Tecnologa del Sensor (2)

Introduccin Charla en lnea y del Foro Actividad 1: Circuitos con lgica AND OBJETIVOS Aplicacin del interruptor de lmina Funcin lgica AND Aplicacin del sensor con lgica AND Tarea: Creacin de un circuito lgico AND con dos sensores Tarea: Creacin de un circuito lgico AND con dos sensores interruptores de lmina Revisin Actividad 2: Circuitos con lgica OR OBJETIVOS Aplicacin del sensor con funcin lgica OR Funcin lgica OR Tarea: Creacin de un circuito lgico OR con dos sensores Tarea: Creacin de un circuito con tres sensores Revisin Actividad 3: Rels - Circuitos con lgica NOT OBJETIVOS Rels Normalmente abierto y normalmente cerrado Funcin lgica NOT Funcin lgica NAND Funcin lgica NOR Tarea: Creacin de un circuito lgico NOT Tarea: Creacin de un circuito lgico NAND Tarea: Creacin de un circuito lgico NOR

Revisin Actividad 4: Sensores de proximidad inductivos - Introduccin OBJETIVOS Induccin Sensores de proximidad inductivos Tarea: Deteccin de objetos metlicos Tarea: Medicin del rango de deteccin del sensor Aplicaciones de los sensores inductivos Revisin Actividad 5: Sensores de proximidad inductivos - Aplicaciones OBJETIVOS Aplicacin del sensor de proximidad inductivo Tarea: Deteccin de objetos formados por materiales diferentes Revisin Proyecto de la clase Conclusin

Introduccin
En el mdulo sobre Tecnologa del sensor 1, recibiste una introduccin sobre los varios tipos de sensores, incluyendo los sensores de contacto, los sensores fotoelctricos analgicos y digitales y los sensores de lmina magnticos. En este mdulo, utilizars un panel de entrenamiento interactivo para crear varios circuitos virtuales de control lgico, que incluyen a los circuitos AND, OR, NOT, NAND y NOR. Adems, investigars los sensores inductivos de proximidad. Este mdulo consta de cinco actividades: Actividad 1: Circuitos con lgica AND Actividad 2: Circuitos con lgica OR Actividad 3: Rels - Circuitos con lgica NOT Actividad 4: Sensores de proximidad inductivos - Introduccin Actividad 5: Sensores de proximidad inductivos Aplicaciones

Actividad 1: Circuitos con lgica AND

En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los circuitos con lgica AND y realizars diversas tareas para entender su aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Aplicacin del interruptor de lmina Funcin lgica AND Aplicacin del sensor con lgica AND
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Describir la funcin lgica AND. Construir la tabla de verdad de la funcin lgica AND. Crear un circuito controlado por sensor que funciona segn la funcin lgica AND

Aplicacin del interruptor de lmina

Cmo funciona una aplicacin del interruptor de lmina? La animacin muestra un sistema para ubicar cajas embaladas cuando viajan por una cinta transportadora en una fbrica. Las cajas precisamente ubicadas se pueden quitar automticamente de la cinta transportadora con un robot u otro dispositivo automatizado. El sistema consta de dos sensores, un sensor magntico ubicado en el tambor del cilindro y un sensor de contacto en la cinta transportadora. El sistema funciona de la siguiente manera: La cinta transportadora, que lleva las cajas, se detiene regularmente en un lugar predeterminado. En ese punto, se extiende un pistn controlado de forma neumtica. Cuando el pistn est totalmente extendido, un anillo magntico en el mismo activa un interruptor de lmina en el tambor del cilindro. Si la caja es suficientemente grande activar el sensor de contacto. Si la caja es demasiado pequea, o si no hay cajas en la cinta transportadora, el sensor de contacto no se activar.

Cmo funciona una aplicacin del interruptor de lmina? (continuacin) Un zumbador (seal) se activar slo cuando se activen ambos sensores, el de lmina y el de contacto. Esto indica que una caja apropiadamente ubicada ya est lista para ser quitada de la cinta transportadora. Haz clic en el botn de la animacin para observar el procedimiento de trabajo del sistema. En el sistema de la cinta transportadora, cualquiera de los dos sensores puede estar activado o desactivado. Esto significa que hay cuatro combinaciones posibles de los estados de sensor, que determinan la respuesta del zumbador.

Funcin lgica AND

Funcin lgica AND

La tabla que se muestra arriba, demuestra la funcin lgica de la AND. Como su nombre lo indica, la salida (zumbador) se activar slo cuando ambas entradas, la primera (interruptor de lmina) y (and) la segunda (sensor de contacto) estn conectadas

PREGUNTA? y el zumbador suena.

Evaluacin

R: no puede

Aplicacin del sensor con lgica AND

Ejemplo de un sistema de control de doble mando La figura muestra un ejemplo de un sistema de control de doble mando, que se puede utilizar en prensas y otra maquinaria peligrosa. Este tipo de control cumple con normas de seguridad que exigen que el operador de la mquina presione ambos interruptores de inicio en forma simultnea para iniciar y ejecutar un ciclo de funcionamiento de una mquina. Esto reduce la posibilidad de que el operador inicie o haga funcionar la mquina mientras su mano est en el rea de trabajo. Este dispositivo de control se disea para ser utilizado con dos interruptores de entrada normalmente abiertos. La electrnica del dispositivo requiere la actuacin simultnea de ambos interruptores de entrada (dentro 0,125 segundos entre uno y otro) para iniciar y mantener un ciclo de funcionamiento de la mquina. Si se sueltan cualquiera de los interruptores de entrada, el comando enable (habilitar la ejecucin) de la mquina se interrumpe. Un comando que reinicie el movimiento de la mquina se podr ejecutar slo cuando se liberen ambos interruptores de entrada y se vuelvan a accionar despus en forma simultnea

Tarea: Creacin de un circuito lgico AND con dos sensores

1 Crea el siguiente circuito:

Conecta 12VCC al conector superior de Sensor 1 de Magnetic Reed Sensors (sensor de lmina 1). Conecta el conector Digital Output 1 (salida digital) de Sensor 1 (sensor de lmina 1) al conector superior de Contact Sensor (sensor de contacto). Conecta el conector Digital Output (salida digital) de Contact Sensor (sensor de contacto) al conector Buzzer (zumbador).

Tarea: Creacin de un circuito lgico AND con dos sensores

Conectaste as Contact Sensor y Reed Sensor 1 formando un circuito AND, que requiere que ambos sensores se accionen para que la salida se active (zumbador). 2 Haz clic en el imn para moverlo hacia Reed Sensor 1. Activ la salida? (zumbador) 3 Haz clic en Contact Sensor para presionar el actuador hacia abajo, activando as en forma simultnea el sensor de contacto y el sensor de lmina. Anota los resultados. 4 Haz clic otra vez en el actuador de Contact Sensor (sensor de contacto) para desactivar el sensor.

Tarea: Creacin de un circuito lgico AND con dos sensores interruptores de lmina
1 Crea el circuito. Conecta 12VCC al conector superior de Sensor 1 de Magnetic Reed Sensors (sensor de lmina 1). Conecta el conector Digital Output 1 (salida digital) de Sensor 1 (sensor de lmina 1) al conector superior de Sensor 2 (sensor de lmina 2). Conecta el conector Digital Output 2 (salida digital) de Sensor 2 (sensor de lmina 2) al conector Buzzer (zumbador).

Actividad 2: Circuitos con lgica OR

En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los circuitos con lgica OR y realizars diversas tareas para entender su aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Aplicacin del sensor con lgica OR Creacin de un circuito lgico OR con dos sensores Creacin de un circuito con tres sensores

En esta actividad realizars lo siguiente: Describir la funcin lgica OR. Construir la tabla de verdad de la funcin lgica OR. Crear un circuito controlado por sensor que funciona segn la funcin lgica OR

Aplicacin del sensor con funcin lgica OR

Qu es la funcin lgica OR? La animacin muestra un sistema controlado por sensor que se utiliza para determinar si hay o no un objeto sobre la cinta transportadora. Un objeto real contiene un imn para que el sensor de lmina pueda detectarlo. Se montan dos sensores, al comienzo y al final de la cinta transportadora, tal como se muestra. El sensor A (sensor izquierdo) es un sensor de contacto y el sensor B (sensor derecho) es un interruptor de lmina. Haz clic en el botn pulsador de la animacin para cargar un objeto sobre la cinta transportadora. Se activa el sensor A, el sensor de contacto. Haz clic otra vez para continuar con la operacin de la cinta transportadora. Cuando el objeto est por salir del rango de deteccin del sensor A, ingresa en el rango de deteccin del sensor B. El sistema se disea para que al objeto lo detecte el sensor B antes de que abandone el rango de deteccin del sensor A.

Aplicacin del sensor con funcin lgica OR

Haz clic otra vez. El objeto permanece en el rango de deteccin del sensor B hasta que abandona la cinta transportadora, tal como se muestra. Haz clic por ltima vez. El objeto se cae de la cinta transportadora.

Funcin lgica OR
Tabla de verdad de la funcin lgica OR La siguiente tabla de verdad muestra todos los estados posibles de los dos sensores junto a un dispositivo, el zumbador, que se usa para confirmar la existencia de un objeto. Esta tabla describe la funcin lgica OR.

Funcin lgica OR
Funcin lgica OR Como su nombre lo indica, la salida (zumbador) se activar cuando cualquiera de las entradas, la primera O (OR) la segunda se activen, o cuando ambas entradas se activen. La figura muestra la configuracin de un circuito elctrico que funciona segn la funcin lgica de la OR. Cuando los dos interruptores estn abiertos, el consumidor no trabajar. Si cualquiera o ambos interruptores se cierran, el circuito se cierra y se habilita la circulacin de corriente. El circuito se abre slo cuando ambos interruptores se abren. Como puedes ver en este diagrama, un circuito que funciona segn la funcin OR utiliza conexiones en paralelo.

Actividad 3: Rels - Circuitos con lgica NOT

En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de la funcin lgica NOT y realizars diversas tareas para entender su aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Rels Funcin lgica NOT Funcin lgica NAND

Funcin lgica NOR

OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Describir la operacin del rel. Explicar el significado de contactos normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC). Utilizar un rel para aplicar las funciones lgicas NOT, NAND y NOR a un circuito

Qu es un rel? Un rel es un dispositivo interruptor electrnicamente controlado, que se utiliza para crear o abrir conexiones en el mismo circuito o en circuitos diferentes. El rel SensorLine es un rel electromecnico, que posee una bobina electromagntica y un contacto de metal mvil conectado a un resorte. La animacin ilustra la operacin del rel. Haz clic en la animacin, para activar la circulacin de corriente a travs de la bobina. Se crea un campo magntico alrededor de la bobina, que al ejercer una fuerza en el contacto, vence la traccin del resorte. Cuando el contacto se desplaza hacia la bobina, cierra un conjunto de contactos y abre otro. La bobina permanecer magnetizada y continuar reteniendo el contacto cercano a ella, hasta que la corriente deje de circular a travs de la misma. Haz otra vez clic para detener la circulacin de corriente. Cuando la corriente se corta, la bobina pierde su magnetismo y su retencin del contacto metlico. Entonces el resorte del rel tracciona los dos conjuntos para separarlos y cada conjunto de contactos vuelve a su posicin original (normal).

Normalmente abierto y normalmente cerrado

Puntos de contacto Un rel tiene tres puntos de contacto: COM o C: el contacto mvil. NC (normalmente cerrado) NO (normalmente abierto) En un Rel normalmente abierto: El COM est conectado al NC cuando la bobina no est energizada. Cuando se aplica 12VCC a la bobina (el conector rojo tipo banana del rel), el COM se desconecta del NC y se conecta al NO. La tabla mostrada, resume la operacin del rel.

Funcin lgica NOT

Qu es una funcin lgica NOT? Algunas veces es necesario generar una seal elctrica opuesta a la seal de salida del sensor. Por ejemplo, las puertas de un ascensor slo se pueden cerrar si una persona no est entrando o saliendo (el rayo detector no se interrumpe), como se muestra en la figura. En sistemas de robtica o automatizados, la funcin lgica de la NOTse puede utilizar para parar el movimiento de un robot, si ste se mueve ms all de su espacio delimitado de trabajo.

Funcin lgica NOT

Demostracin de la funcin lgica NOT La figura muestra la configuracin de un circuito elctrico que funciona segn la funcin lgica NOT utilizando un rel. Cuando el interruptor A se abre, la bobina del rel no est energizada, el contacto NC est cerrado (la lmpara est encendida), y el contacto NO est abierto Cuando el interruptor A se cierra, la bobina del rel se energiza, el contacto NC est abierto (la lmpara est apagada), y el contacto NO est cerrado Esto se puede traducir en la siguiente tabla de verdad, a continuacin:

En sntesis, el rel funciona segn la funcin lgica inversa NOT

Funcin lgica NAND

Funciones NOT y AND En algunas ocasiones, un sistema de control requiere una combinacin ms compleja de funciones lgicas. La funcin NOT (NO) generalmente se combina con la funcin AND (Y), para producir la funcin lgica NAND, segn se muestra en la figura. En este circuito ambos interruptores A y B deben estar cerrados para energizar el rel. Puesto que la lmpara se activa cuando la bobina no est energizada, el circuito funciona segn la funcin lgica NAND.

Funcin lgica NAND

Funciones NOT y AND En algunas ocasiones, un sistema de control requiere una combinacin ms compleja de funciones lgicas. La funcin NOT (NO) generalmente se combina con la funcin AND (Y), para producir la funcin lgica NAND, segn se muestra en la figura. En este circuito ambos interruptores A y B deben estar cerrados para energizar el rel. Puesto que la lmpara se activa cuando la bobina no est energizada, el circuito funciona segn la funcin lgica NAND.

Funcin lgica NOR

Funciones NOR Cuando la funcin lgica NOT (NO) se combina con la funcin OR (O), produce la funcin lgica NOR, como se muestra en la figura. En este circuito el interruptor A o el interruptor B deben estar cerrados para energizar el rel. Puesto que la lmpara se activa cuando la bobina no est energizada, el circuito funciona de acuerdo a la funcin lgica NOR .

Tarea: Creacin de un circuito lgico NOT

En esta tarea utilizars la funcin lgica NOT para construir un circuito de control para un alimentador de piezas. Para activar la animacin, haz clic en el botn sealado Haz clic para activar. Como se muestra en la animacin, la salida del alimentador est en la parte de abajo. Cuando se quita del alimentador la pieza ms baja, todas las piezas en la parte superior caen en un nivel hacia abajo. El sensor ubicado en el fondo del alimentador de piezas, activa un zumbador cuando NO quedan ms piezas en el alimentador. El circuito de control requiere que el zumbador se active cuando el sensor de contacto NO est activo (NOT active)

Actividad 4: Sensores de proximidad inductivos - Introduccin

En esta actividad recibirs una introduccin sobre el concepto de los sensores de proximidad inductivos y realizars diversas tareas para entender su aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Induccin Sensor de proximidad inductivo Deteccin de objetos metlicos Medicin del rango de deteccin del sensor
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Describir la operacin de un sensor de proximidad inductivo. Crear un circuito que se controla por medio de un sensor de proximidad inductivo. Probar y comparar la respuesta del sensor de proximidad en diferentes materiales. Definir el rango de deteccin, o distancia de deteccin del sensor de proximidad inductivo

Induccin
Qu es la induccin? En algunas de las actividades anteriores has visto que la electricidad y el magnetismo estn interrelacionados. La electricidad puede generar magnetismo y el magnetismo puede generar electricidad. Cuando una corriente elctrica atraviesa una bobina, o cualquier conductor, la bobina desarrolla los polos magnticos norte y sur y crea un campo magntico. De manera similar cuando un conductor, tal como un alambre, se mueve atravesando un flujo magntico (las lneas de fuerza de un campo magntico), la corriente circular por el conductor. El flujo siempre est orientado de norte a sur. Esto de llama induccin electromagntica

Sensores de proximidad inductivos

Qu es un sensor de proximidad? Como su nombre lo indica, un sensor de proximidad es un sensor sin contacto que se utiliza para detectar la presencia de un objeto. Un sensor de proximidad inductivo, mostrado en la animacin, puede detectar diversos tipos de materiales metlicos conductores elctricamente, tales como acero, acero inoxidable, bronce, aluminio y cobre. El sensor le indica al brazo neumtico que se acerc un objeto metlico, y que debe moverse sobre la cinta transportadora

Sensores de proximidad inductivos

Estructura de un sensor de proximidad inductivo El sensor de proximidad inductivo contiene un oscilador, un ncleo de ferrita (hierro) y una bobina. El oscilador crea un campo magntico de alta frecuencia que emerge de la bobina y se dirige alrededor de la cara del sensor por accin del ncleo de ferrita. El campo magntico induce corrientes parsitas o de Foucault sobre la superficie de un objeto metlico cuando ste se aproxima al sensor. Las corrientes parsitas provocan la amortiguacin de la amplitud de oscilacin (debilitamiento). Cuando la amortiguacin es lo suficientemente grande, se activa la salida del sensor. Cuando se quita el objeto metlico del campo magntico del sensor, la corriente parsita disminuye, la amplitud de la oscilacin aumenta y la salida del sensor se desactiva. Haz clic en las flechas de la animacin para mover un imn (objeto metlico) hacia adentro y afuera del campo magntico del sensor, activando y desactivando as la salida del sensor

Rango de deteccin El rango de deteccin del sensor (SR) se define como la distancia a la cual el sensor detecta el objeto de destino y la salida del sensor cambia de desactivada a activada. La histresis del sensor se define como la diferencia entre la distancia de activacin y la distancia de desactivacin, tal como se muestra en la animacin. Estas dos dimensiones variarn segn las caractersticas del sensor y el tipo de material que ste detecte

Aplicaciones prcticas de un sensor de proximidad inductivo Los sensores de proximidad inductivos se utilizan a menudo en las siguientes aplicaciones de la manufactura: Control de contenidos de un cargador Deteccin de la posicin final de herramienta Deteccin de herramienta rota o daada Verificacin de la posicin de una vlvula Deteccin de tapas de botellas Conteo de piezas Deteccin de objetos metlicos a travs de barreras no metlicas

Aplicacin de un sensor de proximidad inductivo en la industria Se han utilizado sensores inductivos en miniatura como detectores en el montaje de los sistemas de frenos de automviles, tal como se puede observar en la figura. Las lneas de montaje se alimentan desde una unidad de alimentacin masiva, con un suministro continuo de resortes de acero, por medio de tres rampas metlicas separadas. Los sensores de proximidad inductivos controlan que en cada riel de suministro, el flujo de material sea ininterrumpido, garantizando as un proceso uniforme y continuo. Las irregularidades tales como una condicin de obstruccin, o la ausencia de suministro se notifican de inmediato con una seal a la unidad de control de la mquina. La unidad de control activa entonces uno de los extractores de piezas mecnicas, catapultando de vuelta los resortes en el contenedor masivo, o parpadea una seal de advertencia en la pantalla del computador del operador.

Actividad 5: Sensores de proximidad inductivos - Aplicaciones

En esta actividad continuars trabajando con los sensores de proximidad inductivos y probars su rango de deteccin y su histresis a travs de una serie de tareas, para que puedas entender su aplicacin prctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Aplicacin del sensor de proximidad inductivo Deteccin de objetos formados por materiales diferentes
OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Determinar el rango de deteccin y la histresis del sensor de proximidad inductivo en distintos materiales. Explicar las razones de los diferentes rangos de deteccin e histresis de los sensores de proximidad inductivos

Prueba del rango del sensor de proximidad inductivo

En la actividad anterior utilizaste un sensor de proximidad inductivo para detectar un objeto de destino. Observaste que la salida del sensor conmuta de desactivada a activada cuando el objeto se acerca al sensor, y se desactiva cuando se quita el objeto. Adems observaste que la distancia necesaria para que se active el sensor es menor que la necesaria para que el mismo se desactive. Debers recordar que la diferencia entre esas dos distancias se conoce como histresis

Proyecto de la clase
Discusin del proyecto Discute tus conclusiones del proyecto con tu instructor y con tus compaeros por medio de la 'Charla en lnea' y del 'Foro'. Se han creado una sala de 'Charla en lnea' y del 'Foro' para este proyecto. Participa en el foro enviando al mismo las soluciones de tu proyecto y respondiendo a las soluciones enviadas por tus compaeros

Conclusin
En este momento has completado el mdulo sobre Tecnologa del sensor 2. En este mdulo, creaste varios circuitos virtuales de control lgico, que incluyeron a los circuitos AND, OR, NOT, NAND y NOR. Adems, investigaste los sensores inductivos de proximidad. En el mdulo sobre Tecnologa del sensor 3, recibirs una introduccin acerca de la fibra ptica e investigars diferentes tipos de circuitos de control. Para tu proyecto final, crears un circuito de control utilizando la lgica NOR. Ahora rendirs un examen que te permitir y le permitir a tu instructor evaluar tu comprensin acerca de este mdulo. El examen se puede ejecutar desde el rea Tests (Exmenes) de la pgina principal de la clase

Evaluacion final Tecnologia del sensor (2)