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Universit Hassan II

Facult des Sciences Juridiques, conomiques et Sociales de Mohammedia


Anne Universitaire 2010/2011

MATHEMATIQUES (Semestre 4 )

ALGEBRE II Professeur : M.REDOUABY

Partie 1

DIAGONALISATION DES MATRICES

A. MATRICES PARTICULIERES
1) Matrices Diagonales
Une matrice carre dordre n est dite diagonale si tous ses termes sont nuls sauf ceux qui se trouvent sur la diagonale principale

Diagonale principale

LL M LL M LL LL

M M

1) Matrices diagonales

A=(a )1 i, j n ij
avec

aij = 0

si

i j

Exemple :

2 0 0

D = 0 5 0 est diagonale 0 0 0

Dans le cas gnral, une matrice diagonale a la forme suivante :


0 0

D=
Bloc de Zros

0 0

O
0

Bloc de Zros

avec :

1,..., nIR
4

Proprits des matrices diagonales

La somme de deux matrices diagonales

D1 et D2 est une matrice diagonale :


ses termes diagonaux sont obtenus en faisant la somme des termes diagonaux homologues des matrices D1 et D2

Somme de deux matrices diagonales


0 0

0 0

O
0

n
1

0 0

0 0

O
0 0 0

+
1

0 0

O
0

n +n

Exemple

2 0 0 12 0 0 10 0 0 0 5 0+ 0 1 0= 0 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Proprits des matrices diagonales


La multiplication dune matrice diagonale D par un nombre rel est une matrice diagonale dont les termes diagonaux sont le produit par ce nombre des termes diagonaux de la matrice D

Multiplication par un nombre rel


0 0

0 0

O
0

0 0

0 0

O
0

Exemple

5 0

2 0 3 = 0 0 0 7/2 0

10 0 0

6 0 0 7

Proprits des matrices diagonales


Le produit de deux matrices diagonales

D1 et D2 est une matrice diagonale dont les


termes diagonaux sont le produit des termes diagonaux homologues des deux matrices

D1 et D2

Produit de deux matrices diagonales


0 0

0 0

O
0

n
1 1

0
0 0

0 0

O
0 0 0

0 0

O
0

n n

Exemple

2 0 0 1 0 0 2 0 0 0 5 0 0 3 0 = 0 15 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0

Proprits des matrices diagonales

Le dterminant dune matrice diagonale

D est gal au produit des termes diagonaux


de cette matrice

Dterminant dune matrice diagonale :


0 0

D=
alors :

0 0

O
0

dt ( D ) =1... n

Ou encore :

0 0 =1... n

0 0

O
0

10

Exemple 1

2 0 0

0 3 0

0 7

0 = 23 7 = 42

Exemple 2

2 0 0

0 0 0

0 = 2 0 3 = 0 3

11

Proprits des matrices diagonales


En consquence : si dans une matrice diagonale, un des termes diagonaux est nul cette matrice nest pas inversible Ou encore : pour quune matrice diagonale soit inversible, il suffit que sa diagonale ne comporte aucun lment nul

Exemple
D = 0 5 0 nest pas inversible : 0 0 0

2 0 0

dt ( D ) = 25 0 = 0

12

Exemple
D= 0 5

2 0

0 0

0 0 3

est inversible :

dt ( D ) = 25 3 = 30

Proprits des matrices diagonales


Linverse dune matrice diagonale D lorsquelle existe est une matrice diagonale dont les termes diagonaux sont les inverses des termes diagonaux homologues de la matrice D

13

Inverse dune matrice diagonale


0 0

0 0

O
0

1/ 0 0

0 0 1/ n

O
0

Sous lhypothse :

1... n 0

Exemple

2 0 0

0 3 0

0 1 0 4

= 0 0

1/ 2

0 1/ 3 0

0 0 1/ 4

14

En effet

2 0 0 1/ 2 0 3 0 0 0 0 4 0

1/3 0 = 0 1 0 0 1/ 4 0 0 1
Matrice unit

1 0 0

Proprits des matrices diagonales D tant une matrice diagonale, Dn est une
matrice diagonale dont les termes diagonaux sont les puissances nimes des termes diagonaux homologues de la matrice D

15

Puissance dune matrice diagonale


0 0

0 0

O
0

m
1

0 0

0 0

O
0

avec : m entier naturel

Exemple

2 0 0

0 3 0

0 3 0 4

= 0 0

0 27 0

0 0 64

16

Consquence
On peut gnraliser le rsultat prcdent : en vertu des proprits de linverse

0 0

0 0

O
0

m
1

0 0

0 0

O
0

dans le cas o les termes diagonaux sont non nuls, avec : m entier positif ou ngatif

Exemple
D= 0 0

1 0 5

0 0

0 3
0

(1)

0 5 0
3

D = 0 0

0 =0 3 (3) 0

125 0 0 27

17

Exemple
(1) 2 D = 0 0

0 2 5 0

0 1 0 0 0 = 0 1/ 25 0 2 (3) 0 0 1/9

Remarque :

= (D )

A. MATRICES PARTICULIERES
2) Matrices Semblables
Deux matrices A et B carres dordre n sont dites semblables sil existe une matrice carre P dordre n inversible telle que

B =P

-1

A P

18

Exemple
Formule de changement de base
Voir cours Algbre I, Semestre 3

M / B' = P M / BP

Exemple : Formule de changement de base P est la matrice de passage de la base B


la base B :

P=

B
ainsi, si on pose : On obtient :

A = M /B
-1

et

B = M /B'

B =P

A P

19

Exemple
On considre la matrice suivante :

1 M= 0 1

1 1 0

2 3 1

par rapport la base canonique de IR3

Exemple
On considre les trois vecteurs suivants :

u = (1,1,0) , v = (1,0,1) , w = (0,1,1)


Montrer quils forment une base B de IR Exprimer la matrice M par rapport cette nouvelle base
3

20

Exemple
B contient 3 vecteurs, on calcule son
dterminant :

0 1 1 1 det(B) = 1 0 1 = = 2 0 1 1 0 1 0 1 1
donc B est une base de IR
3

1 1 0

Exemple
La matrice de passage P est donne par :
1 1 0

P=

0 1 1 1

1 0

Coordonnes des vecteurs par rapport la base canonique B

u v w

21

Linverse de la matrice P est donne par :

=1
2

1 1 1

1 1 1

1 1 1

on obtient alors :
1 1 1 1 2 1 1 1 1 M f/B' = 1 1 1 0 1 3 2 1 1 1 0 1 1 0

1 0 1

0 1 1

Exemple
On utilise lassociativit pour calculer le produit des trois matrices et on trouve :

1 0

3 0

2 2

Mf/B' = 1 0 1

22

Exemple
Ainsi, les deux matrices suivantes :

B = 1 0 1 et A = 0 0 0 2 1
vrifient :

1 1 0

2 3 1

B =P

-1

A P

Exemple
avec :

P=

1 1 0

0 1 1 1

1 0
Matrice de passage de la base canonique la base B

Les deux matrices B et A sont semblables

23

Proprits des matrices semblables


Deux matrices semblables ont mme dterminant

Preuve : Proprits du Dterminant det(AB)=det(A)det( B) ,


det(A )=(det(A))
-1 -1

Deux matrices semblables ont mme dterminant


-1

B = P AP
det( B )= det( P
-1

AP )
-1 -1

= det( P )det( A )det( P ) = det( P )det( P )det( A )

=det(A)
24

=1

Proprits des matrices semblables


Si

A et B sont semblables alors An et Bn


sont semblables (n entier naturel)
-1

B = P AP n -1 -1 -1 B = P AP P AP ... P AP
Preuve :
matrice unit matrice matrice unit unit

Preuve

B =P A P
donc

-1

An et Bn sont semblables

25

Proprits des matrices semblables


Si A et B sont semblables et A et inversible alors B est inversible. Et dans ce cas seulement An et Bn sont semblables (mme si n entier ngatif)

Preuve n entier ngatif

B = (B )
-1

-1 -n
-1 -1 -1

Or : B = P AP B = P A P Rappel : matrice inverse dun produit

(AB) =B A -1 -1 -1 -1 (ABC) =C B A -1 -1 (A 1A 2... A n ) = A n -1 A n -1 ... A 1 -1


26

-1

-1

-1

Preuve n entier ngatif


Ainsi :

(B ) = P (A ) P
-n est positif

-1

-n

-1

-1

-n

Finalement :

B =P A P

-1

Bn et An sont semblables

A retenir
A et B sont semblables

B = P AP

-1

B =P A P
A
n

-1

et B sont semblables : n entier positif

27

Cas particulier : A
-1

est inversible

A et B sont semblables

B = P AP

et B sont semblables : n entier positif ou ngatif

B =P A P
-1 -1

-1

En particulier :

B =P A P

-1

A. MATRICES PARTICULIERES 3) Matrice diagonalisable


Soit

A une matrice carre dordre n

28

Dfinition
On dit que A est diagonalisable si elle est semblable une matrice diagonale :

D matrice diagonale ; P matrice inversible


telles que :

D =P A P

-1

Exemple
A= P=

1 3

2 2

2 3

P-1 A P =

1 1 11
53

P-1 =
1 1 2 3

11

1 53 2 2 2 1

2 3

29

On utilise lassociativit du produit :

1 8 1 P-1 A P = 53 2 12 1 4 0 = = D 0 1
11

Matrice diagonale

Conclusion
1 A= 3

2 2

est diagonalisable car elle est

semblable une matrice diagonale :

P-1 A P = D
avec : D =

4 0

0 1

et P =

2 3

1 1

30