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1

INTEGRALES DE LNEA
En esta parte se define una integral que es similar a la integral simple, pero con la
diferencia de que en lugar de integrar en el intervalo [ , ] a b , se integra en la curva C . Estas
integrales se llaman Integrales de Lnea o tambin llamadas integrales curvilneas. Estas
integrales fueron inventadas para solucionar problemas relacionados con el flujo de fluidos,
fuerzas, electricidad y magnetismo.
Iniciaremos nuestro estudio con la definicin de curvas, parametrizaciones y caminos
Definicin 1.- Sea :[ , ]
n
r a b una funcin que toma valores en
n
describiendo un
conjunto C de puntos ( ) r t llamado GRAFICA de tal funcin. Si r es continua sobre [ , ] a b ,
la grfica de C se llama CURVA; especficamente, C es la curva descrita por r .
Definicin 2.- A la funcin r que describe a la curva C se le llama una
PARAMETRIZACION de C .
La circunferencia
2 2
: 9 C x y + = puede ser descrita por la parametrizacin
(3cos , 3 ) ( , ) , [0, 2 ] r t sent x y t t = = e ; es decir
: 3cos
3 , [0, 2 ]
C x t
y sent t t
=
= e

De tal manera que la grfica de r se encuentra sobre la circunferencia
2 2
9 x y + = ,
recorrindola en sentido antihorario.

Y se dice que la circunferencia C ha sido parametrizada por la funcin r dada.
Esta primera circunferencia
2 2
: 9 C x y + = puede ser descrita por otra parametrizacin,
como
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2
2
: [0, ]
( , ) ( ) (3cos 2 , 3 2 )
v
t x y v t t sen t
t
= =

De manera que la grfica se encuentra sobre
2 2
: 9 C x y + = , recorrindola toda la vuelta en
sentido anti horario, pero con mayor velocidad (doble) que con la parametrizacin
(3cos , 3 ) r t sent = , [0, 2 ] t t e , pues para dar toda la vuelta mediante ( ) v t slo dispone de la
mitad del tiempo [0, ] t t e que con la parametrizacin ( ) , [0, 2 ] r t t t e

Si ahora quisiramos que la misma curva
2 2
: 9 C x y + = fuese recorrida en sentido horario,
podemos tomar una parametrizacin ( ) w t que INVIERTA la orientacin anterior, esto
puede hacerse de diversas maneras como por ejemplo:
( ) (3cos(2 ), 3 (2 )) , [0, 2 ] w t t sen t t t t t = e

Definicin 3.- Con respecto a la parametrizacin ( ) r t de la curva dada C, a la funcin
( ) v t se le llama una parametrizacin que preserva la orientacin; y a la funcin ( ) w t se le
llama una parametrizacin que invierte la orientacin.
Al estudiar las integrales de lnea nos interesa no solamente el conjunto de puntos de una
curva C sino la manera como ha sido originada; es decir, la parametrizacin ( ) r t .
Definicin 4.- A una curva C con una parametrizacin ( ) r t se le llama camino o
trayectoria.
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Las curvas que estudiaremos pueden ser cerradas o no.
Definicin 5.- Una funcin :[ , ]
n
r a b , describe una curva cerrada C si se cumple
( ) ( ) r a r b = .
Definicin 6.- Sea C: :[ , ]
n
r a b , un camino continuo en
n
. Al camino ( ) r t se le llama
regular si existe el vector derivada (i.e la aplicacin r es diferenciable) '( ) 0 r t = y si esta
derivada es continua en el intervalo abierto , a b .

EJEMPLOS DE CURVAS PARAMETRIZADAS de
2
en
1.- La aplicacin
2
: r definido por
0 1 0 2
( ) ( , ) r t x ta y ta = + + es diferenciable en todo
t e , la traza de o es una recta en
2
que pasa por el punto
0 0
( , ) x y y su vector direccin
es
1 2
( , ) a a .
2.-La aplicacin
2
:[0, 2 ] r t definido por ( ) ( cos , ) r a asen u u u = , 0 a > es diferenciable
en todo [0, 2 ] u t e , por lo tanto, ( ) r u es una curva parametrizada diferenciable. La traza de
( ) r u es una circunferencia de radio a en sentido antihorario.
3.- ( ) ( cos , ) , [0, 2 ] r t a t bsent t t = e es una curva parametrizada diferenciable cuya traza es
una elipse.
4.- ( ) ( cosh , h ) r t a t bsen t = es una curva parametrizada diferenciable cuya traza es una
hiprbola.
5.- ( ) ( , ) , r t t t t = e es una parametrizacin de la recta y x = , pero no es una curva
parametrizada diferenciable, ya que y x = no es diferenciable en 0. x =

EJEMPLOS DE CURVAS PARAMETRIZADAS de
3
en
1.-La aplicacin
3
: r definido por
0 1 0 2 0 3
( ) ( , , ) r t x ta y ta z ta = + + + es una
parametrizacin diferenciable de la recta en
3

2.- ( ) ( cos , , ), t a t asent bt t o = e es una curva parametrizada diferenciable. Su traza es una
hlice enrollada alrededor del cilindro
2 2 2
x y a + = .
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3.-
2 3
( ) (3 , 3 , 2 ) t t t t | = es una curva parametrizada diferenciable. Su derivada es
2
'( ) (3, 6 , 6 ) t t t | = .
4.-
2
1
( ) ( , 0, ) , 0
t
t t e t

= >
5.- ( ) (4 , 3cos , ) r t t t sent =
6.- ( ) ( cos , , )
t t t
t e t e sent e =
7.- ( ) (cos( ), s ( ), ) r t at b en at b ct d = + + +
8.- ( ) ( , , ) t t sent t o =
9.-
2
2
( ) ( , , )
2
t
t t t o =
Integrales de lnea en el plano
Definicin 7.- Para
2
: f un campo escalar, la integral sobre la curva C (llamada
tambin integral de lnea o de trayectoria), parametrizada como ( ) ( ) ( ) r x x t y t = + i j con
[ , ] t a b e esta definida como:

* *
1
( , ) lim ( , )
n
i i i
C n
i
f x y ds f x y s

=
= A

}
. (1)
Se puede demostrar que si f es una funcin continua, entonces el lmite de la definicin 1
siempre existe y la frmula siguiente se puede usar para evaluar la integral de lnea

2 2
( , ) ( ( )) '( ) ( ( ), ( ))
b b
C a a
dx dy
f x y ds f r t r t dt f x t y t dt
dt dt
| | | |
= = +
| |
\ . \ .
} } }
.. (2)
Donde :[ , ] r a b C es una parametrizacin biyectiva arbitraria de la curva C de tal
manera que ( ) r a y ( ) r b son los puntos inciales y finales de C respectivamente.
Las integrales de lnea son independientes de la parametrizacin ( ) r t , porque solo depende
de la longitud del arco
Nota.- Si cambiamos la orientacin de la curva la integral de lnea de la formula (2) cambia
de signo.
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Ejemplo 1.- Evalu
2
(2 )
C
x y ds +
}
donde C es la mitad superior de un circulo unitario
2 2
1 x y + =
Solucin
Para aplicar nuestra formula, primero necesitamos parametrizar a la curva C. Recordemos
que el circulo unitario se puede parametrizar por medio de las ecuaciones
cos x t y sent = =
y la mitad superior del circulo se describe por el intervalo del parmetro 0 t t s s . Por lo
tanto, la frmula (1) proporciona
2 2 2 2
0
2 2 2
0
2
0
3
0
(2 ) (2 cos . ) [ '( )] [ '( )]
(2 cos . ) ( ) (cos )
(2 cos . )
(2 cos )
2
2
3
C
x y ds t sent x t y t dt
t sent sent t dt
t sent dt
t t
t
t
t
t
t
+ = + +
= + +
= +
= +
= +
} }
}
}

Ejemplo 2.- Calcular la integral curvilnea
2 2
( ) ,
n
C
x y ds +
}
donde C es la circunferencia
cos , x a t y asent = = .
Solucin
La curva C en forma paramtrica es dado por:
: ( ) ( cos , ) , 0 2 '( ) ( , ) C t a t asent t t asent acost o t o = s s =
2
2 2 2 2 2 2
0
2 2
2 2 1
0 0
2 1
( ) (( cos ) ( ) ) [ ] [ cos ]
( )
2
n
C
n n
n
x y ds a t a sent a sent a t dt
a adt a dt
a
t
t t
t
+
+
+ = + +
= =
=
} }
} }

Ejemplo 3.- Calcular , xy ds
I
}
donde I es la cuarta parte de la elipse
2 2
2 2
1
x y
a b
+ = situado
en el primer cuadrante.
Solucin
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Primero parametrizamos a la elipse
cos
[0, ]
2
x a t
t
y bsent
t
=
e

El camino sobre la cual se pide integrar es el arco de elipse AB I = cuya ecuacin
paramtrica es ( ) ( cos , ) , [0, ]
2
t a t bsent t
t
o = e donde '( ) ( , ) t asent bcost o = . Luego, la
integral de lnea es:
2 2 2 2
2
0
2 2 2 2
2
0
2 2 2 2
2
0
cos s cos
cos s (1 )
cos s ( )
xy ds a t b ent a sen t b tdt
ab t ent a sen t b sen t dt
ab t ent b a b sen tdt
t
t
t
I
= +
= +
= +
} }
}
}

Para calcular esta integral, hacer el siguiente cambio de variable
2 2 2 2
( ) b a b sen t = + ,
2 2
2( ) cos d a b sent t dt = .
3
2
2 2 2 2
2
2 2
0
3 3
2 2 2 2
2 2
2 2
3 3
2 2
[ ( ) ]
3( )
[ ( )] [ ] )
3( )
( )
3( )
ab
xy ds b a b sen t
a b
ab
b a b b
a b
ab
a b
a b
t
I
= +

= +
`

)
=

}

Suponga que C es una curva suave por segmentos; es decir, C es una unin finita de curvas
suaves
1 2
, ,...,
n
C C C donde, de acuerdo con la figura de abajo
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El punto inicial de
1 i
C
+
es el punto final de
i
C .Entonces, se define la integral de f a lo
largo de C como la suma de las integrales
1
( , ) ( , )
i
n
C C
f x y ds f x y ds =

} }

Con frecuencia se necesita parametrizar un segmento rectilneo, de modo que es til
recordar que una representacin vectorial del segmento rectilneo que inicia en
0
r y termina
en
1
r se define con
0 1
( ) (1 ) , 0 1 r t t t t = + s s r r
Ejemplo 4.- Evale 2
C
xds
}
, donde C consta del arco
1
C de la parbola
2
y x = desde (0, 0)
a (1,1) seguido por el segmento rectilneo
2
C desde (1,1) hasta (1, 2) .
Solucin
La curva C se ilustra en la figura siguiente

El arco
1
C es la grfica de una funcin de x , de modo que elija x t = como el parmetro y
las ecuaciones de
1
C se vuelven
2
0 1 x t y t t = = s s
Por lo tanto
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8
1
1
2 2
3
2 2
2
2
1 1
0
1 2 5 5 1
2 2 2 1 4 (1 4 )
4 3 6
C
dx dy
xds t dt t t dt t
dt dt
( | | | |
= + = + = + =
( | |
\ . \ .

} } }

En
2
C parametrizamos del siguiente modo
2
: ( ) (1 )(1,1) (1, 2) C r t t t = +
1 1 0 1 x y t t = = + s s
2
2 2
1 1
0 0
2 2(1) 2 2
C
dx dy
xds dt dt
dt dt
| | | |
= + = =
| |
\ . \ .
} } }

Por lo tanto,
1 2
5 5 1
2 2 2 2
6
C C C
xds xds xds

= + = +
} } }

Ejemplo 5.- Evale
2 2
x y
C
e ds
+
}
, donde C es un circuito limitado por las curvas
, 0 ,
4
r a
t
= = = ( , r son coordenadas polares)
Solucin
La grfica de C es:

El circuito es C OA AB BO = . A continuacin parametrizaremos cada uno de los
caminos que forman toda la curva.
a) La parametrizacin de AB , es : cos , , [0, ]
4
x a t y a sent t
t
= = e donde
( ) ( cos , ) , [0, ]
4
t a t a sent t
t
o = e . De esto se tiene '( ) ( , cos ) y '( ) t asent a t t a o o = = .
b) La parametrizacin de OA es ( ) ( , 0) , [0,1] t at t o = e . De esto se tiene
'( ) ( , 0), '( ) t a t a o o = =
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c) La parametrizacin de OBes
2 2
( ) ( , ) , [0,1]
2 2
a t a t
t t o = e , de donde se tiene
2 2
'( ) ( , ) , '( )
2 2
a a
t t a o o = =
Luego la integral ser:
( )
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 1 1
0 cos s
2 2 4
0 0 0
1 1
4
0 0 0
( 1) ( 1)
4 4
x y x y x y x y
C OA AB BO
a t a t
a t a t a en t
BO OB
at a at
a a a a
e ds e ds e ds e ds
e at e at e at ds ds
e at e at e at
e ae e ae
t
t
t t
+ + + +
+
+ +
= + +
= + =
= +
= + =
} } } }
} } } } }
} } }


Integrales de lnea respecto de coordenadas variables
Se obtiene una clase diferente de integral de lnea si en la ecuacin (1) de la definicin 1 se
reemplaza
i
s A por
1 i i i
x x x

A = o
1 i i i
y y y

A = . A estas integrales se les llama

integrales de lnea de f a lo largo de C con respecto a x y y y se definen como:
* *
1
* *
1
( , ) lim ( , )
( , ) lim ( , )
n
i i i
C n
i
n
i i i
C n
i
f x y dx f x y x
f x y dy f x y y

=
= A
= A

}

Las frmulas siguientes establecen que las integrales de lnea con respecto a x y a y
tambin se pueden evaluar expresando todo en trminos de : t ( ) , ( ) x x t y y t = =
'( ) , '( ) . dx x t dt dy y t dt = =
( , ) ( ( ), ( )) '( )
( , ) ( ( ), ( )) '( )
b
C a
b
C a
f x y dx f x t y t x t dt
f x y dy f x t y t y t dt
=
=
} }
} }

A menudo sucede que las integrales de lnea con respecto a x y y se presentan juntas.
Cuando esto sucede, se acostumbra abreviarlas escribiendo
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
C C C
P x y dx Q x y dy P x y dx Q x y dy + = +
} } }

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Ejemplo 6.- Calcular la integral de lnea
2 2
5/3 5/3
,
C
x dy y dx
x y

+
}
donde C es la cuarta parte de la
astroide
3 3
cos , , x R t y Rsen t = = desde el punto ( , 0) R hasta el punto (0, ) R
Solucin
La curva parametrizada es dado por:
2 3 3
:[ , ] / ( ) ( cos , ) , 0
2
r a b R r t R t Rsen t t
t
= s s
3 2
3 2
cos 3 cos .
:
3 .cos
x R t dx R t sent dt
C
y Rsen t dy Rsen t t dt
= =

= =


2 2 2 6 2 2 6 2
2
5/3 5/3 5/3 5 5/3 5
0
7 2 7 2
/ 2
4/3
5 5
0
5 5 2 2 4/3
/ 2
/ 2
0 5 5
0
cos (3 .cos ) ( 3 cos )
cos
cos . cos
3
cos
(cos ) cos 3 4
( ) /
cos 8 4
C
x dy y dx R t Rsen t t R sen t R t sent
dt
x y R t R sen t
t sen t sen t t
R dt
t sen t
t sen t sen t t R sen t
dt t
t sen t
t
t
t
t

=
+ +
+
=
+
+
= =
+
=
} }
}
}
4/3
3
16
R t

Ejemplo 7.-Calcular la integral de lnea
2
2 2
2 2
2
4
C
x dx ydy
x y
x y
+
+

}
, donde C es el arco de
parbola
2
2
x
y = de (0, 0) hasta (2,2).
Solucin
Sea
2
: , 0 2
2
x
C y x = s s una curva plana
2 2 2
2
4 2 2
2 2 4 0
2
2
2
2
2 2
2
2 0
0
2 2
.
4 2
4
4
4
2 4
[ 2 4 2ln 16 ]
16
4
5
4 2ln
4
C
x dx ydy x dx x x
dx
x x y
x y x
x
x
x x
dx x x
x
x
+ = +
+

= + = + +
+

= +
} }
}

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INTERALES DE LINEA EN EL ESPACIO
Definicin 1.- Ahora suponga que C es una curva en el espacio que definen la ecuaciones
parametricas
( ) ( ) ( ) x x t y y t z z t a t b = = = s s
o la ecuacin vectorial ( ) ( ) ( ) ( ) r t x t y t z t = + i j+ z . Si f es una funcin de tres variables que
es continua en alguna regin que contiene a C, entonces defina la integral de lnea de f a
lo largo de C (con respecto a la longitud de arco), de manera similar a la de las curvas
planas:

* * *
1
( , , ) lim ( , , )
n
i i i i
C n
i
f x y z ds f x y z s

=
= A

}
. (4)
La cual se evala usando la siguiente formula


2 2 2
( , , ) ( ( )) '( ) ( ( ), ( ), ( ))
b b
C a a
dx dy dz
f x y z ds f r t r t dt f x t y t z t dt
dt dt dt
| | | | | |
= = + +
| | |
\ . \ . \ .
} } }
.. (5)
Nota.- Aqu sucede lo mismo que para el caso de un campo escalar en dos variables, es
decir, si cambiamos la orientacin de la curva, la integral de lnea de la formula (5) cambia
de signo.
En el caso especial de ( , , ) 1 f x y z = , se obtiene
( ( )) '( )
b
C a
ds f r t r t dt L = =
} }

Donde L es la longitud de la curva C.
Las integrales de lnea a lo largo de C con respecto a , y x y z tambin se pueden definir de
forma similar. Por ejemplo
* * *
1
( , , ) lim ( , , )
( ( ), ( ), ( )) '( )
n
i i i i
C n
i
b
a
f x y z dz f x y z z
f x t y t z t z t dt

=
= A
=

}
}

Por lo tanto como sucede con las integrales de lnea en el plano, evale las integrales de la
forma
( , , ) ( , , ) ( , , )
C
P x y z dx Q x y z dy R x y z dz + +
}
(6)
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12
Expresando todo ( , , , , , ) x y z dx dy dz en trminos del parmetro t .

Ejemplo 8.- Evale
C
ysen z ds
}
, donde C es la hlice circular dada por las ecuaciones
cos , , , 0 2 x t y sent z t t t = = = s s .
Solucin

El resultado con la frmula (5) es
2 2 2
2
0
2 2
2 2 2
0 0
( )
1
1 2 (1 cos 2 )
2
2
C
dx dy dz
ysen z ds sent sent dt
dt dt dt
sen t sen t cos t dt t dt
t
t t
t
| | | | | |
= + +
| | |
\ . \ . \ .
= + + =
=
} }
} }

Ejemplo 9.- Evale
C
ydx z dy xdz + +
}
, donde C consta del segmento rectilneo
1
C desde
(2, 0, 0) hasta (3, 4, 5) seguido por el segmento vertical
2
C desde (3, 4, 5) hasta (3, 4, 0) .
Solucin
La curva C se ilustra a continuacin

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Al aplicar la ecuacin de la recta se tiene que
1
C se puede expresar como
( ) (1 ) 2, 0, 0 3, 4, 5 2 , 4 , 5 r t t t t t t = < > + < > = < + >
O bien, en forma paramtrica, como
( ) 2 ( ) 4 ( ) 5 0 1 x t t y t t z t t t = + = = s s
Por lo tanto,
1
1
0
1
2
1
0
0
(4 ) 5 .4. (2 )5
(10 29 ) 10 29 24.5
2
C
y dx z dy xdz t dt t dt t dt
t
t dt t
+ + = + + +
(
= + = + =
(

} }
}

De manera similar,
2
C se puede expresar en la forma
( ) (1 ) 3, 4, 5 3, 4, 0 3, 4, 5 5 r t t t = < > + < >=< >
O bien, en forma paramtrica
( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 5 0 1 x t y t z t t t = = = s s
Entonces 0 dx dy = = , de modo que
2
1
0
3( 5) 15
C
ydx z dy xdz dt + + = =
} }

Al sumar los valores de estas integrales
24.5 15
C
ydx z dy xdz + + =
}

Ejemplo 10.- Hallar
2 2 2
( )
C
x y z ds + +
}
, donde C es la parte de la hlice circular
( ) cos , ( ) , ( ) (0 2 ) x t a t y t asent z t bt t t = = = s s
Solucin
Si hacemos

2 2
( ) ( cos , , ), 0 2 , '( ) ( , , )
'( )
t a t asent bt t t asent acost b
t a b
o t o
o
= s s =
= +

Entonces la integral se calcula de la siguiente forma:
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14
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0
( ) ( cos )
2
( ) (3 4 )
3
C
x y z ds a t a sen t b t a b dt
a b a b t dt a b a b
t
t
t
t
+ + = + + +
= + + = + +
} }
}

Aplicaciones de la integral curvilnea
Cualquier interpretacin fsica de una integral de lnea ( , )
C
f x y ds
}
depende de la
interpretacin fsica de la funcin f . Suponga que ( , ) x y representa la densidad lineal en
un punto ( , ) x y de un alambre delgado con forma de la curva C . Entonces la masa de la
parte del alambre desde
1 i
P

hasta
i
P de la figura

Es de alrededor de
* *
( , )
i i i
x y s A y entonces la masa total del alambre es de casi
* *
( , )
i i i
x y s A

. Al considerar ms y ms puntos de la curva se obtiene la masa m del

alambre como el valor lmite de estas aproximaciones, es decir:
* *
1
lim ( , ) ( , )
n
i i i
C n
i
m x y s x y ds

=
= A =

}

El centro de masa del alambre con funcin de densidad se sita en el punto ( , ) x y ,
donde:

1
( , )
1
( , )
C
C
x x x y ds
m
y y x y ds
m

=
=
}
}
(3)
Ahora si
3
: C c , es la funcin densidad de la masa del alambre, entonces la masa
del alambre recorrido por la curva C es ( , , )
C
m x y z ds =
}
, de donde el centro de masa del
alambre es el punto ( , , ) x y z siendo:
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( , , ) ( , , ) ( , , )
; ;
C C C
x x y z ds y x y z ds z x y z ds
x y z
m m m

= = =
} } }

Ejemplo 11.- Hallar la masa de una cuarta parte de la elipse
2 2
2 2
1
x y
a b
+ = , situada en el
primer cuadrante si la densidad en cada punto es igual a la ordenada de ese punto
Solucin
Se pide hallar ( , )
C
m x y ds =
}
. Primero parametrizamos a la elipse. Como ya hemos visto
anteriormente, la parametrizacin de esta curva es ( ) ( cos , ) , [0, ]
2
t a t bsent t
t
o = e . Luego
'( ) ( , cos ) t a sent b t o = . Del problema se tiene que la densidad es ( , ) x y y = .
Ahora reemplacemos nuestros datos en la formula

2 2 2 2
2
0
2 2 2 2
2
0
2 2
1 2 2
( , )
( )
sin ( )
2 2
C C
m x y ds y ds
bsent a sen t b cos tdt
b sent a b a cos tdt
b a b c
donde c = a b
c a
c
Nota.- Aqu se ha hecho el cambio u=e.cost , e=
a
t
t

= =
= +
= +
= +
} }
}
}

Ejemplo 12.- Un alambre toma la forma de un semicrculo
2 2
1 , 0 x y y + = > y es ms
grueso cerca de la base que cerca de la parte superior. Calcule el centro de masa del
alambre si la densidad lineal en cualquier punto es proporcional a su distancia desde la
recta 1 y = .
Solucin
Como en el ejemplo 1, use la parametrizacin cos , , 0 , x t y sent t t = = s s y determine que
ds dt = . La densidad lineal es
( , ) (1 ) x y k y =
Donde k es una constante, y entonces la masa del alambre es
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| |
0
0
(1 ) (1 )
cos ( 2)
C
m k y ds k sent
k t t k
t
t
t
= =
= + =
} }

Ahora, utilizando las ecuaciones 2
2
0
1 1
( , ) (1 )
( 2)
1 1 1
( ) [ cos 2 ]
( 2) ( 2) 4
4
2( 2)
C C
C
y y x y ds yk y
m k
sent sen t dt t sen t
t

t
t t
t
t
= =

= =

} }
}

Por simetra 0, x = de modo que el centro de masa es
4
(0, ) (0, 0.38)
2( 2)
t
t

Ejemplo 13.- Hallar la masa de un resorte que tiene la forma de una hlice circular.
1
( ) (cos ) , 0 6
2
r t t sent t t t = s s i + j+ k
Donde la densidad del resorte es ( , , ) 1 x y z z = + , como se muestra en la figura

Solucin
Como
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Se sigue que la masa del resorte es
6
0
6
2
0
(1 ) (1 )
2
2 2
3
6 (1 ) 144.47.
2
C
t
z ds dt
t
t
t
t
t
t
= + = +
(
= +
(

= + ~
} }
Masa

Integral de lnea de un campo vectorial
Sea F un campo vectorial continuo sobre una curva suave C dada por una funcin vectorial
( ) r t , a t b s s . Entonces la integral de lnea de F a lo largo de C es
( ( )) '( )
b
C a
d t t dt =
} }
F r F r r
Debemos de tener en cuenta que ( ( )) t F r es slo una forma de abreviar ( ( ), ( ), ( )) x t y t z t F , de
modo que evalu ( ( )) t F r haciendo simplemente ( ) , ( ) , ( ) x x t y y t z z t = = = en la
expresin para ( , , ) x y z F . Observe tambin que puede escribir formalmente '( ) d t dt = r r .
Observacin.- Una de las aplicaciones ms importantes de las integrales de lnea es la de
hallar el trabajo realizado sobre un objeto que se mueve en un campo de fuerzas a lo largo
de una curva o trayectoria ( ) r t .
Ejemplo 14.- Determine el trabajo efectuado por el campo de fuerza
2
( , ) F x y x xy = i - jcuando mueve una partcula a lo largo del cuarto de circulo
( ) (cos , ) t t sent = r 0
2
t
t
s s .
Solucin
Puesto que cos , x t y sent = = se tiene que
2
F(r( )) cos i cos j y r '( ) i cos j t t t sent t sent t = = +
Por lo tanto el trabajo hecho es
2 2
2
0 0
2
3
0
( ( )) '( ) 2cos .
cos 2
2
3 3
C
d t t dt t sent dt
t
t t
t
= =
= =
} } }
F r F r r

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Ejemplo 15.- Evale
C
d
}
F r , donde
2
( , , ) x y z x xy zx = F i - j+ ky C es la cbica torcida
definida por
2 3
, , 0 1 x t y t z t t = = = s s
Solucin
Tiene
2 3
( ) r t t t t = i + j+ k y
2
'( ) 2 3 r t t t = i + j+ k ,
3 5 4
( ( )) t t t t = F r i + j+ k .
Por lo tanto,
1
0
1
4 7
1
3 6
0
0
( ) '( )
5 27
( 5 )
4 7 28
C
d t r t dt
t t
t t dt
(
+ = + =
(

} }
}
F r = F(r )
=




Ejemplo 16.- Hallar el trabajo realizado por el campo fuerzas
1 1 1
( , , )
2 2 4
(campo d F =- i - j e fue + rzas F) k x y z x y
Sobre una partcula que se mueve a lo largo de la hlice dada por
( ) (cos ) (Curva C en el espacio = i j+ k ) r t t sent t +
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Solucin
Como ( ) ( ) ( ) ( ) (cos ) = i j+ k = i j+ k r t x t y t z t t sent t + + se sigue que ( ) cos , ( ) x t t y t sent = = ,
( ) z t t = . Por tanto, el campo de fuerzas puede expresarse como
1 1 1
( ( ), ( ), ( )) cos
2 2 4
F =- i - j+ k x t y t z t t sent
Para hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas al moverse la partcula a lo largo de
la curva C, se utiliza el hecho de que
'( ) cos = i j+k r t sent t +
y se escribe lo siguiente .
3
0
3
0
3
0
( ), ( ), ( ) '( )
1 1 1
cos ( cos )
2 2 4
1 1 1
cos cos
2 2 4
1 3
4 4
F r = F( ) r
= - i - j+ k i j+k
-
b
C a
W d x t y t z t t dt
t sent sent t dt
t sent sent t dt
t
t
t
t
t
=
| |
+
|
\ .
= +
(
= =
(

} }
}
}

Para finalizar se hace notar la relacin entre las integrales de lnea de los campos
vectoriales y las integrales de lnea de los campos escalares. Suponga que el campo
vectorial F sobre
3
est definido en la forma de componentes mediante la ecuacin
P Q R F= i+ j+ k .
( ) '( )
( ) ( '( ) '( ) '( ) )
[ ( ( ), ( ), ( )) '( ) ( ( ), ( ), ( )) '( ) ( ( ), ( ), ( )) '( )]
( ( ), ( ), ( )) '( ) ( ( ), ( ), ( )) '( ) ( (
b
C a
b
a
b
a
b b
a a
d t r t dt
P Q R x t y t z t dt
P x t y t z t x t Q x t y t z t y t R x t y t z t z t dt
P x t y t z t x t dt Q x t y t z t y t dt R x

= +
= + +
} }
}
}
} }
F r = F(r )
= i+ j+ k i+ j+ k
+
), ( ), ( )) '( )
b
a
C
t y t z t z t dt
Pdx Qdy Rdz = + +
}
}

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20
Por ejemplo, la integral
C
ydx zdy xdz + +
}
se podra expresar como
C
d
}
F r donde
y z x F= i+ j+ k
Notacin.- Cuando C es una curva cerrada, a la integral de lnea del campo vectorial Fa lo
largo de C se le denota por
C
F.Tds
}
. En este caso algunos problema se resuelven fcilmente
aplicando el Teorema de Green o el teorema de Stokes, segn estemos en
2 3
o ,
respectivamente. Esta ltima observacin la aplicaremos en las sesiones siguientes.
Problemas Propuestos
Calcular la integral de lnea de los siguientes ejercicios
1. Calcular la integral ( )
C
x y ds
}
, donde C es la circunferencia
2 2
x y ax + =
2. Calcular la integral
C
ds
ds
x y
}
, donde C es el segmento de recta
1
2
2
y x = desde el
punto (0, 2) A hasta (4, 0) B .
3. Calcular
2 2
C
x y ds +
}
, donde C es la circunferencia
2 2
x y ax + =
4. Calcular
4 4
3 3
C
x y ds +
}
, donde C es el arco del astroide
2 2 2
3 3 3
x y a + =
5. Calcular
C
y ds
}
, donde C es el arco de la lemniscata
2 2 2 2 2
( ) ( ) x y a x y + =
6. Calcular
2
C
y ds
}
, donde C es el primer arco de la cicloide
( ) ( ), ( ) (1 cos ) x t a t sent y t a t = =
7. Calcular la integral
2 2
4
C
ds
ds
x y + +
}
, donde C es un segmento de recta que une los
puntos (0, 0) (1, 2) y O A = =
8. Calcular el valor de la integral
l
ds
ds
x y +
}
donde l es el rombo con vrtices
(1, 0) A= , (0,1) , ( 1, 0) , (0, 1) B C D =
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9. Calcular la integral
L
xyzds
}
, donde L es la interseccin de las superficies
2
2 2 2 2 2 2
,
4
R
x y z R x y + + = + = , situado en el primer octante.
10. Calcular
C
xzdx xdy yzdz +
}
a lo largo de la curva
1 2 3
C C C C = , donde
1
C es un
arco de circunferencia con centro en (0, 0, 0) que parte en (0, 0,1) y termina (1, 0, 0) ,
2
C es
un segmento de recta que parte de (1, 0, 0) hasta (0,1, 0) y
3
C tambin es un segmento de
recta que parte en (0,1, 0) y termina en (0,1,1) .

11. Calcular F.dr
}
si ( , , ) ( , , ) F x y z xy yz xz = y es la interseccin de las superficies
2 2
1 1 y x y x y z + = + + = recorrida en sentido antihorario vista desde la parte superior
de z .
12. Calcular (y z)dx (x z)dy (x y)dz + + + + +
}
donde es la curva de interseccin del
cilindro
2 2
2 x y y + = con el plano y z = .
13. Hallar la masa total del alambre cuya forma es la de la curva y x = , con 1 1 x s s , si
la densidad de cada punto P de l es igual al valor absoluto del producto de las
coordenadas del punto.
14. Hallar la masa de un fragmento de la lnea ln y x = comprendido entre los puntos cuyas
abscisas son
1 2
, x x si la densidad de la lnea en cada punto es igual al cuadrado de la
abscisa del punto
15. Hallar la masa del arco de lnea ( ) cos , ( ) ,
t t t
x t e t y t e sent z e = = = desde el punto
correspondiente a 0 t = , hasta el punto cualquiera si la densidad del arco es
inversamente proporcional al cuadrado del radio polar (
2 2 2
r x y z = + + ).
16. Hallar el centro de masa de una pieza de alambre de densidad constante enrollada en la
forma de la hlice ( ) (4cos , 4 , 3 ) , [0, ] r t t sent t t t = e
17. Hallar el centro de masa (centro de gravedad) de la primera semiespira de la hlice
( ) cos , ( ) ,
t
x t a t y t asent z be = = = , considerando la densidad constante.
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18. Un objeto recorre una elipse
2 2 2 2 2 2
b x a y a b + = en sentido antihorario y se encuentra
sometido a la fuerza ( , ) ( , )
2 2
y x
F x y = . Hallar el trabajo realizado.
19. Calcular el trabajo que realiza el campo de fuerzas
2 2
( , , ) ( 2 , 3 , 2 4 ) F x y z x y z x y z xz y = + + + al mover una partcula alrededor de la
curva cerrada
2
2
1 , 2
4
x
y z + = = en sentido antihorario.
20. Calcular el trabajo que realiza la fuerza
2 2
4 2( 1) 4
( , , ) ( , , )
( , ) ( , ) ( , )
xy x y xyz
F x y z
A x y A x y A x y

= ,
donde:
2 2 2 2 2 2
( , ) ( 1) 4 ( 1) A x y x y y x y = + + + para mover una partcula alrededor de
la circunferencia
2 2
2 0 , 0 x y x z + = = .