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Programme d'enseignement – 3 année Filière Microtechniques Orientation Mécatronique Modules Gestion et qualité en milieu industriel

Programme d'enseignement – 3 ème année

Filière Microtechniques

Orientation Mécatronique

Modules

Gestion et qualité en milieu industriel

Automatisation industrielle

Physique appliquée au domaine des microtechniques

Conception de produits microtechniques

Mécatronique

Projet

Département Technologies industrielles

octobre 2006 /

version 1.01

Année scolaire 2006-2007

Programme d'enseignement – 3 année Filière Microtechniques Orientation Mécatronique Modules Gestion et qualité en milieu industriel
3ème année - filière Microtechniques Orientation Mécatronique Enseignement présentiel par UE (nb de périodes)

3ème année - filière Microtechniques Orientation Mécatronique

 

Enseignement présentiel

par UE (nb de périodes)

 

Modules

ECTS

Unités d'enseignement (UE)

 

Semestre

   

5a

5b

6a

6b

   
  • M 105

Gestion d'entreprise

 

2

   
  • 4

48

 

Gestion et qualité en milieu industriel

6.0

  • M 106

Management: Qualité, sécurité et maintenance

4

  • 4

56

{1.5}

  • M 107

Gestion de l'énergie et de l'environnement

2

  • 2

28

   
  • M 179

Robotique et systèmes automatisés

 

4

   
  • 4

 

Automatisation

  • M 180

Lab. Robotique et systèmes automatisés I

2

4

  • 2

58

industrielle

12.0

  • M 181

Entraînements réglés

4

  • 2

42

  • M 135

Systèmes électromécaniques

2

  • 4

44

   
  • M 120

Métrologie

 

2

   
  • 4

48

 

Physique appliquée au domaine des

13.5

  • M 121

Lab. Métrologie

4

  • 2

46

  • M 122

Optique

6222

92

microtechniques

  • M 123

Lab. Optique

4

2

  • 2

60

{1.5}

  • M 119

Acoustique appliquée

2

  • 2

32

   
  • M 201

Architecture de commande

 

2222

   

60

Conception de

produits

microtechniques

10.0

  • M 133

  • M 167

Conception électronique

Propriétés physiques des matériaux

4

  • 4

64

  • 4

32

  • M 168

Techniques "salle blanche"

  • 4

28

   
  • M 177

Capteurs

       
  • 4

28

 
  • M 178

Lab.Capteurs

4

28

Mécatronique

12.0

  • M 197

Simulation de systèmes mécatroniques

  • 4

32

  • M 198

Régulation numérique

4

  • 4

64

  • M 199

DSP (Digital Signal Processing) et temps réel

2

4

  • 4

72

Projet

5.0

  • M 220

Projet personnalisé

     

4

  • 4

56

 
 

58.5

UE obligatoires

{1.5}

UE à choix (crédits min obligatoires)

Crédits acquis en 3ème année (UE obligatoires)

58.5

Nombre de périodes hebdomadaires obligatoires

36

34

36

30

958

Année scolaire 2006-2007

Département Technologies industrielles (TIN) Module : G ESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL Enseignants : MM.

Département Technologies industrielles (TIN)

Module :

G ESTION

ET

QUALITE

EN

MILIEU

INDUSTRIEL

Enseignants :

MM. G. Bédat, S. Citherlet, D. Gern, J.-M. Martin, G. Mischler, J.-M. Zambaz

Modules prérequis :

Aucun

Objectifs :

Etre capable de présenter, défendre et appréhender les dimensions financières et environnementales d'un projet industriel.

   

MI : Mécatronique

 

Nombre moyen de périodes d’enseignement dispensé durant

 

Charge en heures

 

Crédits ECTS complémentaires

= obligatoire = à choix

les semestres désignés

Enseignement présentiel par

unité d'enseignement (nb de

Enseignement frontal

(cours obligatoires)

Coaching - tutorat

(Travail libre avec assistance)

Travail personnel

Crédits obligatoires ou à choix

 

Semestre :

5

6

  • M 105

Gestion d'entreprise

3

       
  • 48

   
  • M 106

Management : Qualité, sécurité et maintenance

 

4

 

99

  • 56

81

   
  • M 107

Gestion de l’énergie et de l’environnement

 

2

 
  • 28

 

1.5

 

Total :

132

     
 

Crédits ECTS octroyés au module (unités d'enseignement obligatoires)

6.0

 

Contrôle des connaissances :

Toutes les unités d'esneignement de ce module sont contrôlées par des tests et des travaux personnels tout au long de l’année (Contrôle continu) avec ou sans travail de révision en fin de module.

Conditions de réussite du module :

Note déterminante de module 4

Calcul de la note déterminante de module : 40% Gestion d'entreprise 60% Management : Qualité, sécurité et maintenance

Repêchage :

Examen complémentaire selon le règlement de promotion

Gestion et qualité en milieu industriel

version 1.01

5/35

Département Technologies industrielles (TIN) Module : G ESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL Enseignants : MM.
Département TIN M 105 – Gestion d’entreprise Objectifs G ESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL 48

Département TIN

M 105 – Gestion d’entreprise

Objectifs

GESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL

48 périodes

Acquérir les connaissances de base dans les domaines du management, du personnel, de la finance et du marketing.

Contenu et connaissances acquises

Structures de l'entreprise et droit commercial

8%

énumérer les différentes structures juridiques, leurs caractéristiques et leurs différences

reconnaître les exigences juridico-financières de l’activité industrielle ;

Management et stratégie

14%

définir, comprendre et utiliser la langue usuelle du gestionnaire d’entreprise ;

Personnel Connaître les éléments de base concernant le recrutement, la rémunération et les assurances sociales. établir une fiche de salaire courante.

8%

 

Marketing

35%

décrire et distinguer le marketing de consommation du marketing industriel ;

identifier, énumérer et expliquer les besoins des clients potentiels ou clients actuels d’un

segment de marché ; expliquer et distinguer la segmentation et le ciblage du marché ;

illustrer graphiquement et expliquer un exemple de positionnement d’un produit ;

appliquer les 4P de Kotler à un cas pratique de lancement de produit ;

distinguer et expliquer les variantes de lancement d’un nouveau produit sur le marché ;

à l’aide d’une matrice fournie, donner des exemples de contenus de budget marketing, de plan média et de programme de lancement d’un nouveau produit ;

Finances

35%

lire et comprendre le bilan et le compte de résultats d’une entreprise industrielle ; utiliser la méthode QuickFin pour formuler un diagnostic financier simple ; calculer les ratios financiers basiques, donner leur signification et les interpréter sur la base de normes fournies ; comprendre, décrire, identifier, utiliser et impacter les flux ou évènements comptables et financiers basiques ; classer logiquement et expliquer le contenu des items de la chaîne financière, marketing ou de la gestion des ressources humaines ; utiliser la procédure budgétaire pour établir le budget simple d’un département ; calculer les valeurs budgétaires d’un projet simple et ses indicateurs de rentabilité ; effectuer un choix logique d’instruments de validation des valeurs monétaires et non monétaires ;

Support de cours :

Bibliographie :

Polycopié

Notions fondamentales de management, Michel Darbelet, éditions Foucher, 2004

Gestion et qualité en milieu industriel

version 1.01

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Département TIN M 105 – Gestion d’entreprise Objectifs G ESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL 48
Département TIN G ESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL M 106 - Management : Qualité, sécuri

Département TIN

GESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL

M 106 - Management : Qualité, sécurité et maintenance

56 périodes

Objectifs

  • a) Comprendre l’intérêt des démarches normatives visant à améliorer la qualité, la sécurité et la maintenance dans une entreprise.

  • b) Décrire la procédure et ses étapes qui permettent la mise en place d’un système de management de la Qualité, de la Sécurité et de la Maintenance dans une entreprise

Contenu et connaissances acquise

Présentation d’un système de management de la Qualité

10%

Obtenir une vision générale d’un système Qualité dans une entreprise

Structure d’un système Qualité

15%

Appliquer la norme ISO 9000 à une entreprise mécanique

Approche d’un concept de management de la Sécurité

10%

Connaître la gestion de la Sécurité dans une entreprise

Analyse de risque

15%

Etablir la liste des dangers

Approche du management de la Maintenance

10%

Connaître les différentes stratégies de la Maintenance

Technique et gestion de la Maintenance

15%

Connaître les différentes stratégies de la Maintenance

Présentation de la norme ISO 14'000 Management Environnemental

10%

Connaître les objectifs et les stratégies de cette norme

La gestion rationnelle des énergies et des matières

15%

Connaître les outils d’analyse et les schémas possibles d’économie

Support de cours :

Extrait des normes et cours polycopiés EIVD

Bibliographie :

Cours SUVA Chargé sécurité Cours Swiss TS « Gestion et management de la sécurité » Gestion rationnelle de l’énergie, cours Ravel Normes EN 1050, EN 13306, EN 13269, ISO 9000 et 14000

Gestion et qualité en milieu industriel

version 1.01

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Département TIN G ESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL M 106 - Management : Qualité, sécuri
Département TIN G ESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL M 107 - Gestion de l’énergie et

Département TIN

GESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL

M 107 - Gestion de l’énergie et de l’environnement

28 périodes

Objectifs

  • a) Penser et agir dans une vision globale et à long terme en tenant compte des relations homme- technique-environnement.

Contenu et connaissances acquise

La biosphère et les cycles naturels de matière et d'énergie

20%

Relier la problématique de l'énergie à la bio-géo-physique de notre planète.

Energie primaire, énergie finale, énergie utile; production et consommation d'énergie en Suisse et dans le monde

15%

Reconnaître les divers niveaux de saisie statistique en matière d'énergie ainsi que la

structure et la répartition de la production et de la consommation d'énergie.

Energie grise

10%

Comprendre le concept de "contenu énergétique" d'un objet ou d'un système; savoir

calculer le "temps de remboursement" énergétique d'une installation de production d'énergie.

Economies d'énergie et utilisation rationnelle de l'énergie mécanique, thermique ou électrique

20%

Montrer par des exemples les possibilités qu'offre la technique moderne d'abaisser la consommation d'énergie d'un processus ou d'un appareil sans diminuer le niveau de la

prestation offerte.

Combustion et pollution de l'air; normes d'émission et d'immissions

15%

Connaître les impacts de la combustion (centrales de production d'énergie, moteurs,

chaudières) sur notre environnement, et les moyens de les réduire.

Déchets et recyclage, écobilans

20%

Comprendre l’importance du traitement et recyclage des déchets, connaître les méthodes d’analyse de cycle de vie d'un objet ou d'un système, de sa fabrication à son élimination

(écobilans, LCA,

...

)

Support de cours :

Bibliographie :

Polycopié, documentation diverse, extraits de sites Internet

Eléments d’écologie appliquée; F.Ramade, McGraw-Hill 1991 Chimie de l’environnement : air, eau, sols, déchets ; C.Bliefert et R.Perraud, de Boeck 2001 La pollution de l’air : causes, conséquences, solutions ; Ph.Arquès, Edisud 1998

Gestion et qualité en milieu industriel

version 1.01

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Département TIN G ESTION ET QUALITE EN MILIEU INDUSTRIEL M 107 - Gestion de l’énergie et

Département Technologies industrielles (TIN)

Module :

A UTOMATISATION

INDUSTRIELLE

Enseignatns :

MM. J.-D. Dessimoz, M. Correvon, M. Etique

Modules prérequis :

Régulation et automation

Objectifs :

Disposer des connaissances nécessaires à l'élaboration d'une chaîne de fabrication entièrement ou partiellement automatisée.

   

MI : Mécatronique

 

Nombre moyen de périodes d’enseignement dispensé durant

Enseignement présentiel par unité

 

Charge en heures

   

= obligatoire = à choix

les semestres désignés

d'enseignement (nb de périodes)

Enseignement frontal

(cours obligatoires)

Coaching - tutorat

(Travail libre avec assistance)

Travail personnel

Crédits obligatoires ou à choix

Crédits ECTS complémentaires

 

Semestre :

5

6

  • M 179

Robotique et systèmes automatisés

4

       
  • 64

   
  • M 180

Lab. Robotique et systèmes automatisés

1

3

 
  • 58

   
         

156

204

   
  • M 181

Entraînements réglés

 

3

 
  • 42

   
  • M 135

Systèmes électromécaniques

1

2

 
  • 44

   
 

Total :

208

     
 

Crédits ECTS octroyés au module (unités d'enseignement obligatoires)

12.0

 

Contrôle des connaissances :

Toutes les unités d'enseignement de ce module sont contrôlées par des tests et des travaux personnels tout au long de l’année (Contrôle continu) avec ou sans travail de révision en fin de module.

Le(s) laboratoire(s) est (sont) évalué(s) sur la base des rapports de manipulation.

Examen final : Analyse d’une situation pratique (étude de cas) portant sur les unités d'enseignement enseignées dans le module.

Conditions de réussite du module :

Note déterminante de module 4

Calcul de la note de l’année :

60% Robotique et systèmes automatisés(60%) + laboratoire(40%) 20% Entraînements réglés 20% Systèmes électromécaniques

Calcul de la note déterminante de module : 2/3 Note de l’année + 1/3 Note de l’examen final

Repêchage :

Examen complémentaire selon le règlement de promotion

Automatisation industrielle

version 1.01

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Département Technologies industrielles (TIN) Module : A UTOMATISATION INDUSTRIELLE Enseignatns : MM. J.-D. Dessimoz, M.
Département TIN M 179 - Robotique et systèmes automatisés Objectifs A UTOMATISATION INDUSTRIELLE 64 périodes a)

Département TIN

M 179 - Robotique et systèmes automatisés

Objectifs

AUTOMATISATION INDUSTRIELLE

64 périodes

  • a) Connaître les bases indispensables pour jouer un rôle actif en robotique et automatisation industrielles

  • b) Décrire un maximum de techniques importantes pour l'ingénieur, en priorité dans le domaine correspondant au titre du cours.

  • c) Passer avec succès les examens

Contenu et connaissances acquises

Concepts généraux

25%

Définitions. Caractéristiques techniques essentielles

Capteurs et information (loi de Shannon)

Technologie des actionneurs (vérin pneumatique, moteurs cc, pas-à-pas, brushless,

etc.) Caractéristiques de l'organe de préhension

Choix d'une solution automatisée (critères économiques)

Cinématique d'une chaîne

25%

Introduction et rappels de calcul matriciel

Coordonnées angulaires et homogènes

Solution cinématique directe (méthode Denavit-Hartenberg)

Problème cinématique inverse

Jacobien. Modèle dynamique

Commande des robots et des systèmes automatisés

25%

Notion de commande hiérarchisée

Programmation des API et ordinateurs industriels

Commande des robots industriels

Coordination des articulations d'un robot

Commande et asservissement d'axes

Techniques "avancées" d'automatisation

25%

Automatisation d'une opération de production

Conception de la mécanique d'un bras

Sens tactile (capteurs de force et de moments)

Vision par ordinateur

Modélisation géométrique tridimensionnelle

Génération de plans d'action et cognitique

Support de cours :

polycopié du cours

Bibliographie :

divers selon bibliographie du cours

Automatisation industrielle

version 1.01

10/35

Département TIN M 179 - Robotique et systèmes automatisés Objectifs A UTOMATISATION INDUSTRIELLE 64 périodes a)
Département TIN M 180 – Lab. Robotique et systèmes automatisés Objectifs A UTOMATISATION INDUSTRIELLE 58 périodes

Département TIN

M 180 – Lab. Robotique et systèmes automatisés

Objectifs

AUTOMATISATION INDUSTRIELLE

58 périodes

  • a) Connaître les bases indispensables pour jouer un rôle actif en robotique et automatisation industrielles:

    • - Utiliser des robots et des systèmes automatisées

    • - Concevoir des postes de travail automatisés

  • b) Gérer des problèmes réels, avec leur part d'imprécision, et habituer l'étudiant à rechercher activement les appuis nécessaires (doc. technico-commerciale, collègues, etc.)

  • c) Décrire un maximum de techniques importantes pour l'ingénieur, en priorité dans le domaine correspondant au titre du cours.

  • Contenu et connaissances acquises

    Manipulations "standards" 1 Choix de 4 manipulations parmi les suivantes:

    25%

    Robots industriels Stäubli I (aspects matériel) ou ABB

    Robot mobile autonome

    Vision I (acquisition d'images)

    Capteurs pour l'automatisation

    Moteurs électriques (cc., pas-à-pas, synchrones autopilotés – brushless ;

    caractéristiques et/ou commande) Automate pick-and-place Unimec

    Réseau de terrain (Ethernet, CAN-Bus et/ou Modbus)

    Miniprojet 1 - Hiver:

    25%

    Travail par groupes sur un sujet spécial, défini de cas en cas avec les étudiants (par

    ex. Coupe suisse et/ou européenne de robotique).

    Manipulations "standards" 2 Choix de 4 manipulations parmi les suivantes:

    25%

    Robot d'assemblage Stäubli (logiciel) ou Comau

    Vision II (analyse d'images)

    Robot ultra-rapide ARIA-Delta

    Vision III (trait. 2D d'images)

    Modelage géométrique 3D

    Génération de plans d'action (techniques de l'IA, cognitique)

    Miniprojet 2 - Eté:

    25%

    Travail par groupes sur un sujet spécial, défini de cas en cas avec les étudiants.

    Support de cours

    polycopié du cours

    Bibliographie:

    Automatisation industrielle

    version 1.01

    11/35

    Département TIN M 180 – Lab. Robotique et systèmes automatisés Objectifs A UTOMATISATION INDUSTRIELLE 58 périodes
    Département TIN M 181 - Entraînements réglés Objectifs A UTOMATISATION INDUSTRIELLE 42 périodes a) Avoir compris

    Département TIN

    M 181 - Entraînements réglés

    Objectifs

    AUTOMATISATION INDUSTRIELLE

    42 périodes

    • a) Avoir compris le rôle des entraînements électriques réglés dans les applications d’automatisation industrielle

    • b) Connaître les différents types d’entraînements quant à leurs performances et leurs techniques de commande

    • c) Disposer des connaissances permettant de choisir et dimensionner le type d’entraînement électrique le mieux adapté à une application donnée

    Contenu et connaissances acquises

    Les applications des entraînements électriques réglés

    10%

    Systèmes maître - esclave, coordination d’axes, contrôle de couple/courant

    Comparaison des différents types d’entraînements (électrique, hydraulique, pneumatique)

    Eléments constitutifs d’un entraînement électrique réglé

    Les servo-entraînements électriques

    80%

    Modélisation et contrôle des différents types d’entraînements réglés électriques (DC, synchrone auto-commuté, DC brushless, asynchrone)

    Fonctionnement à vitesse variable

    Performances

    Choix et dimensionnement d’un entraînement électrique

    10%

    Exigences sur le système mécanique et performances dynamiques.

    Dimensionnement statique et dynamique

    Choix du type de moteur

    Choix du type de la transmission (réducteur, directe)

    Support de cours :

    Cours polycopié

    Bibliographie :

    Convertisseurs statiques, H. Bühler, PPUR, 1991. Réglage de systèmes d’électronique de puissance, vol. 1: théorie, vol. 2: entraînements réglés, H. Bühler, PPUR, 1997.

    Automatisation industrielle

    version 1.01

    12/35

    Département TIN M 181 - Entraînements réglés Objectifs A UTOMATISATION INDUSTRIELLE 42 périodes a) Avoir compris
    Département TIN M 135 - Systèmes électromécaniques A UTOMATISATION INDUSTRIELLE 44 périodes Objectifs a) Analyser le

    Département TIN

    M 135 - Systèmes électromécaniques

    AUTOMATISATION INDUSTRIELLE

    44 périodes

    Objectifs

    • a) Analyser le comportement dynamique des systèmes

    • b) Visualiser le fonctionnement

    • c) Elaborer un dimensionnement optimale

    • d) Détecter et comprendre des défauts

    • e) Appliquer les connaissances mathématiques

    Contenu et connaissances acquises

    Modélisation des systèmes mécaniques et électromécaniques

    20%

    Mise en équation des modèles

    10%

    Utilisation d’un logiciel

    15%

    Analyses en liaison avec la conception de produits micromécaniques

    55%

    Support de cours :

    Cours polycopié, logiciel de simulation

    Bibliographie :

    Schwingungslehre für Ingenieure

    H. Waller, R. Schmidt Springer J. Hoffmann Addison-Wesley Documentation Matlab – Simulink www.mathworks.com

    Automatisation industrielle

    version 1.01

    13/35

    Département TIN M 135 - Systèmes électromécaniques A UTOMATISATION INDUSTRIELLE 44 périodes Objectifs a) Analyser le
    Département Technologies industrielles (TIN) Module : P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES Enseignants : MM.

    Département Technologies industrielles (TIN)

    Module :

    P HYSIQUE

    APPLIQUEE

    AU

    DOMAINE

    DES

    MICROTECHNIQUES

    Enseignants :

    MM. A. Rumley, O. Sari, F. Wildi

     

    Modules prérequis :

    Systèmes numériques et techniques de mesure Support scientifique à l'étude des systèmes microtechniques

    Objectifs :

    Etre à même de résoudre les problèmes liés aux technologies de mesure et de vision.

       

    MI : Mécatronique

     

    Nombre moyen de périodes d’enseignement dispensé durant

     

    Charge en heures

     

    Crédits ECTS complémentaires

    = obligatoire = à choix

    les semestres désignés

    Enseignement présentiel par

    unité d'enseignement (nb de

    Enseignement frontal

    (cours obligatoires)

    Coaching - tutorat

    (Travail libre avec assistance)

    Travail personnel

    Crédits obligatoires ou à choix

     

    Semestre :

    5

    6

    • M 120

    Métrologie

    3

           
    • 48

       
    • M 121

    Lab. Métrologie

    2

    1

     
    • 46

       
    • M 122

    Optique

    4

    2

     

    209

    • 92

    196

       
    • M 123

    Lab. Optique

    2

    2

     
    • 60

       
    • M 119

    Acoustique appliquée

    2

       
    • 32

     

    1.5

     

    Total :

    278

         
     

    Crédits ECTS octroyés au module (unités d'enseignement obligatoires)

    13.5

     

    Contrôle des connaissances :

    Toutes les unités d'enseignement de ce module sont contrôlées par des tests et des travaux personnels tout au long de l’année (Contrôle continu) avec ou sans travail de révision en fin de module.

    Le(s) laboratoire(s) est (sont) évalué(s) sur la base des rapports de manipulation.

    Examen final : Analyse d’une situation pratique (étude de cas) portant sur les unités d'enseignement enseignées dans le module.

    Conditions de réussite du module :

    Note déterminante de module 4

    Calcul de la note de l’année :

    Calcul de la note déterminante de module :

    40% Métrologie (60%) + laboratoire (40%) 60% Optique (70%) + laboratoire (30%)

    2/3 Note de l’année + 1/3 Note de l’examen final

    Remarque :

    L'(les) unité(s) d'enseignement à choix doit(doivent) être réussie(s) pour elle-même(elles-mêmes)

    Repêchage :

    Examen complémentaire selon le règlement de promotion

    Physique appliquée au domaine des microtechniques

    Département Technologies industrielles (TIN) Module : P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES Enseignants : MM.
    Département TIN M 120 - Métrologie Objectifs P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES 48 périodes

    Département TIN

    M 120 - Métrologie

    Objectifs

    PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES

    48 périodes

    • a) Décrire et discuter l'opération subtile de mesurage, ainsi que la multitude des causes susceptibles de la perturber.

    • b) Discuter et mettre en œuvre les techniques et les méthodes de mesure, ainsi qu'un certain nombre d'instruments de base.

    • c) Evaluer la meilleure estimation de l'intensité d'une grandeur, et de son incertitude.

    Contenu et connaissances acquises

     

    Généralités

    5%

    Connaître l'objet de la métrologie générale, sa place parmi les sciences, son importance dans l'industrie et dans la recherche. Comprendre la notion de grandeur et de son intensité, rendre une grandeur intelligible et entrevoir les limites de la connaissance.

    Classer les grandeurs d'après différents critères (énergie, groupes de composition, processus expérimental). Comprendre les notions de grandeurs actives et passives, ainsi que d'activation. Connaître la réalisation des unités de base du système SI.

     

    Introduction à la théorie des erreurs et des incertitudes

    35%

    Mettre en évidence les erreurs par l'opération d'étalonnage, éliminer les erreurs parasites, corriger les erreurs systématiques. Calculer la meilleure estimation d'une grandeur inconnue ainsi que son incertitude, utiliser la loi de propagation des erreurs dans le cas de grandeurs indirectement mesurables. Appliquer la méthode des moindres carrés aux problèmes d'ajustement de paramètres. Evaluer si des différences sont significatives ou pas.

    Méthode de mesure par déviation. Méthode de mesure par comparaison. Analogies. 10% Connaître le principe de base des méthodes de mesure par déviation, les précautions d'utilisation et les conditions de linéarité. Connaître les différentes méthodes de mesure par comparaison: les méthodes de zéro, des valeurs égales, de déviation constante, de permutation, de substitution, les montages en pont et leurs avantages, les appareils à seuil, ainsi que les asservissements.

    Mesures statiques. Caractéristiques des instruments de mesure. Interaction avec le milieu

    15%

    comprendre: linéarité, sensibilité, exactitude, résolution, fidélité, facteur de mérite, temps de réponse, fiabilité. Se rendre compte que toute mesure perturbe l'objet de la mesure. Définir les étapes d'une opération de mesure et mettre en évidence les erreurs liées au processus expérimental, celles liées à l'instrument de mesure et celles liées à l'ambiance. Comment éliminer ou réduire l'influence des erreurs de tout type par des procédés appropriés:

    élimination, insensibilisation, compensation, correction, étalonnage.

    Mesures dynamiques

    35%

    Comprendre l'origine des imperfections dynamiques des instruments et les évaluer au moyen de la réponse dynamique, en utilisant les méthodes de Fourier ou de Carson. Analyser le

    comportement des instruments d'ordre 0,1 et 2, calculer leurs réponses indicielles et harmoniques.

    Support de cours :

    Bibliographie :

    Cours polycopié. Cours avec support électronique en format Acrobat

    Physique appliquée au domaine des microtechniques

    Département TIN M 120 - Métrologie Objectifs P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES 48 périodes
    Département TIN M 121 - Lab. Métrologie Objectifs P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES 46

    Département TIN

    M 121 - Lab. Métrologie

    Objectifs

    PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES

    46 périodes

    • a) Mesurer correctement, fournir un résultat de mesurage objectif en tenant compte de tout ce qui peut perturber l'objet de la mesure.

    • b) Evaluer une incertitude de mesure raisonnable sur l'opération de mesurage .

    Contenu et connaissances acquises

    Mesure de cylindricité, de circularité et perpendicularité

    20%

    Mettre en évidence les défauts de forme géométriques apparaissant dans les pièces

    ayant un profil de révolution.

    Mesure d'états de surface

    15%

    Mesurer les micro-défauts de surfaces usinées et comparer les effets résultant

    d'usinages différents.

    Mesure en coordonnées XY

    15%

    Etudier le cas des mesures dimensionnelles en deux dimensions et faire apparaître les

    problèmes s'y rapportant.

    Mesure de position

    15%

    Utiliser un système de mesure par interférométrie laser.

    Mesure de résistivité électrique

    15%

    Etudier et utiliser un pont de Kelvin. Se rendre compte de l'importance des avantages

    de principe de mesure du montage en pont.

    Création d'instruments virtuels

    20%

    Elaborer et tester un instrument virtuel en vue d'acquisition de mesures

    Support de cours :

    Cours polycopié

    Bibliographie :

    -

    Physique appliquée au domaine des microtechniques

    Département TIN M 121 - Lab. Métrologie Objectifs P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES 46
    Département TIN M 122 - Optique Objectifs P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES 92 périodes

    Département TIN

    M 122 - Optique

    Objectifs

    PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES

    92 périodes

    • a) Comprendre les principes de fonctionnement des appareils et dispositifs optiques actuels.

    • b) Etre capable de concevoir et de développer un système optique simple.

    • c) Connaître la terminologie, les phénomènes et les techniques mises en œuvre dans les différents domaines de l’optique appliquée. Etre capable de spécifier son besoin aux spécialistes de l’optique, de discuter avec eux et de comprendre leur discours.

    Contenu et connaissances acquises

    Optique du 1er ordre

    20%

    Etude des caractéristiques fondamentales d'un système optique dans le cas des hypothèses de Gauss. Maîtriser la marche des rayons à travers un système optique.

    Limitation d'ouverture des faisceaux

    10%

    Comprendre comment une image est altérée par le fait qu'un système optique a toujours

    une ouverture limitée. Maîtriser les notions de diaphragmes d'ouverture et de champ. Les utiliser pour modifier le champ visuel et la résolution d'un instrument.

    Tracé exact des rayons. Aberrations du 3 ème ordre Comprendre les conséquences d'un tracé exact de rayons à travers un système. Reconnaître et déterminer l'origine des aberrations géométriques et chromatiques d'un système. Maîtriser la lecture des graphes d'aberrations.

    10%

    Matériaux optiques et fabrication d’éléments optiques

    5%

    Connaître les noms et caractéristiques des différents types de verre, des cristaux et des

    polymères rencontrés habituellement dans la conception des appareils optiques.

    Radiométrie et photométrie

    15%

    Connaître les lois qui régissent le transfert de l'énergie à travers un système optique.

    Connaître le vocabulaire et les unités radiométriques et photométriques. Connaître les lois et principes de la radiométrie spectrale.

    Sources et détecteurs

    10%

    Connaître les caractéristiques des différentes sources lumineuses et des différents détecteurs de lumières disponibles sur le marché, ainsi que leur mise en œuvre.

    Aspects ondulatoires de la lumière

    10%

    Connaître les aspects électromagnétiques de la lumière dont on doit tenir compte dans la

    conception de systèmes optiques ou que l’on utilise sciemment par exemple dans des capteurs. Mots-clés : Interférences, diffraction, polarisation.

    Instruments optiques

    10%

    Connaître les caractéristiques fondamentales (principe, performances et limites) des

    instruments les plus courants

    Notions de traitement d’image

    5%

    Connaître quelques traitements de base indispensables pour la mise en œuvre d’un

    système d’imagerie et en particulier d’un système de vision.

    Physique appliquée au domaine des microtechniques

    Département TIN M 122 - Optique Objectifs P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES 92 périodes
    Département TIN P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES Mesure de la qualité de l'image Connaître

    Département TIN

    PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES

    Mesure de la qualité de l'image

    Connaître le principe de l'évaluation des performances d'un système par la méthode de la

    5%

    fonction de transfert optique (OTF) et de la fonction de transfert de modulation (FTM).

    Support de cours :

    Cours polycopié et logiciels de calcul optique

    Bibliographie :

    Optique, Eugène Hecht, Pearson Education, 2005, ISBN 2-7440-7063-7

    Modern Optical Engineering, Warren J. Smith, McGraw-Hill. 2001, ISBN 0-07-118979-3

    Technische Optik, G. Schröder, Vogel-Verlag, 1974, ISBN 3-8023-0067-X

    Fundamentals of Photonics, B.E.A. Saleh, M.C. Teich, J. Wiley & suns, 1991, ISBN 0-471-83965-5

    Physique appliquée au domaine des microtechniques

    Département TIN P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES Mesure de la qualité de l'image Connaître
    Département TIN M 123 - Lab. Optique Objectifs P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES 60

    Département TIN

    M 123 - Lab. Optique

    Objectifs

    PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES

    60 périodes

    • a) Acquérir une familiarité avec les éléments optiques, opto-mécaniques et optoélectroniques standards d’un laboratoire d’optique

    • b) Entraîner les capacités d'observation des phénomènes optiques aussi bien géométriques qu’ondulatoire

    • c) Entraîner la faculté à concevoir et réaliser des systèmes optiques.

    Contenu et connaissances acquises

    Optique géométrique

    Relever le schéma optique de divers instruments, en rechercher le principe de fonctionnement et en mesurer leurs caractéristiques. Réaliser sur banc optique les appareils fondamentaux (microscope, télescope, etc.), en mesurer leurs caractéristiques et les comparer aux valeurs théoriques. Utiliser un logiciel de calcul d'optique professionnel pour comprendre le tracé des rayons à travers un système et pour en influencer leur marche en vue de l'amélioration de la qualité de l'image. Mesurer les aberrations géométriques d'un système optique et les comparer aux valeurs fournies par un logiciel de calculs d'optique. Déterminer la matrice S d'un système optique quelconque et en déduire ses points cardinaux.

    Radiométrie, sources et capteurs

    Mesurer et interpréter des grandeurs radiophotométriques.

    Comparer les différents types de capteurs de flux et d'images.

    Formation d’images à l’aide de différents objectifs et d'un capteur CCD.

    Optique ondulatoire

    Comprendre la formation des images et le filtrage optique dans un microscope par la théorie de Fourier. Régler et utiliser un interféromètre de Michelson, un spectromètre, un réfractomètre d'Abbe. Effectuer des montages à partir de fibres optiques monomodes ou multimodes. Construire un système qui permette la génération et la mesure de tous les types de polarisation

    Bibliographie :

    Cours d'optique appliquée (polycopié), F. Wildi HEIG-VD Enoncés des manipulations de laboratoire, F. Wildi, HEIG-VD

    Physique appliquée au domaine des microtechniques

    Département TIN M 123 - Lab. Optique Objectifs P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES 60
    Département TIN M 119 - Acoustique appliquée Objectifs P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES 32

    Département TIN

    M 119 - Acoustique appliquée

    Objectifs

    PHYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES

    32 périodes

    • a) Développer un savoir-faire intellectuel rigoureux et une méthodologie de travail

    • b) Connaître, dimensionner et choisir divers composants acoustiques

    Contenu et connaissances acquises

    Généralités et définitions

    30%

    Définir les objectifs et l'importance de l'acoustique technique et la notion du bruit et

    de sa propagation. Connaître le vocabulaire lié à la notion du bruit Définir les grandeurs caractéristiques fondamentales de l'acoustique technique et leur calculation : sensibilité de l'oreille et courbes limites de gène, échelle des distances, mesures des grandeurs physiques significatives.

    L'acoustique des Salles

    20%

    Comprendre et réaliser des salles dont les propriétés acoustiques sont, en fonction de leur utilisation optimale au point de vue du confort d'écoute.

    L'isolement contre les bruits "aériens"

    20%

    Connaître et calculer l'acoustique du bâtiment. L'acoustique du bâtiment concerne la propagation du son dans une construction en vue de s'en protéger Connaître, dimensionner et choisir une paroi antibruit.

    L'isolement contre les bruits "solidiens"

    20%

    Connaître la transmission des bruits solidiens en vue de s'en protéger.

    Acoustique technique

    10%

    Déterminer et évaluer les nuisances émises par une centrale de traitement d'air en vue de s'en protéger.

    Support de cours :

    Bibliographie :

    Acoustique industrielle et environnement, P. Lienard, P. François Ed Eyrolles 1983, Paris

    Les bruits des équipements, SEDIT librairie, Paris, ISBN 2-85330-072-2

    Acoustique appliquée à l'architecture, M. Rossi, édition 1990, EPF-Lausanne

    Protection acoustique dans les installations du bâtiment, Programme d'impulsions installations du bâtiment.

    Physique appliquée au domaine des microtechniques

    Département TIN M 119 - Acoustique appliquée Objectifs P HYSIQUE APPLIQUEE AU DOMAINE DES MICROTECHNIQUES 32
    Département Technologies industrielles (TIN) Module : CONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES Enseignants : MM. J. Forchelet, H.

    Département Technologies industrielles (TIN)

    Module :

    CONCEPTION

    DE

    PRODUITS

    MICROTECHNIQUES

    Enseignants :

    MM. J. Forchelet, H. Keppner, B. Schneider, F. Rahali

    Modules prérequis :

    Systèmes numériques et techniques de mesure

    Objectifs :

    Posséder les compétences indispensables pour définir et concevoir une ligne d'assemblage.

       

    MI : Mécatronique

     

    Nombre moyen de périodes d’enseignement dispensé durant

     

    Charge en heures

       

    = obligatoire = à choix

    les semestres désignés

    Enseignement présentiel par

    unité d'enseignement (nb de

    Enseignement frontal

    (cours obligatoires)

    Coaching - tutorat

    (Travail libre avec assistance)

    Travail personnel

    Crédits obligatoires ou à choix

    Crédits ECTS complémentaires

     

    Semestre :

    5

    6

    • M 201

    Architecture de commande

    2

    2

         
    • 60

       
    • M 133

    Conception électronique

    4

       
    • 64

       
             

    138

    162

       
    • M 167

    Propriétés physiques des matériaux

    2

       
    • 32

       
    • M 168

    Techniques "salle blanche"

     

    2

     
    • 28

       
     

    Total :

    184

         
     

    Crédits ECTS octroyés au module (unités d'enseignement obligatoires)

    10.0

     

    Contrôle des connaissances :

    Toutes les unités d'enseignement de ce module sont contrôlées par des tests et des travaux personnels tout au long de l’année (Contrôle continu) avec ou sans travail de révision en fin de module.

    Le(s) laboratoire(s) est (sont) évalué(s) sur la base des rapports de manipulation.

    Conditions de réussite du module :

    Note déterminante de module 4

    Calcul de la note déterminante de module :

    33% Architecture de commande 33% Conception électronique 17% Propriétés physiques des matéraiux 17% Techniques "salle blanche"

    Repêchage :

    Examen complémentaire selon le règlement de promotion

    Conception de produits microtechniques

    Département TIN M 201 - Architecture de commande But général de ce cours : C ONCEPTION

    Département TIN

    M 201 - Architecture de commande

    But général de ce cours :

    CONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES

    60 périodes

    Familiariser les étudiants avec les équipements utilisés pour la commande des machines et

    installations, ainsi que sur les exigences de normalisation internationale.

    Objectifs

    • a) Comprendre le rôle des composants d’automatisation des machines et installations.

    • b) Poser la structure d’une commande en fonction des objectifs techniques et économiques.

    • c) Reconnaître l’importance des Directives européennes et des normes correspondantes, dans les domaines de la sûreté des machines et de la compatibilité électromagnétique (CEM).

    Contenu et connaissances acquises

    Composants d’automatisation

    30%

    Expliquer le rôle d’un automate programmable, d’une interface utilisateur, de

    différents types de capteurs et d’actionneurs, ainsi que leurs interactions. Poser les critères de choix entre câblage traditionnel et bus de terrain, entre structure centralisée et distribuée.

    Directives européennes et normes relatives aux machines

    10%

    Lister les exigences essentielles des directives relatives aux machines, aux

    équipements électriques, à la compatibilité électromagnétique, et à la responsabilité du fait du produit. Évaluer leur impact pour le constructeur de machines ou de composants de machines.

    Expliquer les exigences légales et normatives relatives à la responsabilité du fait du produit, ainsi que leur impact sur la documentation et la formation proposées aux utilisateurs.

    Sûreté des machines et installations (pour les personnes)

    30%

    Expliquer les différents modes normalisés d’arrêts d’urgence.

    Déterminer la catégorie de sûreté pour différents cas, et expliquer les techniques

    permettant de réaliser le niveau de sécurité choisi. Décrire la manière de certifier cette sûreté.

    Compatibilité électromagnétique

    30%

    Expliquer les phénomènes de perturbations électromagnétiques et leurs

    conséquences. Décrire quelques moyens constructifs permettant d’améliorer la compatibilité

    électromagnétique des machines et installations. Expliquer les exigences légales et normatives, ainsi que les procédures et mesures nécessaires à la certification des machines et installations

    Forme de l’enseignement :

    Support de cours :

    Cours, Exercices en classe et à domicile

    Diapositives des présentations (MS PowerPoint) Exercices avec corrigés Ces imprimés sont remis en fonction de l’avance des cours ; ils sont disponibles (PDF) sur http://iai.eivd.ch/dev/basic_training.php

    Conception de produits microtechniques

    version 1.01

    24/35

    Département TIN M 201 - Architecture de commande But général de ce cours : C ONCEPTION
    Département TIN C ONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES M 133 Conception électronique Objectifs 64 périodes A l’issu

    Département TIN

    CONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES

    M 133 Conception électronique

    Objectifs

    64 périodes

    A l’issu de ce cours, l’ étudiant sera en mesure d’aborder la conception et la réalisation de systèmes

    électroniques de faibles puissances, notamment pour des produits microtechniques.

    Contenu et connaissances acquises

    Le cours est subdivisé en 3 phases :

    Phase 1 :

    L’étudiant acquiert des connaissances sur les composants électroniques actifs les plus usuels en électronique analogiques à savoir les amplificateurs opérationnels et les transistors. Il est confronté à plusieurs techniques d’utilisation de ces composants pour concevoir, dimensionner et réaliser des modules électroniques. Ainsi l’étudiant acquiert un savoir de base en électronique analogique et la modélisation de modules (macro-modèles).

    Phase 2 :

    L’étudiant acquiert le savoir-faire nécessaire pour spécifier tout un système électronique et les modules le composant. Les systèmes étudiés sont en général dans les domaines de l’acquisition de données de capteurs ou la commande d’actuateurs. Durant cette phase, l’étudiant acquiert également de nouvelles connaissances en amplification,

    filtrage, conversion analogique-numérique, conversion numérique-analogique, modulation et démodulation.

    Phase 3 :

    En adoptant l’approche hiérarchique système-modules et la macro-modélisation, l’étudiant acquiert du savoir-faire en conception et réalisation pratique de systèmes électroniques de faible puissance. Cette phase se déroule en laboratoire et prend la forme de travaux pratiques dirigés puis de mini- projets.

    Support de cours :

    Bibliographie :

    Polycopiés

    Conception de produits microtechniques

    version 1.01

    25/35

    Département TIN C ONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES M 133 Conception électronique Objectifs 64 périodes A l’issu
    Département TIN C ONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES M 167 - Propriétés physiques des matériaux 32 périodes

    Département TIN

    CONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES

    M 167 - Propriétés physiques des matériaux

    32 périodes

    Objectifs

    Caractériser les relations entre les microstructures et les propriétés physiques des matériaux utilisés

    dans les applications microtechniques.

    Contenu et connaissances acquises

    Propriétés électriques

    Savoir expliquer les différences de comportement électrique entre les matériaux

    conducteurs, semi-conducteurs et isolants. Mettre en évidence l'influence de la température sur la conductivité des métaux et des semi-conducteurs. Supraconductivité.

    Propriétés magnétiques

    Comprendre l'origine du magnétisme et expliquer l'influence d'un champ magnétique

    extérieur sur le comportement des différentes classes de matériaux.

    Propriétés optiques Décrire les incidences possibles des rayonnements électromagnétiques sur les corps solides. Savoir caractériser et expliquer le comportement optique des matériaux métalliques et non métalliques.

    Support de cours :

    Polycopiés

    Bibliographie :

    W.D. Callister "Science et génie des matériaux", Modulo, Mont- Royal, 2001

    M. Gerl, J.-P. Issi "Physique des matériaux", Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1997 Ph. Robert "Les matériaux de l'électrotechnique – Traité d'Electricité Vol. II",

    Presses Polytechniques Romandes, Lausanne, 1979.

    Conception de produits microtechniques

    version 1.01

    26/35

    Département TIN C ONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES M 167 - Propriétés physiques des matériaux 32 périodes
    Département TIN M 168 - Techniques "salle blanche" Objectifs C ONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES 28 périodes

    Département TIN

    M 168 - Techniques "salle blanche"

    Objectifs

    CONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES

    28 périodes

    Connaître les moyens et méthodes des microtechnologies

    Contenu et connaissances acquises

    Technologies de base

    15%

    Comprendre ce qu'est :

    la photolithographie

    le LIGA

    Technologies de support

    20%

    Se familiariser avec :

    La technique de vide, composantes, matériaux, procédés par plasma

    la déposition de couches minces par pulvérisation cathodique, CVD et PECVD

    l'oxydation thermique, par plasma, etc.

    le wafer bonding, packaging

    Techniques de gravure

    15%

     

    Connaître :

    Le micro usinage chimique (bulk et surface)

    le micro usinage par plasma (bulk et surface)

    Conception microsystèmes

    5%

    Connaître le concept

    Travaux pratiques en salle blanche

    45%

    Exercer la photolithographie, la gravure chimique directe, le lift off, la métallisation, l'alignement de masques

    Support de cours :

    Bibliographie :

    Conception de produits microtechniques

    version 1.01

    27/35

    Département TIN M 168 - Techniques "salle blanche" Objectifs C ONCEPTION DE PRODUITS MICROTECHNIQUES 28 périodes
    Département Technologies industrielles (TIN) Module : M ECATRONIQUE Enseignants : MM. M. Correvon, R. Herzog Modules

    Département Technologies industrielles (TIN)

    Module :

    M ECATRONIQUE

    Enseignants :

    MM. M. Correvon, R. Herzog

    Modules prérequis :

    Régulation et automation Systèmes numériques et techniques de mesure

    Objectifs :

    Posséder les compétences nécessaires à la connaissance technologique des composants et leur comportement pour le pilotage et le contrôle des systèmes automatisés.

       

    MI : Mécatronique

     

    Nombre moyen de périodes d’enseignement dispensé durant

    Enseignement présentiel par unité

    d'enseignement (nb de périodes)

    Charge en heures

     

    Crédits ECTS complémentaires

    = obligatoire = à choix

    les semestres désignés

    Enseignement frontal

    (cours obligatoires)

    Coaching - tutorat

    (Travail libre avec assistance)

    Travail personnel

    Crédits obligatoires ou à choix

     

    Semestre :

    5

    6

    • M 177

    Capteurs

     

    2

         
    • 28

       
    • M 178

    Lab. Capteurs

     

    2

     
    • 28

       
    • M 197

    Simulation de systèmes mécatroniques

    2

       

    168

    • 32

    192

       
    • M 198

    Régulation numérique

    4

       
    • 64

       
    • M 199

    DSP (Digital Signal Processing) et temps réel

    1

    4

     
    • 72

       
     

    Total :

    224

         
     

    Crédits ECTS octroyés au module (unités d'enseignement obligatoires)

    12.0

     

    Contrôle des connaissances :

    Toutes les unités d'enseignement de ce module sont contrôlées par des tests et des travaux personnels tout au long de l’année (Contrôle continu) avec ou sans travail de révision en fin de module.

    Examen final : Analyse d’une situation pratique (étude de cas) portant sur les unités d'enseignement enseignées dans le module.

    Conditions de réussite du module :

    Note déterminante de module 4

    Calcul de la note de l’année :

    30% Capteurs (30%) + Labo(70%) 15% Simulation de systèmes mécatroniques 30% Régulation numérique 35% DSP et temps réel

    Calcul de la note déterminante de module : 2/3 Note de l’année + 1/3 Note de l’examen final

    Repêchage :

    Examen complémentaire selon le règlement de promotion

    Mécatronique

    version 1.01

    29/35

    Département Technologies industrielles (TIN) Module : M ECATRONIQUE Enseignants : MM. M. Correvon, R. Herzog Modules
    M 177 Capteurs Objectifs Département TIN 28 périodes M ECATRONIQUE a) Connaître les principales caté gories

    M 177 Capteurs

    Objectifs

    Département TIN

    28 périodes

    MECATRONIQUE

    • a) Connaître les principales catégories de capteurs de mesure, leurs principes physiques, leurs états de l'art technologique, l’ordre de grandeur de leurs propriétés, et leurs domaines d'utilisation.

    • b) Connaître le principe de la démodulation synchrone

    • c) Savoir choisir un capteur approprié pour une application industrielle donnée, en fonction du cahier des charges.

    Contenu et connaissances acquises

    Caractéristiques de capteurs (résolution, précision, linéarité, bruit de mesure, bande passante)

     

    10%

    Les

    capteurs

    de

    position

    et

    de

    déplacement

    (avec

    contact/sans

    contact,

    à

    potentiomètre, inductifs, capacitifs, principes optiques)

     

    50%

    Les capteurs de force et de couple mécanique

    15%

    Les principes de la modulation et démodulation synchrone

    15%

    Interfaces de transmission : tension analogique, 20mA, RS232/RS485, I2C, SPI

    10%

    Support de cours :

    polycopiés et documentation de fournisseurs

    Bibliographie :

    Georges ASCH et collaborateurs - Les capteurs en instrumentation industrielle - Dunod

    Paratte et Robert, - Systèmes de mesure - volume XVII du Traité d'électricité, PRR

    Mécatronique

    version 1.01

    30/35

    M 177 Capteurs Objectifs Département TIN 28 périodes M ECATRONIQUE a) Connaître les principales caté gories
    Département TIN M 178 Laboratoire Capteurs 28 périodes Objectifs et connaissances acquises M ECATRONIQUE Ce laboratoire

    Département TIN

    M 178 Laboratoire Capteurs

    28 périodes

    Objectifs et connaissances acquises

    MECATRONIQUE

    Ce laboratoire se déroulera sous forme d’un mini projet avec les objectifs suivants

    Concevoir un capteur de déplacement inductif

    Étudier son principe de fonctionnement et le traitement des signaux

    Mesurer et modéliser les différentes parties électriques et électroniques

    Réaliser l’électronique du capteur inductif de A à Z

    Caractériser ses performances

    Mécatronique

    version 1.01

    31/35

    Département TIN M 178 Laboratoire Capteurs 28 périodes Objectifs et connaissances acquises M ECATRONIQUE Ce laboratoire
    Département TIN M 197 - Simulations de systèmes mécatroniques 32 périodes Objectifs M ECATRONIQUE a) Comprendre

    Département TIN

    M 197 - Simulations de systèmes mécatroniques

    32 périodes

    Objectifs

    MECATRONIQUE

    • a) Comprendre les notions fondamentales de la simulation de systèmes, leur avantages et leur limitations.

    • b) Etre apte à utiliser de façon systématique les logiciels modernes de simulation (Simulink).

    • c) Savoir structurer un problème de simulation.

    Contenu et connaissances acquises

     

    Introduction

    10%

    Objectifs d’une simulation

    Classification de modèles espace/événements continu/discret et temps continu/discret

    Phases d’un processus de simulation

    Exemples d’outils de simulation et leur intégration avec des outils de CAO

    Modélisation, représentation et simulation

    20%

    Aperçu sur les méthodes numériques pour résoudre un système ODE : méthodes explicites et implicites, ordre d’une méthode, pas d’intégration fixe/variable, précision et effort de calcul

    Résolution de boucles algébriques

    Traitement d’événements d’état

    Laboratoires Simulink

    70%

    Simulation de dispositifs «anti-wind-up» pour les systèmes de régulation comprenant une action intégrale et une limitation de la commande

    Simulation d’un système comprenant des événements d’état : une balle bondissante sur un escalier

    Simulation d’un système hybride temps continu et temps discret : simulation d’un amplificateur à découpage pour une charge inductive

    Support de cours:

    Slides polycopiés et extraits de livres

    Mécatronique

    version 1.01

    32/35

    Département TIN M 197 - Simulations de systèmes mécatroniques 32 périodes Objectifs M ECATRONIQUE a) Comprendre
    Département TIN M 198 - Régulation numérique Objectifs 64 périodes M ECATRONIQUE a) Maîtriser les méthodes

    Département TIN

    M 198 - Régulation numérique

    Objectifs

    64 périodes

    MECATRONIQUE

    • a) Maîtriser les méthodes d’analyse de systèmes échantillonnés linéaires.

    • b) Comprendre les notions fondamentales d’un système de régulation numérique.

    • c) Savoir implémenter des régulateurs et des filtres numériques.

    Contenu et connaissances acquises

    Rappels de la régulation analogique

    10%

    Les méthodes classiques pour la synthèse de régulateurs : la méthode de Bode basée sur les marges de gain et de phase, la méthode du lieu des pôles, et la méthode de compen- sation de la constante de temps dominante.

    Introduction à la régulation numérique

    10%

    Structure, principe, et composants HW / SW d’un système de régulation numérique

    Exemple : le régulateur PI numérique

    Comparaison des régulateurs numériques et analogiques

    Echantillonnage et reconstruction

    10%

    Le processus d’échantillonnage, fréquence de Nyquist, théorème de Shannon

    Reconstruction d’un signal analogique, bloqueur d’ordre zéro

    Recouvrement spectral et filtre anti-recouvrement

    Représentation de systèmes discrets

    50%

    Transformée en z

    Equations aux différences

    Réponse impulsionnelle discrète g[k] et fonction de transfert discrète G(z)

    Correspondance entre pôles analogiques et pôles discrets

    Stabilité de systèmes discrets

    Laboratoires

    20%

    Méthodes classiques pour la synthèse de régulateurs, assisté par ordinateur

    Discrétisation et implémentation en C d’un filtre numérique

    Support de cours: Cours polycopié

    Bibliographie:

    Commande numérique de systèmes dynamiques, Roland Longchamp, EPFL édition 2005 Modern Control Systems, Dorf et Bishop, 1995, Addison-Wesley, ISBN 0-201-84559-8

    Mécatronique

    version 1.01

    33/35

    Département TIN M 198 - Régulation numérique Objectifs 64 périodes M ECATRONIQUE a) Maîtriser les méthodes
    Département TIN M 199 – DSP (Digital Signal Processi ng) et temps réel Objectifs M ECATRONIQUE

    Département TIN

    M 199 – DSP (Digital Signal Processing) et temps réel

    Objectifs

    MECATRONIQUE

    72 périodes

    • a) Connaître les domaines d’application typiques des microcontrôleurs.

    • b) Connaître les spécificités des microcontrôleurs dans le but de choisir le circuit le plus adapté à une application donnée, et d’optimiser la répartition entre les activités aux niveaux logiciel et matériel.

    • c) Maîtriser la mise en oeuvre et l’utilisation du système de développement d’un microcontrôleur.

    Contenu et connaissances acquises

    Exemples d’applications, intérêt des microcontrôleurs

    5%

    Architecture des microprocesseurs/microcontrôleurs

    15%

    Systèmes de développement

    10%

    Assembler / langage évolué, éditeur de lien, compilateur

    Structures, cycles machines Ressources logicielles

    15%

    Programmation en assembleur

    Calcul en virgule fixe

    Modes d’adressage

    Etude des registres de fonctions spéciales(SFR)

    Ressources matérielles

    15%

    Etude de quelques périphériques typiques (ports d’E/S, timers, convertisseurs, interfaces

    sérielles, modulateur PWM))

    Interaction entre ressources logicielles et matérielles

    25%

    Mécanismes d’interruptions

    Structures d’un programme temps réel

    Introduction au DSP « Motion Control »

    15%

    Architecture Harvard

    L’ALU, le MAC et le Barrel Shifter, le générateur d’adresses, …

    Support de cours :

    Polycopié complet pour chaque chapitre

    Laboratoire :

    Kit d’évaluation avec outils de développement pour langages assembleur et C

    Bibliographie :

    Data sheets des fabricants

    Mécatronique

    Mécatronique

    version 1.01

    34/35

    Département Technologies industrielles (TIN)

    Module :

     

    P ROJET

    Enseignants :

    Selon le choix des étudiants

       

    MI : Mécatronique

     

    Nombre moyen de périodes

     

    Charge en heures

    Crédits obligatoires ou à choix

    Crédits ECTS complémentaires

     

    = obligatoire = à choix

     

    d’enseignement dispensé durant les semestres désignés

    Enseignement présentiel par

    unité d'enseignement (nb de

    Enseignement frontal

    (cours obligatoires)

    Coaching - tutorat

    (Travail libre avec assistance)

    Travail personnel

     

    Semestre :

    5

    6

     

    M 220

    Projet personnalisé

     

    4

    56

    42

     

    108

     
     

    Crédits ECTS octroyés au module (unités d'enseignement obligatoires)

     

    5.0

     

    Contrôle des connaissances :

    Evaluation des délivrables

    Conditions de réussite du module :

    Note du projet 4 Repêchage : Aucun

    Objectifs :

    Selon cahier des charges particulier du projet

    Projet

    version 1.01

    35/35

    Département Technologies industrielles (TIN) Module : P ROJET Enseignants : Selon le choix des étudiants