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CHAPITRE 6 Capteurs intelligents

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Gwenalle TOULMINET asi 2002-2003

Introduction
Dveloppement industriel ncessite une instrumentation coteuse
Matrise des procds de fabrication. Matrise de la qualit des produits finis

mise en place de capteurs sur l'ensemble de procd de fabrication

La capacit du capteur tenir compte de son environnement, et dfinir son tat de fonctionnement + Introduction d'une capacit locale de calcul grce la miniaturisation Capteurs Intelligents
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Dfinition
Capteur Intelligent
Un systme compos de plusieurs sous-systmes dont les fonctions sont clairement distinct dont les principaux sont :
- un ou plusieurs capteurs - les conditionneurs associs - organe de calcul interne - interface de communication
Grandeur d'influence Mesurandes

capteurs

Cond/Amp

CAN

Organe de Calcul Interne

Diffrence Capteur intelligent / capteur classique


- Capacit de calcul interne - Interface de communication bidirectionnelle Calculateur central Interface de Communication

BUS 3

Fonctionnalits d'un capteur intelligent


Capteur intelligent = capteur fournissant une mesure + d'autres services Fonctionnalits ncessaires une instrumentation industrielle Mtrologie
Auto-adaptabilit, remplacement des donnes manquantes, validation de mesure traitement du signal

Maintenance
Auto-surveillance, auto-diagnostic, contrle distance

Mise en service
Configuration distance 4

Fonctionnalits mtrologiques
Auto-adaptabilit
Capacit du capteur intelligent s'adapter au signal mesur. Exemples Amplificateur gain variable Filtre frquence de coupure variable

G=1

G=0.5

Remplacement des donnes manquantes


Dfaillance ponctuelle du capteur => donnes non disponible un temps t Technique permettant d'estimer les donnes manquantes partir des donnes disponibles
90 80

70

60

Prcision et validation des mesures


Prcision prise en compte et compensation des grandeurs d'influence (temprature, pression ) Validation des mesures valuation de la qualit de la mesure, dtection de mesures aberrantes

50

40

30

20

10

2200

2250

2300

2350

2400

2450

2500

Canu

Traitement du signal
Mise en place proximit de la source de donnes d'un systme de traitement de l'information Filtrage des rsultats pour n'obtenir que l'information utile

Fonctionnalits de maintenance
Configuration distance
Communication bidirectionnelle + traitement numrique des donnes flexibilit instrumentale

Exemples
Transmission d'un fichier d'initialisation ou d'un programme de traitement appropri

Exploitation, dtection de dfaut, recherche de diagnostic


Aprs configuration, le systme est autonome. Transmission de l'information utile

Surveillance de processus
Dtection d'anomalie dclenchement d'une alarme

Dtection de dfaut, recherche de diagnostic


tude des relations de cause effet, entre l'anomalie et sa cause Analyse statistique : test d'hypothses, calcul d'estime et comparaison avec des donnes relles La connaissance des proprits statistiques du bruit est importante puisqu'elle permet de mieux modliser les alas du signal

Auto-diagnostic (1)
Dfinition
Capacit d'un capteur effectuer l'valuation de son tat de fonctionnement et de diagnostiquer l'lment ventuellement en dysfonctionnement Caractristique importante d'un capteur intelligent

Exemple de montage pour auto-diagnostic


Ampli C.A.N
Mise la masse de l'entre mesure d'une tension de dcalage Entre mise une tension de rfrence mesure du gain Contrle de l'entre via un CNA validation du bon fonctionnement du CAN et CNA

multiplexeur
capteur

Microprocesseur

Vref

C.N.A

Auto-diagnostic (2)
Auto-diagnostic d'un amplificateur diffrentiel
GND Vref
v1

V 1 =0 V 2 =0 +
R2 R1 Rg R3

V 1 = Vref V 2 =0 V 1 =0 V 2 = V ref

+
Vo R3

V 1 =Vref V 2 = Vref Validation du G diffrentiel et du Taux de rjections du mode commum

GND Vref
v2

R'1 R2

Auto-diagnostic des capteurs


Difficile, car il faudrait appliquer au capteur une grandeur physique d'amplitude connu.

Questions - La grandeur mesure est -elle comprise dans l'EM? - La grandeur mesure est elle compatible avec l'historique? - La rapidit de variation de la grandeur mesure est elle raisonnable? - Est ce que la grandeur mesure fluctue? Solution simple : Duplication ou Triplication des capteurs. 8

Structure d'un capteur intelligent


Un capteur intelligent a une structure trs variable et dpend fortement des technologies utilises Objectif : Miniaturisation et un seul botier

Structure minimal
Capteur Temprature Conditionneur Amplificateur

Bus CAN Microprocesseur

Structure complexe
Capteur

Compensation de temprature + unit de calcul local Entre/ Sortie

Conditionneur Amplificateur Temprature Vref

Bus CAN Microprocesseur

CNA

GND

RAM

ROM

Unit de Calcul Local+ Fonctionnalits diverses

Structure de software
Langages
Dans la plupart des cas, on utilise le langage machine propre au micro-processeur (Texas, Motorola) , sinon on utilise le C.
Avantages du langage machine : optimisation en vitesse et en mmoire. Avantages du C : Langage gnraliste, code portable.

Mode de traitement des donnes


- Bloc : attente d'un certain nombre de donnes avant de lancer un traitement
Exemple : moyenne statistique sur les 100 dernires valeurs

- Flux: traitement des donnes l'arrive de chaque donne.


Exemple : test de validit des donnes.

Exemple d'applications classiques


- Transforme de Fourier - Filtrage - tude de l'onde de forme ( classification, reconnaissance)

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Capteurs intelligents et rseaux (1)


Le capteur intelligent est un dispositif communiquant. Pourquoi est ce important? - conversation avec l'unit de calcul central et/ou l'organe de supervision. - Plusieurs fonctionnalits sont clients du service de communication :
- la transmission de donne (transfert des mesure, commandes, communication des rsultats de traitement du signal ) - configuration et contrle distance ( auto-diagnostic, transfert de fichier de configuration)

Exemples de liaisons entre capteurs et superviseur

Liaison prive

Liaison de type rseau 11

Capteurs intelligents et rseaux (2)


Liaisons prives
De type point point ( un seul interlocuteur) Communication parallle ou srie Courte Distance (20 m) Protocoles classique (RS232,) Mini rseau possible Simple mettre en uvre, mais faible dbit, distance limit, et nombre de capteurs limits Mini rseau par liaisons prives

Rseaux Locaux
L'ensemble des capteurs forment un rseau local sous un protocole de communication et une topologie prdfinie. Avantages - permet de faire communiquer plusieurs capteurs de nature diffrentes. - nombre de capteurs volutif. - diffusion rapide proche du temps rel - fiabilit Il existe des rseaux spcifiques la communication de systmes industriels : les rseaux de terrains. 12

Exemples de capteurs intelligents


Objectifs : Mesure et reconnaissance automatique de composants chimiques Squenceur + adaptation Capteurs chimiques+ conditionneurs

Taright

Structure classique d'un capteur intelligent + un module de reconnaissance de forme volu. 13

Capteurs intelligents et l'automobile


L'industrie automobile est fortement consommatrice de capteurs intelligents, et truffent les voitures de ces systmes. Niveau d'essence
Solution intelligente : Mesure de profondeur + Microprocesseur Volume <> profondeur mais fonction monotone croissante de la profondeur pour calcul de la fonction capteur traditionnel "Mesure de profondeur"

ABS
Mesure de la vitesse de rotations des roues (codeur) et de la vitesse du vhicule (effet Doppler) Si non concordance entre les vitesses drapage communication entre capteurs et superviseur

Direction assiste Gaz d'chappement Dtecteur de proximit Jauge d'essence

Suspension active +ABS Feu de signalisation Combustion + Starter Centrale lectronique

Connexions : 2 Solutions 1 bus par capteur ou rseaux 14

Conclusions
Le dveloppement et l'utilisation de capteur intelligent est en plein essor. dveloppements d'application miniaturisation et augmentation de la puissance des composants lectroniques (dportation du module de traitement du signal) Communication haut dbit et volu ( rseaux de terrain)

Intgration de capteurs intelligents dans les systmes d'information

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