Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Segundo Orden

Con Coeficientes Constantes

Integrantes: -

Choln Glvez Silva, Oscar Mendoza Vsquez, Luis Ludea Ludea

Profesor:

Sevillano Castro, Rodolfo

1-7-2013

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Indice I. II. Introduccin.02 Objetivos..03 Fundamento Terico....04

III.

III.I Ecuaciones Diferenciales de segundo orden Homogneas.04 III.II Ecuaciones Diferenciales de segundo orden No Homogneas.10 IV. Ejercicios de aplicacin19

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I.

INTRODUCCIN

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Ejemplo.- Si f 1 ( x ) cos x ; f 2 ( x ) sin x entonces

II.

OBJETIVOS. Principal o Estudiar las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden con coeficientes constantes homogneo y no homogneo. Secundario o Aprender a resolver ejercicios y problemas usando las ecuaciones diferenciales o Aprender los mtodos existentes para resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden homognea y no homognea. o Aprender las aplicaciones de este tipo de ecuaciones diferenciales.

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III. FUNDAMENTO TERICO DEFINICIN: Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en: o Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente. o Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a dos o ms variables. III.I ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS: DE SEGUNDO ORDEN

Una ecuacin diferencial de Segundo Orden con coeficientes constantes homognea es de la forma: La funcin "y", solucin general de la ecuacin diferencial anterior, es de la forma ( ) . Donde "k" es una constante que da la generalidad de la solucin. Entonces el objetivo ahora ser hallar el valor de r. Bien, de la solucin general tenemos: Reemplazando en tenemos:

[ ] Ahora bien, k porque si no tuviramos la solucin trivial y como tambin , entonces . A esta expresin se la denomina Ecuacin Auxiliar y es til para hallar r. Observe que la ecuacin auxiliar es una ecuacin cuadrtica cuyas races se las puede determinar empleando la formula general

AQU SE PRESENTAN TRES CASOS: CASO I ]. Entonces y son races reales Discriminante positivo[ y diferentes. En este caso se dice que existen dos soluciones fundamentales ( ) ( ) La solucin General estara dada por la combinacin lineal de las soluciones fundamentales ( )

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CASO II Discriminante cero [ iguales. ]. Entonces

son races reales e

CASO III Discriminante negativo [ ]. Entonces son races complejas conjugadas Reemplazando en ( ) tenemos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] Como y Reemplazando tenemos: [ ( ) ( ( ) [( ( ) ) ( ) Por lo tanto la solucin sera [ ( ) ( ) ( )]

)] ]

DEPENDENCIA LINEAL. WRONSKIANO: El mtodo usado para obtener todas las soluciones de las ecuaciones diferenciales lineales se basa en el hecho de que, al igual que los vectores ordinarios del plano o del espacio, la solucin de la ecuacin homognea:

( )

( )

.. (1)

Se pueden considerar como vectores en un cierto espacio vectorial de funciones. En efecto, como los vectores del plano, las funciones se pueden sumar entre s y multiplicar por nmeros, reales o complejos: ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) y, en el caso particular de las soluciones de (1), tenemos las siguientes propiedades: Proposicin 1: La suma de dos soluciones de la ecuacin (1) en un cierto intervalo es tambin solucin en el mismo intervalo. Lo mismo ocurre con el producto de una solucin de (1) por cualquier nmero, real o complejo. Proposicin 2: El conjunto de todas las soluciones de la ecuacin diferencial (1) en un cierto intervalo tiene estructura de espacio vectorial. Cada solucin es pues un vector de dicho espacio. Proposicin 3: Dos soluciones de la ecuacin diferencial (1) en un intervalo I son linealmente independientes en I si el wronskiano de dichas funciones es distinto de cero en un punto cualquiera de I, en cuyo caso es distinto de cero en todos los puntos de I. Esta proposicin es equivalente a la siguiente:

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Proposicin 4: Dos soluciones de la ecuacin diferencial (1) en un intervalo I son linealmente dependientes en I si el wronskiano de dichas funciones se anula en un punto cualquiera de I, en cuyo caso se anula en todos los puntos de I. Proposicin 5: Este resultado caracteriza a todas las soluciones de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden completo:

( )

( )

( )

Se puede escribir como la suma de la solucin general de la ecuacin homognea (1) y de una solucin particular de la completa. Proposicin 6: Sea ( )una solucin, distinta de la trivial (solucin nula), de la ecuacin diferencial lineal homognea (1) en un intervalo [a,b]. ( ) Entonces existe una segunda solucin ( ) ( ) ( ) ( ) Y las dos soluciones ( ) son linealmente independientes en [a,b]
( )

EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN HOMOGNEAS: o Ejemplo 1:

Solucin: Polinomio caracterstico a la ecuacin diferencial es: es

( )

, de donde

Luego el sistema de solucin es: general es:

y la solucin

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o Ejemplo 2: Solucin Ecuacin auxiliar sera: ( )
( )

( )

( )

( )(

Hallando las races tenemos:

( ) ( )

En este caso ( ) Como y (0) Entonces: ( ) Como ( ) Entonces:

y o

( )

, por tanto la solucin general sera: ( ( )) ( ( ))] ( ( ))]

( )

[ ( ( )) ( )[ ( ) ( )]

( )

[ [

( ( )

( ) ) ( ( )

( )] )]

( )

[ [

( ) ( )

( )] ( )]

Resolviendo simultneamente:

Por lo tanto la solucin sera: ( )

)]

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o Ejemplo 3: Hallar la solucin general de 4 y'' 4 y' 17 y con las condiciones iniciales y(0) = -1 e y(0) = 2

o Ejemplo 4: Resolver la ecuacin diferencial y +6y +9y =0. Con las condiciones iniciales dadas y(0) = 2 e y(0) = 1

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o Ejemplo 5: Resolver la siguiente ecuacin diferencial y + 6 + 12y=0

o Ejemplo 6: Solucionar la siguiente ecuacin diferencial y 5y =0 donde y(0) = 1 y(0) = 2

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III.II ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS DE SEGUNDO ORDEN: Tiene la siguiente forma ( ) Donde F(x) es continua en algn intervalo [a, b] y 0 , , son constantes con

Para ello ser conveniente usar OPERADORES tales como: D2 D ASI D2 ;es lo mismo que: D es lo mismo que ENTONCES ( )= D2 + D + = ( )

( D2 + D + ) = ( ) (D) =F EJEMPLO La ecuacin diferencial (D) =F, donde F=4 Y (D)= xD 2 -2D +3x2 Es una manera abreviada de escribir:

-cos(x)

4 -cos(x) OPERADOR ANULADOR Del clculo diferencial se sabe que se puede derivar varias veces un polinomio hasta que la derivada n-sima sea cero a partir de algn entero n Sea: y= f(x), una funcin que tiene al menos n derivada. Si ( Dn + ++ D1 + )f(x)=0 Entonces se dice que el operador diferencial Dn + ++ D1 + anula a f SE DESTACAN LOS SIGUIENTES OPERADORES ANULADORES Dn anula a la funciones 1, x, x2,,xn-1 Y=c0+ c1x+ c2x2++ cn-1xn-1 Ejemplo D5(x4-3x2+2x+1)=0 El operador diferencial (D-)n anula a: , x , , Y por lo tanto anula a cualquier combinacin lineal de las mismas: Y= c0 + c1x + c2x2 ++ cn-1xn-1 Ejemplo (D-3)e3x =0 Operador anulador asociado con polinomios caractersticos de races complejas: El operador diferencial [D2-2D + (2+2)] Anula a cada una de las funciones:

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cos , x cos ,x2 cos ,., xn-1 cos 2 n-1 sen , x sen ,x sen ,., x sen Ejemplo Encontrar el operador anulador para (sen3x-cos3x) Solucin La expresin (sen3x-cos3x) se puede escribir como: sen3xcos3x) Aplicando el operador anulador a cada trmino se tiene: (D2-4D+13) cos3x=0 Y (D2-4D+13) sen3x=0 OBTENCION DE LA SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN NO HOMOGENEA "+ '+ = F(x) la solucin general es: Y=C1y1(x)+ C2y2(x) + yp En donde: Yc= C1y1(x)+ C2y2(x) Yc=solucin complementaria YP=solucin particular CLCULO DE LA SOLUCION PARTICULAR Seguimos el siguiente procedimiento:
1. Dividir toda la ecuacin por "+ '++ =
( )

para convertirla en:

2. Hallar la solucin complementaria Yc= C1y1(x)+ C2y2(x) 3. Usar el operador anulador para la funcin F(x), aqu es donde se aplica el mtodo de los coeficientes indeterminados 4. Si no es posible hallar un operador anulador para F(x), entonces hallamos el wronskiano W( (x), (x)) ( ) 5. Halar '(x)=
(
)

'(x)= Donde: ( )=

( ) ( ( )
)

6. Determinar (x)= ( )dx y (x)= ( )dx 7. La solucin particular ser de la forma YP= (x) (x)+

(x)

(x)

Otro concepto Una ecuacin diferencial lineal de segundo no homognea de coeficiente constante, es de la forma: y + f(x) y + g(x) y = r(x), donde f(x) y g(x) son constantes (I) La diferencia con las anteriores ecuaciones estudiadas estriba en que est igualada a una funcin de la variable independiente x. Esto nos sugiere una relacin entre: y + f(x)y + g(x)y = 0 y y + f(x)y + g(x)y = r(x) Llamaremos yh a la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente y yp a una solucin particular de la no homognea que podamos encontrar de alguna manera; entonces se puede establecer el siguiente teorema.

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Teorema. Si yh es la solucin general de y + f(x)y + g(x)y = 0 y yp es cualquier solucin particular de (1) Y = yh + yp es la solucin general de (1). Demostracin: supongamos que y = yh + yp es solucin de (1): y = yh + yp y = yh + yp , sustituyendo en (1): yh + yp + f(x)( yh + yp ) + g(x)( yh + yp) = r(x) agrupando: (yh + f(x)yh+g(x)yh) + (yp + f(x)yp+g(x)yp) = r(x) Como yh es solucin de la homognea, el primer parntesis se hace cero, y como ypes la solucin de la no homognea (1), el segundo parntesis se convierte en r(x), 0+ r(x) = r(x) Por tanto, si satisface y = yh + yp a la ecuacin (1). Como la solucin yh por los mtodos anteriores, el problema se reduce entonces a encontrar la solucin para yp resolver las ecuaciones no homogneas los mtodos para encontrar yp son: coeficientes indeterminados y variacin de parmetros. El mtodo de variacin de parmetros, llamado tambin mtodo general supone el cambio de constantes c1 y c2 de la solucin yp, por funciones de x. El mtodo de coeficientes indeterminados es ms sencillo y se usa para ciertos tipos de funcin r(x). METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS PARA OBTENER yp Se usa para tres formas de r(x): r(x) = polinomio, r(x) = exponencial, r(x) = funcin trigonomtrica o combinaciones de ella, que puede resumirse, en forma general, de la siguiente manera: r(x) = ex [Pm(x) cosx + Qn(x) senx] donde =i es raz de la ecuacin auxiliar y Pm(x) y Qn(x) son polinomios de grado m y n, respectivamente. Se busca una solucin particular yp de la forma: yp = xz ex [pk(x)cosx + qk(x)senx] Donde k = mx(m,n), pk(x) y qk(x) son polinomios de grado k, cuyos coeficientes estn indeterminados, y z es la multiplicidad de la raz = i de la ecuacin auxiliar. La forma yp se puede resumir en el siguiente cuando

Forma de r(x)

Pm(x)

Races de la ecuacin auxiliar no es raz es raz repetida z veces (de orden z)

Forma de yp para k = mx(m,n) Pm(x) xnpm(x)

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Forma de r(x) Races de la ecuacin auxiliar t 0, i = 1, 2, z Alguna t = 0 Forma de yp para k = mx(m,n) Pm(x) xzpm(x)

Pm(x)

Forma de r(x) Pm(x)cosx + Qn(x)senx

Races de la ecuacin auxiliar i no son races i son races de orden z

Forma de yp para k = mx(m,n) ph((x)cosx + qk(x)senx) xz(pk(x)cosx + qh(x)senx) Forma de yp para k = mx(m,n) (ph(x)cosx+qksenx) z x (ph(x)cosx+qksenx)
DE SEGUNDO

Forma de r(x) [Pm(x)cosx+Qnsenx]

Races de la ecuacin auxiliar i no son races i son races de orden z

EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDEN NO HOMOGNEAS: o Ejemplo1: Sea Solucin: ( )

La solucin general es de la forma y(t) = + yp La solucin complementaria satisface la ecuacin homognea La ecuacin auxiliar es . Hallando las races tenemos ( )

( )

Por tanto:

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( )
o Ejemplo 2:

)]

Solucin: Sea ( )

la ecuacin caracterstica donde ; luego la solucin general de la ecuacin diferencial homognea o solucin complementaria es: Usando el operador diferencial se tiene ( ) como se tiene ( ) . Luego la ecuacin auxiliar asociada es ( ) Por lo tanto la solucin general es: Solucin particular de la ecuacin no homognea.

A los coeficientes se le denomine indeterminados y se procede a determinarlos en la siguiente formula: Se supone que la solucin particular tiene la forma como debe ser solucin de la ecuacin diferencial dada, se tiene: ( ) : Resulta , y Entonces Luego la solucin general viene expresado por
Entonces

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o Ejemplo 3:

Solucin. Sea , la ecuacin caracterstica donde luego la solucin general de la ecuacin diferencial homognea o solucin complementaria es:

Ahora aplicamos el operador anulador a nuestra ecuacin se tiene ( ) ( ( )( ) Luego la solucin general es: )

Donde una solucin particular es:

Luego reemplazando en la ecuacin original para hallar la constante se tiene ( ( )) ( ( )) ( ( ))

De la cual obtenemos: As

Finalmente:

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o Ejemplo 4:

Solucin: Sea la ecuacin caracterstica donde luego la solucin general de la ecuacin diferencial homognea a solucin complementaria es: ) y para cos2x Observamos que un operador anulador para es ( ) ( es luego el operador anulador para ( ) ser ( ) Ahora aplicando el operador anulador a nuestra ecuacin se tiene: ( ) ( ) ( )( ) y=( )( )=0 Por lo tanto la solucin general es: Donde una solucin particular es: Luego reemplazando en la ecuacin original para hallar las constantes de la solucin particular se tiene: ( ) ( ) De donde

As la solucin particular es

Finalmente la solucin general es:

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o Ejemplo 5: Y 5y +6y = xe3x

o Ejemplo 6: Sea y+4 y+9y= x2 +3x Hallar la solucin General SOLUCIN: la solucin general de la forma y(t) = yc + yp Primero hallemos yc La solucin complementaria satisface la ecuacin homognea yc +4yc +9yc =0 La ecuacin auxiliar es r2 + 4r + 9 = 0 . Hallando las races tenemos. r1,r2 r1,r2
( ( ))

r1,r2 r1,r2 r1,r2

( )

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r1,r2 r1 r2

-2x

r1 r2

Por tanto yc (x) = e [k1sen(5x) + k2 cos (5x)] Segundo, hallamos yp Como g(x)=x2 +3x (polinomio de grado 2) entonces la solucin particular es de la forma yp(x)= Ax2+Bx+C (polinomio generalizado de grado 2). Luego debemos determinar los coeficientes A,B y C. La solucin particular debe satisfacer a la ecuacin no homognea; es decir, yp +4yp+9yp = x2 + 3x Hallemos la primera y segunda derivada para yp(x)= Ax2+Bx+C yp= 2Ax+b yp= 2A Remplazando y agrupando 2A + 8Ax + 4b + 9Ax2 + bx + c = x2 + 3x 9Ax2 + (8A + 9b)x + (2A + 4b + 9c) = x2 + 3x + 0 Si dos polinomios son iguales sus coeficientes deben ser iguales { Resolviendo el sistema simultneo tenemos: A B -

Por, tanto yp(x) = x2 +

Finalmente la solucin general sera: y(x)= e-2x[k1sen(5x) + k2 cos (5x)] + x2 +

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IV. EJERCICIOS DE APLICACIN

1. El sistema de la figura consta de una masa, dos muelles y un Amortiguador de caractersticas: m =20kg ; k =50 N /m ; k= 70 N /m ; c= 80 N s /m Determinar la Ecuacin diferencial del movimiento y su solucin general

RESOLUCIN a) La ecuacin diferencial del movimiento de una vibracin libre amortiguada es:

La constante equivalente de los muelles en paralelo es

Por lo que:

Simplificando queda:

Cuya ecuacin caracterstica es: r2 +4r +6=0 donde r= - 2 la solucin general es : ( )

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2. Determine la ecuacin del movimiento y la frecuencia natural de vibracin del sistema masa resorte mostrado en la figura

Aplicando la segunda ley de newton Para oscilaciones verticales las fuerzas que actan son la fuerza del resorte K( est + x) y el peso mg de la masa por tanto la ecuacin del movimiento es: mx =- K( est + x) +mg Donde x es la segunda derivada respecto al tiempo y est es la deflexin esttica debido al peso de la masa que acta sobre el resorte entonces mg= K est y la ecuacin del movimiento se conviene en: mx+ Kx = 0 que es la ecuacin del MAS la solucin mas general de esta ecuacin es : x= A sen o t + B cos + ) t

x = C cos (

donde A, B y C son constantes que dependen de de las condiciones iniciales x(0) y x(0) en la solucin general deben aparecer dos constantes puesto que se trata de una ecuacin diferencial de segundo orden para un desplazaminto inicial tenemos que A=0 Y B = X(0) y por tanto : X= X(0) cos ( t)

Fsicamente esta ecuacin representa una ecuacin libre sin amortiguamiento en la cual se produce un ciclo cuando t vara 360 por tanto: Periodo T = Donde

y frecuencia natural f =1/T

=W n rad/s es la frecuencia natural angular.

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3. Un manmetro utilizado en un laboratorio de mecnica de fluidos tiene una seccin transversal de rea A .Si la columna de lquido de longitud L y densidad se pone en movimiento como se muestra en la figura encuentre la frecuencia de movimiento resultante.

Aplicando la segunda ley de Newton: o -2AX0 =LA X Dnde: X+ (2g/L)X=0 y Wn= rad/s

Mtodo de la energa: EC = mx2 = (LA ) x2 Ep= kx2 = (2A g/x) x2 = Ax2 g (Ec+Ep) =LA XX+ 2A gXX=0 Wn=

Dnde: X+ (2g/L) = 0 y rad/s

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4. Del siguiente sistema hallar la ecuacin caracterstica donde K=1250N/m y D=2000N-s/m; M=10Kg y F(t)=1N

( )

( ) ( )

) (

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5. Una masa de 2lb, un resorte se estira 0.5ft en t=0, luego se suelta la masa y se estira el resorte 2/3ft debajo de la posicin inicial. Hacia arriba: ( ) .

( ( ) ( ) ( ) ( )

)(

( )

( )

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6. Resolver e interpretar el problema de valor inicial: dx/dt + 16 x = 0 x(0) = 10, dx/dt = 0 t=0 Solucin: Una formulacin equivalente del problema es: se estira hacia abajo de un cuerpo que pende de un resorte hasta que est 10 unidades bajo la posicin de equilibrio y luego se le retiene hasta t = 0; se le suelta a continuacin de manera que parta de un estado de reposo. Aplicando las condiciones iniciales a la solucin: x (t) = C1 cos 4t + C2 sen 4t. Resulta x (0) = 10 = C1 . 1 + C2 . 0 de modo que C1 = 10 y por lo tanto x (t) = 10 cos 4t + C2 sen 4t. dx/dt = 40 sen 4t + 4C2 cos 4t dx/dt = 0 = 4C2 . 1 ecuacin del movimiento x (t) = 10 cos 4t + 0

est claro que la solucin indica que el sistema permanece en movimiento una vez puesto en movimiento y la masa va y viene 10 unidades a cada lado de la posicin de equilibrio x=o.

7. Una masa de 8 lb de peso estira 2ft un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 2 veces la velocidad instantnea acta sobre el contrapeso, deduzca la ecuacin del movimiento si la masa se suelta de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 3 ft/s. Solucin: De acuerdo con la ley de Hooke, 8 =K(2) da k=4 lb/ft. Entonces W=mg da m=(8/32) =1/4 slug. Entonces la ecuacin diferencial del movimiento es: ( ) La ecuacin auxiliar de (17) es m +8m+16=(m+4) =0, de forma que m1=m2=4.luego el sistema es crticamente armnico y ( ) Aplicar las condiciones iniciales X(0)=0 y X(0)=-3 veos, a su vez que c1=0 y c2=-3 as la ecuacin del movimiento es ( ) Para graficar x(t). de x(t)= ( ) tenemos que x(t)=0 cuando t=1/4. El desplazamiento extremo correspondiente es ( ) ( ) . En la figura vemos que podemos interpretar este valor como el punto en que el contrapaso alcanza una altura mxima de 0.276ft sobre su posicin de equilibrio.
2 2

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8. Un objeto que pesa 16 lb se une a un resorte de 5 ft de longitud. En la posicin de equilibrio, el resorte mide 8.2 ft. Si el peso se eleva y se suelta del reposo en un punto a 2ft arriba de la posicin de equilibrio, determine los desplazamientos, x(t). Concidere que el medio que rodea al sistema ofrece una resistencia al movimiento numricamente igual a la velocidad instantnea Solucin:

W = mg La ecuacin diferencial es:

, lo cual implica el sistemas subamortiguado y que: ( ) ( ) ( ( ) )

( ) Entonces la ecuacin de movimiento e ( ) ( ( ) Solucin: ) ( ) 9. Interpretar y resolver el problema de valor inicial

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( ) Movimiento amortiguado: ( ) Multiplicamos por 5 la ecuacin diferencial: ( ) ( )

Resolvemos con los mtodos acostumbrados Entonces Aplicamos ( ) De modo que ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

El sistema resultante de ecuaciones -6A+24B=25, ( ) ( ) Cuando t=0 en la ecuacin de arriba obtenemos:

-24A-6B=0

Si diferenciamos la expresin y hacemos t=0 obtenemos: Por consiguiente, la ecuacin de movimiento es: ( ) ( )

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Bibliografa http://www.elprepo.com/2009/05/libro-pre-calculo-moises-villena.html Gua UPN Clculo

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