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TUDE DUNE PINCE BLOCS

La pince, fournie par la socit TRACTEL SOLUTIONS de Genas peut soulever une charge de 5000N avec un cartement entre les mors de 200 500mm.

Ltude consiste vrifier que la PINCE A BLOCS PB05 200-500 respecte la NORME EUROPENNE EN 13155 (Juillet 2003) relative aux appareils de levage charge suspendue. Un extrait de cette norme (extrait relatif aux pinces de levage) est fourni en annexe. Pour lacier prenez E=210 GPa, =0.28, =7800kg/m3. Prenez g=10 m/s Le travail faire consiste en : 1) Une tude numrique par la mthode des lments finis : a) Avec RDM6-OSSATURE pour de la condition de non glissement de la charge. b) Avec COSMOSWORKS pour la condition de rsistance. 2) Une tude exprimentale qui consiste mesurer la force de serrage et la contrainte dans larrondi interne dun bras infrieur pour une charge donne et un cartement fix entre les mors. .

300 mm 1000 N jauge

1re PARTIE : tude de la condition de non glissement de la charge avec RDM6-OSSATURE

Ltude consiste vrifier que la pince peut soulever sans glissement une charge de 5000 N (en ralit la NORME EUROPENNE EN 13155 impose la pince de soulever une charge double sans glissement). Le coefficient de frottement entre la charge soulever et les mors est estim 0.8. Lcartement entre les mors peut varier de 200mm 500mm. Le calcul statique est fait avec une charge de 10000N.

10000 N
Anneau Bras suprieur A Articulations internes

r FB
y B

205

Symtrie
O Bras infrieur

205 x

355 Mors 300 mm Encastrement 150 Charge soulever 42

307

D C

Modle poutre avec RDM6-OSSATURE (PLANE)


La modlisation ci-dessous (les appuis externes, les articulations internes, la force de 5000 N) va permettre de calculer leffort de serrage.
5000 N

Nud 1
y

Articulations externes

Articulations internes

Nud 2

symtrie

Nud 3

Nud 4

Cote entre mors (200, 300, 400, 500)

Nud 6 Nud 5
Encastrement

Cote entre mors Nud 1 Nud 2 Nud 3


(origine)

200 mm x=0 ; y=516 319 ; 258 0 ; 0 -266 ; -175 -142 ; -333 -100 ; -333

300 mm 0 ; 410 355 ; 205 0 ; 0 -296 ; -135 -192 ; -307 -150 ; -307

400 mm 0 ; 283 385 ; 141 0 ; 0 -312 ; -81 -242 ; -270 -200 ; -270

500 mm 0 ; 120 406 ; 60 0 ; 0 -316 ; -15 -292 ; -214 -250 ; -214

Nud 4 Nud 5 Nud 6 Force de serrage (en N)

NB. Pour un cartement entre mors de 300mm, et une charge soulever de 10000N, la force de serrage calcule en TD en mettant en quilibre la pince est de N.

2me PARTIE : tude de la rsistance avec COSMOSWORKS

La pince comporte environ 47 pices. Pour calculer la pince il faut rduire le nombre de pices en ne conservant que les pices essentielles sa fonction (il faut exclure les vis, les crous, les rondelles, les entretoises, les ressorts, les goupilles, ..etc.)

47 pices

Llimination des pices non essentielles la fonction de la pince conduit au modle ci-dessous qui ne comporte plus que 7 pices.

1 anneau

7 pices

2 bras suprieurs

2 bras infrieurs

2 mors

A titre dexemple, les mors, qui comportent chacun 6 pices, sont rduit une seule pice aprs limination des cordons de soudure (qui sont non portants) et runion des 4 pices restantes en une seule pices sous SOLIDWORKS. Avant runion les dtails de formes comme les jeux et les dgagements dartes sont supprims pour faciliter le maillage.

6 pices

1 pice

De mme aprs assemblage des mors (en une seule pice) et des bras infrieures, (en liminant les pices superflues) et en introduisant des connecteurs type axe la gomtrie se trouve considrablement simplifie.

Avant

Aprs

Connecteur axe

9 mm 12 mm 7

La gomtrie de la partie suprieure de la pince se trouve galement considrablement simplifie aprs limination des pices superflues et introduction des connecteurs type axe .

Connecteur axe

Connecteur axe

Connecteur axe

TRAVAIL A FAIRE SOUS SOLIDWORKS


Les 4 pices de base ncessaires lassemblage de la pince (lanneau, le bras suprieur, le bras infrieur et le mors) se trouvent dans le rpertoire Y:\COMMUN\DDS/PRENDRE\TP_413\PINCE. Ramenez les sous le disque dur local C:\TEMP et effectuez lassemblage de la pince. Faites deux tudes : 1) cartement maximum, charge maximum et en tenant compte du poids propre. Relevez : Leffort de serrage. La contrainte de VON MISES dans larrondi du bras infrieur (lacier est un S690). La pince est-elle conforme ? 2) cartement de 300 mm; charge de 1000 N et en tenant compte du poids propre (cette tude correspond la configuration de la mesure). Relevez : Leffort de serrage. La contrainte de VON MISES dans larrondi du bras infrieur.

3me PARTIE : Etude exprimentale

cartement de 300 mm; charge de 1000 N. 1) Mesurez le poids propre de la pince. 2) Mesurez le poids de la charge soulever. 3) Mesurez leffort de serrage. 4) Mesurez la contrainte dans larrondi du bras infrieur.

jauge

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ANNEXES

Extrait de la norme

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