Estacas de Plataformas Marinhas

PROPOSTA DE METODOLOGIA PARA CRITRIO DE PROJETO DE FUNDAES DE ESTACAS DE SUCO PARA TLP
Jorge Snchez Moreno
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.
Aprovada por: ______________________________________________ Prof. Edison Castro Prates de Lima, D.Sc. ______________________________________________ Prof. Gilberto Bruno Ellwanger, D.Sc. ______________________________________________ Prof. Lus Volnei Sudati Sagrilo, D.Sc. ______________________________________________ Dr. Marcos Queija de Siqueira, D.Sc. ______________________________________________ Dr. Paulo Batista Gonalves, D.Sc. ______________________________________________ Dr. Paulo Maurcio Videiro, D.Sc. ______________________________________________ Dr. Mrcio Martins Mourelle, D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL SETEMBRO DE 2005
MORENO, JORGE SNCHEZ Proposta de Metodologia para Critrio de Projeto de Fundaes de Estacas de Suco para TLP [Rio de Janeiro] 2005 IX, 214 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, D.Sc., Engenharia Civil, 2005) Tese Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. 2. 3. 4. Plataformas de Pernas Atirantadas Fundao Estaca de Suco Critrio de Projeto Confiabilidade Estrutural I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)
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Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)
PROPOSTA DE METODOLOGIA PARA CRITRIO DE PROJETO DE FUNDAES DE ESTACAS DE SUCO PARA TLP
Jorge Snchez Moreno
Setembro/2005
Orientadores: Edison Castro Prates de Lima Gilberto Bruno Ellwanger
Programa: Engenharia Civil
Este trabalho apresenta uma proposta de critrio de projeto baseado em fatores parciais de segurana (LRFD), para o dimensionamento das estacas de suco utilizadas como elementos de fixao de uma plataforma de pernas atirantadas tipo TLP. No critrio de projeto adotado o estado limite ltimo da resistncia do solo. Os fatores parciais de segurana so calibrados atravs de uma metodologia baseada em confiabilidade para as condies ambientais de tempestades extremas (furaces) localizado nas guas profundas da Baa de Campeche, Mxico (BARRANCO, 2004). Os resultados das anlises mostram que a metodologia proposta para a calibrao dos fatores parciais de segurana pode garantir nveis adequados de confiabilidade alvo na fundao. Na abordagem de confiabilidade da fundao, so includas as incertezas das cargas, das propriedades mecnicas do solo e dos modelos analticos. Neste contexto, so aplicados o mtodo analtico (FORM) na formulao analtica e o mtodo de simulao numrica (Monte Carlo) na modelagem numrica com Elementos Finitos do modelo de estaca de suco. iii
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)
PROPOSAL OF METODOLOGY FOR RELIABILITY-BASED DESIGN CRITERIUM SUCTION PILES FOUNDATIONS FOR TLP
Jorge Snchez Moreno
September/2005
Advisors: Edison Castro Prates de Lima Gilberto Bruno Ellwanger
Department: Civil Engineering
This work presents a proposal of load and resistance factor design (LRFD) criterium for suction pile used as foundation system in offshore structures type of tension leg platforms (TLPs). In the design criterium the ultimate limit state is adopted for soil mechanical properties. The partial safety factors are calibrated taking in account a reliability methodology applied for storm environmental conditions of deep waters of the Campeche Bay, Mexico (BARRANCO, 2004). The results of the analyses show that the methodology proposal for the calibration of the partial safety factors can guarantee adjusted levels of the target reliability in the foundation. In the foundation reliability the randomness of loads, soil mechanical properties and analytical models are included. In this context, it is applied the analytical method (FORM) for the analytical formulae and the Monte Carlo simulation for Finite Element analysis for the model of suction pile.
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Dedicatrias
A meus pais: Por seus exemplos de amor, pacincia e responsabilidade que tenho presentes em todo momento. Obrigado por todo seu apoio incondicional, principalmente nas circunstncias mais crticas que tivermos que enfrentar e que nos mantiveram ainda mais unidos.
A meus irmos: Por todo o apoio que sempre me oferecem em qualquer situao. Pelo seu amor e pelo sucesso da sua vida familiar.
Agradecimentos
Agradeo a meus orientadores, os Professores Edison Castro Prates de Lima e Gilberto Bruno Ellwanger, pela orientao no desenvolvimento deste trabalho, assim como por sua amizade.
Aos Doutores Lus Volnei Sudati Sagrilo, Marcos Queija de Siqueira, Paulo Batista Gonalves, Paulo Maurcio Videiro e Mrcio Martins Mourelle pelas sugestes e contribuies tese.
Agradeo ao Instituto Mexicano del Petrleo pelo apoio financeiro dos meus estudos de doutorado na COPPE/UFRJ. Desejo tambm expressar minha gratido aos Engenheiros Oscar Valle Molina, Roberto Ortega Ramrez e ao Doutor Ernesto Heredia Zavoni pela confiana em mim depositada.
Agradeo famlia Barranco Tamayo por sua amizade e pelo apoio sempre sinceros que ajudaram a enfrentar os desafios e a fazer mais agradvel minha permanncia no Rio de Janeiro, Brasil.
Agradeo famlia Xavier Pereira por todo seu afeto e carinho durante minha permanncia na cidade maravilhosa, e s amigas e amigos pela sua amizade.
Aos meus companheiros do Instituto Mexicano del Petrleo pelas informaes geotcnicas da Baa de Campeche e a todos os meus colegas do Laboratrio de Mtodos Computacionais em Engenharia (LAMCE) pela sua amizade. Agradeo ao Dr. Jos Renato Mendes de Sousa pelo apoio no manuseio do programa ANSYS. vi
ndice
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1 Introduo ...................................................................................................... 1.1 Concepo de uma Plataforma TLP............................................................... 1.2 Objetivos da Tese.......................................................................................... 1.3 Escopo do Trabalho.......................................................................................
1 6 11 13
2 Sistema de Fundao de uma TLP ............................................................... 2.1 Introduo...................................................................................................... 2.2 Caractersticas Geomtricas de uma Estaca de Suco................................. 2.3 Mecanismos de Ruptura em Estacas de Suco............................................ 2.4 Efeito da Suco Passiva na Capacidade de Carga Trao da Fundao... 2.5 Capacidade de Carga Trao de Estacas de Suco................................... 2.5.1 Ruptura Geral......................................................................................... 2.5.2 Ruptura por Cisalhamento Local........................................................... 2.6 Modelagem Numrica Baseada no Mtodo de Elementos Finitos................ 2.7 Modelos Tenso-Deformao para uso no Mtodo de Elementos Finitos.... 2.7.1 Conceitos de Plasticidade..................................................................... 2.7.2 Comportamento Tenso-Deformao dos Solos................................... 2.7.3 Critrio de Escoamento......................................................................... 2.8 Reviso Bibliogrfica.....................................................................................
15 15 16 20 23 27 29 37 39 42 43 44 48 54
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3 Incertezas no Cognitivas .............................................................................. 3.1 Introduo...................................................................................................... 3.2 Mtodo dos Momentos................................................................................ 3.2.1 Mdia Aritmtica da Amostra................................................................ 3.2.2 Varincia da Amostra............................................................................. 3.3 Definio do Intervalo de Confiana da Mdia da Populao ...................... 3.4 Determinao do Intervalo de Confiana da Varincia de uma Populao Normal........................................................................................................... 3.5 Construo de Funes de Densidade de Probabilidade Marginais.............. 3.6 Determinao da Funo de Densidade de Probabilidade Marginal Aproximada....................................................................................................
58 58 60 60 61 63
67 71
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4 Filosofias para Projeto das Fundaes ......................................................... 4.1 Introduo...................................................................................................... 4.2 Critrios de Projeto........................................................................................ 4.2.1 Tenses Admissveis.............................................................................. 4.2.2 Fatores Parciais de Segurana................................................................ 4.3 Definio do Critrio de Projeto para Estacas de Suco..............................
81 81 82 83 87 97
5 Anlise de Confiabilidade Estrutural da Estaca de Suco ....................... 5.1 Introduo...................................................................................................... 5.2 Distribuies de Valores Mximos Considerando Resposta de Curto Prazo............................................................................................................... 5.3 Funo de Distribuio de Valores Mximos da Resposta de Curto Prazo... 5.3.1 Distribuio de Weibull....................................................................... 5.4 Funo de Distribuio de Valores Extremos da Resposta de Curto Prazo.. 5.5 Funo de Distribuio de Valores Extremos da Resposta de Longo Prazo. 5.6 Conceitos de Confiabilidade Estrutural........................................................
100 100
101 106 107 109 112 115
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6 Processo de Calibrao LRFD para Estacas de Suco.............................. 6.1 Introduo...................................................................................................... 6.2 Critrio de Projeto LRFD............................................................................... 6.3 Definio da Probabilidade de Falha Alvo ................................................... 6.4 Algoritmo de Estratgias Evolutivas para Calibrao LRFD ....................... 6.5 Proposta de Metodologia para Calibrao de Critrio de Projeto..................
120 120 121 124 126 130
7 Aplicaes Geotcnicas de TLPs em guas Profundas da Baa de Campeche, Mxico ........................................................................................ 7.1 Introduo...................................................................................................... 7.2 Descrio dos Modelos Estruturais Analisados............................................. 7.3 Caracterizao Geotcnica de um Campo..................................................... 7.4 Resposta Extrema da Fora Axial de Trao................................................. 7.5 Anlise de Confiabilidade............................................................................ 7.5.1 Modelo de Equilbrio Limite ................................................................. 7.5.2 Modelagem Numrica Baseada no Mtodo de Elementos Finitos........ 7.6 Calibrao dos Fatores Parciais de Segurana do Critrio de Projeto...........
133
133 136 142 148 156 157 162 176
8 Concluses e Sugestes para Desenvolvimentos Futuros............................
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Referncias Bibliogrficas ................................................................................
190
Apndice A. Propriedades Fsicas e de Resistncia de um Campo da Baa de Campeche, Mxico......................................................... 202
Apndice B. Equivalncia entre o Critrio de Drucker-Prager e o de Huber-Von Mises para Argilas.................................................... 208
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Captulo 1
Introduo
Nas ltimas dcadas, o desenvolvimento da infra-estrutura para a explotao de petrleo no mar tem avanado vertiginosamente atingindo lminas dgua cada vez mais profundas. Devido a esta situao, tm sido projetados sistemas flutuantes complexos de diversas formas e concepes que exigem do projetista conhecimentos aprofundados de distintas reas do conhecimento. Neste sentido, o engenheiro que participa ativamente na anlise e no projeto de estruturas offshore deve contar com uma formao interdisciplinar abrangendo outras reas da engenharia.
medida que o engenheiro offshore incursa para guas cada vez mais profundas enfrenta novos desafios. Os componentes estruturais tais como Risers rgidos ou flexveis, os utilizados para atividades de perfurao, completao e produo, assim como as linhas de ancoragem e os sistemas de fundao empregados nos sistemas flutuantes, para citar alguns exemplos, passam a requerer especialistas qualificados nas suas respectivas reas de aplicao. De acordo com o sistema a ser empregado na explotao do petrleo, os especialistas devem traar a estratgia de anlise a ser adotada levando em conta seu respectivo conhecimento e experincia, com a finalidade de elaborar o projeto mais adequado possvel.
Dentro do cenrio da engenharia offshore existem diferentes concepes de plataformas para explotao de petrleo. As plataformas fixas e de gravidade podem ser enquadradas na primeira e segunda gerao de plataformas, respectivamente. As plataformas fixas offshore so constitudas por estacas cravadas atravs de uma
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Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________
estrutura de contraventamento denominada de jaqueta, que, por sua vez, sustentam a estrutura superior denominada convs. Na Figura 1-01 mostra-se uma plataforma fixa de ao.
Figura 1-01. Plataforma fixa de ao.
As plataformas de gravidade estendem-se at o leito marinho e ficam na locao devido ao seu sistema de fundao composto por uma estrutura robusta de concreto. Estas plataformas so imensas em tamanho e sua fundao pode atingir pesos de 30 at 12000 MN. importante salientar que estas estruturas podem suportar o peso do convs o qual pode variar entre 50 e 520 MN (IAOGP, 2003). Na Figura 1-02, mostrada uma plataforma de gravidade tpica do mar do Norte.
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Figura 1-02. Plataforma de gravidade.
Com a crescente necessidade de produzir petrleo em guas profundas e ultraprofundas tornou-se indispensvel buscar solues que possibilitassem a explotao destes campos. Assim sendo, surgiu a terceira gerao de plataformas denominadas estruturas flutuantes. Por plataforma flutuante entende-se uma estrutura complacente que pode ser posicionada atravs de um sistema de ancoragem. Este tipo de estruturas caracteriza-se por apresentar grandes deslocamentos e uma resposta dinmica maior sob a ao de cargas ambientais. importante destacar que seus movimentos so controlados pela flutuabilidade ou pelas linhas de ancoragem.
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As torres complacentes, as plataformas semi-submersveis, os navios de produo, armazenamento e descarga (FPSOs), as plataformas de pernas atirantadas (TLPs), alm das plataformas do tipo SPAR, esto enquadradas dentro da terceira gerao de plataformas. Na Figura 1-03 so apresentadas quatro destas plataformas offshore.
Plataforma Fixa
PLATAFORMA SPAR
PLATAFORMA DE PERNAS ATIRANTADAS
PLATAFORMA SEMI-SUMERSVEL NAVIO DE PRODUO FPSOs
Figura 1-03. Sistemas estruturais para a explotao de petrleo no mar.
Dentro dos diversos tipos de sistemas, a plataforma de pernas atirantadas do tipo TLP (Tension Leg Platform) torna-se uma das alternativas mais promissoras do ponto de vista estrutural para a explotao de petrleo em guas profundas. A TLP uma
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evoluo do conceito de semi-sumersvel sendo caracterizada por apresentar um comportamento hbrido. Por um lado, complacente com respeito aos graus de liberdade horizontais tal como um sistema do tipo flutuante, e, por sua vez, rgida com relao aos graus de liberdade verticais como no caso de uma plataforma fixa.
O comportamento da fundao deste tipo de estruturas diferente daquelas usadas para as plataformas fixas convencionais; neste caso a carga de trao da TLP transferida ao sistema de fundao atravs dos tendes que conformam seu sistema de ancoragem. Os tendes devem ser mantidos tracionados ao longo de todo seu comprimento, a fim de evitar-se a desconexo no fundo do mar. A Figura 1-04 mostra uma plataforma do tipo TLP.
Figura 1-04. Plataforma do tipo TLP.

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A experincia dos trabalhos realizados na rea geotcnica offshore tem demonstrado que a estaca convencional usada para a instalao de plataformas fixas de ao pode no ser uma opo adequada para ser adotada em guas profundas devido ao elevado custo e possveis dificuldades durante o processo de instalao. Por outro lado, as estacas de suco aparecem como uma alternativa vivel para sua aplicao como sistema de fundao em estruturas do tipo TLP (EL-GHARBAWY, 2000).
1.1 Concepo de uma Plataforma TLP
A plataforma de pernas atirantadas (TLP) apresenta caractersticas semelhantes s plataformas semi-submersveis no seu comportamento estrutural j que oscila em torno de sua posio mdia; porm, os sistemas de ancoragem, assim como o sistema de fundao so muito diferentes entre ambos os tipos de plataformas. Por um lado, uma semi-submersvel usualmente ancorada atravs de linhas em forma de catenria ou taut-legs. O sistema de ancoragem proporciona unidade flutuante a capacidade de conservar sua posio no mar, sendo de fundamental importncia nas caractersticas operacionais e de segurana.
A plataforma TLP mantida numa posio onde o empuxo bem maior do que o peso. Desta forma, o equilbrio vertical da plataforma atingido por um conjunto de tendes tracionados com grande rigidez vertical a fim de evitar-se a desconexo no fundo do mar. As linhas de ancoragem de uma TLP so os tendes verticais que podem ser internos s colunas acoplados ao sistema de tracionamento, ou podem ser externos nos quais o tracionamento pode ser realizado pela diminuio do lastro e por um
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tracionador instalado numa embarcao. A Figura 1-05 mostra uma TLP e os seis movimentos de corpo rgido a que ela est sujeita.
yaw
heave
y swa
surg
pitch
roll
Convs Casco de Flutuao
Tendes Risers de Produo
Conector Tendo-Estaca
Figura 1-05. Movimentos de uma plataforma do tipo TLP.
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Uma plataforma do tipo TLP consiste basicamente dos seguintes componentes:
Estrutura do convs. O convs de uma TLP sendo de produo e perfurao semelhante aos usados em plataformas do tipo semisubmersvel. No caso tpico de uma TLP com risers verticais, o sistema de tracionamento dos risers rgidos verticais de produo instalado no convs de produo. O convs deve fornecer o espao adequado para acomodar as diversas facilidades tais como planta de separao, bombas, compressores, utilidades, alm de outros equipamentos para sua correta operao. Do ponto de vista estrutural e funcional a estrutura de convs de uma TLP similar a qualquer plataforma flutuante convencional.
Estrutura de Casco. O casco a estrutura que suporta o convs e a trao dos tendes. Esta estrutura consiste de colunas, pontes e alguns elementos diagonais que so usados como reforo. A configurao desta estrutura pode ser do tipo quadrada, retangular ou triangular. Por sua vez, as sees transversais das colunas e pontes podem ser do tipo circular, retangular ou quadrada.
Tendes e risers. Na plataforma do tipo TLP, o sistema de ancoragem constitudo pelos tendes, conectores, juntas flexveis e equipamentos para seu manuseio. Os tendes so caracterizados por contar com dimetro e espessura constante a partir de sua conexo no fundo do mar at a base dos pontes. Por outro lado, em lminas de gua ultraprofundas, o projeto dos tendes dever ter uma geometria varivel com a utilizao de uma espessura maior na parede do fundo para evitar o colapso de tendo devido grande presso hidrosttica.
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O sistema de risers uma extenso do poo de produo plataforma flutuante. Atualmente podem ser utilizados dois tipos de configuraes dos sistemas de risers: os risers rgidos verticais e em catenria.
Fundao. O sistema de fundao precisa manter a plataforma na sua locao, devendo resistir s cargas operacionais provenientes do sistema de ancoragem.
A carga resultante no tendo em plataformas do tipo TLP constituda pela combinao da pr-trao e das diversas cargas que atuam sobre a estrutura provenientes da ao ambiental. As cargas de vento, onda, corrente, mar e outras decorrentes do posicionamento da plataforma so alguns exemplos das aes que afetam o comportamento da plataforma. Em geral, a carga resultante pode ser dividida em duas parcelas: a esttica e a dinmica.
A fora de pr-trao do tendo considerada de natureza esttica. Esta fora atua ao longo de toda a vida til da plataforma. A carga cclica pode ser de baixa e alta freqncia. As cargas cclicas podem ser classificadas como dinmicas no caso que causem uma amplificao dinmica do sistema constitudo pelo casco da plataforma, os tendes e a fundao, ou quase-estticas (estticas) quando a amplificao dinmica desprezvel.
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De acordo com FINES et al., (1991) tm-se adotado a estaca de suco como uma alternativa adequada em sistemas de ancoragem para plataformas do tipo TLP, devido a que a instalao de outros tipos de fundao em locais cuja profundidade situase entre 1000 m e 2000 m gera custos excessivos e dificuldades operacionais na instalao.
As estacas de suco devem ser projetadas para resistir s cargas ambientais durante a vida til da estrutura. Desta forma, o peso prprio e a resistncia do solo ao arrancamento da estaca devem proporcionar a capacidade suficiente para garantir as condies de segurana e estabilidade do sistema. A Figura 1-06 mostra uma estaca de suco convencional usada em sistemas de ancoragem.
Figura 1-06. Estaca de suco.
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1.2 Objetivos da Tese
Nas ltimas dcadas, algumas tcnicas de anlise para o comportamento dos fenmenos tm sido objeto de um processo evolutivo sem precedentes. No contexto da engenharia geotcnica offshore, tm-se desenvolvido metodologias mais eficazes para a determinao da capacidade de carga de diversos tipos de fundao abrangendo aspectos relativos interao solo-estaca-estrutura. De acordo com CLUKEY et al., (1995), em termos de ferramentas de projeto para anlise de capacidade de carga tm-se principalmente trs opes: a formulao analtica, a modelagem numrica e os modelos reduzidos atravs do uso de centrfugas.
As formulaes analticas esto baseadas em anlises de equilbrio limite e permitem considerar as superfcies de ruptura possveis do fenmeno, assim como os parmetros de resistncia do solo. Alm disso, possvel levar em conta o efeito de anisotropia do solo ao longo das interfaces estaca-solo.
Por sua parte, a modelagem numrica bi ou tri-dimensional pode ser feita atravs do Mtodo de Elementos Finitos. Esta ferramenta de projeto uma das principais tcnicas numricas utilizadas em Engenharia para analisar o comportamento dos fenmenos. No cenrio geotcnico, a tcnica de elementos finitos permite determinar a capacidade de carga da fundao, alm das foras de reao do solo necessrias para a anlise estrutural do sistema, entre outros aspectos.
Dentre os modelos reduzidos, destaca-se a utilizao de centrfugas que permitem simular em laboratrio as tenses envolvidas in situ. importante salientar que atravs dos modelos reduzidos possvel calibrar os mtodos analticos e aqueles baseados em modelagem numrica.
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Por outro lado, a anlise do comportamento das fundaes envolve incertezas de diversas naturezas tanto na caracterizao das propriedades do solo quanto nos modelos numricos empregados para sua modelao. Assim sendo, as tcnicas de risco e confiabilidade no contexto geotcnico esto sendo aplicadas para estabelecer critrios de projeto baseados em fatores parciais de segurana LRFD (do ingls Load and Resistance Factors Design) com o objetivo de atingir uma maior uniformidade no nivel de segurana e confiabilidade do sistema estrutural. Como estes tpicos eram vistos com certo ceticismo pelos especialistas geotcnicos h alguns anos, existe pouca pesquisa sobre o desenvolvimento de critrios de projeto baseados em confiabilidade particularmente para o caso do comportamento de estacas de suco; no entanto, com o avano dos recursos computacionais e o desenvolvimento de tcnicas analticas eficientes na rea de confiabilidade, atualmente esta metodologia esta sendo bem aceita.
Os objetivos do presente trabalho so descritos a seguir:
1. Desenvolver uma metodologia para incorporar incertezas no cognitivas na determinao dos parmetros estatsticos. Neste sentido, as incertezas oriundas destes parmetros podem ser includas na funo de densidade de probabilidade original da varivel aleatria bsica mediante a construo de uma funo de densidade de probabilidade marginal numericamente exata ou aproximada.
2. Estabelecer um procedimento para a determinao da capacidade de carga de estacas de suco levando em considerao as formulaes analticas baseadas em anlises de equilbrio limite e as tcnicas de modelao numrica tridimensional atravs do Mtodo de Elementos Finitos.
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3. Determinar uma metodologia para a anlise de confiabilidade de um sistema de fundao de uma TLP levando em conta a estatstica da sua resposta extrema em eventos ambientais extraordinrios (tormentas ou furaces); e
4. Desenvolver uma proposta para critrio de projeto do tipo LRFD para o dimensionamento de fundaes de estacas de suco adotadas em TLPs. A calibrao dos fatores parciais de segurana ser feita para o Estado Limite ltimo considerando as condies de tempestade tpicas nas guas profundas da Baa de Campeche, Mxico (BARRANCO, 2004).
1.3 Escopo do Trabalho
No Captulo 2, so descritas em forma sucinta as principais caractersticas das estacas de suco. Por sua vez, so revistos os mecanismos de ruptura, assim como os mtodos mais comuns para avaliar a capacidade de carga destes sistemas de fundao.
No Captulo 3, so apresentadas as consideraes bsicas e expresses tericas baseadas na inferncia estatstica clssica associadas caracterizao das incertezas no cognitivas. So abordados os mtodos correntes para a construo da Funo de Densidade de Probabilidade Marginal e Marginal Aproximada que incorporam as incertezas atravs dos intervalos de confiana da mdia e do desvio padro da populao.
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No Captulo 4, so descritos os critrios existentes para o projeto do sistema de fundao. So apresentados os mtodos baseados em tenses admissveis WSD (do ingls Working Stress Design) e em fatores parciais de segurana (LRFD).
No Captulo 5, desenvolvida uma metodologia para a anlise de confiabilidade da fundao considerando a estatstica da sua resposta extrema em eventos ambientais extraordinrios (tempestades). A funo de estado limite descrita nesta seo, assim como as variveis aleatrias associadas s cargas, s resistncias e aos modelos analticos de clculo.
No Captulo 6, so apresentados o formato do critrio de projeto LRFD adotado e o processo de calibrao dos fatores parciais de segurana. A probabilidade de falha alvo definida nesta seo.
Com o intuito de complementar os aspectos tericos apresentados nos captulos anteriores, no Captulo 7 estabelecida uma proposta para critrio de projeto de fundaes do tipo estacas de suco para TLPs, levando em considerao as condies ambientais extraordinrias nas guas profundas da Baa de Campeche, Mxico. Dentro deste contexto, so expostos os modelos estruturais, a estatstica dos estados de mar de tormenta, os valores adotados para as variveis aleatrias, assim como os resultados obtidos no processo de calibrao dos fatores parciais de segurana decorrentes dos procedimentos estabelecidos.
Finalmente, no Captulo 8 so estabelecidas as principais concluses do trabalho e algumas sugestes para trabalhos futuros.
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Captulo 2
Sistema de Fundao de uma TLP
2.1 Introduo
Nos ltimos anos, o desenvolvimento das estacas de suco teve um grande impulso devido ao crescimento bastante acentuado da profundidade do mar nas locaes de prospeco de petrleo. A experincia na rea geotcnica offshore tem demonstrado que a estaca convencional usada para a instalao de plataformas fixas no uma opo adequada para ser aplicada em guas profundas por causa dos elevados custos e possveis dificuldades durante o processo de instalao.
Este trabalho est focalizado na anlise do comportamento das estacas de suco, usadas como elementos de fixao em plataformas de petrleo tais como as do tipo TLPs, entre outras aplicaes. As estacas de suco so cilindros de ao ou concreto, abertos na ponta e fechados no topo. Estes elementos so cravados no solo marinho por meio de um sistema de bombeio que retira gua do seu interior.
A motivao para este estudo deve-se principalmente crescente utilizao deste tipo de fundao que acarreta, entre outras vantagens, a reduo do custo de instalao em guas profundas e a possibilidade de resistir a cargas verticais provenientes do sistema de ancoragem.
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Captulo 2 Sistema de Fundao de uma TLP _____________________________________________________________________________
Esta seo apresenta uma descrio das caractersticas geomtricas das estacas de suco. Em seguida, estuda-se o processo analtico para o clculo da capacidade de carga trao de uma estaca de suco utilizada numa plataforma tipo TLP levando em considerao os diferentes mecanismos de ruptura a que pode estar submetida (STEENSEN-BACH, 1992). Posteriormente, so expostos os fundamentos tericos da modelagem numrica tri-dimensional baseada no Mtodo de Elementos Finitos.
2.2 Caractersticas Geomtricas de uma Estaca de Suco
Com a descoberta de novos campos para explotao de petrleo em guas profundas foi necessrio projetar novas tcnicas na rea de fundaes. Neste contexto, foi proposta a concepo das estacas de suco como uma alternativa economicamente vivel para ser adotada em plataformas do tipo flutuante tais como as TLP.
A estaca de suco (do ingls suction pile) um elemento de fixao cilndrico utilizado em instalaes martimas offshore como fundao ou como ncoras. A extremidade superior da estaca de suco fechada e a inferior aberta, semelhante a um copo invertido. Na Figura 2-01 so mostrados os componentes bsicos da estaca de suco.
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Bomba de Suco Submersvel e recupervel Saia de Penetrao Tampa superior
Comprimento
Dimetro
Figura 2-01. Componentes bsicos da estaca de suco (SANTOS, 1997).
A bomba de suco submersvel recupervel e tem a funo de cravar o cilindro no solo marinho. O processo de cravao se inicia com a retirada de gua do interior do cilindro onde gerado um gradiente de presso entre a presso externa correspondente coluna hidrosttica e a presso interna no cilindro. Desta forma, gerada uma fora de suco atuando de cima para baixo e que, somada ao peso prprio, gera a penetrao da estaca no solo. importante salientar que as foras de atrito lateral das faces, interno e externo saia de penetrao, e a resistncia de ponta opem-se a essa penetrao como mostrado na Figura 2-02.
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gua bombeada
Fora de suco Peso da ncora
Atrito Lateral
Resistncia da ponta
Figura 2-02. Foras que atuam na estaca de suco durante o processo de instalao (SANTOS, 1997).
A saia de penetrao tem a funo de manter a estaca de suco no solo para resistir s cargas operacionais provenientes do sistema de amarrao, alm de transmitir a suco atravs da bomba de instalao durante o processo de cravao no solo marinho. A tampa superior proporciona o volume interno no cilindro onde se desenvolver a regio de presso.
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Em geral, tm-se trs concepes distintas para as estacas de suco, conforme o tipo de tampa (SANTOS, 1997). A configurao da estaca vai depender do tipo da carga, das condies do solo, assim como das operaes in situ e os custos de fabricao. A seguir so descritos em forma sucinta os trs tipos de estacas:
1. Estaca de suco com a tampa permanente. A permanncia da tampa na fase operacional da estaca pode oferecer uma maior capacidade de carga vertical ao arrancamento.
2. Estaca de suco com a tampa removida aps a instalao. Uma vez feita a instalao da primeira estaca de uma locao de plataforma, a tampa pode ser removida e utilizada para a cravao de outras estacas, minimizando com isso os custos de fabricao.
3. Estaca de suco com a tampa e parte da saia de penetrao removidas aps da instalao. Ao finalizar a instalao, a tampa e os primeiros metros da saia so removidos reduzindo o peso da estaca e os custos de fabricao; este tipo de estaca permite eliminar as protuberncias acima do nvel do solo marinho.
O mecanismo de funcionamento da estaca de suco consiste na gerao de uma subpresso na cmara interna. Esta subpresso poder ser gerada tanto na condio de instalao quanto na operacional. No primeiro caso, pode-se gerar a subpresso para retirar a gua da cmara atravs de uma bomba centrfuga; a diferena de presso hidrosttica entre as partes externa e interna ser a fora que acarreta a cravao da estaca. Por sua vez, na operao pode-se gerar a subpresso atravs de uma bomba
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centrfuga ou permitindo-se o deslocamento vertical da estaca quando solicitada pelas cargas operacionais.
Na parte superior, a estaca conta com duas aberturas usadas para deslocar a massa dgua. Este processo feito atravs de vlvulas que fecham as aberturas assim que a estaca atinge sua posio de penetrao. Na parte superior do cilindro tambm existe um ponto de conexo para o acoplamento do ROV (do ingls Remotely Operated Vehicle) com um sistema de suco e bombeamento. A bomba acoplada no ROV permite a retirada de gua de dentro da estaca criando um diferencial de presso, resultando na penetrao da estaca.
2.3 Mecanismos de Ruptura em Estacas de Suco
A capacidade de carga da estaca de suco pode ser influenciada por vrios fatores entre os quais destacam-se o tipo de solo, a posio e inclinao da carga, assim como a relao profundidade/largura da estaca e suas respectivas tolerncias de instalao.
No caso especifico de uma plataforma TLP, a carga quase vertical gerando uma superfcie de ruptura como a ilustrada na Figura 2-03a; porm, para os casos de plataformas em que a fora na linha de ancoragem possui uma componente horizontal em relao superfcie lateral do cilindro (semi-submersveis, FPSOs e SPAR) podem ser gerados outros tipos de superfcies de ruptura tais como a translacional ou a rotacional, mostradas nas Figuras 2-03b e 2-03c, respectivamente.
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FT
a) Para carga Vertical
Z ot
R Zinf
b) Para carga translacional
c) Para carga rotacional
Figura 2-03. Tipos de superfcie de ruptura.
importante salientar que a posio do carregamento importante na determinao do clculo da capacidade de carga da estaca de suco. A partir de testes em escala real em campo, KEAVENY et al., (1994) concluram que possvel obter uma capacidade de carga maior quando a estaca de suco apresenta uma superfcie de ruptura do tipo translacional (Figura 2-03b), quando comparada com a do tipo rotacional (Figura 2-03c). Desta forma, o ngulo em que a linha de ancoragem faz com
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a superfcie lateral da estaca e o ponto de chegada da linha da ancoragem na estaca, so aspectos determinantes na delimitao do tipo de superfcie de ruptura que pode se apresentar na interao solo/estaca de suco.
Por outro lado, caso a fora de ancoragem gere um deslocamento lateral da estaca podem surgir fissuras junto superfcie lateral da estaca, apresentando neste sentido uma superfcie de ruptura como a ilustrada na Figura 2-04.
Z ot
Figura 2-04. Fissuramento no lado oposto ao ponto de aplicao da carga.
Segundo STEENSEN-BACH (1992), quando a carga situa-se na vertical possvel obter-se trs tipos de modelos de ruptura relacionados ao arrancamento esttico da fundao tais como: a) Ruptura por Cisalhamento Local, b) Ruptura por Trao Local e c) Ruptura Geral por Capacidade de Carga Trao. Na Figura 2-05 so apresentados os mecanismos de ruptura propostos por este autor.
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a) Cisalhamento Local
b) Trao Local
c) Geral
Figura 2-05. Mecanismos de ruptura (STEENSEN-BACH, 1992).
De acordo com SANTOS (1997), outros aspectos importantes que devem ser levados em conta no projeto das estacas de suco so: a) verticalidade da estaca (mximo de +/- 10 graus de desalinhamento em relao vertical, perpendicular ao solo marinho); b) aproamento do ponto de carga na estaca em relao linha de ancoragem (mximo de +/- 5 graus de desalinhamento medidos no plano horizontal paralelo ao solo marinho).
2.4. Efeito da Suco Passiva na Capacidade de Carga Trao da Fundao
A capacidade de cravao das estacas de suco obtida pela gerao de uma subpresso na cmara interna. Esta subpresso pode ser gerada tanto na condio de instalao quanto na operacional.
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No processo de instalao, a subpresso feita atravs de uma bomba centrfuga que acarreta a cravao da estaca tendo em vista a diferena de presso hidrosttica formada entre a parte externa e a parte interna da estaca. Assim sendo, considera-se que a resistncia da ponta mobilizada e, conseqentemente, a estaca desloca-se verticalmente at atingir a profundidade de projeto.
O fenmeno da suco passiva pode ser representado atravs da analogia da seringa de injeo. Estando o orifcio da agulha fechado, ao tentar deslocar os cilindros da seringa em sentidos contrrios surge uma presso negativa no seu interior, denominada suco passiva.
De acordo com um estudo baseado em ensaios experimentais, STEENSENBACH (1992) demonstrou a importncia da suco passiva no comportamento de estacas de suco. O programa de testes de laboratrio em escala reduzida foi focalizado no estudo da influncia das caractersticas geomtricas, na razo profundidade/dimetro, no tipo de solo e na magnitude do carregamento no comportamento da estaca. Dos resultados dos ensaios, este pesquisador conclui que o tipo de argila no tem influncia no comportamento da estaca; porm, a presena de suco passiva influncia de maneira direta no modo de falha, levando a uma mudana do modo de ruptura por cisalhamento local para o modo de ruptura geral por capacidade de carga trao da fundao. Da mesma forma, o modo de ruptura por trao local aconteceu aps a formao do mecanismo de ruptura geral com a presena de deslocamentos.
importante salientar que nas anlises de Elementos Finitos (vide captulo 7), verificou-se que para a relao comprimento/dimetro das estacas projetadas nas trs plataformas o mecanismo de ruptura crtico da fundao foi o do tipo geral, no sendo levado em conta o efeito da suco passiva nas anlises.
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Seguindo a mesma linha de pesquisa de STEENSEN-BACH e utilizando modelos reduzidos em laboratrio de estacas de suco em argila, RAO et al., (1997) estudaram o comportamento da estaca medindo seu deslocamento ao ser submetida a uma carga rpida monotnica e a uma carga aplicada em estgios. De igual forma, estudaram a influncia da suco passiva na estaca medindo as presses de suco tanto no topo quanto na base do cilindro.
Os resultados obtidos por RAO et al., (1997) demonstraram semelhanas importantes na configurao dos modos de ruptura propostos por STEENSEN-BACH. Estes pesquisadores confirmaram que a presena da suco passiva influencia diretamente no modo de ruptura geral, garantindo a aderncia do plugue interno do solo parede interna do cilindro durante o processo de arrancamento. Eles constataram a formao do plugue interno totalmente solidrio estaca at o final do teste de arrancamento, indicando com isso a mobilizao do atrito lateral externo e da capacidade de carga trao na base da estaca, com a omisso da mobilizao do atrito lateral interno.
Complementando os trabalhos descritos nos pargrafos anteriores, DATTA e KUMAR (1996) realizaram ensaios de laboratrio com modelos reduzidos de estacas com formato cilndrico. O trabalho destes pesquisadores abrangeu vrios aspectos tais como o estudo da influncia da taxa de arrancamento (velocidade de aplicao da carga) no ensaio, a relao profundidade/largura na fora de suco e no fator de capacidade de carga trao Nc, o efeito da suco passiva na capacidade de carga trao total da estaca. Esta ltima condio foi feita atravs do arrancamento com e sem suco, sendo que para anular a suco passiva foi necessrio introduzir um escape no modelo como mostra a Figura 2-06. Desta forma, foi promovida uma ligao entre a base e o topo da estaca acarretando conseqentemente a equalizao das presses.
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(Pult)v
(Pult)v
Fv Wo Wo
Fv
Vlvulas
Psv
Figura 2-06. Ensaio realizado por DATTA e KUMAR (1996).
DATTA e KUMAR (1996) concluram que nos casos onde a suco passiva foi anulada verificou-se uma reduo significativa da capacidade de carga total, dando lugar apenas ao atrito lateral desenvolvida nas paredes do cilindro. Com relao taxa de arrancamento afirmaram que este aspecto no afetou o modo pelo qual foi mobilizado o atrito lateral no cilindro, devido a que no houve alterao significativa nos ensaios com e sem suco passiva. Por sua vez, os resultados da influncia da razo profundidade/dimetro foram consistentes com aqueles obtidos pelos outros pesquisadores. Isto , quanto maior a razo for, maior a capacidade de carga a trao mobilizada. Finalmente concluram que o fator de capacidade de carga Nc dependente da taxa de arrancamento e da relao profundidade/largura, aumentando seu valor conforme aumentam a velocidade de aplicao da carga e a relao das propriedades geomtricas.
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RANDOLPH e HOUSE (2002) estudaram as tcnicas de anlise e os parmetros de projeto de estacas de suco em argilas para diferentes condies e intervalos de carga, abrangendo solicitaes horizontais e verticais. importante salientar que diferentemente dos demais casos apresentados neste subitem, este trabalho foi direcionado modelao analtica e numrica do fenmeno. Isto , foram comparadas as tcnicas analticas com as obtidas atravs de anlises de elementos finitos 3D para modelos de estacas de suco com tampa e sem tampa (com e sem suco passiva). Para o caso de estacas de suco submetidas a cargas quase-verticais estes autores corroboram a existncia dos trs modos de falha apresentados por STEENSEN-BACH e destacam que o fator de adeso solo-estaca, se, tem uma influncia importante no clculo da capacidade de carga devendo ser levada em considerao nas anlises.
2.5 Capacidade de Carga Trao de Estacas de Suco
Os mtodos de equilbrio limite so geralmente usados para avaliar as capacidades das estacas de suco submetidas a diferentes solicitaes; porm, apresentam algumas restries. De acordo com DENDANI (2003), nos mtodos de equilbrio limite possvel levar em conta os seguintes aspectos:
1) Anisotropia da resistncia
2) Identificao do mecanismo de falha em funo do ponto de aplicao da carga. Neste sentido, necessrio determinar a localizao para obter uma capacidade de carga maior da fundao (SPARREVIK, 1996).
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3) Efeitos de amolgamento durante o processo de cravao na interface solo estrutura.
4) Inclinao e orientao da fundao.
Por sua vez, os mtodos numricos baseados em elementos finitos 3D podem complementar as anlises de equilbrio limite j que permitem visualizar os modos de falha da fundao, identificando automaticamente o mecanismo de ruptura crtico, alm do que possvel modelar diversas geometrias, no necessariamente simtricas, e com diversas combinaes de cargas.
Com o mtodo de elementos finitos possvel tambm analisar de forma mais precisa a influncia da inclinao da fundao quando submetida a cargas tanto verticais quanto horizontais, aspecto relevante em fundaes para FPSOs, entre outras estruturas. Neste sentido, as anlises de elementos finitos podem validar o projeto derivado das formulaes analticas.
O propsito desta seo revisar brevemente os procedimentos para o clculo da capacidade de carga de fundaes do tipo estacas de suco, levando em considerao dois dos mecanismos de ruptura propostos por STEENSEN-BACH (1992). importante salientar que estas formulaes analticas esto baseadas no contexto da Teoria da Plasticidade (CLUKEY et al., 1995, WONG, 1996) que tradicionalmente so encontradas em normas e nos livros de Mecnica de Solos.
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2.5.1 Ruptura Geral
A estaca de suco consiste em um corpo cilndrico de ao ou concreto que cravado no solo marinho atravs de um sistema de bombeio que retira gua do seu interior. Este tipo de fundao caracteriza-se por ter, normalmente, a extremidade superior fechada e a inferior aberta. Por outro lado, no caso de desinstalao da estaca, o sistema de bombeamento pode permitir a re-entrada de gua para o seu interior, gerando a presso agora maior no interior da estaca.
Considerando um carregamento de curta durao, a fora ltima de arrancamento da estaca de suco pode ser determinada atravs do peso prprio da estaca, da capacidade de carga trao na ponta da estaca e da fora de atrito externo que resiste ao arrancamento da estaca (CLUKEY et al., 2000). Na Figura 2-07, so mostradas as principais foras envolvidas neste processo.
FT
Fps (Fora de Suco)
FT (Fora Total)
Fsp Fai Fai Fae
Mecanismo de Ruptura Geral
Fcc Plugue de Solo
Estaca de Suco
(a)
(b)
(c)
Figura 2-07. Sistema de foras na estaca e no plugue do solo (SANTOS, 1997).
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Na Figura 2-07, mostra-se o sistema de foras em equilbrio formado pela estaca de suco e pelo plugue do solo. Analisando o equilbrio de foras somente no plugue do solo ( Figura 2-07b) tem-se:
Fps + Fai = Fsp + Fcc
Eq. 2-01
onde:
Fps
Fai Fsp Fcc
a fora de suco no interior na parte superior da estaca, a fora de atrito interno no contato estaca/plugue de solo, o peso efetivo do solo no plugue formado no interior da estaca e a fora correspondente capacidade de carga trao do solo.
Reescrevendo-se a equao (2-01) tem-se:
Fai = Fsp + Fcc Fps
Eq. 2-02
Por sua vez, analisando o equilbrio de foras na estaca (Figura 2-07c) considerando simultaneamente a resistncia lateral do solo externo e interno estaca tem-se: FT = Fps + Fai + Fae + W
Eq. 2-03
onde:
Fae
a fora de atrito externo no contato estaca/solo e
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o peso prprio da estaca de suco.
Supondo-se que o plugue do solo acompanhe a estaca durante o arrancamento (mecanismo de ruptura geral) e, substituindo-se o termo Fai obtido no sistema de foras representado pela equao (2-02) na expresso (2-03), obtm-se:
FT = Fps + Fsp + Fcc Fps + Fae + W
Eq. 2-04
Desta forma, a fora ltima de arrancamento da estaca de suco dada por:
FT = Fsp + Fcc + Fae + W
Eq. 2-05
Levando em considerao que este trabalho est focalizado na anlise das cargas impostas pelo sistema de amarrao de uma plataforma TLP, necessrio determinar inicialmente a capacidade de carga para uma carga compressiva pura (SANTOS, 1997). De acordo com a API (RP 2A-WSD, 1993), a capacidade de carga da ponta, Q ult compresso, para solos argilosos em condies no drenadas ( = 0) :
Q ult = (S u N c K c + Po )A base
Eq. 2-06
onde:
Q ult
a resistncia vertical ltima da ponta compresso, a resistncia no drenada da argila na ponta da estaca, o fator de capacidade de carga dado por 2+ = 5.14 (CLUKEY et al., 2000)
Su Nc
Kc
o fator de correo que leva em conta a forma, profundidade da fundao e no caso que exista, a
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inclinao da carga, Po a presso efetiva calculada como Po = 'Z o peso especfico submerso do solo a profundidade de cravao da estaca de suco e a rea efetiva da fundao.
Z Abase
Segundo CHRISTENSEN e FRANDS (1992), para o caso de uma fundao tipo estaca de suco estar submetida a uma fora de trao proveniente de um carregamento similar ao utilizado neste trabalho, a equao (2-06) pode ser reescrita como:
Fcc = (S u N c K c q )A base
Eq. 2-07
onde:
a tenso vertical no solo na base da estaca.
Neste caso, a tenso vertical, q, pode ser aproximada pela seguinte expresso:
q Z
Eq. 2-08
importante salientar que a expresso (2-07 ) s valida quando resulta em valores positivos, o que ocorreu em todos os casos analisados.
Por outro lado, a fora correspondente ao atrito lateral externo na interface estaca-solo pode ser obtida atravs da seguinte expresso:
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Fae = A ext se S u
Eq. 2-09
onde:
Aext
a rea lateral externa da fundao, o fator de adeso no contato solo-estaca e a resistncia no drenada mdia da argila ao longo da superfcie lateral.
se
Su
Substituindo as expresses anteriores na equao (2-05), chega-se expresso final para a carga ltima de arrancamento vertical de uma estaca de suco cravada num solo argiloso em condies no drenadas e sujeita a cargas ambientais mencionadas anteriormente:
FT = (S u N c K c )A base + A ext se S u + W
Eq. 2-10
De acordo com CLUKEY e MORRISON (1993), o fator de correo Kc correspondente capacidade de carga trao na ponta da estaca pode ser obtido como:
K c = s i d e reb
s i d
e
Eq. 2-11
onde:
o fator de forma (sendo igual a 1.2 para uma seo cilndrica), o fator de inclinao da carga (equao 2-12), o fator de profundidade (equao 2-13), o fator de incerteza do modelo e
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reb
uma varivel aleatria que leva em conta a incerteza no clculo da capacidade de carga na ponta da estaca.
i = 1 (6 Fh ) / S u N c B 2
)]
Eq. 2-12
onde:
Fh B
a fora da componente horizontal do sistema de ancoragem e a base da estaca de suco (igual ao dimetro externo para uma seo cilndrica)
Para o caso de estacas de suco com relaes comprimento/dimetro altas, pode-se adotar o valor de 1.0 para o fator de inclinao de carga (omitindo os valores calculados pela expresso 2-12) devido restrio lateral imposta pela resistncia desenvolvida na parede da estaca (CLUKEY et al., 2000).
d = 1 + 0.33 tan 1 (Z / B)
Eq. 2-13
importante ressaltar que para os casos analisados, o peso prprio da estaca representa apenas 2 % da carga ltima de arrancamento, FT, e o plugue interno do solo representa aproximadamente 9 % deste valor.
No caso de areias, a Norma API-RP-2A (1993) determina que a fora correspondente capacidade de carga do solo Fcc para uma carga vertical, levando em conta uma estaca cilndrica pode ser obtida como:
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Fcc = 0.3 Z N A base
Eq. 2-14
onde:
um coeficiente de capacidade de carga vertical (equao 2-15)
N = 2( N q + 1) tan
Eq. 2-15
Sendo que Nq pode ser obtido em funo do ngulo de atrito interno, , a partir da seguinte expresso (API-RP-2A, 1993):
N q = exp tan
( [
]) tan
o 45 + 2
Eq. 2-16
De acordo com STEENSEN-BACH (1992), a parcela correspondente ao atrito lateral na interface estaca/solo para areias pode ser obtida atravs da seguinte expresso:
o = S u + n tan
o Su
Eq. 2-17
onde:
a tenso cisalhante desenvolvida na parede da estaca, a resistncia no drenada da argila sendo considerada zero no caso de areias,
a tenso efetiva normal parede da estaca e o ngulo de atrito entre o solo e a estaca; na falta de resultados de ensaios de laboratrio pode ser calculado pela expresso = 5 o , sendo o ngulo de atrito interno da areia.
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A expresso acima pode ser escrita tambm como: o = S u + K v tan
Eq. 2-18
onde:
v K
a presso normal efetiva e o coeficiente de presso lateral do solo.
Fazendo-se Fae = o e considerando que Su = 0, o atrito lateral em areias pode ser obtido como:
Fae = K v tan
Eq. 2-19
Por sua vez, a Norma API-RP-2A (1993) estabelece que a carga ltima por atrito lateral de estacas cravadas em solos arenosos pode ser determinada como:
Fae = K Po tan
Eq. 2-20
onde:
Po
a presso efetiva enterrada.
Finalmente, a equao final para a carga ltima de arrancamento vertical de uma estaca de suco em areia em condies no drenadas, considerando que a plataforma TLP e submetida a cargas de tormenta, pode ser expressa como:
FT = (0.3 Z N )A base + A ext K Po tan + W
Eq. 2-21
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2.5.2 Ruptura por Cisalhamento Local
O esquema da Figura 2-08 apresenta as foras que definem o processo de ruptura por cisalhamento local, caracterstico de uma estaca de suco submetida a um carregamento de tormenta. Baseado na Teoria de Plasticidade, pode-se afirmar que a resistncia ao arrancamento da estaca pode ser determinada pelo atrito lateral interno e externo da estaca.
FT
Fps (Fora de Suco)
FT (Fora Total)
Fai
Fae
Mecanismo de Ruptura por Cisalhamento Local
Plugue de Solo
Estaca de Suco
Figura 2-08. Sistema de foras na estaca e no plugue do solo.
Para o caso da estaca apresentando ruptura por cisalhamento local, o equilbrio de foras na estaca de suco pode ser obtido como: FT = Fai + Fae + Fccponta + W
Eq. 2-22
A fora correspondente ao atrito lateral interno e externo na interface estaca-solo pode ser obtida atravs da seguinte expresso:
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Faei = se S u (A ext + A int )
Eq. 2-23
onde:
Faei Aint
o atrito lateral (interno e externo) da fundao. a rea lateral interna da fundao.
A capacidade de carga trao do solo na ponta, Q ult , para solos argilosos em condies no drenadas ( = 0) pode ser obtida com a expresso (2-06), descrita no subitem anterior. importante salientar que para este caso, a rea efetiva da fundao (Abase) ser substituda pela rea da seo transversal da estaca (Aponta). Fazendo Fcc = Qult , a capacidade de carga trao resulta:
Fccponta = (Su N c K c + Po )A ponta
Eq. 2-24
O fator de correo Kc da capacidade de carga trao na ponta da estaca pode ser obtido com a expresso (2-11), descrita no subitem anterior.
Substituindo a expresso (2-23) e (2-24) na equao (2-22), pode ser obtida a carga ltima de arrancamento vertical de uma estaca de suco em argilas, considerando o mecanismo de ruptura por cisalhamento local em condies no drenadas:
FT = se S u (A int + A ext ) + (S u N c K c + Po )A ponta + W
Eq. 2-25
De acordo com a Norma API-RP-2A (1993), a capacidade de carga do solo Fccponta em areias para uma carga vertical, considerando uma estaca cilndrica pode ser
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obtida atravs da equao (2-14). Porm, a rea efetiva da fundao (Abase) ser substituda pela rea da seo transversal da estaca (Aponta). Considerando que Su = 0, o atrito lateral em areias pode ser obtido com a equao (2-19) ou com a expresso (2-20), como o estabelece a Norma API-RP-2A (1993). Considerando o mecanismo de ruptura por cisalhamento local, a carga ltima de arrancamento vertical em areias em condies no drenadas, considerando cargas de tormenta aplicadas em fundaes para plataformas do tipo TLP, pode ser avaliada com a seguinte expresso:
FT = (0.3 Z N )A ponta + K Po tan (A int + A ext ) + W
Eq. 2-26
2.6 Modelagem Numrica Baseada no Mtodo de Elementos Finitos
Outra metodologia para anlise de capacidade de carga consiste na modelagem numrica baseada no Mtodo de Elementos Finitos (MEF). Esta ferramenta de projeto uma das principais tcnicas numricas utilizadas em Engenharia para analisar o comportamento das estruturas, em especial quando trata-se de problemas fora do tradicional. O mtodo consiste em dividir o contnuo em um conjunto de elementos conectados a um nmero finito de pontos nodais. Sua concepo apresenta grande vantagem no tratamento de casos com geometria complexa devido a que o contnuo pode adotar qualquer tipo de configurao. Alm disso, cada elemento pode ter propriedades prprias, o que permite resolver casos heterogneos tais como os fenmenos relativos da mecnica de solos.
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No contexto geotcnico, o MEF torna-se uma ferramenta eficiente de anlise devido a que permite modelar o solo tanto como um meio homogneo quanto heterogneo e a representao do comportamento do material estende-se da condio da linearidade at a no linearidade dos elementos considerados. Alm disso, pode-se representar de uma forma adequada as variaes das propriedades do solo dentro de uma mesma camada.
Atravs da tcnica de elementos finitos podem ser determinadas as foras de reao do solo necessrias para a anlise estrutural da estaca de suco. O modelo pode fornecer as tenses normais e tangenciais na superfcie lateral da estaca, oriundas da interao solo-estrutura. Esta tcnica permite avaliar os casos de carregamento do solo sobre a estrutura fornecidos pela anlise de ancoragem naval, os quais podem ser enquadrados nas seguintes categorias: esttico, quase-esttico e dinmico.
O mtodo de elementos finitos permite analisar ambos os tipos de comportamento do material linear ou no linear. Para o caso do comportamento linear pode ser utilizada a teoria de elasticidade, sendo que para o comportamento no linear entre tenso e deformao do material pode ser tratado atravs da teoria de plasticidade. Um aspecto importante na anlise de elementos finitos consiste em definir o critrio de escoamento para avaliar a interao solo-estrutura.
Para um material com comportamento plstico pode ser adotado o critrio de escoamento de Mohr-Coulomb, aplicvel a solos. Este critrio prope uma envoltria de resistncia como funo do ngulo de atrito e a resistncia no drenada do material. A condio de escoamento atingida quando as tenses de cisalhamento desenvolvidas na massa isotrpica de solo argiloso atingem a tenso mxima de cisalhamento.
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importante salientar que
o critrio de Tresca um caso particular do critrio de
Coulomb que pode ser adotado para argilas no drenadas com = 0.
Em geral, as solues analticas baseadas nos teoremas de anlise plstica fornecem limites superiores e inferiores para a carga de colapso. Porm, dependendo da complexidade do problema, as referidas solues analticas podem no ser disponveis ou podem apresentar entre outros aspectos grande diferena entre os limites superior e inferior da carga de ruptura. Por sua vez, a anlise elasto-plstica por meio do mtodo dos elementos finitos tem se mostrado uma maneira efetiva para se identificar o incio assim como a seqncia de propagao do mecanismo de ruptura.
O presente trabalho no tem como finalidade descrever todo o MEF, assim sendo, somente sero abordados alguns pontos considerados pertinentes para o entendimento dos parmetros usados na discretizao do nosso problema de capacidade de carga trao em estacas de suco.
Neste trabalho, para a gerao da geometria da estaca de suco e sua correspondente malha de elementos finitos foi construdo um pr-processador em linguagem FORTRAN denominado ESTACA-SUCO (vide Captulo 7). Por outro lado, para a realizao das anlises por elementos finitos tridimensionais ser utilizado o programa ANSYS. Na Figura 2-09, exemplificada uma malha de elementos finitos para o caso de uma estaca de suco onde a carga situa-se na posio vertical.
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Figura 2-09. Malha de elementos finitos de uma estaca de suco.
2.7 Modelos Tenso-Deformao para uso no Mtodo de Elementos Finitos.
Na literatura clssica, so propostos diversos modelos tenso-deformao baseados em conceitos da mecnica de meios contnuos, tais como as teorias de elasticidade e plasticidade. De acordo com DUNCAN e BUCHIGNANI (1976), os fatores que influem no comportamento tenso deformao dos solos podem ser divididos em dois grupos:
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a) os fatores composicionais considerados a nvel de ensaio para determinao dos parmetros no levados em conta na formulao do modelo, por exemplo, umidade, granulometria, composio mineralgica, arranjo das partculas, densidade, etc., e
b) os fatores ambientais incluem todos aqueles responsveis pelo tipo e condies de carregamento a que o solo est sujeito e so considerados algumas vezes na formulao, por exemplo, grandeza, variao das tenses, velocidade de aplicao de carga, etc.
2.7.1 Conceitos de Plasticidade
Em geral, os problemas relacionados mecnica de solos so tratados atravs das teorias de elasticidade linear e de plasticidade. No caso onde preciso determinar as tenses e deformaes do solo sem necessidade de atingir a ruptura do material, pode ser aplicada a teoria de elasticidade. O clculo da distribuio de presses sob fundaes em cargas de trabalho, a determinao de tenses e deformaes ao redor de cavidades e o clculo de recalques de fundaes podem ser enquadrados nesta categoria.
Por sua vez, em problemas associados determinao das condies de ruptura tais como os de capacidade de carga de fundaes, os de estabilidade de taludes e empuxos de terra podem ser tratados com a teoria de plasticidade. Esta ltima teoria precisa da considerao de equaes de equilbrio, equaes de compatibilidade, assim como de relaes entre tenses e deformaes.
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A diferena principal entre as teorias de elasticidade e de plasticidade est na relao entre tenses e deformaes ou lei constitutiva dos materiais. A teoria de elasticidade linear baseada na lei de Hooke onde estabelecida uma relao linear entre tenses e deformaes. Entretanto, na teoria de plasticidade, essas relaes so mais complexas. No campo, o solo se deforma continuamente a partir do seu estado inicial at a ruptura, atingindo as fases elstica e plstica. O MEF uma ferramenta que permite analisar de forma conjunta os comportamentos elstico e plstico.
2.7.2 Comportamento Tenso-Deformao dos Solos
O comportamento tenso-deformao de um solo submetido a um estado de tenses uniaxial, como o ensaio de compresso simples, permite vislumbrar os conceitos da teoria da plasticidade de uma forma simples. A Figura 2-10 ilustra esquematicamente uma curva tenso-deformao para um ensaio de compresso simples. Um exame desse diagrama mostra claramente a existncia de trs nveis caractersticos de tenso: a) tenso limite de proporcionalidade prop, b) tenso de escoamento esc e c) tenso de ruptura rupt.
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44
rup
C Eur F
esc
rup Tenso de ruptura esc Tenso de escoamento inicial prop Limite de proporcionalidade
prop
E
Figura 2-10. Configurao da curva tenso-deformao de um solo (Strain-hardening).
No incio da aplicao da carga, para valores abaixo de prop, as tenses e deformaes permanecem proporcionais at atingir o ponto A, chamado limite de proporcionalidade. O domnio elstico estende-se geralmente at o ponto B o qual caracterizado pelo incio das deformaes plsticas ou irreversveis. importante salientar que at o ponto B, as equaes da teoria da elasticidade podem ser vlidas, porm entre prop e esc a proporcionalidade deixa de existir sendo o material elstico no linear, portanto, deve ser considerada a variao do mdulo de elasticidade neste intervalo. A tenso correspondente ao ponto B chamada de tenso de escoamento
_____________________________________________________________________________
45
inicial. A partir do ponto B, tem incio o escoamento do material ou domnio plstico dando incio s grandes deformaes.
No caso que o corpo de prova seja descarregado a partir do ponto C, de acordo com a configurao a curva, seguir a linha descendente CD. Neste sentido, no final do descarregamento pode ser obtida a deformao plstica OD. Recarregando-se o corpo a partir do ponto D, obtm-se uma trajetria que se desvia da anterior; neste caso, o mdulo elstico de descarregamento-recarregamento Eur pode ser sensivelmente maior que o mdulo elstico inicial E.
Ao continuar o carregamento, a tenso de escoamento continua aumentando, sendo atingida a mxima tenso no ponto F correspondente ruptura ou colapso do material. O aumento das tenses aps o incio do escoamento chamado de encruamento ou endurecimento (strain-hardening).
A configurao da curva tenso-deformao vai depender do tipo de solo, do tipo de carregamento aplicado e de sua velocidade, alm de outros fatores inerentes aos ensaios. Na Figura 2-11, mostrada outra curva tpica dos solos onde ocorre uma diminuio de tenses aps a resistncia de pico, sendo seu comportamento chamado de enfraquecimento ou amolecimento (strain-softening).
_____________________________________________________________________________
46
rup
F
esc
prop
E
Figura 2-11. Configurao da curva tenso-deformao de um solo (Strain-softening).
Levando em considerao o exposto anteriormente, pode-se concluir que o comportamento do solo de um modo geral elstico e plstico. Na teoria de plasticidade clssica, o solo representado como sendo elasto-plstico perfeito ou rgido plstico (Figura 2-12).
_____________________________________________________________________________
47
a)
b)
Figura 2-12. Modelos elasto-plsticos utilizados na teoria de plasticidade Clssica: a) Elasto-plstico perfeito; b) rgido-plstico.
2.7.3 Critrio de Escoamento
A condio de escoamento inicial permite caracterizar a transio da fase elstica para a fase plstica. A partir de observaes em empuxos de terra, Coulomb props uma equao que correlaciona as tenses normais, , e cisalhantes, , na ruptura descrita a seguir:
= S u + tg
Eq. 2-27
onde:
Su
a resistncia no drenada da argila
_____________________________________________________________________________
48
ngulo de atrito interno do solo.
Mohr obteve uma envoltria curva no plano , atravs de vrios tipos de ensaios. A envoltria de Mohr pode ser considerada como uma reta para um intervalo limitado de presses. Neste sentido, o critrio de Mohr-Coulomb baseia-se na utilizao da equao de Coulomb para representar a envoltria de Mohr como mostrado na Figura 2-13. importante ressaltar que o critrio de Mohr-Coulomb um critrio de ruptura j que considera apenas o estado de colapso final do material. Neste sentido, a condio de escoamento atingida quando as tenses de cisalhamento desenvolvidas na massa isotrpica do solo argiloso alcanarem a tenso mxima de cisalhamento. Pode ser considerado como um critrio de escoamento para materiais plsticos perfeitos caracterizados pela coincidncia da ruptura e do incio do escoamento.
Su
Figura 2-13. Critrio de Mohr-Coulomb
_____________________________________________________________________________
49
O critrio de Mohr-Coulomb pode ser representado tambm como:

1 3 = 2S u cos + (1 + 3 ) sen
Eq. 2-28
onde:
1 3
a tenso principal maior, a tenso principal menor.
A regio delimitada pela equao (2-28) fornece o lugar geomtrico dos pontos que pertencem ao plano 1 x 3 que satisfazem ao critrio de escoamento de MohrCoulomb.
~, Utilizando uma funo de escoamento F, dependente do estado de tenses
possvel definir a condio de escoamento. O til significa notao matricial.

~) = 0 F(
Eq. 2-29
Os comportamentos elsticos podem ser definidos pelos estados de tenses para ~ ) < 0 . Levando-se em considerao que a funo de escoamento pode os quais F( independer do referencial adotado, possvel represent-a em funo das tenses principais F(1 , 2 , 3 ) = 0 . A superfcie de escoamento define o lugar geomtrico dos pontos que representam estados de tenses correspondentes ao inicio das deformaes plsticas constituindo a fronteira do domnio que limita internamente estados de tenses correspondentes s deformaes elsticas.
_____________________________________________________________________________
50
Ao representar o critrio de Mohr-Coulomb no espao das tenses principais 1, 2, 3, obtm-se uma pirmide hexagonal reta igualmente inclinada em relao aos trs eixos 1, 2, 3 como se ilustra na Figura 2-14b.
3
Drucker-Prager
3
Mohr-Coulomb
Von Mises
Tresca
2 1
1
a)
b)
Figura 2-14. Superfcies de escoamento no espao das tenses principais: a) Drucker-Prager e Von Mises; b) Mohr-Coulomb e Tresca.
Os critrios de Tresca e Von Mises so usados em mecnica de solos e tem aplicaes, por exemplo, para argilas saturadas sob condies no drenadas. importante salientar que o critrio de Mohr-Coulomb no envolve na definio da ruptura do material a tenso principal intermediria. Este critrio estabelece uma relao linear entre os componentes mxima e mnima do estado de tenso. Atendendo simetria de diversos ensaios Huber e Von Mises propuseram uma superfcie cilndrica circular no lugar da superfcie cilndrica hexagonal de Tresca.
_____________________________________________________________________________
51
Em 1913, Von Mises sugeriu o critrio da energia de distoro mxima, dado pela equao:
y 3
F = J2
=0
Eq. 2-30
onde:
J2 y
o segundo invariante dos desvios das tenses, a tenso de escoamento na trao ou compresso simples.
A energia de distoro mxima pode ser representada tambm por

2 F = (1 3 ) + (1 2 ) + ( 2 3 ) 2 e =0 2 2 2
Eq. 2-31
Em 1864, Tresca props o critrio de tenso cisalhante mxima o qual expresso em sua forma mais geral como:
2 F = (1 3 ) e 2
] [(
2 3 ) e 2
] [(
2 2 ) e =0 2
Eq. 2-32
O critrio de Tresca um caso particular do critrio de Coulomb para = 0 e representado no espao das tenses principais por um prisma reto de base hexagonal regular (Figura 2-14b), tendo por eixo a reta hidrosttica. Por sua vez, o critrio de Von Mises representado nesse mesmo espao por um cilindro reto regular de base circular (Figura 2-14a).
Levando em conta a influncia da presso hidrosttica nos critrios de escoamento, DRUCKER e PRAGER (1952) e DRUCKER (1953) propuseram os
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52
critrios de Von Mises e Tresca estendidos. O critrio de Drucker-Prager pode ser representado no espao das tenses principais por um cone reto circular igualmente inclinado em relao aos trs eixos principais como mostra a Figura 2-14a e definido pela seguinte equao
F = DP I1 + J 2 Y = 0
Eq. 2-33
I 1 = 1 + 2 + 3
Eq. 2-34
J2 =
1 (1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 6
Eq. 2-35
onde:
I1 J2 DP e Y
o primeiro invariante das tenses principais, o segundo invariante dos desvios das tenses principais e so constantes fsicas
Para o caso de estado plano de deformao DP e Y podem ser expressadas como:
DP =
2 sen 3 [3 sen]
Y=
6 S u cos
3 [3 sen]
Eq. 2-36
O critrio de Tresca estendido uma pirmide reta de base hexagonal regular.
De acordo com dados experimentais, BISHOP (1966) conclui que o critrio de Mohr-Coulomb o que melhor prev a ruptura ou escoamento do solo. Porm, o critrio
_____________________________________________________________________________
53
de Drucker-Prager muito usado por sua simplicidade devido ao fato de que somente leva em conta dois invariantes das tenses, enquanto que o critrio de Mohr-Coulomb requer ser definido em funo de trs invariantes.
2.8 Reviso Bibliogrfica
A concepo das estacas de suco apareceu na dcada de oitenta e na dcada de noventa foi iniciada uma srie de estudos que abrangem o comportamento estrutural, a filosofia de projeto, a anlise de modelos reduzidos, entre outros. importante salientar que, ao longo dos ltimos anos, com as robustas ferramentas de anlise disponveis, o complexo comportamento das estacas de suco vem sendo estudado atravs do entendimento dos mecanismos de ruptura do solo e do estudo da interao soloestrutura. A seguir, so apresentados breves resumos de alguns dos trabalhos mais relevantes sobre a anlise do comportamento das estacas de suco atravs de solues analticas e numricas (MEF).
ANDERSEN e JOSTAD (1999) analisaram o comportamento de estacas de suco em argilas, destacando sua aplicabilidade para vrios tipos de plataformas offshore, submetidas a diferentes condies de carga. Apresentam procedimentos para anlises de cravao e clculo da capacidade de carga. Ressaltaram a importncia de considerar os efeitos de amolgamento do material durante o processo de cravao das estacas nas anlises da capacidade de carga.
BANG e CHO (1999) analisaram o comportamento das estacas de suco embebidas em areia atravs da modelagem numrica baseada no Mtodo de Elementos
_____________________________________________________________________________
54
Finitos. Foi utilizado o programa ABAQUS para modelar tanto as caractersticas da estaca quanto s do solo. Por sua vez, as propriedades do solo foram consideradas com comportamento elasto-plstico adotando o critrio de escoamento de Drucker-Prager. Os resultados mostram que o efeito da plasticidade do solo significante quando as cargas aplicadas na estaca tm grandes magnitudes.
EL-GHARBAWY et al., (1999) apresentaram os resultados de ensaios de modelos em escala de estacas de suco embebidas em argila com diferentes relaes comprimento/dimetro. Os ensaios em laboratrio foram focalizados a investigar o efeito da relao comprimento/dimetro no comportamento das estacas de suco e definir a sua viabilidade para aplicaes em campo.
RAHIM (2001) aplicou a tcnica de elementos finitos para a modelagem de estacas de suco. Foram analisados distintos casos variando o ngulo em que a linha de ancoragem faz com a superfcie lateral da estaca. Os resultados mostram que a influncia da posio do carregamento importante na determinao da capacidade de carga da estaca.
RANDOLPH et al., (2001) delinearam o desenvolvimento de um critrio de projeto para estacas de suco em guas profundas da ndia abrangendo aspectos relativos tanto caracterizao geotcnica do campo quanto s tcnicas de anlise para a determinao da capacidade de carga. Foi analisado o comportamento dinmico das estaca de suco atravs de um programa de computador denominado AFENA baseado no mtodo de elementos finitos.
_____________________________________________________________________________
55
MANIAR e TASSOULAS (2002) descreveram um procedimento de anlise de estacas de suco considerando o comportamento no linear do solo. O estudo desenvolvido foi focalizado ao processo de cravao, assim como estimao da capacidade de trao da estaca.
SPARREVIK (2002) efetuou a anlise de estacas de suco para o caso genrico de carregamento fazendo um ngulo qualquer em relao superfcie lateral da estaca. Baseado na modelagem numrica atravs do MEF, ele demonstra que a influncia da posio do carregamento importante na determinao da capacidade de carga da estaca. Conclui que a capacidade de carga maior alcanada quando a estaca tem uma superfcie de ruptura tipo translacional quando comparada com o tipo rotacional.
RANDOLPH e HOUSE (2002) publicaram uma metodologia para anlise da capacidade de carga das estacas de suco em argilas onde a fora na linha de ancoragem possui uma componente horizontal em relao superfcie lateral do cilindro, assim como quando a carga situa-se na vertical. Neste trabalho, mostrada a influncia da superfcie de ruptura na determinao da capacidade de carga da estaca. Por sua vez, so apresentadas as diferentes superfcies de ruptura para o caso de uma estaca submetida a cargas verticais. Foi feita uma comparao do comportamento da estaca atravs de uma soluo analtica e uma numrica (MEF).
COLLIAT (2002) apresentou as caractersticas de trs sistemas de fundao utilizados em guas profundas: a) ncoras com capacidade de carga vertical, b) estacas de suco e c) estacas torpedo. So descritas as vantagens e desvantagens de cada tipo, incluindo um histrico da aplicao destes sistemas sob diferentes condies de trabalho.
_____________________________________________________________________________
56
DENDANI (2003) apresentou os aspectos importantes que devem ser levados em conta no projeto e cravao das estacas de suco em solos argilosos. Ele mostra um procedimento analtico para a determinao da capacidade de carga da estaca considerando um carregamento de trao de longo prazo. Conclui que para avaliar a capacidade da estaca conveniente utilizar o mtodo de elementos finitos devido a que esta tcnica permite definir o mecanismo de ruptura do elemento de forma mais precisa.
HESAR (2003) apresentou uma metodologia que abrange o projeto fundaes de linhas de ancoragem e risers das plataformas P43 e P48 instaladas em guas profundas da Bacia de Campos, Brasil, levando em considerao um modelo 3D de elementos finitos utilizando sries de Fourier em trs dimenses. O modelo foi usado como ferramenta de projeto para calcular a capacidade de carga trao de estacas de suco submetidas combinao de cargas horizontais e verticais. Conclui que esta metodologia reduz consideravelmente o tempo de anlise; porm, no apresenta suficiente preciso para o projeto de fundaes.
ELTAHER et al., (2003) apresentaram um estudo dos principais sistemas de fundao em guas profundas. O estudo abrange a descrio dos parmetros que definem a resistncia, as limitaes dos tipos de sistemas de fundao, o critrio de projeto, assim como as suas vantagens e desvantagens que os caracterizam. Este trabalho mostra a importncia da caracterizao geolgica e geotcnica para definir os parmetros de resistncia de deformao, dando particular ateno aos riscos geolgicos que podem afetar os projetos e as avaliaes de confiabilidade.
_____________________________________________________________________________
57
Captulo 3
Incertezas no Cognitivas
3.1 Introduo
Dada complexidade de alguns projetos da engenharia geotcnica offshore, os especialistas do ramo esto desenvolvendo tcnicas e metodologias mais eficazes atravs da interao com outras reas da engenharia. A conjuno destas tcnicas, sob um contexto multidisciplinar e integral, est melhorando a modelao dos fenmenos na avaliao do comportamento dos solos, obtendo resultados cada vez mais satisfatrios.
Por outro lado, embora tenha evoludo o pensamento dos profissionais para adotar estes novos e criativos modelos nos projetos de engenharia, ainda existe incerteza devido a que alguns deles esto sustentados em aspectos tericos idealizados, suas condies iniciais no so conhecidas, o domnio no bem definido e seus parmetros so heterogneos e incertos.
Muitos problemas reais em engenharia so complexos, envolvendo fenmenos e processos naturais que so inerentemente aleatrios. A predio do comportamento de fundaes e a interao solo-estrutura so alguns exemplos que esto enquadrados neste esquema, os quais so caracterizados pela sua natureza indeterminada, alm da variedade de incertezas que apresentam. Por conseguinte, imprescindvel contar com mtodos que possam garantir nveis de segurana adequados s estruturas projetadas, levando em considerao o conjunto de incertezas envolvidas no fenmeno em estudo.
_____________________________________________________________________________
58
Captulo 3 Incertezas no Cognitivas _____________________________________________________________________________
A medio objetiva das incertezas e a correspondente avaliao de seus efeitos podem ser quantificadas atravs da implementao da inferncia estatstica. A concepo da inferncia estatstica est baseada no estabelecimento de uma conjuno convergente entre o mundo real e os modelos probabilsticos idealizados. Desta forma, a representao de um determinado fenmeno pode ser feita mediante o clculo dos seus parmetros estatsticos, tais como a mdia, o desvio padro, etc.
Existem alternativas para a escolha do tipo de distribuio de probabilidades que represente o fenmeno de interesse. Uma opo atravs da anlise dos fenmenos fsicos associados s variveis aleatrias bsicas ou mediante o clculo emprico a partir de tcnicas de ajuste de curvas tericas forma do histograma de freqncias relativas da amostra. Desta forma, a construo da distribuio feita a partir dos resultados obtidos de amostras que denotam as caractersticas de uma populao, verificando seu nvel de ajustamento com auxilio de testes de aderncia tais como o Chi-quadrado e o de Kolmogorov-Smirnov. importante salientar que uma vez definido o tipo de distribuio assim como os respectivos parmetros estatsticos, podem ser calculados os nveis de probabilidade do fenmeno em estudo.
Na literatura clssica, so expostos dois procedimentos para determinar os parmetros estatsticos da populao: estimativas pontuais e estimativas de intervalo. Na estimativa pontual, o parmetro calculado atravs de um nico ponto; enquanto que na estimativa de intervalo estabelecida uma faixa de valores dentro da qual o parmetro da populao fica definido mantendo um nvel de confiana determinado.
Neste captulo, so revistos os mtodos disponveis na literatura para a determinao dos valores dos parmetros estatsticos da populao. Para cada mtodo, so descritos seus fundamentos tericos de forma sucinta.
_____________________________________________________________________________
59
3.2 Mtodo dos Momentos
Neste procedimento, os valores caractersticos tais como a mdia, desvio padro e os momentos de ordem mais alta da amostra so considerados como aproximaes pontuais dos respectivos parmetros estatsticos que representam a populao.
3.2.1 Mdia Aritmtica da Amostra
A mdia aritmtica X de uma amostra de tamanho n, considerada como uma estimativa da mdia da populao, definida atravs da expresso:
1 X= n
X
i =1
Eq. 3-01
Fica evidenciado que a equao (3-01) pode ser considerada como o clculo da mdia de uma observao de n variveis aleatrias Xi tendo a mesma funo de densidade de probabilidade da populao f(x). Por conseqncia, a mdia aritmtica X da amostra pode ser definida tambm como uma varivel aleatria cujo valor esperado determinado por:
1 E( X ) = E( n
i =1
1 Xi ) = n
E(X ) = n n =
1
i i =1
Eq. 3-02
_____________________________________________________________________________
60
Da expresso anterior, demonstra-se que o valor esperado da mdia da amostra

X igual ao valor da mdia da populao . Portanto, X um estimador no
tendencioso da mdia da populao.
A varincia de X definida como:
1 Var ( X ) = Var n
i =1
1 X i = 2 Var n
i =1
1 2 X i = 2 (n 2 ) = n n
Eq. 3-03
onde:
o desvio padro da populao.
Os valores de X i so considerados estatisticamente independentes. Levando em conta as expresses expostas anteriormente (3-02 e 3-03), pode-se concluir que a mdia da amostra uma varivel aleatria com valor esperado igual a e desvio padro igual a
3.2.2 Varincia da Amostra
Por outro lado, o segundo momento denominado varincia s2 de uma amostra de tamanho n, considerada como uma estimativa da varincia 2 da populao, expressa como:
_____________________________________________________________________________
61
1 s = n 1
2
(X
i =1
X)
Eq. 3-04
Baseado numa mesma funo de densidade de probabilidade da populao f(x), pode-se afirmar que a equao (3-04) representa o clculo da varincia s2 de uma realizao de n variveis aleatrias Xi. Desta forma, a varincia da amostra pode ser considerada tambm como uma varivel aleatria cujo valor esperado determinado por:
Es
[ ]
2
n n 1 1 2 (X i X ) = {(X i ) (X )}2 = E E n 1 n 1 i =1 i =1
Eq. 3-05
E s2 =
[ ]
1 n 2 2 E (X i ) n (X ) n 1 i =1
Eq. 3-06
Observando que:
2 n
E(X i )2 = 2
E (X ) =
2
Eq. 3-07
Resulta:
n 1 2 2 = 2 = n n 1 n i=1
Es
[ ]
2
Eq. 3-08
_____________________________________________________________________________
62
Analogamente ao caso apresentado no subitem anterior, fica demonstrado que o valor esperado da varincia da amostra igual ao valor da varincia 2 da populao. Pode-se concluir tambm que s2 um estimador no tendencioso da varincia da populao. De acordo com HALD (1952), a varincia de s2 expressa como:
Var s 2 =
[ ]
4 4 n 3 n 4 n 1
Eq. 3-09
onde:
4 = E (X )4
o quarto momento central da populao da varivel X.
Levando em conta a equao acima, pode-se observar que medida que n aumenta, a varincia s2 tende a decrescer.
3.3 Definio do Intervalo de Confiana da Mdia da Populao
Levando em conta o conjunto de todas as amostras possveis de tamanho n da populao, a concepo do intervalo de confiana da mdia da populao estabelece que de acordo ao nvel de confiana proposto, o valor da mdia da populao deve estar includo dentro do intervalo de confiana especificado. Desta forma, sobre a base de uma amostra de tamanho n, considerando um nvel de confiana de 95%, o valor da mdia da populao deve estar contido dentro de 95% da amostra analisada.
_____________________________________________________________________________
63
Na prtica comum, somente uma amostra selecionada e o valor da mdia da populao desconhecido; pode-se afirmar que se tem um nvel de confiana de 95% de que o valor da mdia da populao esteja dentro do intervalo de confiana calculado com a amostra selecionada. O nvel de confiana simbolizado atravs da expresso (1-), onde a rea da cauda da funo de densidade de probabilidade f(t) que est situada fora do intervalo de confiana t / 2 dado pela varivel normalizada t, de acordo com o indicado na Figura 3-01.
f(t)
rea = / 2 -t / 2
rea = 1-
.
rea = / 2 t / 2 t
Figura 3-01. Funo densidade de probabilidade f(t).
onde:
t=
X s n
a varivel da mdia normalizada da amostra,
o desvio padro da amostra de tamanho n.
_____________________________________________________________________________
64
A probabilidade da varivel correspondente mdia da amostra normalizada, t, estar situada dentro do intervalo t / 2 dada pela expresso:
Pr t / 2 <
X s n
t/2 = 1
Eq. 3-10
A expresso (3-10) pode ser reescrita sob a forma:

s Pr X t / 2 n s = 1 n
< X + t/2
Eq. 3-11
A expresso acima estabelece o intervalo da mdia aritmtica da amostra dentro do qual a mdia da populao estar situada com um nvel de confiana igual a 1 - . Pode-se observar que o intervalo de confiana da mdia depende do desvio padro s e do tamanho da amostra n. Levando em considerao a expresso (3-11), torna-se bvio que diminuindo s ou aumentando n, o intervalo de confiana tem uma tendncia a diminuir para o mesmo nvel de confiana adotado (1 - ). Pode-se concluir ento que diminuindo a varincia, s, ou aumentando a quantidade de dados da amostra, n, o grau de preciso da mdia da populao maior. Considerando que o desvio padro da populao, , desconhecido utiliza-se o desvio padro da amostra, s, na expresso (3-11). Assim sendo, a funo densidade de probabilidade f(t) que pode ser utilizada a funo t de Student, dada como:
_____________________________________________________________________________
65
f (t) =
+1 ) ( d2 t2 + 1 d ) d ( d 2
1 ( d +1) 2
Eq. 3-12
onde:
d=n1
o nmero de graus de liberdade considerados.
O conceito de graus de liberdade fica mais explcito introduzindo a expresso para o clculo do desvio padro da amostra, s, onde este parmetro requer o conhecimento prvio de sua mdia aritmtica X ,
1 s= n 1
(X X )
i i =1
Eq. 3-13
Da expresso (3-13), pode-se deduzir que somente n 1 valores das amostras Xi podem variar livremente, ou seja, existem n 1 graus de liberdade. A configurao da funo de densidade de probabilidade t de Student semelhante da funo de densidade de probabilidade Normal ou de Gauss. medida que cresce o nmero de graus de liberdade, a funo de densidade de probabilidade t de
Student converge para a curva Normal, como est indicado na Figura 3-02.
_____________________________________________________________________________
66
f(t)
0.4
0.3
0.2
0.1
Normal (Gauss) t de Student 2 g.l. t de Student 4 g.l. t de Student 10 g.l.
Figura 3-02. Distribuies de Probabilidade Normal e t de Student.
3.4 Determinao do Intervalo de Confiana da Varincia de uma Populao Normal
De forma anloga ao caso anterior, neste item apresenta-se a formulao para o clculo do intervalo de confiana da varincia de uma populao. Considerando-se a equao (3-04), esta pode ser reescrita como:
_____________________________________________________________________________
67
(n 1)s =
2
(X
i =1
X) =
2
{(X
i =1
) (X )}
(X
i =1
Eq. 3-14
i
)2 n (X )
Dividindo a expresso (3-14) por 2, resulta:
(n 1)s Xi X = 2 i =1 n
2
Eq. 3-15
Considerando-se que Xi e X sejam variveis do tipo normal, tem-se que o primeiro termo do lado direito da equao (3-15) a soma dos quadrados de n variveis
normais. Por definio, o somatrio dos quadrados de n variveis normais segue a distribuio Chi-quadrada com n graus de liberdade. De forma semelhante, o segundo termo do lado direito da equao (3-15), que consiste no quadrado de uma varivel normal, segue, tambm, a distribuio Chi-quadrada com 1 grau de liberdade.
A soma algbrica de duas variveis Chi-quadradas tambm uma varivel Chiquadrada definida pela soma algbrica dos respectivos graus de liberdade. Pode-se concluir que o termo do lado esquerdo da equao (3-15) segue uma distribuio Chiquadrada com n -1 graus de liberdade.
_____________________________________________________________________________
68
Em geral, a funo de densidade de probabilidade da distribuio Chi-quadrada com d graus de liberdade definida como:
f c ( c) = 2 1
d 2 d
( 2)
(d 2 1) exp( 1 c )
2
c 0
Eq. 3-16
O nvel de confiana representado por (1-), onde a rea da cauda da funo de densidade de probabilidade fc(c) com d = n -1 que est fora do intervalo de confiana (c , n 1 , c1 , n 1 ) da varivel normalizada c, de acordo com o indicado na
2 2
Figura 3-03.
f(c)
fc(c)
/2
1-
/2 /2
.
c
2
, n 1
1 , n 1 2
c c
Figura 3-03. Distribuio de Probabilidade Chi-quadrada.
_____________________________________________________________________________
69
Temos ento que a probabilidade da varivel normalizada
(n 1) s 2 2
estar
situada dentro do intervalo (c , n 1 , c1 , n 1 ) pode ser obtida atravs da seguinte

2 2
expresso:
(n 1)s 2 = 1 Pr c ,n 1 c 1 , n 1 2 2 2
Eq. 3-17
A expresso (3-17) pode ser reescrita sob a forma:
(n 1)s 2 2 ( n 1 ) s 2 = 1 Pr c c ,n 1 1 ,n 1 2 2
Eq. 3-18
A expresso acima estabelece o intervalo da varincia 2 da populao para um

nvel de confiana igual a 1 - . O correspondente intervalo do desvio padro da
populao obtido diretamente a partir da seguinte expresso:
(n 1)s 2 Pr c ,n 1 2
(n 1)s 2 = 1 c1 ,n 1 2
Eq. 3-19
_____________________________________________________________________________
70
Os intervalos de confiana da mdia e da varincia (desvio padro) descritos nos pargrafos anteriores denotam uma medida da incerteza resultante da obteno destes parmetros a partir dos dados da amostra de tamanho finito n. Portanto, imprescindvel levar em conta a natureza destas incertezas na anlise de confiabilidade.
3.5 Construo de Funes de Densidade de Probabilidade Marginais
Neste item, abordado um procedimento para a construo da funo de densidade de probabilidade marginal das variveis aleatrias bsicas, a qual incorpora as incertezas representadas pelos intervalos de confiana da mdia e do desvio padro da populao.
( x ) construda pela A funo de densidade de probabilidade marginal f X
aplicao do teorema de probabilidade total ao produto da funo de densidade de probabilidade original das variveis aleatrias bsicas f X (x ) , considerada como uma funo de densidade de probabilidade condicional aos seus parmetros estatsticos
f X (x / , ) , multiplicada, respectivamente, pelas funes de densidade de probabilidade
do intervalo de confiana da mdia f ( ) e do desvio padro f ( ) .
( x ) fica Assim sendo, a funo densidade de probabilidade marginal f X
representada como:
(x) = f X
(x
, )f ( )f ( )dd
Eq. 3-20
_____________________________________________________________________________
71
onde:
f X (x , )
a funo de densidade de probabilidade condicionada mdia e ao desvio padro ,
f ( )
f ( )
a funo de densidade de probabilidade do intervalo de confiana da mdia, a funo de densidade de probabilidade do intervalo de confiana do desvio padro.
Considere-se, por exemplo, que as funes f ( ) e f ( ) sejam representadas

por funes de densidade de probabilidade triangulares, como indicado na Figura 3.04.
f ()
f ()
ma
mb
mc
sa
sb
sc
Figura 3-04.
Funes de densidade de probabilidade para os intervalos de
confiana da mdia e do desvio padro.
onde:
mb = m [ma , mc] sb = s [sa , sc]
a mdia da amostra, intervalo de confiana da mdia da populao, definido na equao (3-11), o desvio padro da amostra, intervalo de confiana do desvio padro da populao, definido na equao (3-19).
_____________________________________________________________________________
72
Os valores da mdia e do desvio padro da funo f ( ) podem ser calculados como:
1 m = (m a + m b + m c ) 3
Eq. 3-21
s =
1 2 2 (m a + m2 b + mc ma mb ma mc mbmc ) 18
Eq. 3-22
Analogamente, os valores da mdia e do desvio padro da funo f ( ) so calculados pelas expresses:
1 m = (s a + s b + s c ) 3
Eq. 3-23
s =
1 2 2 2 (s a + s b + s c s a s b s a s c s b s c ) 18
Eq. 3-24
Valor Esperado (Mdia)
O valor esperado (mdia) da funo de densidade de probabilidade marginal (320), calculado pela seguinte expresso:
_____________________________________________________________________________
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E[X ] =
x f
X
(x )dx = xf X (x
, )f ( )f ( )dddx
Eq. 3-25
Mudando a ordem de integrao em (3-25), tem-se:
E[X ] = f ( )
f ( ) xf X (x , )dxdd
Eq. 3-26
Levando em considerao que a integral na varivel x fornece a mdia da funo densidade de probabilidade original:
xf X (x , )dx =
Eq. 3-27
Analogamente, a integral na varivel resulta na mdia m da distribuio
f ( ) , ou seja:
f ( )d = m
Eq. 3-28
Na situao particular em que f ( ) for definida por uma funo de densidade de probabilidade triangular, como indicado na Figura 3-04, o valor de m pode ser calculado pela expresso (3-21).
_____________________________________________________________________________
74
Portanto, a integral na varivel anteriormente:
resulta na mesma mdia m definida
m f ( )d = m f ( )d = m
Eq. 3-29
De acordo ao exposto anteriormente, pode-se concluir que o valor esperado da mdia da funo de densidade de probabilidade marginal, definida em (3-20), igual mdia m da distribuio f ( ) .
E[X ] = m
Eq. 3-30
Varincia
De forma semelhante, a varincia da funo de densidade de probabilidade marginal (3-20), pode ser obtida pela seguinte expresso:
Var[X ] = E X 2 m
[ ]( )
Eq. 3-31
onde E [X 2 ] o valor mdio quadrtico da funo de densidade de probabilidade marginal (3-20), o qual determinado pela expresso:
E X2 =
[ ]
x2 f
X
(x )dx = x 2 f X (x
, )f ( )f ( )dddx
Eq. 3-32
_____________________________________________________________________________
75
Mudando a ordem de integrao em (3-32), tem-se:
E X 2 = f ( )
[ ]
f ( )
x 2 f X (x , )dxdd
Eq. 3-33
A integral na varivel x fornece o valor mdio quadrtico da funo densidade de probabilidade original (BENJAMIN e CORNELL, 1970):
x 2 f X (x , )dx = 2 + 2
Eq. 3-34
onde e so, respectivamente, a mdia e o desvio padro da funo densidade de probabilidade original. Por outro lado, tendo em vista que a integral na varivel fornece o valor mdio quadrtico da distribuio f ( ) :
2 f ( )d = s
( )2 + (m )2
Eq. 3-35
onde m e s so, respectivamente, a mdia e o desvio padro da funo densidade de probabilidade f ( ) . Considerando que f ( ) definida por uma funo de densidade de probabilidade triangular, como indicado na Figura 3-04, os valores de m e s podem ser calculados, respectivamente, pelas expresses (3-21) e (3-22).
_____________________________________________________________________________
76
Finalmente, a integral na varivel distribuio f ( ) :
fornece o valor mdio quadrtico da
2 f ( )d = (s )2 + (m )2
Eq. 3-36
onde m e s so, respectivamente, a mdia e o desvio padro da funo densidade de probabilidade f ( ) . Por outro lado, levando em conta que f ( ) definida por uma funo de densidade de probabilidade triangular, como indicado na Figura 3-04, os valores de m e s podem ser calculados, respectivamente, pelas expresses (3-23) e (324).
O valor mdio quadrtico da funo de densidade de probabilidade marginal (320) obtido pela combinao dos resultados de (3-35) e (3-36):
E X 2 = (s )2 + (m )2 + s
[ ]
( )2 + (m )2
Eq. 3-37
Substituindo os resultados acima na equao (3-31), chega-se finalmente ao valor da varincia da funo de densidade de probabilidade marginal (3-20):
Var[X ] = (s )2 + (m )2 + s
( )2
Eq. 3-38
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77
3.6 Determinao da Funo de Densidade de Probabilidade Marginal Aproximada
importante ressaltar que a equao (3-20) fornece a expresso exata para a ( x ) . Porm, em muitos casos funo de densidade de probabilidade marginal f X
( x ) pela funo de densidade de probabilidade original f (x ) possvel aproximar f X X

com os parmetros estatsticos definidos pelas expresses (3-30) e (3-38). Em vista disso, a funo de densidade de probabilidade marginal aproximada pela funo de densidade de probabilidade original f X (x ) com os valores da mdia e desvio padro equivalentes (e, e ), os quais podem ser obtidos atravs das seguintes expresses: e = m e
e =
Eq. 3-39
(s )2 + (m )2 + (s )2
Eq. 3-40
Com o intuito de complementar os aspectos tericos apresentados neste captulo, a seguir apresentado um exemplo prtico dentro do contexto geotcnico. Os valores apresentados correspondem resistncia no drenada de um solo argiloso em kPa, para uma dada regio.
Para efeito de comparao, admite-se que a funo densidade de probabilidade dos valores de resistncia no drenada siga uma distribuio Normal N[4,0.4] e as funes de distribuies da mdia f ( ) e do desvio padro f ( ) so consideradas do
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78
tipo triangular, conforme indicado na Figura 3-04, com os seguintes valores: ma = 3, mb = 4, mc = 5, sa = 0.2, sb = 0.4, sc = 0.6. Os valores da mdia e do desvio padro equivalentes so calculados atravs das expresses (3-39) e (3-40)
Nessas condies, substituindo os smbolos pelos seus valores, temos:
1 e = m = (3 + 4 + 5) = 4 3
e =
(0.082)2 + (0.40)2 + (0.408)2
= 0.577
onde:
s =
1 (0.2)2 + (0.4)2 + (0.6)2 (0.2 * 0.4) (0.2 * 0.6) (0.4 * 0.6) = 18
= 0.082
1 m = (0.2 + 0.4 + 0.6) = 0.40 3
s =
1 (3)2 + (4)2 + (5)2 (3 * 4) + (3 * 5) + (4 * 5) = 0.408 18
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79
A Figura 3-05 abaixo mostra uma comparao explicita entre a funo de ( x ) , definida atravs da expresso (3-20), densidade de probabilidade marginal exata f X e a funo de densidade de probabilidade marginal aproximada, obtida a partir da funo de densidade de probabilidade original f X ( x ) com os parmetros estatsticos equivalentes, calculados pelas expresses (3-39) e (3-40).
0.8
0.6
f(x)
0.4
0.2
1 1
7 7
Funo Marginal Exata . Funo Marginal Aproximada
Figura 3-05. Comparao entre as Funes Marginais Exatas e Aproximadas.
De acordo com os resultados obtidos graficamente, pode-se concluir que no caso analisado existe uma boa concordncia entre as configuraes das funes marginais exatas e aproximadas, tendo em conta que as funes de distribuies da mdia f ( ) e do desvio padro f ( ) so do tipo triangular.
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Captulo 4
Filosofias para Projeto das Fundaes
4.1 Introduo
Recentemente, tm sido desenvolvidos diversos cdigos de projeto baseados em confiabilidade estrutural, Inglaterra em 1972 (BSI-CP110), Canad em 1974 (CSAS136), Dinamarca em 1978 (NKB-36) e os Estados Unidos em 1983 para concreto (ACI) e em 1986 para o ao (AISC), so alguns exemplos que podem ser enquadrados neste esquema. importante ressaltar que estes cdigos oferecem aos especialistas recomendaes para projetar diversos tipos de estruturas, com nveis de segurana adequados durante as suas vidas teis.
No mbito da engenharia offshore, a Norma do API-RP-2A (API, 2000) para plataformas fixas, assim como a API-RP-2T (API, 1997) para plataformas de pernas atirantadas do tipo TLP definem conceitos e recomendaes, baseados em aspectos tericos e prticos, que devem ser levados em considerao pelos projetistas com o intuito de garantir nveis aceitveis de segurana.
No cenrio da engenharia geotcnica, particularmente na rea de fundaes, desde h vrios anos existe uma clara tendncia em adotar mtodos mais racionais e consistentemente direcionados aos aspectos de segurana estrutural. O Cdigo Dinamarqus para Engenharia de Fundaes do Instituto Geotcnico Dinamarqus, o Manual de Engenharia de Fundaes Canadense (Comit Tcnico de Fundaes, 1992), o Manual de Projeto para Fundaes de Pontes NCHRP (BARKER et al., 1991)
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81
Captulo 4 Filosofias para Projeto de Fundaes _____________________________________________________________________________
Eurocode 7 (OVESEN, 1993), a Associao Standard Canadense (BEEN et al., 1993) e a Norma API-RP 2A-LRFD (API, 1993) so exemplos de cdigos de projeto
atualmente disponveis para os especialistas, fundamentados em critrios de confiabilidade estrutural.
O rpido crescimento dos cdigos de projeto para fundaes pode ser atribudo, em parte, a razes econmicas (PHOON, 1995). Atravs da implementao do controle de segurana no processo de projeto, pode ser minimizado o nmero de fundaes super dimensionadas e excessivamente caras, assim como seus altos potenciais de prejuzos por falhas ou reparaes. De acordo com as recomendaes da Norma API, as fundaes offshore podem ser projetadas seguindo dois tipos de formatos de projeto, o primeiro baseado em tenses admissveis WSD (do ingls Working Stress Design) que adota um fator de segurana global da estrutura, e recentemente, o critrio baseado em fatores parciais de segurana de carga e resistncia LRFD (do ingls Load and Resistance Factor Design). Neste captulo, so apresentados estes dois tipos de formatos fazendo uma descrio das suas caractersticas principais, avaliando suas vantagens e desvantagens.
4.2 Critrios de Projeto
Com o desenvolvimento da infra-estrutura para explotao de petrleo atingindo lminas dgua cada vez mais profundas, a indstria offshore tem adotado as estacas de suco como uma alternativa vivel para ser usada como elemento de fixao em plataformas de petrleo, que produzem cargas de trao nas fundaes, como, por exemplo, as TLP. Para concepes estruturais tais como as plataformas de pernas
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82
atirantadas (TLPs), as plataformas tipo SPAR, FPSOs e plataformas Semi Submersveis com sistema Taut-Leg, entre outras, as cargas provenientes do sistema de ancoragem so verticais ou uma combinao de cargas a verticais e laterais.
Por outro lado, devido aos altos custos associados com a caracterizao geotcnica de um campo em guas profundas, novas tcnicas tm sido propostas. Diferentemente da explorao convencional para plataformas fixas, onde a obteno de amostras do subsolo marinho consiste na abertura de um furo no solo permitindo a extrao de amostras representativas das diferentes camadas atravessadas, nas plataformas tipo SPAR e FPSOs necessrio considerar reas maiores requerendo mais de duas sondagens para caracterizar adequadamente as condies do subsolo.
Este trabalho tem como alvo apresentar uma proposta de critrio de projeto baseado em confiabilidade para estacas de suco em guas profundas submetidas a condies ambientais de tempestade. A anlise abrange o mecanismo de ruptura geral de uma estaca de suco submetida a cargas de trao, descrito no Captulo 2.
4.2.1 Tenses Admissveis
O mtodo das tenses admissveis (WSD) tem sido utilizado em problemas de engenharia civil desde princpios dos anos 1800s (PAIKOWSKI, 2004). Este mtodo estabelece uma equivalncia entre as cargas de projeto (S), constitudas pelas foras aplicadas estrutura (ou em algum elemento particular da mesma) e a resistncia nominal da estrutura dividida por um fator global de segurana. Para os casos do
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83
problema envolvendo estacas cravadas PAIKOWSKI (2004) sugere a seguinte expresso:
Sad =
R n Q ult = FS FS
Eq. 4-01
onde:
Sad Rn Qult FS
a carga de projeto, a resistncia nominal da estrutura, a resistncia ltima da estaca e o fator de segurana.
Na dcada dos anos cinqenta, com a demanda de projetos mais econmicos, foi estabelecido o mtodo do estado limite LSD (do ingls Limit State Design). Neste mtodo so considerados dois tipos de estado limite: o estado de limite ltimo ULS (do ingls Ultimate Limit State) e o estado limite de servio SLS (do ingls Serviceability
Limit State). O estado limite ltimo est focalizado na concepo de segurana

estrutural e envolve o colapso da estrutura ou, em relao s estacas, a capacidade de carga ltima do solo. Por sua vez, o estado limite de servio envolve aspectos relacionados s deformaes e recalques excessivos ou deteriorao da estrutura, os quais podem afetar o seu comportamento quando submetida s cargas de trabalho.
A equao do estado limite ltimo representada por: Resistncia Efeitos de carga
Eq. 4-02
A equao para o mtodo de estado limite de servio :

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84
Deformao Deformao admissvel para permanecer em condies de operao.
Eq. 4-03
De acordo com PHOON (1995), o propsito fundamental de um projeto consiste em assegurar que o sistema estrutural tenha um comportamento satisfatrio dentro de um perodo especifico de tempo; porm, freqentemente, as restries econmicas impem limitaes que impedem que isso acontea. Assim sendo, possvel que a estrutura apresente um comportamento adverso (colapso ou deformao excessiva) em qualquer circunstncia possvel. Sob esta perspectiva, caracterizada por um comportamento e economia adversa, o projetista precisa estabelecer um nvel aceitvel de segurana no prazo de validade do projeto, levando em considerao os fatores e variveis determinantes envolvidos no processo. Estes fatores e variveis so funo das cargas e resistncia dos materiais, incertezas nas equaes de projeto, erros na superviso da construo, possveis mudanas na funo final da estrutura a respeito do projeto original, cargas no reconhecidas, condies inesperadas in situ. Na prtica tradicional de projeto estabelecida uma apreciao global dos fatores indicados na obteno de um simples fator de segurana.
Existem vrias alternativas para aplicar o conceito de fator de segurana dependendo se o parmetro a ser considerado mais significativo ou mais susceptvel a variaes. No mtodo de tenses admissveis, por exemplo, aplicado o fator de segurana resistncia do material sob a hiptese de que este parmetro a componente mais incerta no projeto. De acordo com KULHAWY e PHOON (1996), em projetos de fundaes, os fatores de segurana que variam entre 2 e 3 so considerados geralmente aceitveis quando as condies do campo so razoavelmente uniformes e as propriedades do solo so confiveis.
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85
Do ponto de vista geral, o fator de segurana apresenta uma desvantagem devido ao fato de que o valor no nico e pode apresentar inconsistncias. Dependendo da definio, o fator de segurana pode variar significativamente sobre um amplo intervalo de valores como ilustra a Tabela 4-01 (KULHAWY, 1984). O problema analisado na Tabela 4-01 consiste em definir a capacidade axial de uma estaca cravada em uma camada de argila quando submetida a cargas de trao. A estaca tem um dimetro
=1.5 m e uma profundidade de cravao de 1.5 m. A resistncia no drenada mdia da

argila de 38 kN/m2 e tem uma suco na ponta de atmosfera operando durante a carga ambiental transitria em condies no drenadas.
Tabela 4-01. Exemplo da capacidade axial de uma fundao (KULHAWY, 1984).

Concepo de Projeto 1 2 3 4 5 Equao de Projeto Qud Baseada em FS = 3 (kN)
Q u Q ud
(atual FS)
Q ud Q ud Q ud
= (Q su + Q tu + W ) FS = (Q su + W ) FS
= W FS
170.7 214.2 108.9 152.4 21.8
3.0 2.4 4.7 3.4 23.5
Q ud W = (Q su + Q tu ) FS Q ud W = Q su FS
onde:
Qsu Qtu W Qu Qud FS
a resistncia lateral
= 261.8 kN
a resistncia na ponta = 184.4 o peso da fundao = 65.3 kN a capacidade admissvel = Q su + Q tu + W = 511.6 kN , a capacidade de trao de projeto, o fator de segurana.
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Na Tabela 4-01, so consideradas cinco definies para a determinao do fator de segurana: a) o primeiro aplica o fator de segurana (FS) uniformemente soma das parcelas de atrito lateral, ponta e peso prprio; b) aplica o FS s componentes de atrito lateral e ponta; c) similar ao primeiro, mas omitindo a parcela da ponta; d) similar ao segundo, mas com a omisso da componente de ponta da estaca; e) o mais conservador considerando somente o peso prprio da estaca.
importante salientar que este fator de segurana no faz distino entre o modelo e os parmetros de incerteza. Desta forma, dificulta justificar-se qualquer reduo no nvel de segurana no caso que exista informao adicional. Alm disso, um fator de segurana grande no necessariamente implica num risco pequeno, j que a segurana pode ser alterada pela presena de grandes incertezas no projeto.
4.2.2 Fatores Parciais de Segurana
Recentemente, as recomendaes feitas pela API estavam direcionadas s tenses admissveis WSD. Porm, novos desenvolvimentos tm sido incorporados nas formulaes analticas de projeto da norma API RP2A, abrangendo requisitos para avaliar a confiabilidade de cada componente do sistema estrutural, incluindo as fundaes, surgindo desta forma o critrio baseado em fatores parciais de segurana de carga e resistncia LRFD para plataformas fixas. Este critrio de projeto tem como propsito fundamental servir de base para desenvolver novos cdigos internacionais na rea de estruturas offshore, ISO 13819 (ALDRIDGE, 1997). No futuro, as estruturas offshore sero projetadas atravs de uma norma padro coordenada pela ISO (do ingls
International Organization for Standardisation) (LAVER, 1997).

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87
No critrio LRFD, as cargas e os componentes de resistncia so modificados por fatores parciais de segurana, representadas pelas incertezas estatsticas individuais. Este critrio permite obter uma confiabilidade mais uniforme para um amplo intervalo de variao de cargas e suas combinaes com outros tipos de componentes, o que no acontece com a filosofia de tenses admissveis (LAVER, 1997).
A pesquisa na rea de segurana estrutural est focalizada em reduzir ou eliminar o conceito de fator de segurana. A premissa fundamental consiste em estabelecer um esquema de trabalho consistente e racional, onde a engenharia de risco seja analisada explicitamente. A adoo do projeto, baseada em Estados Limites (ELs), um passo essencial nesta direo e constitui a base do entendimento da segurana estrutural. A filosofia de Estado Limite engloba trs requerimentos bsicos (PHOON, 1995): a) identificar os modos potenciais de falha ou estados limites, b) aplicar separadamente cada estado limite e c) mostrar que a ocorrncia de cada estado limite suficientemente improvvel.
A concepo do Estado Limite o resultado de uma formalizao lgica do critrio de projeto tradicional que pode ajudar a facilitar o reconhecimento explcito da engenharia de risco. Talvez a primeira aplicao desta concepo na engenharia de fundaes pode ser atribuda a HANSEN (1965) que recomendou a necessidade de manter anlises separadas na determinao da segurana para a condio de falha ltima e a determinao dos deslocamentos sob condies atuais de trabalho (OVESEN, 1993).
O primeiro passo no projeto de Estado Limite que envolve a identificao apropriada dos modos potenciais de falha da fundao no uma tarefa trivial (MORTENSEN, 1983). Esta atividade requer uma apreciao da interao entre o
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88
ambiente geolgico, as caractersticas de carga e a resposta da fundao. Desta forma, o especialista precisa contar com um juzo e uma experincia adequadas na seleo dos estados limites potenciais para o projeto da fundao devido, principalmente, s condies in-situ e variao das propriedades mecnicas do solo. Desta forma, possvel evitar surpresas que danifiquem a estrutura.
O segundo requerimento do projeto baseado em Estado Limite consiste em verificar se algum dos estados limites selecionados violado. Para isso, necessrio um modelo que permita predizer o comportamento do sistema considerando os parmetros envolvidos. O processo para modelar o comportamento do sistema pode ser esquematizado atravs de uma funo de fora representada pelas cargas envolvidas na fundao e um sistema de resposta o qual define os resultados da anlise. Entre a funo de fora (carga) e o sistema de resposta, pode ser adotado um modelo que seja capaz de descrever o comportamento do sistema, acoplado com as propriedades necessrias para representar o fenmeno em estudo. Resultados razoveis podem ser obtidos com modelos simples, quando a quantidade de dados suficiente para calibrar o modelo.
Finalmente, o terceiro requerimento estabelece a importncia de demonstrar que a ocorrncia de cada estado limite seja suficientemente improvvel. Devido a que todas as grandezas em engenharia (cargas e resistncias) apresentam incertezas inerentes, um critrio lgico consiste em formular os problemas numa linguagem probabilstica. Assim sendo, a formalizao matemtica do estado limite consiste em utilizar mtodos probabilsticos como ferramenta principal na obteno de segurana estrutural. Embora seja importante considerar o efeito das incertezas presente nas cargas e resistncias nas margens de segurana, este aspecto do problema no suficiente para garantir a segurana no projeto. Outros dois aspectos, a identificao dos modos potenciais de falha e as predies geotcnicas, podem ter importncia significativa.
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O projeto de uma estaca vai depender das cargas impostas e de sua capacidade para resistir s mesmas. As cargas e a resistncia tm vrias fontes e nveis de incerteza. O critrio baseado em fatores parciais de segurana de carga e resistncia LRFD consiste em considerar separadamente as incertezas nas cargas e as incertezas na resistncia e utilizar procedimentos baseados na teoria de probabilidades para medir a margem de segurana pr-estabelecida.
No critrio LRFD, os fatores parciais de segurana so aplicados separadamente aos efeitos de carga e resistncia. A resistncia reduzida e os efeitos da carga so incrementados multiplicando os correspondentes valores caractersticos (ou nominais) atravs dos chamados fatores de resistncia e de carga, respectivamente.
importante salientar que diferentemente da prtica utilizada em concreto e em ao para o dimensionamento dos elementos estruturais atravs da utilizao de valores caractersticos ou nominais, no caso de mecnica de solos, devido restrio imposta pela quantidade de amostras, so adotados os valores mdios da resistncia no drenada da argila, obtidos a partir dos ensaios de laboratrio (KULHAWY e PHOON, 1996; PHOON, 1995).
As anlises de confiabilidade permitem um meio racional para quantificar a avaliao de riscos associadas aos modos de falha da fundao. Estas anlises podem incorporar incertezas associadas com a carga, a resistncia, alm de considerar a incerteza no modelo, os erros de amostragem, a incerteza estatstica, etc, e derivar com isso uma medida de probabilidade que leve em considerao todos os parmetros envolvidos no processo. Este tipo de anlise caracteriza-se por ser um procedimento
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mais generalizado, sendo a essncia do critrio de calibrao (MORANDI e VIRK, 2000).
A experincia tem demonstrado que a adoo de um critrio de projeto baseado em conceitos de confiabilidade pode acarretar a reduo dos custos e uma melhor eficincia no uso dos materiais selecionados para o projeto. Porm, a aplicao do mtodo de confiabilidade, particularmente na rea de fundaes offshore em guas profundas, ainda est em fase de avaliao e estudo. Embora as estacas de suco sejam as alternativas viveis para aplicao em guas profundas (ANDERSEN e JOSTAD, 1999), o mtodo de projeto para predio da capacidade de carga at agora no est normalizada, sendo uma extenso da metodologia aplicada para estacas convencionais usadas em plataformas fixas (TJELTA, 2001).
importante salientar que at agora no existem regras nem regulamentaes associadas ao projeto de estacas de suco em guas profundas. Porm, alguns cdigos (NORSOK STANDAR, 1996) tm aprovado sua aplicao e, conseqentemente, contribudo para o rpido crescimento deste tipo de fundao (TJELTA, 2001).
Segundo alguns pesquisadores (TJELTA, 2001; ANDERSEN e JOSTAD, 1999) a API est desenvolvendo um procedimento baseado em recomendaes prticas para projeto e instalao de estacas de suco em guas profundas. Levando em conta este procedimento, ser possvel projetar estacas de suco normalizadas que possam ser usadas em uma ampla variedade de condies, abrangendo diferentes caractersticas geomtricas, e suficientemente robustas para aplicar distintas tcnicas de instalao.
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CLUKEY et al., (2000) desenvolveram anlises de confiabilidade para definir regras de projeto de estacas de suco em guas profundas comparando os nveis de segurana com os obtidos para estacas embebidas em guas rasas. A resistncia da estaca de suco funo das caractersticas geomtricas e das propriedades do solo; porm, com comprimento consideravelmente menor do que as estacas convencionais para plataformas fixas, neste caso a profundidade que abrange denota grande incerteza na resistncia do solo. Assim sendo, para atingir nveis de confiabilidade similares s estacas para plataformas fixas preciso definir estratgias consistentes, por exemplo, o incremento do valor do fator de segurana, assim como a definio de relaes comprimento-dimetro adequadas baseadas em ensaios experimentais, etc. Outra maneira adequada para diminuir este tipo de problema consiste em melhorar os mtodos usados para amostragem e caracterizao das propriedades do solo em guas profundas.
O projeto de estacas baseado em confiabilidade pode acarretar os seguintes benefcios:
a) Reduo de custos e projetos mais consistentes devido a que esto baseados em metodologias de confiabilidade eficientes.
b) Tratamento mais racional e rigoroso das incertezas no projeto.
c) Progresso na perspectiva global de projeto e otimizao dos processos de construo; o desenvolvimento do critrio de projeto baseado em confiabilidade pode estimular os avanos na anlise e projeto da fundao.
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d) Transformao dos cdigos em documentos prticos que permitam sua reviso e flexibilidade na incluso de nova informao estatstica para obter os fatores de projeto.
e) Nos casos onde a experincia limitada, o formato do fator parcial de segurana permitiria um esquema adequado para extrapolar a informao existente para novos conceitos de fundao e materiais.
O primeiro mtodo de projeto de estado limite, baseado em fatores parciais de segurana, com aplicao engenharia de fundaes foi proposto por HANSEN (1965). Neste critrio, diferentes coeficientes parciais so aplicados diretamente tanto s diferentes cargas quanto aos parmetros do solo (resistncia no drenada, ngulo de atrito), sendo expresso como:
Q(S u Su , tan n ) = D FDn + L FLn
Eq. 4-04
onde:
Q Sn FDn FLn Su, D, L
a capacidade da fundao, a resistncia no drenada, o ngulo de atrito, a carga permanente nominal a carga ambiental nominal so os fatores parciais de segurana associados resistncia no drenada e ngulo de atrito, respectivamente. so os fatores parciais de segurana aplicados aos efeitos das cargas permanentes e ambientais, respectivamente.
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De acordo com HANSEN (1965), os fatores parciais de segurana podem ser determinados subjetivamente considerando dois aspectos fundamentais:
a) Deve-se adotar um maior coeficiente parcial para o parmetro com mais incerteza, e
b) Os coeficientes parciais de segurana usados no processo de anlise devem dar como resultado um projeto com as mesmas dimenses obtidas aplicando o mtodo tradicional de tenses admissveis (WSD).
O mtodo proposto por HANSEN (1965) foi usado por varias dcadas na Dinamarca (OVESEN, 1989), e caracteriza-se por aplicar diretamente os coeficientes s quantidades de incerteza. Porm, provvel que o mtodo no determine nveis uniformes de segurana devido a que os fatores parciais de segurana intrnsecos nos parmetros de resistncia do solo podem no ser os mais convenientes, levando em considerao os procedimentos para a determinao da resistncia do solo e as equaes consideradas no projeto da fundao.
O Manual de Engenharia de Fundaes Canadense (Comit Tcnico sobre Fundaes, 1992) adotou uma concepo similar proposta por HANSEN (1965). Porm, os fatores parciais de segurana podem ser calibrados (MEYERHOF, 1984) e estar sujeitos a modificaes no processo da anlise. Desta forma, so obtidos fatores de segurana globais que levam em considerao o tipo de problema analisado. De acordo com BAIKE (1985), este procedimento no satisfatrio e pode apresentar conflitos e dificuldades na soluo do problema por causa do uso de quantidades pequenas na definio dos fatores parciais de segurana e a necessidade de justificar um nvel de
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94
segurana razoavelmente uniforme da estrutura. importante salientar que o termo LRFD usado amplamente na Amrica e equivalente ao Projeto de Estado Limite (LSD) adotado em Canad.
Na Tabela 4-02, so apresentados alguns exemplos dos fatores parciais de segurana enquadrados no critrio definido pela equao (4-04). Os fatores parciais foram obtidos atravs de suposies empricas (HANSEN, 1965). Neste sentido, duas fundaes podem apresentar diferentes nveis de segurana, dependendo se so selecionados para o projeto valores mdios ou valores altamente conservadores dos parmetros do solo. Neste ltimo caso, a segurana adicional pode acarretar projetos mais robustos, no necessariamente justificveis.
Tabela 4-02. Fatores Parciais de Segurana para Fundaes baseados no Estado Limite ltimo (PHOON, 1995).
Autor ou Cdigo HANSEN (1965) MEYERHOF (1970) MEYERHOF (1976) Cdigo Dinamarques (1978) Cdigo para Pontes de Ontario Hydro Ontario (GUHA, 1983) MEYERHOF (1984) Cdigo Dinamarques (1985) KOSAR et al., (1988) Manual de Engeharia de Fundacoes Canadense (1992) Eurocode 7 (1983). Fator Parcial de Carga D L 1.00 1.50 1.00 1.20 1.50 1.20 1.00 1.50 (1.90) 1.00 1.20 1.50 1.10 1.50 1.15 1.40 (0.65 0.95) 1.40 1.40 1.70 (0.90) 1.25 1.50 (0.85) 1.00 1.30 (0.85) 1.00 1.30 1.25 1.50 (0.80) 1.10 1.35 1.50 (0.90 1.00) Fator Parcial do Solo Su 2.00 1.20 2.00 -2.50 1.20 1.30 1.50 2.00 1.20 1.30 1.75 2.00 2.00 2.00 1.80 2.00 1.49 2.00 2.00 1.60 1.20 1.25 1.25 1.25 1.20 1.30 1.05 1.49 1.25 1.25
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95
Nota: Os fatores de segurana em parntesis so aplicados quando as cargas permanentes so benficas.
De acordo com KULHAWY e PHOON (1996), atualmente este critrio no usado na prtica devido a trs principais aspectos:
a) No pode ser adotado um nico fator parcial de segurana para cada propriedade do solo devido a que o efeito da incerteza sobre a capacidade de carga da fundao depende de uma funo matemtica especfica onde a estaca se encontra instalada.
b) O uso indiscriminado de fatores parciais de segurana pode conduzir a valores das propriedades do solo fictcias ou fisicamente inconsistentes.
c) Os engenheiros geotcnicos tm preferncia por avaliar o comportamento da fundao usando parmetros realistas em lugar de realizar clculos hipotticos usando parmetros fatorizados que no possuem sentido fsico. (DUNCAN et al. 1989; GREEN 1993; BEEN et al. 1993).
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96
4.3 Definio do Critrio de Projeto para Estacas de Suco
As filosofias de projeto para fundaes esto baseadas em critrios simplificados que envolvem formatos com mltiplos fatores, aplicados diretamente s diferentes parcelas que definem a resistncia da fundao. O formato bsico do critrio LRFD pode ser escrito como:
su Q sun + tu Q tun + w Wn = D FDn + L FLn
Eq. 4-05
onde:
Qsun Qtun Wn FDn FLn

su tu w
a resistncia atrito lateral da estaca, a resistncia da ponta na estaca, o peso prprio da estaca , a carga permanente nominal, a carga ambiental nominal, o fator parcial de segurana associado ao atrito lateral da estaca, o fator parcial de segurana associado ponta da estaca, o fator parcial de segurana associado ao peso prprio da estaca,
D, L so os fatores parciais de segurana aplicados aos efeitos das cargas permanentes e ambientais, respectivamente.
No formato LRFD, os fatores parciais de segurana so calibrados rigorosamente usando a teoria de probabilidade com a finalidade de produzir projetos que possam garantir nveis de confiabilidade adequados. Em geral, os fatores parciais de
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97
segurana aplicados resistncia so menores que 1.0 e os fatores aplicados s cargas so maiores que 1.0.
importante ressaltar que os mtodos probabilsticos para projetos de estado limite so amplamente usados na comunidade estrutural h varias dcadas. Porm, no contexto geotcnico tem sido aceitos h relativamente pouco tempo. As principais causas que limitaram sua aplicao so: a) as propriedades do solo no pertencem a uma populao estatstica uniforme, b) geralmente tem-se informao insuficiente para definir as distribuies de probabilidade, c) a heterogeneidade do solo no pode ser modelada adequadamente. Embora continuem se tendo algumas dificuldades para caracterizar os solos do ponto de vista probabilstico, atualmente existem mtodos que podem tratar a insuficincia de informao e prometem resultados satisfatrios (vide Captulo 3).
O objetivo principal do projeto baseado em confiabilidade consiste em garantir que a probabilidade de falha de um determinado componente no exceda um nvel de segurana pr-estabelecido. Baseado nesta concepo, o critrio deve satisfazer a seguinte condio:
Pf = Pr ob(R < S) PT
Eq. 4-06
onde: PT
a probabilidade de falha alvo aceitvel.
O critrio LRFD est focalizado a controlar a probabilidade de falha em lugar do fator de segurana como acontece com o critrio tradicional (WSD). A filosofia baseada em confiabilidade, exemplificada na equao (4-05), permite ao engenheiro fazer uma
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98
seleo de um nvel de risco aceitvel para posteriormente elaborar o projeto, o qual deve ser consistente com o nvel de confiabilidade adotado.
De acordo com PHOON (1995), a aplicao do mtodo probabilstico ao projeto da fundao pode ter vrias limitaes, porm, apresenta sem duvida um significante progresso comparado com o mtodo tradicional. Dentro deste esquema podem ser identificadas trs principais vantagens: a) o projeto da fundao pode ser mais eficaz do ponto de vista econmico se o nvel de confiabilidade apresenta um valor alvo consistente, b) minimizao da incompatibilidade entre o projeto estrutural e a fundao e c) os mtodos probabilsticos ajudam a aliviar a difcil tarefa do engenheiro em fundaes para resolver a complexa relao entre as incertezas e o risco envolvido no projeto.
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99
Captulo 5
Anlise de Confiabilidade Estrutural da Estaca de Suco
5.1 Introduo
No ambiente offshore, o comportamento das fundaes envolve incertezas de natureza diversa tanto no aspecto de caracterizao das propriedades do solo quanto nos modelos numricos empregados para sua modelao. As incertezas relacionadas variao das propriedades do solo, ndices e mecnicas, assim como a quantidade restrita de estudos geotcnicos e as tcnicas de amostragem empregadas, entre outros, podem ser enquadrados na primeira categoria. Enquanto as incertezas das cargas impostas e os modelos terico-numricos disponveis para anlise da estrutura, podem ser decorrentes da modelao do fenmeno.
importante salientar que a aleatoriedade inerente de um processo fsico, o qual pode ser expresso pelas variveis aleatrias bsicas do problema atravs de funes de distribuies de probabilidade, um estado de incerteza que no pode ser controlada ou reduzida. Por outro lado, a incerteza associada modelagem do fenmeno pode ser reduzida empregando modelos mais precisos ou pela aquisio de dados adicionais.
A confiabilidade estrutural uma ferramenta que permite ao especialista levar em conta os diferentes tipos de incertezas e obter, entre outros resultados, a probabilidade de falha da estrutura. A aplicabilidade dos conceitos de confiabilidade estrutural na rea geotcnica praticamente recente. Diferentemente de outras reas da engenharia, estes tpicos eram vistos com certo ceticismo pelos especialistas h umas
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100
Captulo 5 Anlise de Confiabilidade Estrutural da Estaca de Suco _____________________________________________________________________________
dcadas; no entanto, com o avano dos recursos computacionais, alcanando velocidades de processamento cada vez maiores, assim como o desenvolvimento de tcnicas analticas eficientes na rea de confiabilidade, atualmente esta ferramenta de anlise est sendo bem aceita.
Neste captulo, so revistas algumas funes de probabilidade tais como Weibull, Gumbel e de Poisson utilizadas na anlise aleatria de estruturas offshore, que sero teis para se ajustar aos valores mximos e extremos das cargas que atingem o sistema de fundao. Alm disso, so apresentados brevemente os fundamentos tericos da confiabilidade estrutural. A aplicao desta metodologia ser focalizada na anlise de estacas de suco submetidas a um carregamento vertical de trao, caso tpico da fundao para plataforma TLP.
5.2 Distribuies de Valores Mximos Considerando Resposta de Curto Prazo
Por definio, um processo aleatrio uma famlia de variveis randmicas dependentes de um ou vrios parmetros. De acordo com NEWLAND (1984), um processo aleatrio pode ser classificado como estacionrio quando suas propriedades estatsticas so independentes do tempo para o caso de distribuies de probabilidades de primeira ordem, sendo que para distribuies de ordem superior dependem apenas da diferena de tempo (). Neste sentido, a mdia, a varincia e os coeficientes de skewness e kurtosis no apresentam mudanas ao longo do processo. Porm, as aes ambientais caractersticas de estruturas marinhas apresentam variaes nos seus parmetros estatsticos no sendo necessariamente estacionrios (VIDEIRO, 1998).
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101
Um critrio adotado na prtica habitual consiste em dividir as sries temporais em perodos de poucas horas considerando cada um deles como processos estacionrios e, alm disso, assumir que so ergdigos, isto , que seus parmetros estatsticos so iguais tanto ao longo de uma realizao quanto ao longo de vrias realizaes (NEWLAND, 1984).
A escolha do tipo de distribuio de probabilidades que represente o fenmeno de interesse pode ser feita atravs da anlise dos fenmenos fsicos associados s variveis aleatrias bsicas ou mediante o clculo emprico a partir de tcnicas de ajuste de curvas tericas forma do histograma de freqncias relativas da amostra. Desta forma, a construo da distribuio feita a partir dos resultados obtidos de amostras que denotam as caractersticas de uma populao, sendo caracterizada por sua Funo Densidade de Probabilidade (FDP) e sua Funo Cumulativa de Probabilidades (FCP).
Dado que o presente trabalho tem como alvo apresentar uma proposta de metodologia para a calibrao de um critrio de projeto fundamentado no Estado Limite ltimo da fundao, onde a concepo de segurana estrutural envolve o colapso da estrutura ou, em relao s estacas de suco, a capacidade de carga ltima do solo; para o processo da anlise podem ser adotadas as cargas cujos valores representam os mximos obtidos da resposta estrutural (vide BARRANCO, 2004).
importante salientar que o trabalho de BARRANCO (2004) foi orientado anlise acoplada do sistema estrutural de TLPs considerando os efeitos de interao dinmica entre a plataforma flutuante e os tendes e risers. A anlise dinmica foi feita no domnio do tempo com a finalidade de incluir no linearidades do tipo rigidez geomtrica das linhas esbeltas, foras de onda de segunda ordem e o termo de arrasto na equao de Morison. Por sua vez, para modelar as aes que atingem o casco das TLPs
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102
foram includas as foras geradas pela difrao do campo de ondas, assim como pelo efeito viscoso. Alm, foi utilizado o modelo de Morison para calcular as foras hidrodinmicas. Foram empregados dois programas desenvolvidos pela MARINTEKDNV (2002), o WADAM e o DeepC.
Outro aspecto importante do trabalho do BARRANCO (2004) refere-se aos carregamentos do tipo esttico onde foi includa a pr-trao inicial dos tendes, assim como a variao nos esforos devida aos efeitos quase-estticos. Com relao aos efeitos quase-estticos, foram considerados a variao da mar, a presso hidrosttica no topo do tendo, a locao de C. G. da plataforma fora do seu centro geomtrico e o erro no posicionamento da fundao. Por sua vez, nas cargas ambientais foram includos os efeitos das ondas, do vento e da corrente.
Na Figura 5-01, apresentado um esquema das cargas mximas locais e globais considerando uma srie temporal, e delimitadas pelo seu valor mdio. A Figura tambm ilustra o conceito de banda estreita e banda larga, sendo que o primeiro caracterizado por apresentar um nico mximo para cada cruzamento ascendente de seu valor mdio e o segundo pode ter vrios mximos entre dois cruzamentos ascendentes consecutivos. Neste ltimo caso, definido como mximo global o maior deles e os outros como de mximos locais.
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103
30000
Mximo Global
25000
Mximo Local
20000
Fora (kN)
Mnimos
15000 10000
mF
5000 0 2954,5 2959,5 2964,5 2969,5 2974,5 2979,5
mF
2984,5
Tempo (s)
Figura 5-01. Cargas mximas locais e globais de uma srie temporal.
interessante ressaltar que a Funo Cumulativa de Probabilidades (FCP) de valores mximos independentes e individuais pode ser calculada por uma expresso simples, a partir de valores ordenados em forma ascendente:
FFmx (Fm ,i ) =
i N mx + 1
Eq. 5-01
onde:
FFmx (Fm ,i )
a funo cumulativa dos mximos observados da realizao de foras que atingem a fundao.
Tendo em vista os resultados das anlises de resposta estrutural obtidos para trs tipos de TLPs sob condies ambientais da Baa de Campeche, Mxico (BARRANCO, 2004), na Figura 5-02 so apresentadas as funes cumulativas de probabilidades dos
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104
valores mximos correspondentes s cargas que sero adotadas na anlise de confiabilidade para projetar as estacas de suco. Neste sentido, foram considerados os dados da seo na base do tendo mais carregado da plataforma TLP-01 com lmina dgua de 1000 m. Mais detalhes sobre as caractersticas das plataformas analisadas por BARRANCO (2004) so descritas no Captulo 7 do presente trabalho.
0,75
FCP
0,5
Mximos Mximos Globais

0,25
0 5000 7500 10000 12500 15000 17500 20000
Fora (kN)
Figura 5-02. FCP dos valores mximos das Cargas
Nas anlises da resposta estrutural, foi considerada uma srie temporal de 3500 s com intervalos de tempo de 0.5 s, dando um total de 7000 pontos. Na tabela 5-01, apresentado um resumo dos resultados obtidos correspondente ao estado de mar de curto prazo do furaco Roxanne que atingiu a Baa de Campeche, Mxico em 1995.
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105
Tabela 5-01. Parmetros estatsticos das cargas do furaco Roxanne.
Parmetro Tamanho da Amostra Mdia (kN) Desvio Padro (kN) Coeficiente de Skewness Coeficiente de Kurtosis Valor Mximo (kN)
Fora 7000.0 9999.5 1994.9 0.159 3.544 20179.4
Amostra Mximos da Fora 1194 12126.8 1498.4 0.918 4.736 20179.4
Mximos Globais da Fora 1083 12267.1 1447.9 1.079 5.046 20179.4
5.3 Funo de Distribuio de Valores Mximos da Resposta de Curto Prazo
Em muitos problemas de engenharia, os valores extremos de uma determinada varivel so os parmetros relevantes que determinam a previso do comportamento de um fenmeno. Atravs de distribuies de probabilidades, considerando valores mnimos e mximos, possvel definir uma fronteira inferior ou superior para caracterizar uma varivel aleatria. A populao dos valores mximos ou mnimos pode constituir uma populao prpria, sendo considerada como uma varivel aleatria com uma distribuio prpria de probabilidades.
Na literatura clssica, tm-se vrios modelos teis para aplicao no ajuste da distribuio de valores mximos, como por exemplo o de Rayleigh, de Weibull e de Hermite. Porm, por no ser finalidade deste trabalho descrever todos os mtodos disponveis na matria, neste item iremos a descrever somente o mtodo de Weibull o qual foi adotado no desenvolvimento do presente trabalho. importante salientar que utilizando os valores estimados dos parmetros estatsticos das amostras de mximos, possvel fazer o ajuste das funes utilizando o Mtodo dos Momentos.
_____________________________________________________________________________
106
5.3.1 Distribuio de Weibull
A distribuio de Weibull bastante utilizada na prtica. A sua flexibilidade permite representar processos no-Gaussianos, tanto na anlise de extremos, quanto para outro tipo de variveis aleatrias no necessariamente abrangendo valores mximos ou mnimos. A Funo Densidade de Probabilidade (FDP) e a Funo Cumulativa de Probabilidades (FCP) do tipo Weibull com trs parmetros podem ser definidas, respectivamente, como:
f Fmx (F) =
(F u w ) w 1
w w
Fu w w exp w
para F u w
Eq. 5-02
FFmx (F) = 1.0 exp
Fu w w
para F u w
Eq. 5-03
onde:
uw
w
o parmetro de locao, o parmetro de escala e o parmetro de forma da distribuio.
De acordo com BURY (1975), a mdia, o desvio padro e os coeficientes de

skewness e kurtosis da distribuio so definidos respectivamente como:
_____________________________________________________________________________
107
1 Fmx = u w + w 1 + w
Eq. 5-04
2 Fmx = w 1 + w
1 2 1 + w
Eq. 5-05
Fmx
3 1 + w =
1 3 1 + w 2 1 + w
2 1 + w
1 3 + 2 1 + w
3 2
Eq. 5-06
1 2 1 + w
Fmx
4 1 + w =
1 4 1 + w
3 1 + w
2
2 1 + w
1 2 1 + w
+ Eq. 5-07
1 6 2 1 + w
2 1 + w
1 4 3 1 + w
2
2 1 + w
(
1 2 1 + w
onde:
a funo Gamma.
_____________________________________________________________________________
108
Considerando a nomenclatura das equaes que definem a distribuio de Weibull, evidente que o fator de forma w constitui um dos parmetros principais que regula a configurao deste tipo de distribuio de probabilidades, alm de estar presente em todas as formulaes dos parmetros estatsticos. Assim sendo, para ajustar a distribuio de Weibull aos valores mximos observados, recomendvel como primeiro passo calcular w a partir da equao (5-06). Isto , usando o valor estimado do coeficiente de skewness caracterizado por ser de ordem inferior ao coeficiente de kurtosis. Desta forma, pode-se diminuir o grau de incerteza dos parmetros estatsticos por causa da ordem dos momentos (PASSANO, 1994). Finalmente, os parmetros de locao uw e de escala w podem ser obtidos atravs das expresses (5-04) e (5-05) utilizando, respectivamente, a mdia e o desvio padro da amostra. No Captulo 7, so apresentados com detalhe os resultados obtidos do ajuste da distribuio de Weibull aos valores mximos observados.
5.4 Funo de Distribuio de Valores Extremos da Resposta de Curto Prazo
Considerando que uma varivel aleatria seja caracterizada por diferentes conjuntos de observaes, com n amostras cada uma delas, possvel constatar que o valor mximo de cada uma delas diferente. Assim sendo, pode-se afirmar que a populao de valores mximos pode ser considerada como uma varivel aleatria com uma distribuio prpria de probabilidades. Portanto, o valor mximo extremo de uma amostra de tamanho n uma varivel aleatria definida como:
_____________________________________________________________________________
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1 2 n Fext = mx Fmx , Fmx , ..., Fmx .
Eq. 5-08
Assumindo-se que os valores coletados numa amostra da varivel analisada sejam independentes, e identicamente distribudos, a funo cumulativa de valores mximos extremos pode ser definida como:
FFext (F) = FFmx (F)

FFext (F)
]n
a FCP de valores extremos das foras e
Eq. 5-09
onde:
FFmx (F)
a FCP de valores mximos das foras (distribuio parente).
A correspondente funo densidade de probabilidades obtida pela derivada da funo cumulativa, definida na equao (5-09), como:
f Fext (F) =
dFFext (F) dF
= n FFmx (F)
] n1 f F
mx
(F)
Eq. 5-10
onde:
f Fmx (F)
a funo densidade de probabilidades de valores mximos.
_____________________________________________________________________________
110
importante salientar que especialistas na rea da estatstica observaram dois aspectos importantes: a) as distribuies de extremos tendem a distribuies assintticas quando n tende a infinito e b) a forma da distribuio assinttica depende basicamente do comportamento da extremidade de interesse (mximos ou mnimos) da distribuio parente da varivel investigada.
Na literatura clssica, podem ser encontrados trs tipos de distribuies assintticas para modelos de valores extremos mximos e mnimos classificados como do Tipo I, Tipo II e Tipo III. Um aspecto interessante neste contexto refere-se ao caso da distribuio de mximos do tipo Weibull cuja distribuio de extremos converge para uma funo do Tipo I.
A distribuio de Gumbel tambm chamada de forma assinttica do Tipo I, definida como:
FFext (F) = exp exp g F u g
)]}
para
< F < +
Eq. 5-11
onde:
ug g
o parmetro de locao e o parmetro de escala da distribuio.
De acordo com BURY (1975), os parmetros que definem a distribuio de Gumbel esto relacionados com os respectivos parmetros da distribuio de valores mximos da distribuio de Weibull levando em considerao as seguintes expresses:
_____________________________________________________________________________
111
u g w = u w + w [ln(n )]
1 w
Eq. 5-12
g w
= w [ln(n )] w
w 1 w
Eq. 5-13
onde:
uw w w
o parmetro de locao, o parmetro de escala e o parmetro de forma da distribuio de Weibull ajustada a uma amostra de n valores mximos.
No Captulo 7, so apresentados os resultados obtidos do ajuste do modelo de Gumbel aos valores extremos levando em considerao os modelos desenvolvidos por BARRANCO (2004).
5.5 Funo de Distribuio de Valores Extremos da Resposta de Longo Prazo
Ser adotada uma formulao similar exposta por BARRANCO (2004) orientada para anlise de confiabilidade das estacas de suco. A resposta extrema de longo prazo dos tendes de uma TLP o resultado de uma srie de solicitaes devidas ocorrncia de NT eventos ambientais extremos de curto prazo (furaces). A funo cumulativa de probabilidades de longo prazo condicionada aos valores especficos das
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112
propriedades de resistncia estrutural que incorporam as incertezas nos modelos de r r anlise, X = x , pode ser expressa como:
Fext
r r r X = x, z
r r r (F X = x, z ) = F
cp r r r r r Fext X = x, z , Y = y
r r r r r (F X = x, z , Y = y ) f
r r r (y ) dy Y
Eq. 5-14
onde F cp
Fext
r r r r r X = x, z , Y = y
r r r r r (F X = x, z, Y = y ) a distribuio de valores extremos das cargas
r r r r (y ) a FDP conjunta dos de curto prazo para cada estado de mar analisado Y = y , e f Y
parmetros ambientais dos furaces considerados na anlise.
Para o caso de um nmero NF de furaces, considerados na anlise, a equao (5-14) pode ser aproximada pela expresso:
Fext
r r r X = x, z
r r r 1 (F X = x, z ) F NF
NF i =1
cp,i r r r r r Fext X = x , z , Y = y i
r r r r r (F X = x, z , Y = y )
i
Eq. 5-15
Supondo que os furaces ou tormentas de inverno possam ser considerados como um conjunto de eventos independentes entre si e o nmero de ocorrncias ao longo do tempo seja caracterizada por uma distribuio de Poisson (ANG e TANG, 1975) a funo densidade de probabilidade pode ser definida como:
_____________________________________________________________________________
113
p( y) = Pr (Y = y ) =
( t )y e t
y!
Eq. 5-16
onde:
a taxa mdia de ocorrncia da varivel Y.
A funo cumulativa e a funo densidade de probabilidades de valores extremos da resposta de longo prazo, considerando um perodo de tempo TA, podem ser avaliadas, respectivamente, atravs das seguintes expresses:
) F (TA r Fext
r r X=x, z
r r r (F X = x, z ) = exp
r r r r = x, z TA 1 . 0 F F X r r F Fext X = x, z
Eq. 5-17
r r r ) F (TA r r r F X = x, z Fext X=x, z
FTA
) f (TA r Fext
r r X = x, z
r r r (F X = x, z ) =
TA
r r r r r r ) r r r F X = x, z exp 1 F (TA r r r F X = x, z f Fext X = x , z Fext X=x, z

r r r F TA F (TA )r r r F X = x, z Fext X = x, z
Eq. 5-18
F TA 1
Fext
r r r X = x, z
r r r (F X = x, z )
_____________________________________________________________________________
114
onde:
a taxa mdia de ocorrncia dos eventos ambientais extraordinrios,
TA
o tempo de anlise, sendo igual a 1 ano, 100 anos ou vida til da estrutura.
A norma DNV (1992) estipula que a anlise de confiabilidade das estruturas

offshore seja feita para um perodo de tempo de 1 ano. No presente estudo, foi adotado
este mesmo critrio para projetar as estacas de suco dos trs tipos de TLPs (vide Captulo 7).
5.6 Conceitos de Confiabilidade Estrutural
Na atualidade, a confiabilidade tem se estendido a mltiplos casos de estudo na rea de engenharia geotcnica gerando grande interesse por parte dos especialistas. A confiabilidade define a medida da sua capacidade para atender os requisitos de desempenho ao longo de um determinado perodo de tempo representando um aspecto fundamental na anlise do comportamento de uma estrutura. A caracterstica essencial da confiabilidade consiste em considerar todas aquelas incertezas nas variveis de projeto atravs das distribuies de probabilidades reais das mesmas com o fim de obter a probabilidade de falha da estrutura.
A confiabilidade pode ser calculada como o complemento da probabilidade de falha, ou seja:
_____________________________________________________________________________
115
C = 1 Pf
Eq. 5-19
onde:
Pf
a probabilidade de falha de uma estrutura.
A probabilidade de falha pode ser calculada pela integral n-dimensional como:
r r r Pf = Pr G (X) 0 = f X X dX G(X )0
( )
Eq. 5-20
onde:
r f X (X)
a funo de densidade probabilidade conjunta do vetor r X = (X 1 , X 2 ,..., X n ) T que contm as variveis aleatrias bsicas e a funo de estado limite na regio de falha.
r G ( X) 0
A funo de estado limite define as combinaes das variveis onde a estrutura se encontra no domnio de segurana ou no domnio de falha. Assim sendo, para todas as combinaes possveis de cargas e resistncias, a funo de estado limite delimita a r r r regio de falha (G (X) 0) da regio de segurana (G (X) > 0) . (G (X) = 0) a superfcie de estado limite que separa as duas regies de segurana do sistema estrutural. Na Figura 5-03 so ilustrados estes conceitos.
_____________________________________________________________________________
116
fSR
fR fS
r G X > 0 .0
Regio de segurana
( )
R S
r G X = 0 .0
R
Superfc ie de falha
( )
r G X 0. 0
Regio de falha
( )
Figura 5-03. Representao grfica da probabilidade de falha.
O clculo da probabilidade de falha utilizando a expresso (5-20) uma tarefa bastante laboriosa j que envolve a determinao de uma integral mltipla num domnio complexo. Foram desenvolvidos mtodos analticos alternativos como o FORM (do ingls First Order Reliability Method) e SORM (do ingls Second Order Reliability
Method), assim como mtodos de simulao numrica do tipo Monte Carlo com o
objetivo de obter uma aproximao da probabilidade de falha (vide p.e. SAGRILO, 1994).
No mtodo analtico de primeira ordem FORM, a fronteira do domnio de falha aproximada por uma superfcie linear no ponto de projeto obtendo uma aproximao probabilidade de falha. O ponto de projeto corresponde menor distncia medida a
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117
partir da origem no espao das variveis reduzidas localizado sobre a superfcie de falha. A distncia entre este ponto e a origem denominada como o ndice de confiabilidade (). Dada configurao da funo densidade de probabilidade conjunta das variveis aleatrias, o ponto de projeto obtido caracteriza-se por ter a mxima probabilidade entre todos os pontos no domnio de falha.
Por sua vez, o mtodo analtico de segunda ordem SORM baseado no mesmo esquema do mtodo FORM; porm, ao invs de se fazer uma superfcie linear no ponto de projeto se faz uma aproximao atravs de uma superfcie quadrtica. Na Figura 504, so ilustrados os mtodos analticos FORM e SORM.
SORM
x2
FORM
Regio de falha r G X 0.0
( )
Regio de segurana r G X > 0.0
( )
Superficie de falha r G X = 0.0
( )
Ponto de projeto
Figura 5-04. Ilustrao dos mtodos analticos FORM e SORM.
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118
O mtodo de Monte Carlo tem sido amplamente utilizado na modelagem numrica de sistemas estruturais devido a sua simplicidade. Nesta tcnica, so gerados nmeros aleatrios atendendo s funes de distribuio de probabilidade das variveis aleatrias bsicas do fenmeno. Desta forma, a funo de falha avaliada para cada conjunto de variveis aleatrias e a estrutura considerada como tendo atingido uma situao de falha quando a funo de estado limite violada.
No caso especifico da estaca de suco, utilizada para estruturas do tipo TLP, a confiabilidade pode ser definida como a probabilidade de que a carga vertical exceda a r resistncia da estaca. A funo de falha G X pode ser expressa como:
( )
r G X = R S
( )
Eq. 5-21
onde:
R S
a resistncia do elemento e a carga mxima da estrutura.
Para as anlises propostas relativas ao clculo da confiabilidade da estaca de suco com carga vertical, foi desenvolvido um programa de computador baseado no mtodo FORM, considerando o mecanismo de ruptura geral da fundao. No Captulo 7, so apresentados em detalhes os resultados das anlises de confiabilidade desenvolvidas para projetar as estacas de suco considerando trs tipos de TLPs.
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119
Captulo 6
Processo de Calibrao LRFD para Estacas de Suco
6.1 Introduo
No contexto da engenharia de fundaes, a aplicao da filosofia LRFD representa um passo importante na realizao de projetos homogneos sustentados em mtodos racionais de confiabilidade, garantindo nveis de segurana adequados durante a vida til da estrutura. Embora os cdigos exijam conhecimentos sobre conceitos de probabilidade, os especialistas do ramo esto otimistas e esto apostando na incluso desta metodologia tanto nos projetos estruturais quanto nos geotcnicos de forma sistemtica. Neste sentido, a tendncia atual esta sendo dirigida difuso das vantagens que representa a adoo dos cdigos e regulamentaes baseados em confiabilidade.
Apesar de que a aplicao do mtodo de confiabilidade na rea de fundaes offshore em guas profundas ainda esteja em fase de avaliao e estudo e, no existam procedimentos normalizados para projetar as estacas de suco em guas profundas (TJELTA, 2001), o trabalho que tem sido desenvolvido pela API, juntamente com outros pesquisadores a nvel mundial, mostra o interesse por parte dos especialistas em mudar esta situao.
O presente trabalho mostra o esforo que atualmente esto realizando alguns pesquisadores para definir uma metodologia para calibrao dos fatores parciais de segurana, associada aos conceitos de confiabilidade, para sua aplicao s estacas de suco de TLPs submetidas a cargas de trao. Desta forma, busca-se contribuir ao
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120
Captulo 6 Processo de Calibrao LRFD para Estacas de Suco _____________________________________________________________________________
conhecimento e caracterizao da confiabilidade destes sistemas de fundao apresentando exemplos prticos apoiados em formulaes baseadas tanto em anlises de equilbrio limite quanto na modelao numrica atravs de Elementos Finitos (vide Captulo 7). importante salientar que neste trabalho foram consideradas somente estacas de suco cravadas em camadas de argila.
Neste captulo, so estabelecidos o formato do critrio LRFD e a probabilidade de falha alvo. descrito brevemente o procedimento para calibrar os fatores parciais de segurana usando a tcnica de estratgias evolutivas. Finalmente, apresentada uma proposta de metodologia para calibrar um critrio de projeto levando em considerao aspectos tericos de confiabilidade.
6.2 Critrio de Projeto LRFD
O critrio de projeto LRFD, baseado em confiabilidade, oferece vantagens importantes comparadas com o mtodo tradicional de tenses admissveis. Pelo fato de adotar vrios coeficientes de segurana, o critrio LRFD permite obter uma maior sensibilidade dos coeficientes envolvidos no processo de anlise. Neste sentido, a magnitude de variao destes coeficientes pode ser calibrada adequadamente de acordo com o nvel de segurana estabelecido.
Atualmente, a norma API RP2A incorpora em suas formulaes de projeto aspectos que levam em conta a confiabilidade dos componentes estruturais, incluindo as fundaes, atravs de fatores parciais de segurana de carga e resistncia LRFD. Porm, este critrio aplicvel somente a plataformas fixas. Assim sendo, as cargas e os termos
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121
que definem a resistncia so modificados sistematicamente por fatores parciais de segurana, representadas pelas incertezas estatsticas individuais. Este critrio permite obter uma confiabilidade homognea para um amplo intervalo dos diversos tipos de cargas atuantes.
De acordo com o critrio proposto, o projeto de uma estaca de suco vai depender das cargas impostas e de sua capacidade para resistir a elas. Embora as cargas e a resistncia tenham vrias fontes e nveis de incerteza, estas podem ser quantificadas usando mtodos baseados em probabilidade com nveis alvos de probabilidade. O critrio baseado em fatores parciais de segurana de carga e resistncia LRFD caracteriza-se por separar as incertezas tanto das cargas quanto das resistncias. Neste contexto, pode-se quantificar a margem de segurana da estrutura atravs de procedimentos baseados na teoria de probabilidades.
A concepo do critrio de projeto apresentada atravs de um formato simples que envolve fatores parciais de segurana tanto para os carregamentos quanto para a resistncia. importante destacar que devido restrio imposta pela quantidade de amostras foram adotados os valores mdios da resistncia no drenada do solo argiloso, obtidos a partir dos ensaios de laboratrio (KULHAWY e PHOON, 1996; e PHOON, 1995). O formato do critrio LRFD para fundaes apresenta quatro fatores independentes. Como foi descrito no Captulo 4, o formato pode ser definido como:
Eq. 6-01
onde:
Qsun Qtun Wn
a resistncia de atrito lateral da estaca, a resistncia da ponta na estaca, o peso prprio da estaca ,
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122
FDn FLn
su
a carga permanente nominal, a carga ambiental nominal, o fator parcial de segurana associado ao atrito lateral da estaca,
tu
w
o fator parcial de segurana associado ponta da estaca, o fator parcial de segurana associado ao peso prprio da estaca,
D L
o fator parcial de segurana aplicado aos efeitos das cargas permanentes, o fator parcial de segurana aplicado aos efeitos das cargas ambientais.
Como na equao (6-01) existem 5 parmetros, sendo somente 4 deles independentes, o quinto parmetro, w , pode ser considerado igual unidade. importante salientar que os fatores parciais de segurana devem satisfazer os seguintes requerimentos:
su r = tu w
1 .0
Eq. 6-02
D r = 1 .0 L
Eq. 6-03
_____________________________________________________________________________
123
6.3 Definio da Probabilidade de Falha Alvo
O objetivo principal do projeto baseado em confiabilidade consiste em garantir que a probabilidade de falha de um determinado componente no exceda um nvel de segurana pr-estabelecido. Baseado nesta concepo, o critrio deve satisfazer a seguinte condio:
Pf = Pr ob(R < Q) PT
Eq. 6-04
onde: PT
a probabilidade de falha alvo aceitvel.
Levando em considerao a equao (6-04), pode-se afirmar que o critrio de projeto adota uma metodologia mais racional usando a teoria de probabilidade. Assim sendo, o engenheiro pode estabelecer uma margem aceitvel de segurana atravs da probabilidade alvo para posteriormente projetar a estrutura. Porm, o estabelecimento da probabilidade alvo para a calibrao dos fatores parciais de segurana no uma tarefa simples e a deciso de sua escolha no depende somente do mbito da engenharia. A definio deste parmetro responsabilidade de especialistas tanto da rea estrutural quanto das reas econmica, social, poltica e ambiental, a fim de avaliar as conseqncias de falha da estrutura. Neste contexto, os prejuzos ou perdas de vida, as perdas econmicas diretas e indiretas e os danos ao meio ambiente, entre outros, podem ser associados s conseqncias de falha.
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124
ELLINGWOOD et al., (1980), desenvolveram uma metodologia para obter a probabilidade de falha alvo em fundaes que consiste em calcular a probabilidade de falha das instalaes existentes que tenham uma histria de servio bem sucedida. Desta forma, os nveis de confiabilidade podem ser utilizados como alvo para fundaes semelhantes. Embora este critrio seja emprico, tem a vantagem de estar respaldado em casos reais de estruturas consideradas suficientemente seguras. O critrio proposto por estes autores envolve os seguintes passos:
a) Selecionar uma srie de projetos representativos do problema. b) Determinar uma soluo aceitvel para cada problema baseado em alguma metodologia existente (p.e. o mtodo de tenses admissveis WSD) c) Avaliar a probabilidade de falha de cada soluo proposta no passo (b) atravs de algum mtodo conhecido (p.e., FORM, Monte Carlo). d) Baseado nos resultados do passo (c), selecionar um valor apropriado para a probabilidade alvo PT.
Como ainda no existem valores de probabilidade alvo fornecidos pelas normas para as fundaes, na calibrao dos fatores parciais de segurana do critrio de projeto das estacas de suco ser adotada uma probabilidade anual de falha alvo PT = 1x10-4, a qual consistente com o valor adotado pela DNV (1992) para a probabilidade de falha anual de 1x10-4, para estruturas redundantes com conseqncia de falha consideradas srias.
_____________________________________________________________________________
125
6.4 Algoritmo de Estratgias Evolutivas para Calibrao LRFD
Basicamente, existem trs tipos de algoritmos de otimizao baseados na teoria da evoluo natural das espcies proposta originalmente por Darwin: a) Programaes Evolutivas, b) Algoritmos Genticos e c) Estratgias Evolutivas. Do ponto de vista geral, os programas evolutivos so algoritmos probabilsticos que trabalham com uma
t t t , 2 , ,K, n populao de indivduos P(t ) = 1
} em
cada iterao, sendo que cada
individuo, it , representa um potencial de soluo ao problema de otimizao. Neste contexto, uma nova populao de indivduos P(t + 1) gerada a partir da seleo dos melhores descendentes da populao anterior P(t ) . importante ressaltar que os descendentes obtidos so o resultado de uma srie de processos que envolvem transformaes do tipo mutaes, combinaes, etc., dos indivduos da populao anterior P(t ) . Depois de um determinado nmero de geraes, o processo de clculo termina. O novo indivduo da populao satisfaz todas as restries impostas ao problema e fornece os melhores valores para a funo objetivo.
A tcnica de Estratgias Evolutivas foi desenvolvida por RECHENBERG (1973) e SCHWEFEL (1981) na Universidade de Berlin, Alemanha. O algoritmo bsico das Estratgias Evolutivas trabalha com uma populao de um nico individuo,
P(t ) = t , submetido operao de mutao durante o processo evolutivo.
{}
No algoritmo de Estratgias Evolutivas, aplicado ao processo de calibrao dos fatores de segurana, cada individuo representado atravs de duas variveis do tipo r r real , , onde o vetor que contm as variveis do problema e representa um
( )
ponto no espao de busca e o vetor de desvios padres das mutaes.

_____________________________________________________________________________
126
su r = tu D L
Eq. 6-05
De acordo com este critrio, a descendncia do individuo pode ser obtida atravs da seguinte operao de mutao:
r r r t +1 = t + N (0, )
Eq. 6-06
onde:
r N(0, ) a um vetor de nmeros aleatrios estatisticamente independentes, gerados a partir de uma distribuio Normal
de mdia zero e desvio padro .
Para que o novo indivduo gerado t +1 seja aceito como membro da populao, substituindo o seu genitor, deve satisfazer todas as restries existentes no problema de otimizao, alm de fornecer o melhor resultado da funo objetivo definida pela equao (6-01); desta forma temos:
r r F t +1 > F t
( ) ( )
Eq. 6-07
_____________________________________________________________________________
127
No caso que a funo objetivo, representada pela equao (6-01), no consiga satisfazer as restries impostas, atingindo a margem de tolerncia pr-estabelecida, o novo individuo eliminado e seu genitor permanece como membro da populao. Na Figura 6-01, ilustrado o fluxograma do algoritmo de Estratgias Evolutivas.
Incio
r t
t=0
r r r t +1 = t + N(0, )
}
Sim
r r F t +1 > F t
No
( ) ( )
(() T )2 Tolerancia
No
Sim
r t +1
Fim
Figura 6-01. Algoritmo das Estratgias Evolutivas.
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128
Por outro lado, na prtica tm-se problemas de otimizao que precisam satisfazer simultaneamente a mltiplos objetivos. Estes tipos de problemas exigem o emprego de tcnicas especiais e o estabelecimento de uma soluo de compromisso entre os diversos objetivos a serem otimizados. A literatura apresenta um mtodo clssico de otimizao multi-objetivo que consiste em atribuir pesos s funes objetivas individuais, f(X), para posteriormente combin-las em uma nica funo objetiva global F(X) atravs da expresso:
F(X ) = w i f i (X )
i =1
Eq. 6-08
onde:
wi
o fator de peso
O fator de peso deve satisfazer s seguintes restries:
w i [0,1] e
wi = 1
i =1
Eq. 6-09
A soluo do problema de otimizao multi-objetivo considerando um conjunto de valores de pesos denominada de Pareto-tima. Deve-se salientar que esta soluo foi adotada neste trabalho.
_____________________________________________________________________________
129
6.5 Proposta de Metodologia para Calibrao do Critrio de Projeto
Para o estabelecimento da metodologia de calibrao, preciso definir em primeiro lugar o escopo do estudo. Neste sentido, pode-se afirmar que a proposta abrange a anlise de estacas de suco para TLPs submetidas a cargas de trao. As estacas so fabricadas de ao. Dado que o estudo est focalizado na concepo de segurana estrutural, adotado o estado limite ltimo que envolve a capacidade de carga ltima do solo. Para o processo de anlise, assume-se que as foras geradas por cada tendo (BARRANCO, 2004) so aplicadas diretamente estaca de suco, desprezando qualquer tipo de excentricidade que possa gerar momentos adicionais ao sistema estrutura-fundao. A estaca de suco projetada de forma individual no sendo considerados efeitos de grupo. Ser considerada s a estaca mais carregada identificada como aquela que apresente maior probabilidade de falha. Os fatores parciais de segurana da fundao so calibrados considerando as cargas extremas geradas na base dos tendes durante um perodo de tempo de 100 anos.
Uma vez definido o escopo do critrio, a seguir apresentado um procedimento simples para calibrar os fatores parciais de segurana da fundao:
a) Selecionar uma srie de casos para o processo de calibrao Para aplicao do critrio de projeto foram utilizados trs modelos de TLPs caracterizados por contar com diferente nmero de tendes e atingindo lminas dgua entre 500m a 1000 m. Mais detalhes sobre as caractersticas das plataformas utilizadas so apresentados no Captulo 7.
_____________________________________________________________________________
130
b) Estabelecer a probabilidade de falha alvo Para realizar o processo de calibrao, preciso determinar uma margem aceitvel de segurana da fundao que pode ser definida atravs da probabilidade de falha alvo (vide item 6.3).
c) Realizar a anlise de confiabilidade O objetivo da anlise de confiabilidade consiste em redimensionar as estacas de suco, dos casos selecionados para calibrao, com a finalidade de garantir a probabilidade alvo adotada. A metodologia da anlise de confiabilidade para a estaca de suco descrita no Captulo 5.
d) Critrio de projeto O formato do critrio de projeto, descrito no item 6.2, permite verificar o elemento estrutural do sistema de fundao. Este formato estabelece uma correlao entre os fatores parciais de segurana e os parmetros que definem a carga e a resistncia do sistema.
e) Processo de calibrao dos fatores parciais de segurana Uma vez redimensionada a estaca de suco, atingindo a probabilidade alvo, os fatores parciais de segurana so submetidos a um processo iterativo de calibrao empregando o algoritmo de estratgias evolutivas (vide item 6.4).
_____________________________________________________________________________
131
Na Figura 6-02, mostrado o fluxograma do processo de calibrao dos fatores parciais de segurana adotado neste trabalho.
Inicio
Tipo de Plataforma Tipo de Plataforma Cargas Ambientais Cargas Ambientais Cargas Permanentes Cargas Permanentes Tipo de Estado Limite Tipo de Estado Limite Etc. Etc.
Escopo do Critrio Seleo dos casos de estudo
Trs TLPs Trs TLPs No. Tendes Lmina dgua (m) No. Tendes Lmina dgua (m) 1) 12 1000 1) 12 1000 2) 8 1000 2) 8 1000 3) 12 500 3) 12 500 Conseqncias de Falha Conseqncias de Falha Prejuzos Prejuzos Perdas de vida Perdas de vida Perdas econmicas Perdas econmicas Danos ao meio ambiente Danos ao meio ambiente Etc. Etc.
Funo de Estado Funo de Estado Limite Limite Caracterizao dos Caracterizao dos parmetros de resistncia parmetros de resistncia do solo do solo Definio das variveis Definio das variveis aleatrias (cargas e aleatrias (cargas e resistncias) resistncias) Etc. Etc.
Definir a Probabilidade de Falha Alvo
Anlise de Confiabilidade da Fundao
Formato do Critrio de Projeto
su Q sun + tu Q tun + w Wn = D FDn + L FLn Fatores Parciais de Segurana Fatores Parciais de Segurana
Algoritmo de Estratgias Algoritmo de Estratgias

Evolutivas Evolutivas
r r r t +1 = t + N(0, )
Calibrao LRFD
su r = tu 1,0 w
D r = 1,0 L
Fim
Figura 6-02. Fluxograma do processo de calibrao LRFD.
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132
Captulo 7
Aplicaes Geotcnicas de TLPs em guas Profundas da Baa de Campeche, Mxico
7.1 Introduo
No Mxico, a indstria offshore de explotao de petrleo iniciou-se em 1958 com a instalao de duas plataformas fixas na costa de Tabasco. Posteriormente, em 1975, foi explotado o primeiro campo a 80 km da ilha de Carmen, na Baa de Campeche, dando lugar ao desenvolvimento de diversos projetos. importante salientar que at agora estes projetos esto limitados a guas rasas e abrangem estruturas do tipo plataformas fixas. A Figura 7-01 mostra a regio de produo de petrleo no Mxico.
rea de explotao
Figura 7-01. rea atual de explotao de petrleo na Baa de Campeche, Mxico.

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133
Captulo 7 Aplicaes Geotcnicas de TLPs em guas Profundas da Baa de Campeche, Mxico _____________________________________________________________________________
Atualmente, a infra-estrutura da Petrleos Mexicanos (PEMEX) na Baa de Campeche, Mxico, composta por mais de 200 plataformas fixas, atingindo lminas dgua de 30 at 80 m de profundidade. Estas estruturas esto contribuindo com 75% da produo de petrleo mexicana, produzindo aproximadamente 3.5 mbp (milhes de barris por dia).
Devido ao fato de que a produo de petrleo nos reservatrios em guas rasas vem decrescendo com o passar do tempo, a PEMEX est focalizando sua ateno para a explotao de hidrocarbonetos em locaes de guas profundas num futuro prximo. Para isso, ser preciso contar com uma infra-estrutura adequada, utilizando estruturas enquadradas na terceira gerao de plataformas (vide Captulo 1).
importante salientar que, diferentemente da costa brasileira, a Baa de Campeche freqentemente atingida por grandes tempestades (furaces e tormentas de inverno), sendo portanto imprescindvel levar em conta os efeitos destas condies ambientais extremas nos projetos das estruturas marinhas. H dez anos atrs, aconteceu a tempestade mais intensa sobre as costas mexicanas (Figura 7-02). O furaco Roxanne atingiu as plataformas em outubro de 1995, causando vrios danos em suportes de equipamentos, tubulaes, e em tubulaes submarinas. Felizmente, no foi registrado nenhum caso de colapso de estrutura.
A necessidade de estabelecer uma metodologia para avaliar a integridade estrutural das instalaes marinhas da PEMEX localizadas no Golfo de Mxico, motivou um grupo de especialistas da PEMEX, do Instituto Mexicano do Petrleo (IMP) e de outras instituies a estabelecer normas baseadas em risco, tanto para plataformas fixas, quanto para tubulaes submarinas em guas rasas. Desta forma, foram desenvolvidos critrios a partir de estudos de risco que levam em conta os
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134
prejuzos ou perdas de vida, as perdas econmicas diretas e indiretas e os danos ao meio ambiente, entre outros, associados s conseqncias de falha da estrutura. Estas normas, atualmente, so aplicadas a projetos de instalaes marinhas na Baa de Campeche, Mxico (PEMEX, 2000 e 2001).
Figura 7-02. Imagem de satlite do furaco Roxanne.
Dada situao dos reservatrios em guas rasas, prev-se que, em um futuro prximo, a PEMEX incorpore na sua infra-estrutura plataformas complacentes e flutuantes em locaes de guas profundas. Assim sendo, analogamente ao caso das plataformas fixas, ser necessrio estabelecer critrios de projeto tanto para a rea estrutural quanto para a geotcnica destes tipos de estruturas. O estudo apresentado neste trabalho reflete um avano neste sentido, abrangendo aspectos orientados parte de engenharia de fundaes em guas profundas. Considerando as estacas de suco
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135
submetidas a cargas de trao, foi desenvolvida uma proposta de metodologia para calibrao dos fatores parciais de segurana para as condies ambientais extremas das guas profundas da Baa de Campeche.
Neste captulo, so apresentadas as caractersticas dos modelos estruturais das TLPs analisadas por BARRANCO (2004). De igual forma, so descritos os parmetros ambientais da populao de tormentas incorporadas nas anlises, assim como as distribuies de valores mximos e extremos de curto prazo, aplicadas ao sistema de fundao de uma TLP. So mostrados dois tipos de anlises de confiabilidade das estacas de suco atendendo probabilidade de falha alvo, a) considerando as formulaes analticas e b) atravs da modelagem com elementos finitos. Para o primeiro caso, so apresentados os resultados de confiabilidade considerando o mecanismo de ruptura geral da estaca de suco. Finalmente, so mostrados os resultados do processo de calibrao dos fatores parciais de segurana considerando a carga extrema da fundao num tempo TA= 100 anos. importante salientar que as anlises para o processo de calibrao LRFD foram feitas considerando as formulaes analticas do mecanismo de ruptura geral, empregando o mtodo FORM.
7.2 Descrio dos Modelos Estruturais Analisados
De acordo com o trabalho desenvolvido por BARRANCO (2004), foram consideradas 3 plataformas de pernas atirantadas do tipo TLP classificadas como TLP01, TLP-02 e TLP-03. importante salientar que as trs plataformas possuem o mesmo tipo de convs, o mesmo casco de flutuao e o mesmo sistema de risers, apresentando diferenas s na lmina dgua e no nmero de tendes. Alm disto, foi adotado como
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136
referncia o modelo estrutural de uma TLP, projetado para operar na Bacia de Campos numa lmina dgua de 870 m (GOULART et al., 2003).
A configurao do casco de flutuao consistiu em 4 colunas e 4 flutuadores horizontais (pontes) conectados s colunas. O deslocamento da plataforma foi de 314500 kN (32070 ton) para um calado de 27.3 m. Na Figura 7-03, so ilustradas as caractersticas geomtricas da plataforma flutuante.
Y
Z
3x6.096 m
4 5 6 3 2 1
Tendes
16.20 m
Nvel Mdio do Mar 27.30m
Risers 51.45 m 2x6.096 m 8.4 m

7 8 9 10 11 12
16.20 m 1.2 m
35. 25 m
7.35m
Ponto de Conexo dos Tendes
51.45 m
Mesa do Casco
Figura 7-03. Geometria do casco de flutuao das TLPs (BARRANCO, 2004).
Complementando a Figura 7-03, na Tabela 7-01, so descritas as caractersticas geomtricas do casco de flutuao das TLPs usadas nas anlises. interessante ressaltar que o trabalho desenvolvido por BARRANCO (2004) foi orientado a estabelecer um critrio de projeto dos tendes de uma TLP baseado em confiabilidade.
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Tabela 7-01. Caractersticas principais do casco de flutuao das TLPs de anlise. (BARRANCO, 2004)
Parmetro
Colunas Nmero Dimetro Altura Espaamento (entre eixos) Pontes Nmero Seo Transversal Calado Deslocamento Posio Vertical do C.G. com Relao ao Nvel Mdio do Mar Raio de Girao em roll Raio de Girao em pich Raio de Girao em yaw rea Exposta ao Vento Posio do Centride da rea de Vento com Relao Base do Casco
Valor
4 16.20 m 43.52 m 51.45 m 4 8.4m x 7.35 m 27.3 m 32070 ton 5.95 m 30.44 m 30.44 m 31.74 m 3000 m2 52.5 m
Com relao ao sistema de risers, foram projetados formando um grupo de 12 elementos rgidos verticais distribudos simetricamente com respeito aos eixos horizontais X e Y no plano dgua. Na Tabela 7-02, so mostradas as caractersticas do sistema de risers.
Tabela 7-02. Caractersticas do sistema de risers das TLPs (BARRANCO, 2004).

Parmetro Nmero de Risers Dimetro rea da Seo Transversal Espaamento (entre eixos) Peso Seco Peso Especfico do leo Peso do Riser cheio de leo Valor 12 0.261 m 0.02668 m2 6.096 m 2.054 kN/m 8.34 kN/m3 2.277 kN/m
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As plataformas do tipo TLPs foram classificadas em funo da lmina dgua e do nmero de tendes por coluna. Neste sentido, a plataforma TLP-01 foi analisada para operar em 1000 m de profundidade, com 3 tendes por coluna, resultando num total de 12 tendes. Por sua vez, a plataforma TLP-02 foi projetada para operar na mesma profundidade do caso anterior, porm, foram considerados apenas 2 tendes por coluna, resultado num total de 8 tendes. Finalmente, a plataforma TLP-03 foi localizada numa lmina dgua de 500 m tendo um total de 12 tendes, com 3 por cada coluna. Na Tabela 7-03, so mostradas as caractersticas dos tendes de cada plataforma. Para as anlises foi adotado o material de ao tipo API especificao 2W grau 60, tendo uma tenso de escoamento (Fy) com variao entre 415 MPa e 550 MPa. A tenso de resistncia ltima (Fu) foi considerada com um valor mnimo de 517 MPa (API, 1997).
Tabela 7-03. Caractersticas dos tendes das TLPs (BARRANCO, 2004).

Parmetro Nmero de Tendes Comprimento Dimetro Exterior Dimetro Interior Peso Seco Rigidez Axial (EA) Rigidez Flexo (EI) Pr-trao TLP-01 12 973.9 m 0.6604 m 0.5906 m 5.30 kN/m 14249407 kN 699002 kN.m2 8826 kN Valor TLP-02 8 973.9 m 0.8128 m 0.7239 m 8.29 kN/m 22278261 kN 1649531 kN.m2 13239 kN TLP-03 12 473.9 m 0.6604 0.60325 4.39 kN/m 11780000 kN 588900 kN.m2 7500 kN
Na Tabela 7-04, so descritos os parmetros ambientais dos 31 estados de mar extremos de curto prazo que foram adotados para desenvolver a anlise dinmica acoplada das TLPs. Da mesma forma, so listados os estados de mar extremos de cada tormenta, levando em considerao as alturas de onda significativa (Hs) mximas maiores do que 3.5 m, para a regio da Baa de Campeche.
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Deve-se salientar que os dados oceanogrficos e meteorolgicos foram obtidos de simulaes do desenvolvimento das tormentas (hindcast) gerados atravs de modelos numricos calibrados com medies efetuadas dentro da Baa de Campeche (OCEANWEATHER, 1996).
Tabela 7-04. Parmetros oceanogrficos e meteorolgicos das tormentas em guas profundas da Baa de Campeche (BARRANCO, 2004).
Tormenta No.-Nome 01-Hurdat31 02-Hurdat44 03-Hilda55 04-Janet55 05-TI58 06-TI60 07-TI62 08-TI6302 09-TI6311 10-Inez66 11-TI71 12-TI7301 13-TI7302 14-Brenda73 15-Carmen74 16-TI78 17-Henri79 18-TI8003 19-Hermine80 20-TI8011 21-TI82 22-TI84 23-TI86 24-TI88 25-Gilbert88 26-TI91 27-TI92 28-TI9301 29-TI9303 30-Gert93 31-Roxanne95 Data (a/m/d) 1931/09/15 1944/09/21 1955/09/17 1955/09/28 1958/01/02 1960/02/13 1962/01/11 1963/02/04 1963/11/11 1966/10/08 1971/03/04 1973/01/12 1973/02/09 1973/08/21 1974/09/04 1978/01/20 1979/09/17 1980/03/03 1980/09/23 1980/11/27 1982/01/14 1984/02/28 1986/12/31 1988/02/06 1988/09/15 1991/11/04 1992/02/06 1993/01/25 1993/03/13 1993/09/19 1995/10/16
Hs (m) 5.86 6.10 3.77 8.04 4.37 5.95 4.77 4.24 3.51 4.08 5.05 5.80 4.90 5.80 3.95 3.69 3.80 5.80 4.25 5.25 4.93 3.70 3.73 4.64 6.75 5.19 5.39 4.40 6.07 3.93 9.02
Onda
TP (s) 9.40 10.58 11.85 10.73 10.78 11.67 11.01 10.44 9.69 12.36 11.32 11.68 11.03 10.01 9.20 10.39 7.31 11.87 8.19 12.06 10.73 10.65 10.01 11.44 11.00 11.67 11.85 10.49 12.17 8.54 13.23 o (graus) 248.6 189.1 147.7 248.1 198.8 153.5 178.3 158.3 151.5 140.5 179.0 157.8 167.2 200.1 175.1 165.7 301.4 178.3 264.1 151.5 155.2 169.9 169.5 198.0 112.7 202.8 150.6 156.0 146.9 214.6 158.2
Vento
Vv (m/s) 28.04 26.91 16.34 34.3 14.99 16.21 15.18 13.75 11.04 16.34 15.95 14.01 14.95 25.45 15.66 9.22 19.69 18.04 21.42 12.47 15.34 10.36 9.91 14.35 26.30 17.55 14.45 13.89 16.41 17.92 30.89 v (graus) 255.5 172.9 62.3 246.0 208.1 154.8 169.6 170.1 137.6 47.6 201.6 150.6 163.5 184.0 155.7 186.9 305.7 196.5 260.9 160.0 146.1 170.6 148.1 214.3 65.3 222.3 140.1 151.1 133.2 203.5 137.6
Corrente Sup.
Vc (m/s) 0.027 0.013 0.010 0.033 0.018 0.016 0.011 0.007 0.002 0.011 0.016 0.012 0.010 0.027 0.008 0.004 0.012 0.008 0.011 0.013 0.007 0.002 0.001 0.014 0.018 0.024 0.003 0.007 0.010 0.024 0.103 c (graus) 274.4 232.5 111.8 250.1 259.5 330.6 267.1 284.9 315.8 115.3 258.9 24.2 263.2 234.3 241.6 34.3 8.3 257.0 264.4 289.3 326.1 205.8 355.0 274.2 89.0 260.6 34.6 330.4 293.2 246.3 55.9
Mar
H ms (m) 0.16 0.18 0.14 0.24 0.01 0.02 0.09 0.08 0.01 0.13 0.10 0.05 0.01 0.15 0.06 0.10 0.07 0.13 0.09 0.07 0.02 0.14 0.03 0.07 0.17 0.01 0.01 0.03 0.11 0.14 0.19
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140
onde:
Hs
a altura significativa das ondas, o perodo pico das ondas, a direo de incidncia das ondas, a velocidade do vento, a direo do vento, a velocidade da corrente marinha superficial, a direo da corrente, a altura da mar devida ao estado de mar e a tormenta de inverno.
Tp
o
Vv
v Vc c H ms
TI
As anlises estruturais das TLPs foram definidas atravs de um modelo acoplado entre a unidade flutuante, os tendes e o sistema de risers. Cada plataforma flutuante foi modelada como corpo rgido com seis graus de liberdade e as linhas de ancoragem e risers atravs de elementos finitos do tipo prtico 3D. A anlise dinmica foi considerada do tipo no linear no domnio do tempo. Atravs do programa DeepC, desenvolvido pela MARINTEK-DNV (2002), foram feitas as anlises acopladas das plataformas. Por sua vez, as foras hidrodinmicas foram obtidas com o modelo de Morison adotando os coeficientes apresentados na Tabela 7-05.
Tabela 7-05. Coeficientes hidrodinmicos para o modelo de Morison (BARRANCO, 2004)

Parmetro Dimetro Hidrodinmico Coeficiente de Arrasto Cd Coeficiente de Inrcia Cm Tendes Dimetro Externo 1.6 2.0 Riser Equivalente 0.904 m 3.464 2.0 Unidade Flutuante Colunas Pontes 16.200 m 0.7 --4.603 m 1.831 ---
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141
Foram feitas anlises de difrao de ondas utilizando o programa WADAM de propriedade de MARINTEK-DNV (2002) com o objetivo de determinar os efeitos de interao entre a unidade flutuante e as ondas. As anlises dinmicas aleatrias tiveram uma durao de 3600 s com um intervalo de tempo de 0.125 s. Para todas as tormentas da anlise, foi considerado um espectro de alturas de onda do tipo Pierson-Moskowitz. Para as velocidades de vento foi adotado o espectro de vento do API.
7.3 Caracterizao Geotcnica de um Campo
Na prtica da engenharia geotcnica offshore, um requisito muito importante para a caracterizao de um campo em guas rasas ou profundas refere-se ao conhecimento das condies do subsolo. Neste sentido, imprescindvel fazer o reconhecimento da disposio, natureza e espessura das camadas, assim como das caractersticas das propriedades do solo. Para tal efeito, indispensvel efetuar uma prospeco do subsolo e uma amostragem ao longo de sua profundidade.
Outro aspecto importante no contexto da explorao do subsolo, refere-se utilizao dos mapas geolgicos. Estes mapas proporcionam indicaes teis sobre a natureza do terreno e oferecem uma descrio detalhada da sua configurao. A informao obtida deste tipo de estudos fundamental para definir a locao de uma determinada estrutura, evitando as depresses e cavernas que possam por em risco a segurana das estruturas e equipamentos projetados.
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142
Os principais mtodos utilizados para a explorao do subsolo em matria offshore podem ser classificados nos seguintes grupos:
a) Com retirada de amostras (deformadas ou indeformadas) Execuo de sondagens.
b) Ensaios in situ Ensaio de palheta Piezocone de penetrao Ensaios geofsicos
A execuo de sondagens para se obter amostras do subsolo marinho consiste na abertura de um furo. A perfurao feita por meio de equipamentos que geram desagregao parcial ou total do terreno, permitindo a extrao de amostras representativas das diferentes camadas atravessadas. Uma amostra de solo pode ser definida como uma poro representativa da massa da qual ela foi extrada. As amostras podem ser divididas em dois grupos: as deformadas e as indeformadas. As amostras deformadas so aquelas destinadas identificao e classificao do solo, enquanto que as amostras indeformadas so usadas na execuo de ensaios para a determinao das propriedades fsicas e mecnicas do solo.
importante destacar que as amostras destinadas para ensaios em laboratrio devem conservar, no que for possvel, sua textura, estrutura e umidade para representar da melhor forma as condies do campo onde foram extradas. A amostra no deve sofrer variao do seu teor de umidade, nem perturbaes durante seu transporte ao laboratrio.
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143
De acordo com SANDRONI (1977), o ato de amostragem e manuseio do solo atravs das tcnicas disponveis pode provocar a distoro estrutural e a variao do estado de tenses efetivas. Com relao distoro estrutural, o autor comenta que o puncionamento do amostrador gera uma inevitvel destruio do arranjo microestrutural dos gros, da mesma ordem de grandeza que a espessura das paredes do amostrador. Por outro lado, ele aponta que a variao da tenso efetiva durante a amostragem decorrente da solicitao no-drenada de descarregamento, o qual impossvel evitar durante a operao.
Em outro trabalho, JAMIOLKOWSKI et al., (1985) classificaram as causas de amolgamento durante o processo de amostragem em solos argilosos segundo seis fatores:
1) Variao nas tenses devida abertura do furo 2) Remoo das tenses cisalhantes de campo 3) Geometria e tipo de amostrador 4) Mtodo de cravao do amostrador 5) Relao entre os dimetros do amostrador e do corpo de prova 6) Transporte, armazenagem e manuseio no laboratrio.
Uma vez obtidas as amostras de material, necessrio programar os ensaios de laboratrio com a finalidade de avaliar as propriedades fsicas e de resistncia do solo. O programa de ensaios pode-se dividir em duas categorias:
a) Ensaios de classificao visual, determinao da densidade, do teor de umidade, clculo dos parmetros de resistncia incluindo ensaios com penetrmetro e palheta.
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144
b) Determinao das propriedades ndices do material, ndice de plasticidade, limite de liquidez e limite de plasticidade, ensaios triaxiais do tipo (UU). Estes ensaios so feitos em laboratrio com a finalidade de complementar os resultados de campo.
No apndice A, so apresentadas as propriedades fsicas e de resistncia de um campo da Baa de Campeche que foi selecionado para realizar as anlises de confiabilidade e calibrao dos fatores parciais de segurana do presente trabalho.
Levando em conta a interpretao dos resultados dos ensaios in situ, assim como dos resultados de laboratrio, na Tabela 7-06, apresentado um resumo das principais camadas identificadas na prospeco do subsolo do campo selecionado.
Tabela 7-06. Descrio das caractersticas do solo.

Camada 1 2 3 4 5 Penetrao m incio fim 0.0 18.00 18.00 50.30 50.30 85.30 124.40 85.30 124.40 132.90 Descrio do solo Argila calcrea mole Argila calcrea rija Areia fina a areia fina siltosa calcrea mdia compacta a compacta. Argila calcrea muito rija Areia fina siltosa calcrea
Assume-se no presente trabalho, que as estacas de suco esto cravadas nas camadas de argila. Levando em considerao que este tipo de fundaes atinge profundidades que variam aproximadamente de 12 a 30 m, (ANDERSEN e JOSTAD, 1999) unicamente so consideradas as primeiras duas camadas de argila. Na Figura 7-04, so mostrados os resultados da anlise de ajustamento da resistncia no drenada da argila a uma reta de regresso atravs do mtodo de mnimos quadrados.
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145
Figura 7-04. Ajuste da resistncia no drenada atravs do mtodo de mnimos quadrados
Os resduos so definidos pelas diferenas entre os valores medidos da resistncia no drenada e os valores calculados a partir da curva de ajuste como:
i ei = yi y
Eq. 7-01
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146
onde:
yi
i y
o valor medido, o correspondente valor calculado pela curva de ajuste.
Os resduos ei da equao (7-01) podem ser considerados como realizaes da varivel aleatria com mdia zero e desvio padro calculado em relao curva de
i pela expresso: ajuste y
sy t =
1 n 1 n 2 ( ) = y y i i (e i )2 n 2 i =1 n 2 i =1
Eq. 7-02
Observa-se que no clculo do desvio padro, so considerados (n-2) graus de liberdade devido aos dois parmetros utilizados no modelo linear adotado no presente trabalho. Na Figura 7-04, so mostrados os valores do desvio padro para cada camada de argila determinados com a expresso (7-02).
Por outro lado, para se levar em considerao a incerteza na determinao dos parmetros da populao atravs de uma amostra de tamanho n, deve-se fazer uma estimativa do intervalo de confiana dos parmetros da populao. O nvel de confiana indica a probabilidade de que a mdia e o desvio padro da populao fiquem situados dentro do intervalo de confiana (vide Captulo 3). Neste trabalho, foi adotado um nvel de confiana de 90%.
De acordo com as formulaes descritas no Captulo 3, referentes ao procedimento para a construo da funo de densidade de probabilidade marginal das variveis aleatrias bsicas, a qual incorpora as incertezas decorrentes do tamanho n da amostra, so apresentados na Tabela 7-07 os parmetros estatsticos correspondentes resistncia no drenada do solo.
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147
Tabela 7-07. Parmetros estatsticos da resistncia no drenada do solo

Ajuste por Mnimos Quadrados Camada Mdia kPa 1 (18 m) 2 TLP-01 (6 m) TLP-02 (8 m) TLP-03 (4 m) 20.84 101.2 (1) 107.6 (2) 94.7 (3) Desvio Padro 6.05 Considerando um Nvel de confiana de 90% Mdia Desvio kPa Padro 20.84 101.2 (1) 107.6 (2) 94.7 (3) 6.20
32.35
36.233
Nota: (1) TLP-01; (2) TLP-02; (3) TLP-03
7.4 Resposta Extrema da Fora Axial de Trao
Como resultado das anlises estruturais das TLPs sob cada estado de mar extremo desenvolvidas no trabalho de BARRANCO (2004), na Figura 7-05, so apresentados os histricos da fora axial de trao (FX) referentes seo na base dos tendes mais carregados das trs plataformas sob a ao do furaco Roxanne. Os histricos das foras apresentadas nesta Figura correspondem aos casos utilizados nas anlises de confiabilidade.
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148
25000
Fora (kN)
20000 15000 10000 5000

0 100
TLP-01
600
1100
1600
2100
2600
3100
3600
Tempo (s)
40000
Fora (kN)
30000 20000 10000

0 100
TLP-02
600
1100
1600
2100
2600
3100
3600
Tempo (s)
20000
Fora (kN)
TLP-03
15000 10000 5000 0 100
600
1100
1600
2100
2600
3100
3600
Tempo (s)
Figura 7-05. Foras axiais de trao na base dos tendes mais carregados das trs plataformas.
De acordo com a metodologia apresentada no Captulo 5, para realizar o ajuste das distribuies de probabilidades de valores mximos e extremos de curto prazo, em primeiro lugar so identificados os mximos globais e depois feita a anlise estatstica desses novos valores. Nas Tabelas 7-10 e 7-11 so apresentados os dados estatsticos das sries de mximos globais, assim como dos parmetros para construir a distribuio de Weibull e de Gumbel, respectivamente, que foram ajustadas s foras axiais de trao de curto prazo (3-h) na base do tendo no. 2 da TLP-01 considerando as 31
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149
tormentas. Deve-se salientar que para o caso da anlise de confiabilidade considerando a plataforma TLP-01 foi adotado o tendo nmero 2 por apresentar a probabilidade de falha maior (vide item 7.5).
Tabela 7-10. Parmetros das distribuies de Weibull para a seo na base do tendo nmero 2 da TLP-01.
Mximos Globais Observados Tormenta 01-Hurdat31 02-Hurdat44 03-Hilda55 04-Janet55 05-TI58 06-TI60 07-TI62 08-TI6302 09-TI6311 10-Inez66 11-TI71 12-TI7301 13-TI7302 14-Brenda73 15-Carmen74 16-TI78 17-Henri79 18-TI8003 19-Hermine80 20-TI8011 21-TI82 22-TI84 23-TI86 24-TI88 25-Gilbert88 26-TI91 27-TI92 28-TI9301 29-TI9303 30-Gert93 31-Roxanne95 No. 1319 1262 678 1296 1227 744 1220 1241 805 590 1218 796 1223 1283 1283 1234 1195 1201 1363 632 773 1227 1240 1203 1224 1175 696 758 654 1310 1083 Distribuio de Mximos Weibull uw w w 9747.42 9807.49 9289.20 10079.86 9338.18 9335.79 9328.15 9449.17 9250.98 9292.88 9458.56 9447.77 9273.80 9684.57 9324.61 9416.02 9270.59 9604.39 9376.47 9397.58 9274.42 9418.78 9333.94 9417.73 9007.16 9334.42 9313.96 9280.68 9399.39 9508.86 10142.71 1559.25 1348.44 200.14 2295.24 1067.18 349.81 1240.21 894.34 197.45 228.94 1258.71 577.52 1289.49 1373.79 980.63 709.21 337.65 1408.71 1243.05 280.62 265.58 762.14 757.27 1079.95 1947.704 1445.19 294.46 232.15 367.88 1111.15 2352.05 1.781 1.699 1.552 1.836 2.218 1.371 2.099 1.891 1.899 1.322 1.993 1.422 2.096 1.673 2.054 1.822 2.478 1.789 2.332 1.275 1.666 1.985 1.741 1.892 2.066 2.122 1.319 1.695 1.207 1.812 1.494
m Fmx
11134.79 11010.67 9469.19 12119.14 10283.34 9655.69 10426.59 10242.90 9426.19 9503.61 10574.13 9972.86 10415.92 10911.75 10193.33 10046.36 9570.12 10857.53 10477.89 9657.79 9511.73 10094.29 10008.58 10376.16 10732.47 10614.35 9585.10 9487.86 9744.96 10496.67 12267.08
dp Fmx
805.37 728.84 118.44 1151.37 450.15 236.04 549.79 436.46 95.96 160.86 584.87 374.47 572.25 754.05 443.31 358.37 129.17 724.53 501.60 205.56 146.34 355.50 399.67 526.62 875.99 634.43 207.37 125.81 287.71 564.32 1447.96
Sk Fmx
0.795 0.866 1.013 0.749 0.498 1.238 0.568 0.708 0.702 1.311 0.636 1.168 0.569 0.890 0.596 0.761 0.368 0.788 0.438 1.386 0.897 0.641 0.828 0.707 0.588 0.554 1.315 0.869 1.509 0.769 1.079
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150
Tabela 7-11. Parmetros das distribuies de Gumbel para o tendo nmero 2 da TLP-01.
Tormenta
Extremos para 3 horas Mximos Globais 1319 1262 678 1296 1227 744 1220 1241 805 590 1218 796 1223 1283 1283 1234 1195 1201 1363 632 773 1227 1240 1203 1224 1175 696 758 654 1310 1083 Nmero Extremos 4070 3894 2092 3999 3786 2295 3764 3829 2484 1820 3758 2456 3773 3958 3958 3807 3687 3705 4205 1950 2385 3786 3826 3712 3776 3625 2147 2338 2018 4042 3341
Distribuio de Extremos Gumbel (3-h) ug g 14868.65 14481.91 10031.52 17343.76 12099.43 10891.28 12714.27 12179.61 9834.06 10344.09 13082.51 11896.75 12799.18 14547.07 12069.39 11673.25 10060.27 14177.70 12463.86 10770.84 10184.06 11623.81 11878.14 12705.09 14412.36 13229.35 10692.79 10058.34 11377.32 13081.44 19695.75 2.890x10-3 3.005x10-3 1.598x10-2 2.096x10-3 6.619 x10-3 6.822 x10-3 5.103 x10-3 5.713 x10-3 2.546 x10-2 9.443 x10-3 4.528 x10-3 4.534 x10-3 4.897 x10-3 2.849 x10-3 6.199 x10-3 6.655 x10-3 2.577 x10-2 3.214 x10-3 6.302 x10-3 7.035 x10-3 1.424 x10-2 7.417 x10-3 5.646 x10-3 4.731 x10-3 3.148 x10-3 4.465 x10-3 7.343 x10-3 1.690 x10-2 4.642 x10-3 4.213 x10-3 1.269 x10-3
01-Hurdat31 02-Hurdat44 03-Hilda55 04-Janet55 05-TI58 06-TI60 07-TI62 08-TI6302 09-TI6311 10-Inez66 11-TI71 12-TI7301 13-TI7302 14-Brenda73 15-Carmen74 16-TI78 17-Henri79 18-TI8003 19-Hermine80 20-TI8011 21-TI82 22-TI84 23-TI86 24-TI88 25-Gilbert88 26-TI91 27-TI92 28-TI9301 29-TI9303 30-Gert93 31-Roxanne95
_____________________________________________________________________________
151
Atualmente, no se conta com um modelo que represente a funo de densidade r r (y ) dos parmetros ambientais de furaces e tormentas de de probabilidades conjunta f Y
inverno da Baa de Campeche. De acordo com o trabalho do BARRANCO (2004), pode ser adotada uma aproximao da equao (5-14) para se incluir a contribuio do conjunto de estados de mar de curto prazo carga extrema das foras de trao:
Fext
r r r X = x, z
r r r 1 (F X = x, z ) F NF
NF i =1
cp,i r r r r r Fext X = x , z , Y = y i
r r r r r (F X = x, z , Y = y )
i
Eq. 7-03
onde F cp,i r
Fext
r r r r X = x, z , Y = y i
r r r r r (F X = x, z, Y = y ) a distribuio de valores extremos da carga de

i
r r curto prazo para cada estado de mar analisado Y = y , e NF o nmero de furaces
includos na anlise, sendo igual a 31. Na Figura 7-06, mostrada a FCP obtida da contribuio das 31 tormentas considerando a equao (7-03) para o caso do tendo nmero 2 da plataforma TLP-01.
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152
0.75
FultG_F ( x)
FCP
0.5
0.25
0 0 0
.10 1.5 15000
.10 3 30000 x
4
.10 4.5 45000

4
6 .10 60000 60000

4
trace 1
Fora (kN)
Figura 7-06. FCP de valores extremos do tendo mais carregado da TLP-01.
Como foi estabelecido no Captulo 5, uma vez determinada a funo cumulativa de probabilidades de valores extremos que incorpora a contribuio das 31 tormentas, finalmente pode ser obtida uma aproximao da funo cumulativa e a funo densidade de probabilidade de valores extremos da resposta de longo prazo para as anlises de confiabilidade aplicando as equaes (5-17) e (5-18), respectivamente, definidas como:
F (TA )r r r Fext X = x , z
r r r (TA ) r r r F TA F X = x , z F r r r F X = x, z Fext X = x, z
Eq. 7-04
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153
f (TA )r
Fext
r r X = x, z
r r r (F X = x, z ) Eq. 7-05 r r r F TA F(TA )r r r F X = x, z Fext X = x, z
F TA 1
Fext
r r r X = x, z
r r r (F X = x, z )
Finalmente, foram obtidos os parmetros estatsticos, mdia e varincia (desvio padro), considerando a funo densidade de probabilidade de valores extremos que incorpora a contribuio das 31 tormentas e aplicando as expresses descritas a seguir:
E (Fext ) = Fext =
r r r (F X = x, z ) Fext f Fext X = x, z ( TA )
r r
Eq. 7-06
Var (Fext ) =
r r r ) ( Fext F )2 f (TA r r r (F X = x, z ) F X=x, z

ext ext
Eq. 7-07
Fext = Var (Fext )
Eq. 7-08
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154
O tempo TA considerado nas anlises de confiabilidade foi de 1 ano da vida til da plataforma. A taxa mdia de ocorrncia dos eventos ambientais extraordinrios foi de F = 0.48 (BARRANCO, 2004). Na Tabela 7-12, so apresentados os parmetros estatsticos obtidos como resultado da aplicao deste procedimento para as trs plataformas analisadas.
Tabela 7-12. Parmetros estatsticos para anlise de confiabilidade

Tendo No.
(vide Figura 7-03)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
TLP-01 Desvio Mdia Padro (kN) (kN) 10605.0 2985.8 10777.2 3090.5 10850.5 3010.9 11668.2 2666.4 11690.1 2711.7 11417.3 2663.2 10725.8 2521.9 10879.1 2614.8 10960.4 2509.1 11834.3 2225.3 11781.8 2398.5 11454.2 2466.1
TLP-02 Desvio Mdia Padro (kN) (kN) 15858.3 4775.9 ----16302.8 4853.3 17632.5 4234.8 ----17205.9 4173.2 16015.5 3994.8 ----16365.5 4046.4 17609.9 3717.2 ----17155.9 3925.1
TLP-03 Desvio Mdia Padro (kN) (kN) 9848.8 2474.3 9963.2 2460.0 10030.6 2357.8 10479.0 2116.8 10481.6 2178.2 10321.2 2200.7 9950.4 2190.8 10048.9 2179.4 10099.1 2092.9 10585.4 2062.9 10548.5 2203.4 10360.5 2284.9
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155
7.5 Anlise de Confiabilidade
Nas estruturas offshore, a anlise do comportamento das fundaes no pode ser feita de forma determinstica devido diversidade de incertezas envolvidas no seu estudo. A variao das propriedades do solo, a quantidade restrita de estudos geotcnicos, os modelos terico-numricos disponveis para anlise, as incertezas nas cargas impostas, e na caracterizao das propriedades ndices e mecnicas do solo, entre outros, so alguns exemplos dos tipos de incertezas que devem ser levadas em conta na anlise de um sistema estrutural desta natureza.
importante ressaltar que, no contexto das estruturas offshore, os aspectos geotcnicos desempenham um papel preponderante para garantir a segurana e estabilidade das estruturas projetadas para explotao de petrleo. Pode-se afirmar que a aplicabilidade dos conceitos de confiabilidade praticamente recente na rea geotcnica. Devido ao desenvolvimento de tcnicas eficientes na rea de confiabilidade, assim como o advento dos computadores de grande porte, na atualidade os mtodos probabilsticos esto sendo bem aceitos.
No presente trabalho, assume-se que a estaca de suco pode ser fabricada adotando padres de qualidade de alta preciso, portanto, as suas caractersticas geomtricas tais como o dimetro e a espessura podem ser consideradas como quantidades determinsticas. De igual forma, o mdulo de elasticidade (E) e o coeficiente de Poisson () do material so considerados do tipo determinstico.
Nesta seo, so apresentados exemplos de aplicao para a determinao da confiabilidade baseados em duas tcnicas de anlise: a) o mtodo FORM e b) o mtodo de Monte Carlo. No primeiro caso, a metodologia aplicada ao clculo da
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156
probabilidade de falha das trs plataformas levando em considerao as formulaes analticas para determinar a capacidade de carga da estaca de suco (vide item 2.5 do Captulo 2). Nas anlises considerado o mecanismo de ruptura geral da fundao. Com relao ao segundo caso, referente tcnica de simulao numrica, a probabilidade de falha da estaca de suco das trs plataformas calculada a partir das anlises de elementos finitos sob a concepo da resistncia mobilizada.
7.5.1 Modelo de Equilbrio Limite
As anlises de confiabilidade apresentadas neste item esto baseadas no mtodo analtico FORM que permite incluir no modelo as incertezas das cargas e da resistncia atravs de distribuies de probabilidade. importante salientar que das anlises feitas com o Mtodo de Elementos Finitos verificou-se que, para a relao
comprimento/dimetro das estacas de suco projetadas nas trs plataformas, o mecanismo de ruptura critico da fundao foi o do tipo geral. Neste sentido, para o clculo da confiabilidade foi desenvolvido um programa de computador considerando este mecanismo de ruptura (vide Captulo 2). Para os clculos da capacidade de carga da estaca, foi considerado um peso submerso do solo, , igual a 8 kN/m3, nas duas camadas de argila. Na Tabela 7-13 so apresentadas as variveis aleatrias utilizadas na anlise de confiabilidade da estaca de suco das trs TLPs.
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157
Tabela 7-13. Variveis aleatrias para a anlise de confiabilidade.

Varivel Aleatria Tipo de Distribuio Parmetros CoV 29% Lognormal 20.84 29.75% 32 % (1) 30 % (2) 34 % (3) 36 % (1) 34 % (2) 38 % (3) 10 % Observaes Ajuste mnimos quadrados Nvel de confiana de 90% Ajuste mnimos quadrados Nvel de confiana de 90%
XSu1 (kPa)
Resistncia no drenada Camada 1
XSu2 (kPa)
Resistncia no drenada Camada 2
Lognormal
101.2 (1) 107.6 (2) 94.7 (3)
Xe
Xreb
Incerteza no modelo analtico com relao aos valores experimentais (bias) Incerteza no clculo da capacidade de carga na ponta da estaca.
Lognormal
1.00
CLUKEY et al., (2000) CLUKEY et al., (2000) Plataforma TLP-01 Tendo 2 Distribuio Extremos (vide Tabela 7-12) Plataforma TLP-02 Tendo 3 Distribuio Extremos (vide Tabela 7-12) Plataforma TLP-03 Tendo 1 Distribuio Extremos (vide Tabela 7-12)
Lognormal
1.00
15 %
10777.2 XFTLP01
28.7 % w 3.9041 29.8 % w 3.74568 25.1 % w 4.51779
Fora Axial de Trao
Weibull w 11906.46 16302.8
kN
XF
TLP02
Fora Axial de Trao
Weibull w 18052.78 9848.8
kN
XF
TLP03
Fora Axial de Trao
Weibull w 10789.84
kN
Nota: (1) TLP-01; (2) TLP-02; (3) TLP-03
A anlise de confiabilidade das estacas de suco desenvolvida atendendo a metodologia descrita no Captulo 5 para um perodo de 1 ano. Para o clculo da probabilidade de falha foi considerada a incerteza decorrente do tamanho finito da amostra, n, da resistncia no drenada do solo. Assume-se que as foras geradas por
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158
cada tendo so aplicadas diretamente estaca de suco, desprezando qualquer tipo de excentricidade que possa gerar momentos adicionais ao sistema estrutura-fundao.
Na figura 7-03, pode-se verificar que para o caso de trs tendes por coluna (plataformas TLP-01 e TLP-03), a separao entre cada tendo de 6.199 m. Por sua vez, considerando dois tendes por coluna (plataforma TLP-02), a separao entre cada tendo de 11.455 m. Assume-se neste trabalho que para evitar a superposio de estacas devido separao restrita dos tendes pode ser utilizado um sistema de acoplamento entre os tendes e as estacas de suco denominado Template (vide Figura 7-07). Assim sendo, importante salientar que nas anlises de confiabilidade as estacas de suco so projetadas de forma individual no sendo considerados efeitos de grupo.
Figura 7-07. Template para acoplamento dos tendes e a fundao.
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159
Nas Tabelas 7-14 e 7-15, so apresentadas as probabilidades de falha anuais e os respectivos ndices de confiabilidade das estacas de suco, considerando o mecanismo de ruptura geral da fundao e atendendo a probabilidade de falha alvo PT = 1x10-4. Na Tabela 7-15, possvel visualizar que para o caso da plataforma TLP-01 a estaca nmero 2 apresenta a maior probabilidade de falha. Com relao s plataformas TLP-02 e TLP-03 as maiores probabilidades de falha apresentaram-se nas estacas de suco nmeros 3 e 1, respectivamente. Nas trs plataformas analisadas a maior probabilidade de falha foi obtida para o mecanismo de ruptura geral considerando a incerteza devido ao tamanho finito da amostra. Foi considerada uma espessura constante da estaca de suco de 0.0375 m nas trs plataformas analisadas.
Tabela 7-14. Probabilidades de falha anuais considerando o mecanismo de ruptura geral.

Tendo/ Estaca No.
(vide Figura 7-03)
TLP-01 Pf
-5
TLP-02
Pf
-5
TLP-03 Pf
-5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1.69274x10 4.146 2.79992x10-5 4.029 2.29285x10-5 4.076 1.68193x10-5 4.147 1.97934x10-5 4.109 1.26410x10-5 4.212 3.38363x10-6 4.501 5.82013x10-6 4.384 4.29395x10-6 4.449 4.86400x10-6 4.423 8.12995x10-6 4.310 6.76849x10-6 4.351 Comprimento = 24 m Dimetro = 5.625 m
2.54693x10 4.051 ----3.78155x10-5 3.957 2.28913x10-5 4.076 ----1.50337x10-5 4.172 4.13355x10-6 4.458 ----6.13180x10-6 4.372 7.41121x10-6 4.331 ----8.30332x10-6 4.306 Comprimento = 26 m Dimetro = 6.750 m
_____________________________________________________________________________
160
Tabela 7-15. Probabilidades de falha anuais considerando o mecanismo de ruptura geral com nvel de confiana de 90% na resistncia no drenada do solo.
Tendo/Estaca No.
(vide Figura 7-03)
TLP-01 Pf
-5
TLP-02
TLP-03
Pf
-5
Pf
-5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
6.60904x10 3.822 ----9.41580x10-5 3.734 6.80965x10-5 3.815 ----4.67317x10-5 3.907 1.46974x10-5 4.178 ----2.09315x10-5 4.097 2.67460x10-5 4.039 ----2.84561x10-5 4.025 Comprimento = 26 m Dimetro = 6.750 m
Observa-se que estas estacas com as maiores probabilidades de falha sero utilizadas como referncias nos posteriores procedimentos de calibrao dos coeficientes parciais de segurana.
Na Tabela 7-16, so apresentados os fatores de importncia das variveis aleatrias usadas nas anlises de confiabilidade. Foram consideradas as estacas de suco que registraram as maiores probabilidades de falha. Observa-se que as variveis aleatrias que apresentam maior importncia correspondem resistncia no drenada do solo da segunda camada e fora axial de trao.
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161
Tabela 7-16. Fatores de importncia das variveis aleatrias da anlise de confiabilidade.

Varivel aleatria XSu1 XSu2 Xe Xreb XF TLP-01 2.77 % 48.88 % 2.57 % 5.76 % 37.38 % Comprimento = 24 m Dimetro = 5.625 m TLP-02 1.75 % 47.60 % 2.833 % 6.33 % 39.18 % Comprimento = 26 m Dimetro = 6.750 m TLP-03 3.035 % 47.22 % 2.31 % 5.18 % 38.16 % Comprimento = 22 m Dimetro = 5.750 m
Onde:
XF
a varivel aleatria da fora de trao.
7.5.2 Modelagem Numrica Baseada no Mtodo de Elementos Finitos
Como foi descrito nos primeiros captulos deste trabalho, a modelagem numrica bi ou tridimensional atravs do mtodo de elementos finitos destaca-se por ser uma das principais ferramentas usadas em engenharia para anlise de capacidade de carga de fundaes, entre outros aspectos.
De acordo com DENDANI (2003), os mtodos numricos baseados em elementos finitos 3D permitem visualizar os modos de falha da fundao identificando automaticamente o mecanismo de ruptura crtico. Desta forma, desempenham um papel importante no projeto das fundaes, complementando s analises de equilbrio limite. importante salientar que levando em considerao a relao comprimento/dimetro das estacas de suco projetadas nas trs plataformas analisadas, verificou-se que o mecanismo de ruptura crtico foi do tipo geral.
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162
Atravs da modelagem numrica, possvel projetar diversas geometrias da fundao, no necessariamente simtricas, e com diversas combinaes de cargas, aspectos que nas formulaes analticas podem estar restritos. Embora os programas de elementos finitos consumam tempos de processamento prolongados, suas anlises podem ser usadas para validar o projeto derivado das formulaes analticas.
Dado que os modelos numricos permitem prever o comportamento interativo da estaca de suco com o solo de fundao atravs de um modelo computacional tridimensional baseado no mtodo de elementos finitos, no presente trabalho foi utilizado o pacote de anlise ANSYS.
Levando em considerao a natureza deste trabalho, que abrange a execuo de diversas anlises para obter a probabilidade de falha da fundao, foi elaborado um prprocessador em linguagem FORTRAN denominado ESTACA-SUCO que gera automaticamente as malhas de elementos finitos a serem analisadas. O problema a ser analisado consiste em uma estaca de suco circundada por solo puramente argiloso com resistncia no drenada varivel ao longo da profundidade, conforme ilustrado na Figura 7-08.
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163
24 m
10 m
(a)
(b)
Figura 7-08. (a) Estaca de suco e b) Corte longitudinal da estaca cravada em solo argiloso.
Para as anlises do comportamento das estacas de suco submetidas a cargas de trao, elaborou-se um modelo tridimensional no-linear baseado no mtodo dos elementos finitos. Na Figura 7-09, apresentado o modelo da estaca de suco da plataforma TLP-01 utilizando-se o programa comercial ANSYS. importante salientar que o solo e a estaca de suco so representados atravs de elementos slidos tridimensionais. Para o caso das anlises da estaca de suco da plataforma TLP-01, a malha de elementos finitos do conjunto solo-estaca foi composta por 8820 ns e 7800 elementos slidos. Por sua vez, a malha da TLP-02 foi feita considerando 9168 ns e 8112 elementos. Finalmente, malha da TLP-03 consistiu de 8472 ns e 7488 elementos slidos tridimensionais.
_____________________________________________________________________________
164
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 7-09. Vistas do modelo de elementos finitos proposto: (a) modelo solo-estaca completo; (b) corte plano XY; (c) modelo da estaca completo; d) corte da estaca no plano XY.
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165
Na simulao tanto do solo quanto da estaca de suco, foi utilizado o elemento slido isoparamtrico com 8 ns e com 3 graus de liberdade por n: deslocamentos nas direes X, Y, e Z. Na plataforma do programa ANSYS, esse tipo de elemento designado SOLID45, e apresentado na Figura 7-10.
Figura 7-10. O elemento SOLID45.
Devido ao fato de que na representao do solo fundamental considerar o comportamento no linear fsico, esse elemento capaz de levar em conta tanto nolinearidades geomtricas quanto fsicas. Nas anlises desenvolvidas no presente trabalho, considera-se que o solo puramente argiloso. Assim sendo, o ngulo de atrito interno, , nulo. Por sua vez, dado que na simulao numrica a trao aplicada estaca de suco um carregamento de tormenta, possvel utilizar as propriedades de resistncia do solo em condies no drenadas. Neste sentido, pode ser adotado um perfil de resistncia do solo com variao linear, ou seja:
Su (z) = Su ,0 + Su Z
Eq. 7-09
onde:
Su
a resistncia no drenada do solo,
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166
Su,0 S u Z
a resistncia no drenada no piso marinho, a taxa de variao da resistncia no drenada com a profundidade e a profundidade abaixo do piso marinho.
Dadas as caractersticas geomtricas das estacas de suco, neste trabalho, so considerados dois perfis de resistncia do solo (vide Figura 7-04). Nas anlises, considerado um coeficiente de Poisson do solo = 0.49. Assume-se que a estaca de suco constituda por ao com curva tenso vs deformao linear.
Por sua vez, as propriedades elsticas do solo argiloso em condies no drenadas podem ser determinadas a partir da expresso proposta por COSTA et al., (2003):
E nd (z ) = K E S u ( Z)
Eq. 7-10
onde:
End KE
o mdulo de Young no-drenado e um fator de proporcionalidade.
Dentro do contexto dos modelos numricos, a representao do comportamento plstico do solo pode ser feita atravs da lei associativa de plasticidade associada a um critrio de falha considerando o material sem resistncia trao. De acordo com WANG e SITAR (2004), um dos critrios mais utilizados na prtica comum o de DRUCKER-PRAGER (DRUCKER e PRAGER, 1952); porm, para solos argilosos, o critrio de Drucker-Prager assume forma semelhante ao de Huber-Von Mises (vide
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167
anexo B). Assim sendo, o comportamento no-linear do solo pode ser representado atravs da curva mostrada na Figura 7-11.
End
Figura 7-11. Representao esquemtica do comportamento no-linear do solo.
Levando em considerao o exposto no anexo B, a tenso de escoamento na curva da Figura 7-11 determinada pela expresso: y ( z ) = 2 S u ( Z)
Eq. 7-11
Com a finalidade de evitar a hipostaticidade do modelo, considera-se que a face inferior do macio do solo est restringido no deslocamento vertical (Y), e as faces externas do cilindro tm restringidos os deslocamentos nas direes X e Z. Nas anlises desenvolvidas, foi adotado um dimetro do macio de solo igual a 8 vezes o dimetro do corpo da estaca de suco. Com relao carga de trao na estaca de suco, aplicada uma carga concentrada no n central do topo da estaca como mostrado na Figura 7-12.
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168
Figura 7-12. Carga axial de trao aplicada no modelo de elementos finitos
Devido ao fato de que as tenses causadas pelo carregamento hidrosttico em um slido s geram mudana de volume sem causar nenhuma distoro, pode-se afirmar que no existem tenses de cisalhamento e conseqentemente o carregamento hidrosttico no causa a falha deste slido. Assim sendo, no foi levada em conta a parcela hidrosttica nas anlises realizadas.
Nas anlises, foi otimizada a soluo gerando apenas metade do modelo. Nesta situao, foram aplicadas as restries adequadas no plano de simetria dividindo-se a carga aplicada por 2. No pr-processador desenvolvido, feito tudo isto de forma automtica.
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169
Deve-se salientar que a carga imposta pelos tendes das TLPs pode ser aplicada em incrementos variveis. No pr-processador, o usurio pode informar o incremento mnimo, o incremento mximo e o incremento inicial de carga a ser considerado pelo programa ANSYS. Desta forma, uma vez iniciada a anlise, quanto mais prximo se estiver da carga final de ruptura do solo, menores sero os incrementos de carga adotados. A estrutura do programa ANSYS permite representar de forma mais adequada a curva de resposta desejada relativa carga aplicada vs deslocamento no topo da estaca de suco.
De acordo com estudos realizados anteriormente, verificou-se a pouca influncia do peso do solo na determinao da resistncia ltima da estaca (PRATES DE LIMA et
al., 2005). Desta forma, as anlises desenvolvidas consistem de duas etapas: aplicao
do peso prprio da estaca de suco e aplicao da carga axial de trao imposta pelo tendo de plataforma TLP, as quais so geradas automaticamente pelo programa ESTACA-SUCO.
importante salientar que nas anlises para determinar a probabilidade de falha das estacas de suco correspondentes s trs estruturas TLPs, foi utilizado o programa de computador RELAN (Reliability Analysis), o qual foi desenvolvido na
COPPE/UFRJ (PRATES DE LIMA, 2001). Este programa permite a representao aproximada de funes de estado limite atravs de malhas de valores discretos, reduzindo grandemente o tempo computacional.
O programa RELAN est baseado no mtodo de Monte Carlo e inclui a tcnica de amostragem por importncia (MELCHERS, 2001) podendo ser aplicvel a qualquer problema da engenharia. Alm disso, o programa permite gerar uma funo de interpolao estruturada da superfcie de falha definida em todo o domnio de integrao
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170
atravs do emprego de funes de interpolao lineares ou de tipo Spline Cbicas, onde possvel considerar um nmero varivel de pontos por eixo coordenado. Assim sendo, pode ser obtida uma primeira aproximao da superfcie real de falha com preciso suficiente para permitir uma pesquisa matemtica das regies de integrando relativos aos pontos de mximos. Na Tabela 7-17, so apresentadas as variveis aleatrias utilizadas na anlise de confiabilidade da estaca de suco das trs TLPs.
Tabela 7-17. Variveis aleatrias para a anlise de confiabilidade.

Varivel Aleatria XSu1 kPa XSu2 kPa Resistncia no drenada Camada 1 Resistncia no drenada Camada 2 Incerteza devido ao fator de adeso no contato solo-estaca Incerteza do fator de proporcionalidade para o clculo do mdulo de Young no drenado do solo MEF (vide equao 7-10) Tipo de Distribuio Lognormal Parmetros
CoV 29.75% 36 % (1) 34 % (2) 38 % (3) 30 %
Observaes Nvel de confiana de 90%
20.84 101.2 (1) 107.6 (2) 94.7 (3) 0.85
Lognormal
Nvel de confiana de 90% HESAR (2003), RANDOLPH e HOUSE (2002)
X se
Uniforme
XKE
Normal
375.0
19 %
COSTA et al., (2003) (equao 7-10)
10777.2 XFTLP01
28.7 %
Fora Axial de Trao
Weibull
kN
w 11906.46
16302.8 Fora Axial de Trao Weibull
w 3.9041
29.8 %
Plataforma TLP-01 Tendo 2 Distribuio Extremos (vide Tabela 7-12) Plataforma TLP-02 Tendo 3 Distribuio Extremos (vide Tabela 7-12) Plataforma TLP-03 Tendo 1 Distribuio Extremos (vide Tabela 7-12)
XF
TLP02
kN
w 18052.78
9848.8 Fora Axial de Trao Weibull
w 3.74568
25.1 %
XF
TLP03
kN
w 10789.84
w 4.51779
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171
Nota: (1) TLP-01; (2) TLP-02; (3) TLP-03
De acordo com vrios estudos, importante levar em conta o fator de adeso, se, no contato solo-estaca por perda de resistncia devido ao amolgamento do solo durante o processo de cravao da estaca (HESAR, 2003; RANDOLPH e HOUSE, 2002; ANDERSEN e JOSTAD, 1999). Assim sendo, este aspecto foi considerado nas anlises de elementos finitos.
interessante salientar que o mdulo de elasticidade longitudinal no-drenado definido pelo produto de duas variveis aleatrias estatisticamente independentes (equao 7-10), sendo includo nas anlises de elementos finitos.
Dada estrutura do programa RELAN, onde a funo de estado limite representada atravs de malhas de valores discretos, a resistncia da fundao foi determinada considerando o perfil do solo com variao linear atendendo a equao (709). No modelo de elementos finitos, foram incorporadas as duas camadas de argila nas anlises (vide Figura 7-04).
De acordo com HESAR (2003), no contexto geotcnico, o mtodo de elementos finitos permite obter tanto a capacidade de carga da fundao quanto os deslocamentos, entre outros aspectos. Desta forma, a configurao da curva de resposta (carga aplicada
vs deslocamento no topo) nas anlises altamente no-linear devido natureza elasto-
plstica do comportamento do solo. Como conseqncia da aplicao da carga de trao, ocorrem deslocamentos relativamente grandes dando lugar ao conceito
conhecido como resistncia ltima mobilizada. No clculo da probabilidade de falha descrito neste item, foi adotado o critrio proposto por este autor o qual define que a resistncia da fundao mobilizada quando os deslocamentos atingem um patamar de
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172
3% do dimetro da estaca. Para a plataforma TLP-01 foi considerado um deslocamento vertical z = 16.9 cm, na TLP-02 foi z = 20.3 cm e na TLP-3 foi z = 17.3 cm.
Na Tabela 7-18, so apresentadas as probabilidades de falha anuais e os respectivos ndices de confiabilidade das estacas de suco obtidas com o mtodo de Monte Carlo usando o programa RELAN e as obtidas com o mtodo FORM a partir da formulao analtica (vide item 7.5.1). A tabela mostra os resultados obtidos atravs do emprego da funo de interpolao do tipo Spline Cbica, implementada no programa. Foi analisada a funo de estado limite mostrada na expresso (5-21) do Captulo 5. Por outro lado, foram utilizadas 100000 simulaes para a identificao do ponto de projeto considerando um raio de influncia dos pontos de mximos como sendo r = 2. Os casos analisados correspondem s estacas que apresentaram a maior probabilidade de falha das trs TLPs (vide Tabela 7-15).
Tabela 7-18. Comparao das probabilidades de falha anuais.

Modelo de anlise TLP-01 Pf
TLP-02 Pf
TLP-03 Pf
Mtodo de Elementos Finitos (Monte Carlo)
4.408x10-6
4.444
9.932 x10-6
4.266
4.409 x10-6
4.4442
Comprimento = 24 m Dimetro = 5.625 m Formulao Analtica (FORM)

vide Tabela 7-15
Comprimento = 26 m Dimetro = 6.750 m 9.41580x10-5 3.734
Comprimento = 22 m Dimetro = 5.750 m 9.60763x10-5 3.729
7.39349x10-5
3.794
Comprimento = 24 m Dimetro = 5.625 m
_____________________________________________________________________________
173
Observa-se na Tabela 7-18, que para cada plataforma analisada, a probabilidade de falha foi um pouco maior aplicando o mtodo analtico (FORM) na anlise da formulao analtica, o que est a favor da segurana. Deve-se salientar que o principal motivo das diferenas entre os valores de probabilidade associadas aos modelos analtico (FORM) e ao de simulao numrica (Monte Carlo) que duas das variveis aleatrias utilizadas no so as mesmas. No modelo analtico, foram consideradas: a) incerteza do modelo analtico com relao aos valores experimentais (bias) e b) incerteza no clculo da capacidade de carga na ponta da estaca (vide Tabela 7-13). Por sua vez, no modelo de elementos finitos, foram consideradas as variveis: a) Incerteza devido ao fator de adeso, se, no contato solo-estaca e b) Incerteza do fator de proporcionalidade, KE, para o clculo do mdulo de Young no drenado do solo (vide equao 7-10 e Tabela 7-17).
As Figuras 7-13 a 7-15 ilustram a distribuio dos deslocamentos verticais para a mxima carga vertical atingida para as trs plataformas consideradas. Nas anlises de elementos finitos, a espessura da estaca para os casos analisados foi de 0.0375 m. Na Tabela 7-18, apresentam-se os comprimentos e os dimetros adotados nas anlises de elementos finitos para a fundao de cada TLP.
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174
(a)
(b)
Figura 7-13. Deslocamento vertical da estaca de suco no macio do solo para a plataforma TLP-01: (a) corte no plano XY; (b) detalhe da estaca de suco.
(a)
(b)
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175
(a)
(b)
7.6 Calibrao dos Fatores Parciais de Segurana do Critrio de Projeto
O processo de calibrao apresentado neste item atende os passos descritos no Captulo 6. Deve-se salientar que o critrio foi adotado para uma carga de tormenta com perodo de 100 anos. Os fatores parciais de segurana devem atender os requerimentos estabelecidos pelas Equaes (6-02) e (6-03). Por sua vez, a condio estabelecida no item 6.3 Pf PT , referente probabilidade de falha alvo, deve ser plenamente atendida.
Na calibrao dos fatores parciais de segurana, foi considerada a mesma probabilidade de falha alvo PT = 1x10-4 (T = 3.719), adotada na anlise de
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176
confiabilidade previamente realizada. Para as anlises de calibrao, foi desenvolvido um programa de computador baseado no mtodo analtico FORM, considerando o mecanismo de ruptura geral da fundao.
importante salientar que para o processo de calibrao LRFD, inicialmente considerado um conjunto de fatores parciais para projetar as dimenses da estaca. Dentro deste processo, para cada conjunto de valores de fatores de segurana, feito um projeto da estaca respeitando a relao comprimento/dimetro dado por 3 L / D 5 . Desta forma, obtido um dimetro mantendo fixado o comprimento da estaca em cada plataforma analisada. A partir do dimetro estabelecido para cada caso, calculado o r ndice de confiabilidade e, conseqentemente, avaliada a funo de erro para
()
cada TLP analisada considerando a expresso descrita a seguir:
r r Erro = i T
() ( ()
)2
i = 1,2, 3
Eq. 7-12
Uma vez redimensionada a estaca de suco, atingindo a probabilidade alvo, so calculados os fatores parciais de segurana atravs da aplicao do mtodo de otimizao multi-objetivo aos trs casos das plataformas considerados com pesos iguais
w i = 1 3 , levando em conta a seguinte equao:
r Erro =
r ( ) w i (i ( ) T )2
i =1
Eq. 7-13
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177
Na Tabela 7-19, so mostrados os fatores parciais de segurana obtidos pela aplicao do mtodo de otimizao multi-objetivo aos trs casos das plataformas.
Tabela 7-19. Fatores Parciais de Segurana para as trs TLPs, TA=100 anos.
su
0.312
tu
0.600
w
1.000
D
1.110
L
1.550
Observa-se que os valores dos coeficientes de segurana su , tu , w apresentados na Tabela 7-19, devem ser aplicados respectivamente aos valores mdios da resistncia do atrito lateral, da ponta e do peso da estaca. Vale tambm salientar que os valores obtidos para os referidos coeficientes de segurana so funo da probabilidade de falha alvo adotada e dos valores do coeficiente de variao das variveis aleatrias consideradas na anlise. Os fatores parciais de segurana calculados neste trabalho so da mesma ordem de grandeza aos obtidos de outros estudos desenvolvidos por outros pesquisadores (KULHAWY e PHOON, 1996 e PHOON, 1995) para calibrao LRFD.
importante destacar que os fatores obtidos so utilizados para exemplificar a aplicao da metodologia proposta. Portanto, este trabalho de nenhuma maneira sugere que estes valores sejam adotados em futuros projetos devido ao pequeno nmero de estruturas analisadas.
A ttulo de verificao deste procedimento, foi repetido o processo de minimizao aplicado separadamente a cada uma das funes objetivo de cada plataforma. Na Tabela 7-20, so apresentados os fatores parciais de segurana calibrados para cada TLP de forma independente atendendo probabilidade de falha alvo.
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178
Tabela 7-20. Fatores Parciais de Segurana para cada TLP, para TA=100 anos.
Fator Parcial de Segurana TLP-01 0.317 0.595 1.000 1.110 1.550 TLP-02 0.308 0.606 1.000 1.110 1.550 TLP-03 0.313 0.579 1.000 1.111 1.552
su tu w
D L
De acordo com os resultados apresentados na Tabela 7-20, observa-se que os fatores parciais determinados independentemente para as trs plataformas so da mesma ordem de grandeza, demonstrando a robustez e validade do processo de anlise empregado neste trabalho.
Utilizando os fatores apresentados na Tabela 7-19, possvel redimensionar as estacas de suco para atender o critrio de projeto desenvolvido neste trabalho. Uma vez redimensionadas as estacas de suco, a confiabilidade foi novamente reavaliada. Na Tabela 7-21, so apresentados as probabilidades de falha anuais e seus respectivos ndices de confiabilidade, comparados com aqueles obtidos do processo de calibrao. Observa-se que nas plataformas TLP-01 e TLP-02, os dimetros so iguais aos obtidos no projeto baseado na anlise de confiabilidade; no caso da plataforma TLP-03, o dimetro um pouco maior, garantindo o valor da probabilidade alvo adotada, comprovando a adequao da metodologia de calibrao proposta.
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179
Tabela 7-21. Probabilidades de falha do projeto baseado na anlise de confiabilidade e nos coeficientes de segurana propostos.
T0 (m) Projeto Baseado na Anlise de Confiabilidade D Pf (m) 5.625 7.39349x10-5 L = 24 m 3.794 Projeto Baseado nos Coeficientes de Segurana Propostos D Pf (m) 5.625 7.39349x10-5 L = 24 m 3.794
TLP-01
0.0375
TLP-02
0.0375
6.750
9.41580x10-5 L = 26 m
3.734
6.750
9.41580x10-5 L = 26 m
3.734
TLP-03
0.0375
5.750
9.60763x10-5 L = 22 m
3.729
5.875
4.94468x10-5 L = 22 m
3.893
D: dimetro, L: comprimento, t0 :espessura da estaca
Para comprovar a utilizao prtica dos coeficientes de segurana propostos na Tabela 7-19, foi elaborado um novo projeto, totalmente independente da calibrao anterior. Na Tabela 7-22, so mostrados os resultados obtidos para as trs plataformas analisadas. Observa-se que a probabilidade alvo foi atingida em todos os casos, comprovando a consistncia e confiabilidade da metodologia de calibrao proposta.
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180
Tabela 7-22. Probabilidades de falha do projeto independente.

L (m)
TLP-01
D (m) 6.375
Pf 8.90067x10-5
22
3.748
TLP-02
25
7.250
6.94828x10-5
3.810
TLP-03
21
6.250
6.48822x10-5
3.827
D: dimetro, L: comprimento, t0 :espessura da estaca= 0.0375
Levando em considerao os resultados obtidos, pode-se afirmar que com a metodologia proposta, possvel garantir nveis adequados de confiabilidade do sistema de fundao.
importante salientar que os fatores parciais de segurana obtidos nas Tabelas 7-19 e 7-20 so dependentes tanto do nvel de incerteza das variveis aleatrias quanto do valor da probabilidade de falha alvo adotada (PT = 1x10-4). Por exemplo, caso o nvel de incerteza (CoV) da resistncia no drenada da argila na primeira e segunda camada do solo fosse reduzido pela metade do valor estabelecido na Tabela 7-13 (nvel de confiana de 90%), mantendo o mesmo nvel de probabilidade de falha (1x10-4) e, respeitando a relao comprimento/dimetro dado por 3 L / D 5 , os fatores parciais de segurana pela aplicao do mtodo de otimizao multi-objetivo aos trs casos das plataformas seriam os apresentados na Tabela 7-23.
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181
Tabela 7-23. Fatores Parciais de Segurana para as trs TLPs, TA=100 anos. 50% do CoV de Su das duas camadas do solo (vide Tabela 7-13)
su
0.288
tu
0.647
w
1.000
D
1.023
L
1.117
Por outro lado, mantendo os nveis de incerteza das variveis aleatrias apresentadas na Tabela 7-13 (nvel de confiana de 90%), assim com a relao comprimento/dimetro dado por 3 L / D 5 , mas neste caso adotando-se outra probabilidade de falha alvo (p.e. PT = 1x10-2), os fatores parciais de segurana ficariam com os valores mostrados na Tabela 7-24.
Tabela 7-24. Fatores Parciais de Segurana para as trs TLPs, TA=100 anos. PT= 1x10-2 (vide Tabela 7-13)
su
0.298
tu
0.643
w
1.000
D
1.023
L
1.116
Desta forma, fica comprovado a sensibilidade da metodologia ao nvel de incerteza das variveis consideradas e ao valor da probabilidade de falha alvo adotada nas anlises.
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182
Captulo 8
Concluses e Desenvolvimentos Futuros
Neste trabalho, foi apresentada uma proposta de metodologia para critrio de projeto de estacas de suco utilizados em TLPs, e submetidas a cargas axiais de trao. Devido natureza do comportamento das fundaes, que envolve incertezas nas cargas aplicadas, na caracterizao das propriedades do solo e nos modelos numricos empregados para sua modelao, foi estabelecido um procedimento baseado em fatores parciais de carga e resistncia (LRFD) com o objetivo de atingir uma maior uniformidade no nvel de segurana e confiabilidade do sistema de fundao.
Dada a importncia de realizar um estudo integral de estruturas em guas profundas, envolvendo aspectos do tipo estrutural e geotcnico, a metodologia proposta a continuao de um estudo desenvolvido por BARRANCO (2004), que foi focalizado no estabelecimento de um critrio de projeto para o sistema de tendes de uma plataforma flutuante do tipo TLP.
No presente trabalho, foi apresentada a anlise de confiabilidade das estacas de suco para TLPs levando em considerao a estatstica de carga extrema em eventos ambientais extraordinrios (furaces). Neste sentido, a capacidade de carga da fundao foi determinada atravs da implementao de duas tcnicas de anlise: a) formulaes analticas baseadas em anlises de equilbrio limite e b) tcnicas de modelao numrica tri-dimensional atravs do Mtodo de Elementos Finitos. Por outro lado, considerando as formulaes analticas, do mecanismo de ruptura geral e o mtodo FORM, foi feita a
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183
Captulo 8 Concluses _____________________________________________________________________________
calibrao numrica dos fatores parciais de segurana juntamente com o emprego do algoritmo de otimizao baseado no mtodo de estratgias evolutivas.
No clculo da capacidade de carga da fundao, foi desenvolvido um modelo computacional tridimensional do conjunto solo-estaca, discretizado pelo Mtodo dos Elementos Finitos atravs de um programa de anlise denominado ANSYS.
Na metodologia proposta do critrio de projeto, foi considerado o estado limite ltimo como critrio de falha da capacidade de carga da estaca de suco. As anlises de confiabilidade estrutural das estacas de suco foram realizadas para as condies ambientais de tempestades extremas (furaces) predominantes nas guas profundas da Baa de Campeche, Mxico.
O critrio LRFD foi implementado atravs da aplicao de fatores parciais de segurana aos efeitos de carga e de resistncia do solo, calibrados de forma a atender ao valor adotado de probabilidade de falha alvo. Foram adotados os valores mdios da resistncia no drenada do solo argiloso, obtidos a partir dos ensaios de laboratrio (KULHAWY e PHOON, 1996; e PHOON, 1995). As anlises de confiabilidade foram dirigidas para atingir dois aspectos: a) identificar a estaca de suco com maior probabilidade de falha e b) redimensionar a geometria das estacas de suco
considerando a probabilidade de falha alvo. Nas anlises de calibrao, foi estabelecido um perodo de referncia de 100 anos para a definio da carga extrema.
Neste trabalho, foi adotada a distribuio de probabilidade de Weibull para ajustar a distribuio de probabilidades de valores mximos das cargas axiais no curto prazo de trao e a distribuio de Gumbel para ajustar a distribuio de valores extremos dessas mesmas cargas axiais. Uma vez obtida a distribuio de curto prazo, foi
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184
determinada a distribuio de valores extremos da resposta de longo prazo, para um perodo de tempo TA, de acordo com a distribuio de probabilidades de Poisson.
Levando em considerao os resultados obtidos, pode-se concluir o seguinte:
A aplicao da metodologia desenvolvida para o tratamento de incertezas devido ao tamanho das amostras na caracterizao das propriedades do solo permite realizar correes matematicamente consistentes nos parmetros das funes de distribuio de probabilidades que sero utilizadas nas anlises de confiabilidade.
A anlise de confiabilidade permite identificar a estaca de suco com maior probabilidade de falha e estabelecer uma geometria da fundao que satisfaa o requisito da probabilidade alvo.
A modelagem numrica baseada nos elementos finitos 3D permitiu validar os resultados obtidos das formulaes analticas, complementando as anlises atravs da visualizao do mecanismo real de ruptura da fundao, que foi do tipo geral.
No contexto da engenharia de fundaes, a aplicao da filosofia LRFD representa um aspecto relevante na realizao de projetos homogneos sustentados em mtodos racionais de confiabilidade garantindo nveis de segurana adequados durante a vida til das estruturas.
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185
No critrio LRFD, considerando os casos analisados, pode-se afirmar que o fator parcial de segurana correspondente capacidade de ponta da estaca apresentou o fator de importncia com maior ordem de grandeza e, conseqentemente, a maior contribuio no processo de calibrao.
Demonstrou-se que a metodologia robusta e leva adequadamente em considerao o nvel de incerteza das variveis aleatrias e a probabilidade de falha alvo na calibrao dos fatores parciais de segurana.
A seguir, apresentado um breve resumo do formato do critrio de projeto para estacas de suco de TLP considerando uma carga extrema de TA=100 anos, (vide Captulo 6):
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186
O formato do critrio de projeto envolve fatores parciais de segurana tanto para os carregamentos quanto para a resistncia como estabelece a seguinte expresso:
Eq. 8-01
onde:
Qsun Qtun Wn FDn FLn

su tu w
a resistncia de atrito lateral da estaca, a resistncia da ponta na estaca, o peso prprio da estaca , a carga permanente nominal, a carga ambiental nominal, o fator parcial de segurana associado ao atrito lateral da estaca, o fator parcial de segurana associado ponta da estaca, o fator parcial de segurana associado ao peso prprio da estaca,
D L
o fator parcial de segurana aplicado aos efeitos das cargas permanentes, o fator parcial de segurana aplicado aos efeitos das cargas ambientais.
_____________________________________________________________________________
187
Os fatores parciais de segurana devem satisfazer os seguintes requerimentos:

su = tu w
1,0
Eq. 8-02
D = 1,0 L
Eq. 8-03
Sugestes para Desenvolvimentos Futuros
Apesar da metodologia desenvolvida neste trabalho representar um avano importante no projeto de fundaes do tipo estacas de suco em guas profundas, devero, futuramente, serem includos outros aspectos:
1. Selecionar um maior nmero de TLPs abrangendo diferentes geometrias, diferentes lminas dgua e distintas propriedades de solo com a finalidade de estabelecer fatores de segurana definitivos em matria de fundaes em guas profundas.
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188
2. Estender o critrio de projeto para considerar os efeitos de grupo de estacas.
3. Desenvolver um modelo que represente a funo de densidade de probabilidades dos parmetros ambientais e tormentas de inverno da Baa de Campeche, Mxico.
4. Estabelecer a probabilidade de falha alvo de fundaes em guas profundas para as anlises de confiabilidade e o processo de calibrao dos fatores parciais de segurana atravs de estudos de risco.
5. Estabelecer um critrio de projeto global que envolva estacas de suco circundadas por camadas alternadas de argila e areia.
6. Estender o critrio de projeto de estacas de suco para outras alternativas de produo em guas profundas do tipo SPAR, Semi-Submersveis, FPSOs onde possam estar submetidas a cargas verticais e horizontais em estruturas.
7. Estender o critrio de projeto para outras alternativas de fundaes empregadas para ancorar sistemas flutuantes tipo estacas torpedo e VLAs (do ingls Vertical Load Anchor).
8. Estabelecer um critrio de projeto para calibrao dos fatores parciais de segurana considerando as condies da costa brasileira.
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189
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_____________________________________________________________________________
201
Apndice A
Propriedades Fsicas e de Resistncia de um Campo da Baa de Campeche, Mxico
Neste apndice, so apresentados os resultados dos ensaios de laboratrio com o intuito de mostrar as caractersticas geotcnicas do campo localizado na Baa de Campeche que foi selecionado para realizar as anlises de confiabilidade e de calibrao dos fatores parciais de segurana. importante salientar que no presente trabalho no ser divulgado o nome do campo por razes de sigilo comercial.
A Figura A-01, mostra o perfil geotcnico detalhado onde podem ser identificadas as espessuras das camadas. Para cada camada, apresentada uma descrio detalhada dos tipos de materiais identificados na prospeco do subsolo do campo selecionado. Por sua vez, so apresentados os resultados dos ensaios de classificao e as caractersticas de resistncia dos diferentes tipos de materiais identificados. As caractersticas de resistncia dos solos correspondem aos resultados dos ensaios com penetrmetro, palheta e triaxiais do tipo UU, entre outros.
Deve-se salientar que a informao mostrada neste anexo, constitui a base para realizar as anlises estatsticas dos parmetros do solo que permitiram desenvolver as metodologias, levando em considerao a formulao estabelecida no corpo do presente trabalho.
_____________________________________________________________________________
202
Apndice A Propriedades Fsicas e de Resistncia de um Campo da Baa de Campeche, Mxico _____________________________________________________________________________
Figura A-01. Perfil do solo marinho.

_____________________________________________________________________________
203
Figura A-01. Perfil do solo marinho (continuao).

_____________________________________________________________________________
204
Na Figura A-02, mostrado o perfil de resistncia no drenada do solo de acordo com os resultados dos ensaios feitos tanto em campo quanto em laboratrio. Na parte superior direita desta figura, so descritas as tcnicas de anlises experimentais utilizadas para a caracterizao do solo.
Figura A-02. Perfil de resistncia no drenada do solo argiloso.

_____________________________________________________________________________
205
As amostras de solo argiloso podem ser classificadas de acordo com suas caractersticas de plasticidade. Nas Figuras A-03 a A-04, so mostradas a carta de plasticidade e o perfil do ndice de plasticidade do solo argiloso, respectivamente.
Figura A-03. Carta de Plasticidade do solo argiloso.
_____________________________________________________________________________
206
Figura A-04. Perfil do ndice de plasticidade do solo argiloso.
_____________________________________________________________________________
207
Apndice B
Equivalncia entre o Critrio de DruckerPrager e o de Huber-Von Mises para Argilas
O critrio de Drucker-Prager pode ser representado no espao das tenses principais por um cone reto circular igualmente inclinado em relao aos trs eixos principais (Figura B-01a) e definido pela seguinte equao:
F = DP I1 + J 2 Y = 0
Eq. B-01
I 1 = 1 + 2 + 3
Eq. B-02
J2 =
1 (1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 6
Eq. B-03
onde:
I1 J2
o primeiro invariante das tenses principais, o segundo invariante dos desvios das tenses principais e so constantes fsicas
DP e Y
As constantes fsicas DP e Y podem ser expressas como:
DP =
2 sen 3 [3 sen] Eq. B-04
_____________________________________________________________________________
208
Apndice B Equivalncia entre o Critrio de Drucker-Prager e o de Huber- Von Mises para argilas _____________________________________________________________________________
Y=
6 S u cos
3 [3 sen]
Eq. B-05
onde:
Su
a resistncia no drenada do solo, o ngulo de atrito do material.
Para solos argilosos, o ngulo de atrito interno, , nulo. Por sua vez, em condies no drenadas, a resistncia no drenada igual resistncia do solo. Neste sentido, as Equaes (B-04) e (B-05) podem ser reduzidas a:
DP = 0
Eq. B-06
Y=
2 Su 3
Eq. B-07
O critrio representado atravs da equao (B-01) pode ser reescrito como:
F = J2
2 Su 3
=0
Eq. B-08
Como foi descrito no Captulo 2, Von Mises sugeriu o critrio da energia de distoro mxima, dado pela equao:
_____________________________________________________________________________
209
F = J2
y 3
=0
Eq. B-09
onde:
J2 y
o segundo invariante dos desvios das tenses, a tenso de escoamento na trao ou compresso simples.
Comparando as Equaes (B-08) e (B-09), o critrio de Drucker-Prager e o de Huber-Von Mises se equivalem se:
y = 2 Su
Eq. B-10
Como foi descrito no Captulo 2, o critrio de Tresca um caso particular do critrio de Coulomb para = 0, e representado no espao das tenses principais por um prisma reto de base hexagonal regular, tendo por eixo a reta hidrosttica. Por sua vez, o critrio de Von Mises representado nesse mesmo espao por um cilindro reto regular de base circular. Na Figura B-01, so mostradas as superfcies de escoamento no espao das tenses principais.
_____________________________________________________________________________
210
3
Drucker-Prager
3
Mohr-Coulomb
Von Mises
Tresca
2 1
1
a)
b)
Figura B-01. Superfcies de escoamento no espao das tenses principais: a) Drucker-Prager eVon Mises; b) Mohr-Coulomb e Tresca.
Os critrios de escoamento foram elaborados com a finalidade de estabelecer o estado limite de tenso que define o escoamento plstico dos materiais, ou seja, o valor de tenso aplicada a partir do qual inicia o processo de deformao plstica. O critrio de Tresca define que o escoamento tem incio quando a tenso de cisalhamento mxima (max) atinge um valor crtico, caracterstico e constante para um dado material independentemente do estado de tenso aplicado.
Pela anlise do circulo de Mohr, pode ser verificado que:

max min =A 2
max =
Eq. B-11
_____________________________________________________________________________
211
Neste sentido, max = A (A representa uma constante para um dado material sob condies especificas de microestrutura e propriedades).
No ensaio de trao ou compresso simples temos:

1 0 = 2 2
max = A =
Eq. B-12
onde:
definida como a tenso limite de escoamento sob trao ou compresso simples,
Com relao ao ensaio de toro, o valor da tenso limite de escoamento sob cisalhamento puro (k) no facilmente obtido. A partir do critrio de Tresca tem-se:
0 2
max = 1 = 2 = k = A =
Eq. B-13
importante salientar que o critrio de Tresca apresenta como erro o fato de no considerar a tenso intermediria, aspecto que apresenta influncia significativa no comportamento plstico dos materiais.
Por sua vez, Von Mises define que o escoamento tem incio quando a energia de distoro atinge um valor crtico B, constante para um dado material sob condies definidas e independente do estado de tenses representado por:
_____________________________________________________________________________
212
1 (1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2 = B 6 Como no ensaio de trao 1 = 0 e 2 = 3 = 0 , tem-se:
Eq. B-14
1 2 ( 0 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 0 3 )2 = 1 0 6 3
Eq. B-15
1 2 onde B = 0 3
No ensaio de toro, temos 1 = + k , 2 = 0 e 3 = k
temos:
1 (k 0)2 + (0 (k ) )2 + (+ k (k ))2 = k 2 6
Eq. B-16
onde B = k 2
Devido ao fato de que B foi obtido de ensaio de trao, a tenso limite de escoamento sob cisalhamento puro, de acordo com o critrio de Von Mises dada por:
0 3
k=
Eq. B-17
Pode-se afirmar que o critrio de Von Mises apresenta resultados mais confiveis j que considera tenso intermediria, porm, deve-se destacar que em estados cilndricos de tenso, a aplicao de um ou outro critrio fornece o mesmo resultado.
_____________________________________________________________________________
213
Na Figura B-02, mostrada a comparao entre os dois critrios de escoamento para um estado bidimensional com 1 2 0 e 3 = 0
2 Tresca
3 = 0
Von Mises
Figur B-02. Comparao entre os critrios de Tresca e Von Mises.
Pode-se concluir que: Para tenso uniaxial (ou 2 0 1 = 3 = 0 ) e para tenso biaxial balanceada ( 1 = 2 , 3 = 0 ), os critrios apresentam o mesmo resultado. Para estados de cisalhamento puro ( 1 = 2 , 3 = 0 ) ocorre a maior divergncia, algo em torno de 15%.
_____________________________________________________________________________
214

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PROPOSTA DE METODOLOGIA PARA CRITRIO DE PROJETO DE FUNDAES DE ESTACAS DE SUCO PARA TLP

Jorge Snchez Moreno

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL SETEMBRO DE 2005

Jorge Snchez Moreno

Orientadores: Edison Castro Prates de Lima Gilberto Bruno Ellwanger

Programa: Engenharia Civil

Jorge Snchez Moreno

Advisors: Edison Castro Prates de Lima Gilberto Bruno Ellwanger

Department: Civil Engineering

101 106 107 109 112 115

120 120 121 124 126 130

133 136 142 148 156 157 162 176

8 Concluses e Sugestes para Desenvolvimentos Futuros............................

Referncias Bibliogrficas ................................................................................

Apndice A. Propriedades Fsicas e de Resistncia de um Campo da Baa de Campeche, Mxico......................................................... 202

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

Figura 1-01. Plataforma fixa de ao.

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

Figura 1-02. Plataforma de gravidade.

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

PLATAFORMA DE PERNAS ATIRANTADAS

PLATAFORMA SEMI-SUMERSVEL NAVIO DE PRODUO FPSOs

Figura 1-03. Sistemas estruturais para a explotao de petrleo no mar.

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

Figura 1-04. Plataforma do tipo TLP.

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

1.1 Concepo de uma Plataforma TLP

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

Convs Casco de Flutuao

Tendes Risers de Produo

Figura 1-05. Movimentos de uma plataforma do tipo TLP.

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

Uma plataforma do tipo TLP consiste basicamente dos seguintes componentes:

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

Figura 1-06. Estaca de suco.

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

1.2 Objetivos da Tese

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

Os objetivos do presente trabalho so descritos a seguir:

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

1.3 Escopo do Trabalho

Captulo 1 Introduo _____________________________________________________________________________

Sistema de Fundao de uma TLP

Captulo 2 Sistema de Fundao de uma TLP _____________________________________________________________________________

2.2 Caractersticas Geomtricas de uma Estaca de Suco

Captulo 2 Sistema de Fundao de uma TLP _____________________________________________________________________________

Bomba de Suco Submersvel e recupervel Saia de Penetrao Tampa superior

Figura 2-01. Componentes bsicos da estaca de suco (SANTOS, 1997).

Captulo 2 Sistema de Fundao de uma TLP _____________________________________________________________________________

Fora de suco Peso da ncora

Captulo 2 Sistema de Fundao de uma TLP _____________________________________________________________________________

Captulo 2 Sistema de Fundao de uma TLP _____________________________________________________________________________

2.3 Mecanismos de Ruptura em Estacas de Suco

Captulo 2 Sistema de Fundao de uma TLP _____________________________________________________________________________

a) Para carga Vertical

b) Para carga translacional

c) Para carga rotacional

Figura 2-03. Tipos de superfcie de ruptura.

Captulo 2 Sistema de Fundao de uma TLP _____________________________________________________________________________

Figura 2-04. Fissuramento no lado oposto ao ponto de aplicao da carga.

Captulo 2 Sistema de Fundao de uma TLP _____________________________________________________________________________

Figura 2-05. Mecanismos de ruptura (STEENSEN-BACH, 1992).