DESGASTE Y ROTURA DE DIENTES

El desgaste o rotura de los dientes de los engranajes puede producirse a consecuencia de varios factores, desde lo inherente a un trabajo correcto del engranaje (desgaste normal) hasta los determinados por un funcionamiento defectuoso, ya sea un clculo errneo de las caractersticas de los dientes, o defectos de montaje, lubricacin, entre otros. Para centrar posibles divergencias, as como para resolver problemas de aplicacin de engranajes, se deben de fijar todas las circunstancias posibles a las que van destinados; como por ejemplo: potencias, velocidades, tiempos de funcionamiento, etc. para que el proyectista tenga todos los datos necesarios para el clculo correcto. Es tambin de importancia analizar el aspecto visual en el deterioro de los engranajes, para deducir tcnicamente las posibles causas de fallo. A continuacin se resumen algunas nomenclaturas de desgaste y rotura segn la norma espaola UNE 18040.

ENGRANAJES
Nomenclatura de los desgastes y rotura de los dientes. UNE 1. Revisin 18040 2,01 DESGASTE NORMAL. (NORMAL WEAR). El resultado del desgaste normal del diente es una prdida de metal con alisado y pulido de las superficies de contacto de los flancos de los dientes, debido al deslizamiento y rodadura producidos durante el funcionamiento y que no impide que el engranaje cumpla satisfactoriamente su trabajo durante el nmero de horas previsto 2,02 PICADO INICIAL. (INITIAL PITTING). Puede ocurrir al iniciarse la puesta en marcha del engranaje y no tiene importancia si desaparece con el tiempo o no aumenta en intensidad. Se caracteriza por la aparicin de pequeos hoyos superficiales de una profundidad aproximada de 0.1mm y anchura de 0.1 a 0.5mm, situados en puntos altos o salientes de los flancos dl diente, iniciados generalmente, en las proximidades de la circunferencia primitiva. Al desaparecer dichos puntos por desgaste, debido a la carga especfica concentrada sobre ellos, esta disminuir progresivamente hasta su valor previsto al restablecerse el contacto correcto sobre todo el flanco y longitud del diente.

2,03 PICADO DESTRUCTIVO. (DESTRUCITVE PITTING). Cuando los hoyos o hendiduras sealados antes aumentan de tamao o nmero, o se producen ambos fenmenos a la vez, el defecto se denomina picado destructivo, el cual, como su nombre indica, producir la destruccin del diente si las superficies que quedan sanas o no picadas no son suficientes para resistir la carga especificada calculada. 2,04 RAYADO ABRASIVO. (ABRASIVE WEAR). Es un daado de la superficie del diente, con aparicin de rayas verticales en los flancos del mismo. Generalmente es el resultado de la presencia de pequeas partculas de polvo abrasivo o metlico en el lubricante por falta de limpieza antes del montaje y procedentes de la arena adherida a las piezas de fundicin o desprendidas de los engranajes, cojinetes o cualquier otra impureza del aceite o procedentes de la atmosfera circundante. Estas rayas son siempre relativamente finas y distribuidas a lo largo de todo el diente formando grupos. 2,05 ESCORIACION LIGERA. (SLIGHT SCORING). Aparecen pequeas zonas speras o rugosas, semejantes a las resultantes de soldadura, con unas desgarraduras o rasguos en sentido vertical, que se inician en puntos o reas de la mxima concentracin de presin y deslizamiento, situadas generalmente en las proximidades del cilindro exterior. Son consecuencias del llamado contacto metalmetal, debido a que un esfuerzo excesivo o una lubricacin poco eficiente no permiten mantener presente la pelcula de aceite necesaria, y por la elevadsima temperatura alcanzada en el contacto, produce la soldadura de partculas del metal. Este tipo de daado o deterioracin de superficies rozantes, produce el fenmeno llamado comnmente gripado.

2,06 ESCORIACION FUERTE (SEVERE SCORING). Es la agravacin de la anterior, causada por la violencia del llamado contacto metlica entre flancos, que origina el desgarro o arranque de pequeas partculas metlicas del flanco y la soldadura o agarrotamiento de las mismas sobre el mismo flanco. Generalmente se produce cuando la rueda y el pin del juego estn fabricados con material de dureza similar o demasiado blanda para las caractersticas de trabajo. 2,07 QUEMADO. (BURNING). Las superficies de los flancos adquieren un color oscuro, habiendo perdido su coloracin primitiva as como su dureza. Nos encontramos, sin duda, en presencia de un calentamiento importante producido por un rozamiento excesivo debido a sobrecargas o excesos de velocidad, falta del juego necesario entre dientes o falta de lubricacin. Cuando el clculo del engranaje es correcto y la construccin del mismo es buena, debe atribuirse e defectos de montaje o de funcionamiento. 2,08 APLASTAMIENTO PLASTICO. (PLASTIC YIELDING). Es una deformacin de la superficie del diente producida por esfuerzos importantes y caracterizados por la barba o aleta que se produce en la cresta del diente y su correspondiente surco o ranura en el flanco conjugado, aproxidamente situados en las circunferencias primitivas. Generalmente es un defecto asociado a los materiales dctiles, aunque tambin puede ocurrir en los endurecidos. 2,09 AGRIETADO. (CRACKING). Aparicin de grietas o fisuras aisladas resultantes de tensiones interiores del material endurecido, por falta de verificacin o proceso defectuoso de tratamiento trmico. Por ejemplo: ncleo demasiado blando. Pueden presentar formas diversas, produciendo casi siempre la rotura de porciones de diente.

2,10 GRIETAS DE TEMPLE (QUENCHING CRACKS). Son consecuencia de un tratamiento trmico defectuoso o debido a las esquinas demasiadas afiladas de las herramientas de tallado o a cualquier marca o raya producida por las mismas. Generalmente se inician en el fondo y en el extremo del diente. La rotura deliberada del diente que presenta este defecto, pone de manifiesto una zona oscura donde pueda apreciarse la grieta. 2,11 GRIETAS DE RECTIFICADO. (GRIDING CHECKS). Son grietas o fisuras muy finas, de una misma forma o tipo, producidas por un proceso defectuoso de rectificado o de tratamiento trmico o de ambos a la vez. Generalmente no son visibles hasta que el engranaje entra de servicio. 2,12 DESCONCHADO. (SPALLING). Es el tipo ms corriente de fatiga superficial, en el que un rea considerable de diente resulta daada y eventualmente determina el desprendimiento de pequeas porciones de material en la superficie de cabeza del diente. Cuando el esfuerzo transmitido es el normal calculado, indica una excesiva fragilidad del material. Ocurre solamente en engranajes cementados y templados. Puede empezar con una grieta u hoyo como en el picado, pudiendo estar situada en cualquier parte y no necesariamente junto a la zona de unin del ncleo y capa cementada. 2,13 VACIADO, ESCOPLADO O INTERFERENCIA. (INTERFERENCE). Producido en engranajes no endurecidos, por la accin penetrante o interferencia de la cabeza del diente conjugado. Resulta de un proyecto deficiente del engranaje, de su construccin o de su montaje. 2,14 ROTURA POR SOBRECARGA. (OVERLOAD BREAKAGE). Se produce al padecer un golpe o sobrecarga inesperada debida a causas que no pueden ser consideradas como defecto de clculo o de fabricacin del engranaje, como ocurre, por ejemplo, en prensas, martillos u otra clase de mquina de accin militar.

2,15 ROTURA POR FATIGA (FATIGUE BREAKAGE). Ocasionada por la repeticin constante de esfuerzos y caracterizada por la formacin, en principio, de grietas en espacios o zonas muy limitadas, las cuales van aumentando progresivamente en extensin y profundidad, hasta producirse la rotura. La repeticin de esfuerzos no previstos en el clculo o producidos por vibraciones u otras circunstancias que obliguen al engranaje a un trabajo fuera de las condiciones previstas. Esta rotura es de naturaleza progresiva, empezando por una pequea grieta que va aumentando. La decoloracin y la imagen de una superficie que ha sufrido roce, que aparece en la zona de fractura, son indicaciones claras de que se ha producido rotura por fatiga. A veces esta zona aparece en un aspecto topogrfico, con lneas o cotas irregularmente concntricas respecto a un punto focal. Esta zona tiene un ligero parecido a la superficie de rotura final. 2,16 DESGASTE POR SOBRECARGA. (OVERLOAD WEAR). Es una forma de desgaste del diente, que se produce como consecuencia de cargas fuertes y pequeas velocidades, tanto en engranajes endurecidos como en los dems. Parece como si el metal desapareciera progresivamente en pequeas lminas o escamas, quedando unas superficies de aspecto parecido a las grabadas con cidos.

LUBRICACIN
Es indudable que los engranajes, como cualquier otro elemento mecnico que sufra rozamiento, para funcionar correctamente, deben estar lubricados. Muchas veces se atribuyen los desgastes y roturas de los dientes, as como en general el funcionamiento defectuoso de un engranaje a defectos de lubricacin, cuando en realidad se trata de un clculo o proyecto defectuoso o de un mal mecanizado, particularmente en cuanto a la bondad del tallado de sus dientes. Solamente con un clculo correcto y una mecanizacin perfecta, por un lado, y una buena lubricacin, por otro, podr obtenerse un resultado satisfactorio. Los fallos en el sistema de lubricacin son varios y sus causas entre otras menos importantes, son las siguientes: 1. El sistema de lubricacin empleado no tiene la suficiente eficacia para obtener una lubricacin conveniente de las superficies de flancos activos de los dientes. 2. El lubricante no tiene la viscosidad necesaria para mantener una pelcula del mismo entre las superficies en contacto. 3. El calor producido en los engranajes y comunicado el lubricante, no se disipa en la cantidad necesaria y disminuye el poder del lubricante del aceite. 4. Las partculas procedentes de desgaste y corrosin no se eliminan del lubricante. 5. El lubricante est sucio, por arenas, tierra, partculas de metal, cidos, lodo, entre otros. 6. El lubricante no moja toda la superficie de los flancos activos conjugados. En la mayora de casos, el lubricante, adems de actuar sobre los dientes del engranaje, debe hacerlo tambin sobre otras superficies u rganos de la mquina, cojinetes, etc. Ello implica que el lubricante empleado muchas veces deba diferir del mejor que se empleara para la lubricacin exclusiva del engranaje. Tal es el caso, de los engranajes para motores de aviacin, turboreactores, donde es necesario la puesta en marcha del motor a temperaturas muy bajas, comparadas con las de funcionamiento en carga, emplendose, por tanto, un aceite muchsimo ms fluido del que aconseja un funcionamiento ptimo de los engranajes. Es indudable que ello obliga a una excelente fabricacin de los engranajes a emplearse en tales casos. El problema de la disipacin del calor producido por el funcionamiento de un engranaje (engranajes dentro de una caja o crter cerrado) es bien conocido de todo el mundo. Lo que no se sabe con exactitud es el procedimiento mejor para lograrlo. Como regla se admite que con 4.5litros de aceite aproximadamente se disipa el calor producido por minuto al transmitir 400CV, suponiendo que todo el calor pasara por el aceite y que el mismo se eliminar por una refrigeracin apropiada, y por tanto, que la disipacin por radiacin a travs de la caja no es apreciable comparada con la que se obtendr con la refrigeracin. Muchas instalaciones de pequeas dimensiones no utilizan refrigerador. En este caso todo el calor producido debe ser eliminado por la caja. La AGMA (Asociacin Americana de Constructores de Engranajes) ha establecido lo que se denomina capacidad trmica, con el fin de saber si un reductor o caja determinados pueden disipar el calor producido. En muchas ocasiones, la

capacidad trmica es inferior a la capacidad mecnica y, por tanto, es aquella la que nos da posibilidades del reductor. Algunos constructores, particularmente de reductores de tornillo sinfin, proveen las cajas de aletas de radiacin, as como ventiladores. Muchos casos de fallos resultan de un sobrecalentamiento de los engranajes. Las cajas pueden estar sucias, cubiertas de polvo, con lo que se impide la fcil disipacin del calor producido. Cuando el reductor est provisto de sistema de refrigeracin del aceite, la tubera de conduccin puede estar sucia, y el aceite, a medida del transcurso de los das de funcionamiento, no se refrigera en el grado conveniente. Por otra parte, el terminal o ducha final desde la cual fluye el aceite a las superficies a lubricar, tiene tambin una importancia esencial. Ha de esparcir el bao de aceite en toda la longitud del diente. Algunos proyectistas opinan que la mejor lubricacin se consigue echando el aceite sobre los flancos de salida de engrane en lugar de a la entrada. Particularmente para elevadas velocidades, es indudable que la lubricacin eficiente y correcta de los flancos activos antes de entrar en contacto deber quedar asegurada. En la lubricacin de engranajes abierto (sin caja) por medio de grasas se presenta el problema de la eliminacin de los productos de desgaste y oxidacin formados por la corrosin, los cuales no se eliminan de las superficies de contacto. Los engranajes con superficies de dientes rugosas experimentan un pulido de los puntos o aristas salientes, lo cual sera una cosa muy conveniente a no ser que en el lubricante se hallen partculas metlicas, ya que entonces tendra lugar una accin de lapidado que producira indudablemente un desgaste irregular del diente. Esta dificultad puede evitarse rodando los engranajes antes de su entrega y cambiando la grasa. Cuando nos hallamos en presencia de presiones de trabajo muy altas y en particular de vibraciones, se produce el fenmeno denominado en ingls fretting corrosin, el cual origina desgastes en las superficies de ajuste a presin, como son, por ejemplo, los calados de rodamientos de bolas, arboles acanalados con el cubo, rboles en sus cubos, etc., y en los engranajes, cuando baja una presin y vibraciones importantes, tenemos una velocidad de deslizamiento muy baja que no permite la expulsin de los xidos formados. Este fenmeno se produce en engranajes que se hallan parados o frenados bajo carga importante que no giran durante un lapso de tiempo importante. Los lubricantes han de estar limpios. En tractores, camiones, locomotoras, etc., es muy difcil evitar la entrada de polvo o suciedad en las cajas que contienen los engranajes. En los motores de combustin interna, las dificultades pueden venir por causa de la destruccin del aceite a consecuencia de las altas temperaturas de trabajo. Si el aceite no se cambia con frecuencia, puede presentarse una cantidad considerable de lodo y cidos que lo destruyen. La oxidacin producida por el agua procedente de condensacin de vapor de agua del ambiente, o de refrigeradores, adems de la destruccin de las superficies de los dientes es causa de la deterioracin del aceite de lubricacin. La presencia de agua dentro de las cajas suele presentarse en los casos de un funcionamiento intermitente del engranaje, en los cuales, los periodos de calentamiento de funcionamiento alternan con periodos fros de paro. Esta posibilidad de contaminacin por humedad hace necesario el empleo de un aceite de alto grado desemulsionable, esto es, un aceite

que se separe rpida y completamente del agua. El agua se separa lentamente, o no se separa totalmente, de un aceite oxidado o contaminado de suciedad. El xido de hierro es particularmente una forma indeseable de contaminacin. El agua con aceite fuertemente oxidado o sucio forma usualmente una emulsin permanente que priva la formacin de la pelcula del lubricante, o tambin produce obstrucciones en los conductos que disminuyen la cantidad necesaria de lubricacin en cojinetes y engranajes. Por tanto es necesario el empleo de aceites de una mxima estabilidad qumica. Es particularmente importante e indispensable la lubricacin correcta de los engranajes de tornillo sin-fin. Debe tomarse toda clase de precauciones para asegurar al mximo que la superficie de los dientes de la rueda y del filete del sin-fin est completamente lubricados; de lo contrario la aparicin del defecto conocido como quemado; nos indicara un calentamiento excesivo y por tanto, el rpido desgaste del diente. Los defectos de lubricacin, conforme acabamos de indicar, obedecen a varias causas y, por tanto, su correccin depende de su origen. Cuando el fallo proviene de una insuficiencia de lubricacin, pueden seguirse varios caminos: colocacin de un mayor nmero de bocas o duchas de lubricacin, aumento de la presin de aceite, empleo de un aceite ms fluido, etc. Es indudable que la mejor garanta de una buena lubricacin es el empleo de sistemas y tipos de aceite que la prctica haya sancionado con su visto bueno, ya que en este aspecto, como en la mayora de los casos, las enseanzas de la experiencia no son fcilmente sustituidas por indicaciones tericas.

A.G.M.A Proyecto en Norma UNE 18104 LUBRICACIN 1. Aceites para engranajes cilndricos y cnicos, sin crter. TABLA I
N. AGMA Temperatura ambiente -17.8 a 4 C Cubeta con lubricante que el engranaje recoge al rodar.. En caliente, por medio de brocha o paleta En frio, por medio de brocha o paleta.. Manual, con aceitera. 4 10 6 4 5 a 38 C 5 10 8 6 32 a 49 C 6 11 10 8

Forma de aplicacin

2. Aceites para engranajes de tornillo sin-fin. TABLA II

N. AGMA Temperatura ambiente -17.8 a 4 C En caliente o en frio, por medio de brocha o paleta .. 6 5 a 38 C 8 32 a 49 C 10

Forma de aplicacin

3. Aceites para engranajes cilndricos y cnicos, en crter cerrado. TABLA III

Distancia entre centros del engranaje de menor velocidad (mm). Hasta 200 + de 200 a 500 + de 500 Hasta 200 + de 200 a 500 + de 500 Hasta 200 + de 200 a 500 + de 500 Dimetro exterior del crter Hasta 400 +400 Generatriz Hasta 300 +300 Todos los tamaos Todos los tamaos N. AGMA Temperatura ambiente -9.4 a 15.6C 2 2 3 2 3 3 2 3 4 2 3 2 3 2 1 10 a 52 C 3 4 4 3 4 4 3 4 5 3 4 4 5 4 2

Tipo de engranaje

Engranajes cilndricos (simple reduccin) Engranajes cilndricos (doble reduccin) Engranajes cilndricos (triple reduccin) Engranajes Planetarios Engranajes cnicos (rectos y helicoidales y espirales) Moto - reductores Engranajes de gran velocidad (1)

(1) Velocidad superior a 3600 r/m o velocidad tangencial superior a 20m/s. El empleo del aceite es segn las condiciones de trabajo.

4. Aceites para engranajes tornillo sin-fin, sin crter. TABLA IV

N. AGMA (1) Temperatura ambiente -9.4 a 15.6C 7 comp (3) Hasta 150 700 8 comp 7 comp >150 a 300 450 8 comp 7 comp >300 a 450 300 8 comp 7 comp >450 a 600 250 8 comp 7 comp >600 200 8 comp 8 A comp 8 A comp 8 comp 200 8 comp 8 comp 8 A comp 8 comp 250 8 comp 7 comp 8 comp 7 comp 8 A comp 8 comp 300 8 comp 7 comp 8 comp 7 comp 8 A comp 8 comp 450 8 comp 7 comp 8 comp 7 comp 10 a 52 C 8 comp 700 8 comp 7 comp 8 comp 7 comp N. AGMA Temperatura ambiente -9.4 a 15.6C 7 comp 10 a 52 C 8 comp

Clase de tornillo sin-fin

Distancia entre centros (mm)

Velocidad del sin-fin hasta las r/m indicadas

Velocidad del sinfin superior a las r/m indicadas (2)

Cilndrico Globoidal

Cilndrico Globoidal

Cilndrico Globoidal

Cilndrico Globoidal Cilndrico Globoidal

(1) El punto de congelacin del aceite deber ser menor que el mnimo de la temperatura ambiente. (2) En cualquier clase de sin-fin, girando por encima de las 2400 r/m, o 10m/s de velocidad de rozamiento, podr hacerse necesaria la lubricacin a presin, pudiendo emplearse un aceite de viscosidad inferior al de la tabla. (3) Todos estos aceites recomendados por AGMA, son compuestos.

5. VISCOSIDAD SAYBOLT DE LOS NUMEROS AGMA TABLA V

Viscosidad SAYBOLT (SUS) Temperatura 38.4 C 98.9 C (100 F) (210 F) 180-240 280-360 490-700 700-1000 80-105 105-125 125-150 125-150 150-190 150-190 190-250 350-550 900-1200 1800-2500

AGMA N. 1 2 3 4 5 6 7 7 comp 8 8 comp 8 A comp 9 (grasa) 10 (grasa) 11 (grasa)

6. RECOMENDACIONES DE EMPLEO 6.1. LODOS.

Para obtener una vida prolongada de los engranajes, es necesaria que el aceite de lubricacin este en todo momento limpio y, por consiguiente, no puede contener lodos. Estos lodos pueden tener su origen en el desprendimiento de partculas metlicas de los flancos del diente, polvo, suciedad, humedad o vapores qumicos. 6.2. CAMBIO DE ACEITE EN ENGRANAJES CON CRTER CERRADO.

La primera carga de aceite debe vaciarse a las 250-300 horas de servicio. Una vez limpiado el crter con aceite de menor viscosidad, podr volverse a llenar con el aceite original si se ha filtrado; de lo contrario, se llenar con aceite nuevo. Consecutivamente, cambiar de aceite cada 2500-3000 horas de servicio, aunque, como mnimo, cada 6 meses. En condiciones de funcionamiento muy duras (altas temperaturas ambientales, alteraciones trmicas bruscas, atmosferas muy hmedas o polvorientas, vapores qumicos, etc.) puede ser necesario efectuar el cambio de aceite cada 1-3 meses.

MAQUINAS Y PROCEDIMIENTOS DE TALLADO

El tallado de los dientes de los engranajes se realiza por uno de los siguientes procedimientos: a) b) c) d) e) Con fresa circular de forma; Con til y plantilla o gabarit; Con fresa de punta; Por generacin (fresa-madre, cuchilla-pin o cuchilla-cremallera); Por presin.

El primero se emplea como auxiliar en los talleres de reparacin de maquinaria, con las fresadoras universales. El segundo utiliza ya maquinas especiales, en las cuales el perfil del diente se obtiene por un til movimiento horizontal alternativo siguiendo en sentido radial una carrera igual al perfil, que le proporciona una plantilla o gabarit. El tercero se sirve de una fresa de punta, similar al trabajo de una broca, cuyo perfil o seccin vertical es exactamente el intervalo entre dientes. El de generacin, de mayor precisin, se basa en procedimientos de generacin automtica de perfil del diente, en mquinas especiales y automticas. El ultimo, relativamente moderno, emplea rodillos (de manera similar a un laminador) u otra clase de matrices que presionando sobre el material estampan en el mismo los dientes de la rueda. 1. FRESA CIRCULAR DE FORMA. Este procedimiento se halla descrito en todos los formularios de mecnica. Emplea la fresadora universal (Fig. 1), y con l se tallan engranajes rectos, interiores (con mecanismo especial), cremalleras, helicoidales, cnicos rectos y de tornillo sin-fin. Como que el perfil del diente, para un mismo modulo o paso vara segn el nmero de dientes, la fresa empleada debera tener exactamente el perfil del intervalo entre dientes y, por tanto, seran necesarios un nmero considerable de fresas. La cuestin se simplifica con el empleo de una serie de fresas que cubra prcticamente todos los nmeros de dientes. Esta serie de fresas y el nmero con que se designa cada uno vienen dados en la tabla siguiente.
Serie normal Nmero de dientes a tallar 135 hasta cremallera 55 a 134 35 a 54 26 a 34 21 a 25 17 a 20 14 a 16 12 y 13 Serie auxiliar Nmero de dientes a tallar 80 a 134 42 a 54 30 a 34 23 o 25 10 a 20 15 y 16 13 -

Fresa n. 1 2 3 4 5 6 7 8

Fresa n. 1 2 3 4 5 6 7 -

FIG. 1 Conviene recordar que en la eleccin de fresa para el tallado de una rueda helicoidal, el nmero de dientes base para ello es el virtual, es decir el que da la frmula:

Es indudable que para piones de reducido nmero de dientes y dentado corregido, ser necesario proyectar y dibujar correctamente el perfil a obtener, y por consiguiente, fabricar especialmente la fresa necesaria. El tallado de engranajes cnicos (Fig. 2), con dentado recto, se puede realizar tambin en la fresadora. La fresa no podr darnos un corte correcto del intervalo entre dientes, debido a la disminucin progresiva del perfil hacia el vrtice de la rueda, y, por tanto, este procedimiento ser siempre aproximado. Son necesarios, como mnimo, dos cortes o pasadas por diente o intervalo para mdulos pequeos, y tres pasadas para mdulos grandes. Despus del primer corte o pasada, la rueda se desplaza a derecha o izquierda, de un ngulo igual a 90/z, y luego en sentido contrario al anterior, un ngulo igual a 180/z. Para elegir la fresa necesaria, adems de tener en cuenta que las dimensiones de la misma deben corresponder en cuanto al espesor, al de la cabeza interior o menor del diente, es preciso hallar el nmero de dientes que nos determina la fresa a emplear, por medio del nmero de dientes del engranaje recto complementario. Este nmero de dientes que llamaremos virtual, depende del ngulo primitivo de la rueda, conforme la frmula:

De la cual se deduce la siguiente tabla, que nos da factores para los cuales multiplicaremos los nmeros de dientes del engranaje, rueda y pin, para obtener los respectivos nmeros de dientes virtuales.
ngulo primitivo. Factor para el pin. Factor para la rueda. 5 11.5 10 1.01 5.24 15 1.04 3.86 20 1.06 2.92 25 1.10 2.37 30 1.15 2.00 35 1.22 1.74 40 1.30 1.56 45 1.41 1.41

FIG. 2 Mquinas de tallar engranajes cnico-rectos con fresa circular

Existen mquinas de desbastar engranajes cnico-rectos, que se emplean como auxiliares en los talleres de dentado, para efectuar dicha operacin en engranajes que luego se acaban en mquinas de generacin. Entre las primeras citaremos a la de Gleason-Revex (Fig. 3), y a la de Gould & Eberhardt (Fig. 4), en la cual se pueden desbastar 3 piones al mismo tiempo, por tener la maquina tres ejes porta-piezas. Una mquina para el desbaste y acabado de engranajes cnico-rectos, con fresa circular, es la de Gleason-Revacycle (Fig. 5). En esta mquina se completa el tallado de cada diente por cada vuelta completa a la fresa, la cual, est formada por grupos o sectores de dientes especialmente proyectados en su forma y dimensiones. La pieza a tallar est fija mientras se produce la

revolucin o vuelta completa de la fresa, desplazndose a la vez esta, a lo largo del diente. Mquina proyectada y fabricada de cara a las grandes series.

FIG. 3

FIG. 4

FIG. 5

2. MQUINAS DE TALLER POR PLANTILLA. Con este tipo de mquinas se tallan engranajes rectos y cnicos (Fig. 6). El movimiento cortante del til es horizontal y alternativo, semejante al de las cepilladoras, siguiendo dicho til el perfil del diente por medio de carro porta-til que se apoya y sigue el perfil que tiene la plantilla. Son necesarios, para acabar todos los dientes, un juego de 3 plantillas: una para el desbaste, otra para la cara superior del diente y la tercera para la cara inferior (Fig. 7). En el tallado de ruedas rectas, la plantilla se coloca en la misma torre porta-til, y en el tallado cnico, la plantilla est situada en el extremo de carro por el que se desliza el cabezal porta-til. Por tanto, en el dentado recto, el perfil de la plantilla ser exactamente del mismo tamao que el del diente a tallar, y en el cnico, el perfil de la plantilla es la ampliacin exacta del perfil del diente en la misma proporcin que existe entre la generatriz de la mquina y la generatriz de la rueda a tallar. Por otra parte, la forma del diente vara con el nmero de dientes en los engranajes rectos y con el ngulo primitivo en los cnicos. Por tanto, ser necesario un nmero determinado de plantillas para cubrir lo ms aproximadamente posible todas las relaciones de velocidad o ngulos primitivos.

FIG. 6

FIG. 7

3. FRESA DE PUNTA Una de las primeras firmas especialistas que creo este tipo de tallado fue la casa francesa Citron, para el tallado de los engranajes doble-helicoidales de dentado continuo (Chevron), cilndricos y cnicos.

Se emplea una fresa de punta (similar a una broca), cuyo perfil es exactamente el perfil del intervalo entre dientes. (Fig. 8). El perfil de la fresa en el tallado helicoidal o doble-helicoidal, se obtiene de la seccin normal del diente, el cual, como sabemos, nos da para la circunferencia primitiva una elipse. La circunferencia equivalente que se obtiene de la elipse, nos da el nmero de dientes virtual y el trazado necesario. Actualmente para el tallado del dentado doble-helicoidal continuo, existen mquinas especiales por procedimientos de generacin.

FIG. 8 4. TALLADO POR GENERACION Para obtener engranajes de precisin, es indispensable la utilizacin de mquinas cuya base cinemtica sea un procedimiento de generacin automtica del perfil del diente. La posicin relativa del til y de la pieza que se talla forma un engranaje, de tal manera que, suponiendo los dientes ya terminados, el til y la pieza engranaran correctamente. a) Tallado por fresa-madre. Fue el primero de los procedimientos de tallado por generacin. Cristian Schiele fue, en 1856, el descubridor del sistema, pero hasta 1887 no se lleva a la prctica, por medio de la patente de Grant. Como sabemos, la fresa-madre es un tornillo sin-fin con ranuras cortantes normales al filete o filetes del mismo, con lo que los dientes resultantes destalonados radialmente, conservan el perfil y el tamao del diente cuando por los sucesivos afilados de las superficies de corte frontales va rebajndose el dimetro de la fresa-madre (Fig. 9)

FIG. 9 Con esta clase de mquinas, se tallan engranajes rectos, helicoidales, doble helicoidales (de dentado interrumpido) y ruedas para tornillo sin-fin. En el caso del tallado doble-helicoidal interrumpido, la ranura central para la salida del til debe ser lo suficientemente ancha para ello. Esta anchura es muy superior a la que necesitan otras mquinas de generacin (cuchilla-pin o cuchilla-cremallera). Las posiciones de la fresa-madre, respecto la rueda a tallar, dependen del tipo de dentado. En el caso de engranajes helicoidales o rectos, estas posiciones estn indicadas en la figura 10, en la que =ngulo de inclinacin de la hlice de la fresa; =ngulo de inclinacin del eje porta-fresas, y =ngulo de hlice de la rueda a tallar.

Fig 10

Durante el tallado, la fresa-madre trabaja en sentido vertical, descendente o ascendente, girando la rueda a tallar alrededor de su eje. En el tallado helicoidal, para producir la hlice del diente, debe comunicarse a la rueda de tallar un movimiento de avance tangencial apropiado para dicho fin, por medio de un sistema diferencial u otros. En el tallado de ruedas doble-helicoidales de gran dimetro se utiliza tambin una mquina doble (Fig. 11), con dos fresas-madres tallando a la vez una a cada extremo de un dimetro. Para el tallado de una rueda de tornillo sin-fin, debe tenerse en cuenta que el dimetro de la fresamadre debe ser exactamente el del tornillo que engranar con dicha rueda, aumentado al doble el espacio libre de fondo (2 x 0,25 x m) el dimetro exterior del sin-fin.

FIG. 11 La entrada de la fresa, hasta la profundidad de dentado, puede hacerse en sentido radial o en sentido tangencial. En este ltimo, la fresa se sita desplazada del centro a la profundidad del diente, desplazndose la fresa, durante el tallado, hacia el centro de la mquina. Cuando el ngulo de inclinacin es pequeo (8 aproximadamente), se emplea el primer sistema, y cuando el ngulo es mayor o cuando se requiere una mxima precisin, se utiliza el sistema de alimentacin tangencial y al mismo tiempo debe emplearse una fresa-madre con entrada o rebaje cnico por el lado de la entrada de la misma en la pieza. Una desviacin del tallado con fresa-madre es el tallado con til-lengeta (un solo diente) (Fig. 12). Se emplea tambin para el tallado de engranajes rectos, pero su principal aplicacin es para el tallado de ruedas de tornillo sin-fin. La lengeta viene a ser una fresa-madre de un solo diente. Es evidente que, cuando no se tengan que tallar grandes series de ruedas para un tornillo sin-fin de un mdulo, nmero de filetes y dimetro determinados, el coste de fabricacin de la fresa-madre correspondiente es considerable

y aunque el tiempo de tallado con lengeta es muy superior al de la fresa-madre, la economa de fabricacin de aquella lo hace recomendable, mximo teniendo en cuenta que el dentado es absolutamente correcto. Es indispensable la alimentacin tangencial.

FIG. 12 Al citar el tallado de engranajes de tornillo sin-fin o su construccin, no podemos silenciar los procedimientos creados por la firma especialista francesa Durand, de Pars, en particular a lo referente al rectificado de sin-fines. Los engranajes producidos son de una precisin y calidad mximas. De la misma manera debemos citar la patente alemana CRAVEN, con el filete del sin-fin con flancos cncavos. b) Tallado por cuchilla-pin. Son conocidas las mquinas Fellows, Sykes, Lorenz, etc., que emplean este sistema, creado por la casa americana Fellows a principios del siglo XX. El til es un pin cortante con sus dientes destalonados, rectificados en todas sus superficies (Fig. 13). Durante el proceso de tallado, el til y la rueda a tallar giran alrededor de sus ejes respectivos, engranando uno con otro. El tallado lo verifica el til durante una de sus carreras verticales, a semejanza del trabajo de una mortajadora. Durante la carrera de retroceso, el til se separa de la pieza o viceversa. Por este sistema, se tallan engranajes rectos, helicoidales, doble-helicoidales; interiores rectos, cremalleras, levas, etc. Con la cuchilla-pin en un mquina de tallar por fresa-madre colocada en el eje donde normalmente se coloca la rueda de tallar, se tallan sin fines, que se montan en el eje porta-fresas. En el tallado helicoidal, el til es asimismo helicoidal, con una gua en la mquina que proporcione a dicho til una carrera helicoidal en lugar de recta. La cuchilla-pin debe tener el mismo ngulo de inclinacin que la gua e igual al ngulo de inclinacin de la pieza a tallar. Por tanto, cada ngulo requiere una gua correspondiente, y aunque la tendencia actual es la normalizacin a un ngulo

nico de 30, esta circunstancia no deja de ser una complicacin cuando no se trata de grandes series, para las cuales, como en la industria del automvil, por ejemplo, se utilizan mquinas mltiples. (Fig. 14)

FIG. 13

FIG. 14

Las cuchillas-pin helicoidales estn normalizadas o estandarizadas segn una serie de mdulos circunferenciales exactos, con lo que resultan, para cada inclinacin, unos mdulos normales

fraccionarios. La ventaja de ello estriba en el hecho de una fcil sustitucin de un engranaje recto por otro helicoidal o doble-helicoidal, ya que para una misma distancia entre centros y nmero de dientes, basta igualar el modulo del engranaje recto al circunferencial estndar de helicoidal, puesto que los dimetros primitivos sern los mismos. Otra ventaja considerable del sistema de tallado por cuchilla-pin es la posibilidad de talla dientes en piones dobles, triples, etc., con una salida de til reducidsima, en particular en aquellos casos que al lado mismo del dentado se halla una valona o saliente dimetro superior al de dentado, cosa prcticamente insoluble en otros sistemas de tallado. Derivada de la mquina de tallar recto y helicoidal por cuchilla-pin, la conocida firma inglesa Sykes, y en Amrica la Power Plant, han construido la mquina de tallar doble-helicoidal continuo o interrumpido. Esta mquina (Fig. 15), utiliza dos cuchillas que trabajan alternativamente, situadas en un eje horizontal, con movimiento de rotacin y traslacin respecto a dicho eje. Las dos cuchillas tienen inclinacin indicada con ngulo constante e igual al de las guas de las mquinas (generalmente 30). Mientras una de las dos cuchillas est tallando, la otra retrocede a su posicin de origen, llegando, a cada una de ellas, en su carrera de trabajo, hasta el centro o vrtice de concurrencia de las dos inclinaciones del dentado.

FIG. 15 c) Tallado por cuchilla-cremallera. En este procedimiento se basan las mquinas Sunderland (inglesas) y las Maag (suizas). En las primeras, la rueda a tallar se sita en posicin vertical, y en la segunda se sita de forma horizontal. (Fig. 16-17)

FIG. 16

FIG. 17 El til es una cuchilla-cremallera, y con estas mquinas se tallan engranajes rectos, helicoidales y doble-helicoidales. Dicho til tiene un movimiento alternativo rectilneo, vertical en la Maag y horizontal en la Sunderland, que trabaja durante una de sus dos carreras, separndose de la pieza a tallar durante la carrera de retroceso, por medio de un vaivn del cabezal porta-til. En la primera, el movimiento de generacin lo realiza la mesa o plato porta-rueda, desplazndose horizontal y transversalmente, y en la segunda, dicho movimiento es vertical. La rueda que se talla

gira alrededor de su eje, resultando un engranaje terico de cuchilla-cremallera con la rueda. Hay mquinas de doble tallado empleando dos cabezales porta-tiles que trabajan alternativamente. La casa Sunderland construye tambin una mquina para el tallado de engranajes doblehelicoidales con dentado continuo (Fig. 18). Esta mquina emplea 2 cuchillas-cremallera de diente inclinado, montadas sobre el cabezal deslizante cuyas guas estn inclinadas del ngulo a tallar, una en cada sentido. Este ngulo es fijo, y para cambiarlo debe cambiarse el cabezal porta-tiles. Durante el tallado, mientras una de las cuchillas est cortando, la otra retrocede a su posicin de origen y cuando la primera ha llegado al vrtice empieza su carrera de retroceso, entrando la otra cuchilla en trabajo.

FIG. 18 Tal vez la ventaja del tallado con cuchilla-cremallera es la posibilidad de tallado de mdulos o pasos mayores que por cuchilla-pin, adems de una mayor facilidad para la fabricacin correcta de los tiles. En cambio, con cuchilla-pin pueden tallarse engranajes interiores y dentados con salida de til muy reducida. Generalmente las cuchillas-pin no pasan del mdulo 10.

TALLADO POR GENERACION DE ENGRANAJES CNICOS.

Dentado cnico recto. Una de las realizaciones en este sentido es la mquina Gleason, americana, de dos cuchillar (Fig. 19), o la Heindenreich & Harbeck, alemana. El eje horizontal, porta-pieza, tiene un movimiento oscilante de rotacin, como si la rueda que se talla estuviera engranando con la conjugada. Las cuchillas tienen dos movimientos: uno horizontal alternativo, similar al de la cepilladora y otro por medio del cabezal porta-til, vertical ascendente y descendente, respecto al centro, con la cual las dos cuchillas actan como si tratara de una cremallera. Esta idea est representada en la fig. 20, en la cual se ven las tres posiciones del til:

en A, cuando empieza el contacto con la pieza a tallar; en B es el centro del desplazamiento, y en C el fin de la carrera, momento a partir del cual el carro se desplaza verticalmente a su punto de partida, mientras la rueda que se talla experimenta la divisin de un paso.

FIG. 19 El movimiento horizontal de las dos cuchillas es alternativo de la una respecto a la otra, es decir, cuando una de ellas est trabajando la otra retrocede.

FIG. 20

Tallado cnico-helicoidal.

Antes de la mquina Gleason de dos cuchillas, descrita antes, el dentado por generacin de los engranajes cnicos con dentado recto, se realiz por la mquina Bilgran, en Amrica, y Reinecker, en Alemania (Fig. 21).

FIG. 20 Utiliza un til de seccin trapecial, con movimiento horizontal, alternativo, similar a la cepilladora. La generacin del perfil del diente se obtiene por un movimiento de rotacin de la rueda a tallar, cuyo eje sigue el movimiento de rodadura que le comunica una plantilla que forma parte del conjunto de sustentacin de dicho eje. Esta plantilla es exactamente la seccin producida por un plano vertical en el cono primitivo. Dicha plantilla se apoya en una gua horizontal, y por tanto, la generacin del perfil se obtiene por la rodadura del cono primitivo sobre la gua horizontal. En el tallado helicoidal, se desplaza horizontalmente el conjunto eje-plantilla del ngulo de tallado, a derecha o izquierda del centro segn el sentido de inclinacin del dentado y, adems, el til se desplaza transversalmente de una cantidad llamada excentricidad. Adems del dentado cnico-helicoidal, descrito antes, el tallado cnico-espiral ha sido objeto de numerosas patentes en todos los pases, como la mquina Gleason, la Klingelnberg y la Oerlikon. La mquina Gleason (Fig. 21), se utiliza para el tallado cnico-espiral y para el espiral-hipoid. En realidad, la forma del diente que se obtiene con esta mquina no es espiral. Es un arco de crculo tangente a la espiral terica en el punto medio de la longitud del diente, obtenido por un plato de cuchillas frontales. La generacin del perfil del diente se consigue por la rodadura relativa de la rueda a tallar y el til. Una variante introducida por Gleason en los engranajes cnico-rectos es el dentado que denomina Zerol, en el cual el diente, es arqueado.

FIG. 21 El diente en espiral, que se obtiene con la mquina Klingelnberg (Fig. 22), utiliza para el tallado una fresa-madre cnica; la curva obtenida es una evolvente. Los engranajes producidos en esta mquina, los designan con el nombre de Palloid.

FIG. 22

Como quiera que la rueda y el pin hayan de ser de inclinacin de sentido contrario, son necesarias, para cada mdulo, una fresa-madre de cada sentido, una con inclinacin a derecha y otra a izquierda (Fig. 23).

FIG. 23 Esquemticamente el tallado (Fig. 24) de esta mquina sera: La fresa b, adems de su rotacin alrededor de su propio eje, se desplaza sobre un camino curvado en arco de circulo f, cuyo centro coincide con el vrtice de la rueda a tallar. La fresa, adems, est situada de tal manera que uno de sus extremos se halla ms distanciado del centro que el otro. En consecuencia, la evolvente de las posiciones sucesivas de la generatriz de la fresa, en su movimiento giratorio d, es una superficie de forma anular f, cuyo ancho debe corresponder como mnimo al ancho de la rueda. La trayectoria representa la rueda plana ideal, generadora del dentado.

FIG. 24

La firma Klingelnberg ha lanzado al mercado recientemente una nueva mquina que trabaja con plato frontal de cuchillas (Fig. 25), cuyas ventajas sobre la anterior son notables.

FIG. 25 La prestigiosa firma suiza Oerlikon produce su Spiromatic (Fig. 26), cuyo dentado arqueado tiene el perfilo plano de una epicicloide. Tambin trabaja con plato de cuchillas frontal y cuyo ciclo de trabajo patentado produce el citado perfil de epicicloide.

FIG. 26

MAQUINAS Y PROCEDIMIENTOS DE SUPERACABADO.