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ESCOLA SUPERIOR NUTICA INFANTE D.
HENRIQUE
TECNOLOGIA MARTIMA
Captulo V Sistemas de Propulso e Governo ENIDH 2012/2013
Sistemas de propulso
ndice
Sistemas de propulso Elementos de um sistema de propulso Hlices Sistema de governo
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
Sistema de propulso
A sua funo efectuar a propulso dos navios O nmero e tipos de rgos mecnicos envolvidos na propulso, depende da velocidade de rotao das mquinas principais e dos respectivos propulsores que accionam Tm de operar para obter o melhor rendimento para a instalao propulsora, e por conseguinte do tipo de propulso adoptada
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM 3
Tipos de propulso
Propulso directa quando a mquina principal e o hlice que acciona, operam com bom rendimento mesma velocidade de rotao A mquina principal acciona directamente a linha de veios, em cuja extremidade a r est montado o hlice (propulsor)
Tipos de propulso
Propulso indirecta quando a mquina principal apenas opera com bom rendimento a uma velocidade de rotao superior do hlice que acciona A mquina principal acciona, atravs de uma caixa de engrenagens redutoras, a linha de veios, a fim de que o hlice tambm montado na extremidade a r desta, opere com bom a rendimento a uma velocidade de rotao mais baixa
Propulso directa
As caractersticas do equipamento utilizado na propulso directa dos navios so normalmente as seguintes : Mquinas principais - motores diesel lentos a 2 tempos Linhas de veios - accionadas directamente pelos motores Hlices (propulsores) - de passo fixo ou de passo varivel
Propulso directa
Elementos de um sistema de propulso directa
Propulso indirecta
As caractersticas do equipamento utilizado na propulso indirecta dos navios, so normalmente as seguintes :
Mquinas principais - motores diesel a 2 tempos, motores Diesel a 4 tempos de mdia velocidade, turbinas a vapor e turbinas a gs Caixas de engrenagens redutoras e linhas de veios. Hlices (propulsores) - normalmente de passo varivel
Propulso indirecta
Elementos principais
Propulso indirecta
Motor diesel a dois tempos, caixa redutora e gerador de veio
O gerador de veio permite obter energia elctrica para o navio a partir da mquina principal (condio de navio a navegar) Deste modo, evita que estejam a funcionar os geradores Diesel auxiliares com o navio a navegar Os geradores Diesel funcionam em geral com o navio em manobras, atracado ou a navegar com mau tempo (motivo de segurana)
Propulso indirecta
Motor diesel a dois tempos, caixa redutora e gerador de veio
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Comparao entre os diversos tipos de instalaes propulsoras
Para que esta comparao seja possvel tem de ser efectuada no mbito de aplicabilidade em que as diferentes tipos de instalaes propulsoras possam concorrer, tendo em considerao uma potncia propulsora, em geral superior a 25000 kW ( 34000 CV)
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Peso da instalao a mais leve a que utiliza a turbina a gs e a mais pesada a que utiliza a soluo diesel directa, ocupando a turbina a vapor uma posio intermdia Espao ocupado pela instalao semelhante para as solues que utilizam turbinas a vapor e motores diesel e menor para a soluo que utiliza turbinas a gs, o que por si s permite aumentar a capacidade de carga do navio em cerca de 13 %
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Espao ocupado pela maquinaria (turbina a gs vs. motor Diesel)
Pessoal a utilizar na operao sensivelmente o mesmo para as trs solues Preo do equipamento sensivelmente igual para as trs solues. Mas medida que a potncia propulsora vai diminuindo, verifica-se uma progressiva reduo do custo da propulso com motor diesel em relao s restantes
Manuteno do equipamento a propulso com motor diesel apresenta uma ligeira desvantagem devido aos maiores custos que envolve Consumo de combustvel menor no caso da propulso com motor diesel, seguindo-se a propulso com turbinas a vapor, sendo a propulso com turbinas a gs a que consome mais para a mesma potncia propulsora
Actualmente, a propulso com motor diesel a que apresenta os custos de explorao mais baixos, para a maior parte dos navios mercantes Este tipo de propulso actualmente utilizado em mais de 97% dos navios da frota mercante mundial
Sistemas de propulso utilizados em navios
Propulso mecnica Propulso CODOG Propulso CODAG Propulso CODLAG Propulso Diesel-elctrica (convencional) Propulso Diesel-elctrica (AZIPOD) Propulso a jacto
Propulso mecnica (directa)
Utiliza-se quando o motor principal opera a baixa velocidade (entre 80 a 200 rpm) Caso tpico: motores diesel a dois tempos Neste caso, o veio propulsor roda mesma velocidade da mquina principal Esta configurao mais simples visto dispensar a utilizao de caixas redutoras Podem utilizar gerador de veio e turbina de potncia
Propulso mecnica directa com recuperao de energia
Nos motores de elevada potncia, parte dos gases de evacuao passa por uma turbina de potncia (s funciona com carga do motor P.P. acima de 50%) Os gases passam ainda por uma caldeira recuperativa, de modo a produzir vapor para uma turbo-geradora
Propulso mecnica directa com recuperao de energia
Utiliza os gases de evacuao do motor recuperar energia atravs de turbina de potncia e turbo-geradora
21
Propulso mecnica (indirecta)
Sistema com duas linhas de veios
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Propulso CODOG (Combined Diesel or Gas)
um sistema de propulso que utiliza motores Diesel para a propulso em velocidade de cruzeiro Para velocidades mais elevadas, e durante perodos no muito prolongados, utiliza-se uma turbina a gs de elevada potncia (sistema muito usado em fragatas e outros navios de guerra) Nesta situao, os motores Diesel no funcionam
23
Propulso CODOG (Combined Diesel or Gas)
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Propulso CODAG (Combined Diesel And Gas)
um sistema de propulso que utiliza motores Diesel para a propulso em regime de velocidade de cruzeiro Para aumentar a velocidade do navio, utiliza-se uma turbina a gs auxiliar em conjunto com os motores Diesel para aumentar a potncia total de propulso do navio Desvantagem: maior complexidade das engrenagens redutoras
Propulso CODAG (Combined Diesel And Gas)
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Propulso Diesel-elctrica com uma linha de veios e caixa redutora
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Propulso Diesel-elctrica com duas linhas de veios sem caixa redutora
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Propulso Diesel-elctrica com sistema Azipod
Sistema muito usado em navios de cruzeiro
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Sistema de propulso Azipod
Pode utilizar uma ou mais unidades, cada uma constituda por um motor elctrico e um hlice O conjunto acoplado estrutura do navio sendo capaz de rodar 360 Este facto, permite eliminar o sistema de governo (leme), uma vez que o fluxo de gua de propulso direccionado pelo Azipod
As perdas de potncia nas caixas de engrenagens e linhas de veios, so eliminadas, e o respectivo espao ocupado pode ser utilizado para outros fins Proporciona uma maior estabilidade ao navio e uma reduo mdia de 15% no consumo de combustvel Quando utiliza duas unidades, os hlices operam em contra-rotao
Os motores elctricos accionam os hlices A direco hidrulica No necessitam de mquina do leme
Sistema Azipod (Azipod propellers)
M/S Europa (2x6,65 MW)
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Instalao propulsora com sist. Azipod
Esquema da instalao propulsora do navio de cruzeiro Oasis of the Seas
Sistema integrado de propulso Azipod
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Propulso CODLAG (Combined DieseleLectric And Gas)
Utiliza motores Diesel para produzir energia elctrica que vai alimentar os motores de propulso do navio (velocidade de cruzeiro) Para obter velocidades mais elevadas, utiliza-se uma turbina a gs auxiliar de modo a aumentar a potncia elctrica total utilizada para a propulso do navio
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Turbina a gs do navio de cruzeiro Queen Mary 2

Propulso elctrica utilizando clulas de combustvel (fuel cells)
Uma clula de combustvel converte o hidrognio directamente em electricidade Este sistema no possui partes mveis Tem um elevado rendimento de converso A reaco da clula de combustvel semelhante do ponto de vista qumico a um processo de combusto: o hidrognio combina-se com o oxignio e liberta vapor de gua
Propulso elctrica utilizando clulas de combustvel (fuel cells)
A reaco qumica produz igualmente calor que retirado atravs de um sistema de arrefecimento A clula de combustvel pode ser utilizada para substituir um grupo diesel-gerador Aplicao: este sistema utilizado nos novos submarinos da Marinha Portuguesa (sistema AIP - Air Independent Propulsion)
Clula de combustvel (fuel cell)
Princpio de funcionamento de uma clula de combustvel
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Propulso martima atravs de clulas de combustvel (fuel cells)
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Clulas de combustvel (Sistema AIP)
Clulas usados nos submarinos U212/U214
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Propulso do submarino U214 Marinha Portuguesa (2011)
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Propulso por jacto de gua (water jet)
A descarga de um bomba a alta velocidade provoca o impulso necessrio para deslocar a embarcao O seu uso est limitado a certos tipos de embarcaes. Destacam-se: Ferries rpidos Navios militares Lanchas rpidas (guarda costeira, recreio, ...) Motas de gua, ....
Utiliza uma bomba que descarrega o caudal de gua a elevada velocidade, r do navio
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Esquema em corte do sistema de propulso
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Conjunto motor+ tubeira de descarga ( orientvel para efeitos de manobra)
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Propulso atravs do vento
Um pouco de histria martima O Cutty Sark foi um dos ltimos veleiros (Clipper) a ser construdo para fazer a rota do ch (Esccia, 1869)
Entre 1895 e 1922 (27 anos) navegou sob pavilho portugus com a designao Ferreira
Actualmente, est em exposio em Greenwich, Londres
Devido crise e ao aumento do custo dos combustveis, as empresas armadoras tm vindo a reduzir a velocidade de cruzeiro dos seus navios (slow steaming) Devido a esta aco, uma das maiores empresas de navegao (Maersk Line) conseguiu reduzir os custos em 30% Deste modo, actualmente a velocidade dos navios est ao nvel da dos veleiros do sculo XIX (entre 12 e 15 ns)
De forma a reduzir o consumo de combustveis fsseis bem como a libertao de gases de efeito de estufa para a atmosfera, tm vindo a surgir projectos que apostam no regresso propulso atravs do vento A empresa B9 Shipping est a construir um navio que dever estar operacional em 2012 e que ir navegar principalmente com recurso aco do vento
O navio estar equipado com velas de ajuste automtico que respondem ao minuto s mudanas do vento para maximizar a eficincia da propulso Vai tambm utilizar um parapente colocado proa, que permite aumentar a eficincia da aco do vento e reduzir o consumo de combustvel O motor diesel movido a bio-combustvel s entrar em funcionamento quando no houver vento disponvel
Este navio ir dispor de um motor auxiliar que fornece 40% da potncia de propulso
Dispe proa de um sistema avanado de deteco da intensidade e direco do vento, para optimizar a orientao das velas (automtico)
Navio a motor da US Navy MV Beluga
Este navio dispe de um balo que lhe permite reduzir o consumo de combustvel em cerca de 20 a 30%
Navio de cruzeiro moderno com propulso vela (Nota: utilizam um motor auxiliar)
Elementos de um sistema de propulso
Caixa redutora (reduction gear) Linha de veios (line shaft) Chumaceira de impulso (thrust bearing) Conjunto veio, manga, hlice e leme Hlice principal (main propeller) Hlices auxiliares (Bow and stern propellers)
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Caixa de engrenagens redutoras
Utiliza-se na propulso indirecta para permitir que o hlice opere a uma velocidade de rotao inferior da mquina principal que o acciona constituda por um conjunto de engrenagens redutoras de velocidade, de modo a obter-se uma rotao adequada do hlice (elevado rendimento)
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Caixa redutora (esquema em corte)
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Linha de veios
Quando a distncia entre o hlice e a mquina principal grande, a linha de veios constituda por: Veio de impulso, veios intermdios e veio propulsor Chumaceiras de impulso e de apoio Manga e bucim de vedao
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Linha de veios
medida que a distncia entre a mquina principal e o hlice que acciona vai diminuindo, o nmero de veios intermdios e de chumaceiras de apoio tambm diminui No limite, pode existir apenas o veio propulsor a ligar a mquina principal ao hlice
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Linha de veios
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Chumaceira de impulso
o dispositivo que suporta e transmite o impulso do hlice ao navio a primeira chumaceira a contar de vante para r por seu intermdio que o propulsor transmite o impulso ao navio evitando assim que o esforo devido ao impulso axial seja suportado pela mquina principal
Nas instalaes propulsoras cujas mquina principais so motores diesel de mdia rotao, turbinas a vapor e turbinas a gs, a chumaceira de impulso pode ser integrada na respectiva caixa de engrenagens redutoras de velocidade de rotao
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Imagens de chumaceira de impulso
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Imagem de uma chumaceira de impulso
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Chumaceiras de apoio
Servem de suporte ao veio de impulso e aos veios intermdios da linha de veios Situam-se entre a chumaceira de impulso e a manga Permitem uma adequada lubrificao e arrefecimento dos respectivos moentes de apoio
68
Chumaceiras de apoio
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Linha de veios
A linha de veios constituda pelo veio motor que liga mquina, pelo veio propulsor acoplado ao hlice e pelo veio ou veios intermdios que estabelecem a ligao entre o veio motor e o veio propulsor A distncia entre a mquina e o hlice determina a existncia ou no dos veios intermdios
Linha de veios
Esquema de uma linha de veios
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Manga
O veio propulsor atravessa o casco do navio passando por dentro de um tubo (manga) A vedao assegurada por um bucim, situado na extremidade anterior da manga que evita que a gua entre para dentro do navio A manga atravessa um tanque de gua doce (pique de r) que efectua o arrefecimento da manga
Bucim do veio do hlice (tipo comum)
Os bucins destinam-se a vedar a entrada de gua do mar para o navio, e podem ser de diversos tipos A concepo mais antiga e ainda hoje correntemente utilizada em embarcaes de menores dimenses, consiste numa caixa (caixa de estofo) de dimetro superior ao do veio A vedao garantida por um certo nmero de anis ou voltas de empanque
Bucim do veio do hlice (simplex)
Tem a vantagem de aumentar consideravelmente o tempo de servio e os intervalos entre as intervenes de manuteno (mais complexo) Este tipo de bucim constitudo por uma caixa que envolve o veio e que fica preenchida com leo O leo que circula nesta caixa encontrase a uma presso igual ou ligeiramente superior presso exercida pela gua do mar
Bucim simplex
Circuito de leo do bucim Simplex
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Hlices propulsores
So os rgos propulsores normalmente utilizados nos navios mercantes e de pesca, tanto na propulso directa como na indirecta Os mais utilizados so dos seguintes tipos: Hlice de passo fixo (Fixed Pitch Propeller - FPP) Hlice de passo varivel ou controlvel (Controlled Pitch Propeller - CPP)
Fixao do hlice ao veio propulsor
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Hlice de passo fixo
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Hlices propulsores
Escoamento do fluido na p do hlice
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Cavitao
Em certos pontos devido acelerao do fluido pela p do hlice, a presso pode diminuir at ser inferior presso mnima a que ocorre a vaporizao do fluido (Pv) temperatura a que este se encontra Neste caso, ir ocorrer uma vaporizao local do fluido, dando origem formao de bolhas de vapor Este fenmeno designa-se por cavitao (formao de cavidades dentro da massa lquida)
Cavitao
Estas bolhas de vapor podem chegar a uma regio em que a presso cresa novamente at ser superior de Pv Nesse caso, ir ocorrer a "imploso" dessas bolhas Se a regio de colapso das bolhas for prxima da p, as ondas de choque geradas pelas imploses sucessivas das bolhas podem provocar com o tempo, o descolamento de material da superfcie, originando uma cavidade de eroso localizada
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Hlice a funcionar com cavitao
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Imploso das bolhas geradas pela cavitao junto superfcie da p
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Danos provocados pela cavitao
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Hlices propulsores
Perdas num hlice propulsor de navio
85
Hlice de passo fixo (FPP)
o mais utilizado em quase todos os tipos de navios mercantes, sendo constitudo por 3 ou mais ps rigidamente fixadas ao cubo Para um observador colocado a r do navio e voltado para a proa, na marcha a vante o hlice roda num sentido e na marcha a r, roda obviamente em sentido contrrio
A velocidade do navio regula-se atravs da variao de velocidade de rotao do hlice e por isso da mquina principal A paragem e a inverso de marcha do navio, implica normalmente a paragem e novamente o arranque da mquina principal em sentido contrrio Os navios podem ter um, dois ou mais hlices (Ex: O navio Oasis of the Seas possui 3 hlices)
87
Configurao dos hlices do navio Titanic
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Hlices propulsores - P do hlice (FPP)
FACE lado de presso
BACK lado de aspirao (navio a deslocar-se para vante)
Passo do hlice
O passo do hlice o comprimento medido na direco do veio, correspondente a uma espira completa, ou uma rotao da p Se a gua fosse um meio rgido, o passo do hlice representaria o avano que o hlice produziria no navio por cada rotao
90
Passo do hlice
Nestas condies a velocidade do navio V seria determinada por:
V pn
p o passo do hlice n nmero de rotaes por unidade de tempo
Passo do hlice
Exemplo de meio rgido: rolha de cortia
92
Recuo do hlice
Contudo, a gua no reage como um corpo slido mas antes como um corpo deformvel o que d origem a que o avano por cada rotao seja inferior ao passo diferena entre a velocidade terica V e a velocidade real (V) chama-se recuo do
hlice
93
Recuo do hlice O coeficiente de recuo dado por:
V V ' coef _ recuo V

O coeficiente de recuo varia, com bom tempo, entre 5 e 10% para navios de um s hlice e entre 10 e 20% para navios com dois hlices
Passo do hlice
Recuo do hlice
95
Hlice de passo varivel (CPP)
Neste caso, as ps montam-se separadamente no cubo e podem sofrer um deslocamento angular durante a rotao do hlice As ps so accionadas por um sistema hidrulico, que faz variar o passo O incio da marcha, a regulao de velocidade, a paragem e a inverso de marcha do navio, realizam-se sem que seja necessrio parar a mquina principal
Estes tipos de hlices so indicados para navios que tenham de variar com frequncia as suas condies de operao Exemplos: rebocadores, arrastes, ferries, navios de cruzeiro, etc.. A mquina principal pode operar sempre no regime mais eficiente, uma vez que o impulso controlado pela regulao do passo do hlice
98
Aspecto tpico de um hlice de passo varivel
99
Hlice de passo varivel (esquema do sistema em corte)
100
Hlice em tubeira (duct propellers)
Usa-se em navios que requerem grande capacidade de traco a baixas velocidades, como o caso de rebocadores, arrastes, barcaas, etc. As suas caractersticas so: O hlice trabalha no interior de uma tubeira que pode estar fixa (ou no) ao casco do navio
A forma geomtrica da tubeira ligeiramente cnica, pelo que o seu dimetro, que cerca do dobro do comprimento, decresce na direco da popa, a fim de acelerar o escoamento da gua no seu interior O rendimento de propulso aumenta relativamente ao obtido com o hlice tradicional para cargas elevadas e baixas velocidades de operao
103
104
Para velocidades de operao mais elevadas, a resistncia ao avano da prpria tubeira faz diminuir o rendimento de propulso (desvantagem) Em alguns navios, como rebocadores e barcaas de rio, o sistema integrado de tubeira e hlice pode rodar, de modo a poderem ser manobrados de forma mais eficiente
Hlice orientvel o conjunto pode rodar, o que aumenta a manobrabilidade do navio
106
Hlice vertical (sistema VoithSchneider)
Princpio de funcionamento
107
Hlice vertical (sistema VoithSchneider)
Bom controlo da fora de impulso Boa manobrabilidade Aplicao principal - rebocadores
108
Unidades auxiliares de propulso
So unidades de propulso de pequena potncia, constitudas por hlices de passo varivel instalados em tneis circulares situados na proa (bow thruster) e na popa (stern thruster) na direco transversal do navio Permitem melhorar a capacidade de manobra do navio quando a velocidade for muito baixa, pois nestas circunstncias a aco do leme pouco eficiente
Unidades auxiliares de propulso
Normalmente possuem portas que esto fechadas durante a navegao
110
Comparao entre hlices de passo fixo e varivel
Os hlices de passo fixo so mais simples do que os hlices de passo varivel, pelo que so mais fceis de fabricar e por isso mais baratos O rendimento propulsivo dos hlices de passo fixo, apenas satisfatrio quando operam velocidade de rotao que melhor aproveita a sua forma geomtrica
Os hlices de passo varivel so de construo mais complexa Isto deve-se ao facto de necessitar de um sistema hidrulico de posicionamento angular das ps Por este motivo, o seu custo mais elevado
O rendimento do propulsor pode ser optimizado para os diferentes passos do hlice, atravs de um dispositivo designado por combinator Este sistema ajusta com rapidez a velocidade de rotao do motor ao passo do hlice, de modo a que este opere sempre com o melhor rendimento possvel
Sistema de governo do navio
O governo dos navios, efectua-se em geral atravs do aparelho de governo, constitudo pelas mquinas do leme e respectivos sistemas de accionamento e controlo do leme Por norma existe um leme por cada hlice, todavia, algumas embarcaes especiais, tais como ferries, dispem tambm de um leme na proa a fim de poderem aumentar a sua capacidade de manobra
Hoje em dia, a quase totalidade dos lemes clssicos so accionados por sistemas electrohidrulicos controlados por vlvulas de solenide, ou outros dispositivos equivalentes Estes por sua vez, so operados por um servomotor tambm hidrulico comandado pela roda do leme, ou por joystick (comando na ponte)
Por motivos de segurana, os regulamentos aplicveis aos navios, obrigam sempre existncia de dois sistemas de accionamento idnticos para cada leme Assim, um est normalmente em servio a navegar e o outro de reserva (stand-by) Em manobras, usual utilizar os dois sistemas em simultneo (segurana)
Esquema hidrulico (leme a 0)
117
Esquema hidrulico (leme a 20 a EB)
118

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M/S Europa (2x6,65 MW)

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Turbina a gs do navio de cruzeiro Queen Mary 2

Princpio de funcionamento de uma clula de combustvel

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Circuito de leo do bucim Simplex

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V V ' coef _ recuo V

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Aspecto tpico de um hlice de passo varivel

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