/(t n)c(n) dn.
Ce que lon recherche, cest cette fontion /(t). appele fonction de transfert, qui caract-
rise la rponse du systme. En ltat, rsoudre une telle quation parat peu envisageable ! Il se
trouve quil existe un oprateur 1. qui transforme le produit de convolution en multiplication :
1(:(t)) = 1(/(t)).1(c(t)). de sorte que lon obtient 1(/(t)) par simple division. Il ne reste
44
7. Transformation de Laplace 45
plus qu retrouver /(t). ce qui sera en gnral un problme de fractions rationnelles, et le
tour est jou.
7.1.3 Fonctions
7.1.3.1 Dnition Une fonction est causale si ,(t) = 0 lorsque t < 0.
7.1.3.2 Remarque Un signal causal est un signal qui dmarre un instant donn.
7.1.3.3 Dnition La fonction chelon-unit est dnie par :
l(t) =
_
1 si t > 0
0 si t < 0
.
:/windows/TEMP/graphics/heaviside
1
6.jo):&iaoc&cT1A1jvojIiccIcoicioc
1
6:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=heaviside
1
6:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=heaviside
1
6:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=heaviside
1
6:pdfheight
7.1.3.4 Remarque 1. Ce signal est causal ; il est parfois appel fonction de Heaviside.
2. Si ,(t) est une fonction quelconque, alors ,(t)l(t) est causale.
7.1.4 Intgrales gnralises
7.1.4.1 Remarque Par exemple, lors du calcul des coecients de Fourier dun signal prio-
dique, on est amen calculer des intgrales sur un intervalle born. Cela nest pas le cas
gnral, o lon cherche souvent intgrer jusqu un temps inni.
7.1.4.2 Dnition Soit , une fonction continue sur un intervalle [c; +[. Si la fonction r
_
a
o
,(t) dt admet une limite nie quand r +. alors on dit que lintgrale converge vers
cette limite. Dans le cas contraire, on dit que lintgrale diverge.
7.1.4.3 Remarque 1. Attention, la convergence de
_
+1
0
,(t) dt nimplique pas la conver-
gence de ,(t) vers 0 lorsque t + (penser une courbe compose de petits pics se
rtrcissant, exercice).
2. On pourra parfois prciser la divergence. Par exemple on crira abusivement :
_
+1
0
1 dt = [t]
+1
0
= +.
7. Transformation de Laplace 46
7.1.5 Impulsion de Dirac
7.1.5.1 Remarque Paul Dirac (1902-1984), physicien et mathmaticien britannique, fut lun
des grands fondateurs de la mcanique quantique.
7.1.5.2 Dnition La fonction porte de Dirac est dnie de la manire suivante :

.
(t) =
_
_
_
1

si [t[ 6

2
0 sinon
.
:/windows/TEMP/graphics/porteDirac
1
7.jo):&iaoc&cT1A1jvojIiccjcvtc1ivoc
1
7:pdfwidthbp0:=windows=TEMP=graphics=porteDirac
1
7:pdfwidth
:=windows=TEMP=graphics=porteDirac
1
7:pdfheightbp0:=windows=TEMP=graphics=porteDirac
1
7:pdfheight
7.1.5.3 Remarque Notons que :
_
+1
1

.
(t) dt = .
1

= 1.
7.1.5.4 Dnition Limpulsion de Dirac est la limite de la fonction porte lorsque lon fait
tendre vers 0 :
o(t) = lim
.!0

.
(t).
7.1.5.5 Remarque 1. Limpulsion de Dirac est un signal dintensit innie pendant un
temps inniment court.
2. La limitation de la notion de fonction est une consquence de cette dnition. En eet, o
nest pas une fonction (cest par contre une distribution). Ceci dit, on peut abusivement
crire :
o(t) =
_
+ si t = 0
0 si t ,= 0
et
_
+1
1
o(t) dt = 1.
7.2 Transforme de Laplace dune fonction causale
7.2.1 Dnitions
7.2.1.1 Dnition Soit , : R R une fonction causale et continue (ventuellement par
morceaux). La transforme de Laplace de , est la fonction 1, dnie par :
(1,)(j) =
_
+1
0
,(t)c
jt
dt .
7.2.1.2 Notation On crira souvent 1, = 1. ou parfois , A 1. De plus, on utilisera frquem-
ment lcriture incorrecte mais pratique 1(,(t)), dans laquelle la variable j est sous-entendue.
7. Transformation de Laplace 47
7.2.1.3 Dnition On dit que , est loriginal de 1.
7.2.1.4 Remarque 1. Le nombre traditionnellement not j est rel (en fait cest un com-
plexe, mais on se retreint au cas rel en BTS).
2. Toutes les fonctions nadmettent pas une TL, par exemple ,(t) = c
t
2
(exercice).
3. Sil existe des rels c et ` tels que [,(t)[ 6 `.c
ct
. alors 1(j) est dnie pour j c
(exercice). Cette condition sera parfois sous-entendue dans les hypothses des rsultats
de la suite.
4. Vrier lexistence de la TL ne sera pas notre obsession en BTS...
7.2.2 Rsultats essentiels
Linarit
7.2.2.1 Thorme Soient c et / deux complexes, et , et q causales. On a alors :
1(c, + /q)(j) = c1(j) + /G(j).
Preuve. Evidente, elle dcoule de la linarit de lintgrale.
Transforme dune drive
7.2.2.2 Thorme Soit , drivable sur R
+
et causale. admettant une drive continue par
morceaux. Alors :
1(,
0
)(j) = j1(j) ,(0
+
) .
Preuve. On fait une intgration par parties :
1(,
0
)(j) =
_
+1
0
,
0
(t)c
jt
dt
=
_
,(t)c
jt

+1
0

_
+1
0
,(t)(jc
jt
) dt
= 0 ,(0
+
)c
0
+ j
_
+1
0
,(t)c
jt
dt car ,(t)c
jt

t!+1
0 (si , domine par un c
ot
)
= j1(j) ,(0
+
).
Cest bien ce quon voulait.
7.2.2.3 Remarque Ce rsultat est fondamental pour la rsolution des quations direntielles
laide de la TL. En eet, la TL transforme une drivation en simple multiplication par j.
7. Transformation de Laplace 48
7.2.2.4 Corollaire Soit , de classe C
2
et causale. Alors :
1(,
00
)(j) = j
2
1(j) j,(0
+
) ,
0
(0
+
).
Preuve. Daprs le thorme prcdent, 1(,
00
)(j) = 1((,
0
)
0
)(j) = j [j1(j) ,(0
+
)]
,
0
(0
+
). et on obtient bien la formule recherche.
7.2.2.5 Remarque Ce corollaire se rvlera utile lorsquon aura aaire des quations di-
rentielles du second ordre.
Transforme dune primitive
7.2.2.6 Thorme Soit , une fonction continue et causale. Alors :
1
__
t
0
,(n) dn
_
=
1(j)
j
.
Preuve. On utilise le thorme 7.2.2.2. Posons ,(t) =
_
t
0
,(n) dn. On a trivialement ,
0
= ,.
et ,(0) = 0. Ainsi 1(,
0
)(j) = j1,(j) ,(0
+
). soit 1,(j) = j1,(j) 0. Et nalement il suit :
1,(j) =
1(j)
j
.
7.2.2.7 Remarque L aussi, ce rsultat est fondamental, et on verra toute son utilit lors de
la rsolution de lquation intgro-direntielle dun circuit RLC (section 7.3.3).
Eet dune translation
7.2.2.8 Thorme (du retard) Soit , une fonction continue, et soit c un rel positif. Alors :
1[,(t c)l(t c)] = c
oj
1(j).
Preuve. On calcule en faisant un changement de variable :
1[,(t c)l(t c)] =
_
+1
0
,(t c)l(t c)c
jt
dt
=
_
+1
o
,(:)l(:)c
j(c+o)
d:
=
_
+1
0
,(:)c
j(c+o)
d: car l(:) est nulle si : < 0
= c
jo
_
+1
0
,(:)c
jc
d:
= c
jo
1(j).
Et le rsultat est dmontr.
7. Transformation de Laplace 49
Eet dun changement dchelle
7.2.2.9 Thorme Soit , une fonction continue, et soit c un rel strictement positif. Alors :
1[,(ct)l(t)] =
1
c
1(
j
c
).
Preuve. Il sagit encore une fois de faire un simple changement de variable :
1[,(ct)l(t)] =
_
+1
0
,(ct)c
jt
dt
=
_
+1
0
,(:)c
j
c
o
d:
c
(c 0 assure la convergence de cette intgrale)
=
1
c
_
+1
0
,(:)c

j
o
c
d:
=
1
c
1(
j
c
).
Cest ce quil fallait dmontrer.
Multiplication par une exponentielle
7.2.2.10 Thorme Soit , une fonction continue, et soit c un rel. Alors :
1
_
c
ot
,(t)l(t)

= 1(j + c).
Preuve. Le calcul est direct :
1
_
c
ot
,(t)l(t)

=
_
+1
0
c
ot
,(t)c
jt
dt
=
_
+1
0
,(t)c
(j+o)t
dt
= 1(j + c).
Et le thorme est dmontr.
7.2.3 Transformes fondamentales usuelles
Echelon-unit
7.2.3.1 Proposition 1(l(t)) =
1
j
.
Preuve. Le calcul est direct :
1(l(t)) =
_
+1
0
c
jt
dt =
_
c
jt
j
_
+1
0
= 0
c
0
j
=
1
j
.
On remarquera au passage que cette TL est seulement dnie pour j 0.
7. Transformation de Laplace 50
7.2.3.2 Corollaire 1(l(t c)) =
c
oj
j
.
Preuve. Il sut de prendre , = l dans le thorme 7.2.2.8.
Impulsion de Dirac
7.2.3.3 Remarque Cette TL nest pas la plus facile calculer (dautant que o nest pas une
fonction!), mais le rsultat obtenu montre bien quelle est fondamentale. Limpulsion o joue le
rle dlment neutre pour la convolution.
7.2.3.4 Proposition 1(o(t)) = 1.
Preuve. Dterminons dabord la TL dune fonction porte (cf 7.1.5.2), que lon prendra ici
sur [0; ] au lieu de
_

2
;

2
_
(an quelle soit causale) :
1
_

.
(t)
_
=
_
.
0
c
jt
dt =
_
c
jt
j
_
.
0
=
c
j.
1
j
.
Il faut ensuite faire tendre vers 0 (cf 7.1.5.4). Remarquons dj que :
c
a
1
r
=
c
a
c
0
r 0

a!0
exp
0
(0) = 1.
Il suit :
1
_

.
(t)
_
=
c
j.
1
j

.!0
1.
On admet ensuite que :
1(o(t)) = 1
_
lim
.!0

.
(t)
_
= lim
.!0
1
_

.
(t)
_
= 1.
La justication de cette permutation des limites (se souvenir quune intgrale est une limite)
nest pas au programme de BTS.
Fonctions puissances
7.2.3.5 Proposition Pour : N. 1(t
a
l(t)) =
:!
j
a+1
.
Preuve. On fait un raisonnement par rcurrence. La formule est vrie pour : = 0. cf
7. Transformation de Laplace 51
7.2.3.1. Ensuite, supposons-la vraie au rang :. Il vient, en intgrant par parties :
1(t
a+1
l(t)) =
_
+1
0
t
a+1
c
jt
dt
=
_
t
a+1
c
jt
j
_
+1
0
. .
=0

_
+1
0
(: + 1)t
a
c
jt
j
dt
=
: + 1
j
1(t
a
l(t))
=
(: + 1)!
j
a+2
.
Ainsi la formule est vraie au rang : + 1. et donc par rcurrence pour tout :.
7.2.3.6 Remarque On aurait pu utiliser le thorme 7.2.2.2 dans la rcurrence (exercice).
Fonctions exponentielles
7.2.3.7 Proposition 1(c
ot
l(t)) =
1
j + c
.
Preuve. Il sut de remarquer que 1(l(t)) =
1
j
. puis dutiliser le thorme 7.2.2.10.
Fonctions trigonomtriques
7.2.3.8 Proposition 1(cos .tl(t)) =
j
j
2
+ .
2
et 1(sin .tl(t)) =
.
j
2
+ .
2
.
Preuve. On fait une intgration complexe :
1(cos .tl(t)) + i1(sin .tl(t)) = 1(cos .tl(t) + i sin .tl(t))
= 1(c
i.t
l(t))
=
1
j i.
daprs 7.2.3.7
=
j + i.
j
2
+ .
2
.
En identiant parties relles et imaginaires, 1(cos .tl(t)) vaut
j
j
2
+ .
2
. et 1(sin .tl(t))
vaut
.
j
2
+ .
2
. Cest ce quil fallait dmontrer.
7.2.4 Thormes complmentaires
Fonctions priodiques
7.2.4.1 Remarque Le rsultat suivant nest pas au programme de BTS, mais la preuve est
intressante.
7. Transformation de Laplace 52
7.2.4.2 Proposition Soit , une fonction causale, continue par morceaux et 1-priodique.
Alors :
1(j) =
_
T
0
,(t)c
jt
dt
1 c
jT
.
Preuve. Posons 1 =
_
T
0
,(t)c
jt
dt. On calcule ensuite :
_
(a+1)T
aT
,(t)c
jt
dt =
_
T
0
,(: + :1)c
j(c+aT)
d:
=
_
T
0
,(:)c
jc
c
ajT
d: car , est 1-priodique
=
_
c
jT
_
a
1.
On dcoupe R en intervalles de longueur 1 pour calculer :
1(j) =
+1

a=0
_
(a+1)T
aT
,(t)c
jt
dt =
+1

a=0
_
c
jT
_
a
1 =
1
1 c
jT
.
o lon a utilis

+1
a=0
c
a
=
1
1 c
. La proposition est dmontre.
Drivation dune transforme
7.2.4.3 Proposition Soit , une fonction continue. Alors 1 est drivable, et :
1
0
(j) = 1[t,(t)l(t)] .
Preuve. Hors-programme. Sans justication, on peut cependant crire :
1
0
(j) =
__
+1
0
,(t)c
jt
dt
_
0
=
_
+1
0
_
,(t)c
jt
_
0
dt =
_
+1
0
t,(t)c
jt
dt.
Ce qui est bien le rsultat recherch.
Valeurs initiale et nale
7.2.4.4 Remarque Les rsultats suivants permettent dexploiter les conditions aux limites.
7.2.4.5 Thorme Soit , une fonction continue et causale. Alors :
lim
j!+1
j1(j) = ,(0
+
) (valeur initiale),
lim
j!0
j1(j) = ,(+) (valeur nale).
7. Transformation de Laplace 53
Preuve. Hors-programme. En utilisant le thorme 7.2.2.2, on peut cependant crire sans
justication :
j1(j) = 1(,
0
(t)) + ,(0
+
) =
_
+1
0
,
0
(t)c
jt
dt + ,(0
+
).
Ensuite, si j tend vers +. alors ,
0
(t)c
jt
tend vers 0. do :
lim
j!+1
j1(j) =
_
+1
0
0 dt + ,(0
+
) = ,(0
+
).
De mme, si j tend vers 0. alors ,
0
(t)c
jt
tend vers ,
0
(t). do :
lim
j!0
j1(j) =
_
+1
0
,
0
(t) dt + ,(0
+
) =
_
,(+) ,(0
+
)

+ ,(0
+
) = ,(+).
Les permutations des limites ne sont pas justiables au niveau BTS.
7.3 Applications lanalyse du signal
7.3.1 Transforme inverse
7.3.1.1 Thorme Si une fonction 1 admet un original (causal) ,, alors celui-ci est unique,
et lon note , = 1
1
(1).
Preuve. Admise, totalement hors de porte au niveau BTS.
7.3.1.2 Dnition Lapplication 1
1
est appele transformation de Laplace inverse.
7.3.1.3 Remarque Ainsi, si lon se dbrouille pour trouver un original de 1. alors cest le
bon!
7.3.1.4 Proposition La transformation inverse est linaire :
1
1
(c1 + /G) = c, + /q.
7.3.1.5 Remarque Gnralement, 1(j) est une fraction rationnelle. On est amen la d-
composer en lments simples, puis utiliser une table des transformes (voir le formulaire).
7.3.2 Equations direntielles linaires coecients constants
7.3.2.1 Remarque 1. On rappelle que la clef est le thorme 7.2.2.2.
2. Lutilisation de la TL pour rsoudre des quations direntielles peut tre plus ou moins
astucieuse.
3. La recherche de la solution particulire est en gnral facilite.
4. Les conditions initiales ou nales apparaissent naturellement.
7. Transformation de Laplace 54
Premier ordre
7.3.2.2 Exemple Considrons lquation
0
+ 2 = (t + 1)l(t) tl(t 1) avec la condition
initiale (0) = 0. On remarque que tl(t 1) = (t 1)l(t 1) +l(t 1). puis on applique la
transformation de Laplace :
j1 (j) (0) + 21 (j) =
1
j
2
+
1
j
c
j
1
j
2
c
j
1
j
(j + 2)1 (j) =
1
j
2
+
1
j
c
j
1
j
2
c
j
1
j
1 (j) =
1
j
2
(j + 2)
+
1
j(j + 2)
c
j
1
j
2
(j + 2)
c
j
1
j(j + 2)
1 (j) =
_

1
4
1
j
+
1
4
1
j + 2
+
1
2
1
j
2
_
+
_
1
2
1
j

1
2
1
j + 2
_
c
j
_

1
4
1
j
+
1
4
1
j + 2
+
1
2
1
j
2
_
c
j
_
1
2
1
j

1
2
1
j + 2
_
=
_
1
4
1
j

1
4
1
j + 2
+
1
2
1
j
2
_
c
j
_
1
4
1
j

1
4
1
j + 2
+
1
2
1
j
2
_
.
Le facteur c
j
va induire un retard de 1 sur loriginal correspondant. On obtient :
(t) =
_
1
4

1
4
c
2t
+
1
2
t
_
l(t)
_
1
4

1
4
c
2(t1)
+
1
2
(t 1)
_
l(t 1).
Tout simplement... Notons que pour t > 1. on a l(t) = l(t 1) = 1, et donc :
(t) =
1
4
_
c
2
1
_
c
2t
+
1
2
.
Second ordre
7.3.2.3 Remarque La mthode est ici identique au premier ordre, il sut de penser au co-
rollaire 7.2.2.4 pour complter le thorme 7.2.2.2. Lexemple du circuit srie RLC est trait
ici.
7.3.3 Circuit RLC
7.3.3.1 Exemple Considrons un circuit RLC srie. Nous avons dj vu que celui-ci est rgi
par lquation intgro-direntielle linaire coecients constants (attention ne pas confondre
les \1"...) :
1
di
dt
(t) + 1i(t) +
1
C
_
t
0
i(n)dn = c(t).
que nous avions rsolue (chapitre Equations direntielles) en la drivant :
1i
00
(t) + 1i
0
(t) +
1
C
i(t) = c
0
(t).
7. Transformation de Laplace 55
Or, si le signal c(t) nest pas drivable, cette mthode nest pas mathmatiquement correcte.
Revenons donc notre premire quation. Appliquons-lui la transformation de Laplace (on
suppose que les fonctions prsentes admettent une TL) :
1
_
j1(j) i(0
+
)

+ 11(j) +
1
C
1(j)
j
= 1(j)
soit
_
1j + 1 +
1
Cj
_
1(j) 1i(0
+
) = 1(j).
Ceci permet de trouver ensuite 1(j). puis den dduire i(t) si tout se passe bien.
7.3.4 Systmes direntiels linaires
7.3.4.1 Exemple Considrons le systme direntiel linaire du premier ordre coecients
constants :
_
r
0
= 3r + 2

0
= r + 2
.
Rappelons que la mthode classique de rsolution consiste driver la deuxime quation, ce
qui donne
00
= r
0
+2
0
soit r
0
=
00
2
0
. puis substituer le tout dans la premire quation. On
obtient alors lquation direntielle linaire du second ordre coecients constants
00
2
0
=
3 (
0
2) + 2.
Revenons notre systme. Appliquons-lui la TL (en supposant quon puisse le faire) :
_
jA(j) r(0
+
) = 3A(j) + 21 (j)
j1 (j) (0
+
) = A(j) + 21 (j)
.
Cest maintenant un systme (non linaire) classique, que lon rsout par substitution. Il
reste ensuite retrouver les originaux, comme dhabitude.
Bibliographie
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[2] W.Appel, Mathmatiques pour la physique, H&K, 2002
[3] L.Schwartz, Mthodes mathmatiques pour les sciences physiques, Hermann, 1961
[4] A.Pommellet, Agrgation de mathmatiques - Cours danalyse, Ellipses, 1994
[5] X.Gourdon, Mathmatiques pour M - Analyse et Algbre, Ellipses, 1994
[6] C.Larcher, M.Pariente, J-C.Roy, BTS-DUT - Mathmatiques, Techniplus, 1996
[7] B.Verlant, G.Saint-Pierre, BTS industriels - Mathmatiques, Foucher, 2002
[8] P.Taquet, P.Tirel, J.Bance, BTS industriels - Mathmatiques, Hachette, 2002
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