Escoamento de Um Líquido Pseudoplástico em Espaço Anular Com Excentricidade Variável

Victor Manuel Cardenas Tarazona
Escoamento de um Lquido Pseudoplstico em

PUC-Rio - Certificao Digital N 0321192/CA
Espao anular com Excentricidade Varivel
Dissertao de Mestrado Dissertao apresentada como requisito parcial para obteno do ttulo de Mestre pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da PUC-Rio. Orientador: Prof. Mrcio da Silveira Carvalho
Rio de Janeiro, Dezembro de 2005
Victor Manuel Cardenas Tarazona
Escoamento de um Lquido Pseudoplstico em Espao anular com Excentricidade Varivel
Dissertao apresentada como requisito parcial para obteno do ttulo de Mestre pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica da PUC-Rio. Aprovada pela Comisso Examinadora abaixo assinada.
Prof. Mrcio da Silveira Carvalho Orientador Departamento de Engenharia Mecncia PUC - Rio Prof. Luiz Fernando Alzuguir Azevedo Departamento de Engenharia Mecncia PUC - Rio Prof. Roney Leon Thompson Universidade Federal Fluminense
Prof. Jose Eugenio Leal Coordenador Setorial do Centro Tcnico Cientfico Puc-Rio
Rio de Janeiro, 21 de Dezembro de 2005
Todos os direitos reservados. proibida a reproduo total ou parcial do trabalho sem autorizao da universidade, do autor e do orientador.
Vctor Manuel Cardenas Tarazona Graduo-se em Engenharia Mecnica na Universidade Gama Filho - Rio de Janeiro - Brasil
Ficha Catalogrfica Cardenas Tarazona, Victor Manuel Escoamento de um lquido pseudoplstico em espao anular com excentricidade varivel / Victor Manuel Crdenas Tarazona ; orientador: Mrcio da Silveira Carvalho. Rio de Janeiro : PUC, Departamento de Engenharia Mecnica, 2005.
116 f. : il. ; 30 cm Dissertao (mestrado) Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Mecnica. Inclui bibliografia. 1. Engenharia mecnica Teses. 2. Escoamento em poo. 3. Teoria da lubrificao. 4. Excentricidade varivel. 5. Lquido pseudoplstico. I. Carvalho, Mrcio da Silveira. II. Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro. Departamento de Engenharia Mecnica. III. Ttulo.
CDD: 621
Dedicatria
A minha Esposa Adriana, que me acompanhou, me deu fora a cada passo da Tese; aos meus Pais (Victor e Flor de Maria) e irms (Gulianna e Valeria), que me deram o apoio para que este sonho se tornasse realidade, s minhas filhas (YIla, Layca, Minie e Molly), que me alegram e me acompanharam naquelas noites interminveis; a Sra. Ruth dos Remdios Branco de Moraes, motivo de dedicao, disciplina, organizao, me da minha mulher, que lhe devo todo meu respeito, que em paz descanse.
Agradecimentos
Gostaria de agradecer a todas as pessoas que fizeram possvel a elaborao deste trabalho, em especial: A Mrcio (Orientador), que teve dedicao, apoio e pacincia a cada passo de Tese. Aos meus colegas de pesquisa (grupo de Reologia) que me acompanharam, aconselharam e ajudaram no transcorrer da Tese.
Aos professores do Departamento de Engenharia Mecnica da PUC-Rio, tanto pelos momentos compartilhados, quanto pelos conselhos e dicas a nvel acadmico.
CAPES e PUC-Rio, pelos auxlios concedidos, sem os quais este trabalho no poderia ter sido realizado.
Resumo
Cardenas Tarazona, Victor Manuel. ESCOAMENTO DE UM LQUIDO PSEUDOPLASTICO EM ESPAO ANULAR COM EXCENTRICIDADE VARIAVEL. Rio de Janeiro, 2005. 116p. Dissertao de Mestrado - Departamento de Engenharia Mecnica, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro. O estudo de escoamentos em espao anular de fundamental importncia para o entendimento e otimizao do processo de perfurao de poos. A lama de perfurao deve possuir propriedades reolgicas e termofsicas tais que garantam
um bom desempenho no carreamento de cascalho, na lubrificao e refrigerao das brocas, na limpeza do poo, manuteno da presso da coluna de lquido para equilibrar a presso das formaes atravessadas e estabilizar as paredes do poo. Uma anlise completa desta situao extremamente complexa; o cilindro interno (coluna) pode estar girando, a geometria da parede do poo no um cilindro perfeito, o espao anular excntrico e a excentricidade varia ao longo do poo. Alm disto, lamas de perfurao possuem um comportamento pseudoplstico, isto a viscosidade funo decrescente da taxa de deformao. Os modelos que levam em conta todos esses fatores so extremamente complexos e caros computacionalmente. Os modelos disponveis na literatura utilizam hipteses simplificadoras para tornar a anlise menos complexa. Muitos trabalhos
consideram a rotao do cilindro interno e o comportamento no Newtoniano, mas desprezam a variao da excentricidade ao longo do poo. Mesmo com esta simplificao, os modelos apresentados, que consistem na soluo da equao bidimensional para determinar o campo de velocidade axial e tangencial do escoamento desenvolvido em um espao anular, possuem alto custo computacional. O modelo apresentado neste trabalho leva em conta a variao da excentricidade ao longo do poo, bem como o comportamento pseudoplstico da lama e a rotao do cilindro interno. As equaes que governam o problema foram simplificadas utilizando a teoria de lubrificao. As equaes diferenciais
parciais que descrevem o perfil de velocidade e a presso ao longo do poo foram resolvidas pelo mtodo de diferenas finitas (diferenas centrais) e linearizadas pelo mtodo de Newton. O modelo de lubrificao foi validado atravs da comparao dos resultados obtidos com trabalhos na literatura para escoamentos com excentricidade constante. Os resultados mostram o efeito da variao da excentricidade ao longo do poo, da rotao na coluna, das propriedades no Newtonianas no padro do escoamento e no fator de atrito.
Palavras-chave
Escoamento em poo, Teoria da Lubrificao, Excentricidade varivel; lquido pseudoplstico,
Abstract
Cardenas Tarazona, Victor Manuel. FLOW OF PSEUDOPLASTIC FLUID IN ANNULAR WITH VARIABLE ECCENTRICITY. Rio de Janeiro, 2005. 116p. Dissertao de Mestrado - Departamento de Engenharia Mecnica, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
Helical flow in annular space occurs in drilling operation of oil and gas wells. The correct prediction of the flow of the drilling mud in the annular space between the wellbore wall the the drill pipe is essential to determine the variation
in the mud pressure within the wellbore, the frictional pressure drop and the efficiency of the transport of the rock drill cuttings. A complete analysis of this situation is extremely complex; the inner cylinder is usualy rotating, the wellbore wall will depart significantly from cylindrical, during driling operation the drill pipe is eccentric, and the eccentricity varies with position along the well. Moreover, drilling muds present pseudoplastic behavior, the viscosity is a strong function of the deformation rate. A complete analysis of this situation would require the solution of the three-dimensional momentum equation and would be computationally expensive and complex. Models available in the literature to study this situation do consider the rotation of the inner cylinder and the non Newtonian behavior of the liquid, but assume the position of the inner and outer cilinders fixed, i.e. they neglect the variation of the eccentricity along the length of the well, and assume the flow to be well developed. This approximation leads to a two-dimensional model to determine the three components of the velocity field in a cross-section of the annulus. The resulting differential equations have to be solved by some numerical method. The model presented in this work takes into account the variation of the eccentricity along the well; a more appropriate description of the geometric configuration of directional wells. As a consequence, the velocity field varies along the well length and the resulting flow model is three-dimensional. Lubrication theory is used to simplify the governing equations
into a non-linear, two-dimensional Poisson Equation that describes the pressure field. Lubrication model was validated by comparing the predictions to reported results on fully developed flow on eccentric annular space. The results show the effect of varying eccentricity, non Newtonian behavior and inner cylinder rotation on the flow field and on the friction factor.
Keywords
Drilling mud flow, eccentric annular space, lubrication approximation
Sumrio
1 1.1 1.2
Introduo Motivao Descrio do Processo de Perfurao Sistema de Circulao Lama de Perfurao
18 18 19 21 22 27 33 34 35 35 35 36 37 40 47 47 47 50 52 53 53
1.2.1 1.2.1.1 1.3 1.4 1.5

Reviso Bibliogrfica Objetivos do trabalho Roteiro Modelo Matemtico Equao da Conservao da Massa Equao da Quantidade de Movimento Equao Constitutiva para a Viscosidade Geometria do Problema Teoria da Lubrificao Mtodo de Soluo Tcnicas numricas Mtodo de Diferenas finitas Mtodo de Newton Mtodo de Integrao Regra do Trapzio Passos para soluo do problema Passo 1 - calcular o campo de presso Passo 2- calcular os gradientes de presso
2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3 3.1
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2
P P ( , z ); ( , z ) z
54 56 58 69 70
3.2.3 3.2.3.1 3.2.4 3.2.5
Passo 3 Calcular os perfis de velocidade Discretizao das Equaes Passo 4 Calcular os Coeficientes C0, C, Cz Passo 5 Calcular o campo de presso
3.2.5.1
4
Discretizao da equao das Presses
70 76 76 77 78 81 85 90 113 113 114 115
Resultados
4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.4

5
Teste da Malha Validao do Programa No Newtoniano Concntrico No Newtoniano excntrico Efeito No Newtoniano para excentricidade constante Escoamento No-Newtoniano com excentricidade Varivel
Comentrios Finais e Sugestes
5.1 5.2
Comentrios Finais Sugestes
Referencias Bibliogrficas
Lista de figuras
Figura 1-1 Escoamento do fluido de perfurao. ............................................... 18 Figura 1-2 Componentes bsicos do sistema de Movimentao........................ 21 Figura 1-3 Sistema de Circulao da lama de perfurao. ................................. 22 Figura 1-4 Fludo Selante, .................................................................................. 24 Figura 1-5 Classificao dos fluidos de perfurao. .......................................... 25 Figura 1-6 Esquema de Classificao dosas fluidos de perfurao.................... 26 Figura 1-7 Definio de comprimentos equivalentes para anulares................... 28 Figura 1-8 Configurao geomtrica de Luo e Pedem ....................................... 30 Figura 1-9 Perfil de velocidade no anular excntrico......................................... 30
Figura 1-10 Perfil de Velocidade no anular excntrico...................................... 31 Figura 1-11 Perfil da Tenso Cisalhante em anular excntrico........................... 31 Figura 1-12 - Perfil da Tenso Cisalhante em anular excntrico ......................... 32 Figura 1-13 Perfil de Velocidade de Nouri e Whitelaw (1994) ......................... 33 Figura 2-1 Grfico representativo da Tenso Cisalhante .................................... 37 Figura 2-2 Modelo Geomtrico adotado, excentricidade senoidal..................... 37 Figura 2-3 - Geometria do problema utilizada como ponto de partida. ............... 38 Figura 2-4 Conveno de sinais para excentricidade linear ............................... 38 Figura 2-5 Geometria do sistema, duas excentricidades ..................................... 39 Figura 3-1 Malha unidimensional uniformemente espaados............................ 49 Figura 3-2 Representao geomtrica do mtodo de Newton............................ 50 Figura 3-3 - Representao geomtrica do mtodo de Newton ............................ 52 Figura 3-4 Representao do canal para discretizao....................................... 54 Figura 4-1 Comparao dos resultados experimentais de Nouri and Witelaw.... 78 Figura 4-2- Comparao dos resultados experimentais de Nouri and Witelaw. ... 79 Figura 4-3 Comparao dos resultados experimentais de Nouar. ...................... 79 Figura 4-4 - Comparao dos resultados experimentais de Nouar........................ 80 Figura 4-5 Comparao dos resultados experimentais de Xixheng. .................. 80 Figura 4-6 Comparao dos resultados analticos de Escudier .......................... 81 Figura 4-7 Comparao dos resultados de Escudier........................................... 82
Figura 4-8 Efeito do aumento da velocidade com aumento da excentricidade .. 83 Figura 4-9 Variao do fRe com aumento do nmero de Taylor....................... 84 Figura 4-10 Influencia da rotao em fRe para excentricidade constante.......... 84 Figura 4-11 Influencia da rotao em fRe para excentricidade constante .......... 85 Figura 4-12 - Influencia da rotao em fRe para excentricidade constante........... 85 Figura 4-13 Influencia da excentricidade em fRe ............................................... 86 Figura 4-14 Efeito da rotao para diferentes ndices de potncias. .................. 87 Figura 4-15 Resultados de Lockett et al, Coronado e Carvalho......................... 88 Figura 4-16 Taylor crtico Ta* para vrios ndices de potncia......................... 89 Figura 4-17 Influencia da rotao em fRe at o Ta*........................................... 89 Figura 4-18 Influencia da excentricidade constante e rotao em fRe ............... 90 Figura 4-19 Figura esquemtica para o anlise dos perfis de velocidade. ......... 91 Figura 4-20 Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,2). ...... 92 Figura 4-21 Gradiente de presso na seo para o escoamento Newtoniano..... 93
Figura 4-22 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,0)........ 93 Figura 4-23 - Gradiente de presso na seo para o escoamento Newtoniano...... 94 Figura 4-24 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,5)........ 95 Figura 4-25 - Gradiente de presso na seo para o escoamento Newtoniano...... 95 Figura 4-26 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,3)........ 96 Figura 4-27 Detalhe da combinao dos perfis de velocidade ( = 0,3). ........... 96 Figura 4-28 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,3)........ 97 Figura 4-29 - Detalhe da combinao dos perfis de velocidade ( = 0,3). ............ 97 Figura 4-30 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,1)........ 98 Figura 4-31 - Gradiente de presso na seo para o escoamento Newtoniano...... 98 Figura 4-32 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,1)........ 99 Figura 4-33 - Gradiente de presso na seo para o escoamento Newtoniano...... 99 Figura 4-34 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,1)...... 100 Figura 4-35 - Detalhe da combinao dos perfis de velocidade ( = 0,1). .......... 100 Figura 4-36 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,4)..... 102 Figura 4-37 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,4)...... 102 Figura 4-38 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,1)...... 103 Figura 4-39 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,1)...... 103
Figura 4-40 Distribuio de presso ao longo do canal para o esc NN............ 104 Figura 4-41 - Distribuio de presso ao longo do canal para o esc NN. ........... 104 Figura 4-42 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial e ( = 0,1). .. 105 Figura 4-43 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial e ( = 0,1). .. 105 Figura 4-44 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial e ( = 0,4). .. 106 Figura 4-45 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial ( = 0,4)...... 106 Figura 4-46 - Distribuio de presso ao longo do canal para o esc NN. ........... 107 Figura 4-47 Distribuio da presso local para diferentes valores de n ........... 107 Figura 4-48 - Distribuio da presso local para diferentes valores de n. ........... 108 Figura 4-49 Variao do fRe para diferentes Taylor (Ta) e. n ......................... 109 Figura 4-50 Comparativos do fRe vs n concntrico ......................................... 109 Figura 4-51 Velocidades axial e circunferncial excentricidade varivel hel .. 110 Figura 4-52 - Distribuio da presso para o esc com exc varivel hel .............. 111
Figura 4-53 Espessura do Canal adimensional (H) para o esc hel. .................. 112 Figura 4-54 Comparativo do fRe vs n para a exc senoidal e hel ..................... 112
Lista de tabelas
Tabela 4-1 Tabela de resultados para o teste da malha. ..................................... 77 Tabela 4-2 Tabela de testes para anlise do escoamento Newtoniano ............... 92 Tabela 4-3 - Tabela de testes para anlise do escoamento no-Newtoniano....... 101
Lista de Smbolos
z R
coordenada na direo axial coordenada na direo radial coordenada na direo circunferencial massa especfica (kg/m3) ndice de potncia ndice de comportamento (Pa s) Tensor Taxa de deformao Intensidade de taxa de deformao Tensor das tenses viscosas Tensor das tenses velocidade axial (m/s) velocidade circunferencial (m/s) velocidade radial (m/s) raio do cilindro interno coluna de perfurao (m) raio do cilindro externo parede do poo (m) raio externo do anular (m) presso na entrada do poo (Pa) presso na sada do poo (Pa) comprimento do poo (m) excentricidade constante no eixo horizontal (m) excentricidade constante no eixo vertical (m) amplitude da funo senoidal da excentricidade no eixo horizontal (m) amplitude da funo senoidal da excentricidade no eixo vertical (m) excentricidade ao longo do poo no eixo horizontal (m) excentricidade ao longo do poo no eixo vertical (m) resultante das duas excentricidades (m) velocidade angular da coluna de perfurao (rad/s) Diferencia de raios (Ro - Ri) (m)
&
&
T u w v Ri Ro R Pent Psai L exconst eyconst Amplx Amply
x y i
DH k H U Vmdia
Dimetro hidrulico 2 (m) razo de raios (Ri / Ro) espessura do canal velocidade caracterstica do escoamento velocidade mdia do escoamento taxa de velocidade (iRi/U) numero de Reynolds para o fluido Power Law, quando i = 0 nmero de Reynolds Nmero de Taylor para o fludo Power-Law, quando U = 0 Nmero de Taylor
Reo Re Tao Ta
1 Introduo
1.1 Motivao
O estudo do escoamento no espao anular tem sido motivado pela necessidade de entender o escoamento de diferentes lquidos durante o processo de perfurao de poos. Na atualidade, a crescente procura pelo desenvolvimento de modelos matemticos para descrever o escoamento no espao anular foco da ateno de vrios pesquisadores: na industria do petrleo, esta anlise tem sido muito aproveitada no processo de perfurao [2] com o objetivo de avaliar o efeito
das diferentes variveis de operao no desempenho e custo do processo, assim como para dimensionamento de equipamentos.
O escoamento do fluido de perfurao (lama de perfurao), que injetado por uma bateria de bombas (chamadas de bombas de perfurao) pelo interior da coluna de perfurao, saindo pelo interior da broca e retornando at a superfcie pelo espao anular existente entre o poo e a coluna como mostra a Figura 1-1, que ilustra esta operao.
Figura 1-1 Escoamento do fluido de perfurao percorrendo pelo interior da coluna de perfurao e retornando at a superfcie pelo espao anular.
Capitulo 1. Introduo
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1.2 Descrio do Processo de Perfurao
Aps a descoberta da jazida de petrleo (utilizando mtodos geolgicos, potenciais ou ssmicos), as informaes dos alvos mais favorveis para obteno do petrleo, so passadas para uma equipe de perfurao.
Passa-se ento perfurao de um poo, realizada atravs de uma sonda (denominada mastro ou torre), que responsvel pela sustentao da coluna de perfurao. Esta, por sua vez, consiste basicamente em uma srie de comandos (tubos de paredes espessas) agregados a uma serie de tubos de perfurao (tubos de paredes finas) sendo que numa extremidade colocada uma broca, que ir, em movimentos circulares (em seu eixo) e de impacto, perfurar as rochas at atingir o alvo estabelecido.
Os fragmentos de rocha, por sua vez, resultantes deste processo de perfurao, so removidos atravs de fluidos especiais, chamamos de lama de perfurao: a lama injetada por bombas para o interior da coluna de perfurao atravs da cabea de injeo (swivel). Assim os cascalhos sero arrastados at a superfcie por meio do espao anular existente entre a coluna de perfurao e a parede do poo. Posteriormente, este resduo passa a ser analisado pelos gelogos: busca-se, nesta etapa, de uma forma imediata, identificar as formaes geolgicas atravessadas pela broca e com isto identificar a existncia de petrleo - alm disso e, de forma indireta, pode-se dizer que os fragmentos analisados fornecem maiores informaes sobre a regio explorada, viabilizando novas interpretaes geolgicas da rea.
Escolhido o ponto a ser perfurado e inserida a coluna de perfurao, a perfurao prossegue at uma determinada profundidade, quando ento a coluna de perfurao removida e a coluna de revestimento, com dimetro inferior ao da broca, inserida no poo. O espao anular existente entre a coluna de
revestimento e a parede do poo cimentado, com o objetivo de isolar as formaes rochosas e prosseguir a perfurao com segurana (evita-se, pois, o risco de desabamento das paredes). Logo aps da cimentao das paredes
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rochosas, a coluna de revestimento removida e o processo continua com uma coluna de perfurao com broca de dimetro inferior ao da coluna de revestimento. O poo perfurado em vrias etapas com brocas de dimetros diferentes.
Basicamente, os equipamentos de uma sonda de perfurao so divididos em: a) Sistema de Sustentao de Cargas (bloco de coroamento, catarina, gancho, cabea de injeo, gancho, compensador de movimentos); b) Sistema de Circulao (bombas de lama, tanques e extrao de slidos) como mostrados na Figura 1-2; c) Sistema de Rotao, que se subdivide em sistema convencional, composto de mesa rotativa, kelly (ou haste quadrada) e kelly bushing (ou bucha de haste quadrada) e sistema top drive que, por perfurar por seo, permite menor
nmero de conexes, sendo imprescindvel para perfurao horizontal com grande afastamento; d) Sistema de Segurana e cabea de poo (BOP, gavetas, choke manifold, acumuladores, linhas de vlvulas); e) Sistema de Monitorao (painel que controla variao do volume de lama, volume total de lama, CPM da bomba de lama, retorno da lama, presso de bombeio, assim como outros); f) Sistema Sub-superfcie (coluna de perfurao e acessrios, brocas, motor de fundo, martelo, sistema de monitoramento).
Em nosso estudo o enfoque ser preferencialmente voltado para a anlise do sistema de circulao, tal como veremos no tpico a seguir.
21
Figura 1-2 Componentes bsicos do sistema de Movimentao de Cargas e Circulao de uma sonda de perfurao.
1.2.1 Sistema de Circulao
Na etapa de perfurao, a lama de perfurao, injetada desde o tanque ao interior da coluna de perfurao, percorre o swivel,
(4) (1)
tubo bengala, (2) mangueiras,

(6)
(3)
Kelly,
(5)
coluna de perfurao at chegar
na broca, retornando
pela seo anular existente entre a coluna de perfurao e a parede do poo, com os cascalhos at a superfcie.
A maior parte da lama utilizada retorna para o tanque de lama, como mostra a Figura 1-3, completando o ciclo.
22
Figura 1-3 Sistema de Circulao da lama de perfurao.
1.2.1.1 Lama de Perfurao
A lama de perfurao (ou fludo de perfurao) uma ferramenta essencial no processo de perfurao. Este fluido deve possuir propriedades reolgicas e termofsicas tais que garantam um bom desempenho no carreamento de cascalho e outras funes da forma rpida e segura. imprescindvel que o fludo de perfurao possua as seguintes caractersticas: ser estvel quimicamente; estabilizar as paredes do poo: mecnica e quimicamente; facilitar a separao dos cascalhos na superfcie; possuir viscosidade e densidade suficientes para manter os cascalhos contidos na lama durante manobras (isto durante a paralisao da perfurao, enquanto fazem as conexes dos tubos); ser inerte em relao a danos s rochas produtoras; ser bombevel; apresentar baixo grau de corroso (evitando, assim, danos parede do
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poo e prevenindo a corroso da coluna e equipamentos de superfcie); ser facilmente separado dos cascalhos na superfcie (isto facilita o analise e interpretao das formaes rochosas).
Basicamente os fluidos de perfurao possuem as seguintes funes: Ter peso suficiente para manter a presso hidrosttica da lama equivalente presso das formaes atravessadas, evitando o influxo de fludos indesejveis (kick) / erupes (blowouts) assim como estabilizar as paredes do poo evitando o seu desmoronamento; lubrificar e resfriar a broca; limpar o fundo do poo e carrear os cascalhos at a superfcie.
As principais propriedades de controle dos fluidos de perfurao, so as fsicas e qumicas. Dentre as propriedades fsicas pode-se citar: densidade, parmetros reolgicos, os parmetros de filtrao, o teor de slidos, o coeficiente
de lubricidade e a estabilidade eltrica.
A densidade pode ser determinada mediante a presso de poro (presso do fludo atuante diretamente no espao poroso da rocha), e presso de fratura da rocha (presso na qual a rocha se rompe).
Os parmetros reolgicos determinam o comportamento mecnico do fludo, influenciam diretamente na perda de carga dentro da tubulao e no espao anular (este uns dos assuntos a serem abordados neste trabalho) e no carregamento de cascalhos at a superfcie. Os principais parmetros medidos so: a viscosidade aparente, viscosidade plstica e tenso limite de escoamento. Outro parmetro reolgico a fora gel que indica o grau de tixotropia do fluido. Os fluidos tixotrpicos so aqueles que quando esto em repouso possuem o estado semi-rgido, e adquirem fluidez quando so submetidos a uma taxa de deformao. A fora gel inicial a resistncia do fluido ao iniciar o movimento e a fora gel final a resistncia do fluido ao reiniciar o movimento quando este fica por um certo tempo em repouso. Esta diferena das foras indica o grau de tixotropia do fluido.
O parmetro de filtrao caracteriza a capacidade do fluido de obstruir os poros quando a broca esta perfurando a rocha, evitando assim o fluxo de lquido para a formao rochosa. Para isto o fludo dever conter
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substancias slidas de tamanho ligeiramente inferior aos poros da rocha exposta, como mostra a Figura 1-4 abaixo:
Figura 1-4 Fludo Selante, representando a capacidade de filtrao do fludo de perfurao[20].
A concentrao de slidos uma propriedade que deve ser muito bem controlada. O aumento da concentrao deve ser evitado, visto que a concentrao de slidos influencia fortemente outras propriedades como a densidade, viscosidade e foras gis. Alm disso, uma
concentrao de slidos elevada pode causar danos aos equipamentos (desgaste aos equipamentos de circulao) e problemas na operao (fratura nas formaes devido ao aumento da presso hidrosttica e de bombeio, reduo taxa de penetrao e priso da coluna). Existem duas possibilidades de controle do processo: a preventiva e corretiva. A preventiva realizada mediante inibidores de fluidos, evitando a disperso dos slidos perfurados, e a corretiva mediante equipamentos como peneiras, centrifugas, ciclones etc.
As propriedades qumicas que so determinadas com mais freqncia so: Concentrao Hidrogeninica - pH, teor de cloretos e bentonita e alcalinidade.
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Os fluidos de perfurao so classificados segundo as seguintes caractersticas: tipo de formao a ser perfurada; intervalo de temperatura; permeabilidade e presso de poro da formao; da qualidade da gua disponvel; de consideraes ecolgicas e ambientais. As caractersticas mencionadas acima levaram a uma classificao dos fluidos de perfurao em dois grandes blocos. A Figura 1-5 mostra o esquema de classificao dos fluidos de perfurao:
Lquidos
Gases
Mistura de Lquidos e Gs
Base gua
Base leo
Ar
Gs Natural
Espuma (quase gs)
Aerados (quase gua)
Figura 1-5 Classificao dos fluidos de perfurao.
Os fluidos base de gua so os mais utilizados nas perfuraes. A definio deste fluido considera principalmente a natureza da gua e aditivos qumicos. Trs tipos de gua podem ser utilizados:
gua doce No necessita pr-tratamento qumico. Possui salinidade inferior a 1000 ppm de NaCl (cloreto de sdio), e isto basicamente no afeta o desempenho dos aditivos empregados;
gua dura Composta basicamente de clcio e magnsio dissolvidos que alteram o desempenho dos aditivos qumicos. gua salgada Possui salinidade superior a 1000 ppm de NaCl, podendo ser gua do mar, ou gua doce com adio de sais como NaCl, KCl ou CaCl2.
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A ttulo de ilustrao a figura 1.6 apresenta a grande variedade de fluidos a base de gua utilizados:
Fluidos de perfurao base de gua
No inibido
Inibido
Baixo teor de Slidos
Emulsionado com leo
Levemente Tratado
Nativo
Inibio qumica
Inibio fsica
Com floculante
Com dispersante Eletrlitos (Ca, K, NH4) Salgado Saturado
Polmeros
Lignosulfonatos
Figura 1-6 Esquema de Classificao dos fluidos de perfurao a base de gua.
A principal funo dos fluidos base de gua prover um meio de disperso dos materiais coloidais (argilas e polmeros) que controlam algumas propriedades fsicas do fluido (densidade, foras gis, limites de escoamento e parmetros de filtrao).
Os fluidos base de leo so compostos por duas fases: Contnua e dispersa. A fase contnua geralmente composta por hidrocarbonetos lquidos (fase oleosa) e alguns slidos coloidais de natureza inorgnica e/ou orgnica. A fase dispersa formada por pequenas gotculas de gua ou de soluo aquosa. Estes fluidos a base de leo so pouco utilizado por serem muito caros e poluentes. Os fluidos a base de ar comprimido ou gs (N2) so utilizados em perfuraes onde existem perdas de circulao severas, formaes produtoras com presso muito baixa e em rochas muito duras como basalto ou diabsio. Outros fatores que influem na utilizao de fluido base de ar a regio a ser explorada
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(ou seja regies onde existe escassez de gua ou regies glaciais com espessas camadas de gelo).
A perfurao mediante ar puro, utilizada em formaes que no produzam quantidades elevadas de gua e que no contenham hidrocarbonetos.
Os fluidos com espuma so utilizados em casos onde necessria uma elevada eficincia no carregamento de cascalhos, uma vez que estes fludos apresentam alta viscosidade baixa taxa de cisalhamento. As espumas so uma disperso de gs em liquido, na qual a fase continua constituda por um filme delgado de uma fase lquida, estabilizada por um tensoativo (espumante).
A perfurao com fluidos aerados utilizada em regies onde necessrio um gradiente de presso intermedirio entre os fluidos convencionais e as
espumas.
Em geral como foi descrito por Tao e Donovam [3], os fluidos de perfurao so misturas complexas de slidos, lquidos, produtos qumicos e, por vezes at gases. Do ponto de vista qumico, eles podem assumir aspectos de suspenso, disperso coloidal ou emulso, dependendo do estado fsico dos componentes.
1.3 Reviso Bibliogrfica
Iyoho [2] desenvolveu um estudo acerca da anlise do escoamento no newtoniano atravs de uma excentricidade anular, utilizando-se o mtodo de diferenas finitas e o modelo Power Law de Ostwald de Waele (este artigo ser comentado posteriormente). Neste trabalho o autor faz uma pequena reviso bibliogrfica que, por apresentar um breve resumo dos estudos feitos at a poca, inclusive com uma boa introduo das ferramentas utilizadas para este trabalho, merece ser descrita.
28
Heyda [4] apresentou um desenvolvimento analtico da distribuio de velocidades numa excentricidade anular. Utilizando a funo de Green e coordenadas bipolares, ele resolveu a equao de Poison para um escoamento laminar incompressvel, representando estes resultados em forma de uma srie infinita.
Redberger e Charles [5] utilizaram os resultados de Heyda para resolver numericamente a equao diferencial de segunda ordem para o campo de velocidade de um escoamento Newtoniano em um espao anular para vrios dimetros (interno / externo) e excentricidades.
Vaughn [6] tratou o anular excntrico como um fenda de altura varivel e o anular concntrico como um fenda de altura constante, como mostra a Figura 1.4. Apesar de ter realizado o estudo para os casos de fluido newtoniano e no
newtoniano, ele utilizou uma aproximao simples e vrias consideraes no realistas, o que comprometeu as concluses apresentadas.
Figura 1-7 Definio de comprimentos equivalentes para anulares concntricos e excntricos
Mitsuishi e Aoyagi [7] apresentaram um estudo experimental apresentando os perfis de velocidades em anulares excntricos e confirmaram os resultados de Redberger e Charles. O perfil de velocidade do escoamento de uma soluo polimrica (Carboxymethylcelluloce CMC) foi medido utilizando bolhas de
29
hidrognio. Os resultados mostram que a velocidade mais baixa na regio de menor distancia entre as paredes dos cilindros de um espao anular excntrico. A razo entre a maior e menor velocidade em uma seo funo da excentricidade e da razo de raios. Os resultados obtidos tambm demonstraram que o gradiente de presso diminui nas zonas em que a excentricidade aumenta, e quando o escoamento tem caractersticas altamente no-Newtonianas o gradiente de presso diminui nas zonas em que a excentricidade diminui.
Guckes [8] investigou o escoamento permanente de fluidos viscosos e viscoelsticos num espao anular excntricos. Guckes combinou a aproximao analtica de Heyda e a aproximao numrica de Redberger e Charles, e desenvolveu um clculo numrico interativo utilizando o mtodo de diferenas finitas (este mtodo ser descrito no capitulo 3).
Iyoho [9] apresentou uma soluo analtica para o escoamento NoNewtoniano (modelo Power-Law) unidimensional numa excentricidade anular, utilizando a aproximao de Vaughn. Ele obteve vrios resultados prticos, como a distribuio de velocidade no anular.
Luo e Peden [9] apresentaram um estudo do escoamento numa excentricidade anular para fluidos de perfurao, utilizando a geometria de dois cilindros excntricos, como mostrado na Figura 1-8. O comportamento mecnico do fluido foi descrito pelos modelos Power-law e Plstico de Bingham. Para o escoamento Power-Law foram encontrados solues analticas para o campo de velocidades e a tenso cisalhante que abrange todo o espao anular excntrico, e para o caso do escoamento Plstico de Bingham obteve-se resultados analticos para os valores mximos e mnimos do campo de velocidade assim como da tenso cisalhante, conforme mostrado na Figura 1-9, Figura 1-10, Figura 1-11, Figura 1-12.
30
Figura 1-8 Configurao geomtrica de Luo e Pedem para o estudo do anular excntrico
Figura 1-9 Perfil de velocidade no anular excntrico para o escoamento Newtoniano modelo Power-Law n = 1. Sendo: r = R1 R2 , R1 - Raio da coluna de perfurao, R2 - Raio do poo, = e R2 - Excentricidade adimensional,
u = u ( ) u max/ =0 , u ( ) - Velocidade local para o anular excntrico, umax/ =0 Velocidade mxima para = 0,
= r ( ) R( ) , r ( ) - Posio radial para o
anular excntrico , R( ) - Raio onde a velocidade mxima no anular excntrico.
31
Figura 1-10 Perfil de Velocidade no anular excntrico para o escoamento NoNewtoniano Power Law n = 0,5. Sendo r (razo de raios adimensional) = 0.5,
(excentricidade adimensional) = 0,2
Figura 1-11 Perfil da Tenso Cisalhante em anular excntrico para o escoamento No-Newtoniano Power Law n = 0.5. Sendo:
= xr ( ) max/ =0 xr ( )
,
- Tenso
cisalhante sobre o plano na direo x, max/ =0 - Tenso cisalhante mxima para
= 0.
32
Figura 1-12 -
Perfil da Tenso Cisalhante em anular excntrico para o
escoamento No-Newtoniano Plstico de Bingham.
Escudier [10] apresentou um artigo fazendo um estudo dos efeitos de rotao de cilindro interno em escoamento laminar desenvolvido de um fluido Newtoniano atravs de um anular excntrico, apresentando o perfil de velocidade radial, tangencial e axial em funo da razo dos raios. Ele tambm apresentou o fator de atrito (fRe) em funo da razo de raios, sem e com rotao do cilindro interno. Os mesmos resultados foram obtidos por Pina [12] utilizando teoria de lubrificao.
O mesmo Escudier [11] desenvolveu outra anlise do escoamento laminar completamente desenvolvido de um liquido viscoso no-Newtoniano atravs de um anular, incluindo os efeitos da excentricidade e da rotao do cilindro interno, utilizando mtodo de volumes finitos. Desta vez, Escudier apresentou resultados similares aos do trabalho anterior, mas desta vez para uma funo viscosidade descrita pelo modelo Power-Law. Os resultados apresentados por Escudier em 2002 sero comentados posteriormente, visto que estes resultados sero utilizados para validao do modelo a apresentar neste trabalho.
33
No mesmo ano, Escudier [14] apresentou outro artigo fazendo uma comparao dos resultados numricos para escoamento no-Newtoniano (j comentados anteriormente) com os resultados experimentais de outros autores como Nouar [15], que utilizou CMC a 3%, Nouri [16], que utilizou CMC a 0.2% e Xisheng [17], que utilizou poliacrilamida (PAA) a 0.25%. Escudier considerou que todos estes escoamentos poderiam ser representados mediante o modelo de potencia (Power-law), sendo o ndice power-law igual a 0,75 como se mostra a Figura 1-13:
Figura 1-13 Perfil de Velocidade de Nouri e Whitelaw (1994) para 0,2% CMC, k=0,5, e=0, Re = 664, Ta=0 (O); Re = 684, Ta = 31.100 (, axial), (, tangencial)
1.4 Objetivos do trabalho
Modelos matemticos apresentados na literatura desenvolvidos para descrever o escoamento de lamas de perfurao so relativamente caros computacionalmente. Neste trabalho, pretende-se desenvolver um modelo
matemtico capaz de descrever o escoamento de um lquido pseudoplstico atravs de um espao anular com excentricidade varivel ao longo do eixo do cilindro com um custo computacional bem menor do que os modelos disponveis na literatura. As equaes que governam o escoamento sero simplificadas
34
usando a Teoria da Lubrificao. As equaes resultantes sero discretizadas pelo mtodo de diferenas finitas e linearizadas pelo mtodo de Newton. A anlise da influencia da excentricidade, da variao da mesma ao longo do eixo e da rotao do cilindro interno no fator de atrito do escoamento fRe e no gradiente de presso um dos objetivos principais deste trabalho.
1.5 Roteiro
No capitulo 2 definem-se as equaes que governam o escoamento, equaes constitutivas assim como suas respectivas restries. No capitulo 3, definem-se os mtodos de discretizao utilizados para resolver estas equaes.
No capitulo 4, so apresentados os resultados para fludos no-Newtonianos, com seus respectivos comentrios. No capitulo 5, so apresentadas as concluses e as sugestes para os trabalhos futuros.
2 Modelo Matemtico
Neste capitulo, apresentam-se as equaes que descrevem o escoamento no espao anular com rotao do cilindro interno: As equaes de Conservao de Massa e Quantidade de Movimento e equaes constitutivas para os fluidos no newtonianos, considerando as seguintes hipteses: Escoamento incompressvel, isotrmico e em regime permanente.
2.1 Equao da Conservao da Massa

A lei de conservao de massa estabelece que a taxa de variao da massa com relao ao tempo de um sistema nula:
D + u = 0 Dt Onde
D Dt
(2.1)
o operador derivada material, definido como: D = + u . Dt t (2.2)
a massa especfica e u o vetor velocidade. Considerando-se as

hipteses de regime permanente e fludo incompressvel, a equao pode ser escrita como:
u = 0
(2.3)
Escrevendo a equao em coordenadas cilndricas, tem-se: 1 (rv ) + 1 w + u = 0 r r r z (2.4)
2.2 Equao da Quantidade de Movimento
A equao de conservao de quantidade de movimento estabelece que a taxa de variao da quantidade de movimento linear das partculas em um sistema igual ao somatrio das foras externas agindo sobre este sistema:
Capitulo 2. Modelo Matemtico
36
Du = g + T Dt
(2.5)
Usando a definio de derivada material, a equao acima pode ser reescrita da seguinte forma: u + u u = g + T t
(2.6)
Sendo T o tensor das tenses que pode ser escrito da seguinte forma: T = pI + (2.7)
I a matriz identidade, p a presso e o tensor das tenses viscosas. Utilizando o modelo de Fludo Newtoniano Generalizado, o tensor das tenses viscosas dado por:
= (& )&
(2.8)
sendo a funo viscosidade, & a tenso taxa de deformao e & a

intensidade de taxa de deformao.
2.3 Equao Constitutiva para a Viscosidade
Os modelos reolgicos mais utilizados para descrever o comportamento de fluidos de perfurao so: Modelo Newtoniano, Modelo de Bingham e o Modelo de Potncia. Neste estudo utilizaremos o modelo de Potncia, visto que apresenta bons resultados conforme comentado nos trabalhos anteriormente mencionados no capitulo 1.3. No modelo de potncia, a funo viscosidade dada por:
(& ) = m& n 1 ,
que pode ter os seguintes valores: n=1 n<1 n>1 para fluidos Newtonianos (m = ); para fluidos pseudoplsticos (polmeros); para fluidos dilatantes.
(2.9)
sendo m o ndice de consistncia (Pa.s-1) e n o ndice de comportamento,
A Figura 2.1 apresenta esquematicamente o comportamento da tenso de cisalhamento em funo da taxa de deformao para diferentes valores no ndice de potncia.
37
Tenso Cisalhante
Newtonianos Pseudoplasticos Dilatantes
Taxa de deformao
Figura 2-1 Grfico representativo da Tenso Cisalhante com relao Taxa de deformao
2.4 Geometria do Problema
O presente trabalho pretende estudar o escoamento em um espao anular entre dois cilindros com excentricidade varivel ao longo do eixo. Sero utilizadas coordenadas cilndricas, onde (z) ser a direo principal do escoamento, (r) ser a direo radial e () ser a direo circunferencial do escoamento. O centro do sistema de coordenadas corresponde ao centro do cilindro interno com raio Ri constante, e a posio da parede externa do espao anular funo das coordenadas z e , como mostrado na figura 2.2 abaixo:
Ro
Ri
(z)
Figura 2-2 Modelo Geomtrico adotado, excentricidade senoidal
38
A excentricidade varia com a posio axial. A variao (z) ser considerada um dado de entrada do problema. A posio da parede do cilindro externo em relao ao sistema de coordenadas adotado R pode ser determinado em funo da geometria do problema, como mostrado na Figura 2.3.
z
R(,z) Ri
Ro
()
Figura 2-3 - Geometria do problema utilizada como ponto de partida.
A implementao computacional do modelo apresentado neste trabalho admite duas funes descrevendo a variao da excentricidade ao longo do eixo: linear ou senoidal.
O modelo com excentricidade linear tem como parmetros a excentricidade de entrada e sada do poo. Adota-se a seguinte conveno de sinais: Quando o centro do cilindro externo est a direita do centro do cilindro interno, a excentricidade positiva, caso contrario, negativa.
Figura 2-4 Conveno de sinais para excentricidade linear
39
A variao senoidal da excentricidade definida atravs de trs parmetros: a amplitude Ampl, a excentricidade constante ecte, e o comprimento de onda. A equao que descreve a variao da excentricidade dada por:
z 2
x = 1 = e xconst + Amplx sin
(2.10)
Para descrio de uma configurao helicoidal do cilindro interno, deve-se considerar duas excentricidade em direes perpendiculares entre si, como mostrado na figura 2.5:
Figura 2-5 Geometria do sistema, duas excentricidades, Ro Raio do Cilindro Externo, R(z,) Raio , 1 - Excentricidade na direo horizontal, 2 Excentricidade na direo vertical, - Resultante das excentricidades
Sendo:
y = 2 = e yconst + Amply sin
z 2
(2.11)
Dessa forma a configurao helicoidal do cilindro interno pode ser descrita como:
2 = x2 + y
(2.12)
Com o ngulo sendo
40
(2.13) (2.14)
= arctan
y x
Assim, utilizando lei de cosenos, obtm-se a equao que descreve a posio da parede do cilindro externo R(,z) para configurao helicoidal:
R( , z ) = cos + R02 2 sen 2
(2.15)
2.5 Teoria da Lubrificao
O conceito bsico da teoria da lubrificao desprezar os termos da equao de Navier-Stokes que sejam bem menores que os demais. A estimativa da ordem de grandeza dos termos pode ser feita atravs de uma anlise adimensional do problema. Em um poo de perfurao, pode-se fazer as seguintes hipteses: o comprimento do poo muito maior que o raio do poo e o escoamento predominantemente na direo z (axial), desta forma pode-se afirmar que:
z, L
(2.16) ( H a espessura do anular ) (2.17) (2.18)
r Ro Ri H
v << w; u
Estas hipteses levam s seguintes concluses:

2u 2u 2u >> , r 2 z 2 2 2w 2w 2w >> , r 2 z 2 2 (2.19) (2.20) (2.21)
v0
Escrevendo a Equao da Conservao da Quantidade de Movimento em coordenadas cilndricas:
41
v w v w 2 v + +u = r z r r
P 1 (r rr ) + 1 r + zr z r r r r r
(2.22)
w w w w v w + +u = r z r r
r 1 1 2 2 r r ) + + z r ( r z r r r
1 P r
(2.23)
u u w u +u = + z r r
P 1 (r rz ) + 1 z + zz z z r r r
(2.24)
Utilizando a teoria da lubrificao, as equaes de conservao podem ser simplificadas: Para a coordenada axial:
P 1 (r rz ) = z r r
(2.25)
P 1 du = r (& ) z r r dr Para a coordenada circunferencial:

1 P 1 2 r r = 2 r r r
(2.26)
(2.27)
1 P 1 3 dw = 2 r (& ) r r r dr
(2.28)
42
Para a coordenada radial P =0 r O tensor taxa de deformao dado por :

v 2 r w 1 v & = r + r r r v u + z r w 1 v + r r r 1 w v 2 + r z 1 u v + r z v u + z r 1 u v + r z v 2 r
(2.29)
Utilizando a teoria da lubrificao tem-se:

d w 0 r dr r d w & = r 0 dr r du 0 dr du dr 0 0
Com isso a taxa de deformao dada por

2 2 2 2 d w du 1 d w du & = 2 r + = r + 2 dr r dr dr r dr 1 2
(2.30)
Utilizando a equao constitutiva do modelo de potncia, a viscosidade pode ser escrita como:
2 2 d w du = m r + dr r dr n 1 2
(& ) = m[& ]n1
(2.31)
Como a presso no depende da coordenada radial, as expresses para as velocidades axial e circunferencial podem ser dividas em dois termos, uma dependncia explcita da coordenada radial vezes o termo de gradiente de presso:
43
P P u (r , , z ) = sign z z P P w(r , , z ) = sign
1 n
f u (r ) f w (r ) + f Gw (r )
(2.32)
1 n
(2.33)
Como a presso ao longo do poo tende a decrescer, ou seja o gradiente de presso negativo, foi necessrio utilizar a funo sign para evitar o aparecimento de nmeros imaginrios para valores de ndice de potncia menores do que 1. Sendo assim as equaes de conservao podem ser re-escritas incorporando as equaes 2.32 e 2.33: Para a coordenada axial
1 P 1 P P n df u = r sign z r r dr z z
(2.34)
Para a coordenada circunferencial

1 P P P = sign r
1 n
1 3 d fw r dr r r 2 r
(2.35)
0=
d 3 d f Gw r dr dr r
(2.36)
Na coordenada circunferencial, a equao de conservao da quantidade de movimento foi dividida em duas partes, uma em funo do gradiente de presso e a outra em funo da rotao do cilindro interno. Com as equaes 2.32 e 2.33 os componentes do tensor taxa de deformao sero as prprias derivadas das velocidades estipuladas:
44
du P P n df u = sign dr dr z z
w P P = sign r
1 n
(2.37)
f w f Gw + r r
1
(2.38)
d w P P n d f w (r ) d f Gw (r ) + = sign dr r dr r dr r
(2.39)
Logo a viscosidade da equao (2.31) pode ser reescrita considerando as derivadas (2.37) e (2.39):
2 1 n ( ) ( ) f r f r P P d d w + Gw + (& ) = mr 2 sign dr r dr r
P P + sign z z
1 n
dfu dr
n 1 2
(2.40)
A Equao da Continuidade em coordenadas cilndricas, considerando a equao (2.21) escrita como:

1 w u + =0 r z
(2.41)
Utilizando o Teorema de Leibnitz para integrar a equao na direo radial, tem-se d d d wdr + rudr = 0 dz R Ri i
R R
(2.42)
Assim considerando as velocidades estipuladas mencionadas nas equaes (2.32) e (2.33) tem-se:
1 n P P dr + sign ( ) ( ) f r f r + w Gw Ri R
d d
45
R d P P + r sign dz Ri z z
1 n
f u (r ) dr = 0
(2.43)
Separando cada integral em funo de fw fGw e fu, , tem-se:

R d P P sign d Ri 1 n 1 R n d P P f u (r ) dr + f w (r ) dr + r sign dz R z z i
d + d
Ri
[ f (r )]dr = 0
Gw
(2.44)
d P P sign d
1 n
1 R n d P P f w (r )dr + sign r f u (r )dr = dz z z Ri Ri R
d d
Ri
[ f (r )]dr
Gw
(2.45)
Assim a equao para calcular a presso em cada ponto (z,):
d P P C sign d
onde : C =
1 n
1 n d P P = d C + C sign z o dz d z z
(2.46)
Ri
(r )dr
(2.47)
C z = rf z (r ) dr
Ri
(2.48)
Co =
Ri
f (r )dr
Gw
(2.49)
46
As equaes da velocidade (2.34), (2.35), (2.36) e viscosidade (2.40) esto acopladas e sero resolvidas atravs de um mtodo iterativo. Aps resolver este conjunto de equaes se iniciar um segundo processo iterativo para resolver a equaes das presses (2.46). A descrio detalhada desde processo ser descrita no capitulo 3 a seguir.
3 Mtodo de Soluo
A resoluo das equaes supracitadas no capitulo 2, requereu tcnicas computacionais. Neste capitulo, se faz uma pequena reviso das tcnicas e mtodos utilizados neste trabalho.
3.1 Tcnicas numricas
Em geral, problemas envolvendo movimento de fluidos no possuem solues analticas. Os campos de velocidade e presso devem ser calculados
atravs de um mtodo numrico de integrao de equaes diferenciais parciais. Na literatura encontram-se alguns mtodos para discretizao, como o mtodo de volumes finitos e por diferenas finitas, neste caso em particular foi utilizado o mtodo de diferenas finitas. Aps a discretizao, obtm-se um sistema no-linear de equaes algbricas. Neste trabalho as equaes apresentadas no capitulo 2 so altamente no lineares. Para este trabalho utilizou-se o mtodo de Newton para resolver as equaes de velocidades (2.34), (2.35), (2.36), viscosidade (2.40) e das presses (2.46).
3.1.1 Mtodo de Diferenas finitas
A idia bsica do mtodo de diferenas finitas a de substituir as derivadas parciais de uma equao diferencial por aproximaes baseadas em expanses das sries de Taylor na regio dos pontos de interesse. Seja f um intervalo continuo [a,b] e que possua derivadas at ordem N continuas nesse intervalo, o Teorema de Taylor nos permite escrever, para todo ponto x [a,b].
Capitulo 3. Mtodo de Soluo
48
( ( x ) d 2 f x ) d 3 f df f ( x ) = f ( x0 ) + (x ) + + + L + RN 2! dx 2 x 3! dx 3 x dx x0 0 0
2 3
(3.1)
onde x = x x0 e RN o resto
RN =
(x )N
dN f N ! dx N
, [ a, b]
(3.2)
Considerando uma malha unidimensional uniformemente espaada, conforme figura 3.1, sendo x = xi xi+1, deseja-se calcular a primeira derivada de uma funo f no ponto xi, utilizando a srie de Taylor em torno do ponto xi:
f ( xi + x ) = f ( xi ) + (x )
(x ) df + (x ) df + L + R df + N dx x0 2! dx x0 3! dx x0
2 3
(3.3)
Re-organizando a equao 3.3 em funo da primeira derivada temos: f (xi + x ) f ( xi ) (x ) d 2 f df = + 2 (x ) dx i 2! dx
(x )2
d3 f 3! dx 3
L RN
(3.4)
Considerando x pequeno e desprezando os termos de ordem superior, a primeira derivada pode ser aproximada pelo quociente
f (xi + x ) f ( xi ) df = (x ) dx i
(3.5)
Sendo o Erro local por truncamento ELT: (x ) d 2 f ELT = 2 2! dx
(x )2
d3 f 3! dx 3
L RN
(3.6)
49
Cabe ressaltar que este erro aparece devido utilizao de um nmero finito de termos na srie de Taylor. Re-escrevendo f(xi) como fi e f(xi kxi) como fik, temos:
f fi df = i +1 dx i x
(3.7)
A expresso acima representa uma aproximao de primeira ordem para a primeira derivada de f utilizando diferena a frente (forward difference). Da mesma forma, pode-se re-escrever a equao de Taylor a partir da expanso de f(xi - xi) em torno do ponto xi, com isso tem-se:
f f i 1 df = i dx i x
(3.8)
que outra aproximao da derivada de primeira ordem para a primeira derivada. Semelhante a equao 3.7, porm que nesta vez utilizou-se um ponto atrs do ponto xi, por tal razo chamada de diferena para trs (backward difference). Fazendo-se uma manipulao algbrica obtm-se uma terceira forma de calcular a aproximao de primeira ordem para a primeira derivada, denominada de aproximao por diferenas centrais (central difference), visto que utilizado os pontos antes e depois do ponto xi,.
f f i 1 df = i +1 dx i 2 x
(3.9)
Figura 3-1 Malha unidimensional uniformemente espaados
50
3.1.2 Mtodo de Newton
O mtodo mais amplamente estudado e conhecido para resolver sistemas de equaes no lineares o mtodo de Newton.
Partindo da idia bsica de uma equao no linear de uma varivel, que consiste em se tornar um modelo local linear de uma funo f(x) em torno de xk, e este modelo a reta Lk(x) tangente funo em xk. como mostra a figura 3.2
f(x)
x0 x2 x1 x
Figura 3-2 Representao geomtrica do mtodo de Newton para equao no linear de uma varivel. Levando esta idia para um sistema de equaes no lineares, teremos: conhecida a aproximao x(k) domnio (D), para qualquer x D, existe ci D tal que: f i ( x ) = f i ( x ( k ) ) + f i ( c i ) T ( x x ( k ) )
i = 1, ...., n
(3.10)
Aproximando fi(ci) por fi(x(k)), i = 1, ....., n temos um modelo local linear para fi(x) em torno de x(k):
f i ( x ) = f i ( x ( k ) ) + f i ( x ( k ) ) T ( x x ( k ) )
i = 1, ....., n
(3.11)
Logo, o modelo local linear para F(x) em torno de x(k) fica:
51
F ( x) Lk ( x) = F ( x ( k ) ) + J ( x ( k ) )( x x ( k ) )
(3.12)
Sendo J(x), a matriz jacobina de F(x), para um caso n-dimensional, definese como:
f 1 x ( x ) 1 f 2 ( x ) J ( x) = x1 M f n ( x ) x1 f1 (x ) L f1 (x ) x 2 x n f 2 (x ) L f 2 (x ) x 2 x n M M f n f n (x ) L (x ) x 2 x n
(3.13)
A nova aproximao x(k+1) ser o zero do modelo local linear Lk(x), logo:
Lk ( x) = 0 J ( x ( k ) )( x x ( k ) ) = F ( x ( k ) )
(3.14)
Pode-se denotar s(k) igual a (x - x(k)), e portanto, tem-se que x(k+1) = x(k) + s(k), onde s(k) a soluo do sistema linear, logo: J (x (k ) )s = F (x (k ) )
(3.15)
Note-se que para um dado x(k), a matriz jacobiana J(x(k)) obtida em x(k), e em seguida a soluo do problema obtida na resoluo da equao linear (3.15). Assim, o mtodo interativo de Newton requer basicamente: 1) a obteno da matriz jacobiana em x(k); 2) a resoluo do sistema linear (3.15).
A convergncia do mtodo de Newton quadrtica em um ponto prximo a x*, onde x* a soluo do problema.
ALGORITMO: Dados xo, Erro1 e Erro2, faa: Passo 1: Passo 2: calcule F(x(k)) e J(x(k)); se || F(x(k)|| < Erro1, faa x = x(k) e pare;
52
caso contrario Passo 3: Passo 4: Passo 5: Passo 6: obtenha s(k), soluo do sistema linear: J (x (k ) )s = F (x (k ) ) ; faa: x(k+1) = x(k) + s(k); se || x(k+1) - x(k)|| < Erro2, faa x = x(k) e pare; k = k + 1; volte ao passo 1.
3.1.3 Mtodo de Integrao Regra do Trapzio
Utilizando-se o polinmio de Lagrange como aproximao para a funo entre dois ns igualmente espaados, a integral da funo recai na regra trapezoidal, como mostra a equao (3.16)
f ( x)dx =
3 h [ f ( x0 ) + f ( x1 )] h f '' ( ) 2 12
(3.16)
Sendo h = x1 - x0, a altura do trapzio e as bases f(x0) e f(x1), conforme a figura 3.3 f fx1 fx0
a = x0
b = x1
Figura 3-3 - Representao geomtrica do mtodo de Newton para equao no linear de uma varivel. Cabe ressaltar que a regra do trapzio utilizou-se para resolver os coeficientes da equao das presses, conforme as equaes (2.47), (2.48), (2.49).
53
3.2 Passos para soluo do problema
Para resoluo das equaes apresentadas no capitulo 2, procede-se o seguinte mtodo de soluo: Passo 1: calcular o campo de presso para o escoamento Newtoniano p(,z); Passo 2: calcular os gradientes de presso
P P ( , z ); ( , z ) ; z
Passo 3:
calcular os perfis de velocidade ur e wr para cada ponto (,z);
Passo 4:
calcular os coeficientes C0, Cz, C; calcular o campo de presso para o escoamento noNewtoniano p(,z);
Passo 5:
Passo 6:
Se || p panterior || > erro, vai para o passo 2, Seno, vai para o ps - processamento.
3.2.1 Passo 1 - calcular o campo de presso para o escoamento Newtoniano p(,z)
Para o caso de fluido Newtoniano, o problema linear e o mtodo de soluo foi apresentado por Pina e Carvalho [12]. O campo de presso do
escoamento Newtoniano foi utilizado como chute inicial para o escoamento noNewtoniano. Utilizou-se como dados de Entrada do problema no Newtoniano: Geometria do Problema (Raio interno e Externo, comprimento do poo), Excentricidade, Rotao do cilindro (Omega), ndice de consistncia e ndice de comportamento.
54
3.2.2 Passo 2- calcular os gradientes de presso
P P ( , z ); ( , z ) z
Para calcular o gradiente de presso, utilizou-se o mtodo de diferenas centrais para calcular o gradiente de presso nos ns internos e diferenas atrasadas, progressivas e/ou centrais nos ns externos e nos quatro cantos,
conforme figura 3.4:
Figura 3-4 Representao do canal para discretizao
a) Calculo do Gradiente de Presso nos ns internos

P( i , j ) P( i , j ) z = =
P(i , j +1) P(i , j 1) 2 P(i +1, j ) P(i 1, j ) 2z
(3.17) (3.18)
b) Calculo do Gradiente de Presso nos ns externos
Fronteira a Esquerda
P( i ,1) P( i ,1) z = =
P(i , 2 ) P(i , N 1) 2 P(i +1,1) P(i 1,1) 2z
(3.19) (3.20)
Fronteira a Direita
55
P(i , N ) P(i , N ) z
= =
P(i , 2 ) P(i , N 1) 2 P(i +1, N ) P(i 1, N ) 2z
(3.21) (3.22)
Fronteira Inferior
P(1, j ) P(1, j ) z = =
P(1, j +1) P(1, j 1) 2 P(2, j ) P(1, j )

z
(3.23) (3.24)
Fronteira Superior
P( NZ , j )
= =
P( NZ , j +1) P( NZ , j 1) 2 P( NZ , j ) P( NZ 1, j )
z
(3.25) (3.26)
P( NZ , j ) z
c) Calculo do Gradiente de Presso nos quatro cantos
Canto inferior Esquerda

P(1,1) P(1,1) z = =
P(1, 2 ) P(1, N 1) 2 P(2,1) P(1,1)

z
(3.27) (3.28)
Canto inferior Direita

P(1, N ) P(1, N ) z = =
P(1, 2 ) P(1, N 1) 2 P(2, N ) P(1, N )

z
(3.29) (3.30)
Canto superior Esquerda

P( NZ ,1) =
P( NZ , 2 ) P( NZ , N 1) 2
(3.31)
56
P( NZ ,1) z
P( NZ ,1) P( NZ 1,1)
z
(3.32)
Canto superior Direita

P( NZ , N ) P( NZ , N ) z = =
P( NZ , 2 ) P( NZ , N 1) 2 P( NZ , N ) P( NZ 1, N )
z
(3.33) (3.34)
3.2.3 Passo 3 Calcular os perfis de velocidade ur e wr para cada ponto (,z) - 1o Mtodo Interativo
importante observar que as equaes (3.35), (3.37), (3.39), (3.41)

relacionadas na pagina a seguir, para calcular os perfis de velocidade ur e wr, esto acopladas. Primeiramente estas equaes sero discretizadas mediante o mtodo de diferenas finitas e, aps a discretizao, ser utilizado o mtodo de Newton. Como descrito acima item 3.1.2, para utilizao do mtodo de Newton necessrio:
(1) Dados de entrada, para este caso utilizou-se o gradiente de presso calculado no item 3.2.2 (2) Valor inicial ou chute inicial, neste caso, como valor inicial utilizou-se o perfil de velocidade Newtoniano, como segue:.
a) Equao da Velocidade ur
P P P n 1 dfu = sign r z r r dr z z
(3.35)
sendo o chute inicial ou valor inicial o perfil axial para o escoamento Newtoniano:
Fu (r ) =
(R 2 Ri ) 1 ln Ri2 p r 2 1 (r Ri ) + 4 z ln(R Ri ) Ri
p p sign z z
(3.36)
57
b) Equao da Velocidade wr (Componente da Rotao)

0=
d 3 d f Gw r dr dr r
(3.37)
sendo o chute inicial ou valor inicial, o perfil de Couette

R R2 f Gw (r ) = 2 i i 2 r R Ri r
2
(3.38)
c) Equao da Velocidade wr
1 P P P = sign r
1 n
1 3 d fw r dr r r 2 r
(3.39)
sendo o chute inicial ou valor inicial, o perfil circunferencial do escoamento

Newtoniano
w(r , z , ) = R p r i Ri2 R 2 1 1 Ri r + i ln r ln Ri 2 2 2 2 r R Ri r 2 Ri
1 2 R Ri2
2 1 1 r Ri 2 Ri ln Ri 2 R ln R 2 R r i
(3.40)
d) Equao da Viscosidade (& )
(& ) = m{&} 2
onde &
n 1
(3.41)
1 1 P P n d f w d f Gw P P n dfu 2 2 sign + & = r sign dr r dr r dr z z
(3.42)
sendo o chute inicial ou valor inicial, as prprias derivadas do escoamento Newtoniano
58
& = r
i Ri2 2 2 R Ri
2 R 2 Ri p 1 1 Ri 1 r 3 + 2 R r 2 r 3 ln Ri 2 i
2 1 1 Ri 2 Ri ln Ri 2 R ln R 2 2 r 3 +
2
1 2 R Ri2
R p 2r R Ri 1 1 + + 2 R ( ) z R R r 4 ln i i
2 i 2
1 2 2
(3.43)
3.2.3.1 Discretizao das Equaes a) Discretizao dos Resduos do perfil de velocidade axial ur ,
circunferncial wr , e da Viscosidade (& )
Resduos das Equaes da velocidade na Parede Interna Ri (i = 1) (condio de contorno)
R fu1 = 0
R fw1 = 0
(3.44) (3.45) (3.46)
RGw1 = f Gw1 i Ri
P P R1 = mr 2 sign
1 n
f f 1 w ( 2 ) w (1 ) r r(1) r( 2)
f Gw (1) 1 f Gw ( 2 ) + r r( 2) r(1)
n 1 2
P P + sign z z
1 n
f u f u (1) (2) r
(3;47)
Resduos das Equaes de velocidade no espao anular
59
R fui =
fu (i ) f 1 1 r( i +1) + r( i ) (i +1) + (i ) u ( i +1) r 2 2 ri r

1 n
r(i 1) + r(i ) 2
(i 1) + (i ) 2
f f u ( i 1) u (i) r
P P sign z z
P z
(3.48)
RGwi
1 ri + ri +1 i + i +1 1 f Gwi +1 f Gwi = ri +1 ri 2 2 R R
3
r + r 3 + i 1 1 f Gwi f Gwi 1 i i 1 i ri 1 2 R ri 2
(3.49)
R fwi =
1 P + ri
1 n 3 f f 1 1 r( i +1) + r( i ) ( i +1) + ( i ) 1 w ( i +1) w ( i ) 2 r r 2 2 r( i ) ri r (i +1)
P P + sign
r( i 1) + r(i ) 3 ( i 1) + (i ) 1 f w ( i ) fw ( i 1) 2 2 r( i 1) r r(i )
(3.50)
P P Ri = i mr 2 sign
2
1 n
f f 1 w ( i +1) w ( i 1) 2r r( i 1) r( i +1)
1 n
f f u ( i 1) 1 f Gwi +1 f Gwi 1 P P u ( i +1) sign + 2r ri 1 2r z z ri +1
n 1 2
(3.51)
Resduo da Parede Externa R0 (i = NR) - (condio de contorno)

R fu NR = 0
(3.52)
60
R fw NR = 0
(3.53)
RGwNR = f GwNR P P mr 2 sign

1 n
R NR = NR
f f 1 w ( NR ) w ( NR 1) r r( NR 1) r( NR )
+
n 1 2
f f 1 Gw ( NR ) Gw ( NR 1) r( NR 1) r r( NR )
P P + sign z z
2
1 n
f u ( NR ) f u ( NR 1) r
(3.54)
b) Discretizao dos componentes da Matriz Jacobiana dos Resduos dos

perfis de Velocidade
Componentes da Matriz Jacobiana na parede interna (condio de contorno)
Para o resduo Rfu R fu(1) f u (1) R fu(1) f w (1) =1
(3.55)
R fu(1) f Gw (1)
R fu(1) f (1)
=0
(3.56)
Para o resduo RfGw RGw(1) f Gw (1) RGw(1) f u (1) RGw(1) f w (1) RGw(1) f (1)
(3.57)
=0
(3.58)
61
Para o resduo Rfw R fw(1) f w (1) R fw(1) f u (1) R fw(1) f w (1) R fw(1) f (1)
(3.59)
=0
(3.60)
Para o resduo R R(1) f u(1)

1 n 1 n 1 n P P 1 = m {1 } 2 2 sign 2 z z
f u f u (1) (2) r R(1) f w(1)
P P n 1 sign z z r
1 n
(3.61)
n 1 P P n 1 1 2 = m {1 } 2 2r sign 2 f f 1 Gw ( 2 ) Gw (1) r r(1) r( 2 )
f f 1 w ( 2 ) w (1 ) r r(1) r( 2)
1 n
P P sign
1 n
1 r r (1)
(3.62)
R(1) f Gw(1)
n 1 P P n 1 1 2 = m {1 } 2 2r sign 2
f f 1 Gw ( 2 ) Gw (1) r r(1) r( 2)
f f 1 w ( 2 ) w (1 ) r r(1) r( 2)
1 r(1) r
(3.63)
R(1) (1)
=1
(3.64)
sendo 1:
62
P P 2 1 = r sign
1 n
f f 1 w ( 2 ) w (1 ) r r(1) r( 2 )
f Gw (1) 1 f Gw ( 2 ) + r r( 2 ) r(1)
P P + sign z z
1 n
f u ( 2 ) f u (1 ) r
(3.65)
Componentes para a matriz jacobiana para o espao anular Para o Resduo Rfu
R f u
(i)
f u( i +1)
1 1 r(i +1) + r(i ) (i +1) + (i ) 1 P P = sign ri r 2 2 z z r
1 n
(3.66)
R f u
(i )
fu ( i1)
1 1 r(i 1) + r(i ) (i 1) + (i ) 1 P P n = sign 2 2 ri r z z r
(3.67)
R fu ( i ) fu ( i )
r(i +1) + r(i ) (i +1) + (i ) 1 1 1 r 2 2 ri r

r( i 1) + r( i ) 2 ( i 1) + ( i ) 2 1 P P sign z z r
1 n
(3.68)
R f u
(i )
(i +1)
f fu ( i ) 1 1 1 r(i +1) + r(i ) u ( i+1) = 2 ri r r 2
P P sign z z
1 n
(3.69)
63
R fu ( i ) (i 1)
f fu ( i1) 1 1 1 r(i 1) + r(i ) u (i) = 2 ri r r 2
P P n sign z z
(3.70)
R fu ( i ) ( i )
fu ( i ) f 1 1 1 r( i +1) + r(i ) u ( i+1) r ri r 2 2 1 r( i 1) + r( i ) 2 2 f f u ( i 1) u (i ) r

1 n
P P sign z z
(3.71)
Para o Resduo Rfw

R w( i ) f w( i +1)
P P = sign
1 n
1 1 2 ri r
r( i +1) + r( i ) 2
( i +1) + ( i ) 2
1 r r ( i +1)
(3.72)
Rw( i ) f w( i 1)
P P = sign
1 n
1 1 . 2 ri r
r( i 1) + r( i ) 3 ( i 1) + ( i ) 1 r r 2 2 ( i 1 )
(3.73)
R w( i ) f w( i )
P P = sign
1 n
r( i +1) + r(i ) 1 1 2 2 ri r
(i +1) + (i ) 2
1 r r (i )
r( i 1) + r( i ) 2
( i 1) + ( i ) 2
1 r r ( i 1)
(3.74)
64
Rw( i ) f( i +1)
P P = sign
1 n
1 1 1 r(i +1) + r(i ) 2 2 2 ri r
3 f f 1 w ( i +1) w ( i ) r r r(i ) (i +1)
(3.75)
Rw( i ) f( i 1)
P P = sign
1 n
r(i 1) + r(i ) 1 1 1 2 2 ri r 2
3 f f u ( i 1) 1 w (i) r r r ( i 1) (i )
(3.76)
Rw (i ) f( i )
P P = sign
1 n
r(i +1) + r(i ) 1 1 1 2 2 ri r 2
3 f f 1 w ( i +1) w ( i ) r r r( i ) (i +1)
r( i 1) + r( i ) 3 1 f w ( i ) f u ( i 1) r r r 2 ( i 1) (i )
(3.77)
Para o resduo FGw
3 RGwi 1 ri + ri +1 i + i +1 1 = f Gwi +1 R 2 R 2
(3.78)
3 RGwi 1 ri + ri +1 i + i +1 1 1 = r f Gwi 2 2 R R i
ri + ri 1 3 i + i 1 1 1 2 R ri 2
(3.79)
3 RGwi 1 ri + ri 1 i + i 1 1 1 = f Gwi 1 R 2 2 R ri
(3.80)
3 RGwi 1 ri + ri +1 1 1 f Gwi +1 f Gwi = r 2 2 f i +1 R r R i + 1 i
(3.81)
65
3 RGwi 1 ri + ri +1 1 1 f Gwi +1 f Gwi = r 2 2 f i R r R i + 1 i
ri + ri 1 3 1 1 f Gwi f Gwi 1 ri 1 2 2 R ri
(3.82)
3 RGwi 1 ri + ri 1 1 1 f Gwi f Gwi 1 = 2 2 R ri fi 1 ri 1 R
(3.83)
Para o resduo R
R( i ) f u( i +1)
1 n 1 n P P n 1 1 = m { i } 2 2 sign 2 z z
f u ( i 1) fu ( i +1 ) 2r
P P n 1 sign z z 2r
(3.84)
R( i ) f u( i )
=0
(3.85)
R( i ) f u( i 1)
1 n 1 n 1 n P P 1 = m { i } 2 2 sign 2 z z
f u ( i 1) fu ( i +1 ) 2r
P P n 1 sign z z 2 r
(3.86)
66
R( i ) f w( i +1)
n 1 n 1 P P 1 2 = m { i } 2 2r sign 2
1 n
f f 1 w ( i +1) w ( i 1) 2r r(i 1) r( i +1)

1 n
1 f Gwi +1 f Gwi 1 P P + sign ri 1 2r ri +1
1 r 2 r ( i + 1 )
(3.87)
R( i ) f w( i )
=0
(3.88)
R( i ) f w( i 1)
n 1 n 1 P P 1 2 = m { i } 2 2r sign 2
1 n
f f 1 w ( i +1) w( i 1) 2r r(i 1) r( i +1)

1 n
1 f Gwi +1 f Gwi 1 P P + sign ri 1 2r ri +1
1 (3.89) r 2r ( i 1)
R( i ) f Gw( i +1)
n 1 n 1 P P 1 2 = m { i } 2 2r sign 2
1 n
f f 1 w ( i +1) w ( i 1) 2r r( i 1) r(i +1)
1 f Gwi +1 f Gwi 1 1 r 2r (3.90) 2r r r i 1 ( i +1) i +1
R( i ) f Gw( i )
=0
(3.91)
67
R ( i ) f Gw( i 1)
n 1 n 1 P P 1 2 = m { i } 2 2r sign 2
1 n
f f 1 w ( i +1) w( i 1) 2r r( i 1) r( i +1)
1 f Gwi +1 f Gwi 1 1 (3.92) 2r ri 1 ri +1 r( i 1) 2r
R( i ) (i +1) R( i ) (i )
=0
(3.93)
=1
(3.94)
R( i ) ( i 1)
=0
(3.95)
sendo :
P P 2 i = r sign
1 n
f f 1 w ( i +1) w ( i 1) 2 r r( i 1) r(i +1)

1 n
f Gwi +1 f Gwi 1 + 1 + 2 r ri 1 ri +1
P P + sign z z
f u ( i 1) fu ( i +1 ) 2r
(3.96)
Componentes da matriz Jacobiana na parede externa (condio de contorno) Para o resduo Rfu R fu( NR ) f u ( NR ) =1
(3.97)
68
R fu( NR ) f w ( NR )
R fu( NR ) f Gw ( NR )
R fu( NR ) f ( NR )
=0
(3.98)
Para o resduo RfGw RGw( NR ) f Gw ( NR ) RGw( NR ) f u ( NR ) RGw( NR ) f w ( NR ) RGw( NR ) f ( NR )
(3.99)
=0
(3.100)
Para o resduo Rfw R fw( NR ) f w ( NR ) R fw( NR ) f u ( NR ) R fw( NR ) f w ( NR ) R fw( NR ) f ( NR )
(3.101)
=0
(3.102)
Para o resduo R
R( NR ) f u( NR )
1 n 1 n P P n 1 1 = m { NR } 2 2 sign 2 z z
f u ( NR 1) fu ( NR ) r R( NR ) f w( NR )
P P n 1 sign z z r
1 n
(3.103)
n 1 n 1 P P 1 2 = m { NR } 2 2r sign 2
f f 1 w ( NR ) w ( NR ) r r( NR ) r( NR )
69
f f 1 Gw ( NR ) Gw ( NR ) + r r( NR ) r( NR ) R( NR ) f Gw( NR )
P P sign
1 n
1 r r ( NR )
1 n
(3.104)
n 1 n 1 P P 1 2 2 { } = m r sign 2 NR 2
f f 1 w ( NR ) w ( NR ) r r( NR ) r( NR )
f f 1 Gw ( NR ) Gw ( NR ) r r( NR ) r( NR )
1 r( NR ) r
(3.105)
R( NR ) ( NR )
=1
(3.106)
sendo NR:
P P 2 = r sign
1 n
NR
f f 1 w ( NR ) w ( NR 1) r( NR 1) r r( NR )
f Gw ( NR 1) 1 f Gw ( NR ) r r( NR ) r( NR 1)
P P + sign z z
1 n
f u ( NR ) f u ( NR 1) r
(3.107)
3.2.4 Passo 4 Calcular os Coeficientes C0, C, Cz
Aps calcular os perfis de velocidade (passo 3), procede-se a calcular os coeficientes C0, C, Cz C =
Ri
(r )dr
(3.108)
C z = rf z (r ) dr
Ri
(3.109)
70
Co =
Ri
f (r )dr
Gw
(3.110)
Para calcular os coeficientes utiliza-se o mtodo do trapzio, sendo a integral de cada coeficiente, conforme descrito abaixo: C = C + Cz = Cz + C0 = C0 + f w( i ) + f w( i +1) 2r r( i ) f u( i ) + r(i +1) f u( i +1) 2r f Gw( i ) + f Gw( i +1) 2r (3.111)
(3.112)
(3.113)
3.2.5 Passo 5 Calcular o campo de presso para o escoamento noNewtoniano - segundo Mtodo Interativo p(,z)
Aps calcular os coeficientes (passo 4), procede-se a resolver a equao das presses, conforme abaixo: d P P C sign d
1 n
P P + d C sign z dz z z
1 n
= d C o d
(3.114)
Tendo em vista que uma equao altamente no linear utiliza-se novamente o mtodo de Newton para resolver a equao das presses. Esta foi discretizada conforme item 3.2.5.1
3.2.5.1 Discretizao da equao das Presses a) Discretizao do Resduo da equao das presses
Resduo da Equao das Presses no espao anular (ns internos)
R(i , j )
C (i , j +1) + C (i , j ) P(i , j +1) P(i , j ) P(i , j +1) P(i , j ) sign = 2
1 n
71
C (i , j 1) + C (i , j ) 2
P P(i , j 1) sign (i , j )
1 n P P (i , j ) ( i , j 1) 1 +
C z (i +1, j ) + C z (i , j ) + 2 C z (i 1, j ) + C z (i , j ) 2
P(i , j ) P sign (i +1, j ) z P P(i 1, j ) sign (i , j ) z
P(i +1, j ) P(i , j ) z
1 n
1 P(i , j ) P(i 1, j ) n 1 + z z
C o ( i , j +1) C o (i , j 1) + 2
(3.115)
Resduo da Equao da presso na fronteira a esquerda (condio de contorno):
R(i ,1)
C (i , 2) + C (i ,1) P(i , 2) P(i ,1) P(i , 2 ) P(i ,1) sign = 2 P P(i , N 1) sign (i ,1)
1 n
C (i , NTETA1) + C (i ,1) 2 C z (i +1,1) + C z (i ,1) + 2 C z (i 1,1) + C z (i ,1) 2
1 P(i ,1) P(i , N 1) n 1 + 1 n
P(i ,1) P sign (i +1,1) z
P(i +1,1) P(i ,1) z
P P(i 1,1) sign (i ,1) z
1 P(i ,1) P(i 1,1) n 1 + z z
C o ( i , 2) C o ( i , N 1) + 2 Resduo na fronteira a direita (condio de contorno):

R( i , N ) = P( i , N ) P(i ,1)
(3.116)
(3.117)
Resduo na fronteira inferior (condio de contorno):

R( i , N ) = P(1, j ) Pent
(3.118)
72
Resduo na fronteira superior (condio de contorno):

R( NZ , j ) = P( NZ , j ) Psai
(3.119)
b) Discretizao dos componentes da matriz Jacobiana da Equao da Presso
Componentes da matriz jacobiana no espao anular (nos internos)

R( i , j ) P( i , j +1) P(i , j +1) P( i , j ) 1 1 C ( i , j +1) + C ( i , j ) sign 2 2 n
P( i , j +1) P(i , j )
1 1 n
P( i , j +1) P( i , j )
P ( i , j +1) P( i , j )
(3.120)
R( i , j ) P( i , j 1)
P( i , j ) P( i , j 1) 1 1 C (i , j 1) + C ( i , j ) sign 2 n 2 P(i , j ) P( i , j 1)
1 1 n
P( i , j ) P( i , j 1)
P P ( i , j 1) (i , j )
(3.121)
R(i , j ) P( i , j )
C + C ( i , j ) P( i , j +1) P(i , j ) 1 1 (i , j +1) sign 2 2 n P( i , j +1) P(i , j )

1 1 n
P( i , j +1) P( i , j )
+ P ( i , j +1) P( i , j )
1 1 n
C (i , j 1) + C (i , j ) + 2
P P(i , j 1) sign (i , j )
P( i , j ) P( i , j 1)
P(i , j ) P(i , j 1)
P P ( i , j 1) (i , j )
1 C z (i +1, j ) + C z (i , j ) + 2 2 z
P(i , j ) P sign (i +1, j ) z
73
P(i +1, j ) P( i , j ) z
1 1 n
P( i +1, j ) P( i , j ) z
z + P ( i +1, j ) P(i , j )
1 1 n
C z (i 1, j ) + C z (i , j ) + 2
P P(i 1, j ) sign (i , j ) z
P( i , j ) P( i 1, j ) z
P(i , j ) P(i 1, j ) z
z P P ( i 1, j ) (i , j )
(3.122)
R( i , j ) P( i +1, j )
P(i +1, j ) P( i , j ) 1 1 C z ( i +1, j ) + C z (i , j ) sign 2 n z 2 z P( i +1, j ) P(i , j ) z

1 1 n
P( i +1, j ) P( i , j ) z
z P ( i +1, j ) P( i , j )
(3.123)
R( i ) P(i 1, j )
1 1 n z 2
C z ( i 1, j ) + C z (i , j ) 2
1 1 n
P P(i 1, j ) sign ( i , j ) z
P(i , j ) P( i 1, j ) z
P( i , j ) P( i 1, j ) z
z P P ( i 1, j ) (i , j )
(3.124)
Componentes da matriz jacobiana na fronteira a esquerda - (condio de contorno)
R(i,1) P(i,2)
P(i,2) P(i,1) 1 1 C (i,2) + C (i,1) sign = 2 n 2

P( i , 2) P(i ,1)
1 1 n
P( i , 2) P(i ,1)
P P ( i ,1) (i , 2)
(3.125)
R( i ,1) P(i , N 1)
P( i ,1) P( i , N 1) 1 1 C ( i , N 1) + C ( i ,1) sign 2 2 n

1 1 n
P(i ,1) P(i , N 1)
P( i ,1) P( i , N 1)
P P ( i , N 1) ( i ,1)
(3.126)
74
R(i ,1) P( i ,1)
C + C ( i ,1) P(i , 2 ) P( i ,1) 1 1 sign (i ,2) 2 2 n P(i , 2 ) P(i ,1)

1 1 n
P(i , 2 ) P( i ,1)
P P + ( i ,1) (i , 2 )
C (i , N 1) + C (i ,1) + 2
P(i ,1) P(i , N 1)
1 n 1
P P(i , N 1) sign (i ,1)

P P ( i , N 1) (i ,1)
P(i ,1) P(i , N 1)
1 C z (i +1,1) + C z (i ,1) + 2 2 z
P(i ,1) P sign (i +1,1) z
P(i +1,1) P(i ,1) z
1 1 n
P(i +1,1) P(i ,1) z
z + P P ( i ,1) (i +1,1)

C z (i 1,1) + C z (i ,1) + 2
P( i ,1) P( i 1,1) z
1 1 n
P P(i 1,1) sign (i ,1) z
P( i ,1) P( i 1,1) z
z P P ( i 1,1) ( i ,1)
(3.127)
R( i ,1) P( i +1,1)
P( i +1,1) P( i ,1) 1 1 C z (i +1,1) + C z (i ,1) sign 2 z n z 2 P(i +1,1) P(i ,1) z

1 1 n
P(i +1,1) P(i ,1) z
z P ( i +1,1) P( i ,1)
(3.128)
R( i ,1) P( i 1,1)
P( i ,1) P(i 1,1) 1 1 C z (i 1,1) + C z ( i ,1) sign 2 z n z 2 P( i ,1) P( i 1,1) z

1 1 n
P( i ,1) P( i 1,1) z
z P P ( i 1,1) (i ,1)
(3.129)
75
Componentes da matriz jacobiana na fronteira a direita - (condio de contorno):
R( i , N ) P( i , N )
=1
(3.130)
R( i , N ) P( i ,1)
= 1
(3.131)
Componentes da matriz jacobiana na fronteira inferior - (condio de contorno): R(1, j ) P(1, j ) =1 (3.132)
Componentes da matriz jacobiana na fronteira superior - (condio de contorno): R( NZ , j ) P( NZ , j ) =1 (3.133)
4 Resultados
Primeiramente antes da interpretao dos resultados obtidos atravs das equaes simplificadas que governam o escoamento, mediante a Teoria da lubrificao, e complementada com a equao constitutiva da viscosidade, sendo esta o modelo de Potncia (Power-Law), necessrio ter alguns parmetros adimensionais que caracterizam o escoamento: i Ri U , para i = 0
Re 0
2
Taxa de Velocidade (Velocity Ratio) =

(4.1) (4.2)
(4.3) (4.4)
Nmero de Reynolds:
Re 0 =
n U 2 n DH
Re = 1 2 Nmero de Taylor:
)(
1 n ) 2
1 2n Ta 0 = m 8
1 n
2 n +1 3 2 n DH Ri , para U = 0
1 Ta = 2 1 Ta0 Fator de Atrito: Razo dos Raios:
(4.5)
f =
p R0 Ri L U 2
(4.6) (4.7)
= =
Ri R0 e R0 Ri
Excentricidade:
(4.8)
4.1 Teste da Malha
Para este trabalho foram usados vrios graus de refinamento. Foi utilizado um nmero de elementos que varia entre 870 e 2254, como mostra a tabela 4.1.
Capitulo 4. Resultados
77
Os critrios utilizados para os testes foram: Re = 100, Ta = 0, exconst = 0.5, sendo a varivel para avaliao o parmetro adimensional o fRe.
Entre os testes 1 e 2 o resultado do fRe apresenta uma diferena mnima. Os resultados entre os testes 1 e 3 no apresentam nenhuma variao dentro da preciso adotada apesar de aumentar o numero de elementos em e r. Entre os testes 1 e 4 o resultado de fRe aumentou ligeiramente.
CASO Teste 1 Teste 2 Teste 3 Teste 4
NR 50 75 50 30
NTETA 31 31 47 31
NZ 5 5 10 5
fRe 11,2336 11,2279 11,2336 11,2519
% 0,05 0,00 0,16
NELE 1470 2220 2254 870
Tabela 4-1 Tabela de resultados para o teste da malha.

Os testes 1, 2, 3 e 4 foram para analisar o efeito fRe em funo da excentricidade constante e rotao do cilindro interno.
A plataforma utilizada para compilar e executar o modelo foi um computador com processador INTEL(R) Pentium(R) 4 CPU 2.40GHz, sistema operacional Microsoft Windows XP Home Edition, e 496 MB de memria fsica (RAM).
O modelo foi elaborado em MATLAB verso 6.5 Release 13
4.2 Validao do Programa
Para validao do programa utilizaram-se alguns resultados que j foram apresentados por outros autores, em um modo geral os primeiros resultados obtidos no programa foram comparados com os resultados do Escudier et al. publicado no ano de 2001 [2], e no 2002 [14].
78
4.2.1 No Newtoniano Concntrico
Para o caso de escoamento no-Newtoniano concntrico, se utilizou uma malha como NELE = 1470 (Ns 1550, NR = 50 e N = 31). Os resultados obtidos do modelo de Lubrificao foram comparados com os resultados experimentais obtidos por Nouri and Whitelaw [16], que os mesmos j tinham sido comparados com os resultados analticos do Escudier e apresentados em 2002 [14]. Estes autores apresentaram o perfil de velocidade para o escoamento concntrico com e sem rotao, para um ndice de potencia n = 0,75
1.60 u/U 1.40 1.20
Nouri and Whitelaw Modelo de Lubrificao
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 r*
k = 0,5, = 0 Re = 664, Ta = 0
Figura 4-1 Comparao dos resultados experimentais de Nouri and Witelaw e do modelo de Lubrificao para o perfil de velocidade axial.
O resultados experimentais apresentados por Nouri and Whitelaw em 1994 utilizaram 0,2 % de CMC, para um Re = 664, para razo de raios de 0,5, sem rotao do cilindro interno (Figura 4-1), e com rotao do cilindro interno (Figura 4-2.) Verifica-se que estes resultados comparados com o do modelo de Lubrificao so praticamente os mesmos.
79
1.00 Nouri and Witelaw 0.80 Modelo de Lubrificao
w/ *R
0.60
k = 0,5, = 0 Re = 684, Ta = 31.1
0.40
0.20
0.00 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
r*
Figura 4-2- Comparao dos resultados experimentais de Nouri and Witelaw e do modelo de Lubrificao para o perfil de velocidade circunferencial.
Da mesma forma, como exposto acima, os resultados experimentais de Nouar em 1987 [15], que utilizaram 0.3% de CMC, com Reynolds baixos e razo de raios de 0,615, foram comparados com o do modelo de Lubrificao. Para os dois casos Figura 4-3 e Figura 4-4 existe alta rotao do cilindro interno. Nota-se que estes resultados do modelo de Lubrificao so prximos aos experimentais.
1,60 u/U 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 r*
Nouar Modelo de Lubrificao
k = 0,615 , = 0 Re = 3,04 Ta = 789
Figura 4-3 Comparao dos resultados experimentais de Nouar e do modelo de Lubrificao para o perfil de velocidade axial.
80
1,00 w / *R Nouar 0,80 Modelo de Lubrificao
0,60
k = 0,615 , = 0 Re = 3,37 Ta = 1937
0,40
0,20
0,00 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
r*
Figura 4-4 - Comparao dos resultados experimentais de Nouar e do modelo de Lubrificao para o perfil de velocidade circunferncial
Os resultados experimentais de Xisheng and Yinghu de 1986 [17] que utilizaram 0.25 % de Policrilamida (PAA), comparados com os resultados do modelo de lubrificao, so relativamente prximos aos experimentais. Conforme Figura 4-5
1,60 u/U 1,40 1,20 1,00 0,80 Xisheng and Yinghu Modelo de Lubrificao
k = 0.364 = 0 Re = 108 Ta = 2.134
0,60 0,40 0,20 0,00 0,00 r* 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Figura 4-5 Comparao dos resultados experimentais de Xixheng and Yinghu e do modelo de Lubrificao para o perfil de velocidade axial.
81
4.2.2 No Newtoniano excntrico
Para o caso do escoamento No- Newtoniano excntrico sem rotao do cilindro interno, se utilizou a mesma malha do item 4.2.1, NELE = 1470 (Ns 1550, NR = 50 e N = 31), Neste caso, foram comparados os resultados do modelo de Lubrificao com resultados analticos de Escudier [2], comparando o parmetro adimensional fRe versus a excentricidade ().
Neste artigo observou-se que para um fluido newtoniano a perda de carga diminui conforme o aumento da excentricidade, como apresentado por Pina [12], no projeto de final de curso no ano de 2002, conforme mostra a Figura 4-6. Os parmetros utilizados foram: razo de raios 0,5, Ta = 0, Re = 100. Tendo em vista que o nmero de Reynolds foi mantido constante durante todo o aumento da
excentricidade, verifica-se ento que, com o aumento da excentricidade, a perda de carga diminui.
Este mesmo fenmeno acontece nos casos de aumento da vazo em funo da excentricidade para um mesmo gradiente de presso.
vs fRe
fR e 30
25
20
1 5 1 0
Escuder Modelo Pina E.
0 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 0,90 0,98
Figura 4-6 Comparao dos resultados do modelo bi-dimensional de Escudier com o modelo de lubrificao de Pina e Carvalho para escoamento Newtoniano.
O mesmo efeito acontece para o caso No Newtoniano. Fazendo-se o ndice de Potencia igual a 0.8, comparando com os resultados de Escudier [2],
82
Figura 4-7. Utilizando os mesmos parmetros para o caso Newtoniano: razo de raios: 0,5, Ta = 0, Re = 100. Verifica-se a diminuio do fRe com aumento da excentricidade. Cabe ressaltar, que quando se aumenta a excentricidade o
gradiente de presso diminui, mantendo assim o nmero de Reynolds constante.

20 fRe 16 Escudier Modelo de Lubrificao 12
0 0,00
0,20 0,40 0,60 0,80 0,90 0,98
Figura 4-7 Comparao dos resultados de Escudier com os do modelo de Lubricifao para o caso No-Newtoniano n=0,8.
Observa-se que os resultados de Escudier em comparao com os do programa so bem prximos, o erro mximo da ordem de 10% porm nota-se que para os valores de excentricidade superiores a 0,9 o programa no converge.
Uma outra forma de visualizar o efeito da diminuio do fRe com o aumento da excentricidade se mostra na Figura 4-8. A regio vermelha a zona de alta velocidade e a azul de baixa velocidade. Pode-se observar que quando = 0,0, o escoamento completamente simtrico, e quando aumenta-se a excentricidade se verifica que a velocidade aumenta em torno de uns 64% da velocidade mxima sem excentricidade.
83
u = 1,363 U
u = 2,248 U
Figura 4-8 Efeito do aumento da velocidade com aumento da excentricidade
Para o caso de escoamento No-Newtoniano (n = 0.8), concntrico ( = 0) com rotao do cilindro interno, se comparo os resultados apresentados por Escudier [2], mostrando a variao do fRe quando se aumenta o nmero de Taylor. Nesta comparao o nmero de Taylor varia entre 0 e 50000, e o nmero de Reynolds igual a 100, conforme mostra a Figura 4-9. Verifica-se que os resultados obtidos pelo modelo de lubrificao so praticamente os mesmos com os resultados de Escudier [2]. Nota-se tambm que diferentemente do caso
Newtoniano, que quando se aumenta o Ta, o fRe se mantm constante, isto que dizer que h um total desacoplamento dos movimentos axial e circunferencial. J para o caso no-Newtoniano isto no acontece, o aumento da rotao do cilindro interno o fRe tambm aumenta.
84
fRe 20 Escudier Modelo de Lubrificao 18
19
17
16
15
14 0 10 100 1000 10000 50000
Ta
Figura 4-9 Variao do fRe com aumento do nmero de Taylor em um anular concntrico
A influencia da rotao em fRe para o caso excntrico constante foi comparada novamente com os resultados de Escudier [2]. Para este caso se manteve a excentricidade constante igual a 0,4, mantendo o Re = 100, k = 0,5 e = 0,8. A comparao dos resultados do modelo de lubrificao com os de Escudier apresentam uma margem de erro de aproximadamente 22%, isto porque o modelo de Lubrificao no preciso para excentricidade elevadas, como mostra a Figura 4-10.
20 fRe 19 18 17 16 15 14 13 12 0 10 100 1000 10000 Ta 50000 Escudier Modelo de Lubrificao
Figura 4-10 Influencia da rotao em fRe para excentricidade constante.
85
Na Figura 4-11 = 0,7 e na Figura 4-12 = 0,9, mantendo os outros paramentos iguais figura 4.10, Observa-se assim que quando aumentamos a excentricidade o erro aumenta.
16 15 14 13 12 11 10 9 8 0 10 100 1000 10000 Ta 50000 Escudier Modelo de Lubrificao
fRe
Figura 4-11 Influencia da rotao em fRe para excentricidade constante (= 0.7)
fRe 13 12 11 10 9 8 7 0 10 100 1000 10000 Ta 50000 Escudier Modelo
Figura 4-12 - Influencia da rotao em fRe para excentricidade constante (= 0.9)
4.3 Efeito No Newtoniano para excentricidade constante
Uma anlise realizada a influencia da excentricidade em fRe para diferentes ndices de potncia (n). Utilizando um nmero de elementos NELE =1470 (ou seja a mesma malha que foi utilizada para a validao do modelo de
86
Lubrificao), Re = 100, k=0,5 e sem a existncia de rotao do cilindro interno Ta = 0. Se tem o seguinte resultado como mostra a Figura 4-13
24
fRe
20 16 12 8 4 0 0,00 n=1 n = 0.9 n = 0.8
0,20 0,40 0,60 0,80 0,90 0,98
Figura 4-13 Influencia da excentricidade em fRe para diferentes ndices de

potncia Verifica-se o mesmo efeito supracitado no item 4.2.2, para o escoamento Newtoniano, que com o aumento da excentricidade o fRe diminui, acontece tambm para quando diminumos o ndice de potncia (n). Nota-se tambm que, para altas excentricidades, o modelo de lubrificao no converge. Isto porque o valor inicial (chute inicial), o perfil de velocidade newtoniano, no um bom chute inicial, j que o 1o mtodo interativo, resolvido pelo mtodo de Newton, precisa de que o valor inicial seja prximo ao resultado para atingir a convergncia.
Outra anlise a influencia do fRe com o ndice de potncia para diferentes nmeros de Taylor (rotao do cilindro interno). Fazendo-se Re = 100, k = 0,5, sem excentricidade ( = 0). Conforme Figura 4-14
87
24
fRe
20 Ta = 0 16 Ta = 10 Ta = 100 Ta = 1000 12 Ta = 10000 Ta = 50000 8 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Figura 4-14 Efeito da rotao para diferentes ndices de potncias. Ressalta-se que existem pontos em que o modelo de Lubrificao no converge. Isto nas regies onde o ndice de potncia (n < 0.6) e o Ta so baixos.
Verifica-se que para o escoamento Newtoniano o fRe se mantm constante apesar do aumento da rotao do cilindro interno. Isto comprova novamente que h um desacoplamento do movimento axial com o circunferncial. J para o escoamento no-Newtoniano, o aumento da rotao do cilindro interno faz que o fRe tambm aumente como mostra a Figura 4-14 acima.
Um fator importante para este tipo de escoamento com rotao do cilindro interno a evoluo dos vrtices de Taylor. Quando o nmero de Taylor baixo, a componente circunferncial do escoamento o escoamento de Couette, Esta componente circunferncial de Couette, persiste at o ponto de bifurcao, que corresponde ao estado onde o Ta chega ao Taylor crtico (Ta*). Quando o Ta =
Ta*, o escoamento de Couette comea a ser instvel pela apario dos vrtices
toroidais. Cabe ressaltar que o escoamento continua sendo laminar, porm com vrtices toroidais. O escoamento deixa de ser laminar quando Ta >>> Ta*.
Para determinar a existncia ou no de vrtices de Taylor, utilizou-se os resultados do apresentados por Lockett et al. [20] e Coronado e Carvalho [19] para diferentes razes de raios. A Figura 4-15 apresenta uma comparao dos resultados experimentais de Lockett et al com os resultados tericos de Coronado
88
e Carvalho para o nmero de Taylor crtico para o aparecimento dos vrtices de Taylor.
Ta* 200 180 Lockett et al. 160 140 120 100 80 60 40 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 k Coronado e Carvalho
Ta* = 88 Ta* = 66
Figura 4-15 Resultados de Lockett et al, Coronado e Carvalho do Taylor crtico

para escoamento viscoplstico
O nmero de Taylor crtico Ta* em um escoamento viscoplstico apresentado no Fig. 4.15 definido como:
Ta* =
i Ri , * (& *)
i Ri
(4.9)
sendo &* =
(4.10)
Com as equaes (4.5), (4.9), (4.10) e a Figura 4-15, se determinou o Ta* para o escoamento pseudoplstico. A Figura 4-16 apresenta a variao do Ta para vrios ndices de potncia, com a razo de raios (k) igual a 0,5, por este motivo o
Ta* retirado da Figura 4-15 igual a 66. Com este dado, calcula-se o Ta* para o
escoamento pseudoplstico para vrios ndices de potncia, conforme mostra a Figura 4-16
89
Ta* 4500
Ta* 4000
3500
3000 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Figura 4-16 Taylor crtico Ta* para vrios ndices de potncia com a razo de raios (k) constante igual a 0,5. Com estes limites de Ta* para uma razo de raios (k) igual a 0,5, a Figura
4-17 se apresenta a influncia de Ta com fRe, com um novo patamar de rotao

Ta* fRe 24 22 20 18 16 14 12 10 8 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 0,5
0,6 0,7 0,8 0,9 1 Ta
Figura 4-17 Influencia da rotao em fRe at o Ta*
Uma terceira anlise foi anlise do fRe em funo da rotao do cilindro interno juntamente com a excentricidade constante. Os parmetros adimensionais utilizados foram: Re = 100, k = 0,5, n = 0.8. Levando em considerao o Ta* obtido da Figura 4-15 para k = 0,8, o Ta* obtido igual a 88. Este valor obtido do grfico de Coronado e Carvalho transformado para o Ta* do modelo de Potncia, (equao 4.5), igual a 1151. Nota-se que este valor fixo para diferentes
90
excentricidades e o mesmo ndice de potncia, visto que nestas equaes (4.5) e (4.9) no consideram a excentricidade.
fRe 18
Ta = 0
Ta
14
Ta = 10
Instvel
Ta = 100 Ta = 1000 Ta* (1151)
10
Estvel
10000 50000
6 0,0 0,4 0,7 0,9
Figura 4-18 Influencia da excentricidade constante e rotao em fRe para um anular com razo de raios (k) = 0,8
Os resultados apresentados na Figura 4-18 mostram a combinao das duas primeiras anlises, visto que para uma determinada excentricidade o fRe aumenta na medida que a rotao aumenta. Outro fator importante que se percebe uma descontinuidade da tendncia da curva ao longo do eixo x, quando Ta > Ta*. Isto demonstra que, quando o Ta > Ta* a regio deixa de ser estvel e comea a ser instvel.
4.4 Escoamento No-Newtoniano com excentricidade Varivel
Para esta anlise se utilizou um nmero de elementos NELE igual a 1980 (Ns = 2100, NZ = 100, N = 21 e NR = 10), este tipo de configurao foi utilizado tendo em vista a anlise do gradiente de presso ao longo do canal, assim como a influencia da excentricidade varivel e a rotao para os perfis de velocidade.
A excentricidade modelada uma funo senoidal que possui alguns parmetros de ajuste: duas amplitudes Amplx e Amply , excentricidades constantes ao longo do poo uma no eixo x (exconst) e a outra no eixo y. (eyconst). Esta excentricidade foi feita de modo que a senoide corresponda ao comprimento do
91
poo L. A conveno de sinais utilizados para a excentricidade senoidal a mesma como apresentado na Figura 2-4. As equaes (2.10) e (2.11) descrevem a excentricidade varivel ao longo do poo, porm para dar o efeito helicoidal estas duas equaes senoidais devero estar defasadas 90 graus entre elas, conforme as equaes (4.11) e (4.12). z 2 ex = exconst + Amplx sin + 2 z 2 e y = e yconst + Amply sin
(4.11)
(4.12)
Uma primeira anlise foi considerar apenas uma excentricidade varivel (a equao 4.11), e verificar a variao do gradiente de presso em cada seo, conforme mostra a
Figura 4-19 abaixo:
NZ=1
NZ=50
NZ=100
Ro
Ri
(z)
=0
Anlises do gradiente de presso e dos perfis de velocidades Ur e Wr em cada corte do canal

Espessura do Canal Adimensional (H)
Figura 4-19 Figura esquemtica para o anlise dos perfis de velocidade e gradiente de presso ao longo do canal.
Como ponto de partida para esta anlise do escoamento com uma excentricidade varivel se analisou o escoamento Newtoniano, e se verificou a
92
existncia do perfil de velocidade circunferncial, mesmo sem rotao do cilindro interno, isto devido ao gradiente de presso circunferncial presente em todas as sees deste escoamento. Estes resultados so compatveis com os apresentados por Pina e Carvalho [12] em 2002. A distribuio de presso em diferentes sees do canal assim como a distribuio de velocidade esto apresentadas nas Figura 4-20 4.26. A tabela abaixo mostra os testes realizados para o escoamento Newtoniano.
Teste n1a n1b n1c n1d n1e
n 1 1 1 1 1
k 0,5 1 0,5 1 0,8 0,4 0,8 0,4 0,5 1
exconst 0 0 0 0 0
Amplx 0,5 0,5 0,3 0,3 0,5
eyconst 0 0 0 0 0
Ampy 0 0 0 0 0
0,5 0,5 0,3 0,3 0,5
Ta 0 10 0 10 1000
fRe 20,4751 20,4751 18,0471 18,0471 20,4751
Tabela 4-2 Tabela de testes para anlise do escoamento Newtoniano com uma excentricidade varivel
DESLOCAMENTO DO CILINDRO INTERNO
= 0,2
Figura 4-20 Distribuio das velocidades axial e circunferncial para o escoamento Newtoniano (teste n1a = 0,2).
93
= 0,2
Figura 4-21 Gradiente de presso na seo para o escoamento Newtoniano (teste n1a = 0,2).
= 0,0
Figura 4-22 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial para o escoamento Newtoniano (teste n1a = 0,0).
94
= 0,0
Figura 4-23 - Gradiente de presso na seo para o escoamento Newtoniano (teste n1a = 0,0).
Observa-se que as figuras relativas seo do escoamento que no possuem excentricidade local (Figura 4-23), possuem uma distribuio de presso e uma velocidade circunferncial que no constante, isto demonstra, que a excentricidade em sees anteriores (por exemplo Figura 4-21), influencia o escoamento nas sees que no possuem excentricidade local.
J na seo onde z/L = 0,5 (Figura 4-25), ocorre a excentricidade mxima local ( = 0,5), nesta seo no existe a velocidade circunferncial, tendo em vista que no h deslocamento horizontal do cilindro interno (coluna de perfurao) e por tal razo no h gradiente de presso circunferncial. Ressaltase que nesta seo se conclui metade do percurso (desde a esquerda para a direita) e se inicia o deslocamento para voltar a sua posio inicial (deslocamento de direita para a esquerda).
95
= 0,5
Figura 4-24 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial para o

escoamento Newtoniano (teste n1a = 0,5).
= 0,5
Figura 4-25 - Gradiente de presso na seo para o escoamento Newtoniano (teste n1a = 0,5).
96
Quando se introduz a rotao do cilindro interno, verifica-se uma combinao de dois perfis de velocidade, em alguns casos existe a adio ou subtrao dos perfis de POISEUILLE e COUETTE, como mostram as Figura 4-26 - Figura 4-29
= 0,3
Figura 4-26 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial para o escoamento Newtoniano (teste n1b = 0,3).
Figura 4-27 Detalhe da combinao dos perfis de velocidade de Poiseuille e Couette para o escoamento Newtoniano (teste n1b = 0,3).
97
= 0,3
Figura 4-28 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial para o escoamento Newtoniano (teste n1b = 0,3).
Figura 4-29 - Detalhe da combinao dos perfis de velocidade de Poiseuille e Couette para o escoamento Newtoniano (teste n1b = 0,3). Levando esta anlise para um mesmo fludo newtoniano com uma razo de raios igual a 0,8, observa-se o mesmo comportamento do perfil de velocidade e do
98
gradiente de presso em cada seo, conforme mostram as Figura 4-30 Figur 435
= 0,1
Figura 4-30 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial para o
escoamento Newtoniano (teste n1c = 0,1).
= 0,1
Figura 4-31 - Gradiente de presso na seo para o escoamento Newtoniano (teste n1c = 0,1).
99
= 0,1
Figura 4-32 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial para o escoamento Newtoniano (teste n1c = 0,1).
= 0,1
Figura 4-33 - Gradiente de presso na seo para o escoamento Newtoniano (teste n1c = 0,1).
100
= 0,1
Figura 4-34 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial para o escoamento Newtoniano (teste n1d = 0,1).
Figura 4-35 - Detalhe da combinao dos perfis de velocidade de Poiseuille e Couette para o escoamento Newtoniano (teste n1b = 0,1).
Da mesma forma que foi desenvolvida a anlise para o escoamento Newtoniano, se fizeram vrias anlises para diferentes ndices de potncia conforme mostra Tabela 4-3.
101
Verificou-se que o mesmo efeito acontece para o escoamento NoNewtoniano (a existncia da velocidade circunferncial), mesmo sem rotao do cilindro interno existe um gradiente de presso circunferncial devido ao deslocamento horizontal do cilindro interno (coluna de perfurao) que gera esta velocidade.
Outro fator importante em mencionar a combinao dos perfis de velocidade de POISEUILLE e COUETTE quando Ta diferente de zero, que em alguns casos, acontece a soma e subtrao destes perfis. na mesma seo (corte),
Os testes realizados para o fluido no-Newtoniano, foram at um Ta prximo do Ta* (Taylor crtico), isto , para evitar que o escoamento saia da regio estvel. O menor ndice de potencia que se obteve soluo foi at n = 0,75, isto uma limitao do modelo, ou seja o limite onde se obteve soluo tendo
como chute inicial o perfil newtoniano. Nota-se tambm que n menores que 0.9 no se obteve resultado para razes de raio igual a 0.8.
Teste n09a n09b n09c n09d n09e n08a n08b n08c n08d n075a n075b n075c n075d
n 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,8 0,8 0,8 0,8 0,75 0,75 0,75 0,75
exconst 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Amplx 0,5 0,5 0,3 0,3 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
eyconst 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ampy 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ta
fRe 16,6548 16,6584 14,7412 14,7535 16,8333 13,5404 13,5465 13,8592 11,6211 12,2062 12,2106 12,6084 10,5009
0,5 1 0,5 1 0,8 0,4 0,8 0,4 0,5 1 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 1 1 1 1 1 1 1 1
0,5 0 0,5 10 0,3 0 0,3 10 0,5 1000 0,5 0 0,5 10 0,5 1000 0,5 0 0,5 0 0,5 10 0,5 1000 0,5 0
Tabela 4-3 - Tabela de testes para anlise do escoamento no-Newtoniano com uma excentricidade varivel.
102
= 0,4 Seo 45
Figura 4-36 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial e distribuio do gradiente de presso para o escoamento no-Newtoniano (teste n09a, seo 45 = 0,4).
= 0,4 Seo 55 Figura 4-37 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial e distribuio do gradiente de presso para o escoamento no-Newtoniano (teste n09a, seo 55 = 0,4).
103
= 0,1 Seo 20
Figura 4-38 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial e distribuio do gradiente de presso para o escoamento no-Newtoniano (teste n09b, seo 20 = 0,1).
= 0,1 Seo 30 Figura 4-39 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial e distribuio do gradiente de presso para o escoamento no-Newtoniano (teste n09b, seo 30 = 0,1).
104
Figura 4-40 Distribuio de presso ao longo do canal para o escoamento noNewtoniano (teste n09b).
Note-se que esta distribuio de presso ao longo do canal no uniforme, devido a influencia da excentricidade varivel (deslocamento do cilindro interno) e o gradiente de presso axial e circunfrencial. Da mesma forma se mostra a distribuio de presso para o escoamento no Newtoniano, com ndice de potncia n = 0.8 (Figura 4-41)
Figura 4-41 - Distribuio de presso ao longo do canal para o escoamento noNewtoniano (teste n08a).
105
= 0,1 Seo 20
Figura 4-42 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial e distribuio do gradiente de presso para o escoamento no-Newtoniano (teste n08a, seo 20 = 0,1).
= 0,1 Seo 30 Figura 4-43 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial e distribuio do gradiente de presso para o escoamento no-Newtoniano (teste n08a, seo 20 = 0,1).
106
= 0,4 Seo 45 Figura 4-44 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial e distribuio
do gradiente de presso para o escoamento no-Newtoniano (teste n07b, seo 45 = 0,4).
= 0,4 Seo 55
Figura 4-45 - Distribuio das velocidades axial e circunferncial e distribuio do gradiente de presso para o escoamento no-Newtoniano (teste n07b, seo 45 = 0,4).
107
Figura 4-46 - Distribuio de presso ao longo do canal para o escoamento noNewtoniano (teste n07b).
Uma segunda anlise para o escoamento com excentricidade varivel e a variao da presso local em uma determinada seo variando o ndice de potncia.
945,06 n=1
768,39 n = 0,9
624,44 n = 0,8
562,80 n = 0,75
Figura 4-47 Distribuio da presso local para diferentes valores de n
108
Para a Figura 4-47, mantendo Re = 100, Ta = 0, k = 0,5 = 0,5 seo 45, verifica-se que na medida que se diminui o ndice de potncia (n) a presso local em uma determinada seo (por exemplo: seo 45), tambm diminui. O mesmo efeito acontece com rotao do cilindro interno (como exemplo: Figura 4-48), que mantendo as mesmas constantes supra-citadas, com a diferencia que o Ta = 10.
945,09 n=1
768,39 n = 0,9
624,38 n = 0,8
562,76 n = 0,75
Figura 4-48 - Distribuio da presso local para diferentes valores de n , Ta = 10,
Re = 100, = 0,5.
Uma terceira anlise para o escoamento no-newtoniano com excentricidade varivel foi a anlise da influencia do fRe para diferentes Ta e ndices de potencia, mantendo constante k = 0,5, Amplx = 0,5, Re = 100. Como mostra a Figura 4-49 abaixo:
109
fRe 20,00 Ta = 0 Ta = 10 Ta = 1000 16,00
12,00
Ampx = 0,5 = 0,5 Re = 100
8,00 0,75
n 0,8 0,9 1
Figura 4-49 Variao do fRe para diferentes nmeros de Taylor (Ta) e ndices de potncia. Verifica-se o mesmo efeito da diminuio do fRe quando se diminu o
ndice de potencia. Cabe ressaltar que os resultados do fRe obtidos para o escoamento com excentricidade varivel com rotao do cilindro interno so menores que o concntrico com rotao. Isto devido ao gradiente de presso que para atravessar um anular excntrico inferior que quando atravessa o anular concntrico. O comparativo dos resultados do anular concntrico (Figura 4-14) e com excentricidade varivel (Figura 4-49) apresenta-se na Figura 4-50 Concntrico
Re = 100 = 0,0
fRe
24 22 20 18 16 14 12 10 0,7
Ta = 0 (Exc Var) Ta = 0 (Concent.) Ta = 10 (Exc. Var) Ta = 10 (Concent.) Ta = 1000 (Exc. Var) Ta = 1000 (Concent.)
Exc. varivel
Ampx = 0,5 = 0,5 Re = 100
n 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
Figura 4-50 Comparativos do fRe vs n concntrico com excentricidade varivel
110
Uma quarta anlise foi a introduo da segunda excentricidade, isto utilizando a combinao das equaes (4.11) e (4.12), se obtm a excentricidade helicoidal. Para esta anlise se utilizou o mesmo numero de elementos dos resultados acima mostrados.
Verifica-se novamente a existncia da velocidade circunferncial mesmo sem rotao do cilindro interno, conforme mostra a figura abaixo:
=1 = 100
=25 = 0,5 n = 0,8 Re = 100 Ta = 0
=1 =25
=50 =75
=100
=50
=75
Figura 4-51 Velocidades axial e circunferncial para o escoamento com excentricidade varivel helicoidal, n = 0.8, Ta = 0, Re = 100
111
=1
=25 = 0,5 n = 0,8 Re = 100 Ta = 0
=1 =25
=50 =75
=50
=75
Figura 4-52 - Distribuio da presso para o escoamento com excentricidade varivel helicoidal, n = 0.8, Ta = 0, Re = 100
Nota-se que os resultados apresentados acima, o campo de velocidade axial, perfil de velocidade circunferncial e a distribuio de presso, so compatveis com os resultados acima mostrados com excentricidade senoidal.
A nova espessura adimensional do canal com excentricidade helicoidal e bem diferente da excentricidade senoidal, conforme mostra a.Figura 4-53, nota-se que existem espaos maiores onde o fluido escoa com maior facilidade.
112
Figura 4-53 Espessura do Canal adimensional (H) para o escoamento com

excentricidade helicoidal, Amplx = Amply = 0,5. Para consolidar o mencionado acima se faz um comparativo da excentricidade senoidal com helicoidal apresentando os resultados do fRe para diferentes ndices de potencia, conforme figura abaixo.
fRe
20 e_sen e_hel 16
12
Re = 100 Ta = 0 = 0,5
n
0,8 0,9 1
8 0,75
Figura 4-54 Comparativo do fRe vs n para a excentricidade senoidal com a excentricidade helicoidal, n = 0.8, Ta = 0, Re = 100
5 Comentrios Finais e Sugestes
5.1 Comentrios Finais
No presente trabalho se analisou o escoamento de um lquido pseudoplstico no espao anular com excentricidade varivel, verificando a influncia da rotao e excentricidade no fRe. O lquido pseudoplstico foi representado pelo modelo de potncia (PowerLaw) que dentro do ramo da industria do petrleo o mais utilizado para analisar este tipo de escoamento. A excentricidade foi representada mediante uma senoide
e nas anlises finais mediante uma combinao de duas excentricidades, tendo esta uma excentricidade helicoidal. As equaes que descrevem o escoamento no espao anular foram simplificadas utilizando-se a Teoria da Lubrificao e discretizadas atravs do mtodo de diferenas finitas e linearizadas pelo mtodo de Newton. A estratgia de soluo utilizada incluiu dois mtodos iterativos para resolver o problema. O primeiro mtodo interativo resolveu as equaes que representam os perfis de velocidade assim como da viscosidade. O segundo mtodo iterativo foi utilizado na resoluo da equao do campo de presso. Os testes de validao do modelo, que incluram comparaes com os resultados de modelos bi-dimensionais e experimentais existentes na literatura apresentam uma boa concordncia. Neste trabalho se analisou dois tipos de geometrias (k = 0,5 e 0,8), todo tipo de deslocamento do cilindro interno, desde o caso concntrico ( = 0,0) at o caso com maior excentricidade ( = 0,90). O ndice de potncia foi variado desde um fluido Newtoniano (n = 1), at o lquido pseudoplstico com ndice de potencia n = 0,75. Os resultados mostraram que, na medida em que se aumenta a excentricidade para um escoamento sem rotao o fRe diminui. Para o escoamento
Capitulo 5. Comentrios Finais
114
concntrico com rotao do cilindro interno, na medida que se aumenta o Ta o fRe tambm aumenta. Para os resultados com rotao do cilindro interno foi levado em considerao o Taylor crtico, isto o limite onde o escoamento sai da regio estvel e comea a ser instvel pela apario dos vrtices toroidais. Na anlise para o escoamento com excentricidade varivel, verifica-se a apario da componente circunferencial de velocidade mesmo sem rotao do cilindro interno, para todos os ndices de potncia analisados. Em dois anulares prximos de um mesmo escoamento foi verificado a influncia do gradiente de presso de um para o outro, isto mostra que o modelo representa o escoamento tridimensionalmente. A excentricidade helicoidal foi introduzida para verificao do que o modelo capaz de representar com maior veracidade o processo de perfurao.
5.2 Sugestes
As propostas futuras em funo ao aprendido no presente trabalho nos permitiro certamente ampliar o entendimento do fenmeno estudado, assim sendo sugerido os seguintes trabalhos futuros: Estudar o escoamento com excentricidade varivel para menores ndices de potencia aprestados neste trabalho. Deslocamento de fluidos, semelhante ao processo de cimentao.
Referncias Bibliogrficas
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Escoamento de Um Líquido Pseudoplástico em Espaço Anular Com Excentricidade Variável

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Victor Manuel Cardenas Tarazona

Escoamento de um Lquido Pseudoplstico em

Espao anular com Excentricidade Varivel

Rio de Janeiro, Dezembro de 2005

Victor Manuel Cardenas Tarazona

Escoamento de um Lquido Pseudoplstico em Espao anular com Excentricidade Varivel

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Introduo Motivao Descrio do Processo de Perfurao Sistema de Circulao Lama de Perfurao

1.2.1 1.2.1.1 1.3 1.4 1.5

2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3 3.1

3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2

3.2.3 3.2.3.1 3.2.4 3.2.5

Discretizao da equao das Presses

70 76 76 77 78 81 85 90 113 113 114 115

4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.4

Comentrios Finais Sugestes

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T u w v Ri Ro R Pent Psai L exconst eyconst Amplx Amply

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1.2 Descrio do Processo de Perfurao

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1.2.1 Sistema de Circulao

tubo bengala, (2) mangueiras,

coluna de perfurao at chegar

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Figura 1-3 Sistema de Circulao da lama de perfurao.

1.2.1.1 Lama de Perfurao

de lubricidade e a estabilidade eltrica.

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Figura 1-4 Fludo Selante, representando a capacidade de filtrao do fludo de perfurao[20].

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Espuma (quase gs)

Aerados (quase gua)

Figura 1-5 Classificao dos fluidos de perfurao.

Fluidos de perfurao base de gua

Baixo teor de Slidos

Emulsionado com leo

Com dispersante Eletrlitos (Ca, K, NH4) Salgado Saturado

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Figura 1-6 Esquema de Classificao dos fluidos de perfurao a base de gua.

1.3 Reviso Bibliogrfica

Figura 1-7 Definio de comprimentos equivalentes para anulares concntricos e excntricos

= r ( ) R( ) , r ( ) - Posio radial para o

anular excntrico , R( ) - Raio onde a velocidade mxima no anular excntrico.

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(excentricidade adimensional) = 0,2

cisalhante sobre o plano na direo x, max/ =0 - Tenso cisalhante mxima para

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Perfil da Tenso Cisalhante em anular excntrico para o

escoamento No-Newtoniano Plstico de Bingham.

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1.4 Objetivos do trabalho

2.1 Equao da Conservao da Massa

o operador derivada material, definido como: D = + u . Dt t (2.2)

a massa especfica e u o vetor velocidade. Considerando-se as

Escrevendo a equao em coordenadas cilndricas, tem-se: 1 (rv ) + 1 w + u = 0 r r r z (2.4)

2.2 Equao da Quantidade de Movimento

Capitulo 2. Modelo Matemtico