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1
( )
(8)
onde m o vetor que contm as mdias das variveis bsicas U, a matriz diagonal que
apresenta os desvios padro destas variveis e a inversa da matriz L, onde L representa a
matriz triangular inferior obtida da decomposio de Choleski da matriz dos coeficientes de
correlao das variveis bsicas U, e apresenta-se da seguinte forma:
(
(
(
(
=
nn n n n
L L L L
L L
L
. . .
. . . . . . . . . . . . .
0 . . . 0
0 . . . 0 0
3 2 1
22 21
11
L
(9)
onde os termos L
ij
so definidos por:
1 1 ; 1
1
; , 1 ; 0 . 1
1
1
2
1
1
1 11
> = < <
|
|
.
|
\
|
= = = =
=
=
i L L i k L L
L
L n i L L
i
j
ij ii
k
j
kj ij ij
kk
ik ij i
(10)
onde
ij
o coeficiente de correlao entre as variveis U
i
e U
j
.
O J acobiano da transformao (J) definido por e a partir da eq. (8)
tem-se:
J =
1
(11)
No caso geral, onde as variveis bsicas podem apresentar distribuies de probabilidade
quaisquer, correlacionadas ou no, o uso da transformao de Nataf torna-se possvel, desde
que cada distribuio de probabilidade no normal seja substituda por uma distribuio de
probabilidade normal equivalente. Para tal utiliza-se o Princpio da Aproximao da
Extremidade Normal, apresentado por (Ditlevsen, 1979). Este procedimento, ilustrado na
Figura 4, consiste em se fazer a equivalncia entre os valores das funes cumulativa e
densidade de probabilidade para ambas as distribuies no ponto de interesse U*, sobre a
superfcie de falha, ou seja:
U V J / =
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( )
*
*
i i N
u
N
u i
U Fu
U
i
i
=
|
|
.
|
\
|
u
(12)
( )
1
u
N
i u
N
u
N i i
i
i
i
U
fu U
*
*
|
\
|
.
|
=
(13)
onde
N
u
i
u
N
i
so, respectivamente, a mdia e o desvio padro da distribuio normal
equivalente para a varivel U
i
*
; Fu
i
(U
i
*
) e fu
i
(U
i
*
) so as funes cumulativa e densidade de
probabilidade originais da varivel U
i
*
, respectivamente; (.) e (.) so as funes cumulativa
e densidade de probabilidade da distribuio normal padro.
Resolvendo-se o sistema de equaes acima, obtm-se:
( ) ( ) { }
( )
u
N
i i
i i
i
Fu U
fu U
=
1
u
*
*
(14)
( ) ( )
u
N
i u
N
i i
i i
U Fu U =
* *
u
1
(15)
As equaes. (14) e (15) podem ser diretamente utilizadas para distribuies quaisquer,
desde que estas sejam no correlacionadas. Caso contrrio, necessita-se tambm obter-se a
correlao equivalente entre as variveis aleatrias em questo, como mostrado por (Der
Kiureghian e Liu, 1986).
Considerando-se duas variveis aleatrias U
i
e U
j
, cada uma com sua distribuio de
probabilidade associada, e
ij
o coeficiente de correlao entre ambas, o coeficiente de
correlao equivalente (
ij
E
) entre as duas distribuies normais equivalentes pode ser obtido
pela seguinte expresso:
ij
E
ij
= F .
(16)
onde F um fator que, para algumas distribuies de probabilidade, obtido atravs de
frmulas semi-empricas apresentadas por (Der Kiureghian e Liu, 1986).
Figura 4: Princpio da Aproximao da Extremidade Normal.
3.1.2 Ponto de Projeto
Como j citado anteriormente, para obteno do ndice de confiabilidade e, posteriormente,
a probabilidade de falha necessita-se encontrar o ponto de projeto V*. Esta etapa pode ser
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formulada como um problema de otimizao ou programao no-linear com uma restrio
que pode ser expressa por:
P1: minimize V (17)
sujeito a g(V) =0
Encontram-se, na literatura, vrios algoritmos para a resoluo do problema de otimizao
acima mostrado, contudo, (Sagrilo,1994) adotou o desenvolvido por (Hasofer e Lind, 1974) e,
posteriormente, aprimorado por (Rackwitz e Fiessler, 1978), conhecido por HL-RF. O mesmo
utiliza a seguinte expresso para atualizao:
(18)
onde
V
g(V
K
) o gradiente da funo de falha e g(V
K
) o valor da funo de falha avaliados
no ponto V
K
.
Para utilizao do mtodo HL-RF, utilizam-se as seguintes relaes:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
g G
g G
T
V U
V J U
=
V = V
1
(19)
onde
V
G(U) o gradiente da funo de falha no espao original avaliado no ponto U.
3.1.3 Medidas de Sensibilidade
O mtodo analtico FORM fornece, alm da probabilidade de falha, outras medidas de
grande importncia para anlises prticas de confiabilidade. Estas medidas so conhecidas
como medidas de sensibilidade. Existem vrias medidas de sensibilidade, a exemplo de
fatores de importncia, fatores de omisso e fatores de sensibilidade paramtricos. Neste
trabalho ser utilizado para anlise de sensibilidade das variveis apenas o fator de
importncia.
O fator de importncia de cada varivel aleatria i envolvida na anlise de confiabilidade
definido por
I
i i
2
(20)
onde o
i
o cosseno diretor com relao a varivel U
i
do vetor normal a superfcie de falha no
ponto de projeto e no espao das variveis reduzidas, conforme Figura 2.
Os fatores de importncia indicam, como o nome prprio nome diz, qual a importncia
relativa de cada varivel no valor final da probabilidade de falha. As variveis com fator de
importncia baixo podem ser consideradas como determinsticas na anlise. Somente as
variveis com fatores de importncia altos que efetivamente contribuem para a probabilidade
de falha.
3.1.4 Algoritmo do mtodo analtico FORM
Os principais passos do algoritmo do mtodo analtico FORM so os que seguem:
1)Avaliar as correlaes equivalentes entre as variveis e montar amatriz ;
( )
( ) ( ) | | ( )
T
K K K K
K
K
g g g
g
V V V V
V
V V V
V
=
+
.
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2
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2) Escolher um ponto de partida U no espao original (geralmente as mdias);
3) Avaliar as mdias e desvios padres das normais equivalentes no ponto de partida atravs
das expresses:
( ) ( ) { }
( )
u
N
i i
i i
i
Fu U
fu U
=
1
u
*
*
(14)
( ) ( )
u
N
i u
N
i i
i i
U Fu U =
* *
u
1
(15)
depois montar as matrizes em, j descritas anteriormente no item 3.1.1, com os respectivos
desvios padres e mdias das normais equivalentes;
4) Avaliar a funo de falha G(U), o J acobiano e o gradiente de G(U) no espao reduzido
atravs das expresses:
J
1
Io
(11)
( ) ( )
( ) ( ) ( )
g G
g G
T
V U
V J U
=
V = V
1
(19)
5) Transformar o ponto de partida para o espao reduzido usando
m) J(U V = (21)
6)Avaliar o novo ponto V
next
atravs do algoritmo HLRF
(18)
7) Avaliar o ndice de confiabilidade
next
V = (4)
8) Avaliar o novo ponto U
next
no espao original atravs da seguinte expresso:
( ) ) (
1
V V J U U + =
next
T
next
(22)
9) Tomar U
next
como novo ponto de partida e repetir os passos 3 a 8 at a convergncia, i.e.,
TOL
next
next
s
V
V V
(23)
10) Avaliar a probabilidade de falha pelo mtodo FORM por
) ( | u =
FORM
pf (24)
( )
( ) ( ) | | ( )
T
next
g g g
g
V V V V
V
V V V
V
= .
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4 FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS UTILIZADAS
4.1 Anlise de confiabilidade
No caso da anlise de confiabilidade ser utilizado um programa desenvolvido em
FORTRAN, que tomou como base o programa PACONF desenvolvido por (Sagrilo,1994).
4.2 Anlise no linear
Na anlise no linear ser utilizado um programa tambm desenvolvido em FORTRAN,
baseado em um programa implementado por (Galvo, 2000), concebido para determinar o
caminho de equilbrio. Para o presente trabalho, este programa foi modificado para determinar
o primeiro ponto limite das estruturas a serem analisadas.
5 ESTUDOS DE CASO
Neste item, alguns estudos de caso sero analisados com o intuito de validar a metodologia
construda.
5.1 Caso 1 Prtico de Lee
Neste exemplo feita a anlise de confiabilidade do Prtico de Lee. Esta estrutura
interessante pelo fato de apresentar instabilidade por ponto limite depois de sofrer grandes
deslocamentos e rotaes. uma estrutura usada com freqncia por alguns autores para
validar estratgias de soluo no-linear como o caso de Galvo (2000). Na figura 5
apresenta-se a estrutura em questo. Na Tabela 1 so apresentadas as variveis aleatrias
utilizadas na anlise de confiabilidade pelo mtodo analtico FORM.
Figura 5: Prtico de Lee
Varivel Aleatria Mdia () Desvio Padro (o) Distribuio
rea da Seo (A) 6,0 cm
2
0,424 cm
2
Normal
Inrcia da Seo (I) 2,0 cm
4
0,316 cm
4
Normal
Mdulo de Elasticidade (E) 720,0 kN/cm
2
50,400 kN/cm
2
Log-normal
Tabela 1: Variveis aleatrias utilizadas na anlise de confiabilidade do prtico de Lee
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Para o exemplo mostrado neste item, duas anlises foram desenvolvidas: uma funo de
falha em termos de carga e outra em termos de deslocamento.
Na funo de falha em termos de carga, avaliou-se inicialmente qual o valor da carga que
leva a estrutura ao primeiro ponto limite. Utilizando 20 elementos para discretizar a estrutura
e os valores mdios das variveis aleatrias mostradas na Tabela 1, o valor do carregamento
calculado foi P =1,863 kN. Estabelecendo-se como limite a carga P
lim
=2,000 kN, chegou-se
a funo de falha conforme mostrado abaixo:
G1 =P
calc
- P
lim
(25)
onde, P
calc
o valor da carga que leva a estrutura ao primeiro ponto limite a partir dos valores
assumidos pelas variveis aleatrias mostradas na Tabela 1 a cada iterao necessria para
soluo do mtodo analtico FORM de acordo com o que foi exposto no item 3.1.4. Os
valores obtidos esto mostrados na Tabela 2.
No caso da funo de falha em termos de deslocamento, foi avaliado o deslocamento
vertical W no ponto de aplicao da carga correspondente ao carregamento que leva a
estrutura ao primeiro ponto limite. Utilizando 20 elementos para discretizar a estrutura e os
valores mdios das variveis aleatrias mostradas na Tabela 1, o valor do deslocamento foi
W
lim
=49,102 cm. A funo de falha utilizada nesta anlise foi a mostrada abaixo:
G2 =W
lim
- W
calc
(26)
onde, W
calc
o valor do deslocamento vertical no ponto de aplicao da carga relativo ao
carregamento que leva a estrutura ao primeiro ponto limite a partir dos valores assumidos
pelas variveis aleatrias mostradas na Tabela 1 a cada iterao necessria para soluo do
mtodo analtico FORM de acordo com o que foi exposto no item 3.1.4. Os valores obtidos
esto mostrados na Tabela 2.
Anlise Funo de Falha | p
f
N
o
Iteraes
1 G1 =P
calc
- P
lim
0.43609 0.3314 3
2 G2 =W
lim
- W
calc
0.01416 0.4944 2
Tabela 2: Valores obtidos na anlise do prtico de Lee
Ao contrrio dos resultados comumente encontrados em anlises desse tipo, as
probabilidades de falha foram bastante elevadas porque o limite da funo de falha foi um
valor muito prximo do limite calculado (primeiro ponto limite). Caso todas as variveis
fossem simtricas o resultado da anlise 2 seria exatamente 0,5, ou seja, probabilidade de
falha igual a 50% j que o limite da funo de falha foi igual ao valor calculado (49,102 cm).
Na primeira anlise, o valor da probabilidade de falha se afastou do valor 0,5 porque o limite
adotado na funo de falha (2,000 kN) foi diferente do valor calculado para o primeiro ponto
limite (1,863 kN).
5.2 Caso 2 Prtico abatido de Williams
Neste item, duas anlises do Prtico abatido de Williams sero desenvolvidas. Este
problema citado por alguns pesquisadores a exemplo de (Galvo, 2000) como sendo
freqentemente utilizado para validar modelos numricos. Esta estrutura apresenta um
caminho de equilbrio acentuadamente no linear com perda de estabilidade por ponto limite.
Na Tabela 3 so apresentadas as variveis aleatrias utilizadas na anlise de confiabilidade
pelo mtodo analtico FORM.
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Figura 6: Prtico abatido de Williams
Varivel Aleatria Mdia ()
Desvio Padro (o) Distribuio
rea da Seo (A) 0,183 m
2
0,0129 m
2
Normal
Inrcia da Seo (I) 0,0009 m
4
1,409.10
-4
m
4
Normal
Tabela 3: Variveis aleatrias utilizadas na anlise de confiabilidade do prtico abatido de Williams
Para o exemplo mostrado acima, foram feitas duas anlises conforme citado anteriormente.
Em uma anlise sero utilizadas as duas variveis aleatrias mostradas na Tabela 3.
Diferentemente do estudo de caso 1, o mdulo de elasticidade foi aqui considerado como
parmetro determinstico com valor E = 1,03.10
7
tf/m
2
. A partir de uma anlise de
sensibilidade das variveis citadas atravs do clculo do fator de importncia, o nmero de
variveis aleatrias ser reduzido para apenas uma varivel na segunda anlise.
Utilizando 20 elementos para discretizar a estrutura e os valores mdios das variveis
aleatrias mostradas na Tabela 1, o valor do carregamento calculado foi P =36,162 tf.
Estabelecendo-se como limite a carga P
lim
=37,000 tf, chegou-se a funo de falha conforme
mostrado abaixo:
G3 =P
calc
- P
lim
(27)
onde, P
calc
o valor da carga que leva a estrutura ao primeiro ponto limite a partir dos valores
assumidos pelas variveis aleatrias mostradas na Tabela 1 a cada iterao necessria para
soluo do mtodo analtico FORM de acordo com o que foi exposto no item 3.1.4. Os
valores obtidos esto mostrados na Tabela 4.
Utilizando-se apenas a Inrcia da Seo como varivel aleatria de acordo com a tabela 3 e
a mesma funo de falha G3, chega-se praticamente ao mesmo resultado obtido ao utilizar
duas variveis aleatrias. Os resultados esto mostrados na Tabela 4.
Anlise Variveis aleatrias F.Importncia | p
f
N
o
Iteraes
1 A
I
0,0009
0,9991
0,1547 0,43850 3
2 I 1 0,1548 0,43846 3
Tabela 4: Valores obtidos na anlise do prtico abatido de Williams
Igualmente ao que foi mostrado no item 5.1, a probabilidade de falha foi prxima a 50%
em funo do limite adotado para a funo de falha (37,000 tf) ser muito prximo ao valor
calculado para o primeiro ponto limite (36,162 tf). Se o valor adotado para P
lim
fosse igual a
36,162 tf, o valor de p
f
seria igual a 0,5.
Conforme era esperado, o valor da probabilidade de falha nas duas anlises foi
praticamente o mesmo, mostrando a grande utilidade da anlise de sensibilidade.
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6 CONSIDERAES FINAIS
Neste trabalho procurou-se mostrar uma metodologia para anlise de confiabilidade de
prticos planos com no linearidade geomtrica.
Na anlise de confiabilidade foi utilizado o mtodo analtico FORM que uma tima
estratgia para avaliao da probabilidade de falha graas ao pequeno nmero de vezes que a
funo de falha avaliada.
Atravs do segundo estudo de caso mostrado, outra importante ferramenta oferecida pelo
mtodo analtico FORM foi utilizada: a anlise de sensibilidade das variveis aleatrias
componentes da funo de falha, representada pelo Fator de Importncia. A anlise de
sensibilidade torna-se vantajosa do ponto de vista do custo computacional com a anlise de
confiabilidade quando o nmero de variveis aleatrias a serem analisadas elevado.
7 REFERNCIAS
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J. of Eng. Mech., v.112, n.1, p.85-105, 1986.
A. M. Hasofer; N.C. Lind. Exact and Invariant Second-Moment Code Format. J. of Eng.
Mech., v.100, n.EM1, p.111-121, 1974.
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estruturais metlicos reticulados planos. Ouro Preto: UFOP/DECIV, 2000. 168p.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil).
L.V.S. Sagrilo. Anlise de Confiabilidade Estrutural Utilizando os Mtodos Analticos FORM
e SORM. Rio de J aneiro: UFRJ , 1994. 141p. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) -
COPPE, Universidade Federal do Rio de J aneiro,1994.
O. Ditlevsen. Narrow Reliability Bounds for Structural Systems. J. of Eng. Mech., v.7, n.4,
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