Cojinetes

Cuando se tiene que sujetar un eje en torno al cual puede rotar de un slido, los elementos de sustentacin se llaman cojinetes. Estos fuerzan que el eje pase por un punto fijo. Si impiden que el eje deslice sobre dicho punto, se les llama cojinetes axiales. Si no impiden este ltimo movimiento, pero evitan que el eje se mueva perpendicularmente a s mismo, reciben el nombre de cojinetes radiales. Las siguientes figuras representan un cojinete axial y uno radial respectivamente.

Los cojinetes axiales impiden el movimiento axial de un punto del eje; por lo tanto, son capaces de proporcionar la fuerza necesaria en la direccin del eje. Por el contrario, los cojinetes radiales no impiden el desplazamiento axial del eje, sino slo aqullos perpendiculares al mismo, es decir, los que tienden a separarlo del punto de sujecin. Por ello, suministran la fuerza perpendicular al eje necesaria para evitar que el eje deje de pasar por el punto. Si un cojinete axial slo impide el desplazamiento en un sentido (efecto simple), entonces su fuerza de ligadura slo se ejerce en sentido opuesto; en caso contrario (efecto doble), esta fuerza puede tener cualquiera de los dos sentidos. Se puede combinar en una misma caja un cojinete axial y uno radial, de modo que se impida totalmente el movimiento de un punto del eje en cualquier direccin (figura de la derecha), suministrando una fuerza de la direccin, mdulo y sentido necesarios para asegurar esta condicin. Estos cojinetes tambin reciben el nombre, en ocasiones, de cojinetes axiales. Las disposiciones que muestran las figuras no son nicas. Existen mltiples diseos de cojinetes que presentan caractersticas diferentes en cuanto al movimiento que restringen y, por tanto, tambin en lo que se refiere a las caractersticas de su fuerza de ligadura.

1.- INTRODUCCIN

Los cojinetes de friccin y los cojinetes de contacto giratorio o rodamientos tienen como finalidad la unin entre elementos cilndricos entre los cuales solo es posible el giro alrededor del eje comn. El cojinete de friccin esta basado en el deslizamiento entre piezas mientras que el rodamiento son cojinetes que utilizan elementos rodantes para disminuir la friccin, ya que su rozamiento es menor que en el de deslizamiento. Las ventajas de utilizar rodamientos son: supportLists]>- Son elementos estandarizados, ms fiables y de mayor precisin - Hay menor friccin en el arranque - No necesita periodo de rodaje - La lubricacin es sencilla, y prcticamente no necesita mantenimiento - Ocupan menor espacio axial - Poseen cierta capacidad para absorber cargas combinadas ( axiales + radiales) - Pueden trabajar a temperaturas superiores que los de friccin

Las ventajas de utilizar cojinetes de friccin en lugar de rodamientos son. - Son ms aptos para el funcionamiento a velocidades elevadas, a causa de su poca durabilidad debido a que los elementos rodantes estn sometidos a tensiones elevadas y variables. - Menor tamao radial - Menor peso - Su instalacin es ms sencilla - Mayor tolerancia a los choques - Son menos ruidosos Volver al ndice

2.- RODAMIENTOS
Introduccin Tipos de rodamientos Caractersticas Vida til de los rodamientos Montaje Cojinetes montados INTRODUCCIN Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno, para facilitar la ejecucin de rigurosos tratamientos trmicos y obtener piezas de gran resistencia al desgaste y a la fatiga. El material que ms se utiliza para fabricar cojinetes es acero AISI 52100 que tiene como contenidos: 0.95-1.10 % C, 1.30-1.60 % Cr , 0.25-0.45 % Mn, 0.200.35 % Si y un % pequeo de otros elementos de aleacin. El material se sule endurecer en un rango de 58 a 65 en la escala Rockwell para darle capacidad de resistir una alta tensin debida al contacto.

Tambin pueden haber rodamientos de otros materiales debido a otros requisitos como pueden ser la corrosin externa o la temperatura de funcionamiento. En la tabla siguiente podemos ver las diferentes propiedades de usar un material u otro. Material Nitruro de silicio Dureza, HRC Mdulo elstico(psi) Temperatura mxima (C) Densidad( g/cc) 78 45 1200 3.2 Acero AISI52100 62 30 180 7.8 Acero inoxidable 440C 60 29 260 7.8 Acero para herramientas M50 64 28 320 7.6

Otra caracterstica de los rodamientos es la exactitud de sus dimensiones cada parte de tener tolerancias muy estrechas para un satisfactorio funcionamiento del conjunto.

TIPOS DE RODAMIENTOS I. Segn la direccin de la carga : Rodamientos Radiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas normales al eje de giro. Constan en forma general de tres piezas: Un aro exterior, un aro interior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo o jaula.

 Rodamientos Axiales: son aquellos que estn diseados para resistir cargas en la misma direccin del eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro superior, un aro inferior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo.

Rodamientos de contacto angular: son una mezcla de los casos anteriores, se basan en un rodamiento similar al radial con un diseo especial de los aros exterior e interior para soportar cargas axiales mayores que un rodamiento radial simple.

II.- Segn la rigidez del rodamiento

Rodamientos rgidos: son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje. Ante un desalineamiento se generan cargas que pueden daar definitivamente el rodamiento

Rodamientos rotulados: Son aquellos que por un diseo especial de los aros permiten que el eje gire algunos grados sin desarmar el rodamiento. Esta caracterstica se logra con una pista de rodadura esfrica que permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse al desalineamiento del eje. Son muy utilizados en maquinaria pesada debido a la necesidad se prevenir daos frente a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones trmicas y cargas dinmicas.

III.- Segn el elemento rodante:

De bolas. Son los cojinetes ms usuales. Las bolas giran dentro de una ranura profunda tanto en los anillos externos como en los internos.

De rodillos. Proporcionan una mayor capacidad de carga radial. Al tener mayor superficie de contacto permite que cojinetes ms pequeos soporten mayor carga que en unos de bolas. Por el contrario su capacidad para soportar carga de empuje es baja.

 De agujas. Son de rodamientos cilndricos pero con un dimetro mucho menor. Se requiere un espacio radial ms pequeo que el que se necesita para otros rodamientos. Esto facilita su diseo en equipos y componentes como bombas o aparatos para el hogar.

De rodamientos ahusados. Est diseados para soportar cargas de empuje con cargas radiales altas. Se suelen utilizar en ruedas de vehculos y equipo mvil o en maquinaria de trabajo pesado, donde existen cargas de empuje altas.

CARACTERSTICAS Podemos hacer una comparacin entre los diferentes rodamientos para saber qu tipo de rodamiento elegir en funcin de las cargas radiales y axiales existentes y la desalineacin que se nos permite. Tipo de cojinete Capacidad de carga Capacidad de carga Capacidad radial de empuje desalineacin Bola de hilera nica Buena Aceptable Aceptable Bola de doble hilera Excelente Buena Aceptable Contacto angular Buena Excelente Pobre Rodamiento Excelente Pobre Aceptable cilndrico Aguja Excelente Pobre Pobre Rodamiento esfrico Excelente Aceptable/buena Excelente Rodamiento ahusado Excelente Excelente Pobre de

 Capacidad de carga. Es la carga radial que pueden aguantar los rodamientos. Los de agujas son los que ms capacidad aguantan, seguido por los cilndricos y los de rodillos. Rigidez. Es la deflexin que sufre un rodamiento en particular cuando soporta una carga especfica. La rigidez radial es importante porque afecta al comportamiento dinmico. Cuanto menor rigidez tenga un cojinete ,menor ser la velocidad crtica, lo que habr que tenerlo en cuenta a la hora de elegir el rodamiento segn a la velocidad a la que va a girar. La rigidez es mayor en los rodamientos cilndricos. Velocidades lmite. Es la velocidad mxima a la que debe operar un rodamiento .El exceder esos lmites puede dar temperaturas demasiado altas en las bolas y provocar fallos en el rodamiento. Las velocidades ms altas se consiguen con los rodamientos de bolas Desalineaciones admisibles. La desalineacin se refiere a la desviacin angular del eje de la flecha en el cojinete a partir del eje verdadero del propio cojinete. Los rodamientos de bolas admiten ms que los de rodillos. Los mejores para problemas de desalineamiento son los de rodamientos esfricos y los rotulados. Lubricacin. Las funciones de la lubricacin son: - Proporcionar una pelcula de baja friccin entre las piezas giratorias y las pistas. - Proteger contra corrosin - Disipar calor debido a la friccin - Ayudar a dispersar sustancias contaminantes y humedad

La lubricacin se hace con aceite, o bien mediante grasa. A velocidades menores . y a temperatura ambiente se suele emplear grasa, ya que as nos evitamos mantenimiento. A velocidades o temperaturas ambiente ms altas se utiliza aceite. Los aceites que se usan son en general puros, minerales y estables. Par de rozamiento debido a la carga radial. El par de rozamiento es debido a la resistencia a la rodadura de los elementos rodantes. El par de rozamiento es:

Donde:

es el coeficiente de rodamiento aparente. Los valores varan entre 0.0010 y 0.0024 segn el tipo de rodamientos que sean -Pr es la carga radial

r es el radio del eje

Par de rozamiento debido a la carga axial. Para el par de rozamiento axial usamos la expresin anterior. En este caso el coeficiente de rodamiento vale 0.0013 en los axiales de bolas y 0.0018 en los de rodillos oscilantes

 Tolerancias. Los cojinetes son piezas de precisin, por lo tanto hay un rango de tolerancia estandarizados que cumplen los fabricantes. Los tipo estndar de tolerancias se definen mediante ABEC( Annular Bearing Engineers Comit) de la siguiente forma: ABEC 1: Cojinetes de bolas radiales estndar y de rodamientos ABEC 3 : Cojinetes de rodamientos para instrumentos de semiprecisin. ABEC 5: Cojinetes de bolas radiales y rodamientos de precisin ABEC 7: Rodamientos de bolas de alta precisin En casi todos los usos se utilizan tolerancias ABEC 1. Para vstagos de herramientas se usan los tipos ABEC 5 o ABEC 7.

VIDA TIL DE UN RODAMIENTO

La duracin de un rodamiento para una carga cualquiera es:

Donde : C es la capacidad bsica de carga. Es la carga radial constante que puede soportar un rodamiento hasta una duracin nominal de un milln de revoluciones L1 es la vida til del diseo F1 es la carga de diseo a vale 3 para rodamientos de bolas y 10/3 para rodamientos de rodillos Es habitual tambin que el fabricante proporcione la capacidad de carga para una vida til a una velocidad especificada. As, L se calculara de la forma: L1= Tiempo de funcionamiento( h) revoluciones ( r.p.m ) 60 ( min/h) As podemos escoger un rodamiento del catlogo resolviendo de la ecuacin (1) la capacidad bsica de carga. En la tabla siguiente se puede ver la vida til de diseo recomendada para cojinetes.

MONTAJE
Los cojinetes son elementos mecnicos de precisin, por ello es necesario ejercer extremo cuidado en su manejo, instalacin y lubricacin. Las consideraciones ms importantes son: - - El dimetro en la flecha y tolerancia - - El dimetro interno y externo y sus respectivas tolerancias Usualmente el dimetro interior del cojinete tiene una ligera interferencia de ajuste con el eje, mientras que el dimetro exterior hace un ajuste de espaciamiento en el dimetro interno de la carcasa.

COJINETES MONTADOS
En muchos tipos de maquinaria pesada y mquinas especiales que se fabrican en cantidades pequeas se seleccionan cojinetes montados en lugar de los que no lo estn. Los cojinetes montados incorporan mtodos para unir la unidad de cojinetes directamente al armazn de la mquina mediante tornillos.

Los cojinetes pueden ser de cualquier tipo visto anteriormente. Los materiales a utilizar suelen ser fundicin, composite o chapa galvanizada. Hay unidades provista de pestaa que se disean para montarse en los armazones verticales laterales de mquinas, para sostener flechas o ejes.

Tambin existen unidades de compensacin, que se refiere a un cojinete que se monta en una carcasa, la cual se monta en un armazn que permite el movimiento del cojinete con la flecha en su lugar. Se suelen usar en transportadores, impulsores de cadena, impulsores de banda y aplicaciones similares.

Volver al ndice

3.- COJINETES DE FRICCIN

Caractersticas Materiales Tipos de cojinetes Aplicaciones Diseo de cojinetes Montaje de cojinetes

CARACTERSTICAS
El cojinete de friccin se basa en el deslizamiento entre piezas. En estos cojinetes las dos superficies en contacto se mueven de forma relativa una respecto a la otra, presentndose contacto por deslizamiento. En el caso de un cojinete para ejes la parte de la flecha que gira recibe el nombre de mun. La parte fija que soporta la carga es el cojinete.

Un sistema de cojinete puede operar con cualquiera de los siguientes tres tipos de lubricacin: - - Lubricacin en el lmite. Existe contacto entre las superficies slidas, si bien hay una pelcula de lubricante. - Lubricacin por pelcula mixta. Hay una zona de transicin entre lubricacin en el lmite y lubricacin por pelcula completa. - Lubricacin por pelcula completa. Las partes movible y fija est separada por una pelcula completa de lubricante que soporta la carga. Las prdidas por rozamiento en un cojinete vienen dadas por la ecuacin:

donde el coeficiente de rozamiento vara segn estemos en el arranque o en rgimen de funcionamiento. Las propiedades que se desean tener en los cojinetes son: - Resistencia. Porque el cojinete debe soportar la carga que se aplica y transmitirla a la estructura. La carga vara a lo largo del tiempo por lo que debe tener resistencia esttica y a fatiga Susceptibilidad a la incrustacin. Es la capacidad del material para mantener elementos contaminantes en el cojinete sin provocar daos en el mun que gira. Por tanto, es conveniente utilizar un material blando. Resistencia a la corrosin. Dependiendo de la atmsfera en que se encuentre

MATERIALES
Los materiales ms comunes para fabricar cojinetes son: - Bronce. Son aleaciones de cobre con estao, plomo , zinc o aluminio. Estos cojinetes tienen una buena combinacin de propiedades para utilizarse en bombas, maquinaria y aparatos domsticos. Los que llevan aluminio tienen mayor resistencia y dureza, adems de soportar mejor los impactos. Sin embargo, su capacidad a la incrustacin no es buena

- Aluminio. Es el ms resistente, por lo cual se usa para uso severo en motores, bombas y aeronaves. Por el contrario tiene una susceptibilidad pobre a la incrustacin, lo cual requiere de lubricantes que no contengan impurezas Metales porosos. Son metales que se fabrican a travs de pulvimetalurgia. Estos cojinetes son adecuados para movimientos a baja velocidad, recprocos y oscilatorios.

Plsticos. Se utilizan para usarse en cojinetes que presentan baja friccin. Pueden operar en seco, pero su rendimiento puede ser mejorado mediante la presencia de lubricante Tienen buena susceptibilidad a la incrustacin, as como buena resistencia la agarre. No obstante, son poco resistentes, por lo que a veces se les aaden camisas de metal a fin de mejorar su capacidad para soportar cargas. Sus ventajas ms importantes son la resistencia a la corrosin y la ausencia de sustancias contaminantes.

- Babbitts. Aleaciones basadas en plomo y estao combinados con otros elementos. Se emplea para los cojinetes de cigeal y de rbol de levas en los

motores de combustin interna. Es necesaria una buena lubricacin hidrodinmica o hidrosttica, ya que la temperatura de fusin del babbitt es baja.

TIPOS DE COJINETES
Los tipos de cojinetes de friccin son: Autolubricantes. Con lubricacin peridica. Lubricacin permanente. Dentro de los cuales estn los lubricados hidrostticamente y los lubricados hidrodinmicamente.

Autolubricantes
Los cojinetes autolubricantes no necesitan mantenimiento. Para ello emplean materiales autolubricantes interpuestos entre las dos piezas que giran. Los materiales ms empleados para este tipo de cojinetes son los plsticos, como pueden ser PTFE( tefln), poliamida, sulfuro de polifenileno y otros polmeros.

Con lubricacin peridica

Estos cojinetes deben ser lubricados peridicamente, ya que normalmente estn en contacto dos metales( acero-acero), (acero-bronce).

Cojinetes lubricados hidrostticamente

Consiste en suministrar un gas o aceite a presin elevada a unas cavidades situadas en el cojinete que soporta el eje, independientemente de que gire o no. Se emplea tambin para soportar una superficie plana (guas hidrostticas). La presin de alimentacin est en el rango de: 0, 4 Mpa para el aire 5 20 Mpa para el aceite Ventajas de la lubricacin hidrosttica: - las superficies estn separadas por una capa de lubricante incluso a velocidad cero: friccin en arranque mnima y desgaste nulo. - se asegura en todas las condiciones una capa gruesa de lubricante que evita contacto, por lo que el coeficiente de rozamiento es muy pequeo - Buena amortiguacin. - Elevada capacidad de carga - Puede funcionar a bajas velocidades Desventajas: - incremento del coste econmico. - peligro que puede suponer para la instalacin un fallo en el suministro del lubricante a presin. - necesidad de un filtrado muy exigente del fluido

Cojinetes lubricados hidrodinmicamente

Se basa en el efecto hidrodinmico. En los cojinetes hidrodinmicos la carga sobre el cojinete se apoya sobre una pelcula continua de lubricante, casi siempre aceite, por tanto no existe contacto entre el cojinete y el mun que gira. Para que soporte la carga es necesario que en el aceite se desarrolle presin. Al arrancar, la carga radial obliga al mun a desplazarse respecto al centro en el sentido de la carga, con lo que ocupa todo el espaciamiento. En las velocidades iniciales, que son lentas, la friccin hace que el mun se desplace. Debido a las tensiones viscosas de esfuerzo de corte el mun en movimiento lleva aceite hacia el rea convergente en forma de cua por arriba de la regin de contacto. La accin de bombeo que resulta genera presin en la pelcula de aceite. El mun se desplaza respecto al sentido de la carga, por lo que existir cierta excentricidad, e, entre el centro geomtrico del cojinete y el centro del mun.

APLICACIONES En general los cojinetes se usan en aplicaciones: - - de poco compromiso , es decir , con cargas o velocidades bajas; debido a que resulta ms barato que un rodamiento. - - de grandes prestaciones difciles de cumplir por los rodamientos, ya sea porque tenemos grandes velocidades( turbinas) o por dificultades geomtricas y de montaje( cigeales) Dentro de los tipos de cojinetes los diferentes usos existentes son: Cojinetes autolubricados y de lubricacin peridica. Se usan : - cuando la lubricacin es difcil( electrodomsticos, perifricos informticos) - cuando la presencia de aceite no est indicada( lavadoras, industria alimenticia) - - cuando hay movimientos intermitentes frecuentes( robots, mecanismos de elevacin) Cojinetes lubricados hidrostticamente - - por disminuir el par de arranque en grandes mquinas( turbinas,..) hasta alcanzar el rgimen hidrodinmico - sustentacin de elementos de grandes dimensiones con muy bajo rozamiento y gran precisin de movimiento( telescopio) Cojinetes lubricados hidrodinmicamente - - aplicaciones de prestaciones de gran velocidad( turbinas)

otras aplicaciones como motores de coche, motores elctricos, reductores,..

DISEO DE COJINETES
Los factores a tener en cuenta al disear un cojinete son: - - Coeficiente de friccin, tanto esttico como dinmico - - Capacidad de carga (p) - - Velocidad de operacin( V) - - Temperatura de servicio - - Factor pV El factor pV es una medida de la capacidad del material con que se fabrica el cojinete para adaptarse a la energa debida a la friccin que se genera en el cojinete. La capacidad de carga se calcula de la siguiente forma: P= F/( bd) ; donde b es la longitud del cojinete, d es su dimetro y F es la fuerza que se ejerce sobre ste. Conociendo el factor pV podemos escoger un cojinete en base a esta tabla:

MONTAJE DE COJINETES

1. Qu Es Un Lubricante?

Un lubricante es una sustancia que se interpone entre dos superficies (una de las cuales o ambas se encuentran en movimiento), a fin de disminuir la friccin y el

desgaste. Los aceites lubricantes en general estn conformados por una Base ms Aditivos.

LUBRICANTES Definicin.-Un lubricante es toda sustancia slida, semislida o lquida de origen animal, vegetal, mineral o sinttico que pueda utilizarse para reducir el rozamiento entre piezas y mecanismos en movimiento.