Conmutacion Se entiende por conmutacin el conjunto de fenmenos vinculados con la variacion de corriente en las espiras del inducido al pasar

estas por la zona donde se las cierra en cortocircuito por las escobillas colocadas en el colector. Una buena conmutacin debe realizarse sin la formacin de chispas en el colector, mientras que una mala conmutacin, concurrente con la formacin de chispas, produce, para un trabajo prologando de la mquina, un deterioro notable de la superficie del colector que perturba el buen funcionamiento de la mquina. El chisporroteo entre las escobillas y el colector obedece a causas mecnicas y elctricas. En las causas mecnicas figuran: defectuoso ajuste entre las escobillas con el colector, resalte de algunas delgas, insuficiente equilibrado del rotor, etc.; todos estos son factores que empeora n el contacto entre las escobillas y el colector. La causa elctrica fundamental del chisporroteo la constituye la elevacin de la tensin entre delgas adyacentes del colector, que, en especial puede ser provocada por los fenmenos de autoinduccin de las secciones del arrollamiento del inducido. Se explicara le proceso de conmutacin de una seccin C del inducido de una mquina de cc: a)En el instante inicial representada por la figura siguiente:

La corriente inicial considerada es

de salida de la escobilla se toma de la delga 3; la corriente en la seccin C y tiene sentido de derecha a izquierda.

b) Luego en un instante intermedio :

La seccin C est pasando por la lnea neutra y debe invertir su sentido, apareciendo el reparte de corriente como esta en la figura. El momento en que la corriente de la bobina es nula coincide precisamente con media duracin de la conmutacin. c)Luego en el instante final:

La seccin C ya paso de la lnea neutra y la escobilla deja de hacer contacto con la delga 3, en cuyo instante la corriente en la seccin C se ha invertido y vuelve a tomar el valor de partida . El tiempo necesario para la conmutacin de la seccin se denomina periodo T de conmutacin. Si se denomina a la resistencia de contacto de la escobilla con la delga cuando estn totalmente unidas (en toda su superficie) , esta resistencia se puede observar en la figura cuando el instante es inicial( ) , la resistencia de transicin de contacto es igual a . Conforme se aleja la escobilla de la delga 3, disminuye la superficie de contacto proporcionalmente al tiempo de transcurrido desde el instante en que comenz la conmutacin y siendo la resistencia de contacto inversamente proporcional a esa superficie, la resistencia de transicin llegara a ser infinita al final del periodo T de conmutacin. Si se denomina R1 a la resistencia de transicin entre la delga 3 y la escobilla, se cumplir:

Y de forma similar R2 ser la resistencia de transicin entre la delga 4 y la escobilla, la cual cumplir:

Estas resistencias se pueden observar en el instante intermedio

Si aplicamos Kirchhoff para el instante intermedio se obtendr las siguientes relaciones

De donde resulta

Y en consecuencia la corriente

en la seccin conmutada vendr expresada por

Y apartir de esta ecuacin se puede sacar la grafica de la variacin de la corriente, que recibe el nombre de conmutacin rectilnea o lineal

En condiciones ideales , la corriente en la bobina que se halla en cortocircuito debera variar uniformemente siguiendo el recorrido de la recta que se puede apreciar, pero en general la transicin puede tomar forma curvilnea como se muestra en la figura anterior. Durante el prodo de conmutacin T, La corriente que cambia en la bobina en cortocircuito induce en la misma una FEM de autoinduccin igual a : , que siempre se dirige de tal forma, que se opone al cambio de corriente que la induce. Con objeto de tener la seguridad que la corriente cambiara en la forma deseada, esta FEM de autoinduccin debe quedar compensada por una FEM directamente opuesta, generada en la bobina por rotacin a travs de un campo magntico de sentido y magnitud apropiadas; y , adems esta FEM rotatoria debe vencer la cada hmica en el circuito local que incluye la bobina en cortocircuito , sus conexiones con el colector y el contacto entre la escobilla y las delgas del colector. Puesto que el efecto de la inductancia es mantener la corriente dentro de su sentido original, la FEM rotatoria debe, por tanto, tener el mismo sentido que la corriente final inversa.

Generadores de CC: Aspectos Generales Los generadores de c.c. o dinamos convierten una energa mecnica de entrada en energa elctrica de salida en forma de corriente continua. Desde el punto de vista de circuito elctrico, las mquinas de cc constan de un in ductor o excitacin, colocado en el estator, y de un inducido giratorio provisto de un colector de delgas. La representacin esquemtica de los devanados se muestra en la siguiente figura:

El devanado del inductor est formado por los arrollamientos de todos los polos conectados en serie, a los que se le aplica una tensin de alimentacin de CC y que esta produce una corriente , que da lugar una F.M.M que origina un flujo en el entrehierro de la mquina. El inducido gira dentro del campo magntico del inductor y genera, producto a la combinacin colector-escobillas, una FEM continua E. Al conectar una carga elctrica como se muestra en la figura , aparece una corriente de circulacin que provoca una cada de tensin en el inducido, que se debe en parte a la resistencia propia de este devanado y en parte a las resistencias que presentan los contactos escobillas-colector ,cuya denominacin la vamos a poner , si se aplica la segunda ley de Kirchhoff se obtendra lo siguiente

Donde V indica la tensin en la salida de la mquina. Para determinar el proceso de transformacin de energa mecnica en elctrica en un generador de CC, se va a considerar la figura de arriba donde se obtendr las siguientes ecuaciones: Inductor: Inducido: Al multiplicar la ecuacin en el inducido se obtendr lo siguiente

Que expresa el balance de potencias en el inducido de un generador: los trminos anteriores representan:

De acuerdo con los trminos mencionados, el balance de potencias en el inducido se convierte en :

Para calcular la potencia mecnica de entrada habr que sumar a la potencia electromagntica anterior, , las restantes perdidas que son: a) Las prdidas en el cobre del arrollamiento de excitacin, definidas por: b) Las perdidas mecnicas debidas al rozamiento y ventilacin c) Las prdidas en el hierro , que solo existen en el apilamiento del rotor, debido a la magnetizacin cclica que aparece por su movimiento a pesar de ser el flujo inductor constante En consecuencia, y de acuerdo con lo anterior, la potencia mecnica de entrada generador de CC ser : de

A continuacin se mostrara un esquema simplificado del balance de energa:

Este diagrama energtico es vlido para todas las mquinas de CC en las que la potencia de excitacin proviene de la misma mquina. Hay que tener en cuenta que los circuitos inductor e inducido pueden estar conectados entre si, constituyendo una sola unidad, o pueden estar

separados, en cuyo caso la excitacin procede de una fuente exterior y, por tanto, no interviene en el balance general. Desde el punto de vista de comportamiento y condiciones de trabajo, tiene una gran importancia la forma en que se conectan entre si los devanados inductor e inducido, y se distinguen de la siguiente manera: a) Maquinas con excitacin independiente, en las que el devanado inductor es alimentado mediante una fuente de alimentacin externa a la maquina

b) Maquinas autoexcitadas, en las que la maquina se excita a si misma tomando la corriente inductora del propio inducido( caso de funcionamiento como generador) o de la misma red que alimenta al inducido(caso de funcionamiento de un motor) estos ltimos se dividen en : 1. Maquinas serie, en las que le inductor esta en serie con el inducido, en este caso el devanado de excitacin esta preparado con pocas espiras de hilo grueso, ya que por el circulara la corriente total de la maquina

2. Maquinas derivacin o shunt, en las que el devanado inductor se conecta directamente a los terminales de la mquina, quedando en paralelo (derivacin) con el inducido ; en este caso el devanado de excitacin est formado por arrollamientos de hilo delgado con gran nmero de espiras

3. Maquinas compuestas o compound , en las que la excitacin total esta repartida entre dos devanados, uno colocado en serie ( de pocas espiras de hilo grueso ) y otro colocado en paralelo ( de muchas espiras de hilo delgado). Segn que el devanado en derivacin este conectado directamente a las escobillas del inducido o despus del devanado en serie, se obtienen las maquinas compuestas con corta o larga derivacin, respectivamente

Curvas caractersticas de los generadores: Las curvas mas importantes de los generadores son dos: 1. La curva de magnetizacin o caracterstica interna de la maquina 2. La curva de tensin bajo carga o caracterstica externa de la maquina

LA CURVA DE MAGNETIZACION Excitando la maquina independientemente y manteniendo su velocidad o constante es posible trazar dicha curva

Teniendo presente que:

Y si es constante El flujo d depende de la corriente de excitacin de la mquina. Debido a la presencia del entrehierro existe un tramo lineal denominado la lnea de entrehierro y un tramo curvo producido por la progresiva saturacin del material magntico, que disminuye en forma no lineal su permanencia. Normalmente el punto de trabajo de la mquina se presenta en la zona curva(punto Q). es la tensin remanente a causa del magnetismo remanente que posee elcircuito magntico del estator. Se cumple:

CARACTERISTICA EXTERNA La caracterstica externa de la maquina relaciona la tensin en los bornes de la maquina con la corriente de armadura o con la potencia que entrega la carga Debido a la cada de tensin en la resistencia de armadura, la tensin en los bornes de la maquina generalmente decrece al aumentar la carga

1) Generador a excitacin independiente. 2) Generador Shunt. Tiene una cada de tensin mayor debido a la disminucin del flujo por la disminucin de la tensin 3) Corresponde a un generador serie, la tensin aumenta debido a que el flujoprincipal es funcin de la corriente de armadura. Debido a la gran variacin de tensin que experimenta ste generador es poco utilizado. 4) Se utiliza mucho el generador Compound. 4.a) Sobre Compound. 4.b) Compound-plana . 4.c) subcompound.

Motor monofsico de CA con colector de delgas

Un motor de ca con colector es bsicamente un motor de cc tipo serie que se ha
adaptado a la corriente alterna mediante un adecuado diseo de su estructura elctrica y magntica; su principio de funcionamiento se basa en la propiedad que tiene un motor de cc de conservar su sentido de giro determinado, cualquiera que sea la polaridad de la tensin de alimentacin. En la figura siguiente se podr apreciar esta propiedad con una alimentacin en ca :

En el caso a)se representan los sentidos de las corrientes en el inducido y los polos para el semiperiodo positivo de la onda sinusoidal. En el caso b) se muestran los mismos elementos en sentidos para el semiperiodo negativo de la onda. En ambos casos el par resultante tiene sentido contrario a las agujas del reloj. A diferencia con los motores de cc los motores de ca con colector se construyen con chapas magnticas para reducir las prdidas en el hierro que aparecen debido a la alternancia del flujo. El funcionamiento de este motor de ca mejorara si se tiene un factor de potencia adecuado y para eso se usan mas los motores del tipo serie . y para mejorar aun mas el factor de potencia del motor se emplean alimentaciones de baja frecuencia que se obtienen de la red principal de 60 Hz, duplicando o triplicando el periodo de la onda, duplicando o triplicando el periodo se obtendr frecuencias de El problema de estos tipos de motores es que tienen una difcil conmutacin la cual se debe la variacin del flujo inductor ( FEM POR ACCION TRANSFORMADORA) y al movimiento del rotor ( FEM DE MOVIMIENTO ). Y para mejorar la conmutacin se reduce la reaccin del inducido empleando arrollamientos de compensacin como se muestra en la figura:

Y tambin para mejorar la conmutacin se emplea frecuencias de alimentacin reducidas, que disminuyen la FEM de accin transformador y que contribuyen adems, a mejorar el factor de potencia dela maquina
Estos motores serie de ca con colector tienen sus mayores aplicaciones en la traccin elctrica

Motor de cc con excitacin serie el es quema de conexiones de este tipo de motor se muestra en la siguiente figura:

A continuacin se muestra la curva par - velocidad para el motor mencionado

Al disminuir el par resistente, el motor reduce lentamente su consumo de corriente, aunque su velocidad se eleva rpidamente y, para cargas inferiores al 25 por 100 de la asignada, esta velocidad adquiere valores peligrosos para la integridad del motor. Por esta razn el motor serie no debe ser arrancado en vaco o con una carga pequea

El motor en serie puede soportar elevadas sobrecargas, aumentando con ello solo moderadamente la corriente. Esto constituye su ms valiosa propiedad. Adems este motor se emplea para accionar cargas pesadas tales como tranvas, gruas, montacargas , ascensores, etc.