Muchos procesos industriales implican el manejo de hojas o laminas mviles de material.

Un ejemplo es del proceso textil, que se describir en la seccin 15-8. Otros ejemplos son el tratamiento trmico, galvanizado o decapado de lmina de acero, el acabado de la lmina de plstico y el secado de la banda de papel. En todas esas aplicaciones es importante mantener la cantidad adecuada de tensin en la lmina. Demasiada tensin har que la lmina se estire y deforme y que posiblemente se rompa. Si la tensin es muy poca, el material. Si la tensin es muy poca, el material se colgar, pudiendo causar enredos en la maquinaria de manejo. La tensin de una lmina se puede controlar haciendo ajustes a las velocidades relativas del rodillo conductor y el rodillo seguidor en el aparato de manejo de lmina. Eso se ve en la figura 15-5(a). Si el rodillo seguidor gira con determinada velocidad, la tensin de la banda puede aumentarse si se aumenta la velocidad del rodillo conductor. La tensin de la banda puede disminuirse disminuyendo la velocidad del rodillo conductor. Una forma frecuente de hacer esos ligeros ajustes de velocidad es cambiar la posicin de una banda de accionamiento sobre dos poleas conicas. Eso se ven en la figura 15-5(b).

El motor, sea un motor elctrico de velocidad constante o de velocidad ajustable, tiene una flecha con dos extremos. Un extremo se fija al rodillo seguidor, hacindolo girar a una velocidad de referencia. El otro extremo va a la polea cnica A hacindola girar a la velocidad de referencia. La banda conductora (motriz o de accionamiento) transmite potencia de la polea conica A a la polea conica B, que a su vez impulsa al rodillo conductor. Si la banda de accionamiento est centrada en la poleas A y , la polea B gira a la misma velocidad que la polea A. Sin embargo, al mover la polea de tiro hacia la izquierda o la derecha, la banda de accionamiento se puede mover hacia la izquierda o la derecha sobre las poleas cnica. Cuando la banda de accionamiento se mueve hacia la izquierda, el dimetro A disminuye mientras que el dimetro de B aumenta. Eso hace que desacelere el rodillo conductor. Cuando la banda motriz se mueve hacia la derecha, el dimetro de A aumenta y el dimetro de B disminuye, haciendo que acelere el rodillo conductor. La banda de accioanamiento sigue a la polea de tiro, que es una polea loca. Su eje est sostenido en cojinetes montados en una base movl. La base mvil se controla con un pion y cremallera, accionados por el motor de tiro. EL motor de tiro es un motor de cd en derivacin cuyo eje se conecta a un reductor para tener baja velocidad. El control se logra haciendo funcionar el motor de tiro en forma de rfagas cortas. De ese modo, la base mvil puede desplazarse hacia la izquierda o la derecha poca distancia cada vez. La base contiene la polea de tiro, que posiciona la banda de accionamiento sobre las poleas cnicas. Con esto se imparten ajustes pequeos de velocidad al rodillo conductor, para ajustarla tensin de la lamina.

El transductor, que suministra la informacin de tensin a los circuitos de control es un transformador diferencial de variacin lineal (LVDT, de linear variable differencial transformer) ; se ve en las figuras 15-5(a) y (c). El ncleo de ese transformador se fija a un brazo elstico metlico, al cual un rodillo que descansa en la lmina mueve hacia arriba y hacia abajo. Si aumenta la tensin de la lamina disminuye, esa lmina mueve hacia arriba y hacia abajo. Si aumenta la tensin de la lmina, esa lmina baja un poco. Tambin baja el rodillo debido a la accin elstica del eje. Eso hace que el ncleo del LVDT suba. Si la tensin de la lmina disminuye, esa lmina baja un poco. Tambin baja el rodillo debido a la accin elstica del eje. Eso hace que el ncleo del LVDT baje.. En consecuencia, los voltajes de salida de los devanados secundarios del transformador lineal son una indicacin de la tensin de la lmina. Vea la figura 15-6, que es un esquema de los circuitos electrnicos de control. El soporte de trasnformador diferencial se situa de tal modo que cuando la tensin de la lamina esta a la mitad del intervalo aceptable, el ncleo del transformador est centrado. En este estado, los voltajes del secundario son iguales ( Vs1=Vs2). Esos voltajed secundarios se rectifican, se filtran y se aplican a las entradas del amplificador operacional 1, diferencial. D1 y D2 son diodos de germanio para seal pequea, con un bajo voltaje de polarizacin directa. As, los voltajes de cd que aparecen en la parte superior de C1 y C2 son casi iguales a los valores mximos de vs1 y Vs2. Si la tensin de la lmina es algo mayor que el punto medio del intervaloaceptable. El voltaje de C1 ser mayor que el de C2. Si la tensin es algo menor que el punto medio del intervalo el voltaje de C2 sera mayor que el de C1. Eso se puede ver fijndose en las marcasde direccin junto al nucleo del transformador lineal. Los resistores R1 y R2 son de drenaje para permitir que C1 y C2 se descaruen y reflejen en forma continua los cvalores mximos de Vs1 y Vs2. Los voltajes a travs de C1 y C2 se aplican a R3 y R5, que son los resistores de entrada de un amplificador diferencial con ganancia 4. En forma de ecuacin.

Si la tensin de la lamina es mayor que el valor del punto medio, Vsal es de voltaje negativo de cd. Si la tensin es menor que el valor medio, Vsal1 es voltaje positivo . Vsal1 se aplica a dos comparadores de voltaje, los amplificadores operacionales 2 y 3. Estos comparadores tienen la funcin de determinar si la tensin medida es demasiado grande o demasiado pequea; en otras palabras, se tolera cierta desviacin respecto al valor medio de la tensin; pera mas allla de cierto punto se emprender la accin correctiva. El amplicficador operaciona 2 comprueba si la tensin baja del limite de subtension. Los limites mismos son ajustable, y se establecen con los potencimetros P1 (subtension) y P2( sobretensio). Para fines de la descripcin supongamos que P1 y P2 se ajustan a +8 y -8 v, respectivamente. Entonces si Vsal1 es ms positivo que +8V, quiere decir que la tensin medida ha rebasado el limite de subtension. Cuando eso sucede, la entrada positiva del amplificador operacional 2 se

vuelve mas positiva que la entrada negativa, por lo que Vsal2 cambia de saturacin negativa a saturacin positiva (desde unos -13V hasta +13V). Eso hace que aparezca una seal de +5V en la parte superior del diodo zener ZD1. En consecuencia, la apariencia de +5V en ZD1 indica que hay subtensio y que se necesita una accin correctiva. Siempre que la tensin no rebase el limite de subtension, Vsal2 es -13V, que polariza a ZD1 en sentido directo y causa una seal de -0.6V en la terminal del catodo de Zd1. Si la tensin de la lmina rebasa el lmite de sobretensin, Vsal1 se har ms negativo que el ajuste de -8v de P2. Cuando eso sucede, la entrada negativa del amplificador operacional 3 esmas negativa que la entrada positiva, por lo que Vsal3 cambia de -13V a +13V. Eso produce el mismo resultado en el diodo zener Zd2 que lo que se describi arriba para ZD1. Esto es, el valor del ctodo cambia de -0.6 a +5V. Esta seal de +5V representa que hay sobretensin y que es necesaria una accin correctiva. Las lneas de saal subtension y sobretension se aplican a las compuertas lgicas NAND1 y NAND2. Supongamos que la familia lgica que aqu se usa opera a un valor de suministro de +5V. Esas compuertas NAND tambin reciben la salida de tren de pulsos de generador astable de pulsos en sus entradas inferiores. Los pulsos tienen una duracin de aproximadad de 400ms y se dan aproximadamente cada 10 segundos. Cuando llega el flanco positivo del pulso, activa parcialmente ambas compuertas NAND. Si en ese momento la lnea subtension o sobretension estn altas (HI), la compuerta NAND correspondiente cambia de estado y entrega una orilla de disparo que a lo negativo, a las trerminales T de uno de los monoestable. Si la lnea subtension esta en alto cuando llega el pulso, dispara el OS1 monoestable, ordenadno que acelelre el rodillo conductor . Si la lnea sobretension est en alto, dispara el monoestable OS2, indicando al rodillo conductor que desacelere . Est es la forma en que el disparo de uno de llos monoestables produce el ajuste de velocidad del rodillo conductor. Supongamos que dispara OS1. Su salida Q se volver alto (HI) con una duracin de pulso de 2 segundos, durante los cuales activar el LED en el acoplador ptico 1. El detector en el acoplador ptico es un fototransistor, que se activa durante la presencia del pulso de salida del monoestable. Eso conecta en fomra efectiva la compuerta del SCR1 con su anodo, a travs de un resistor de 10Kq. Cuando el voltaje de nodo a ctodo entra al medio ciclo positivo, el SCR contar con la suficiente corriente de compuerta para disparar. El voltaje mismo del anodo suministra con la suficiente corriente fr compuerta a travs del resistor de 10Kq. Por consiguiente SCR1 dispar justo despus del cruce por cero, y continuara hacindolo durante todos los 2 segundos de armadura del motor de tiro tendr corriente directa. La trayectoria es la siguiente: de la parte superior de la lnea de suministro de 115V, pasando por SCR1, por el conductor de conexin cruzada en el puente, a travs de D4 y a travs de la amadura del motor , de izquierda a derecha. Durante este periodo de 2 segundos trabajar el motor de tiro y mover la base mvil hacia la derecha en la figura 15-5(b). Al final de 2 segundos, el motor de tiro cesara de trabajr, porque terminar el pulso de salida monoestable. Con eso se desactivar el acoplador ptico e interrumpir la trayectoria de la corriente de compuerta del SCR.

Habiendo movido la banda de accionamiento sobre las porleas cnicas , ahora el sistema espera el siguiente pulso del generador astable de pulsos, que llegar 10 segundos despus. Durante este intervalo, el ajuste de la velocidad del rodillo conductor tiene oportunidad de efectuar un aumento de la tensin en la lamina. Eso debe hacer que la tensin suba arribe del limite de subtension y retire la seal de +5V en Zd1. Si lo hace, el siguiente pulso del generador de pusos no tendr efecto sobre NAND 1, ya que la enrtada superior estar en bajo (LO) entonces. Por otra parte, si no fue suficiente el aumento de velocidad para elevar la tensin de la lamina arriba del limite de subtension, se har otra correccin cuando llegue el siguiente pulso. OS1 dispara de nuevo , permitiendo que SCR1 se active y exite al motor de tiro para otra rfaga de 2 segundos. Esta accin se repite hasta qyue la tensin regrese al intervalo aceptable. Naturalmente que si el error original de tensin hubiera sido una condicin de sobretensin, estara en alto el diodo zener ZD2 y NAND se habra activado al llegar el pulso del generador de pulsos. OS2 habra disparado entonces durante 2 segundos, y no OS1. Eso energizara el acoplador ptico 2 y con ello se activara SCR2. La corriente de armadura en el motor de tiro hubiera invertido, pasadno por la armadura de derecha a izquierda, por SCR2, por el conductor de conexin xruzada en el punte u travs de D3. Con ello lavase mvil y la polea se habran movido hacia la zizquierda en la figura 15-15(b). El rodillo conductor desacelerara y disminuira la tensin de la lamina. Como antes, el sisiotem hara tantas correciones como ls que fueran necesarias. El devanado de campo del motor de tiro se activa con la lnea de Ca de 155V atraves del rectificador D5 de media onda. D6 permite que la corriente circule por el devandado de campo durante el medio ciclo negativo. Al bajar la corriente de campo cuando la lnea de ca pase de su mximo positivo, el voltaje inducido en el devanadado de campo tiene la polaridad adecuada par polarizar D6 directamente. En consecuencia, no hay una parada abrupta de la corriente de campo cuando se invierta la lnea de CA. El diodo D6 permite que la corriente continue pasando en el devanado de campo durante el medio ciclo negativo.