Apostiladeinstrumentaoindustrial Senai 121201145214 Phpapp01

Universidade do Sul de Santa Catarina UNISUL
Curso: Tecnlogo em Eletroeletrnica

Disciplina: Instrumentao Industrial
Semestre curricular: 2005/A
Professor: Edcarlo da Conceio

Apostila Instrumentao industrial

Tubaro, Fevereiro de 2005.

Reviso 2
Tecnlogo em Eletroeletrnica ______________________________________(Prof. Edcarlo) 2
1 - Introduo Instrumentao

INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para
adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de
variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia,
papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo,
fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do
produto desejado. As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no
processo so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de
variveis de um processo.

1.1 - Classificao de Instrumentos de Medio

Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os
quais podemos ter:

Classificao por:
funo
sinal transmitido ou suprimento
tipo de sinal

1.2 - Classificao por Funo

Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados
entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao
desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma
funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por
funo cuja descrio sucinta pode ser liga na tabela abaixo.
INSTRUMENTO DEFINIO
1.3 - Funes de Instrumentos

Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao
de acordo com a funo que desempenham no processo.

Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na
qual podemos ler o valor da varivel. Existem, tambm, os indicadores digitais que
mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas. A figura 1.3
ilustra dois tipos de indicadores.

Figura 1.3 Tipos de indicadores analgico e digital

Registrador: Instrumento que registra a trao contnuo ou pontos em um grfico.
Alguns destes registradores podem ser vistos na figura 1.4.
Figura 1.4 Alguns tipos de registradores

Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo
atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou
eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo. A figura 1.5
mostra alguns transmissores tpicos.

Figura 1.5 Transmissores de presso diferencial e de temperatura

Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de
sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento
primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que
trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.

Figura 1.6 Tipos de transdutores

Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor
desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor
especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo
controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

Figura 1.7 Alguns tipos de controladores

Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da
varivel manipulada de uma malha de controle.

Figura 1.8 Elementos finais de controle


1.4.1. Transmissores

Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a
transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou
a uma combinao destes.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos
e eletrnicos.

1.4.1.1. Transmisso Pneumtica

Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel,
linear, de 3 a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas
de 0 a 100 % da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific
Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela
maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos.
Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de
transmisso. Por exemplo: de 20 a 100 kPa.

Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de
0,2 a 1kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15 psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico , aproximadamente, 5 % menor que o
sinal de 3 a 15 psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos
de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.) sempre
utilizando uma mesma norma.
Note que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 psi ou
0,2 kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento,
comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de
transmisso.
Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de
range de 0 a 200C e o mesmo tivesse com o bulbo a 0C e um sinal de sada de 1 psi,
este estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta
comparao rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um
aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual
seria incorreto).

1.4.1.2. Transmisso Eletrnica

Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os
mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Temos estas discrepncias nos sinais
de sada entre diferentes fabricantes, porque estes instrumentos esto preparados para
uma fcil mudana do seu sinal de sada.

A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi
de um sinal pneumtico.
O "zero vivo" utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a
vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios, por
exemplo), que provoca a queda do sinal, quando ele est em seu valor mnimo.

1.4.1.3. Protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer)

um sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um
sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s (BPS) e modulao FSK
(Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a
existncia de dois mestres na rede simultaneamente.

As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:

Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.
Usa o mesmo tipo de cabo utilizado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.

As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de
transmisso das informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um
par de fios para cada instrumento).

1.4.1.4. Fieldbus

um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos
inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na
sala de controle, conforme mostra a Figura 1.10.

Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais
como: transmissores, vlvulas, controladores, CLPs, etc. Estes podem ser de
fabricantes diferentes (Interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento
tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros
instrumentos para correo de uma varivel: presso, vazo, temperatura, etc.).
Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos
instrumentos de campo, ou seja, apenas um par de fios o suficiente para a interligao
de uma rede fieldbus.

Figura 1.10 Sistema Fieldbus

1.5 - Sensores

Os sensores so transdutores eletrnicos que geram um sinal de sada quando
um objeto introduzido em seu campo de atuao.
Os sensores surgiram para auxiliar nas automatizaes de mquinas e
equipamentos, substituindo as chaves de acionamento mecnico dando maior
versatilidade e durabilidade s aplicaes.

1.6 - Tipos de Sensores

- Indutivos
- Capacitivos
- Magnticos
- Fotoeltricos
- Ultra-snicos
- Laser

2- Sensores de Proximidade Indutivo

Os sensores de proximidade indutivos so equipamentos eletrnicos capazes de
detectar a proximao de peas, componentes, elementos de mquinas, etc, em
substituio as tradicionais chaves fim de curso. A deteco ocorre sem que haja o
contato fsico entre o acionador e o sensor, aumentando a vida til do sensor por no
possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos.
Os sensores Indutivos so sensores de proximidade, ou seja, geram um sinal de
sada quando um objeto metlico (ao, alumnio, cobre, lato, etc) entra na sua rea de
deteco, vindo de qualquer direo, sem que seja necessrio o contato fsico.

2.1 - Princpio de Funcionamento

Figura 1 - Sensor de proximidade indutivo

A bobina faz parte de um circuito oscilador que em condio normal
(desacionada) gera um sinal senoidal. Quando um metal aproxima-se do campo, este
por correntes de superfcie (Foucault), absorve a energia do campo, diminuindo a
amplitude do sinal gerado no oscilador.

A variao de amplitude deste sinal convertida em uma variao contnua que
comparada com um valor padro, passa a atuar no estgio de sada.
2.2 - Face Sensora

a superfcie onde emerge o campo eletromagntico.

2.3 - Distncia Sensora (S)

distncia em que se aproximando o acionador da face sensora, o sensor
muda o estado da sada.

2.4 - Distncia de Acionamento

distncia de acionamento funo do tamanho da bobina. Assim, no
podemos especificar a distncia sensora e o tamanho do sensor simultaneamente.

2.5 - Distncia Sensora Nominal (Sn)

distncia sensora terica, a qual utiliza um alvo padro como acionador e no
considera as variaes causadas pela industrializao temperatura de operao e
tenso de alimentao. E o valor em que os sensores de proximidade so
especificados.

Como utiliza o alvo padro metlico, a distncia sensora nominal informa tambm
a mxima distncia que o sensor pode operar.

2.6 - Distncia Sensora Real

Valor influenciado pela industrializao, especificado em temperatura ambiente
(20
o
C) e tenso nominal, desvio de 10%:

2.7 - Distncia Sensora Efetiva

Valor influenciado pela temp. de operao, possui um desvio mximo de 10%
sobre a distncia sensora real.

2.8 - Distncia Sensora Operacional (Sa)

distncia em que seguramente pode-se operar, considerando-se todas as
variaes de industrializao, temperatura e tenso de alimentao.

2.9 - Alvo Padro (Norma DIN 50010)

um acionador normalizado utilizado para calibrar a distncia sensora nominal
durante o processo de fabricao do sensor. Consiste de uma chapa de ao de um mm
de espessura, formato quadrado. 0 lado deste quadrado iqual ao dimetro do circulo
da face sensora ou 3 vezes a distncia sensora nominal quando o resultado for maior
que o anterior.

2.10 - Material do Acionador

distncia sensora operacional varia ainda com o tipo de metal, ou seja,
especificada para o ferro ou ao e necessita ser multiplicada por um fator de reduo.

Material Fator
Ao (St 37) 1
Lato 0,35 0,5
Cobre 0,25...0,45
Alumnio 0,35...0,50
Ao inoxidvel 0,6...1

2.11 - Histerese

a diferena entre o ponto de acionamento (quando o alvo metlico aproxima-se
da face sensora) e o ponto de desacionamento (quando o alvo afasta-se do sensor).
Este valor importante, pois garante uma diferena entre o ponto de acionamento e
desacionamento, evitando que em uma possvel vibrao do sensor ou acionador, a
sada oscile.

Figura 2 - Histerese em sensores

2.12 - Embutido (blindado)

Este tipo de sensor tem o campo eletromagntico emergindo apenas na face
sensora e permite que seja montado em uma superfcie metlica.

2.13 - No embutido (no blindado)

Neste tipo o campo eletromagntico emerge tambm na superfcie lateral da face
sensora, sensvel a presena de metal ao seu redor.

Figura 3 - Sensores embutido (direita) e no embutido (esquerda)

2.14 - Freqncia de Comutao

A freqncia de comutao o mximo nmero de acionamentos por segundo
(Hz).

Figura 4 - Freqncia de comutao

2.15 - Aplicaes

Os sensores indutivos substituem com muitas vantagens as chaves fim de curso.
Abaixo visuliza-se algumas das aplicaes.


Posio por cames controle de rotao e sentido

Controle por transfer controlde de posio

controle do nmero de peas posio de comportas

Figura 5 - Algumas das aplicaes dos sensores indutivos

2.16 - Vantagens

- Funcionam em condies ambientais extremas.
- Acionamento sem contato fsico.
- Sada em estado slido. (PNP ou NPN).
- Alta durabilidade quando bem aplicado.

3 - SENSORES DE PROXIMIDADE CAPACITIVOS

Os sensores de proximidade capacitivos so equipamentos eletrnicos capazes
de detectar a presena ou aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos,
madeiras, papis, metais, etc.
Os sensores Capacitivos so semelhantes aos Indutivos, porm sua diferena
bsica exatamente no princpio de funcionamento, o qual baseia-se na mudana da
capacitncia da placa detectora localizada na regio denominada face sensvel do
sensor.
Estes sensores podem detectar praticamente qualquer tipo de material, por
exemplo, Metais, madeira, plsticos, vidros, granulados, ps-minerais tipo cimento,
talco, etc. Os lquidos de maneira geral so timos acionadores para os sensores
capacitivos.

3.1 - Principio de Funcionamento

O princpio de funcionamento baseia-se na gerao de um campo eltrico,
desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.
O capacitor formado por duas placas metlicas, carregadas com cargas
eltricas opostas, montadas na face sensora, de forma a projetar o campo eltrico para
fora do sensor, formando desta forma um capacitor que possui como dieltrico o ar.

Figura 6 - Princpio de funcionamento

Quando um material aproxima-se da face sensora, ou seja, do campo eltrico o
dieltrico do meio se altera, alterando tambm o dieltrico do capacitor frontal do sensor.
Como o oscilador do sensor controlado pelo capacitor frontal, quando aproximamos
um material a capacitncia tambm se altera, provocando uma mudana no circuito
oscilador. Esta variao convertida em um sinal contnuo que comparado com um
valor padro passa a atuar no estgio de sada.

Figura 7- Diagrama em blocos dos elementos do sensor

3.2 - Face sensora

a superfcie onde emerge o campo eltrico. importante notar que os modelos
no embutidos, com regio sensora lateral, so sensveis aos materiais a sua volta.


Figura 8 - Face sensora do embutido e do no embutido

3.3 - Distncia Sensora Nominal(Sn)

distncia sensora terica a qual utiliza um alvo padro como acionador e no
considera as variaes causadas pela industrializao temperatura de operao e
tenso de alimentao. E a distncia em que os sensores so especificados.
3.4 - Alvo Padro

distncia sensora nos capacitivos so especificados para o acionador metlico
de ao SAE 1020 quadrado, com lado igual a trs vezes a distncia sensora para os
modelos no embutidos (na grande maioria) e em alguns poucos casos de sensores
capacitivos embutidos utiliza-se o lado do quadrado igual ao dimetro do sensor.

3.5 - Distncia Sensora Efetiva (Su)

Valor influenciado pela industrializao e considera as variaes causadas pela
temperatura de operao.

3.6 - Distncia Sensora Operacional (Sa)

a distncia que observamos na prtica, sendo considerados os fatores de
industrializao (81% Sn) e um fator que proporcional ao dieltrico do material a ser
detectado, pois o sensor capacitivo reduz sua distncia quanto menor o dieltrico do
acionador.

Sa = 0,81 . Sn . F(r)


3.7 - Material a ser Detectado

A tabela abaixo indica o dieltrico dos principais materiais, para efeito de
comparao; sendo indicado sempre um teste prtico para determinao da distncia
sensora efetiva para o acionador utilizado. Deve-se, no entanto considerar que em caso
de materiais orgnicos deve-se considerar a que a distncia de deteco est
fortemente influenciada pela presena de gua.

Material
r
ar, vcuo 1
leo, papel, petrleo, poliuretano, parafina,
silicone, teflon
2 a 3
araldite, baquelite, quartzo, madeiras 3 a 4
vidro, papel grosso, borracha, porcelana 4 a 5
mrmore, pedras, madeiras pesadas 6 a 8
lcool 26
gua 80

3.8 - Ajuste de sensibilidade

O ajuste de sensibilidade presta-se principalmente para diminuir a influncia do
acionamento lateral no sensor, diminuindo-se a distncia sensora. Permite ainda que se
detecte alguns materiais dentro de outros, como por exemplo: Iquidos dentro de
garrafas ou reservatrios com visores de vidro, ps dentro de embalagens, ou fluidos
em canos ou mangueiras plsticas.


Figura 9 Ajuste de sensibilidade

Deve se tomar em conta de que existe a possibilidade de que se o detector est
regulado de maneira muito sensvel, que este seja influenciado por uma modificao do
meio (temperatura, umidades, ou poluio).

3.9 - Aplicaes

Pode-se destacar que os sensores capacitivos so mais versteis do que os
indutivos, porem podemos ressaltar que so mais sensvel a perturbaes externas o
que torna mais atraente usar os sensores indutivos se existem metais a serem
detectados.

Controle de nvel deteco de ruptura de fio

sinalizao de corte de esteira controle de nvel de garrafas

controle de tenso em esteira Contador e controle de nvel

Figura 10 - Aplicaes de sensores capacitivos

3.10 - Vantagens

- Detectam praticamente todos os tipos de materiais.
- Sada em estado slido.
- Alta durabilidade quando bem aplicado.

4 - SENSORES TICOS

Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam
a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o
prprio produto.

4.1 - Princpio de Funcionamento

Baseiam-se na transmisso e recepo de luz infravermelha (invisvel ao ser
humano), que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.
Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsicos: um responsvel pela
emisso do feixe de luz, denominado transmissor e outro responsvel pela recepo do
feixe de luz, denominado receptor.
Os Sensores pticos funcionam pelo princpio de emisso e recepo de feixes
de luz modulada e so divididos em 3 princpios distintos: Sistema por ticas alinhadas,
Difuso e Sistema Reflectivo.

Figura 11 - Princpio de funcionamento dos sensores fotoeltricos

O transmissor envia o feixe de luz atravs de um fotodiodo, que emite flashes,
com alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida
pelo transmissor com a iluminao ambiente.

O receptor composto por um fototransistor sensvel a luz, que em conjunto com
um filtro sintonizado na mesma freqncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz
com que o receptor compreenda somente a luz vinda do transmissor.
4.2 - Sistema por Barreira

O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um
frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do
transmissor. O acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado
interromper o feixe de luz.

Figura 12 - Sistema por barreira

4.2.1 - Distncia Sensora Nominal(Sn)

distncia sensora nominal (Sn) para o sistema por barreira especificada como
sendo a mxima distncia entre o transmissor e o receptor, o que no impede o
conjunto de operar com distncias menores.

4.2.2 - Dimenses Mnimas do Objeto

Quando um objeto possui dimenses menores que as mnimas recomendadas, o
feixe de luz contorna o objeto e atinge o receptor, que no acusa o acionamento. Nestes
casos devem-se utilizar sensores com distncia sensora menor e conseqentemente
permitem a deteco de objetos menores.

Figura 13 - Dimenso insuficiente para ser detectada

4.3 - Sistema por Difuso ptica (Fotosensor)

Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade.
Sendo que o acionamento da sada ocorre quando a objeto a ser detectado entra na
regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.

Figura 14 - Sistema por difuso

4.3.1 - Sistema por Difuso ptica Convergente

Neste princpio o sensor tem seu funcionamento anlogo ao princpio Difuso,
diferenciando-se por possuir um ponto focal, sendo, portanto muito mais preciso.

Figura 15 - Sistema por difuso convergente

4.3.2 - Sistema por Difuso ptica Campo Fixo ( fixed-field )

Semelhante ao princpio convergente, por possuir tambm um nico ponto focal,
diferencia-se por executar a funo de supresso ao plano de fundo.


Figura 16 - Sistema por difuso campo fixo

4.3.3 - Distncia Sensora Nominal (Sn)

distncia sensora nominal no sistema por difuso a mxima distncia entre o
sensor e o alvo padro.

4.3.4 - Alvo Padro

O alvo padro no caso dos sensores por difuso uma folha de papel fotogrfico
branco com ndice de refletividade de 90%, com dimenses especificadas para cada
modelo de sensor. Utilizado durante a industrializao para calibrao da distncia
sensora nominal (Sn).

4.3.5 - Distncia Sensora Efetiva (Su)

Valor influenciado pela industrializao e considera as variaes causadas pela
temperatura de operao.

4.3.6 - Distncia Sensora Operacional (Sa)

Para os modelos tipo fotosensor existem vrios fatores que influenciam o valor da
distncia sensora operacional (Sa), explicados pelas leis de reflexo de luz da fsica.

Sa = 0,81 . Sn . F
C
(cor, material, rugosidade, outros)

Abaixo apresentamos duas tabelas que exemplificam os fatores de reduo em
funo da cor e do material do objeto a ser detectado.

Cor F
C
Material F
c
branco 0,95 a 1 metal polido 1,20 a 1,80
amarelo 0,90 a0,95 metal usinado 0,95 a 1,00
verde 0,80 a 0,90 papeis 0,95 a 1,00
vermelho 0,70 a 0,80 madeira 0,70 a 0,80
azul claro 0,60 a 0,70 borracha 0,40 a 0,70
violeta 0,50 a 0,60 papelo 0,50 a 0,60
preto 0,20 0,50 pano 0,50 a 0,60

Nota: Em casos onde h a necessidade da determinao exata do fator de
reduo deve-se fazer um teste prtico, pois outros fatores podem
influenciar a distncia sensora, tais como: rugosidade, tonalidade, cor,
dimenses, etc. Lembramos tambm que os fatores so acumulativos, como
por exemplo: papelo (0,5) preto (0,5) gera um fator de 0,25.

4.3.7 -Zona Morta

a rea prxima ao sensor, onde no possvel a deteco do objeto, pois
nesta regio no existe um ngulo de reflexo da luz que chegue ao receptor. A zona
morta normalmente dada por: 10 a 20% de Sn.

Figura 17 - Zona morta onde no ha deteco

4.4 - Sistema Refletivo

Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe
de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por um espelho prismtico, e o
acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.

Figura 18 - Sistema refletivo

4.4.1- Distncia Sensora Nominal(Sn)

distncia sensora nominal (Sn) para o sistema refletivo especificada como
sendo a mxima distncia entre o sensor e o espelho prismtico, sendo possvel mont-
los com distncia menor. Disponveis para at 10m.

4.4.2 - Espelho Prismtico

O espelho permite que o feixe de luz refletido para o receptor seja paralelo ao
feixe transmitido pelo transmissor, devido s superfcies inclinadas a 45 o que no
acontece quando a luz refletida diretamente por um objeto, onde a luz se espalha em
vrios ngulos. distncia sensora para os modelos refletivos funo do tamanho
(rea de reflexo) e o tipo de espelho prismtico utilizados.

Figura 19 - Funcionamento do espelho prismtico

4.4.3 - Deteco de Transparentes

A deteco de objetos transparentes, tais como: garrafas de vidro, vidros planos,
etc; podem ser detectados com a angulao do feixe em relao ao objeto, ou atravs
de potencimetros de ajuste de sensibilidade, mas sempre se aconselha um teste
prtico. A deteco de garrafas plsticas tipo PET, requerem sensores especiais para
esta finalidade.

Figura 20 - Deteco de transparentes

4.4.4 - Deteco de Objetos Brilhantes

Quando o sistema refletivo for utilizado na deteco de objetos brilhantes ou com
superfcies polidas, tais como: engradados plsticos para vasilhames, etiquetas
brilhantes, etc; cuidados especiais devem ser tomados, pois o objeto neste caso pode
refletir o feixe de luz. Atuando assim, como se fosse o espelho prismtico, ocasionando
a no interrupo do feixe, confundindo o receptor que no aciona a sada, ocasionando
uma falha de deteco, para se prevenir aconselha-se utilizar um dos mtodos:

4.4.4.1 - Montagem Angular

Consiste em montar o sistema sensor espelho de forma que o feixe de luz forme
um ngulo de 10
O
a 30
O
em relao ao eixo perpendicular ao objeto.

Figura 21 - Opo para deteco de objetos brilhantes

4.4.4.2 - Filtro Polarizado

Existem sensores com filtros polarizados incorporados, que dispensam o
procedimento anterior. Estes filtros mecnicos servem para orientar a luz emitida,
permitindo apenas a passagem desta luz na recepo, que diferente da luz refletida
pelo objeto, que se es palha e m todas as direes.

Figura 22 - Polarizao do feixe de luz

4.4.5 - Imunidade Iluminao Ambiente

Normalmente, os sensores pticos possuem imunidade iluminao ambiente,
pois operam em freqncias diferentes. Mas podem ser afetados por uma fonte muito
intensa (exatamente como acontece com as rdios FM), como por exemplo, uma
Impada incandescente de 60W a 15cm do sensor, ou um raio solar incidindo
diretamente sobre as lentes.

Figura 23 - Espectro de iluminao

4.4.6 - Meio de Propagao

Entende-se como meio de propagao, o meio onde a luz do sensor dever
percorrer. A atmosfera em alguns casos pode, estar poluda com partculas em
suspenso, dificultando a passagem da luz. A tabela abaixo apresenta os fatores de
atmosfera que devem ser acrescidos no clculo da distncia sensora operacional Sa.

Condies Fatm
Ar puro, podendo ter umidade sem condensao 1
Fumaa e fibras em suspenso, com alguma condensao 0,4 a 0,6
Fumaa pesada, muito p em suspenso e alta condensao 0 a 0,1

4.4.7 - Acessrios para sensores pticos

Uma das grandes vantagens de se trabalhar com sensores pticos que eles
so muito mais flexveis do que os outros sensores. Abaixo temos uma lista de alguns
acessrios que podem ajudar a solucionar vrios problemas de aplicao:

- Espelhos prismticos ultra-reflectivos.
- Fibras pticas em diversos dimetros.
- Fibras pticas para alta temperatura.
- Temporizao.
- Ajuste remoto e inteligente.

4.4.8 - Vantagens

- Detectam todos os tipos de materiais.
- Modelos com Sada em estado slido, rel ou analgica.
- Maior durabilidade quando bem aplicado.
- Trabalha em grandes distncias (Mais de 200mt E/R)
5 - SENSORES ULTRA-SNICOS

Sensores Ultra-snicos emitem ondas de som com freqncia acima da audvel
pelo ouvido humano. Os objetos a serem detectados refletem estas ondas e os
sensores s recebem e interpretam.
Com estes sensores podemos detectar com facilidade objetos transparentes de
plstico, vidros ou superfcies liquidas, diferente dos sensores fotoeltricos que
dependem da opacidade ou refletividade do material.

5.1- Princpio de Funcionamento

O emissor envia impulsos ultra-snicos sobre o objeto a analisado. As ondas
sonoras voltam ao detector depois de um certo tempo, proporcional distncia. O tempo
de resposta ento dependente da velocidade do som e tambm da distncia do
objeto. Os detectores ultra-snicos podem detectar lquidos, slidos e granulados.

Figura 24 - princpio de funcionamento do sensor ultra-snico

5.2 Aplicaes

Medio de espessura de chapas Deteco de frascos de vidros

Figura 25 - Aplicao do sensor ultra-snico
5.3 - Vantagens

- Detectam todos os tipos de materiais.
- Modelos com Sada em estado slido, rel ou analgica.
- Possui circuito inteligente

6 - Sistema Touch Control

Permite os ajustes dos sensores digitais atravs de dois botes montados, na
lateral do sensor.


Figura 25 Sistema touch control

Procedimento de Ajuste: Touch Control

Pressione os Botes T1 e T2 simultaneamente por mais de 3 segundos, at, o
LED D1 piscar na cor amarela, ento solte os botes.
Pressione o boto T1 para aumentar ou o boto T2 para diminuir a distncia de atuao,
observe que o LED para de piscar quando um objeto detectado, se possvel teste a
deteco do objeto.
O armazenamento da distncia ajustada ocorre caso nenhum boto for
pressionado por um intervalo de 20s. O acionamento da sada pode ser monitorado
atravs do LED de sinalizao que permanece verde sem objeto e torna-se laranja
quando o objeto permanece na zona vlida de deteco.

7 - Qual o melhor sensor?

Determinando a aplicao:

Observar:

- Qual o material a ser detectado?
- Qual distncia do alvo ao sensor?
- Qual o princpio ativo do sensor que melhor se adapta a identificar o alvo?
- Existe algum obstculo que possa interferir na resposta do sensor?
- Qual a freqncia de acionamento do sensor?
- Quais as condies ambientais ao qual o sensor ser submetido?

8 - Cuidados bsicos com os sensores

Nunca:

Utilize lmpadas incandescentes como carga ou teste. O filamento
quando frio apresenta um alto consumo de corrente, causando a queima
do sensor.

Manuseie o sensor estando o circuito energizado. Qualquer descuido
(curto - circuito), poder ser fatal para o sensor e para voc.

Acione um motor diretamente com o sensor, use dispositivos
apropriados como, por exemplo: Rels, Chaves - Contatoras, etc.

Observar:

Sempre a Tenso ( AC/DC) de alimentao , sua polaridade (
PNP / NPN ) , respeitar a capacidade de Corrente do sensor e
sua Temperatura de trabalho.

A existncia de peas e ou partes mveis que possam atingir e
danificar a face do sensor e ou seu cabo.

A incidncia de gua, leo, sujeira produtos qumicos e ou
elementos que possam danificar ou interferir em seu
funcionamento.

Figura 26 Cuidados bsicos com os sensores

9 - Para a escolha apropriada de sensores eletrnicos, a seguinte terminologia
adotada

a) Faixa de medida (RANGE): conjunto de valores da varivel medida que esto
compreendidos dentro dos limites inferiores e superior da capacidade de medida ou
de transmisso do instrumento. Se Expressa determinando os valores extremos;

b) Alcance (SPAN): a diferena algbrica entre os valores superior e inferior da faixa
de medida do instrumento. Por exemplo, um instrumento com faixa de medida de
100C a 250C, possui um alcance de 150C.

c) Erro: a diferena entre o valor medido ou transmitido pelo instrumento, em relao
ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente,
estvel, chamaremos de "erro esttico" que ser positivo ou negativo, dependendo
da indicao do instrumento que poder estar indicando a mais ou a menos. Quando
tivermos a varivel se alterando, teremos um atraso na transferncia de energia do
meio para o medidor, onde o valor medido estar geralmente atrasado em relao ao
valor real da varivel. Esta diferena chamada de "erro dinmico";

d) Preciso: define-se como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento
pode ter ao longo de sua faixa de trabalho. Pode ser expressa de diversas maneiras
como: porcentagem do alcance, unidade da varivel e porcentagem do valor medido;

e) Zona morta: a no alterao na indicao ou no sinal de sada de um instrumento
ou em valores absolutos da faixa de medida do mesmo, apesar de ter ocorrido uma
sensvel variao da varivel. Por exemplo, um instrumento com faixa de medida
entre 0C a 200C possui uma zona morta de 0,1% do alcance, ou seja, 0,2C.
Portanto, para variaes inferiores a este valor, o instrumento no apresentar
alterao da medida;

f) Sensibilidade (linearity): a razo entre a variao do valor medido ou transmitido
para um instrumento e a variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o
estado de repouso. Pode ser expressa em unidades de medida de sada e de
entrada. Por exemplo, um termmetro de vidro com faixa de medida de 0C a 500C
possui uma escala de leitura de 50cm, portanto, a sua sensibilidade de 0,1cm/C;

g) Histerese: a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo
valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a
escala nos sentidos ascendente e descendente;

h) Repetibilidade: a mxima diferena entre diversas medida de um mesmo valor da
varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Se Expressa em
porcentagem do alcance;

i) Resoluo: a menor variao que se pode detectar. A resoluo est relacionada
com o nmero de "bit" do instrumento: quanto maior o nmero de "bit" melhor a
resoluo. O clculo da resoluo de um instrumento dado pelo quociente da faixa
de medida por 2
nmero de "bit" do mesmo
. Por exemplo, para um transdutor linear de
100mm e 12 bit, tem-se uma resoluo de 0,024mm.

10 - Clula de Carga

As clulas de carga so sensores projetados para medir cargas estticas e
dinmicas de trao e compresso, princpio extensomtrico e cargas de 0 a 300t.
As clulas so totalmente estanques (proteo IP67) e podem ser utilizadas em
atmosferas agressivas. Externamente o transdutor usinado a partir de um nico bloco
de ao inoxidvel sem qualquer parte soldada. As clulas de carga so, ainda,
resistentes vibrao e impacto. O seu tamanho compacto permite sua aplicao em
pequenos espaos e em locais de difcil acesso.
O uso de clulas de carga como transdutores de medio de fora abrange hoje
uma vasta gama de aplicaes: desde nas balanas comerciais at na automatizao e
controle de processos industriais.A popularizao do seu uso decorre do fato que a
varivel peso Interveniente em qrande parte das transaes comerciais e de medio
das mais frequentes dentre as grandezas fsicas de processo. Associa-se, no caso
particular do Brasil, a circunstncia que a tecnologia de sua fabricao, que antes era
restrita a naes mais desenvolvidas, hoje amplamente dominada pelo nosso Pas,
que desponta como exportador importante no mercado internacional.
Um tipo de clula de carga a Doc 438, modelo TU-K5C, para cargas de trao e
compresso da Gefran Brasil, com flange para a aplicao de cargas suspensas,
FLA703, e articulao esfrica, SND022. A figura 27 apresenta as dimenses
mecnicas da clula de carga Doc 438 e sua montagem com junta esfrica dupla e
flange para cargas suspensas. Algumas especificaes tcnicas desta clula:

- Preciso: 0,2%;
- Faixa de medio: 0 a 500Kg;
- Sensibilidade: 2mV/V;
- Erro combinado - no linearidade/histerese/repetibilidade: 0,2% do fundo de escala;
- Tenso nominal de alimentao: 10V;
- Tenso mxima de alimentao: 15V;
- Faixa de temperatura permissvel: -20C a 60C;
- Carga esttica mxima: 130% a capacidade mxima;
- Carga dinmica mxima: 100% a capacidade mxima;
- Carga mxima aplicvel: 150% a capacidade mxima;
- Carga de ruptura: 300% a capacidade mxima;
- Grau de proteo (DIN 40050): IP67;
- Ligaes eltricas: cabo blindado 4x0,25 / 3m;
- Material do elemento elstico: ao inoxidvel.


Figura 27 - Clula de Carga

Embora a resoluo da clula de carga seja infinita, pois depende da IHM
(GEFRAN, 1997), o conjunto clula de carga IHM (figura 28) permitir uma resoluo
de 0,015Kg.

Figura 28 Indicador de alta freqncia (IHM)

10.1 - Princpios de Funcionamento
O princpio de funcionamento das clulas de carga baseia-se na variao da
resistncia hmica de um sensor denominado extensmetro ou strain gage (Fig. 29),
quando submetido a uma deformao. Utiliza-se comumente em clulas de carga quatro
extensmetros ligados entre si segundo a ponte de Wheatstone (Fig. 30) e o
desbalanceamento da mesma, em virtude da deformao dos extensmetros,
proporcional fora que a provoca. atravs da medio deste desbalanceamento que
se obtm o valor da fora aplicada.

Figura 29 - Extensmetro ou strain gage
Os extensmetros so colados a uma pea metlica (alumnio, ao ou liga cobre-
berlio), denominada corpo da clula de carga e inteiramente solidrios sua
deformao. A fora atua, portanto sobre o corpo da clula de carga e a sua
deformao transmitida aos extensmetros, que por sua vez mediro sua intensidade.

Figura 30 - Ponte de Wheatstone
Obviamente que a forma e as caractersticas do corpo da clula de carga devem
ser objeto de um meticuloso cuidado, tanto no seu projeto quanto na sua execuo,
visando assegurar que a sua relao de proporcionalidade entre a intensidade da fora
atuante e a conseqente deformao dos extensmetros seja preservada tanto no ciclo
inicial de pesagem quanto nos cilcos subsequentes, independentemente das condies
ambientais. A forma geomtrica, portanto, deve conduzir a uma "linearidade" dos
resultados (fig. 31).

Figura 31 - Grfico de deformao x carga, mostrando histerese,
repetibilidade e no linearidade
Considerando-se que a temperatura gera deformaes em corpos slidos e que
estas poderiam ser confundidas com a provocada pela ao da fora a ser medida, h
necessidade de se "compensar" os efeitos de temperatura atravs da introduo no
circuito de Wheatstone de resistncias especiais que variem com o calor de forma
inversa a dos extensmetros.
Um efeito normalmente presente ao ciclo de pesagem e que deve ser controlado
com a escolha conveniente da liga da matria-prima da clula de carga o da
"histerese" decorrente de trocas trmicas com o ambiente da energia elstica gerada
pela deformao, o que acarreta que as medies de cargas sucessivas no coincidam
com as descargas respectivas (Fig. 31).
Outro efeito que tambm deve ser controlado a "repetibilidade" ou seja,
indicao da mesma deformao decorrente da aplicao da mesma carga
sucessivamente, tambm deve ser verificada e controlada atravs do uso de materiais
isotrpicos e da correta aplicao da fora sobre a clula de carga (Fig. 31).

Figura 32 - Grfico de deformao x tempo mostrando a fluncia ou creep
Finalmente, deve-se considerar o fenmeno da "fluncia" ou creep, que consiste
na variao da deformao ao longo do tempo aps a aplicao da carga. Este efeito
decorre de escorregamentos entre as faces da estrutura cristalina do material e
apresenta-se como variaes aparentes na intensidade da fora sem que haja
incrementos na mesma (Fig. 32).
10.2 - Alguns critrios devem ser utilizados na escolha de uma clula de carga
10.2.1- Capacidade nominal
A fora mxima que ela dever medir (OS fatores de segurana, 50% de
sobrecarga contra danos de funcionamento e 300% para a ruptura, so intrnsecos a
prpria clula).
10.2.2 - Sensibilidade
A medio do desbalanceamento da ponte de Wheatstone feita atravs da
variao da tenso de sada em funo da tenso de excitao aplicada na entrada da
ponte.
Quando a clula de carga esta carregada, este valor dado em milivolt por volt
aplicado e, normalmente, entre 2 e 3 mV/V. Isto significa que uma cluLa de carga de
30kg de capacidade nominal e 2mV/V de sensibilidade, com uma tenso de excitao
na entrada de 10 V, quando sujeita a uma fora de 30Kg apresentar na sada uma
variao de tenso de 20mV.

10.2.3 - Preciso
o erro mximo admissvel relacionado em divises da capacidade nominal. As
clulas de carga neste caso podem ser divididas em:
Baixa preciso: at 1.000 divises (ou 0,1% da capacidade nominal)
Mdia preciso: de 3.000 a 5.000 divises (ou 0,03 a 0,02% da capacidade nominal).
Alta preciso: 10.000 divises (ou 0,01% da capacidade nominal)
10.2.4 - Formato
De acordo com a aplicao, determinados formatos so requeridos,
considerando-se se a carga apoiada (clulas tipa viga) ou se a carga sustentada
(clula tipo Z), ou ainda se a carga introduz momentos torsores na clula (clulas tipo
single point).
10.2.5 - Ambiente de trabalho
Ambientes midos quimicamente agressivos requerem clulas de carga
hermticas, com grau de proteo IP67, que se consegue normalmente nas do tipo
shear-beam. Dever ser evitado o uso de clulas de carga em ambientes sujeito
vibrao intensa, apesar do projeto das mesmas incluir uma verificao de freqncia
natural, no sentido de se evitar o fenmeno de ressonncia.
O uso de clulas de carga em ambientes explosivos deve ser acompanhado por
barreiras de segurana intrnseca. Alerta-se que o uso de barreiras de segurana
intrnseca inserem resistncias em srie nos circuitos, o que poderia baixar as tenses
da excitao. recomendvel o uso de indicadores que compensem esta diminuio
atravs de ligaes a 7 fios (tipo Kelvin).
10.2.6 - Dispositivos de montagem
Devem ser escolhidos visando no transmitir clula de carga nenhum outro
esforo que no seja o da fora a medir e, portanto, visando assegurar para a carga
todos os graus de liberdade de deslocamento possveis, excesso do relativo
direo da fora a medir.
10.2.7 - Tempo da pesagem
Muitas vezes dispe-se de um tempo limitado para se efetuar a pesagem. Neste
caso deve-se considerar 1 segundo como um tempo mnimo para cada pesagem,
considerando-se o amortecimento das oscilaes que a clula sofre ao receber o
carregamento. Eventualmente este tempo pode ser reduzido atravs do uso de sistemas
de amortecimento.

10.2.8 - Limites de sobrecarga e deslocamentos
Em clulas de carga tipo flexo ou bending, normalmente de baixa capacidade,
necessrio prever-se limites de sobrecarga que impeam a clula de carga de deformar-
se alm de um dado valor. Nas clulas tipo cisalhamento (shear beam) e compresso
(canister), so difceis aplicar limites de sobrecarga, tendo em vista o pequeno valor da
flecha produzida em funo da carga nominal aplicada e, portanto, cabe ao usurio
precaver-se quanto a eventualidade do uso de cargas excessivas.
Outros limites de deslocamento usados so os tirantes, necessrios para limitar o
deslocamento de tanques e silos, quando as clulas de carga esto situadas abaixo do
centro de gravidade dos mesmos (portanto, no so autocentrantes), sujeitos a ao
dos ventos ou com misturadores instalados. O objetivo destes tirantes obstar
deslocamentos no verticais.

10.2.9 - Concluso
As clulas de carga so transdutores bastante precisos e de vida til muito longa
(so projetados e testados em prottipo para dez milhes de ciclos de pesagem). Esta
longetividade e preciso podem ser facilmente obtidas desde que sejam
convenientemente especificadas e instaladas. A assessoria tcnica do fabricante
sempre muito til e evita falhas de projeto muito custosas. Procurou-se dar aqui algumas
informaes fundamentais,
que no excluem, porm a eventual necessidade daquela consulta, a qual fortemente
recomenda-se no renunciar.

10.3 Exemplos de Clulas de Cargas

Clula de carga para compresso em corte

Dispositivos para utilizao de Clulas de Carga,
aplicadas no mundo inteiro.


Modelo de Clula para Compresso

Modelo de Clula para trao
Figura 33 Modelos de Clulas de Carga
11 - Encoders

Podemos definir este equipamento como sendo um transdutor que executa a
transformao (decodificao) de um movimento mecnico em um sinal eletrnico. Seu
funcionamento est baseado na interrupo ou no de um sinal ptico, normalmente um
feixe luminoso, conseguido comumente atravs de um emissor e um sensor separados
pr um nnio e um disco de vidro, plstico ou metais estriados que alternadamente
permitem ou no a passagem de luz do emissor para o receptor.
Quando o disco sofre um deslocamento angular interrompe a passagem de luz,
gerando um pulso. Este pulso representa um certo ngulo mnimo, que define a
resoluo do sistema. Podermos dividir estes equipamentos em dois tipos:
Encoders incrementais;
Encoders absolutos.

11.1 Encoder Absoluto

Em um encoder absoluto cada posio representada unicamente pr um cdigo
padro. Este cdigo prove de trilhas independentes e est gravado no disco do encoder,
onde para cada trilha existe um sensor ptico correspondente. Cada sensor ir fornecer
um sinal de nvel lgico 1 ou 0 dependente do cdigo padro do disco para cada
posio (ver figura abaixo). Uma vantagem deste tipo de encoder que no haver
perda da posio no caso de falta de energia, pois no necessrio indexar ou
referenciar a partir de um determinado ponto.

Figura 34 Disco codificado de um encoder absoluto

Cada trilha do disco codificado significa um bit, dependendo ento do nmero
de trilhas verificaremos a resoluo deste sistema. Pr
exemplo, um disco com 8 trilhas poder identificar 256
posies diferentes. A expresso (8) mostra
analiticamente como podermos determinar a resoluo
de um encoder absoluto em funo do nmero de bits
do disco codificado.

= 360 (8)
N
2

Onde: N o nmero de bits ou trilhas do disco.

O disco do encoder pode ser codificado de
varias maneiras diferentes, porm, existem dois
cdigos que so os mais utilizados: o cdigo binrio e o
cdigo de Gray. O cdigo binrio amplamente
utilizado nas aplicaes para automao industrial e o
cdigo de Gray, possui como principal vantagem a que
de uma posio para outra apenas um bit alterado. Assim, fica possvel encontrar
erros provocados pr rudos eltricos ou eletromagnticos atravs de software.
Podemos ainda, dividir os encoders absolutos em dois tipos: single turn e
multi turn. Os encoders do tipo single turn repetem o cdigo da posio a cada 360
para uma volta do eixo. Normalmente estes encoders so fornecidos at a resoluo de
14 bits, ou seja, 16384 posies por volta, ou ainda, o menor ngulo que pode ser
representado o de 0,02I9. J os do tipo multi turn possuem discos codificados
adicionais que permitem a leitura de varias voltas. A figura Abaixo pode nos dar uma
idia de como isto realizado.

Figura 35 Disco codificado de um encoder absoluto multi-turn

A resoluo do encoder absoluto dada por contagem/revoluo, isto , se
ele tiver no seu disco (encoder rotativo) 12 faixas para cdigo de gray, ento ter 2
combinaes possveis perfazendo um total de 4096 combinaes.
Com relao sada destes encoders podemos encontrar: sada paralela,
sada serial ou comunicao em rede. Para os encoders com sada paralela, para cada
bit existe um condutor, e o elemento de controle
dever obviamente possuir uma porta paralela
para leitura destes sinais. Os encoders com sada
serial so muito utilizados, pois a grande maioria
dos processadores no mercado utilizam este
sistema de transmisso de dados.

Existem algumas vantagens, dentre as quais:

Baixo custo em funo do cabeamento;
Maior velocidade de transmisso (at 1,5 G bps);
Reduzido nmero de componentes;
Maior imunidade a rudos.

Os encoders com sada para comunicao em rede tambm so seriais,
porm adotam protocolos amplamente conhecidos no mercado de automao, como pr
exemplo: CAN (Devicenet), Interbus, Profibus (DP) e entre outros.

11.2 Aplicaes dos Encoders Absolutos

As aplicaes para este tipo de encoder seriam aquelas onde necessitamos
fazer posicionamentos em uma nica volta e que podem permanecer desativadas pr
um longo perodo de tempo, tais como:

Radares;
Telescpios;
Guindastes;
Manipuladores;
Robs;
Comportas;
Sistemas de nvel;
Posicionamento de eixos;
Posicionamento de vlvulas;
Mesas planas, etc.

11.3 Encoder Incremental

Nestes encoders cada deslocamento angular representado pela gerao de um
pulso. possvel ainda determinar o sentido de rotao do eixo atravs do nnio ou de
duas faixas regularmente defasadas (ver figura 36). Na verdade um circuito eletrnico
poder detectar o sentido de giro atravs de operaes lgicas. O encoder incremental
fornece normalmente dois pulsos quadrados defasados
em 90, que so chamados usualmente de canal A e
canal B. A leitura de apenas um canal fornecendo
somente a velocidade, enquanto que a leitura dos dois
canais fornece tambm o sentido do movimento. Um
outro sinal chamado de Z ou zero tambm est
disponvel e ele d a posio absoluta zero do encoder.
Este sinal um pulso quadrado em a fase e a largura
as mesmas do canal A.
Figura 36 Encoder Incremental

A resoluo determinada atravs do nmero de pulsos que o encoder gera pr
volta ou pelo nmero de pulsos pr rotao (PPR). A mxima resoluo que
encontrarmos para estes casos est pr Volta de 10000 pulsos/rotao (podendo
chegar a 40000 com alguns recursos adicionais), pois acima disto fica muito difcil
construir ranhuras to prximas umas das outras.
O que no devemos nunca esquecer que a resoluo do encoder deve ser
igual, ou melhor, do que aquela requerida pela aplicao.
Como todo transdutor o encoder incremental possui duas velocidades inerentes: a
mecnica e a eletrnica, que pr sua vez impem limites a velocidade de operao. A
combinao de vrios fatores tais como, rolamentos, freqncia de resposta, PPR
para cada aplicao, tambm influencia nestas questes. De modo geral, a mxima
velocidade de operao para um encoder incremental depende diretamente da
aplicao. Podemos determinar a velocidade de operao para nina dada aplicao
atravs da seguinte expresso:

f = PPR x n
60

Onde: f a freqncia de operao [Hz];
PPR a resoluo do encoder;
n a rotao [rpm].
Para os terminais de sada adotada uma terminologia prpria. Os sinais so
transmitidos utilizando circuitos de corrente continua, para que sejam atingidas altas
velocidades de transmisso. Esta transmisso feita pr uma corrente que pode fluir do
encoder para o circuito (NPN) ou do circuito para o encoder (PNP), embora a maioria
dos encoders possa ser configurada em outros padres, alm do PNP ou NPN, tais
como: Push Pull, Line Drive ou RS422.
Os encoders incrementais ainda podem ser unidirecionais ou bidirecionais ou
ainda com sinal de referencia. Adicionalmente podem ser transmitidos tambm como
sinal singular sigle ended ou com seus sinais complementares diferenciais.

Para a especificao de encoders incrementais devem ser informadas algumas
caractersticas, que podemos dividir em:

Mecnicas: flange, dimetro do eixo ou eixo vazado, mxima carga do
eixo, pulsos pr volta, velocidade, momento de inrcia, temperatura de operao,
proteo [IP], dimenses e tipo de conexo (eltrica).

Eletrnicas: freqncia, tipo de eletrnica, formato da sada, imunidade a
rudo, proteo do circuito (inverso de polaridade, sobretenso, curto-circuito na sada)
e alimentao.

As aplicaes para encoders incrementais abrangem vrios processos entre os quais
podemos citar:

Realimentao de sistemas digitais de controle de velocidade;
Maquinas de embalagens;
Ajustes de fusos para preparao de espessura de um produto;
Robs;
Misturadores;
Mesas rotativas.

12 Sensor de Umidade

As medies de umidade feitas desde o sculo XV com relao atmosfera.
No difcil se fazerem medies de umidade, a menos que se exija muita preciso e
controle rigoroso. H trs mtodos gerais para se medir a umidade relativa do ar: o
psicrmetro, o sensor eletrnico e o ponto de orvalho.
No mtodo do psicrmetro utilizado como sensor um fio de cabelo humano ou
uma membrana animal que muda de dimenses com a umidade. Durante muitos anos
estes elementos higromecnicos foram usados como indicadores e como chaves de
controle.
O sensor eltrico satisfaz a necessidade industrial quanto a velocidade,
versatilidade, preciso e alta sensibilidade, usando massa pequena e componentes no-
metlicos.
Onde importante o teor real de gua do ar, ou onde a condensao da umidade
deve ser evitada, aplica-se com mais eficincia o controle do ponto de orvalho.

12.1 Sensor Eletrnico

Um sensor eletrnico de umidade um dispositivo de preciso capaz de detectar
uma variao de 1% na umidade relativa.
Um tipo de sensor eletrnico constitudo de duas grades de ouro entrelaadas,
estampadas sobre plstico e cobertas com uma complexa camada de sais
higroscpicos. Conforme aumenta a umidade relativa (UR), a camada se torna mais
condutiva e a resistncia entre as grades diminui. A variao de resistncia calibrada
em unidades de UR, e o controlador associado interpreta as variaes de modo a ativar
o equipamento adequado de controle de umidade.

12.2 Sensor Ponto de Orvalho

Um tipo de sensor de ponto de orvalho consiste em eletrodos de fio bifilar,
enrolados sobre uma luva de pano, que cobre um tubo oco ou carretel. (Bifilar significa
um enrolamento de dois fios enrolados lado a lado, separados de uma distncia
uniforme). A luva de pano impregnada com uma soluo de cloreto de ltio e deixada
secar. Os fios bifilares so ligados ao secundrio de um transformador integral. Os
eletrodos bifilares no esto interligados. Dependem da condutividade do cloreto de ltio
atmosfericamente umedecido para que haja um fluxo de corrente.
O cloreto de ltio possui duas caractersticas nicas que o tornam apropriado s
medidas de ponto de orvalho. altamente higroscpico, isto , tem uma grande
afinidade com o vapor dgua e tem uma habilidade inerente para manter-se em um
valor constante pouco acima dos 11%, quando presente em uma atmosfera mida e
aquecida por uma corrente eltrica que o percorra. Para valores de 11% ou abaixo, o
cloreto de ltio da luva seca-se e se transforma em slido cristalino e no condutor.
Um segundo tipo de detector de ponto de orvalho usa uma cmara de
observao onde introduzida uma amostra de gs que contm vapor mido. Um
manmetro indica diretamente a relao entre a amostra do gs e a presso
atmosfrica. A amostra de gs mantida a uma presso um pouco acima da
atmosfrica. Quando se abre uma vlvula de operao, o gs escapa para a cmara de
observao e se expande presso atmosfrica. Quando o gs libertado acende-se
uma lmpada, de modo que quando o gs se resfria, abaixo do ponto de orvalho, forma-
se uma nvoa caracterstica na cmara. O procedimento repetido de modo a
estabelecer o ponto final ou o ponto de fuga da neblina. Este ponto final pode ser
determinado com preciso quando medido pela relao de presso do ponto de fuga.
Outras tcnicas do ponto de orvalho envolvem a observao da formao do
orvalho sobre uma superfcie polida, e diminuindo a temperatura por tcnicas de
refrigerao obtm-se um depsito de orvalho dos gases confinados.
A medio e/ou controle da umidade desejvel ao se estabelecer um ambiente
confortvel ao homem (como as reas de temperatura e umidade controladas para
trabalhos especiais), em reas de armazenamento, em gases comprimidos usados em
instrumentao e trabalhos analticos, em fornalhas de atmosfera controlada e em
fornos de secagem. O controle da umidade tambm essencial na indstria do papel,
para que o mesmo possa ser calandrado na espessura correta e armazenado sem
expanso dimensional. Sem o controle adequado da umidade, o papel poderia ser
esticado no processo de calandragem e depois ser contrado at se quebrar.

12.3 Sensores Capacitivos de Umidade

O tipo mais usado para medida de umidade relativa em higrmetros de uso
domstico, comercial ou industrial o capacitivo.
Este sensor formado por uma folha de material no condutivo coberta nas duas
faces por uma finssima camada de ouro (condutor) numa estrutura que corresponde
justamente a um capacitor plano.
A construo desse capacitor, entretanto, tal que a umidade do ar pode
penetrar com facilidade no material dieltrico, alterando sua capacitncia. Com a
penetrao da umidade a capacitncia aumenta.
Para um sensor tpico, a capacitncia se altera de aproximadamente 112 pF para
uma umidade relativa de 10% para 144 pF para uma umidade relativa de 90% (que a
faixa de utilizao do sensor).
Para dar acesso umidade ao dieltrico, o conjunto montado num invlucro
dotado de pequenos orifcios.

Figura 37 - Sensor de temperatura e umidade

12.3.1 Sensor de Umidade da Philips Components

Com um nmero de catlogo bastante complicado para ser utilizado numa loja, o
sensor 2322 691 90001 da Philips Components possui caractersticas que permitem sua
utilizao em higrmetros de boa preciso. Algumas publicaes tcnicas tratam este
sensor como um "umidistor", mas no achamos que este seja um nome conveniente.

As principais caractersticas deste sensor so:

Faixa de umidades medidas: 10% a 90%
Sensibilidade entre 12 e 75% de umidade relativa: 0,4 pF / %
Faixa de freqncias de operao : 1 kHz a 1 MHz
Tenso mxima AC ou DC: 15 V
Faixa de umidade para armazenamento: 0 a 100%
Faixa de temperatura de operao: 0 a 85 graus centgrados

13 Sensor de PH

O princpio de funcionamento dos sensores de pH muito simples.

Figura 38 Sensor de PH
O bulbo de vidro detecta ons de H
+
e gera uma corrente eltrica (59,2 mV por
unidade de pH a 25
o
C). O gel interno recebe a corrente eltrica (+) e transmite ao
interior do sensor. O fio de prata pura (tratado com cloreto de prata AgCl) capta a
corrente e transmite ao cabo de conexo, que leva o sinal do sensor ao
leitor/controlador.
13.1 - Sensor de referncia:

Figura 39 Sensor de Referncia
O septo poroso isola o gel ou soluo interna de KCl do meio externo. A
concentrao constante de ons de cloreto dentro do sensor gera uma corrente eltrica
(-) com o fio de prata. O fio de prata pura (tratado com cloreto de prata AgCl) capta a
corrente e transmite ao cabo de conexo, que leva o sinal do sensor ao
leitor/controlador.

Figura 40 Sensores de PH

13.2 Sensor combinado de pH e referncia

Figura 41 Sensor Combinado
Um sensor combinado consiste de um sensor de pH e um sensor de referncia
dentro de um mesmo corpo.
13.3 Aplicaes tpicas para estes sensores so:
Efluentes oleosos ou gordurosos;
Lodo calcrio;
Refinamento de acar;
Emulses;
Lavagem de gases;
Coagulao de floculantes;
Fabricao de papel e celulose;
E muitas outras;

13.4 Especificaes
Banda de pH: 0 - 12 pH
Banda de temperatura: 0 - 50
o
C.
Banda de presso: 0 - 100 psi.
Sensor de referncia: Duplo septo poroso com Ag/AgCl

14 Interfermetro

O interfermetro um aparelho inventado pelo norte-americano Albert Michelson
que permite calcular a velocidade da luz.

Figura 42 Interfermetro
14.1 Funcionamento

O interfermetro de Michelson (1852 - 1931, prmio Nobel em 1907), a forma
fundamental da grande variedade de interfermetros de 2 feixes. No esquema a seguir
(fig.43), a luz vem expandida da fonte L, incide na placa paralela P, sofre uma refrao
at incidir na outra superfcie semi-espelhada, aonde ir se dividir em 2 feixes, os quais
iro atingir os espelhos A
1
e A
2
perpendicularmente.

Figura 43 - Esquema ptico do interfermetro

Os retornos dos feixes iro atingir a face semi-espelhada da placa P, e as franjas
de interferncia podem ser vistas diretamente a olho nu, ou atravs de um telescpio F.
Notar que a luz refletida por A
2
passa atravs da placa P 3 vezes, enquanto que a luz
refletida por A
1
passa apenas 1 vez. A placa compensadora P1 idntica na espessura
e no paralelismo placa P.
Sua insero vai equalizar os caminhos dos dois feixes.
Quando os espelhos estiverem a distncias iguais e perpendiculares, o campo de
interferncia ser uniforme. Quando as superfcies refletoras no estiverem
perpendiculares, as franjas passam de circulares a linhas. Quanto maior a diferena
entre as distncias dos espelhos A1 e A2 placa P, mais crculos concntricos de
interferncia sero observados. Assim toda vez que o deslocamento do espelho mvel
atingir um valor mltiplo de l /2, o valor da intensidade se repete.
A presena das lminas de vidro trazem tambm um sistema paralelo de
reflexes na segunda face e conseqentemente de franjas. A intensidade deste sistema
secundrio fraca, e dificilmente possvel observ-lo.

Figura 44 - Sugesto para o alinhamento

14.2 Objetivos

Familiarizao c/ o instrumento e alinhamento de seus elementos. Uso do
interfermetro para medidas precisas de pequenos deslocamentos, l de fontes
monocromticas, comparao de superfcies planas, medida de comprimento de
coerncia de diversas fontes luminosas e ndice de refrao de gases.

14.3 - Procedimento experimental

14.3.1 Alinhamento

O feixe direto emitido pelo Laser constitui um fino raio intenso, monocromtico e
coerente que facilita o alinhamento (fig.44). A idia aqui a de alinhar os espelhos de
modo que a reflexo de cada um deles volte exatamente pelo mesmo caminho, o que
pode ser verificado observando as reflexes sobre o carto c/ furo.
Quando os espelhos esto alinhados (Perpendiculares entre si) as duas reflexes
sobre S, voltam passando pelo furo.
Observe que o espelho A2 possue apenas 1 grau de liberdade e o espelho A1
possue 2. Logo para que as reflexes retornem ao Laser, a reflexo do espelho 2 s
pode ser ajustada deslocando todo o equipamento ( A base toda), s depois ajusta-se a
reflexo do espelho 1 atravs dos parafusos.
Na condio de alinhamento perfeito, devem-se observar crculos de
interferncia. Para ligeiros desalinhamentos se observam franjas aproximadamente
retas e paralelas. Estas figuras de interferncia so mais fceis de se observar com uma
fonte extensa ou com um feixe expandido. Por esta razo, depois do alinhamento inicial
utilizamos uma lente divergente para expandir o feixe Laser, permitindo assim observar
no anteparo o padro de interferncia. O ajuste feito alinhando com cuidado o espelho
1, de modo a se observar o padro na forma de crculos.
importante lembrar que a distribuio luminosa do feixe Laser no uniforme,
mas sim Gaussiana, ou seja, mais intensa no centro do que nas bordas. Assim, o
encontro da borda de um feixe com o centro de outro produz franjas de menor
visibilidade.

14.3.2 Escala do parafuso micromtrico

Devido ordem de grandeza dimensional que operada no interfermetro
(350nm) necessrios um sistema mecnico que permita o deslocamento do espelho
com bastante suavidade.
Conforme pode ser observado no equipamento, o espelho deslocado atravs de um
sistema de reduo por alavanca, conjugado com um parafuso micromtrico.
A cada duas voltas do parafuso, sua ponta desloca 1mm, e o espelho atravs da
alavanca caminha aproximadamente 5 vezes menos ( Os equipamentos no so
exatamente iguais).
A cada duas voltas do parafuso, sua ponta desloca 1mm. (0,5mm por volta)
A escala do tambor do parafuso divide 1mm em 100 partes (0.01 mm por diviso).


14.3.3 Calibrao do parafuso micromtrico

Determinao da relao de reduo
R = D L
parafuso
/ D L
espelho
ou
R = n
o
divises parafuso /D L
espelho
. I

Iluminando o interfermetro com a luz extensa do Laser de He-Ne e inclinando
levemente o espelho para se obter franjas quase retas, desloca-se o parafuso do
espelho mvel um certo nmero de divises e conta-se o nmero de franjas de
interferncia que passam pelo centro do campo de viso.

Figura 45 - Sistema de reduo dos movimentos

Cada interfermetro possue uma razo de reduo R entre os movimentos do
parafuso micromtrico e o espelho mvel, o valor desta razo dever ser determinada
com preciso (Fazer vrias leituras e depois um tratamento estatstico).
Obs.1 - Cada franja que aparece ou desaparece no campo de viso, representa um
deslocamento do espelho mvel de l/2.
Obs. 2 - O Laser de He-Ne tem l = 632.8 nm (6328 A)

14.3.4 Determinao do l de uma fonte espectral

Depois de conhecida a geometria do equipamento, possvel atravs de um
processo inverso ao que foi feito, determinar-se o l de uma outra linha espectral, atravs
da contagem das franjas interferomtricas (R = D L parafuso / D L espelho).
Substituindo-se o Laser por uma lmpada espectral, selecione o l que se deseja
determinar, interpondo um filtro para selecionar uma faixa desejada, coloque no suporte
do interfermetro uma placa de vidro despolido para espalhar a luz e incline levemente o
espelho mvel para tornar as franjas aproximadamente retas. As franjas no sero mais
projetadas na parede, s podero ser vistas diretamente no equipamento.

14.3.5 Determinao do Dl das linhas do Na

Substituindo-se a fonte de luz por uma lmpada de sdio, coloque no suporte do
interfermetro uma placa de vidro despolido para difundir a luz e incline levemente o
espelho mvel para tornar as franjas mais ou menos retas.

Figura 46 - Curva de contraste dos anis

Devido proximidade dos ls das duas linhas amarelas do sdio, aparece um
padro de franjas cuja visibilidade aumenta e diminui periodicamente (Fig. 46) ao
variarmos bastante a distncia entre os espelhos atravs do parafuso micromtrico.
Observando a distncia que o espelho mvel caminha, determine T usando o DL
do parafuso micromtrico e a R j aferida entre os mximos de contraste (ou mnimos
que so mais fceis de discriminar), para calcular o Dl das duas linhas amarelas do
sdio .
Obs. Para o clculo usar o l
mdio
medido ou consultar uma tabela.

14.4 Resumo do roteiro sugerido

a) - Alinhar o interfermetro (Observe os reflexos no Laser).
b) - Encontrar as franjas de interferncia usando-se o Laser de He-Ne com um
expansor.
c) - Contar aproximadamente 300 franjas, note que o erro ser menor se o n
o
de franjas
coincidir com um n
o
de divises no parafuso completas e plotando um grfico de vrias
medidas. Determinar a razo de reduo parafuso/espelho.
d) - Usando a razo encontrada no item anterior, determine o l de alguma das linhas
espectrais do Hg ou o l
mdio
do Na (Contar aproximadamente 200 franjas). Observe que
as franjas no sero mais projetadas, e sim observadas dentro do equipamento - Usar
um filtro p/ (selecionar a faixa espectral desejada).
e) - Usando a lmpada de Na, determine a diferena de comprimento de onda Dl do
"dublet", no contar as franjas, apenas observar os ciclos de contraste.
f) Usando um Laser ou uma lmpada de luz branca, encontre a condio de Diferena
de caminho tico nulo (DCON) onde haver franjas policromticas.
g) Determinar o ndice de refrao do ar.
h) Se a placa compensadora for removida, o que ocorrer explique.


14.4.1 Medidas de pequenas diferenas de comprimento de onda

A figura 47 representa num esquema resumido, alguns elementos importantes
para a formao da figura de interferncia pelo interfermetro de Michelson.
S
1
e S
2
so as duas imagens virtuais, formadas pelos dois espelhos, da fonte de luz a
ser analisada pelo instrumento. A figura de interferncia, na forma de anis concntricos
claros e escuros forma-se no anteparo A e centrada no ponto P. Imaginemos agora
que cada uma das fontes virtuais (de mesma potncia) emita em duas freqncias muito
prximas w
1
e w
2
, sendo w
1
>w
2
.

Figura 47 - Formao da figura de interferncia

Suponhamos que para a freqncia w
1
a intensidade no ponto P seja mxima, o
que implica (ver equaes para o interfermetro) em:
d = (m + 1/2) l
1
m = 0,1,2,... (1)
Onde d distncia entre as duas imagens (S
1
e S
2
) e l
1
o comprimento de onda
associado freqncia w
1
.
Suponha que ao mesmo tempo em que isto acontece, a intensidade em P para a
freqncia w
2
seja mnima (zero), o que implica em:
d = m l
2
= 2m l
2
/2 m = 0,1,2,... (2)
onde l
2
o comprimento de onda associado w
2
.
Estas duas ltimas equaes, quando satisfeitas simultaneamente para a
distncia d significam que o anteparo est uniformemente iluminado pelas duas fontes,
pois onde existe um mnimo de interferncia para w
2
(anel escuro), existir um mximo
para w
1
(anel claro) e vice-versa. Chamaremos esta condio de condio de
anticoincidncia de anis.
Nesta condio, podemos afirmar que no comprimento d cabe exatamente um
nmero mpar de meios comprimentos de onda l
1
e um nmero par de meio
comprimento de onda l
2
. [Ver eqs. (1) e (2)].
Como a razo d/(l
1
/2) um nmero mpar, e d/(l
2
/2) um nmero par, teremos
evidentemente:
[d/(l
1
/2)] - [d/(l
2
/2)] = nmero mpar = N. (3).
Se o espelho mvel do interfermetro for agora deslocado de tal forma que surja a nova
condio de anti-coincidncia, teremos:
[d/(l
1
/2)] - [d/(l
2
/2)] = N + 2 (4)
porqu N + 2 o nmero mpar mais prximo que se segue a N. Nesta equao, d a
nova distncia entre as imagens virtuais S
1
e S
2
.
Subtraindo a eq. (3) da eq. (4) e fazendo D = d- d, teremos:
(2D/l
1
) - (2D/l
2
) = 2 . (5)
Como l
1
= l
m
- Dl /2 e l
2
= l
m
+ Dl /2, onde l
m
= (l
1
+ l
2
)/2, e Dl = l
2
- l
1
, deduz-se
imediatamente que:
D l(l
m
)
2
/D (6)
onde se considerou (Dl )
2
0 devido D l<<l
m
.
Finalmente, lembrando-se que ao se deslocar o espelho mvel de uma distncia
x qualquer a imagem se desloca de 2x, podemos escrever:
D l (l
m
)
2
/2T (7)
onde T a distncia que o espelho do interfermetro efetivamente se move para que
ocorram duas anti-coincidncias sucessivas no anteparo.

14.4.2 Franjas de luz branca - Equalizao dos dois braos do interfermetro
(DCON)

Deslocando-se o espelho mvel, ou seja, variando a distncia entre os dois
braos do interfermetro, pode-se observar que o tamanho dos anis varia. Isto
depende se a diferena de caminho ptico est aumentando ou diminuindo, (Se a
diferena entre os dois diminui, o raio dos anis aumenta) e pode, portanto ser
aproveitada para achar o ponto, onde a diferena de caminho ptico nula (DCON).
Nesta situao o tamanho dos anis to grande que no cabe mais no campo de
observao.
Retirando-se a lmpada de Na, coloca-se uma lmpada de luz branca com um
filtro interferencial ( 5 nm de largura de passagem), o que torna a luz "quase"
monocromtica.
Como na situao anterior, as franjas no sero projetadas, mas sim observadas
diretamente no equipamento.
Variando-se a posio do espelho mvel, quando se atinge a condio de DCON
surgiro franjas, sendo que seu aparecimento e desaparecimento no so peridicos
(Ocorrer apenas uma vez).
Na posio de mximo contraste, pode-se retirar o filtro deixando-se apenas a
fonte de luz, que ainda haver franjas, porm no mais monocromticas, mas sim
policromticas (Apresenta apenas um mximo de visibilidade com uma franja preta e
umas poucas coloridas de cada lado) ao se atingir exatamente o DCON.
Note que ao substituir ou deslocar a fonte de luz, as franjas de interferncia no mudam
de posio.

14.4.3 Medida do ndice de refrao de gases

Figura 48 - Esquema para a medida com gases

Para que seja possvel fazer a medida do ndice de refrao de um gs, uma cela
deve ser fixada firmemente no lado do brao varivel do interfermetro, de modo que
no haja nenhum movimento principalmente devido trao das mangueiras (fig. 48).
O interfermetro dever ser alinhado com um Laser ou uma lmpada de Hg at
que as franjas se tornem circulares.
Ligar a bomba de vcuo e abra a vlvula lentamente para que haja tempo de registrar
os dados at que o sistema esteja vazio,
A sugesto do procedimento, que um observador conte as franjas e outro anote a
presso do gs, o que pode ser feito a cada 5 franjas.
Um termmetro poder ser acoplado cela para anotar variaes de sua
temperatura. A leitura do manmetro plotada com o nmero de franjas nos fornecer
uma reta de onde poderemos obter o valor dN/dP ( dN a variao do n
o
de franjas e o
dP variao de presso).
Se o comprimento da cela for l, a variao do caminho ptico com a admisso do gs de
ndice de refrao n ser de 2 l ( n -1 ) e o nmero de franjas contadas ser de 2 l ( n-1 )
/l ,
onde l o comprimento de onda da luz usada no experimento.

O ndice de refrao do gs depende quase que inteiramente da densidade e no
da presso e da temperatura separadamente.
Notar que somente as diferenas de presso devem ser consideradas
Um outro mtodo, consiste em determinar o DCON antes de introduzir o gs na cela
(cela com ar ou vcuo) , e o novo DCON com o gs a ser determinado, ento a partir do
deslocamento do espelho entre as duas situaes, possvel calcular o ndice de
refrao do gs.
Para que as medidas sejam confiveis no esquecer de:
a) Desvios da lei de gs ideal assumida no modelo matemtico.
b) Mudana nas dimenses da cela devido presso atmosfrica quando estiver em
vcuo.
c) Influncia da umidade relativa do ar.
d)Variaes dimensionais do interfermetro durante as medidas.

1 15 5 - - S Se en ns so or re es s d de e T Te em mp pe er ra at tu ur ra a

O controle de temperatura necessrio em processos industriais ou comerciais,
como a refrigerao de alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso (produo de
metais e ligas, destilao fracionada (produo de bebidas e derivados de petrleo),
usinas nucleares e aquecedores e refrigeradores domsticos (fornos eltricos e
microondas, freezers e geladeiras)).

15.1 - Medio de temperatura com Termopar

Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma
de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual
se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios
levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito
eltrico por onde flui a corrente.
O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de
medio chamado de junta fria ou de referncia.

Figura 49 Partes de um Termopar

O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m. Este
princpio conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a
medio de temperatura. Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se
normalmente conforme a figura acima.
O sinal de f.e.m. gerado pelo gradiente de temperatura (T) existente entre as
juntas quente e fria, ser de um modo geral indicado, registrado ou transmitido.
15.1.2 Efeitos Termoeltricos

Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes
mantidas a diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o
efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta.
A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e
sua utilizao no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades
termoeltricas dos semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao dos
processos de medies na gerao de energia eltrica (bateria solar) e na produo de
calor e frio. O controle de temperatura feito por pares termoeltricos uma das
importantes aplicaes do efeito Seebeck.
Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande
escala, para obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.

15.1.2.1 Efeito termoeltrico de Seebeck

O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck
quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A
e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir um diferena de temperatura
T entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm, e a outra, junta de
referncia de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como
efeito Seebeck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante,
verifica-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste.
Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro.

Figura 50 Efeito Termoeltrico Seebeck

O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal
diferem de um condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores
diferentes so conectados para formar duas junes e estas so mantidas a diferentes
temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes.
15.1.2.2 Efeito termoeltrico de Peltier

Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as
junes mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma
corrente no termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no
inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura o efeito
Peltier. O efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria
exterior como pelo prprio par termoeltrico.

Figura 51 Efeito Termoeltrico Peltier

O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma
juno, sendo independente da temperatura da outra juno.O calor Peltier reversvel.
Quando se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor
Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.
15.1.2.3 Efeito termoeltrico de Thomson

Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo
de calor, ao longo dos fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta
corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura em cada fio.
Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em
uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na
distribuio da temperatura denomina-se efeito Thomson.
O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia
da pequena regio considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma
corrente eltrica flui da parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor
quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito,
isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente para a
parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio
condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor
dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson.
15.1.2.4 Efeito termoeltrico de Volta

A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a
seguir:
Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre
eles uma diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts.
Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida
diretamente.
15.1.3 Leis Termoeltricas

Da descoberta dos efeitos termoeltricos partiu-se atravs da aplicao dos
princpios da termodinmica, a enunciao das trs leis que constituem a base da teoria
termoeltrica nas medies de temperatura com termopares, portanto, fundamentados
nestes efeitos e nestas leis, podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na
medida de temperatura com estes sensores.
15.1.3.1 Lei do circuito homogneo

A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais
diferentes, com suas junes as temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de
temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios". Em outras palavras, a f.e.m.
medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e
das temperaturas existentes nas junes.


Figura 52 Lei do circuito homogneo

Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande
variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares,
que esta no influir na f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as
juntas, portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com
os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas.
15.1.3.2 Lei dos metais intermedirios

A soma algbrica das f.e.m. termais em um circuito composto de um nmero
qualquer de metais diferentes zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura".
Deduz-se da que um circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m.
produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal
genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais.

Figura 53 Lei dos metais Intermedirio

Onde se conclui que:

T3 = T4 --> E1 = E2
T3 = T4 --> E1 = E2

Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato
ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.

15.1.3.3 Lei das temperaturas intermedirias

Figura 54 Lei das Temperaturas Intermediaria

A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e
diferentes entre si, com as suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a
soma algbrica da f.e.m. deste circuito, com as junes s temperaturas T1 e T2 e a
f.e.m. deste mesmo circuito com as junes as temperaturas T2 e T3.
Um exemplo prtico da aplicao desta lei, a compensao ou correo da
temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.

15.1.4 Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura

Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos
condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de
variao de temperatura, podemos observar uma variao da f.e.m. gerada pelo
termopar, podemos, portanto, construir uma tabela de correlao entre temperatura e a
f.e.m., por uma questo prtica padronizou-se o levantamento destas curvas com a
junta de referncia temperatura de 0C.

Figura 55 Grfico de Temp X mV
Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e
levantadas de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968
(IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90, para os termopares mais utilizados.
A partir dessas tabelas podemos construir um grfico conforme a figura a seguir,
onde est relacionadas a milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os
termopares segundo a norma ANSI, com a junta de referncia a 0C.
15.1.5 Tipos e Caractersticas dos Termopares

Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como
termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear
entre temperatura e f.e.m. devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de
temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio.
Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de Ligas Metlicas, desde os
mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito
a laboratrio.
Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia
termoeltrica, aliando-se ainda as melhores caractersticas como homogeneidade dos
fios e resistncia a corroso, na faixa de utilizao, assim cada tipo de termopar tem
uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha
a maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos, a saber:

- Termopares Bsicos
- Termopares Nobres
- Termopares Especiais
15.1.5.1 Termopares bsicos

So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so
de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
15.1.5.1.1 TIPO T

Nomenclaturas:
T - Adotado pela Norma ANSI
CC - Adotado pela Norma JIS
Cu - Co
Cobre - Constantan
Liga: (+) Cobre - (99,9 %)
(-) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu (50 %)
e Ni (35 %). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu (58 %) e
Ni (42 %).
Caractersticas:
Faixa de utilizao: - 200 C a 370 C
F.e.m. produzida: - 5,603 mV a 19,027 mV
Aplicaes: Criometria (baixas temperaturas), Indstrias de refrigerao,
Pesquisas agronmicas e ambientais, Qumica e Petroqumica.
15.1.5.1.2 TIPO J

Nomenclaturas:
J - Adotada pela Norma ANSI
IC - Adotada pela Norma JIS
Fe-Co
Ferro - Constantan
Liga: (+) Ferro - (99,5 %)
(-) Constantan - Cu (58 %) e Ni (42 %), normalmente se produzem o ferro a partir
de sua caracterstica casa-se o constantan adequado.
Caractersticas:
Faixa de utilizao: -40 C a 760 C
Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias
em geral.

15.1.5.1.3 TIPO E

Nomenclatura:
E - Adotada pela Norma ANSI
CE - Adotada pela Norma JIS
NiCr-Co
Liga: (+) Chromel - Ni (90 %) e Cr (10 %)
(-) Constantan - Cu (58 %) e Ni (42 %)
Caractersticas:
Faixa de utilizao: -200 C a 870 C
Aplicaes: Qumica e Petroqumica

15.1.5.1.4 TIPO K

Nomenclaturas:
K - Adotada pela Norma ANSI
CA - Adotada pela Norma JIS
Liga: (+) Chromel - Ni (90 %) e Cr (10 %)
(-) Alumel - Ni (95,4 %), Mn (1,8 %), Si (1,6 %), Al (1,2 %)
Caractersticas:
Faixa de utilizao: - 200 C a 1260 C
Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal,
Vidros, Cermica, Indstrias em geral.
15.1.5.2 - Termopares nobres

So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo
elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia
termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos
fios dos termopares.

15.1.5.2.1 TIPO S

Nomenclaturas:
S - Adotada pela Norma ANSI
Pt Rh 10 % - Pt
Liga: (+) Platina 90% Rhodio 10 %
(-) Platina 100 %

Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C
F.e.m. produzida: 0 mV a 16,771 mV
Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica,
Vidro e Pesquisa Cientfica.

Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768 C, para
medio de metais lquidos em Siderrgicas e Fundies.
15.1.5.2.2 TIPO R

Nomenclaturas:
R - Adotada pela Norma ANSI
PtRh 13 % - Pt
Liga: (+) Platina 87 % Rhodio 13 %
(-) Platina 100 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C
F.e.m. produzida: 0 mV a 18,842 mV
Aplicaes: As mesmas do tipo S
15.1.5.2.3 TIPO B

Nomenclaturas:
B - Adotada pela Norma ANSI
PtRh 30 % - PtRh 6 %
Liga: (+) Platina 70 % Rhodio 30 %
(-) Platina 94 % Rhodio 6 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 600 a 1700 C
F.e.m. produzida: 1,791 mV a 12,426 mV
Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.
15.1.5.3 Termopares especiais

Ao longo dos anos, os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma
caracterstica especial, porm, apresentam restries de aplicao, que devem ser
consideradas.
Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender as condies de
processo onde os termopares bsicos no podem ser utilizados.

15.1.5.3.1 Tungstnio Rhnio

Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300 C e por curto
perodo at 2750 C.

15.1.5.3.2 Irdio 4 0 % - Rhodio / Irdio

Esses termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000 C.

15.1.5.3.3 Platina - 4 0% Rhodio / Platina - 2 0 % Rhodio

Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um
pouco mais elevadas so requeridas. Podem ser usados continuamente at 1600 C e
por curto perodo at 1800 C ou 1850 C.

15.1.5.3.4 Ouro-Ferro / Chromel

Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas
criognicas.

15.1.5.3.5 Nicrosil / Nisil

Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K,
apresentando uma fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K.
15.1.6 Correo da Junta de Referncia

As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os
termopares, tm fixado a junta de referncia a 0 C ( ponto de solidificao da gua ),
porm nas aplicaes prticas dos termopares junta de referncia considerada nos
terminais do instrumento receptor e esta se encontra a temperatura ambiente que
normalmente diferente de 0 C e varivel com o tempo, tornando assim necessrio que
se faa uma correo da junta de referncia, podendo esta ser automtica ou manual
Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares
costumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos
mtodos utilizados, a medio da temperatura nos terminais do instrumento, atravs de
circuito eletrnico, sendo que este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos
terminais, uma milivoltagem correspondente a diferena de temperatura de 0 C
temperatura ambiente.
Existem tambm alguns instrumentos em que a compensao da temperatura
fixa em 20 C ou 25 C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor
fixo, o instrumento indicar a temperatura com um erro que ser tanto maior quanto
maior for a diferena de temperatura ambiente e do valor fixo.

Figura 56 Termopar Tipo K

importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as
temperaturas das junes. Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado
precisamos manter a temperatura da juno de referncia invarivel.

Figura 57 Leitura Termopar

FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV 20 C

Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura
correta que o meu termmetro tem que medir de 50 C.

FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a
compensao automtica, portanto:

FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao automtica)
FEM = 2,25 - 1,22 + 1,22
FEM = 2,25 mV 50 C
A leitura agora est correta, pois 2,25 mV corresponde a 50 C que a
temperatura do processo.
Hoje em dia a maioria dos instrumentos fazem a compensao da junta de
referncia automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita
manualmente. Se Pega o valor da mV na tabela correspondente a temperatura
ambiente e acrescenta-se ao valor de mV lido por um milivoltmetro.
15.1.7 Fios de Compensao e Extenso

Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de
termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor.
Nestas condies torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar,
atravs de fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura
similar aquela do termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo
na junta de referncia.
Definies:

1- Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo
slido e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor,
formando um condutor flexvel.

2- Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas
ligas dos termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.

3- Chama-se de fios ou cabos de compensao queles fabricados com ligas
diferentes das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de
utilizao recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo da temperatura
equivalente desses termopares. Exemplo: Tipo SX e BX.

Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos
casos para utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200 C.
15.1.8 Erros De Ligao
Usando fios de cobre

Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento
encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja
demasiadamente prximo ao local onde se mede a temperatura.Nestas circunstncias
deve-se, processar a ligao entre os terminais do cabeote e o aparelho, atravs de
fios de extenso ou compensao.
Tal procedimento executado sem problemas desde que, o cabeote onde esto
os terminais do termopar e o registrador, estejam a mesma temperatura de medio.


Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.

Figura 58 Erro de ligao utilizando fio de cobre

Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de
fios de compensao entre o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao em
sntese, nada mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da
FEM que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre
o cabeote e o registrador.
Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um
fio compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.

Figura 59 Ligao utilizando fio Compensado

Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela, at o
registrador, so utilizados fios de extenso compensados, os quais adicionam a F.E.M.
uma parcela igual a 0,57 mV, fazendo assim com que chegue ao registrador uma FEM
efetiva de 22,26 mV. Este valor corresponder a temperatura real dentro do forno (538
C ). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de compensao, alm de
terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais
resistentes.
Inverso simples

Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos.
Assume-se que o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24
C. Devido a diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada
uma FEM de 0,57 mV. Porm em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado
no borne negativo do registrador e vice-versa. Isto far com que a FEM produzida ao
longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do
registrador. Isto far com que o registrador indique uma temperatura negativa.

Figura 60 Inverso Simples
Inverso dupla

No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto
acontece com freqncia, pois, quando uma simples inverso constatada, comum
pensar-se que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm isto
no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao
correta.

Figura 61 Inverso Dupla
15.1.9 - Termopares e Acessrios

As figuras 3.26 3.28 ilustram termopares convencionais, em sua montagem, com
e sem isoladores, cabeote tpico em conjunto com bloco de ligao e proteo de
termopares.

Figura 3.26 Termopares convencionais

Figura 3.27 Cabeote e bloco de ligao
Figura 3.28 Poos de proteo para termopares

Os termopares so, geralmente, montados dentro de tubos de proteo metlicos
para torn-los resistentes a eventuais choques mecnicos e corroso ou abraso do
fludo.

15.1.10 Termopar de Isolao Mineral

O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos,
envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma
bainha externa metlica. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico
ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior, conseqentemente a
durabilidade do termopar depende da resistncia a corroso da sua bainha e no da
resistncia a corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do
material da bainha fator importante na especificao destes.

15.1.10.1 Vantagens dos termopares de isolao mineral
Figura 62 Termopar de Insolao Mineral

A. Estabilidade Na Fora Eletromotriz
A estabilidade da FEM do termopar caracterizada em funo dos condutores
estarem completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies
ambientais, que normalmente causam oxidao e conseqentemente perda da FEM
gerada.

B. Resistncia Mecnica
O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os
condutores uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado,
torcido ou estirado, suporte presses externas e choque trmico, sem qualquer perda
das propriedades termoeltricas.

C. Dimenso Reduzida
O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral,
com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em
locais que no eram anteriormente possveis com termopares convencionais.

D. Impermeabilidade a gua , leo e Gs
A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs.
E. Facilidade De Instalao
A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande
resistncia mecnica, asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais
difceis.

F. Adaptabilidade
A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado
como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados
acessrios, por soldagem ou brasagem e quando necessrio, sua seo pode ser
reduzida ou alterada em sua configurao.

G. Resposta Mais Rpida
A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio
proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente
igual ao de um termopar descoberto de dimenso equivalente.

H. Resistncia A Corroso
As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente
corrosivo.

I. Resistncia De Isolao Elevada
O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa
vasta gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas.

J. Blindagem Eletrosttica
A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma
perfeita blindagem eletrosttica ao par termoeltrico.

15.1.11 Associao de Termopares
Associao srie

Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV
individuais. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizada em
pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de pequenas mV.

Figura 63 Termopares ligados em Srie

O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia.
Se compensar dever compensar uma mV correspondente ao n
o
. De termopares
aplicados na associao.

Exemplo: Trs termopares mVJR = 1 mV compensa 3 mV
Associao srie oposta

Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os termopares em
srie oposta.
O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento.
Os termopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo:

Os termopares esto medindo 56 C e 50 C respectivamente, e a diferena ser
medida pelo milivoltmetro.


Figura 64 Termoresistencia ligada em srie oposta

FEM T = FEM2 FEM1 56 C = 2,27 mV
FEM T = 2,27 - 2,022 50 C = 2,022 mV
FEM T = 0,248 mV = 6 C

No necessrio compensar a temperatura ambiente desde que as juntas de
referncia estejam a mesma temperatura.
Associao em paralelo

Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a
mdia das mV geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram
iguais.

15.2 Medio de Temperatura por termo-resistncia

Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-
se ao redor de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as
mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925.

Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies
de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixa ndice de
desvio pelo envelhecimento e tempo de uso.
Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio
de temperatura na faixa de -270 C a 660 C. em seu modelo de laboratrio.

15.2.1 Princpio de Funcionamento

Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da
resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao
destes tipos de sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam
caractersticas de:

a) Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor.
b) Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura.
c) Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.

A equao que rege o fenmeno a seguinte:

Para faixa de -200 a 0
o
C:
R
t
= R
0
. [ 1+ A. T + B . T
2
+ C . T
3
. ( T 100 ) ]
Para faixa de 0 a 850
o
C:
R
t
= R
0
. [ 1+ A. T + B . T
2
]

onde:
R
t
= resistncia na temperatura T ()
R
0
= resistncia a 0
o
C ()
T = temperatura (
o
C )
A, B, C = coeficientes inerentes do material empregado.
A = 3,90802. 10
-3

B = -5,802. 10
-7

C = -4,2735 . 10
-12

O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura
chamado de alfa () e se relaciona da seguinte forma:

R
R R oo
0
. 100
0 1
=

Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850. 10
-3
.
-1
.
o
C
-1

segundo a DIN-IEC 751/85.
15.2.2 Construo Fsica Do Sensor

O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni,
com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.
As termorresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda,
algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes
temperatura, pois acima de 300 C o nquel perde suas propriedades caractersticas de
funcionamento como termorresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em
temperaturas acima de 310 C.

Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento
at temperaturas mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica
ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois, apesar
da Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada
em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios.
Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so
completamente desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores,
espaadores de mica, conforme desenho abaixo. Esta montagem no tem problemas
relativos dilatao, porm extremamente frgil.
Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de
alumina de alta pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao
e dilatao trmica.
A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes,
porm sua faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido
dilatao dos componentes.

Figura 65 Construo Fsica do Sensor

15.2.3 Caractersticas da Termo-resistncia De Platina

As termo-resistncias Pt - 100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a
sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido a alta
estabilidade das termorresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como padro
de temperatura na faixa de -270 C a 660 C. A estabilidade um fator de
grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e
reproduzir suas caractersticas ( resistncia - temperatura ) dentro da faixa
especificada de operao.
Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica
de confiabilidade da termorresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de
temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio
novamente na mesma temperatura.
O tempo de resposta importante em aplicaes onde temperatura do meio em
que se realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas.
Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a
uma mudana de temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura.
Figura 66 Termo-Resistncia de Platina

Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo
metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de
magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques
mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolado entre si,
sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente
em que vai atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida
velocidade de resposta.

Vantagens:

a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outro tipo de
sensores.
b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.
c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.
e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.
f) Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.

Desvantagens:

a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa.
b) Deterioram-se com mais facilidades, caso haja excesso na sua temperatura
mxima de utilizao.
c) Temperatura mxima de utilizao 630 C.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada
para indicar corretamente.
e) Alto tempo de resposta.
15.2.4 Princpio de Medio

As termorresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo
Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando
respeitada a relao R4.R2 = R3.R1 e desta forma no circula corrente pelo detector de
nulo, pois se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so idnticos.
Para utilizao deste circuito como instrumento de medida de termorresistncia, teremos
as seguintes configuraes:

Figura 67 Configurao da Termo-Resistncia

15.2.4.1 Ligao a 2 fios

Como se v na figura, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e
RL2 so usados para ligar o sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio.
Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a
resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2 a menos que
sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do
sensor.

Figura 68 Termo-Resistncia ligada a 2 Fios

Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum
tipo de compensao ou ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena
de resistncia. Deve-se notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em
funo do tamanho dos fios uma vez j instalado, os mesmos esto sujeitos s
variaes da temperatura ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na
medio.
O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor
estiver uma distncia de aproximadamente 3 metros.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente
ao longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um
erro, devido a variao da resistncia de linha .

15.2.4.2 Ligao a 3 fios

Este o mtodo mais utilizado para termorresistncias na indstria. Neste circuito
a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o
mais prximo possvel do sensor, permitindo que o RL1 passe para o outro brao da
ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de linha estavam em
srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas esto separadas.

Figura 69 Termo-Resistncia ligada a 3 fios

Nesta situao, tem-se a tenso EAB, variando linearmente em funo da
temperatura da PT-100 e independente da variao da temperatura ambiente ao longo
dos fios de ligao. Este tipo de ligao garante relativa preciso mesmo com grandes
distncias entre elemento sensor e circuito de medio.

15.3 Medio de temperatura por radiao

Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou
impraticvel, faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica.
Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a
radiao trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa,
mas com predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel,
enquanto o corpo est temperatura no muito elevada.
medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500 C,
o corpo comea a ficar visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao
aprecivel com freqncia de luz: o espectro visvel.
Ainda assim a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na
regio do infravermelho.
Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o
branco e para o azul, Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao
emitida dentro do espectro visvel corresponde a freqncias crescentes medida que a
temperatura do corpo elevada.
15.3.1 Radiao Eletromagntica
Hipteses de Maxwell

Os trabalhos cientficos de Coulomb, Ampre, Faraday e outros estabeleceram os
princpios da Eletricidade. Na dcada de 1860, o fsico escocs Maxwell desenvolveu
uma teoria matemtica, na qual generalizou estes princpios.
Considerando que na induo eletromagntica um campo magntico varivel
induz uma fora eletromotriz, o que caracterstico de um campo eltrico, Maxwell
apresentou as seguintes hipteses:

1 Um campo magntico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo eltrico
e inversamente,
2 Um campo eltrico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo magntico.

Com essas hipteses, Maxwell generalizou, matematicamente, os princpios da
Eletricidade. A verificao experimental de sua teoria s foi possvel quando se
considerou um novo tipo de onda, as chamadas ondas eletromagnticas. Essas ondas
surgem como conseqncia de dois efeitos: um campo magntico varivel produz um
campo eltrico, e um campo eltrico varivel produz um campo magntico. Esses dois
campos em constantes e recprocas indues propagam-se pelo espao.
Ondas eletromagnticas

As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser
reproduzida nas regies adjacentes em um instante posterior.
De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo
eltrico varivel E, ele induzir um campo magntico B varivel com o tempo e com a
distncia ao ponto P. Alm disso, o vetor B varivel induzir um vetor E, que tambm
varia com o tempo e com a distncia do campo magntico varivel. Esta induo
recproca de campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo e com a distncia,
torna possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao.

Figura 70 Propagao das Ondas Eletromagnticas no espao

Portanto, uma perturbao eltrica no ponto P, devida oscilao de cargas
eltricas, por exemplo, se propaga a pontos distantes atravs da mtua formao de
campos eltricos e magnticos variveis. Maxwell estabeleceu equaes para a
propagao desta perturbao, mostrando que ela apresentava todas as caractersticas
de uma onda: refletindo, refratando, difratando e interferindo. Por isto, denominou-a
ondas ou radiaes eletromagnticas.

Espectro eletromagntico

Hoje, sabemos que existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos
de onda e freqncia das ondas eletromagnticas.
No quadro abaixo, temos um resumo dos diversos tipos de ondas eletromagnticas,
chamado espectro eletromagntico; as freqncias esto em hertz e os comprimentos
de onda, em metros.

Figura 71 Espectro eletromagntico

Analisando esse quadro, observamos que luz, ondas de rdio e raios X, so nomes
dados a certas faixas de freqncia e comprimentos de onda do espectro
eletromagntico. Cada nome caracteriza uma faixa, na qual as ondas so emitidas e
recebidas de um modo determinado. Por exemplo, a luz, de comprimentos de onda em
torno de 10
-6
m, pode ser percebida atravs de seu efeito sobre a retina, provocando a
sensao de viso; mas, para detectar ondas de rdio, cujo comprimento de onda varia
em torno de 10
5
m a 10
-1
m, precisamos de equipamentos eletrnicos.

15.1.2 Teoria da Medio de Radiao

Em 1860, Gustav Kirchoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre
a capacidade de um corpo em absorver e emitir energia radiante. Essa lei
fundamental na teoria da transferncia de calor por radiao. Kirchoff tambm props o
termo "corpo negro" para designar um objeto que absorve toda a energia radiante
que sobre ele incide.

Tal objeto, em conseqncia, seria um excelente emissor.

Figura 72 Grfico da Radiao

Em 1879, Joel Stefan enunciou, a partir de resultados experimentais, a lei que
relaciona a radincia de um corpo com a sua temperatura. A radincia, W, a potncia
da radiao trmica emitida, por unidade de rea da superfcie do corpo emissor.
Ludwig Boltzmann chegou, em 1884, s mesmas concluses atravs da termodinmica
clssica, o que resultou na chamada Lei de Stefan-Boltzmann:

W= . .T
4

Onde:

W = energia radiante ( Watts/m
2
)
= Constante de Stefan-Boltzmann (5,7 .10
-8
.W.K
4
)
m
2

T = Temperatura absoluta
= Emissividade

Para o corpo negro a mxima emissividade igual a um. Portanto:

W = .T
4

Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos como laca
preta, placas speras de ao, placas de asbesto, com poder de absoro e de
emisso de radiao trmica to altos que podem ser considerado idnticos ao
corpo negro.
O corpo negro considerado, portanto, um padro com o qual so comparadas as
emisses dos corpos reais.
Quando, sobre um corpo qualquer ocorrer incidncia de irradiao, teremos uma
diviso dessa energia em trs parcelas:

W = WA + WR + WT
Onde:

W = energia Incidente
WA = energia absorvida
WR = energia refletida
WT = energia transmitida

Sendo:

- Absorvidade : = WA
W
- Refletividade: = WR
W
- Transmissividade: = WT
W Figura 73 Radiao em um Corpo

Somando-se os trs coeficientes para um mesmo comprimento de onda temos:
+ + = 1

Para materiais opacos, = 0.
Normalmente a absorvidade denominada "emissividade" que simbolizaremos por
, e influenciada por vrios fatores. Os principais so:

a) Acabamento superficial: as superfcies polidas tm uma baixa absorvidade
porque a refletividade alta.
b) Natureza do material.
c) Temperatura da superfcie: quando esta aumenta a emissividade tambm
aumenta.

De acordo com Lei de Kirchoff existe uma igualdade entre a capacidade de um
corpo em absorver a energia incidente e sua capacidade de reemiti-la. Chama-se a esta
ltima de emissividade, a qual pode ser assim definida:

A emissividade a relao entre a energia irradiada, em um dado comprimento de
onda, por um corpo qualquer e um corpo negro mesma temperatura.

= W (corpo qualquer)
W (corpo negro)

Assim definida, a emissividade assume sempre valores entre 0 e 1, sendo
numericamente iguais frao de radiao absorvida pelo corpo . Considerando a
radiao trmica emitida pelo corpo negro , como composta de ondas eletromagnticas
e obtido experimentalmente o seu espectro em funo da temperatura, estava
constitudo o desafio aos fsicos tericos: explicar este espectro a partir de sua causa
microscpica.
Uma onda eletromagntica de rdio ou televiso emitida por uma antena que
essencialmente se constitui de cargas oscilantes, isto , um oscilador eletromagntico.
No caso da radiao emitida por um corpo as antenas eram consideradas os
osciladores microscpios provenientes da oscilao de cargas moleculares devido
vibrao trmica no interior do corpo. Num slido, a uma determinada temperatura, as
diversas molculas oscilariam nas diversas freqncias, emitindo a radiao com o
espectro estudado.
Em 1901, o fsico alemo Max PlancK publicou os resultados do seu estudo da
radiao trmica, onde satisfazia todos os requisitos conceituais experimentais da
radiao do corpo negro.
15.3.3 Pirmetros pticos

O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para
medir temperaturas acima de 1064,43 C. usado para estabelecer a Escala
Internacional Prtica de Temperatura acima de 1064,43 C.
O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa
estreita do comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade da luz no espectro
visvel emitida por um objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim,
com uma pequena variao da temperatura h uma variao muito maior na
luminosidade, o que fornece um meio natural para a determinao de temperaturas com
boa preciso.
O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de
um objeto medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro.
Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao:

- Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa
atravs do filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte.
- Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos
enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que
permanece com brilho constante.
A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feita
por um observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da
sensibilidade do olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor .

Figura 74 Pirmetro ptico

Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em consta os seguintes dados:

- Os limites normais de utilizao esto entre 750 C e 2850 C. Com filtros de absoro
especiais, pode-se estender sua calibrao at 5500 C.
- As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a
fonte e o aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o
objetivo a ser medido.
- Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2%.
- Devido medida de temperatura ser baseado na emissividade da luz (brilho), erro
significativo pode ser criado, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser
medida.
- Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando
assim uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminuindo a
preciso da medio.
15.3.4 Radimetro Ou Pirmetros De Radiao

Os radimetros (ou pirmetros de radiao) operam essencialmente segundo a lei
de Stefan-Boltzmann. So os sistemas mais simples, neles a radiao coletada por
um arranjo ptico fixo e dirigida a um detetor do tipo termopilha (associao em srie -
ver figura abaixo) ou do tipo semicondutor nos mais modernos, onde gera um sinal
eltrico no caso da termopilha ou altera o sinal eltrico no caso do semicondutor.
Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo
de viso instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os
radimetros so em geral portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de
processos a partir de montagens mecnicas fixas ou mveis.
Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem
ser memorizados para o clculo de temperaturas e seleo de valores.
A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores
analgicos e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita
magntica para posterior anlise. Alguns radimetros so diretamente conectados com
unidades de controle ou registradores atravs de interface analgica/digital.

Figura 75 Radiometros

Os radimetros so usados industrialmente onde:

- As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares.
- A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas
falsas e pequena durabilidade ao par.
- No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura
danificam o produto.
- O objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento.
- Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes,
choques mecnicos ou impossibilidade de montagem.

Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em conta os seguintes dados:

- A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao.
- O sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do
sistema ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo.
- O material da fonte e sua emitncia.
- ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro (deve-se restringir o ngulo
para uma visada de 45, ou menos, da perpendicular).
- As condies do ambiente, temperatura e poeira.
- Velocidade do alvo.

Os radimetros operam numa faixa entre -30 C a 4000 C, respondendo em 0,1
ou 0,2 segundos a 98% da mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa
medida.

Figura 76 Construo de um Radimetros

16 S Se en ns so or re es s d de e V Ve el lo oc ci id da ad de e

Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de
mquinas industriais, eletrodomsticos como videocassete e CD, unidades de disquetes
e Winchesters de computadores, na gerao de eletricidade (garantindo a freqncia da
CA), entre outros.

1 16 6. .1 1 T Ta ac co og ge er ra ad do or r

um pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im. A tenso
gerada, pela Lei de Faraday proporcional velocidade com que o fluxo magntico
cortado pelo enrolamento do rotor. Assim, o Tacogerador um transdutor mecnico
eltrico linear.
V = K n

K uma constante que depende do campo do im, do nmero de espiras e
plos e das dimenses do rotor; n a rotao do eixo (por minuto, rpm, ou segundo,
rps).
A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao.

Figura 77 Construo Taco Gerador

1 16 6. .2 2 I In nt te er rr ru up pt to or r d de e L L m mi in na as s

Conhecido como reed-switch (em ingls), compe-se de duas lminas de ferro
prximas, dentro de um pequeno envoltrio de vidro. Ao se aproximar um im ou
solenide as duas lminas se encostam, fechando os contatos externos.
Instalando-se um im na periferia de uma roda, que gira poucos mm em frente ao
interruptor de lminas, este fechar os contatos a cada volta. Se este for ligado a uma
tenso contnua, gerar pulsaes numa freqncia proporcional rotao da roda.
Alm de seu uso como sensor de velocidade, encontrado em alarmes,
indicando porta ou janela fechada (um im instalado nesta, e o reeds-witch no
batente), e em sensores de fim-de-curso, em mquinas industriais, gavetas de toca-
discos CD e videocassete, etc.

1 16 6. .3 3 S Se en ns so or re es s p pt ti ic co os s

Empregam foto-diodos ou foto-transistor e uma fonte luminosa, lmpada, LED ou
laser. H dois tipos bsicos:

- Sensor de reflexo
- Interrupo de luz.

N No o s se en ns so or r d de e r re ef fl le ex x o o um feixe luminoso atinge um disco com um furo ou marca
de cor contrastante, que gira. O sensor recebe o feixe refletido, mas na passagem do
furo a reflexo interrompida (ou no caso de marca de cor clara a reflexo maior), e
gerado um pulso pelo sensor.

O O s se en ns so or r d de e i in nt te er rr ru up p o o d de e l lu uz z usa tambm um disco com furo, e a fonte de luz
e o sensor ficam em lados opostos. Na passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor,
gerando um pulso.
A freqncia destes pulsos igual velocidade, em rps, nos dois tipos.
As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior
durabilidade e a leitura distncia. usado em sistemas de controle e tacmetros
portteis.

1 17 7 S Se en ns so or re es s d de e V Va az z o o

A medio de vazo definida, no seu sentido mais amplo, como a determinao
da quantidade de lquido, gs ou slido que passa em um determinado local por unidade
de tempo. Pode tambm ser definida como a quantidade total de fluido movimentado.
A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros,
mm3, cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas,
libras). A vazo instantnea dada por uma das unidades acima, dividida por uma
unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a
vazo instantnea pode ser expressa em kg/h ou em m3/h. Quando se mede a vazo
em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies-base" consideradas.
Assim, no caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera "nas
condies de operao", ou a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio
de gases, comum indicar a vazo em Nm3/h (normais metros cbicos por hora, ou
seja, temperatura de 0C e presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos
standard por minuto - temperatura 60F e 14,696 psia de presso atmosfrica).

Vale dizer que:

1 m3 = 1000 litros 1 galo (americano) = 3,785 litros
= 0,0283168 m3 1 libra = 0,4536 kg

17.1 - Tipos de Medidores de Vazo

Existem dois tipos de medidores de vazo: os medidores de quantidade e os
medidores volumtricos.

17.1.1 - Medidores de Quantidade

So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber que quantidade de fluxo
passou, mas no a vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina,
hidrmetros, balanas industriais, etc.

Os medidores de quantidade podem ser classificados em: medidores de
quantidade por pesagem e medidores de quantidade volumtrica.
Os medidores de quantidade por pesagem so utilizados para medio de
slidos,
como as balanas industriais.
Os de quantidade volumtrica so aqueles que o fluido, passando em
quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio faz com que o mesmo acione o
mecanismo de indicao. Estes medidores so utilizados como os elementos primrios
das bombas de gasolina e dos hidrmetros. Exemplos: disco mutante, tipo pisto, tipo
ps giratrias, tipo ndulos rotativo, etc, ilustrados pela figura 4.1.

Figura 4.1 Tipos de medidores de quantidade

17.1.2 - Medidores Volumtricos

So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.

17.1.2.1 - Medio de Vazo por Presso Diferencial

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios
colocados na tubulao de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua funo
aumentar a velocidade do fluido diminuindo a rea da seo em um pequeno
comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode, ento, ser medida a
partir desta queda (Figura 4.2).
Figura 4.2 Medio de vazo por presso diferencial
Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P que os mesmos
podem ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos
gases e lquidos, inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como fluidos
viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente
deste tipo de medidor a perda de carga que este causa ao processo, sendo a placa de
orifcio o dispositivo que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80%
do P gerado).

17.2.1.2 - Instalao e Mtodo de Medio de Vazo por p

Na indstria, o mtodo mais utilizado para medir vazo pelo princpio da presso
diferencial varivel atravs da placa de orifcio. Uma instalao tpica de medio por
placa de orifcio pode ser observada na figura 4.4.
Figura 4.4 Mtodo de medio de vazo por p para gases

Podemos representar esquematicamente esta malha de medio atravs do
fluxograma mostrado pela figura 4.5:

Figura 4.5 Fluxograma de uma malha de medio de vazo

Partindo-se da Equao Geral de Bernoulli, conclui-se que a vazo s ir variar
em funo de , pois todos os outros parmetros so constantes. Desta forma,
podemos simplificar a expresso da vazo por:

Onde

Q = Vazo
k = Constante que depende de fatores como:
- Relao entre orifcio e tubulao
- Caractersticas do fluido
P = Diferena entre as presses a montante a jusante da placa de orifcio.

importante observar que o P varia quadraticamente em funo da vazo Q,
conforme ilustrado pela figura 4.6 e a tabela 4.1.
Figura 4.6 Diferena quadrtica entre P e a vazo

Vazo P
0,0 0,0
50,0 25,0
70,7 50,0
86,6 75,0
100,0 100,0

Tabela 4.1 Comparao de valores entre P e a vazo
Supondo o fluxograma mostrado na Figura 4.7, sabe-se que esta malha possui
como caractersticas: Vazo mxima de 10 m3/h e o P produzido com esta vazo de
2500 mmH20. Como saber o sinal de sada do transmissor (FT) calibrado de 3 a 15 psi,
quando a vazo for 8 m3/h ?

Figura 4.7 Fluxograma de uma malha de vazo sem extrao de raiz quadrada

Determinao do k:

Para vazo mxima:

Portanto:

Ento:

Outro mtodo de trabalho baseia-se no clculo em porcentagem adotando-
se k = 10.

Ento:

8 m3/h equivale a 80% da vazo.

Portanto:

O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial varivel
altera-se linearmente em funo do P e quadraticamente em funo da vazo.
Portanto, quando acoplado um indicador para fazer a leitura de vazo vinda do
transmissor, sua escala deve ser quadrtica para termos leitura direta. Para linearizar o
sinal de sada do transmissor em funo de vazo, faz-se necessrio o uso de um
extrator de raiz quadrada, conforme mostrado no fluxograma da figura 4.8.

Figura 4.8 Fluxograma de uma malha de vazo com extrator de raiz quadrada

A presso de entrada no extrator (EFY) linearmente proporcional ao P e a
presso de sada do extrator (SFY), linearmente proporcional vazo Q. A tabela 4.2
mostra esta relao.

Q (%) SFY (psi) EFY (psi) P (%)
0 3 3 0
50 9 6 25
..... ..... ..... .....
100 15 15 100

Tabela 4.2 Relao da vazo x P com o extrator de raiz quadrada


Portanto:

Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 psi, qual a presso em
sua sada?

4.2.2.4. Placa de Orifcio

Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso
diferencial, o mais simples e mais comum a placa de orifcio. Consiste em uma placa
precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. A
figura 4.9, ilustra, com um detalhe em corte, uma placa de orifcio montada entre os
flanges.

Figura 4.9 Placa de orifcio montada entre flanges
17.2.1.3 - Tubo Venturi

O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta
estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois flanges
numa tubulao.
Figura 4.13 Tubo de Venturi
O propsito do tubo de Venturi acelerar o fluido e temporariamente baixar sua
presso esttica. A recuperao de presso bastante eficiente, como pode ser visto na
Figura 4.13, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento
de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz
um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual
sua garganta.
Em geral, utilizam-se quatro furos espaados de 90em torno do tubo para fazer
a tomada de presso. Eles so interligados por meio de um anel, chamado anel
piezomtrico, que destinado a obter a mdia das presses em torno do ponto de
medio. Na figura 4.14 podem ser vistos detalhes de construo de um tubo de
Venturi.

Figura 4.14 Detalhes de construo de um dispositivo Venturi

Onde:

D = Dimetro interno da tubulao
d = dimetro da garganta
a = Localizao da tomada de impulso de alta presso.
0,25D a 0,75D para 4" < D < 6"
0,25D a 0,50D para 6" < D < 32"
b = Localizao da tomada de baixa presso = "d"/2
c = comprimento da garganta igual a "d"
= Dimetro interno da tomada de impulso 3/16 a 1/2"
r1 = 0 a 1,375D
r2 = 3,5 a 3,75D
1=21f2
2 = 5a 15

17.2.2 - Medidores de Vazo por P Constante (rea varivel)

Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base
restries de dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se
com a vazo. Existem, contudo, dispositivos nos quais a rea da restrio pode ser
modificada para manter constante o diferencial de presso enquanto muda a vazo. Um
exemplo deste tipo de medidor o rotmetro.

17.2.2.1 - Rotmetros

Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador
varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.
Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes:

Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na
tubulao em que passar o fluido cuja vazo queremos medir. A extremidade maior do
tubo cnico ficar voltada para cima.
No interior do tubo cnico, teremos um flutuador que se mover verticalmente
em funo da vazo medida.
A figura 4.20 mostra detalhes de um rotmetro tpico.

Figura 4.20 - Rotmetro

17.2.2.2 - Princpio de Funcionamento

O fluido passa atravs do tubo, da base para o topo. Quando no h vazo, o
flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado
de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente.
Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador
mais leve, porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo
no suficiente para levantar o flutuador.

A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido
comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do
lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, o flutuador sobe e flutua na
corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do
tubo, a rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta.
Como a rea aumenta, o diferencial de presso, devido ao flutuador, decresce. O
flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial, atravs do flutuador
somada ao efeito do empuxo, contrabalanar o peso do flutuador.
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo
de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do
flutuador corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. necessrio
colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo, e a vazo poder ser
determinada pela observao direta da posio do flutuador.
Mantendo-se a temperatura e viscosidade constantes, conclui-se que a vazo
varia linearmente com a rea de passagem e, assim, teremos uma escala de leitura
tambm linear.

17.2.2.3 - Tipos de Flutuadores

Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na Figura 4.21, podem ser
vistos os tipos mais utilizados:

Esfrico (1) - Para baixas vazes e muita incerteza; sofre uma influncia
considervel da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Plano (2) - Para vazes mdias e elevadas; Sofre uma
influncia mdia da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo (3) - Sofre menor
influncia da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo (4) - Sofre a mnima influncia da
viscosidade do fluido.
Figura 4.21 Tipos de flutuadores

17.2.2.4 - Material do Flutuador

O material mais empregado nos flutuadores o ao inox 316. Na indstria, no
entanto, para satisfazer outras exigncias como resistncia corroso, abraso e
outras, utilizam-se outros tipos de materiais. A tabela 4.4 a seguir apresenta diversos
materiais empregados em flutuadores.

MATERIAIS
Inox
316
Alumnio Bronze
Duri
met
Hastello
y B
Hastelloy C
Mon
el
Nquel Tntalo
Teflo
n
Inox 303 Titnio

Tabela 4.4 Materiais mais empregados nos flutuadores

Obs: Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido cuja
vazo se quer medir, de maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima.

17.2.3 - Medidores Especiais de Vazo

Os principais medidores especiais de vazo so: medidores magnticos de vazo
com eletrodos, tipo turbina, tipo Coriolis, Vortex e Ultra-snico.

17.2.3.1 - Medidor Eletromagntico de Vazo

O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis
e universais dentre os mtodos de medio de vazo. Sua perda de carga equivalente
a de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente
insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio.

Medidores magnticos so, portanto, ideais para medio de produtos qumicos
altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua, polpa de papel.
Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose,
minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem
que ser eletricamente condutivo. Tem, ainda, como limitao, o fato de fluidos com
propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.

17.2.3.2 - Aplicao

O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica,
independente da densidade e das propriedades do fluido. Este medidor no possui
obstruo, portanto, apresenta uma perda de carga equivalente a um trecho reto de
tubulao. Para medio de lquidos limpos com baixa viscosidade, o medidor
eletromagntico uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas slidas e
abrasivas, como polpa de minerao ou papel, ele praticamente a nica alternativa.

J que o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o
revestimento, possvel, atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir
fluidos altamente corrosivos como cidos e bases. possvel, por exemplo, a medio
de cido fluordrico selecionando-se eletrodos de platina e revestimento de teflon. Outro
fluido, particularmente adequado para medio por essa tcnica, o da indstria
alimentcia. Como o sistema de vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as
aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas.


O princpio de funcionamento dos medidores magnticos baseia-se na lei de
induo eletromagntica (lei de Faraday). A lei enuncia que a fora eletromotriz (fem)
induzida em um condutor de comprimento L, movimentando-se em um campo
magntico H ortogonal direo do movimento, proporcional velocidade V do
condutor.

Matematicamente, a lei pode ser representada pela seguinte frmula:

k = constante de proporcionalidade que depende das unidades utilizadas.

Como visto, o medidor eletromagntico de vazo uma relao entre a direo
do campo magntico, movimento do fluido e f.e.m. induzida. No caso do medidor
eletromagntico, o corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detector. Desta forma,
a direo do campo magntico, a vazo, e a f.e.m. esto posicionadas uma em relao
outra em um ngulo de 90 graus. A figura 4.22 ilustra, esquematicamente, o
funcionamento do medidor.

Figura 4.22 Medidor eletromagntico de vazo

A figura 4.23 mostra detalhes de construo de um medidor magntico de vazo.

Figura 4.23 Detalhes construtivos do medidor magntico de vazo

17.2.3.4 - Estrutura do Detector

Revestimento

Para se conseguir retirar um sinal eltrico proporcional vazo, necessrio que
o interior do tubo seja isolado eletricamente. Se isto no for feito, a f.e.m. ser curto-
circuitada e, dessa forma, no estar presente nos eletrodos. Se o tubo fosse de
material isolante, no haveria problema, mas, geralmente, o tubo feito de material
condutor. Para evitar que a f.e.m. seja curto-circuitada pela parede condutiva do tubo,
utiliza-se um isolante tal como teflon, borracha de poliuretano ou cermica. A escolha do
material isolante feita em funo do tipo de fluido.

Eletrodo

Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo para receber a
tenso induzida no fluido. Existem vrios materiais de fabricao, tais como: ao inox,
monel, hastelloy, platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido.

Tubo detector

O tubo do medidor no pode ser de material ferromagntico, tal como ao ou
nquel, pois os mesmos causam distrbios no campo eletromagntico. Na prtica, o ao
inox o mais usado.

Influncia da condutividade

A influncia da condutividade nos medidores de vazo deve ser sempre
considerada, pois ela depende de determinadas combinaes entre o elemento primrio
e o secundrio. No h problema de influncia de condutividade do fluido sobre a
preciso da medio, desde que seja superior aos limites recomendados, porm, se
decai do valor de projeto, ocasiona um erro considervel na indicao.

17.2.4 - Medidor Tipo Turbina

O medidor constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na
tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na
tubulao do processo. Uma bobina captadora com um im permanente montada
externamente fora da trajetria do fluido.

Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade
determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que
cada lmina passa diante da bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do
circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se,
ento, a induo de um ciclo de tenso alternada (figura 4.24).

Figura 4.24 Medidor de vazo tipo turbina
A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do
fluido, e a vazo pode ser determinada pela medio/totalizao de pulsos.

17.2.4.1 - Influncia da Viscosidade

Como visto acima, a freqncia de sada do sensor proporcional vazo, de
forma que possvel, para cada turbina, fazer o levantamento do coeficiente de vazo k,
que o parmetro de calibrao da turbina, expresso em ciclos (pulsos) por unidade de
volume.

Numa turbina ideal, este valor k seria uma constante independente da
viscosidade do fluido medido. Observa-se, entretanto, que, medida que a viscosidade
aumenta, o fator k deixa de ser uma constante e passa a ser uma funo da viscosidade
e da freqncia de sada da turbina. Abaixo de 2 cSt (centi Stokes) de viscosidade, o
coeficiente k aproximadamente constante para freqncias de sada acima de 50 Hz .

17.2.5 - Medidor por Efeito Coriolis

um instrumento de sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade nas
indstrias alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc., e sua medio
independe das variveis de processo - densidade, viscosidade, condutibilidade,
presso, temperatura, perfil do fluido.

Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de
sensores de medio e transmissor (como ilustrado pela figura 4.25). Os tubos de
medio so submetidos a uma oscilao e ficam vibrando na sua prpria freqncia
natural baixa amplitude, quase imperceptvel a olho nu. Quando um fluido qualquer
introduzido no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis se manifesta, causando uma
deformao, isto , uma toro que captada por meio de sensores magnticos que
geram uma tenso em formato de ondas senoidais.

Figura 4.25 Medidor por efeito Coriolis

As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na
sua regio de entrada (regio da bobina 1 figura 4.26) e, em oposio, auxiliam o
fluido na regio de sada dos tubos.
O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um
RTD (Termmetro de Resistncia) montado no tubo, monitorando a temperatura
deste, a fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a
oscilao da temperatura.
O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os
tubos de vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas de
4 a 20 mA, de freqncia (0 a 10 KHz) e at digital RS 232 e/ou RS 485. Estas sadas
so enviadas para instrumentos receptores que controlam bateladas, indicam vazo
instantnea e totalizada ou para PLCs, SDCDs, etc.

Figura 4.26 Instrumentos receptores que controlam bateladas

17.2.6 - Medidor de Vazo Tipo Vortex


Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir
parcialmente uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices, os
quais se desprendem alternadamente de cada lado do anteparo, como mostrado na
figura 4.27. Este um fenmeno muito conhecido e demonstrado em todos os livros de
mecnica dos fluidos.

Figura 4.27 Medidor de vazo tipo vortex

Os vrtices tambm podem ser observados em nosso dia a dia, como por
exemplo:

Movimento oscilatrio da plantas aquticas, em razo da correnteza;
As bandeiras flutuando ao vento;
As oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostos ao
vento.

17.2.6.2 - Mtodo de Deteco dos Vrtices

As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor
de vazo, baseado no princpio vortex, so:

A criao de um obstculo gerador de vtices (vortex shedder) que possa gerar
vrtices regulares e de parmetros totalmente estabilizados (Isto determinar a preciso
do medidor).
O projeto de um sensor e respectivo sistema eletrnico para detectar e medir a
freqncia dos vrtices (Isto determinar os limites para as condies de operao do
medidor).
Vortex shedder numerosos tipos de vortex shedder, com diferentes formas,
foram sistematicamente testados e comparados em diversos fabricantes e centros de
pesquisa (Um shedder com formato trapezoidal foi o que obteve um desempenho
considerado timo).

17.2.7 - Medidores Ultra-Snicos

Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de
medio podem ser divididos em dois tipos principais:

Medidores a efeito Doppler

O efeito Doppler a aparente variao de freqncia produzida pelo movimento
relativo de um emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de
freqncia ocorre quando as ondas so refletidas pelas partculas mveis do fluido. Nos
medidores baseados neste princpio (ver figura 4.28), os transdutores-emissores
projetam um feixe contnuo de ultra-som na faixa das centenas de kHz. Os ultra-sons
refletidos por partculas veiculadas pelo fluido tm sua freqncia alterada
proporcionalmente componente da velocidade das partculas na direo do feixe.
Estes instrumentos so, conseqentemente, adequados para medir vazo de fluidos
que contm partculas capazes de refletir ondas acsticas.


Figura 4.28 Tipos de transdutores de efeito Doppler

Medidores de tempo de trnsito

Ao contrrio dos instrumentos anteriores, estes instrumentos no so adequados
para medir vazo de fluidos que contm partculas. Para que a medio seja possvel,
os medidores de tempo de trnsito devem medir vazo de fluidos relativamente limpos.
Nestes medidores (Figura 4.29), um transdutor-emissor-receptor de ultra-sons fixado
parede externa do tubo, ao longo de duas geratrizes diametralmente opostas. O eixo
que rene os emissores-receptores formam com o eixo da tubulao um ngulo .

Os transdutores transmitem e recebem alternadamente um trem de ondas ultra-
snicas de durao pequena, ou seja, os pulsos saem de ambos os transdutores ao
mesmo tempo, mas podem chegar com um tempo diferente caso haja vazo.

Figura 4.29 Medidores de tempo de trnsito

18 Sensores para medio de presso
o sensor utilizado para medir presso de um determinado equipamento, de
uma forma eletrnica.
18.1 Tipo Capacitivo
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos
sistemas de alavancas na transferncia da fora / deslocamento entre o processo e o
sensor.
Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de
uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total
que medida por um circuito eletrnico.
Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes
mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a
temperatura do processo. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos
sensveis a temperatura montada juntos ao sensor.
Outra caracterstica inerente a montagem, a falta de linearidade entre a
capacitncia e a distncia das armaduras devido deformao no linear, sendo
necessrio, portanto , uma compensao ( linearizao ) cargo do circuito eletrnico .

Figura 79 Sensor de Presso Capacitiva
O sensor formado plos seguintes componentes:

Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido
Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube)
Armadura mvel (Diafragma sensor)
Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low)
produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento.
A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua
deformao, alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras
fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um
sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso
diferencial capacitiva.
18.2 Tipo Strain Gauge
Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas
dimenses.Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao
geral da resistncia:
R = . L
S

R: Resistncia do condutor
: Resistividade do material
L: Comprimento do condutor
S: rea da seo transversal

A equao nos explica que a resistncia eltrica de um condutor diretamente
proporcional resistividade e ao comprimento e inversamente proporcional a rea da
seo transversal.
A maneira mais prtica de alterarmos as dimenses de um condutor
tracionarmos o mesmo no sentido axial como mostrado a seguir:
Figura 80 Sensor do tipo Strain Gauge

Seguindo esta linha de raciocnio, conclumos que para um comprimento L
obtivemos L, ento para um comprimento 10 x L teramos 10 x L, ou seja, quanto
maior o comprimento do fio, maior ser a variao da resistncia obtida e maior a
sensibilidade do sensor para uma mesma presso (fora) aplicada.
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base,
dobrando-se to compacto quanto possvel.
Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica como vemos na figura a seguir:

Figura 81 Montagem em Tira Extensiomtrica

Observa-se que o fio, apesar de solidamente ligado lmina de base, precisa
estar eletricamente isolado da mesma.
Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido enquanto
a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora.

Figura 82 Fora exercida na lmina
Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo, suas fibras
internas sero submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso.
As fibras mais externas sofrem um alongamento com a trao, pois pertencem ao
permetro de maior raio de curvatura, enquanto as fibras internas sofrem uma reduo
de comprimento (menor raio de curvatura).

Figura 83 Trao e compresso da lmina

Como o fio solidrio lmina, tambm sofrer o alongamento, acompanhando a
superfcie externa, variando a resistncia total.
Visando aumentar a sensibilidade do sensor, usaremos um circuito sensvel a
variao de resistncia e uma configurao conforme esquema a seguir:

Figura 84 Configurao do sensor

Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras
extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone, como mostrado a seguir, que
tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois
todos os elementos esto montados em um nico bloco.

Figura 85 Construo do sensor

18.3 Sensor por Silcio Ressonante

O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um
diafragma, utilizando o diferencial de presso para vibrar em maior ou menor
intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional presso aplicada.

Figura 86 Sensor por silcio ressonante
Na seqncia ser exibido maior detalhe sobre esse tipo de clula, sua
construo e seu funcionamento.

18.3.1 Construo do sensor

Figura 87 Construo do sensor

Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura acima, porm, para uma melhor
compreenso de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio
desmembr-lo em algumas partes vitais.
Na figura a seguir podemos ver o conjunto do sensor. Ele possui um im
permanente e o sensor de silcio propriamente dito.

Figura 88 Conjunto do sensor
Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo
magntico gerado por um im permanente posicionado sobre o sensor; o segundo ser
o campo eltrico gerado por uma corrente em AC (alm das presses exercidas sobre o
sensor, obviamente).
Este enfoque pode ser observado na figura abaixo.

Figura 89 Fator campo magntico/Campo eltrico
Portanto, a combinao do fator campo magntico/campo eltrico responsvel
pela vibrao do sensor.
Um dos sensores ficar localizado ao centro do diafragma (FC), enquanto que o outro
ter a sua disposio fsica mais borda do diafragma (FR).
Por estarem localizadas em locais diferentes, porm, no mesmo encapsulamento,
uma sofrer uma compresso e a outra sofrer uma trao conforme a aplicao de
presso sentida pelo diafragma.
Desta maneira, os sensores possuiro uma diferena de freqncia entre si. Esta
diferena pode ser sentida por um circuito eletrnico, tal diferena de freqncia ser
proporcional ao P aplicado. Na figura a seguir exibido o circuito eletrnico
equivalente.

Figura 90 Componentes interno do Sensor

Atravs dessas informaes possvel criar um grfico referente aos pontos de
operao da freqncia x presso.

Figura 91 Variao da freqncia com a presso
18.4 Tipo Piezoeltrico
Os elementos piezeltricos so cristais, como o quartzo, a turmalina e o titanato
que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem
uma deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de
construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao de presso, so
capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por segundo.
O efeito piezeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial
eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito
altamente estvel e exato, por isso utilizado em relgios de preciso.
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que
o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de um
amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada, para tratamento
posterior.

Figura 92 Sensor de presso do tipo Piezoeltrico

19 - Resolver

So transdutores rotativos projetados de modo que o coeficiente de acoplamento
entre rotor e estator varie com o ngulo do eixo. Enrolamentos fixos so alojados sobre
um pacote de chapas laminadas, formando o estator, e os enrolamentos mveis so
alojados sobre um pacote de chapas laminadas para formar o rotor. Os enrolamentos
esto posicionados em ngulos retos (90), uns em relao aos outros. Quando um
enrolamento do rotor excitado com um sinal de referncia CA, os enrolamentos do
estator produzem uma sada de tenso CA que varia em amplitude conforme o senso e
o coseno da posio do eixo.
Entre os dispositivos mais comumente usados para fornecer a realimentao de
posio em motores sncronos de ims permanentes encontra-se o Resolver. Uma das
vantagens principais que a leitura da posio de forma absoluta bem como a
robustez, j que este tem caractersticas construtivas similares ao motor.
O resolver usado em servomotores apresenta uma estrutura bsica conforme a
apresentada na figura abaixo. Um sinal de alta freqncia transferido do rotor atravs
de um transformador circular. No estator so gerados ento sinais CA de alta
freqncia, modulados pelo seno e coseno do ngulo do rotor. Este sinal, no muito
til me sua forma original, desta forma um circuito externo se faz necessrio para criar
valores utilizveis nvel do controle. O sinal deve na realidade ser tratado para que
possa ento fornecer um valor de posio absoluta (este tratamento de sinais efeito
atravs de conversores digitais, usualmente j incorporados aos circuitos eletrnicos do
servoconversor) e um sinal analgico de velocidade (ver figura abaixo).

Figura 93 Estrutura bsica do resolver


20 - Sistemas de Proteo Humana para Mquinas

O Homem no est apto, por si s, em seu meio de trabalho, a se proteger sem
dispositivos de segurana.
Portanto em mquinas e equipamentos mecnicos devem ser instalados
dispositivos de segurana, e de responsabilidade do projetista determinar e especificar
os dispositivos adequados .
Uma Extensa Linha de Produtos de Segurana

Intertravamento
Reles
Trapped Key Bordas
Tapetes
Contatores
Cabos de puxar
Palm Buttons
Dobradia
Sem contato
Emergncia
Principais Industrias

Automotiva
Semicondutor
Papel e Celulose
Controle de processos
Alimentcia
Embalagens
Estaes de solda
Prensas
Injetoras

Por qu os Produtos de Seguranca so importantes?

Preocupao com a sade dos funcionrios
Preucupao com a perda de produtividade
Crescimento da legislao de normas de proteo pessoal
OSHA and European Economic Community
Preocupao por indenizaes por acidentes
Preocupao com as condies e ambiente de trabalho

Conformidade de mquinas e equipamentos

Isto seguro?

Nos EUA, as mquinas devem estar conforme OSHA.
Na Europa, novas maquinas devem ter a marca CE.
Definio de Risco
Em um esforo para estabelecer os riscos, os projetistas de mquinas devem
determinar todas as reas de risco, e com boa prtica de engenharia, reduzir os riscos
nveis aceitveis.
Material e Qumico
Mecnico
Eltrico
Termico
Rudo
Vibrao
Radiao
Ergonmico

Hierarquia de medio

Relativo a
projeto
Protees fixas
Monitorao em
protees mveis
EPI- Equipamento de
Proteo Individual
Treinamento e
superviso
Determinao de Riscos

Registro de dados e testes.
Normas
NBR 14153
ANSI TR11.3 Determinao e reduo de riscos
EN1050 Principios para determinao de riscos

20.1 - Dispositivos de segurana

O que so?
Como so constitudos?
Como esto categorizados ?
Especificando o dispositivo Adequado.
O que os fabricantes nos oferece em dispositivos de segurana?

20.2 - O que so dispositivos de segurana?

Denomina-se DISPOSITIVO DE SEGURANA todo e qualquer equipamento,
seja ele eltrico ou mecnico, destinado a guardar uma ponto ou rea de risco.
Qual o
perigo?

Probabilida
de?

Frequncia?
Como exemplo podemos citar os comandos Bi-manuais, cortinas de luz, grades
de proteo, Vlvulas com duplo canal, Chaves de segurana, controladores de
emergncias, scaner, clp de segurana, redes de segurana, tapetes de segurana e
etc...

20.3 - Como so constitudos os dispositivos de segurana?

Os dispositivos de segurana tem seu projeto determinado por sua categoria de
segurana.
Um dispositivo classe 4, por exemplo, constitudo de:
- Circuito redundante e Auto-teste
- Monitorao dos elementos primrios da mquina.
- Componentes internos compatveis com a classe 4.

20.4 - Como esto categorizados os Dispositivos de Segurana?

Conforme a norma Europia EN954 (NBR 14153), os dispositivos de segurana
so assim categorizados:

Categoria

Alguns requisitos

Resposta do sistema

B B As partes e componentes do sistema
devem respeitar as normas relevantes.

A ocorrncia de um
defeito pode levar a perda
da funo de segurana.

1 Aplica-se os requisitos de B. Princpios
comprovados e componentes de segurana
bem testados devem ser aplicados.

A ocorrncia de um
da funo de segurana,
porm a probabilidade
menor que para a categoria
B.

2 Aplica-se os requisitos de B e a
utilizao de princpios de segurana
comprovados.
A funo de segurana deve ser
verificada em intervalos adequados pelo
sistema de comando da mquina.

A ocorrncia de um
da funo de segurana
entre as verificaes.
A perda da funo de
segurana detectada pela
verificao

comprovados.
Um defeito isolado no deve levar a
perda da funo de segurana.
Sempre que possvel o defeito isolado
deve ser detectado.

Quando um defeito
isolado ocorre, a funo de
segurana sempre
cumprida.
Alguns defeitos,
porm no todos, so
detectados.
O acumulo de
defeitos no detectados
pode levar a perda da
funo de segurana.

comprovados.
As partes relacionadas segurana
devem ser projetadas de tal forma que:
Um defeito isolado em qualquer dessas
partes no leve a perda da funo de
segurana, e
O defeito isolado seja detectado
durante ou antes da prxima demanda da
funo de segurana. Se isso no for
possvel, o acumulo desses defeitos no pode
levar perda das funes de segurana.
Quando os defeitos
ocorrem, a funo de
segurana sempre
cumprida.
Os defeitos sero
detectados a tempo de
impedir a perda das funes
de segurana.

20.5 - Especificando o dispositivo Adequado

Tendo em base a norma Europia EN954 (NBR 14153), podemos determinar as
categorias dos dispositivos de segurana adequadas utilizando a tabela abaixo:
A tabela nos indica:

Uma categoria possvel, porm que exige cuidados adicionais.

Categoria preferencial.

4 4 3 3 2 2 1 1
6 6A AT TE EC C0 0R R| |A A 0 0E E 8 8E EC CU UR RA AN N A A

8 81 1
8 82 2
F F1 1
F F2 2
P P1 1
P P2 2
P P1 1
P P2 2
E Es st ta a t ta ab be el la a
u ut ti il li iz za ad da a p pa ar ra a
a av va al li ia ar r o o r ri is sc co o
d da a m m q qu ui in na a o ou u
e eq qu ui ip pa am me en nt to o. .


B Menor Risco = Menor grau de segurana.
4 Maior Risco = Maior grau de segurana.

A tabela anterior avalia:

S Gravidade prevista de um acidente.
S1 Leve.
S2 Grave (inclui morte)
F O tempo de permanncia na rea de risco.
F1 Permanncia rara ou curta durao.
F2 Freqente ou longa durao.
P A possibilidade de se evitar o risco.
P1 Possvel em algumas condies.
P2 Pouco possvel

20.6 - O que eletronicamente nos oferece em dispositivos de segurana?

- Chaves de proteo mecnicas e magnticas para portas e grades.
- Controladores de emergncias.
- Controladores para Bi-manuais.
- Uma completa linha de barreiras fotoeltricas.

20.7 - Chaves de segurana.

As chaves de segurana oferecem

- Dimenses padres que Obedecem as normas Europias EN 50041 / 50047
- Modelos que Permitem Entrada de Mltiplos atuadores.
- Variedade de Configuraes de Contato
- Atuadores dobrveis, Rotativos ou Separados.

20.8 - Controle de parada de emergncia.
Existem diferentes tipos de paradas de Emergncia.
Esto descritas como categorias 0, 1, e 2
Refere-se ao mtodo que a mquina deve parar quando a parada de emergncia
acionada.
As categorias de parada incluem 2 emergncias e uma funo de parada normal.
Em linhas gerais, o projetista deve escolher a melhor maneira de proteger as pessoas
quando a mquina estiver parando.

Modelos a escolha.

- Modelos para controle de 1 at 10 botes.
- Interface DeviceNetTM em alguns modelos.
- Categoria de segurana 4.
- Modelos com bloco de terminais removveis.
- Alimentao 24 Vac/dc, 110 Vac, 220 Vac.
- Modelos com 2, 3 ou 4 canais de sada.

Diagrama de ligao.

20.9 - Controlador para bi-manuais.

Vantagens

Quando instalado corretamente prove proteo efetiva para o operador. So
minimizadas preocupaes com Movimentos repetitivos associados com botes Bi-
manuais mecnicos ou pticos.
Categoria de segurana 4.
Possui 2 canais de sada de segurana.
Alimentao 24 Vac/dc, 110 Vac, 220 Vac.

20.10 - Barreiras fotoeltricas de segurana.

Os sistemas de segurana por barreiras fotoeltricas so os mais confiveis para
proteo humana em mquinas onde o operador entra freqentemente na rea de risco
e por este motivo no possam ser utilizadas protees mecnicas.
A banner possui uma completa linha de barreiras fotoeltricas, dentre suas
caractersticas temos:
Controladores com sada latch ou trip.
Alimentao de 24Vac/dc, 110Vac, 220Vac.
Interface DeviceNetTM em alguns modelos.
Ponto flutuante e cegamento de ponto fixo.
Vrios tamanhos de barreiras que vo de 100mm a 1830mm.
Display de falhas para fcil diagnstico.

Categoria B4 - Ex. Cortina de Luz

CONTROL
E
M
I
T
R
E
C
I
CHECKING &
Nenhuma falha pode ocorrer
Categoria B3

20.11 - Principais critrios para se montar um equipamento seguro.

No projeto de qualquer mquina deve conter um sistema de segurana.
O responsvel pelo projeto deve ser uma pessoa treinada ou no mnimo bem
orientada por um profissional em segurana.
Devem ser muito bem observados todos os componentes que compem o
sistema de segurana e sua real funo.
Todas as pessoas que tiverem contato com a mquina devem ser instrudas e/ou
treinadas sobre o funcionamento do sistema de segurana.

P Pl la an no o d de e a a o o
Fatores tpicos
Proteo da
Hqu|na
Vestur|o de
Proteo
Prt|cas de
segurana
Tre|namento
pessoa|
SRC
S
Intertravamento Paradas de
Emergncia
Integridade do
Rele
0eterm|nao do R|sco
Leg|s|ao

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