BEAM FEM

1
Lnea de Investigacin: Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica
Ttulo del Proyecto:
ANALISIS DE VIGAS
CON EL METODO DEL ELEMENTO FINITO
BEAM-FEM
Lnea de investigacin:
Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica
Clave de registro:
TEP-IC-2012-102
Director Responsable: Ing. Jos Haro Hernndez

Colaborador: M.C. Juan Ral Arcadia Pea
Colaborador: Residente Marco Antonio Gonzlez Montao


BEAM FEM

2
Lnea de Investigacin: Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica
Resumen

Los elementos estructurales ms
comunes en las edificaciones son las
vigas continuas, este proyecto estudia
la teora del elemento finito y su
aplicacin a la ingeniera estructural,
difunde las ventajas que proporciona el
FEM (Finite Element Method) y se
pretende demostrar que con esta
tcnica se puede describir las diferentes
acciones mecnicas a las que estn
sujetas las vigas y simular el
comportamiento que tendrn las
mismas en cada punto de la viga y no
nicamente en los nodos, bajo la accin
de las cargas, empleando la teora de
FEM y la tecnologa de computacin
moderna.
Introduccin

Actualmente existen mtodos de
anlisis de vigas que permiten obtener
las fuerzas internas en una viga, estos
procedimientos se usan para obtener de
manera independiente los momentos,
los cortantes en el caso del mtodo de
kani, fuerzas y momentos, en el mtodo
de flexibilidades, desplazamientos,
fuerzas externas y fuerzas en los nudos,
en el mtodo de rigideces, el mtodo
FEM permite obtener informacin en
cualquier punto y a cualquier distancia
de manera directa en la longitud de los
miembros que forman la estructura.
Debido al gran esfuerzo que se requiere
para realizar las operaciones
manualmente y dado que las soluciones
requieren del manejo de bastantes
datos, se utilizar la tecnologa
computacional moderna, es decir,
programas en sus versiones DEMO
como MathCad y Staad .
Un estudiante de ingeniera civil
necesita entender bien el
comportamiento estructural. Algunos
estudiantes tienen dificultades para
comprender las ideas del mtodo del
elemento finito y por lo tanto es
necesario invertir mucho tiempo y
esfuerzo para desarrollar una solucin
de anlisis estructural para un problema
especfico an de los sencillos. Usando
MathCad , se crea una hoja de
trabajo para resolver vigas con el
mtodo del elemento finito (FEM). En
este software, el estudiante define
funciones del FEM, y escribe el
procedimiento para resolver los
problemas reales propuestos.
Las capacidades del MathCad
permiten resolver problemas de manera
fcil y clara evitando clculos difciles y
ofreciendo una transparencia de los
procedimientos tericos.
Para la verificacin de los resultados de
los procedimientos de FEM aplicado a
las vigas continuas se utilizar una
versin STAAD.Pro , el cual permite
analizar virtualmente cualquier tipo de
estructura a travs de su ambiente
flexible de modelado y sus avanzadas
caractersticas de anlisis
1
.


1
(http://www.bentley.com/en-US/Products/STAAD.Pro/)
BEAM FEM

3
Lnea de Investigacin: Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica
Mtodo del Elemento Finito para vigas
Mtodo del elemento finito

En este enfoque, el dominio de solucin
se divide primero en un nmero finito de
subdominios llamados elementos finitos.
Dentro de cada elemento, la solucin se
aproxima por un nmero finito de
ecuaciones continuas, basadas en el
valor de estas funciones en puntos
discretos llamados nodos, asociados
con los elementos. La ventaja principal
de este proceso de aproximacin de
dos pasos es que muchos aspectos del
procedimiento de solucin se llevan a
cabo a nivel de los elementos, es decir
considerando un elemento a la vez.
Aqu, los mtodos energticos
proporcionan una manera sistemtica
de obtener ecuaciones algebraicas para
los valores desconocidos de la solucin
en los nodos, el trabajo inicia con la
revisin de los mtodos energticos,
haciendo nfasis en el principio de la
energa potencial mnima.
2

Principio de la energa potencial
mnima
3


La energa potencial de un cuerpo
elstico se define como:

2
Bauchau O. A., Craig J.L. Structural Analysis pag. 584
3
Singiresu S. Rao, The finite element Method in engineering
Donde es la energa interna de
deformacin y

es el trabajo realizado
sobre el cuerpo por las fuerzas
externas. El principio de la energa
potencial mnima se puede establecer
como sigue: de todos los estados
posibles de desplazamientos (u, v, w)
un cuerpo puede suponer que satisface
la compatibilidad y los desplazamientos
dados por las condiciones en la
frontera, el estado que satisface las
ecuaciones de equilibrio hace que la
energa potencial tome un valor mnimo.
Si la energa potencial

, se expresa
en trminos de los desplazamientos u,
v, w, el principio de la energa potencial
mnima dada en el estado de equilibrio
es,

( ) ( )

( )
Es importante notar que la variacin se
toma con respecto a los
desplazamientos, mientras que las
fuerzas y los esfuerzos se suponen
constantes. La energa de deformacin
de un cuerpo lineal elstico est
definido como

Donde V es el volumen del cuerpo.
Usando la relacin esfuerzo
deformacin:
,-(

)
BEAM FEM

4
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La energa de deformacin
considerando la deformacin inicial

se
puede expresar como:

,-(

,-()

,-(

)
(Ecuacin A)
El trabajo realizado por las fuerzas
externas se puede expresar tambin
como

(Ecuacin B)
Where

}= al vector de
fuerzas conocidas del cuerpo,

} = al vector de
fuerzas superficiales prescritas
(tracciones),

}Es el vector de
desplazamientos y S1 es la superficie
del cuerpo sobre la cual se aplican las
fuerzas.
Usando las ecuaciones A y B se puede
escribir la energa potencial de un
cuerpo como:

( )

,-(

Si usamos el principio de la energa
potencial mnima para derivar las
ecuaciones, suponemos una forma de
variacin para la variable de campo
desplazamiento dentro del cual cada
elemento y sus condiciones de derivada
las cuales minimizaran el funcional I
igual a .
Formulacin de las ecuaciones del
mtodo del elemento finito

Se usa el principio de la energa
potencial mnima para derivar las
ecuaciones de equilibrio de un problema
en tres dimensiones. Los grados de
libertad (desplazamientos) en los nodos
se tratan como incgnitas, la energa
potencial

se tiene que expresar

primero en trminos de los grados de
libertad de los nodos, por lo que las
ecuaciones de equilibrio necesarias se
pueden obtener especificando la
primera derivada parcial de

con
respecto de cada uno de los grados de
libertad de los nodos igual a cero.
BEAM FEM

5
Lnea de Investigacin: Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica
Pasos para la obtencin de las
ecuaciones de equilibrio
4
:
1. El cuerpo solido se divide en E
elementos finitos.
2. El modelo de desplazamientos en
un elemento se suponen como:

{
( )
( )
( )
}
,-

()

(Ecuacin C )
Donde

()
es el vector de
desplazamientos de los nodos, en los
grados de libertad del elemento, y ,-
es la matriz de la funcin de forma.
3. La matriz de rigidez y el vector de
cargas se derivan a partir del
principio de la energa potencial
mnima. Para esto, la energa
potencial funcional del cuerpo

se
escribe como:

()

Donde

()
es la energa potencial del
elemento dada por

, la energa total potencial de la
estructura o del cuerpo se puede
expresar como:

4
Singiresu S. Rao, The finite element Method in engineering

()

()

,-

,-,-

()

()

()

,-

,-

()

()

,-

()

()

,-

()
)

Esta ecuacin expresa la energa total
potencial de la estructura en trminos
de los grados de libertad de los nodos

.
La configuracin de equilibrio esttico
de la estructura se puede encontrar
resolviendo las condiciones para la
minimizacin de la energa potencial:

Que con las ecuaciones anteriores, se
puede escribir como:
( ,-

,-,-

()
)

BEAM FEM

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Lnea de Investigacin: Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica

( ,-

,-

()

,-

()
,-

()
)
Es decir
([
()
])

()

()

()
/

(F)
Donde
[
()
]
,-

,-,-

()
Es la
matriz de rigidez del elemento

[] ([
()
])

Es la matriz de
rigidez de toda la estructura
Viga y la funcin de Forma

Como hay cuatro desplazamientos
nodales, suponemos un modelo de
desplazamientos cubico para ()
como:
()

Donde las constantes

se
encuentran usando las siguientes
condiciones en los apoyos:
( )

( )

Y
( )

( )

()

()

()

()

()

()

Resolviendo el sistema para

Tenemos que:

Sustituyendo en la ecuacin del modelo
de interpolacin
()

Agrupando para los valores de
escribimos los componentes de ,-
BEAM FEM

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Lnea de Investigacin: Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica

La matriz de rigidez de cada miembro
se obtiene a partir de
[
()
] ,-

,-,-

()

[
()
]

]

Conocer la matriz de rigidez, significa
conocer los desplazamientos nodales
que producen, las cargas en los nodos.
El poder del mtodo del elemento finito
inicia despus de encontrar los
desplazamientos resolviendo la
ecuacin []

.
Como la funcin de desplazamientos
() est determinada, tambin lo est
la rotacin (), podemos evaluar para
cualquier valor de x a lo largo de la viga
y no solamente en los nudos.
() ,-

()
,

()

()

()
()
- {

}
Pasos para obtener ()
1.- Encontrar la matriz global de la
estructura ,-
2.- Resolver *+ ,-*+ Obteniendo
*+.
3.-Calcular () ,-

.
4.- Obtener ()
()

,-*+
para evaluar la rotacin de la viga en
cualquier punto a lo largo de la viga.
5.- Obtener la deformacin ()
,-*+ donde ,-

,-
6.- Obtener los esfuerzos a partir de
,-*+
7.- Obtener los momentos de ()
,-*+
8.- Obtener el Corte de ()

()
BEAM FEM

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Lnea de Investigacin: Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica
1.5 Resultados y discusin

Anlisis de una viga simple con el
mtodo del elemento finito
Funcin para crear la matriz de rigidez
de la estructura.
Matriz de cargas

Matriz para los grados de libertad

Obtencin de los desplazamientos
Matriz de desplazamientos

Ecuacin de la curva elstica

Ecuacion para obtener la rotacin

Ecuacin para la deformacin axial

Obtencion de los esfuerzos en la barra











KSA
d
e
cm
D
M
cm 1 ,
1 ,
D
M
cm 1 ,
2 ,
D
M
cm 2 ,
1 ,
D
M
cm 2 ,
2 ,
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.

L
m
cm
J
M
cm 2 ,
1 ,
J
M
cm 1 ,
1 ,

( )
2
J
M
cm 2 ,
2 ,
J
M
cm 1 ,
2 ,

( )
2
+

x1
cm
J
M
cm 2 ,
1 ,
J
M
cm 1 ,
1 ,

( )
L
m
cm

(
(
(

y1
cm
J
M
cm 2 ,
2 ,
J
M
cm 1 ,
2 ,

( )
L
m
cm

(
(
(

Km
cm
K'
2t
A E , I , L
m
cm
,
x1
cm
,
y1
cm
,
|
\
|
.

KS1 Meter KS1 Km

cm
, d
e
cm
,
|
\
|
.

cm 1 m1 .. e for
KS1
:=
QK
T
166.6667 0 2000 2000 0 2000 0 166.6667 ( ) =
K11 submatrixKSO 1 , libres , 1 , libres , ( ) :=
DU K11
1
QK :=
DU
T
0.0071 0.0049 0.0064 0.0089 0 0.0064 0.0049 0.0071 ( ) =
v x L , D1 , ( )
0
0.001417261005973244515928
0.002793493688299686484512
0.004096588924125306520872
0.005294437590596085240128
0.0063549305648580032574
|

\
|
|
|
|
|
|
.

Ox x L , D1 , ( )
0.0071353606342265299732
0.00701049182312756569868
0.00672507739775850449976
0.00627911735811934637644
0.00567261170421009132872
0.0049055604360307393566
|

\
|
|
|
|
|
|
.

Strain x
h
2
, D1 , L ,
|
\
|
.
0.00003344700297293685924
0.00015385621367550955254
0.00027426542437808224584
0.00039467463508065493914
0.00051508384578322763244
0.00063549305648580032574
|

\
|
|
|
|
|
|
.

Esfuerzo x L , h , E , D1 , ( )
100 100
7.4074074074074074053051
34.074074074074074072376
60.740740740740740739447
87.407407407407407406518
114.07407407407407407359
140.74074074074074074066
|

\
|
|
|
|
|
|
.

BEAM FEM

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Lnea de Investigacin: Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica

Obtencin de los momentos en la barra

Obtencin del corte en la barra

Obtencin de los momentos finales en
los nudos

Obtencin del corte final en los nudos


1.6 Conclusiones

Un estudiante de ingeniera civil puede
ahorrar tiempo cuando analiza una viga
si requiere no solamente informacin en
los nodos, ya que el mtodo le permite
conocer de manera simple la respuesta
interna de los elementos en cualquier
punto a lo largo del elemento.
El mtodo del elemento finito tiene una
mejor respuesta que los mtodos
tradicionales, debido a la gran cantidad
de informacin que produce, ya que se
basa en los mtodos energticos y el
principio de la conservacin de la
energa.
Dada la gran cantidad de datos y las
operaciones sobre los mismos es
necesario contar con una herramienta
que se pueda adaptar a los
procedimientos de manera fcil y clara.
Mathcad es la herramienta adecuada
para realizar el mtodo del elemento
finito y presentar sus fundamentos a los
estudiantes y pblico en general
interesado en el tema. Como el Staad
Pro , realiza el anlisis con el mtodo
de rigidez, es posible verificar los
resultados obtenidos con MathCad ,
desde las deformaciones, los esfuerzos,
El corte y el momento.
Usando los ejemplos aqu presentados,
se pueden resolver diferentes
problemas con un menor tiempo y
esfuerzo. De tal manera que los
estudiantes se enfoquen en el
procedimiento y no en la gran cantidad
de clculos involucrados en la solucin.
1.7Bibliografia

The Finite Element Method in Engineering, Fifth Edition
[Hardcover]
Singiresu S. RAO (Author)




E I Momento x L , D1 , ( )
166.66666666666666661936
766.66666666666666662846
1366.6666666666666666376
1966.6666666666666666467
2566.6666666666666666558
3166.6666666666666666649
|

\
|
|
|
|
|
|
.

E I Shear x L , D1 , ( )
3000.00000000000000005
3000.00000000000000005
3000.00000000000000005
3000.00000000000000005
3000.00000000000000005
3000.00000000000000005
|

\
|
|
|
|
|
|
.

166.66666666666666661936
3166.6666666666666666649
|
\
|
.
QRG
2
QRG ( )
4

(
(

+
0
3000
|
\
|
.
=
3000.00000000000000005
3000.00000000000000005
|
\
|
.
QRG
1
QRG ( )
3

(
(

+
4000
2000
|
\
|
.
=
BEAM FEM

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Lnea de Investigacin: Ingeniera Estructural, Mecnica y Ssmica
Theory and Analysis of Elastic Plates and Shells, Second Edition
(Series in Systems and Control)
J. N. Reddy
Structural Analysis: With Applications to Aerospace Structures
(Solid Mechanics and Its Applications)
O. A. Bauchau, J.I. Craig
Introduction to Aircraft Structural Analysis (Elsevier Aerospace
Engineering)
T.H.G. Megson
Matrix Analysis of Structural Dynamics: Applications and
Earthquake Engineering (Civil and Environmental Engineering)
Advanced Engineering Mathematics (2nd Edition)
Michael Greenberg
Computer Methods in Structural Analysis
J.L. Meek
Advanced Mechanics of Materials
Roman Solecki, R. Jay Conant
Advanced Mechanics of Materials
Arthur P. Boresi, Richard J. Schmidt
Engineering Mechanics: Statics and Student Study Pack with FBD
Package (11th Edition)
HIBBELER
Mechanics of Materials (7th Edition)
Russell C. Hibbeler (Author)
Introduction to Structural Analysis & Design
S. D. Rajan (Author)