UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA LABORATORIO DE MQUINAS

ELECTRICAS II GUIA DE LABORATORIO N 06 ENSAYO DE CIRCUITO ABIERTO Y ROTOR BLOQUEADO EN EL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO 1. OBJETIVO: El alumno deber determinar los parmetros del circuito equivalente del motor trifsico de induccin aplicando los ensayos de vaco y de rotor bloqueado, comparando los resultados con el circuito equivalente del transformador. 2. FUNDAMENTO TERICO: 2. LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA

2.1.

ENSAYOS DEL MOTOR ASNCRONO

Los ensayos del motor asncrono permiten determinar los parmetros del circuito equivalente de la maquina. De forma similar al transformador, existen dos tipos de pruebas, denominadas: a) ensayo de vacio y b) ensayo de cortorcircuito.

2.1.1.

Ensayo de vacio o de rotor libre

Consiste en hace funcionar al motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la mquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensin asignada al primario V1n, midiendo la potencia absorbida P0 y la corriente de vacio I0. Existe una gran diferencia entre el ensayo del motor asncrono y el correspondiente del transformador. Obsrvese que si la maquina pudiera funcionar en este prueba a la velocidad de sincronismo n = n1, el deslizamiento seria igual a cero, lo que indicara, en el circuito equivalente exacto de la Figura 2.1 a que la resistencia Rc se hace infinita y que en consecuencia, I2 sera nula y resultara un esquema similar al indicado en la Figura 2.1b para el transformador (despreciando las prdidas en el cobre del primario). Sin embargo, y como se ha explicado anteriormente, el motor asncrono no puede girar a la velocidad de sincronismo, ya que I2 sera nula y no existira ningn par electromagntico en el eje.

Figura 2.1a Circuito exacto del motor asncrono.

Figura 2.1b Circuito equivalente en vacio del transformador.

Conocidas las perdidas PFe (separada de Pm ) se podr calcular la rama en paralelo del circuito equivalente como muestra la Figura 2.1c, que absorber la potencia PFe . De acuerdo a las siguientes expresiones aproximadas:
cos 0 = PFe m1V1n I 0 ; I Fe = I 0 cos 0 ; I = I 0sen0

Figura 2.1c Circuito equivalente en vacio.

de donde se deduce:
R Fe = V1n I Fe ; X = V1n I

2.1.2. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado Este ensayo se realiza bloqueando al motor impidindole que gire, es decir, n=0, por lo que se tendr: s =1 , R ' c = 0 , lo que indica que el motor se comporta como un transformador con el secundario en cortocircuito. Al estator se le aplica una tensin un creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente absorbida sea la asignada, I cc = I 1n (por fase), midiendo a la vez la tensin asignada V1cc (fase) y la potencia absorbida total Pcc .La corriente de vacio I 0 es entonces despreciable frente a I 1n debido a la pequea tensin necesaria, resultando el circuito equivalente de la Figura 2.1d que se obtiene al despreciar la rama en paralelo y hacer que R ' c = 0 .

Figura 2.1d Circuito equivalente en cortocircuito.

3. ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizara. Multmetro Autotransformador Trifsico Voltmetro Ampermetro

 Motor Vatmetro Trifsico 4. PROCEDIMENTO DE EJECUCIN Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor segn la informacin obtenida).

Conexin doble estrella:

Para los ensayos siguientes consideraremos un bobinado equivalente para cada fase Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia de las bobinas del estator de cada fase y determinar el valor promedio de la resistencia por fase para el modelo equivalente por fase del motor de induccin trifsico.
R AN R BN R CN

3.5

3.8

3.8

R Pr omedio = R1 =

3.5 + 3.8 + 3.8 = 3.7 3

Reconocer lo terminales de los motores y realizar el esquema de conexiones de los instrumentos y fuentes que permitan hacer los ensayos para determinar los parmetros por fase correspondientes.

Para el ensayo de circuito abierto y rotor bloqueado:

Medir con los instrumentos adecuados el valor de la tensin de alimentacin del ensayo de vaci, la corriente que toma de la fuente y la potencia que absorbe en el ensayo de vaci.
V RT
226.8 V
I 01 I 02 I 03

V RS

V ST

W1
139.5 W

W2
202.3 W

W3 =W1 +W 2

227 V

227.5 V

2.924 A

2.864 A

2.996 A

341.8 W

Hallando una tensin por fase:

V LL = 227 + 227.5 + 226.8 = 227.1V 3
V1n = 227.7 3 =131.5 V

Hallando una corriente de vaci por fase:

I0 = 2.924 + 2.864 + 2.996 = 2.928 A 3

La potencia de vaci por fase es:

P0 = W3 3 = 341.8 = 113.9W 3

V RS

Desarrolle el ensayo del rotor bloqueado siguiendo estrictamente la indicaciones del docente, tomando las previsiones adecuadas para evitar accidentes.
V ST

V RT
46.2V

I 1CC

I 2 CC

I 3CC

W1
145.1W

W2
143.8W

W3 2
288.9W

46.8V

46.4V

4.142A

4.081A

4.091A

Hallando una tensin promedio

V LL = 46.8 + 46.4 + 46.2 = 46.5V 3

V1cc =

46.5 3

= 26.85

Hallando una corriente de rotor bloqueado promedio

I 1cc = 4.142 + 4.081 + 4.091 = 4.105 A 3

La potencia de rotor bloqueado por fase es:

Pcc = W3 3 = 288.9 = 96.3 3

Con la informacin recolectada dibujar el modelo equivalente por fase con los valores que le correspondan a los diferentes elementos del circuito equivalente.

5. CUESTIONARIO: 5.1. Determine los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin en la condicin de vaci.
V1n =131.5 V ; I 0 = 2.928 A ; P0 =113.9W

cos o =

Po 113.9 = = 0.2958 V1n I o (131.5)( 2.928)

o = 72.79

I Fe = I o cos o = 2.928( 0.2958) = 0.8661A

I = I o seno = 2.928sen72.79 = 2.797

R Fe =

V1n 131.5 = = 151.8 I Fe 0.8661

R Fe =151.8

X =

V1n 131.5 = = 47.01 I 2.797

X = 47.01

5.2. Describa la forma de separar las prdidas rotacionales del motor, En el ensayo de vaco. Par determinar PFe y Pm es preciso alimentar el motor para una tensin variable, comenzando con un valor nominal o asignando V1n o algo superior y reduciendo hasta un valor que puede tomarse entre el 30% y el 50% de V1n ; en cada escaln de tensin se deben medir los valores de P0 , I 0 y V1 , y a partir de ellos se deducen las perdidas PFe + Pm en cada etapa, de acuerdo a la ecuacin:
2 PFe + Pm = P0 PCu1 = P0 m1 R1 I 0

Al representar PFe + Pm en funcin de V1 se obtiene una curva de tipo parablico, como de indica en la siguiente figura.

Extrapolando esta curva, hasta que corte el eje de ordenadas, se obtiene para V1 = 0 , el valor de las perdidas mecnicas P m , ya que las pedidas en el hierro son nulas al no existir

flujo. El valor de las perdidas en el hierro a la tensin asignada vendr dado por la ordenada existente entre la curva PFe + Pm y la horizontal P m a esa tensin como muestra la figura anterior . Para reducir errores en la extrapolacin de la curva parablica de la figura anterior, es mas practico presentar PFe + Pm en funcin del cuadrado de la tensin V1 , tal como de muestra en la siguiente figura. En este caso la curva de transforma en lnea recta, cuya ordenada en el origen representa la perdida mecnica del motor.

5.3. De acuerdo a los registros de los instrumentos determinar los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin con rotor bloqueado.
V1cc = 26.85V ; I 1cc = 4.105 A ; Pcc = 96.3

Z cc =

V1cc 26.85 = = 6.541 I 1cc 4.105

Rcc =

Pcc I
2 1cc

96.3 4.105 2

Rcc = 5.715
2 2 X cc = Z cc R cc = 6.5412 5.715 2

X cc = 3.182

Hallando R ' 2 sabiendo que R1 = 3.7 el cual ya fue hallado

R ' 2 = R cc R1 = 5.715 3.7

R ' 2 = 2.015

Hallando X ' 2 asumiendo que X ' 2 = X 1

X '2 = X 1 =

X cc 3.182 = = 1.591 2 2 X ' 2 = X 1 = 1.591

5.4. Determinar el deslizamiento del motor en la prueba de vaci y graficar el circuito equivalente por fase para esta condicin de operacin. Hallando el deslizamiento s sabiendo que que la velocidad del motor n1 en vaci es 1765 RPM que medido con un tacmetro en el laboratorio.
s= n n1 1800 1765 = = 0.01944 n 1800 s = 0.01944

Expresado el deslizamiento en porcentaje es:

s = 1.944%

Graficando el circuito equivalente por fase para esta condicin partiendo del circuito equivalente general

Hallamos R ' 2

1 s 1 0.01944 R ' c = 2.015 = 2.015 s 0.01944 R ' c = 101.6

Entonces tenemos:

Finalmente tenemos:

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES: Se logro determinar los parmetros correspondientes a los dos ensayos para poder graficar el circuito equivalente del motor. Comparando el circuito equivalente del ensayo de vacio del motor de induccin con el circuito equivalente del transformador estas son casi similares si no fuera por las caractersticas de las maquinas de induccin. Para que el circuito equivalente sea el mismo que el del transformador el motor de induccin tendra que girar a la velocidad de sincronismo y siendo asi no habra par de arranque.

En el ensayo de vaci como I ' 2 es de un valor pequeo debido a la alta impedancia de R ' c , se podrn despreciar las pedidas en el cobre del devanado del rotor. En el ensayo de rotor bloqueado el rotor de la mquina se bloquea el rotor ya sea manualmente o con un freno de tal manera que no pueda girar el rotor y se utiliza un Autotransformador Trifsico para graduar la tensin empezando de cero hasta alcanzar la tensin donde la corriente sea la corriente nominal del motor y luego se mide la potencia que absorbe. Para hallar el deslizamiento debemos hallar la velocidad del rotor con un tacmetro, en este laboratorio hallamos el deslizamiento en la prueba de vaci y notamos que le deslizamiento tiene un valor muy bajo, pero aumentando la carga del motor en este caso no experimentamos en el laboratorio provocara un amento en el deslizamiento.

7. BIBLIOGRAFIA: http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motores_induccion.pdf http://www.uclm.es/area/gsee/aie/maquinaselectricas/me02.pdf http://www.tecnologiaseso.es/pdf/electronicapdf/motores%20cc.pdf http://usuarios.multimania.es/pinohawk/Conversion/CAP%204%20%20Maquinas%20de%20Induccion%20Trifasica.pdf http://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion.html JOSE MANUEL ALLER: Maquinas Elctricas Rotativas. CHAPMAN, S. J.: Maquinas elctricas. McGraw-Hill Latinoamericana. FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, Ch.: Electrical Machinery. McGraw-Hill. JESUS FRAILE MORA: Mquinas Elctricas. McGraw-Hill. M.P. KOSTENKO; L. M. PIOTROVSKI: Mquinas Elctricas. Vol. II, Editorial Mir, Second edition, Moscu 1979.