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ELECTRONICA DEPOTENCIA
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ELECTRONICA DEPOTENCIA
Convertidores, aplicaciones y diseo
TERCERA EDICIN
NEDMOHAN
Department of Electrical Engineering University oi Minnesota
TORE M. UNDELAND
Department of Electrical Power Engineering Norwegian University oi Science and Technology
WILLIAM P. ROBBINS
Department oi Electrical Engineering University of Minnesota
Revisin tcnica
MXICO AUCKLAND BOGOT BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA LISBOA LONDRES MADRID MILN MONTREAL NUEVA DELHI NUEVA YORK SAN FRANCISCO SAN JUAN SAN LUIS SANTIAGO SO PAULO SIDNEY SINGAPUR TaRaNTa
A nuestras familias ... Mary, Michael y Tara Mona, Hilde y Ame Joanne y Jon
CONTENIDO
xv xvii
1 3
Introduccin 3 4 Electrnica de potencia en comparacin con la electrnica lineal Alcance y aplicaciones 7 8 Clasificacin de procesadores y convertidores de potencia Sobre el texto 11 12 La naturaleza interdiscip1inaria de la electrnica de potencia Smbolos usados 12 Problemas 13 Referencias 14 Panorama general de los interruptores de semi conductores de potencia
Captulo 2
15
2-1 Introduccin 15 2-2 Diodos 15 2-3 Tiristores 16 2-4 Caractersticas deseadas en interruptores controlables 19 2-5 Transistores de unin bipolar y darlingtons monolticos 22 2-6 Transistores de efecto de campo de metal-xido-semiconductor 2-7 Desactivacin por puerta de tiristores 24 25 2-8 Transistores bipolares de puerta aislada (IGBT) 2-9 Tiristores controlados MOS 26 2-10 Comparacin de interruptores controlables 26 2-11 Circuitos de control y amortiguadores (SNUBBERS) 27 2-12 Justificacin de las caractersticas de dispositivos idealizadas Resumen 29 Problemas 29 Referencias 29 / Captulo 3
23
28
30
vi
CONTENIDO
51 52 54
55
Introduccin 55 Los retos en la simulacin por computadora 56 Proceso de simulacin 56 Las mecnicas de simulacin [1] 58 Tcnicas de solucin para el anlisis de dominio temporal Simuladores orientados en circuitos de uso generalizado Programas de solucin de ecuaciones 65 Resumen 66 Problemas 66 Referencias 68
59 62
PARTE 2 Captulo 5 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9
CONVERTIDORES
GENRICOS
DE ELECTRNICA
DE POTENCIA
69
71
Introduccin 71 Conceptos bsicos de rectificadores 72 Rectificadores monofsicos de puente de diodos 74 Rectificadores duplicadores de voltaje (monofsicos) 89 Efecto de rectificadores monofsicos sobre corrientes neutras en sistemas trifsicos de cuatro hilos 90 Rectificadores trifsicos de puente completo 91 Comparacin de rectificadores monofsicos y trifsicos 99 Corriente de irrupcin y sobretensiones en el arranque 100 Alertas y soluciones para armnicos de corriente de lnea y un bajo factor de potencia Resumen 100 Problemas 101 Referencias 104 Apndice 104 Rectificadores e inversores de frecuencia de lnea controlados por fases: frecuencia de lnea CA +-> CC controlada
100
108
Introduccin 108 Circuitos de tiristores y su control 109 Convertidores monofsicos 112 Convertidores trifsicos 123 Otros convertidores trifsicos 136 Resumen 136 Problemas 137 Referencias 139 Apndice 140 Convertidores de modo de conmutacin CC-CC
Captulo 7
142
Introduccin 142 Control de convertidores de CC-CC 143 Convertidor reductor (buck) 144 Convertidor elevador (boost) 151
CONTENIDO
ix
Convertidor reductor/elevador (buck-boost) Convertidor Ck de CC-CC 162 Convertidor de CC-CC de puente completo Comparacin de convertidores de CC-CC Resumen 173 Problemas 174 Referencias 175
176
Introduccin 176 Conceptos bsicos de los inversores de modo conmutado 177 Inversores monofsicos 185 Inversores trifsicos 198 Efecto del tiempo de supresin sobre el voltaje en inversores de PWM Otros mtodos de conmutacin de inversores 211 Modo de operacin de rectificadores 214 Resumen 215 Problemas 216 Referencias 218
208
219
Introduccin 219 Clasificacin de convertidores resonantes 221 Conceptos bsicos de circuitos resonantes 223 Convertidores de carga resonante 226 Convertidores de interruptores resonantes 239 Conmutacin por voltaje cero, topologas de voltaje fijo 246 Inversores de enlace de CC resonante con conmutaciones por voltaje cero Convertidores de serniciclo integral de enlace de alta frecuencia 254 Resumen 255 Problemas 256 Referencias 259
249
PARTE 3
263 265
Introduccin 265 Fuentes de alimentacin lineales 265 Vista general de fuentes de alimentacin conmutadas 266 Convertidores de CC-CC con aislamiento elctrico 268 Control de fuentes de alimentacin CC de modo conmutado 283 Proteccin de fuentes de alimentacin 300 Aislamiento elctrico en el lazo de realimentacin 302 Disear para cumplir con las especificaciones de fuentes de alimentacin Resumen 306 Problemas 306 Referencias 309
303
311
Introduccin 311 Perturbaciones de la red elctrica 311 Acondicionadores de potencia 314 Sistemas de alimentacin ininterrumpida (UPS)
314
CONTENIDO
PARTE 4
APLICACIONES DE ACCIONAMIENTOS POR MOTOR Introduccin a los accionamientos por motor 324
321 323
Captulo 12
12-1 Introduccin 323 12-2 Criterios para la seleccin de componentes del accionamiento Resumen 330 Problemas 331 Referencias 331 Captulo 13 13-1 13-2 13-3 13-4 13-5 13-6 13-7 Accionamientos por motor de CC
332
Introduccin 332 El circuito equivalente de motores de CC 332 Motores de CC de imanes permanentes 334 Motores de CC con un devanado de campo de excitacin separada Efecto de la forma de onda de corriente de inducido 337 Servoaccionamientos de CC 337 Accionamientos de CC de velocidad ajustable 344 Resumen 349 Problemas 349 Referencias 350 Accionamientos por motor de induccin
335
Captulo 14
351
14-1 Introduccin 351 14-2 Principios bsicos de la operacin de motores de induccin 352 14-3 Caractersticas de motores de induccin con frecuencia nominal (de lnea) y tensin nominal 356 14-4 Control de velocidad mediante la variacin de frecuencia y voltaje del estator 357 14-5 Impacto de la excitacin no sinusoidal sobre motores de induccin 365 14-6 Clasificaciones de convertidores de frecuencia variable 368 14-7 Accionamientos PWM-VSI de frecuencia variable 369 14-8 Accionarnientos VSI de onda cuadrada y frecuencia variable 374 14-9 Accionamientos CSI de frecuencia v'ariable 375 14-10 Comparacin de accionamientos de frecuencia variable 376 14-11 Accionamientos de frecuencia de lnea y tensin variable 377 14-12 Arranque con tensin reducida ("arranque suave") de motores de induccin 378 14-13 Control de velocidad mediante la recuperacin de potencia por deslizamiento esttico Resumen 380 Problemas 381 Referencias 382 Captulo 15 15-1 15-2 15-3 15-4 15-5 15-6 Accionamientos por motor sncrono
379
383
Introduccin 383 Principios bsicos de la operacin del motor sncrono 383 Accionamientos por motores sncronos con formas de onda sinusoidales 386 Accionamientos por servomotores sncronos con formas de onda trapezoidales Accionamientos de inversores conmutados por la carga 389 Cicloconvertidores 391
388
CONTENIDO
xi
PARTE 5 Captulo 16
395 397
16-1 Introduccin 397 16-2 Aplicaciones residenciales 16-3 Aplicaciones industriales Resumen 404 Problemas 404 Referencias 404 Captulo 17 17-1 17-2 17-3 17-4
405
Introduccin 405 Transmisin de CC en altas tensiones 405 Compensadores VAR estticos 414 Interconexin de fuentes de energa renovables y sistemas de almacenamiento de energa al sistema de suministro de energa 418 17-5 Filtros activos 421 Resumen 422 Problemas 422 Referencias 423 Optimizacin de la interfaz de los sistemas de suministro de energa con sistemas de electrnica de potencia
425
Introduccin 425 Generacin de armnicos de la corriente 426 Armnicos de corriente y factor de potencia 427 Normas de armnicos y prcticas recomendadas 427 Necesidad de mejores interfaces con los sistemas de suministro de energa 429 Interfaz monofsica mejorada con los sistemas de suministro de energa 429 Interfaz trifsica mejorada de los sistemas de suministro de energa 438 Interferencia electromagntica 439 Resumen 442 Problemas 442 Referencias 442
445 447
Introduccin 447 Procesos de conduccin en semi conductores 447 Uniones pn 452 Descripcin del control de carga de la operacin de uniones pn Ruptura de avalancha 458 Resumen 459 Problemas 460 Referencias 461
456
xii
CONTENIDO
Diodos de potencia
462
Introduccin 462 Estructura bsica y caractersticas 1-V 462 Consideraciones sobre la tensin de ruptura Prdidas en estado activo 467 Caractersticas de conmutacin 471 Diodos de Schottky 475 Resumen 478 Problemas 479 Referencias 480 Transistores de unin bipolar
463
Captulo 21 21-1 21-2 21-3 21-4 21-5 21-6 21-7 21-8 21-9
481
481
/ (
Introduccin 481 Estructuras verticales de transistores de potencia Caractersticas I-V 482 Fsica de la operacin BJT 484 Caractersticas de conmutacin 489 Tensiones de ruptura 495 Ruptura secundaria 496 Prdidas en estado activo 497 reas de operacin segura 498 Resumen 500 Problemas 500 Referencias 501 MOSFET de potencia
502
Introduccin 502 Estructura bsica 502 Caractersticas 1-V 505 Fsica de operacin del dispositivo 506 Caractersticas de conmutacin 510 Limitaciones operativas y reas de operacin segura Resumen 521 Problemas 521 Referencias 522 Tiristores
515
523
Introduccin 523 Estructura bsica 523 Caractersticas 1- V 523 Fsica de operacin del dispositivo 525 Caractersticas de conmutacin 529 Mtodos para mejorar especificaciones de di/dt y dv/dt Resumen 534 Problemas 535 Referencias 536 Tiristores de desconexin de compuerta
533
537
Introduccin 537 Estructura bsica y caractersticas 1- V 537 Fsica de operacin de la desconexin 538 Caractersticas de conmutacin del OTO 54a
CONTENIDO xili
/
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24-5 Proteccin del GTO contra sobrecorriente Resumen 546 Problemas 547 Referencias 547 Captulo 25 25-1 25-2 25-3 25-4 25-5 25-6 25-7
545
548
Introduccin 548 Estructura bsica 548 Caractersticas 1- V 549 Fsica de operacin del dispositivo 550 El latchup en IGBT 553 Caractersticas de conmutacin 555 Lmites de dispositivos y AOS 557 Resumen 559 Problemas 559 Referencias 560 Dispositivos y circuitos emergentes
561
Introduccin 561 Transistores de potencia de unin de efecto de cambio 561 Tiristor controlado por el campo 565 Dispositivos basados en JFET y otros dispositivos de potencia 567 Tiristores controlados por MOS 568 Circuitos integrados de potencia 573 Nuevos materiales semiconductores para dispositivos de potencia 578 Resumen 581 Problemas ~81 Referencias 582
PARTE 7 Captulo 27 27-1 27-2 27-3 27-4 27-5 27-6 27-7 27-8 27-9
CONSIDERACIONES
PRCTICAS
583 585
Circuitos amortiguadores
Funcin y tipos de circuitos de amortiguadores 585 Amortiguadores de diodos 586 Circuitos amortiguadores para tiristores 592 Necesidad de amortiguadores con transistores 594 Amortiguador de apagado 596 Amortiguador de sobretensin 600 Amortiguador de encendido 60l Amortiguadores para configuraciones de circuitos de puentes Consideraciones de amortiguadores GTO 605 Resumen 605 Problemas 606 Referencias 607 Circuitos excitadores de puerta y base
602
608
Consideraciones preliminares de diseo 608 Circuitos excitadores con acoplamiento de CC 609 Circuitos excitadores elctricamente aislados 614 Circuitos excitadores conectados en cascada 620 Circuitos excitadores de tiristores 621 Proteccin de dispositivos de potencia en circuitos excitadores
626
xiv
CONTENIDO
28- 7 Consideraciones de disposicin de circuitos Resumen 635 Problemas 636 Referencias 636 Captulo 29 29-1 29-2 29-3 29-4
630
638
Control de las temperaturas de dispositivos semi conductores Transmisin trmica por conduccin 639 Disipadores de calor 644 Transmisin trmica por radiacin y conveccin 645 Resumen 648 Problemas 649 Referencias 649 Diseo de componentes magnticos
Captulo 30 30-1 30-2 30-3 30-4 30-5 30-6 30-7 30-8 30-9 30-10
650
Materiales y ncleos magnticos 650 Devanados de cobre 656 Consideraciones trmicas 659 Anlisis del diseo especfico de un inductor 660 Procedimientos de diseo de inductores 663 Anlisis del diseo de un transformador especfico 670 Corrientes parsitas 673 Inductancia de dispersin del transformador 680 Procedimiento de diseo de transformadores 681 Comparacin de tamaos de transformadores e inductores Resumen 689 Problemas 689 Referencias 692
688
ndice
693
Ned Mohan es profesor de la ctedra Oscar A. Schott de Electrnica de potencia de la University of Minnesota. Cuenta con numerosas patentes y publicaciones. Es becario del IEEE y fue orgulloso depositario del Distinguished Teaching Award que otorga el Institute ofTechnology, University of Minnesota. Tore M. Undeland es profesor de Electrnica de potencia en la Faculty of Information Technology, Mathematics and Electrical Engineering'en la Norwegian University of Sciencie and Technology, NTNU, Trondheirn, Noruega. Tambin es asesor cientfico en la SINTEF Energy Research y es becario en la IEEE. Desde 1979, ha pasado aos sabticos en la ASEA Vasteras, Suecia; la University of Minnesota y en Siemens. Ha trabajado en varias investigaciones industriales y proyectos de desarrollo sobre electrnica de potencia, adems de contar con numerosas publicaciones en este campo. WilIiam P. Robbins es profesor en el Department of Electrical and Computer Engineering en la University of Minnesota. Antes de sta, fue ingeniero investigador de Boeing Company. Ha dado numerosos cursos sobre electrnica y fabricacin de dispositivos de serniconductores. Como investigador se interesa en el ultrasonido, deteccin de insectos nocivos mediante el ultrasonido y en dispositivos micromecnicos; temas en los cuales tambin tiene varias publicaciones.
PREFACIO
Esta tercera edicin de Electrnica de potencia -as como la primera edicin publicada en 1989 y la segunda edicin en 1995- tiene el objetivo fundamental de proporcionar una presentacin cohesiva de los principios bsicos de la electrnica de potencia en aplicaciones y diseo en el rango de potencia de 500 kW o menos, donde existe un mercado enorme, y tambin se dirige a ingenieros de la electrnica de potencia. El presente libro ha sido adoptado como libro de texto en muchas universidades en todo el mundo.
ORGANIZACIN
DEL LIBRO
Este libro est dividido en siete partes. La parte 1 presenta una introduccin al campo de la electrnica de potencia, un resumen de los interruptores de semiconductores de potencia, una revisin de los conceptos de circuitos elctricos y magnticos pertinentes, y una discusin genrica de la funcin de las simulaciones por computadora en la electrnica de potencia. La parte 2 analiza las topologas genricas de los convertidores que se usan en la mayora de las aplicaciones. Se supone que los dispositivos de semiconductores reales (transistores, diodos, etctera.) son ideales, lo que permite que nos enfoquemos en las topologas de convertidores y sus aplicaciones. La parte 3 estudia las fuentes de alimentacin conmutadas de cc y los sistemas de alimentacin ininterrumpida. Las fuentes de alimentacin representan una de las aplicaciones mayores de la electrnica de potencia. La parte 4 contempla los accionamientos motrices, los cuales constituyen otro campo de aplicacin mayor. La parte 5 incluye varias aplicaciones industriales y comerciales en un solo captulo. Otro captulo describe varias aplicaciones de alta potencia para empresas elctricas. El ltimo captulo de esta parte del libro examina los armnicos y asuntos de EMI, adems de cmo remediar la comunicacin entre sistemas de electrnica de potencia con empresas elctricas. La parte 6 habla de los dispositivos de semiconductores de potencia que se usan en convertidores de electrnica de potencia, incluyendo circuitos de amortiguadores, circuitos de accionamientos, el layout de circuitos y disipadores de calor. Tambin se agreg un extenso captulo nuevo sobre el diseo de inductores y transformadores de alta frecuencia.
xviii
PREFACIO
AGRADECIMIENTOS
Queremos dar las gracias a todos los profesores que nos dieron la oportunidad de escribir la tercera edicin de nuestro libro al adoptar la primera y segunda ediciones. Expresamos nuestra sincera apreciacin al editor ejecutivo de Wiley, Bill Zobrist, por su persistencia en mantenemos en el plazo previsto. Ned Mohan Tore M. Undeland William P. Robbins