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Programme pdagogique de mcatronique Partie III/III Cours pour licence, Ingnieur de techniques appliques / Formation des formateurs

Auteur:

Illustrations: Maquette:

Prof. Dr.-Ing. Johannes Steinbrunn Universit des Sciences Appliques Kempten, Allemagne Doris Schwarzenberger 20.12.2005, Maggie Schwarz

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf/Allemagne, 2005 Site web: www.festo-didactic.com Courriel: did@festo.com La copie, la distribution et lutilisation de ce document, ainsi que la communication de son contenu des tiers sans autorisation expresse sont interdites. Les contrevenants seront passibles du paiement de dommages et intrts. Tous droits rservs, en particulier le droit d'utiliser brevet, maquette, ou lenregistrement de la conception graphique.

Avant-propos

Programme denseignement de la mcatronique Les limites de lingnierie classique sont devenues indiscernables avec lavnement des nouvelles technologies de linformation et des sciences informatiques. Cela est dautant plus vrai dans les domaines de la mcanique et de llectronique o les applications actuelles consistent en une combinaison de ces deux disciplines. La technologie a largi le domaine de llectromcanique en donnant naissance des spcialits interdisciplinaires telle que la mcatronique. Gnie relativement nouveau, la mcatronique intgre la mcanique et llectronique, sappuyant sur lusage intensif de linformatique et utilisant une approche multidisciplinaire dans le but de concevoir des systmes de production. De nos jours, les systmes dingnierie, mettant en jeu diverses disciplines, ncessitent des ingnieurs multidisciplinaires capables de sadapter aux diffrents systmes. Aussi, les ingnieurs et les techniciens exerant dans le domaine de la mcatronique nchappent-ils pas cette rgle. De plus en plus dindustries de haute technologie dlocalisent la fabrication et lassemblage dans les pays mergents, si bien que la demande en main duvre et en techniciens qualifis est en constante augmentation. Cependant, les systmes ducatifs et de formation professionnelle dans plusieurs de ces pays sont loin dtre en mesure de relever les dfis industriels davenir dans le domaine de la mcatronique. lISESCO et Festo Didactic Allemagne se sont rendu compte de linadquation qui existe entre les demandes industrielles et le savoir transmis dans le domaine de la mcatronique aux diffrents niveaux de lenseignement, et se sont engags, dune part, laborer une srie de programmes denseignement destins rpondre aux besoins en ressources humaines dans le domaine de la mcatronique et contribuer, dautre part, la cration dexcellentes opportunits dans les domaines de lindustrie. Les programmes denseignement en mcatronique intituls enseignement professionnel/ tudes de technicien/ tudes de licence font partie de la srie de programmes denseignement de la mcatronique, destins tablir la structure principale du systme mcatronique, la prvision des besoins denseignement actuels et futurs, une valuation gnrale des modules ncessaires avancs, les besoins en quipements de laboratoires et enfin, les critres dentre et lvaluation en fin de formation. Le programme denseignement se base sur lacquisition dune exprience pratique en formation professionnelle et sur les opportunits de placement dans le secteur industriel travers limplication dans divers projets internationaux.

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Avant-propos

Nous esprons que cette srie de programmes denseignement contribuera la promotion de lintgration de la mcatronique dans les systmes denseignement et de formation professionnelle dans les Etats membres de lISESCO et facilitera laccs des instituts de formation aux donnes et aux rsultats scientifiques actualiss mme dtablir un environnement pdagogique moderne.

Dr. Abdulaziz Othman Altwaijri Directeur General, ISESCO Organisation islamique pour lEducation, les Sciences et la Culture, Maroc

Theodor Niehaus Directeur General Festo Didactic GmbH & Co. KG Allemagne

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Table des matires

Introduction__________________________________________________________ 6 Structure d'un systme mcatronique_____________________________________ 7 Formation en mcatronique _____________________________________________ 8 Programme pdagogique ______________________________________________ 1. Bases requises pour les cours de formation initiale (tudiants) __________ 2. Bases requises pour la formation suprieure _________________________ 3. Matires des cours en formation initiale_____________________________ 4. Programme du cours suivant les modules du chapitre 3 ________________ 5. Modules de la formation continue__________________________________ 6. Laboratoires et quipement pour les cours de formation initiale et pour la formation continue________________________________________ 7. Conditions dadmission __________________________________________ 8. Examens sur les matires_________________________________________ 10 10 13 13 17 27 34 35 35

Proposition d'quipement pour un centre de mcatronique __________________ 36

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Introduction

La mcatronique est devenue une matire cl pour beaucoup de produits et processus divers. Les systmes modernes ont atteint un tel niveau de sophistication quil aurait t difficile d'imaginer lutilisation des mthodes traditionnelles. La mcatronique intgre les domaines classiques de lingnierie mcanique, de lingnierie lectrique, de lingnierie informatique et de la technologie de l'information [cf Fig.1] pour tablir les principes de base dune mthodologie contemporaine de conception de lingnierie. Un secteur de concentration de la mcatronique dans le programme d'tudes techniques devrait favoriser l'intgration synergique de la mcanique de prcision, des commandes lectroniques et des systmes dintelligence artificielle dans la conception, la mise en marche, lexploitation, la maintenance et la rparation des produits et des processus "intelligents". L'importance de la mcatronique va crotre davantage en raison de la demande du consommateur, ce qui produira d'excellentes opportunits d'emploi pour les ouvriers, les techniciens et les ingnieurs comptents. En consquence, plusieurs coles de formation professionnelle et technique dans le monde entier ont introduit de nouveaux programmes d'tudes de mcatronique pour offrir les cours appropris.

Gnie mcanique Mcanique

Electromcanique

Electrotechnique / Electronique

Mcatronique CAO/FAO Superviseurs de micro-ordinateurs

Informatique

Fig. 1: Composants principaux de la mcatronique

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Structure d'un systme mcatronique

Il est important de prciser qu'un systme mcatronique est clos et 'intelligent' Il a donc besoin de capteurs pour mesurer les valeurs physiques et dactionneurs pour intervenir sur les grandeurs physiques d'un processus physique / technique. La question essentielle est comment intervenir ; cette tche est effectue par un ordinateur laide dun programme informatique. La structure gnrale d'un systme mcatronique est donne par la Fig. 2. Dans cette structure, il apparat clairement le contenu essentiel pour une formation professionnelle.

Lhomme

Intervention manuelle (urgence) Ordinateurs pour traitement de linformation Capteurs (mesures)

Alarme (optique, acoustique)

Actionneurs (intervention)

Processus physiques / techniques

Fig. 2: Structure de principe d'un systme mcatronique

Les processus physiques / techniques sont dfinis en fonction de l'environnement industriel. Il peut sagir de processus chimiques, lectriques, biologiques, etc. Dans le cas prsent, il sagit de processus mcaniques qui prvalent dans la vie quotidienne. Les exemples en sont les robots, les machines-outils, les quipements automobiles, les dispositifs optiques et mdicaux, les quipements de fabrication, les machines demballage, les machines insrer les composants, les appareils lectroniques grand public, etc. Les capteurs mesurent des valeurs physiques comme la temprature, la pression, les tensions, les distances, etc. et les traitent lectroniquement. Les actionneurs conservent ou changent les tats du processus et interviennent par des dispositifs comme les commandes lectriques, les semi-conducteurs, les commutateurs, les vannes pneumatiques ou hydrauliques, etc. Les ordinateurs sont respectivement des appareils autonomes ou des microprocesseurs simple puce et des systmes superviseurs de micro-ordinateurs, qui fonctionnent avec des programmes informatiques sophistiqus. Nanmoins lhomme subsiste. Il est le facteur

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prsentant le plus de risque dans la structure suivant la Fig. 2, mais demeure ncessaire, car il est le seul lment qui puisse prendre les bonnes dcisions dans un tat critique du processus. Les explications ci-dessus dmontrent les qualits ncessaires pour les enseignants des instituts de formation professionnelle appels former les tudiants dans le domaine de la mcatronique. Ils ont besoin de connaissances interdisciplinaires sur les matires essentielles dans ce domaine, bas sur la thorie exige dans les disciplines techniques fondamentales afin denseigner, dorienter et de superviser les tudiants un niveau avanc. Toutefois, ceci inclut galement une grande exprience pratique cumule dans les placements en entreprise et les travaux de projet bien organiss. Cest seulement en runissant ces conditions que les thmes importants de maintenance et de rparation pour une large gamme de produits et d'quipements mcatroniques pourront tre dispenss, par le travail denseignement aux tudiants dune manire exhaustive et avec succs. Dans cette perspective, le contenu d'un cours de mcatronique sanctionn par une licence, qui est la condition pralable obligatoire pour pouvoir enseigner dans les instituts professionnels, peut tre clairement dfini comme suit : 1. Des connaissances fondamentales en Mathmatiques Physique Gnie mcanique et mcanique lectrotechnique et lectronique Technologie des matriaux

afin dassimiler, dcrire et concevoir les produits mcatroniques et pour calculer, mesurer et agir sur leur rendement, Il est galement important davoir des connaissances fondamentales en ingnierie informatique, c.--d. en programmation avec un langage volu, et pouvoir faire un bon usage des ordinateurs comme outils trs utiles pour rsoudre les problmes techniques.

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2.

Des connaissances approfondies en Informatique, donc en programmation avance [Programmation oriente objet, ingnierie logicielle] Automatique/systmes de commande Entretien et service Etudes informatiques [Technologies API, micro-ordinateurs] Systmes mcatroniques [processus, capteurs, actionneurs, applications] Technologies de fabrication Entretien et service Gestion de production [gestion des projets, cots]

pour analyser et valuer des produits mcatroniques donns, afin de mettre au point, fabriquer, entretenir et rparer les dispositifs et les quipements de faon fiable et rentable.

3. Travail de laboratoire sur diffrents sujets dans 1. et 2. Il est de la plus haute importance deffectuer des expriences guides dans des laboratoires bien quips pour une formation professionnelle dans le domaine de la mcatronique, afin de comprendre et dapprofondir les concepts thoriques enseigns et transposer la thorie en des applications axes sur la pratique. Les exposs thoriques seront appuys par des cours modernes d'enseignement en ligne, d'une manire interactive et didactique.

4. Thmes spciaux dans diffrents domaines de mcatronique [sujets facultatifs] Une liste des divers thmes rels satisfait aussi bien les exigences de lindustrie que les intrts des tudiants, produisant un surcrot dattirance et de motivation.

5.

Cours dintrt gnral Langues Projets sociaux [pdagogiques, didactiques] Relations humaines Qualifications diverses Sports Etc.

6. Travail sur le projet final travail en quipe de prfrence

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Programme pdagogique

1. Bases requises pour le cours rgulier [tudiants]

Daprs les discussions intervenues avec les instituts chargs de la formation professionnelle dans plusieurs pays travers le monde, les conditions gnrales de la Fig. 3 sont prsumes remplies :
Etudiants Instructeurs

Cours formation initiale/Licence

Formation continue

3 annes de modules et 0,5 anne de travail de projet et/ou de stage

0,5 anne de modules compacts 16 18 modules de 30 h environ jours, 4 5 jours par semaine et 3 mois de travail de projet

2 semestres par anne 16 18 semaines par semestre

Licence en mcatronique Instructeur linstitut de formation professionnelle

Fig. 3: Conditions gnrales pour la formation professionnelle des instructeurs

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Programme pdagogique

La pondration entre les parties essentielles suivant la Fig. 1 est gale, c.--d. que la construction mcanique, llectrotechnique et linformatique reprsentent approximativement 1/3 chacune. Une anne est divise en 2 semestres, avec 18 20 semaines chacun. Les semestres comportent un maximum de 22 crdits, c.--d. quune anne comprend 38 44 crdits ; alors que 1 priode [semestre] dexposs thoriques de 50 minutes par semaine chacun, donne 1 crdit ; 2 3 priodes [semestre] de travail de laboratoire [travaux pratiques], de 100 150 minutes chacune, donnent 1 crdit. Lensemble du cours comporte 3,5 annes, qui sont fractionnes en 7 semestres. Un semestre le 6me est recommand pour le stage en industrie, o les tudiants sont en formation et exercent un emploi au sein dentreprises spcialises. Le 7me semestre est consacr aux exposs, la ralisation du projet final [travail de projet] et aux examens. En gnral, les tudiants accdent au 1er semestre lge de 17 18 ans environ, aprs avoir subi un test d'admission, et ils auront termin leur formation suprieure un ge de 21 22 ans avec le diplme acadmique de licence en mcatronique. Les exposs et les travaux de laboratoire sont dispenss pendant 5 jours par semaine raison de 6 8 h par jour; 75 80% environ sont des sujets de mcatronique, et les 20 25% restants des sujets particuliers et gnraux tels que la pdagogie, la didactique, les langues, les projets sociaux, les sports, etc.

La Fig. 4 montre la structure du cours sanctionn par un diplme en mcatronique [Licence en mcatronique].

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Programme pdagogique

Licence en mcatronique Age des tudiants :


3.5 7

Exposs/Mmoire de licence/examens Placement en entreprise/ travail sur projet Exposs/travail de laboratoire Exposs/travail de laboratoire Exposs/travail de laboratoire Exposs/travail de laboratoire Exposs/travail de laboratoire

21 22 ans

6 3 5

En usine ou en universit

4 2 3

2 1 1

Age des tudiants : 17 18 ans

annes

semestres

Contenu

Fig. 4: Configuration du cours de licence en mcatronique

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Programme pdagogique

2. Bases requises pour la formation continue

Les instructeurs qualifis des instituts de formation professionnelle, ayant reu par le pass une formation suprieure dans diffrents domaines techniques [une licence au minimum], peuvent poursuivre ou opter pour une formation suprieure en mcatronique. Cela est profitable galement aux nouveaux diplms qui viennent de finir leur formation suprieure dans un domaine technique et veulent augmenter leurs chances de trouver un travail prometteur dans un institut professionnel. D' autre part, il est recommand pour les instructeurs qui sont dj employs dans des instituts professionnels et veulent mettre jour leurs connaissances dans des sujets techniques particuliers [modules], comme la mcatronique de pointe. La condition gnrale pour cette formation de licenci est galement illustre en Fig. 3 La dure est de 0,5 anne [1 semestre] auquel sajoute une priode de 3 mois pour le travail de projet. Le cours est conu en une structure modulaire. Chaque module comporte 30 h environ et dure 4 5 jours, raison de 6 8 h par jour en moyenne. Il ne comporte pas de cours dintrt gnral. La dure d'un semestre est de 16 18 semaines, c.--d. quun nombre gal de modules est ncessaire pour finir la formation suprieure avec le diplme de Licence en mcatronique. En outre, la structure modulaire prsente un avantage pour les instructeurs des instituts de formation professionnelle, qui reoivent un certificat pour chaque module suivi avec succs, mme lorsqu'ils ne terminent pas compltement le cours de formation suprieure. Munis des certificats pour les modules suivis avec succs, les instructeurs peuvent se prvaloir dune qualification suprieure dans certains sujets de mcatronique et peuvent aussi tre employs dans lenseignement de cette nouvelle discipline par leurs instituts de formation professionnelle.

3. Matires du cours de formation initiale

Le tableau suivant montre les agencements des heures et des crdits du 1er semestre au 7me semestre. Le 6me semestre sert de priode axe sur la pratique. Sil n'y a pas suffisamment d'endroits disponibles dans les socits appropries, les travaux du projet final [mmoire de licence] sont alors mens dans les laboratoires de luniversit comme travail de projet [travail en quipe]. Un placement industriel est profitable tant aux tudiants quaux entreprises. Il donne aux deux parties l'occasion de se connatre mutuellement, de trouver les emplois propices, ou de recruter les ingnieurs qualifis en mcatronique. Le nombre total d'heures est de 141 [40 h par semaine] et les crdits sont de 136 points. Notez que les cours thoriques sont crdits entirement tandis que les heures de formation pratique [travail de laboratoire] sont crdites en partie. La liste des sujets du chapitre n 11 Matires spciales en mcatronique peut tre mise jour chaque semestre, c.--d. que de nouveaux sujets importants peuvent tre ajouts et d'autres enlevs au besoin. Un moyen trs efficace de transfert du savoirfaire industriel pratique aux tudiants est l'emploi dexperts qualifis issus des entreprises comme instructeurs affects l'institut de formation professionnelle.

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Programme pdagogique

Sujets h

1 cr 3 h 3

2 cr 3 h

3 cr h

4 cr h

5 cr H

6 cr h

7 cr

1 2 2.1 2.2 3 3.1 3.2 3.3 4 4.1 4.2 4.3 5 5.1 5.2 5.3 6 6.1 6.1.1 6.2 6.2.1 7

Mathmatiques Physique Physique applique Travail de laboratoire Mcanique Notions de base en mcanique Mcanique avance Travail de laboratoire Electrotechnique et lectronique Gnie lectrique Electrotechnique industrielle Travail de laboratoire Informatique Notions de base en programmation Programmation volue Travail de laboratoire Ingnierie informatique Systmes de micro-ordinateurs Travail de laboratoire Systmes API Travail de laboratoire Systmes mcatroniques de capteurs et dactionneurs

2 2

2 1

2 3 2 3 Travail de projet et/ou placement industriel : 20 semaines 3 2 3 1 1

2 3 3 1

3 3 3

2 2 2

2 1 2

7.1 7.2 7.3

Technologie des capteurs Technologie des actionneurs Travail de laboratoire

3 2 2 2 1 3 2 3 1

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Programme pdagogique

Sujets h

1 cr h

2 cr h

3 cr h

4 cr h

5 cr H

6 cr h

7 cr

Maintenance des systmes mcatroniques

8.1 8.2 8.3 8.3.1 8.4 8.5 9 9.1 9.2

Assemblage et mise en marche Ingnierie des circuits Essai et dpannage Travail de laboratoire Tl service Techniques et normes de scurit Technologie de fabrication Processus de fabrication Conception assiste par ordinateur CAO/FAO/CIM 2 2

2 2

2 3 3 3 2 Travail de projet et/ou placement industriel : 20 semaines 2 3 1 2 2

2 2

2 2

9.2.1 10 10.1 10.1.1 11 12 12.1 12.2 13 14 14.1 14.2

Travail de laboratoire Technologie de commande Technologie et systmes de commande Travail de laboratoire Thmes spciaux en mcatronique Cours dintrt gnral Langues Cours pdagogiques Projet final [Mmoire de licence] Somme des heures et des crdits Somme totale des heures Somme totale des crdits 23 21 22 21 24 21 24 22 3 2 3 2 3 2 3 2 5 5 4 4 3 3

2 2

2 1

5 5

5 3 20 141 136

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21

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Programme pdagogique

On peut supposer que les laboratoires et l'quipement de rfrence pour les thmes de base tels que la physique, la mcanique, llectrotechnique, etc. sont dj disponibles, au moins en partie. La mise niveau et au besoin le perfectionnement de nouvelles expriences pratiques sur ces sujets de base est du ressort de l'Institut de formation professionnelle intress [luniversit]. Les appareillages exprimentaux importants de formation, qui servent de supports pdagogiques aux cours thoriques, en particulier en mcatronique, comme les cours dinformatique, la technologie des capteurs et des actionneurs, les systmes mcatroniques, l'automatique, etc. doivent encore tre mis au point, conus, et mis en uvre par le corps enseignant avec laide du fournisseur. Naturellement cela implique galement la fourniture des instructions et des explications crites, des manuels denseignement, etc. destins aux tudiants. Les exposs thoriques en salles de classe seront assurs par des instructeurs et par un enseignement en ligne complmentaire et didactique. Les dispositifs, l'quipement, les installations, etc. pour les expriences doivent respecter l'environnement industriel. Il faut viter lachat dquipement "ludique" pour essayer de faire des conomies afin d'viter les situations de fonctionnement compliques ou mme dangereuses. Les tudiants, en particulier dans les semestres suprieurs, doivent shabituer l'quipement qu'ils auront utiliser plus tard dans lindustrie ou en tant quinstructeurs dans les instituts de formation professionnelle. Surtout, il est essentiel que les tudiants puissent manipuler, c.--d. faire fonctionner de faon indpendante l'quipement exprimental. Cela signifie que les expriences doivent tre conues de telle manire qu'elles soient bien agences et pas trop compliques, et galement viter qu'elles soient juste effectues pour la dmonstration. Les systmes complexes de matriel mcatronique, comme lquipement industriel gr en rseau, doivent prsenter une structure modulaire o chaque module peut tre actionn comme unit spare et indpendante de la totalit de lappareillage complexe.

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Programme pdagogique

4. Programme du cours suivant les modules du Chapitre 3 Objectif

N 1 Mathmatiques Les tudiants ont une connaissance approfondie et une solide comprhension des notions de mathmatiques lies la mcatronique. Ils peuvent appliquer les lois mathmatiques, les modes de raisonnement et les mthodes pour rsoudre les problmes de mcatronique. Notions fondamentales. Algbre linaire. Fonctions et relations dune variable ; calcul diffrentiel et intgral ; mthodes numriques. Fonctions et relations de plusieurs variables ; calcul diffrentiel ; fonctions et relations de variables complexes. Analyse vectorielle. Progressions ; convergence ; progressions de Taylor ; progressions relles et complexes de Fourier. Equations diffrentielles; transformes dintgrales.

Contenu

N 2 Physique Objectif Aptitude comprendre le fond physique des problmes techniques complexes dans les systmes mcatroniques. Thermodynamique ; lois et valeurs thermiques, processus simple circuit pour la conversion dnergie. Fluides hydrauliques et pneumatiques. Optique et acoustique. Ondes et particules ; gnration et propagation des ondes mcaniques et lectriques ; notions de base et applications de loptique et de lacoustique dune onde. Etats des lectrons dans les solides par des modles de bande. Physique des semi-conducteurs.

Contenu

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N 3 Mcanique Objectif Communication des connaissances, des principes et des mthodes des systmes mcaniques appliqus en mcatronique.

3.1 Notions fondamentales en mcanique Contenu Statique des corps solides : notions fondamentales, axiomes et principes ; systme de forces ; calcul des forces internes et des moments des corps [grandeurs scantes]. Frottement. Rsistance des matriaux : analyse des contraintes des pices de machine ; calcul de la tension et de la dformation admissibles ; lectrostatique ; corps exposs la flexion ; contraintes composes. Comportement long terme des matriaux |relchement, retardement]. Conception : reprsentation normalise des pices de machine ; tolrances et ajustements ; schmas techniques ; CAO ; description de la conception et listes des pices. Mini projets.

3.2 Mcanique avance Contenu Cintique et cinmatique : Cintique des points de masse et des corps solides ; calcul des moments dinertie pour les corps solides ; la cintique et la cinmatique des mouvements gnraux ; la cinmatique des mouvements relatifs. Oscillations : mthodes de reprsentation des processus doscillation [quations diffrentielles, domaine de temps et de frquence, fonction de transfert, diagramme circulaire] ; oscillations masse simple et multiple. Bruits.

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Programme pdagogique

N 4 Electrotechnique et lectronique Objectif Connaissances approfondies et trs bonne comprhension des lois physiques et des mthodes de calcul mathmatique.

4.1 Electrotechnique Contenu Courant continu. [loi d'Ohm, loi de Kirchhoff] Champs lectriques et magntiques. Courant alternatif [diagramme de phase, etc.]. Composants passifs. Mthodes de calcul des circuits lectriques. Courant triphas. Transformateur. Puissance, nergie. Processus onde non sinusodale et rponses transitoires Signaux et traitement des signaux. Composants semi-conducteurs.

4.2 Electronique industrielle Contenu Electronique de puissance. Circuits microlectroniques Composants et circuits numriques, logiques. Conception des circuits en CAO. Mesures de protection.

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N 5 Informatique Objectif Montage et mise en service dun systme de traitement de donnes ; connaissance dun langage de programmation volu ; conception systmatique et faisabilit des projets logiciels ; principe de mise au point dalgorithmes et utilisation des structures de donnes.

5.1 Notions de base en programmation Contenu Programmation ; langage de programmation volu, conception des algorithmes et des structures de donnes, programmation structure. Reprsentation et traitement de linformation ; systmes de traitement de donnes [fonctions, architectures, composants, systmes de fonctionnement, bases de donnes]. Conception logicielle ; environnement logiciel. Constitution et mise en service d'un systme dexploitation ; compilateurs, diteurs de liens, programmes dbogueurs. Logiciel dapplication.

5.2 Programmation volue Contenu Gnie logiciel ; mthodes et outils dans le modle de phase. Maintenance, documentation, interface doprateur, assurance qualit, mtrique logicielle. Calcul ; analyse des systmes ; progiciels intgrs [outils IIAO]. Programmation oriente objet ; mthodes de conception de systmes orients objet ; mthode de conception TMO. Outils dappui ; bibliothque de composants.

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N 6 Ingnierie informatique Objectif Aptitude valuer les domaines d'application d'un systme de microordinateurs, installer un systme d'utilisateur de mcatronique et le programmer ; aptitude comprendre la structure, la programmation et les domaines d'application d'un systme API ; comprhension de la communication de donnes et montage des rseaux informatiques ; valuation des bus ; connaissance de la manire dvaluer, dutiliser et de programmer un systme en temps rel.

6.1 Systmes de micro-ordinateurs Contenu Architectures des microprocesseurs et composants priphriques. Programmation, volume de commandes, mulation. Langage dassembleur. Dbogage, essai.

6.2 Systmes API Contenu Notions de base [configuration matrielle] dun systme API. Langages de programmation avec CEI 1131 (Commission lectrotechnique internationale). Mise en uvre dun API. Programmation avec liste dinstructions, diagramme itratif, diagramme de fonctions. Application de la commande logique. Application de la commande srielle. Simulation des processus discontinus. Programmation API volue [institution des hirarchies]. Mise en rseau des diffrents processus de fabrication. Bus [Profibus, Ethernet, ASI, etc..]. Visualisation du processus. Tldiagnostic par Internet, GSM, etc.

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N 7 Systmes mcatroniques de capteurs et dactionneurs Objectif Mesures de signaux avec des capteurs et montage des chanes de mesure ; aptitude monter et valuer les caractristiques des actionneurs pour des applications mcatroniques ; aptitude choisir, combiner et concevoir les composants des commandes lectriques ; comprhension des circuits importants de l'lectronique industrielle en mcatronique.

7.1 Technologie des capteurs Contenu Notions de base en mesure des grandeurs lectriques. Notions de base en mesure des grandeurs mcaniques. Notions de base en mesure des grandeurs optiques, acoustiques et thermiques. Analyse des erreurs de mesure. Manipulation d'un systme d'acquisition de donnes. Systmes intgrs de capteurs. Capteurs intelligents et miniaturisation. Mise en rseau des capteurs par des structures de bus. Systmes d'acquisition de donnes.

7.2 Technologie des actionneurs Contenu Composants pneumatiques. Circuits fondamentaux en pneumatique. Conception et simulation des circuits pneumatiques. Asservissements pneumatiques. Composants et pompes hydrauliques. Circuits fondamentaux en hydraulique. Conception et simulation des circuits hydrauliques. Asservissements hydrauliques. Notions de base des servocommandes. Commandes C. C. Moteur pas pas. Moteur C. C. sans balais. Commandes d'alimentation pour les machines CNC. Miniaturisation.

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N 8 Maintenance des systmes mcatroniques Objectif Connaissance des principales grandeurs agissantes pour une gestion efficace de la maintenance et du contrle qualit ; aptitude comprendre les circuits lectriques et appliquer les mthodes de test et de dpannage ; communiquer le savoir-faire relatif aux rgles et aux normes de scurit. 8.1 Assemblage et mise en marche Contenu Assemblage et mise en marche dun appareillage CNC. Assemblage et mise en marche dun systme robot. Assemblage et mise en marche dun appareillage mcatronique de production.

8.2 Ingnierie des circuits Contenu Conception des circuits. Application des outils de conception. Analyse des circuits.

8.3 Test et dpannage Contenu Dpannage dun appareillage mcatronique de production. Dpannage dune machine CNC. Dpannage dun robot. Tests et mesures pour la compatibilit lectromagntique [tests CEM].

8.4 Tl service Contenu Procdures de service par Internet, RNIS, etc. Applications logicielles.

8.5 Techniques et normes de scurit Contenu Procdures de tests de scurit. Normes internationales et gestion de qualit.

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Programme pdagogique

N 9 Technologie de fabrication Objectif Connaissance des mthodes de fabrication en mcatronique et leur choix technique et conomique ; application des outils logiciels.

9.1 Processus de fabrication Contenu Procds de production [processus de travail des mtaux, cramique, semi-conducteurs] tournage, fraisage, coupe, perage etc. Technologies des feuilles minces et des feuilles paisses. Traitement des matires plastiques.

9.2 Conception assiste par ordinateur CAO/FAO/CIM Contenu Conception assiste par ordinateur. Mise au point et conception des composants, des dispositifs et de l'quipement laide des outils logiciels modernes [CAO, AUTO CAD, etc.] Planification, fabrication, assurance qualit avec la CIM. Application des mthodes EEI dans la technologie des contraintes.

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Programme pdagogique

N 10 Technologie de commande Objectif Connaissance des mthodes de description et de conception pour les systmes de commande technique dans le domaine du temps et de la frquence ; comprhension des mthodes dans la thorie des systmes et des mthodes numriques en simulation.

10.1 Systmes de la technologie de commande Contenu Notions de base en commande en boucle ferme [composants principaux]. Transforme de Fourier, transforme de Laplace. Stabilit, prcision, erreur d'tat d'quilibre. Conception des commandes. Contrle de point de consigne et des perturbations. Contrle de l'espace d'tat, contrle logique floue. Application des commandes analogiques [contrleurs P, PI, PID]. Commandes numriques : transforme en z. Applications des simulations. Commande analogique et numrique d'une commande C. C. Commande alatoire et non linaire.

N 11 Matires spciales en mcatronique Objectif Les tudiants peuvent choisir dans une liste de sujets soit 1 sujet de 4 crdits ou 2 sujets de 2 crdits. En outre, il est possible de choisir un expos thorique de 2 crdits avec un travail de laboratoire de 2 crdits. Les points de crdit sont, de toute faon, 4 points dans lensemble. Suggestions pour la liste des sujets qui sont en liaison troite avec la mcatronique : Contenu Notions de base de technologie CNC. Programmation et manipulation des machines CNC. Communication au niveau des machines CNC. Notions de base en robotique. Programmation des robots [en sminaire]. Applications du manipulateur. Commande distance des vhicules. Applications de la FAO et de la CIM. Contrle qualit et gestion des cots.

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N 12 Cours dintrt gnral Objectif La formation des tudiants en mcatronique appels devenir instructeurs dans les instituts de formation professionnelle doit comprendre des sujets non techniques, qui appartiennent principalement aux domaines linguistiques [12.1] et pdagogiques [12.2]. La dcision au sujet du nombre d'heures et de sa distribution sur les diffrents sujets relve de la comptence de la Facult concerne.

N 13 Projet final [Mmoire de Licence ; travail d'quipe] Objectif Aptitude raliser, de faon autonome, un projet technique typique dune porte limite, dans le domaine mcatronique, selon une approche scientifique et mthodique. Aptitude reprsenter et documenter les rsultats de faon systmatique. Une quipe se compose de 4 tudiants. Objet du projet : Montage d'un systme de production modulaire complet [MPS]. Contenu Projection et conception des diffrents composants. Listes des pices, spcifications. Achat [virtuel] des composants. Gestion des dpenses. Assemblage. Interfaage. Mise en marche. Essais logiciels et matriels. Synchronisation des diffrents modules. Mesures de dpannage. Documentation. Livraison au client [virtuel].

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5. Modules de la formation continue

Bien que les modules isols soient dans une large mesure indpendants, il est recommand de suivre les modules dans l'ordre donn. Ce qui assure qu'il n'y a aucune lacune essentielle de connaissance ou d'exprience pour aborder un nouveau module. En outre, certains thmes mcatroniques comportent deux modules en raison de la densit du contenu. Les exercices, les expriences pratiques et le travail de projet sont effectus dans les laboratoires indiqus au chapitre 6. Les instructeurs expriments peuvent prendre uniquement les modules simples leur convenance pour approfondir leur savoir-faire professionnel dans des domaines techniques particuliers. Ils reoivent des certificats s'ils suivent les modules avec succs. Tous les diffrents modules ont une dure de 4 5 jours chacun. Ils peuvent tre proposs de faon trs flexible comme cours de jour ou comme cours du soir, ou ils peuvent mme tre fragments comme cours de fin de semaine. Les modules suivants sont importants pour le domaine mcatronique:

Module 1: Ingnierie lectrique I Travaux pratiques

Notions de base du C. C. Calcul des circuits de C. C. [loi d'Ohm, loi de Kirchhoff, etc.]. Impacts chimique et thermique des courants lectriques. Champs lectriques. Champs magntiques. Puissance, nergie, rendement. Mesures de scurit, quipement de protection. Composants [rsistance, inductance, condensateur].

Module 2: Ingnierie lectrique II Travaux pratiques

Notions de base du C. A. Calcul des circuits du C. A. [diagramme de phase, etc.]. Courants triphass. Puissance, nergie, rendement. Champs magntiques [champs alternatifs, tournants]. Transformateurs. Grandeurs non sinusodales. Redresseur.

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Module 3: Mcanique et matriaux Travaux pratiques

Conception. Reprsentation normalise des pices de machine. Tolrances et ajustements. Schmas techniques. Outils logiciels CAO, AUTO CAD, etc. Listes des pices. Cinmatique et cintique. Oscillations. Rsistance des matriaux [analyse des contraintes des pices de machine]. Mtaux: dformation et dtrioration; diagramme d'tat; alliages. Plastique : production et traitement. Cramique, matriaux semi-conducteurs.

Module 4: Technologie des capteurs Travaux pratiques

Physique des capteurs [capteurs optiques, acoustiques, tactiles]. Capteurs lectriques, magntiques, chimiques. Mesure des grandeurs lectriques et mcaniques. Technologie des systmes de capteurs. Mesure des signaux, amplification. valuation derreurs. Systmes intgrs de capteurs, miniaturisation [capteurs intelligents]. Mise en rseau des systmes de capteurs.

Module 5: Technologie des actionneurs Travaux pratiques

Grandeurs pneumatiques : pression, forces, rendement, etc. Units dalimentation pneumatiques: compresseur, refroidisseur, rservoir dair comprim, filtre, vannes, etc. Composants et circuits de base des systmes pneumatiques. Conception et simulation des circuits pneumatiques complexes. Grandeurs hydrauliques : pression, forces, rendement, etc. Units dalimentation hydrauliques: pompes, rservoirs, conduites, etc. Composants et circuits de base des systmes hydrauliques. Conception et simulation des circuits hydrauliques complexes.

Assemblage et connexion des circuits pneumatiques et hydrauliques. Techniques de mesure. Commandes hydrauliques ; asservissements hydrauliques.

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Module 6: Technologie des actionneurs II Travaux pratiques

Servocommandes lectriques. Notions de base sur les servocommandes C. C./C. A. Moteur induction. Moteur synchrone excitation par aimant permanent. Moteur pas pas. Moteur C. C. sans balais. Commandes d'alimentation pour machines-outils. Mthodes de commande pour les servocommandes lectriques.

Module 7: Electronique industrielle I Travaux pratiques

Electronique analogique. Composants passifs et actifs. Composants semi-conducteurs. Caractristiques lectriques et thermiques. Amplificateurs oprationnels. Analyse des circuits. Electronique numrique. Circuits logiques de base. Encodeur, dcodeur. Convertisseurs numrique/analogique et analogique/numrique. Circuits squentiels. Conception des circuits.

Module 8: lectronique Industrielle II Travaux pratiques

Microlectronique. Circuits intgrs. Intgration grande chelle. Circuits avec les composants intgrs. Electronique de puissance. Composants semi-conducteurs et leurs caractristiques. Convertisseurs [ponts]. Applications avec les commandes lectriques.

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Module 9: Automatique Travaux pratiques

Commandes analogiques. Notions de base des commandes en boucle ouverte et ferme. lments de la boucle de commande. Contrleurs [P, PI, PID]. Structures en boucle ferme. Stabilit et prcision. Point de consigne et contrle des perturbations. Applications industrielles. Commandes numriques, lments de la boucle de commande. Signaux. Systmes de donnes chantillonnes. Transforme en Z. Rgulateurs [algorithmes]. Stabilit et prcision.

Module 10: Ingnierie informatique Travaux pratiques

Microprocesseurs. Architecture de base. Composants priphriques. Programmation en assembleur. Routines dessai et de dbogage. Notions de base sur les micro-ordinateurs et les superviseurs de microordinateurs. Commandes logiques programmables [API] Architecture d'un systme de API; CPU. Composants matriels. Logiciel. Cycles dexploitation.

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Module 11: Programmation API I

Langages de programmation [liste dinstructions, plan logique, diagramme en chelle]. Systmes de commande en boucle ouverte. Programmation structure. Commandes logiques. Applications des commandes logiques. Commandes squentielles. Applications des commandes squentielles. Procdures de test du logiciel. Communication de donnes. Mise en rseau; structures hirarchiques. Systmes de bus de champs. Technologie Profibus. Technologie Interbus S. Technologie du bus ASI.

Module 12: Programmation API II

Structures de base des rseaux locaux |LAN] Technologie Ethernet industrielle. Montage, mise en marche et configuration des bus. Applications industrielles [commandes lectriques, etc..]. Programmation graphique. Exploi et surveillance. Visualisation du processus [WinCC, Intouch]. Communication par l'intermdiaire d'Internet. Notions de base de la tlmatique et du tl service. Formation par travail sur le projet.

Module 13: Technologie de fabrication Travaux pratiques

Conception assiste par ordinateur CAO/FAO. Application des outils logiciels CAO/FAO-3d Conception des composants, des dispositifs et de l'quipement. Notions de base de la conception, la projection, la fabrication et l'assurance qualit avec la CIM. Processus de travail du mtal laide des machines CN. Tournage, fraisage, perage, meulage, taille, poinonnement, etc. Traitement au laser. Traitement des matires plastiques. Technologies de soudage, de brasage et de collage.

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Module 14: Matires Spciales : Systmes mcatroniques I Travaux pratiques

Notions de base de mcatronique. Organisation de la production planification des projets. Acquisition de linformation. Interprtation des schmas des circuits pneumatiques, hydrauliques et lectriques. Implantation des logiciels. Mise en marche des composants matriels. Rglage des servocommandes d'alimentation. Etalonnage des systmes de capteurs. Branchement des units de traitement des signaux. Interfaage des composants matriels et logiciels. Rglage des units de commande. Programmation et mise en service des machines CNC [machines-outils]. Intgration dun systme de visualisation de processus. Recherche derreurs et de perturbations. Essai des matriels et des logiciels. Fabrication de produits simples [tournage, fraisage, perage, etc.].

Module 15: Matires Spciales : Systmes mcatroniques II Travaux pratiques

Notions de base de robotique. Installation des robots industriels et des manipulateurs. Degr de liberts et aire de travail. Introduction la commande de robots. Implantation des logiciels. Mise en marche des composants matriels. Etalonnage des systmes de capteurs. Branchement des units de traitement des signaux. Interfaage des composants matriels et logiciels. Rglage des units de commande. Programmation et mise en service des robots [mthodes en sminaire]. Intgration d'une unit de traitement d'image. Influence des erreurs et des perturbations sur la prcision de la position. Essais de fonctionnement et procdures de dpannage.

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Module 16: Maintenance des systmes mcatroniques Travaux pratiques

Interprtation des protocoles de mise en marche. Documentation d'erreurs, protocoles de maintenance corrective. Mthodes dessai et de mesure [compatibilit lectromagntique CEM]. Procdures de dpannage, de dbogage. Analyse d'erreurs, correction d'erreurs, limination des dfauts. Maintenance prventive. Mthodes d'inspection et dessai pour l'usure, la fatigue et la pollution. Planification de la maintenance, procdures de diagnostic, systmes de maintenance. Tl service [Internet, GSM]. laboration de la documentation pour les changements et les remplacements. Dtection systmatique des causes d'erreurs et des dfauts de qualit. limination et documentation des dfauts de qualit.

Module 17: Travail de projet en quipe [max. 4 personnes par quipe]

Conception et planification de lquipement. Achat [virtuel] des diffrents composants, units de capteurs et dactionneurs, pices de machine, dispositifs, composants lectriques, units API et de commandes, etc. Assemblage. Mise en marche. Interfaage. Installations des logiciels. Etalonnages et rglages. Vrifications standard. Oprations dessai. Dpannage, homologation CEM. Documentation. Instructions de service et de maintenance. Rglements de scurit. Gestion des dpenses. Livraison au client [virtuel]. Dmontage et emballage pour l'expdition.

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6. Laboratoires et quipement pour le cours rgulier et pour la formation suprieure

Les laboratoires ncessaires pour tayer les exposs thoriques en mcatronique dcoulent des diffrents sujets contenus dans le programme d'tudes [voir le tableau ci-dessus] du cours rgulier et des modules de formation suprieure, c.--d. de leurs contenus programms. Un enseignement et une instruction efficaces en mcatronique exigent les conditions pralables suivantes: Matriel didactique [programmes d'tudes]. Equipement technique adquat. Matriel d'tude [livres, manuscrits, instructions pour guider les tudiants au cours des expriences et des cours en ligne]. Solutions pour 'la formation des formateurs'. Cinq laboratoires sont lis entre eux pour former un centre complet de mcatronique. Ces laboratoires sont: Travail du mtal et notions de base dlectricit Automatique industrielle et technologie de maintenance Multimdia Technologie CNC CIM/FMS

Ils sont quips de la technologie de pointe et sont recommands car reprsentant le fruit de plus de 40 ans d'exprience de Festo Didactic dans la formation professionnelle travers le monde. L'quipement est ax sur la pratique et permet la mise au point de plusieurs expriences varies ayant un lien troit avec les applications industrielles et les exigences de la demande. Les aspects de la scurit, en particulier, sont, bien entendu, pris en considration. Les expriences pratiques et les cours didactiques denseignement en ligne tayent les exposs thoriques [voir le tableau ci-dessus] d'une manire unique; ils sont trs importants dans une formation technique comme la mcatronique. Le nombre d'expriences, et donc la quantit d'quipement sont fonction du nombre d'tudiants. On prsume quune classe comprend 32 tudiants. Si on prsume encore qu'un groupe de 4 tudiants est impliqu dans une exprience, 8 expriences [de prfrence diffrentes!] doivent donc tre effectues simultanment pour la classe complte au cours dune sance. En gnral, il est certainement possible de diviser la classe en deux groupes principaux de 16 tudiants. Dans ce cas, 16 tudiants seulement effectuent les expriences en mme temps, et ainsi 4 expriences [de prfrence diffrentes] doivent tre proposes pour le sujet particulier de mcatronique en une sance. La liste de la page 34 la suite, montre la constitution des laboratoires avec l'quipement de dernire gnration, qui satisfait pleinement aux conditions industrielles requises pour une formation suprieure confirme en mcatronique.

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Les quantits d'quipements, de systmes de formation, de dispositifs, etc. peuvent tre adaptes aux budgets disponibles. En outre, les fournisseurs locaux pourraient tre sollicits. Cela concerne l'quipement de classe comme lalimentation lectrique, les postes de travail, les meubles de stockage, etc., lquipement de base de travail du mtal comme les outils de perage, de meulage, etc., et lquipent informatique [matriels, logiciels]. Chacun des cinq laboratoires est li un centre de mcatronique. Remarques Il n'est pas ncessaire de fournir des salles spares pour chaque laboratoire. Certains quipements peuvent tre concentrs dans une salle, par exemple ceux devant servir pour les expriences d'lectrotechnique et dappareils lectriques, les expriences en automatique avec API et lenseignement en ligne [Multimdia], etc.

7. Conditions dadmission

Les tudiants qui entrent au cours rgulier pour lobtention de la licence ont suivi un enseignement de 12 annes d'cole. En raison de la formation professionnelle astreignante dans le domaine de la mcatronique, seuls, les candidats titulaires de diplmes scolaires (BAC) avec mention devraient tre admis. Les instructeurs qualifis et expriments, enseignant dj des matires techniques au sein des instituts de formation professionnel le et dsireux daccder la filire de la formation suprieure doivent tre soigneusement interviews, pour sassurer de leur profil de qualification. Il est recommand d'effectuer des examens d'admission dans les deux cas, dans les matires fondamentales comme les mathmatiques, la physique, la logique, etc.

8. Examens sur les matires

La notation des sujets dans les examens crits du cours rgulier [voir le tableau cidessus] est obligatoire. La notation des modules dans la formation suprieure, avec un examen oral et un crit pour chaque module, est obligatoire. Le droulement et la dure des examens ainsi que les autres aspects y affrents obissent aux rglements en vigueur dans chaque pays.

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Proposition d'quipement pour un centre de mcatronique

L'quipement suivant propos pour les laboratoires Travail du mtal et notions de base dlectricit Automatique industrielle et technologie de maintenance Multimdia Technologie CNC CIM/FMS

est conu pour 16 tudiants, du niveau de la licence. Travail du mtal et notions de base dlectricit quipements de salle de classe comprenant: Rseau lectrique central Poste de travail de linstructeur Postes de travail pour 8 tudiants en lectrotechnique Alimentations lectriques Postes de travail pour 8 tudiants en mtallurgie Espaces de stockage 8 systmes de formation en "installation lectrique" 4 systmes de formation en "Mesure de la scurit lectrique" 4 systmes de formation en "Modle de rseau secteur" Jeu dquipement "limage" pour 8 utilisateurs Jeu dquipement "perage" Jeu dquipement "meulage" Jeu dquipement "travail du mtal en feuilles" Jeu dquipement "soudage et brasage" Jeu dquipement "soudage au chalumeau de brasage" Jeu dquipement "Machines de tournage et fraisage"

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Proposition d'quipement pour un centre de mcatronique

Automatique Industrielle et technologie de maintenance

quipements de salle de classe comprenant: Rseau lectrique central Poste de travail de linstructeur Postes de travail pour 16 tudiants Alimentations lectriques Espaces de stockage Notions de base sur les appareils lectriques (8) Banc d'essai machine (8) Machines C. C. (2) Machines C. A. + transformateurs (2) Machines asynchrones (2) Machines synchrones (2) Electronique de puissance, technologie d'entranement, contrle automatique (8) Convertisseurs commuts par le rseau (4) Convertisseurs commutation force (4) Entranements par convertisseur (2) Commande automatique avec contacteurs (4) Notions de base dautomatique avec API (4) Technologie des capteurs et AS-I (4) Systme de lingnierie pneumatique (2) Systme de lingnierie hydraulique (2) Systmes mobiles de production (6 diffrents) Systmes mcatroniques avancs avec visualisation et Profibus (2)

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Proposition d'quipement pour un centre de mcatronique

Multimdia

quipements de salle de classe comprenant: Rseau lectrique central Poste de travail de linstructeur Postes de travail pour 24 tudiants Espaces de stockage Ordinateurs pour 24 tudiants, ordinateur de linstructeur, serveur, installation 12 kits "laboratoire de bureau" comprenant chacun: cours d'lectrotechnique (3 x 12) 3 cours de machines lectriques (3 x 12) Machines C. C. Machine triphase Moteurs synchrones bagues 8 cours d'lectronique (4 x 8) 4 cours de technologie numrique (4 x 8) 1 cours de microprocesseurs (4) 3 cours de superviseurs de micro-ordinateurs (3 x 4) 1 cours dlectronique de puissance (1 x 4) 2 cours sur les systmes en boucle ferme (2 x 4) 9 cours de technologie de communication (9x4) Quadriples et filtres Fibres optiques Cbles 4 conducteurs Modulation/dmodulation AM/FM 24 kits de formateurs en ligne avec 50 cours diffrents Systme de gestion de l'apprentissage, formation Logiciel de formation Multimdia Tournage et Fraisage Base de 12 tudiants + 1 instructeur

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Proposition d'quipement pour un centre de mcatronique

Technologie CNC

quipements de salle de classe comprenant: Rseau lectrique central Poste de travail de linstructeur Rtroprojecteur Postes de travail pour 16 tudiants Tableau blanc Espaces de stockage Equipement CNC comprenant : 1 TURN CNC de bureau 1 MILL CNC de bureau 1 TURN CNC de taille industrielle 1 MILL CNC de taille industrielle Logiciel de programmation Matriel informatique Ordinateur de linstructeur 1 vido projecteur 2 ordinateurs d'tudiants Rseau, installation

CIM/FMS

quipements de salle de classe comprenant: Rseau lectrique central Poste de travail de linstructeur Rtroprojecteur Postes de travail pour 16 tudiants Tableau blanc Espaces de stockage Sous-systme FMS Contrle CIM Logiciel Formation Matriel informatique Ordinateur de linstructeur 1 vido projecteur 16 ordinateurs d'tudiants Rseau, installation Espaces de stockage

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Proposition d'quipement pour un centre de mcatronique

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