1

87,/,=$d2 '( ,0$*(16 '( 5$'$5 '( $%(5785$ 6,17e7,&$ 1$ &/$66,),&$d2 '( 862 ( 2&83$d2 '2 62/2
Corina da Costa FREITAS, PhD. Sidnei Joo Siqueira SANT'ANNA, MsC Camilo Daleles RENN, MsC Antonio Henrique CORREIA, MsC Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 12227-010 Av. dos Astronautas, 1758 So Jos dos Campos e-mail: [corina,sidnei,camilo,correia]@dpi.inpe.br



,1752'8d2

H dcadas que o sensoriamento remoto vem sendo utilizado como ferramenta para o mapeamento da superfcie terrestre. Os primeiros produtos de sensoriamento remoto, tais como as fotografias areas, apresentam altos custos de obteno e sofrem grande restrio temporal e espacial. Estas restries se devem ao fato de que, geralmente, o levantamento aerofotogramtrico realizado em pequenas regies e em grandes intervalos de tempo. Com o advento dos sensores orbitais, grandes reas puderam ser imageadas com uma certa periodicidade, o que possibilitou a realizao de estudos multitemporais em extensas regies a um custo relativamente baixo. Os sensores podem ser classificados de acordo com a regio do espectro eletromagntico em que operam, cujas principais faixas podem ser vistas na Figura 1. Dentro do sensoriamento remoto, os sensores nos quais os especialistas possuem mais experincia so os pticos. Estes sensores so classificados desta maneira por operarem na faixa ptica do espectro eletromagntico, regio esta que compreende comprimentos de onda variando de 0,30 a 15,0P. Os sensores pticos podem ser classificados, em funo do tipo de energia que detectam, como sensores termais e de energia refletida, cujas regies de operao so 7,0 a 15,0P e 0,38 a 3,0P, respectivamente. Algumas desvantagens associadas ao uso destes sensores so a necessidade de uma fonte externa de iluminao (sensor passivo), excetuando-se os sensores termais, e a grande dependncia das condies climticas. Devido a limitaes na obteno de imagens de sensores pticos, outros sensores podem ser utilizados operando em diferentes faixas do espectro eletromagntico, entre elas a faixa de microondas. A faixa de microondas dividida em bandas, designadas por letras, e est mostrada em detalhes na Figura 1. Os sensores que operam nesta faixa possuem a grande vantagem de poderem adquirir dados independentemente da iluminao solar e de serem pouco influenciados pelas condies atmosfricas, uma vez que a transmitncia atmosfrica praticamente total para a faixa de microondas. Esta caracterstica particularmente interessante para regies tropicais, onde sensores pticos sofrem grande restrio devido alta probabilidade de ocorrncia de nuvens. Os sensores de microondas podem ser divididos em dois grupos bsicos: passivos (radimetros) e ativos (radares). Os radimetros de microondas detectam a energia emitida pelo alvo analisado, j que o espectro de emisso solar apresenta quantidades praticamente nulas de energia na faixa de microondas e, ento, a parcela de microondas refletida desprezvel. Os radares, por sua vez, possuem sua prpria fonte de energia na faixa de microondas e captam a energia refletida pelo alvo em estudo nesta faixa do espectro eletromagntico. O termo RADAR, acrnimo de 5$GLR

'HWHFWLRQ $QG 5DQJLQJ, define que o dispositivo capaz de detectar um objeto (alvo), indicando sua distncia (UDQJH) e posio (Trevett, 1986). Pelo fato de medir distncias, o radar possui um problema de ambigidade, uma vez que alvos localizados mesma distncia da antena so indistingveis pelo sistema
Comprimento de onda
3000 nm 0,03 mm 300 nm 30 nm 3 nm 3 3000 km
2 10

0,3 mm

0,03

300 mm

30 mm

300 m

0,3

30 m

Raio Gama

Raio X

UV

V i s v e l

Infravermelho 14 10 12 10

Radar Microondas

Rdio

20 10

18 10

16 10

10 10

8 10

6 10

4 10

Freqncia (Hz)
Bandas

P
0,39

L
1,55

S
3,9

K
36

30 km

3 mm

3m

3 km

udio

Q
46

V
56

5,75 10,9

)LJXUD   (VSHFWUR HOHWURPDJQpWLFR H EDQGDV GD UHJLmR GH PLFURRQGDV )RQWH $GDSWDGD GH 'DOOHPDQG HW DO  S  Os sistemas de radar podem ser agrupados em imageadores e no imageadores. Entre os no imageadores destacam-se os escatermetros e os altmetros. Os radares imageadores compreendem os sistemas de antena rotatria e os de visada lateral (SLAR - 6LGH /RRNLQJ $LUERUQH 5DGDU). A definio de SLAR engloba dois tipos de radar: o de abertura real (RAR - 5HDO $SHUWXUH 5DGDU) e o de abertura sinttica (SAR6\QWKHWLF $SHUWXUH 5DGDU). O SLAR, por possuir visada lateral, diminui o problema de ambigidade. Os processos de formao das imagens pticas e de radar so muito distintos, assim como as caractersticas apresentadas por cada uma delas, uma vez que os sensores detectam informaes diferentes. Na Figura 2, mostrada uma imagem ptica do sensor TM-Landsat (composio colorida, com a banda 5 colocada no canal vermelho, a banda 4 no canal verde e a banda 3 no canal azul - 5R, 4G e 3B) adquirida em 29 de maio de 1993 e uma imagem SAR do satlite JERS-1 (banda L e polarizao HH) obtida em 26 de junho de 1993, a fim de se evidenciar as diferenas na formao e entre as caractersticas de ambas. Na imagem do TM-Landsat, observa-se a influncia das condies atmosfricas (nuvens) acarretando a perda de informao das reas sob as nuvens e sob suas sombras. J na imagem do JERS-1, no se nota a influncia de nuvens e de suas sombras, porm quando esta imagem comparada imagem do TM-Landsat, ela , de modo geral, visualmente menos rica em informao e detalhes, o que dificulta a interpretao visual deste tipo de imagem. Consideradas as significativas diferenas entre imagens pticas e de radar, principalmente no que concerne ao comportamento dos dados, muitas das tcnicas utilizadas no processamento de imagens pticas no se adequam perfeitamente s imagens de radar. Portanto, para a extrao de informaes das imagens de radar se faz necessrio o desenvolvimento de ferramentas (tcnicas) especficas para a anlise dos dados provenientes de radar, tais como filtros, segmentadores, classificadores,

0,3 Comp. de onda (cm) 100

Freqncia (GHz)

1,0 30

3,0 10

10,0 3

30,0 1

100,0 0,3

entre outras. neste contexto que se insere este trabalho, enfatizando aspectos relativos classificao de imagens de radar de abertura sinttica.

)LJXUD   ,PDJHQV ySWLFD 70/DQGVDW H GH UDGDU -(56 Este trabalho est organizado em sees. Na Seo 1.2, so descritas as principais caractersticas dos sistemas de radar, que incluem a geometria de imageamento e alguns parmetros relacionados ao sensor. A influncia de alguns parmetros do alvo e do sensor sobre o coeficiente de retroespalhamento discutida na Seo 1.3. A formao e a representao de imagens SAR, bem como os principais problemas encontrados no imageamento da superfcie terrestre por este sensor, so apresentados na Seo 1.4. A Seo 1.5 utilizada para descrever a modelagem dos dados SAR, monoespectrais e polarimtricos. Na Seo 1.6 so apresentadas diferentes abordagens para a descrio de textura em imagens. A classificao de imagens discutida na Seo 1.7, onde so apresentados trs tipos de classificadores: pontual, pontual/contextual e por regies. Alguns exemplos de classificao de imagens SAR, utilizando estes classificadores, so apresentados na Seo 1.8.



6,67(0$ '( 5$'$5

Os sistemas de radar so, geralmente, compostos por um transmissor, um receptor, um modulador, um processador e uma antena. As principais caractersticas e propriedades da antena de um sistema de radar so: polarizao, diagrama de radiao, largura de feixe, lbulos laterais, diretividade, ganho, impedncia de entrada, rea de recepo e reciprocidade. Definir-se-, a seguir, apenas as caractersticas encontradas mais freqentemente na literatura de sensoriamento remoto por radar e a ser utilizadas neste trabalho. A polarizao definida como a orientao segundo a qual oscila, no tempo, o vetor campo eltrico da onda eletromagntica. Esta orientao pode determinar uma polarizao do tipo linear, circular ou elptica. A polarizao dita linear quando a orientao do campo eltrico varia segundo uma linha reta, que pode ainda ser horizontal ou vertical. A onda eletromagntica dita horizontalmente polarizada quando o vetor do campo eltrico perpendicular ao plano de incidncia da onda (plano que contm o vetor normal superfcie e o vetor de propagao da onda) ou de maneira geral, quando o vetor do campo eltrico paralelo superfcie imageada. Usualmente, os sistemas de radar utilizam polarizaes lineares paralelas, HH e VV, ou cruzadas, HV e VH (a primeira letra refere-se polarizao da radiao transmitida e a segunda polarizao da radiao recebida pela antena).

A funo que descreve o comportamento da potncia relativa da radiao de uma antena de sistemas de radar com relao direo de propagao chamada diagrama de radiao ou padro de radiao da antena (Figura 3), a qual define o ganho da antena. Estas antenas so anisotrpicas, isto , possuem uma direo preferencial para transmisso e recepo da radiao eletromagntica que determina o maior lbulo (lbulo principal). A largura do feixe de uma antena definida como a largura do lbulo principal nos pontos nos quais a potncia reduzida pela metade. Os lbulos laterais, mostrados na Figura 3, so denominados lbulos secundrios. Estes ltimos so indesejveis, uma vez que podem interferir na radiao detectada.
0

POTNCIA RELATIVA (DB)

10

15

90

180

)LJXUD   'LDJUDPD GH UDGLDomR GH XPD DQWHQD O imageamento por radar consiste da emisso de pulsos de microondas a intervalos regulares sobre a regio de interesse e a recuperao dos sinais de retorno (ecos) provenientes desta regio, medida que o sensor se desloca. A recepo do sinal de retorno pode ser feita utilizando-se a mesma antena emissora (sistemas monoestticos) ou uma segunda antena (sistemas biestticos). Nos sistemas biestticos, cada antena pode possuir caractersticas distintas de polarizao, dimenso, ngulo de visada, etc. (Ulaby et al., 1986a). A Figura 4 ilustra a geometria de imageamento de um SLAR, onde se destacam os principais parmetros relacionados ao imageamento, tais como: ngulo de incidncia e de visada, resolues espaciais em JURXQG UDQJH (direo no solo perpendicular direo de vo) e em VODQW UDQJH (direo oblqua perpendicular direo de vo), rea imageada, largura do feixe, entre outros. A resoluo espacial (definida como a menor distncia na qual se pode discriminar dois alvos) nos SLARs de abertura real diferente para as direes paralela ao vo (DORQJ WUDFN ou azimutal) e perpendicular ao vo (FURVV WUDFN ou UDQJH). De acordo com Ulaby (1982) e a Figura 4, as resolues espaciais no solo em azimute ( ) e em UDQJH ( ) so dadas por:

K F e = , "cos( ) 2sen ( )

onde o comprimento de onda (que proporcional ao inverso da freqncia I utilizada, = F / I ), F a velocidade da luz, K a altura de vo, " o tamanho

fsico da antena, o ngulo de visada e a largura do pulso transmitido. Vale ressaltar que / " aproximadamente igual largura do feixe em azimute ( ). J estas resolues, quando medidas em VODQW UDQJH, no possuem os termos dependentes do ngulo de visada que so utilizados para projetar as resolues no solo. A resoluo em UDQJH diretamente proporcional largura do pulso transmitido, enquanto que a resoluo azimutal inversamente proporcional ao tamanho da antena e diretamente proporcional largura do feixe em azimute. O tamanho da antena determina a largura do feixe em azimute, portanto torna-se um fator limitante para a resoluo azimutal.

Direo de vo

/2

Range Near range Far range

Largura da faixa imageada

Azimute

)LJXUD   *HRPHWULD GH LPDJHDPHQWR GH XP 6/$5 )RQWH $GDSWDGD GH 7UHYHWW  S  Um exemplo, citado em Ulaby (1982), mostra que para a obteno de uma resoluo azimutal de 10P, usando-se um RAR operando com comprimento de onda de 3FP e a uma distncia do alvo de 400.P, necessitar-se-ia uma antena de tamanho 1,2.P. Este tamanho de antena no prtico e pode no ser tecnicamente factvel. A fim de aumentar a resoluo azimutal do RAR sem a necessidade de se aumentar o tamanho fsico da antena, desenvolveu-se o SAR. A diferena entre o RAR e o SAR est basicamente no processamento do sinal retornado e na resoluo azimutal dos dois sistemas. Segundo Di Cenzo (1981), o aumento da resoluo em UDQJH conseguido com a tcnica de compresso de pulsos, sendo estes, normalmente, modulados linearmente em freqncia (processo conhecido como FKLUS). O SAR utiliza a informao de uma seqncia inteira de pulsos ao longo da direo azimutal (e no apenas um pulso como nos RARs) para produzir uma simples faixa imageada. O SAR usa o efeito Doppler (baseado no deslocamento da plataforma) e o histrico das mudanas de fase a ele associado para simular uma antena cujo comprimento muitas vezes maior que o da antena real. Este processo obtido eletronicamente, da o termo "abertura sinttica". A resoluo azimutal no SAR independente da largura do pulso transmitido e aproximadamente igual metade do tamanho fsico da antena,

" . 2

Desta forma, considerando-se um mesmo tamanho fsico da antena, o SAR possui resoluo azimutal superior do RAR. Contudo, aquele consideravelmente mais

complexo, tanto em termos de sua construo quanto em termos de processamento do sinal (Ulaby, 1982). As imagens SAR podem receber um processamento especfico a fim de se reduzir o seu rudo caracterstico, denominado VSHFNOH (Seo 1.4). Este processamento, chamado PXOWLORRN, consiste em dividir a abertura sinttica da antena em alguns setores (ORRNV), processando-os independentemente e somando-se em seguida cada um destes ORRNV. Este processamento reduz o efeito do VSHFNOH mas causa a diminuio da resoluo azimutal por aproximadamente o mesmo fator. Assim, por exemplo, a resoluo azimutal de um sistema SAR que utilize um processamento com Q ORRNV de

Q" . 2

Ao interessado em mais detalhes sobre os princpios bsicos associados aos diferentes tipos de radar, recomenda-se a leitura de Di Cenzo (1981), Ulaby (1982), Ulaby et al. (1986a), Trevett (1986), Ulaby e Dobson (1989), e Dallemand et al. (1993).



&203257$0(172 '( $/926

A relao fundamental entre as caractersticas do sistema de radar, do alvo e do sinal que transmitido pela antena, que interage com o alvo e novamente retorna para a antena, pode ser resumida atravs da equao de radar, que, para um sistema monoesttico, pode ser definida como:

3 *    3 = ,  ) 5
 

onde 3 a potncia mdia recebida pela antena, 3 a potncia transmitida, o comprimento de onda, * ! o ganho mximo da antena, 5 a distncia entre a antena e o alvo (Figura 4), e o coeficiente de retroespalhamento (EDFNVFDWWHU). Pode-se verificar que a potncia recebida pela antena diretamente proporcional ao coeficiente de retroespalhamento, que o nico parmetro relacionado ao alvo; os demais parmetros da equao podem ser reunidos, caracterizando o sistema de radar (Ulaby e Dobson, 1989). Uma clula de resoluo, representada na imagem pelo SL[HO, pode ser caracterizada por um conjunto de elementos difusores que, no caso da vegetao, ocupam um certo volume no espao, distribudos sobre uma superfcie tambm difusora, representada pelo solo. O sinal de retorno, que chega at a antena proveniente desta clula de resoluo, resultante da soma das contribuies diretas de cada elemento difusor e da superfcie, e das reflexes mltiplas entre estes (Ulaby et al., 1984). A Figura 5 mostra esquematicamente as contribuies de um dossel agrcola no retroespalhamento. Para melhor entender o comportamento do de um alvo, necessrio estudar os fatores relacionados a cada um de seus elementos (ou um conjunto deles). Segundo Ulaby et al. (1986b), estes fatores so: a constante dieltrica do alvo, que fortemente influenciada pelo seu contedo de umidade. Para a vegetao, o contedo de umidade pode variar significativamente entre os diferentes constituintes do dossel (folhas, troncos e frutos) dependendo do estgio de desenvolvimento, causando, portanto, uma variao da constante dieltrica;

tamanho, forma e orientao dos elementos difusores do dossel; a rugosidade e a constante dieltrica da superfcie sob os elementos difusores (o solo, no caso da vegetao); e a geometria de distribuio dos elementos difusores (no caso de um dossel agrcola: direo e espaamento das linhas de plantio da cultura, porcentagem de cobertura, altura da planta, etc.).
c Retroespalhamento direto das plantas Retroespalhamento direto d do solo (inclui 2 caminhos de atenuao pelo dossel) e Espalhamento mltiplo pelo solo e plantas

)LJXUD   &RQWULEXLo}HV QR UHWURHVSDOKDPHQWR GH XP GRVVHO DJUtFROD )RQWH 8ODE\ HW DO  S  Outros fatores igualmente importantes so os relativos ao sensor: a freqncia da onda incidente; a direo da onda incidente, definida por (, ), onde o ngulo de incidncia (Figura 4) e o ngulo azimutal relativo direo de visada; e a direo de polarizao das antenas de transmisso e recepo.

A freqncia da onda incidente define a rugosidade relativa do alvo e, juntamente com o ngulo de incidncia, determina o grau de penetrao da onda no alvo. Segundo Dallemand et al. (1993), uma superfcie pode ser considerada lisa, pelo critrio de Rayleigh, se

U<

, 8cos( )

onde U a altura mdia das variaes da superfcie, o comprimento de onda e o ngulo de incidncia. Desta forma, uma mesma superfcie pode ser considerada lisa para um determinado comprimento de onda e rugosa para outros. Superfcies rugosas refletem a energia emitida pelo sensor de maneira uniforme para todas as direes. J as superfcies consideradas ligeiramente rugosas possuem uma direo preferencial de reflexo, sendo que as superfcie lisas refletem a energia especularmente (Figura 6). A maior variao do , para solos com alto teor de umidade, se d em baixas freqncias e baixos ndices de rugosidade (superfcies mais lisas). As maiores variaes do em relao umidade e rugosidade so observadas para ngulos de incidncia prximos normal ou maiores que 30o (Ulaby et al., 1978).

superfcie rugosa

superfcie ligeiramente rugosa

superfcie lisa

)LJXUD   5HIOH[mR GD HQHUJLD HPLWLGD SHOR VHQVRU SDUD GLIHUHQWHV JUDXV GH UXJRVLGDGH GD VXSHUItFLH O grau de penetrao da onda num alvo tambm influenciado pela polarizao utilizada pelo sistema (Dallemand et al., 1993). Numa vegetao que possua estrutura predominantemente vertical, como as gramneas, a atenuao pode ser mais significante para a polarizao VV do que para polarizao HH, o que significa maior penetrao de ondas horizontalmente polarizadas (Le Toan et al., 1984). Entretanto, Fischer e Mussakowski (1989), estudando dossis de milho, encontraram maiores valores de retorno para a polarizao HH. Isto pode ser explicado pela diferena entre a estrutura desta cultura e a de outras gramneas. Os mesmos autores levantaram a hiptese de que, talvez, a poro foliar do dossel de milho, que mais horizontal que vertical, afete o sinal de retorno mais que a poro de hastes que verticalmente orientada. evidente que esta resposta tambm influenciada por outros parmetros do sensor, tais como o ngulo de incidncia, o comprimento de onda, etc. As polarizaes cruzadas so geradas por mltiplos espalhamentos e consequentemente geram espalhamento de menor intensidade, particularmente em superfcies levemente rugosas para ngulos de incidncia prximos normal. Para

$" = "$ $# (NASA/JPL, 1986). Segundo Evans sistemas monoestticos, considera-se #% et al. (1986), a vegetao normalmente exibe uma alta componente de polarizao cruzada.
Para a faixa de microondas, a constante dieltrica da gua possui uma ordem de magnitude maior do que a do solo e a da vegetao secos. Dessa forma, pequenas mudanas na umidade podem causar significantes mudanas nas propriedades dielticas destes alvos (solo e vegetao) e consequentemente do (Brakke et al., 1981). Pesquisas tm mostrado que o aumenta com o acrscimo da umidade do solo, tanto para solos nus (Ulaby et al., 1978) como para solos vegetados (Ulaby et al., 1979). No ltimo caso, a sensitividade do em relao umidade do solo decresce com o aumento do ngulo de incidncia e/ou da freqncia, devido ao acrscimo da atenuao causada pela vegetao (Bush e Ulaby, 1978). Ulaby et al. (1978) indicaram que a relao entre o e a umidade do solo nu foi aproximadamente linear, com alta correlao. Medidas de campo mostraram um incremento do em dossis com presena de gua livre (Brisco et al., 1989). Um exame destes resultados indica que este tipo de dado pode melhorar a separabilidade em culturas como as gramneas, cuja estrutura do dossel permite armazenar gua aps precipitao ou irrigao.

$& 0HDQ 6TXDUH) para descrever a rugosidade de uma superfcie. nadir ( 0o), o &% decresce rapidamente com o aumento da rugosidade e este decrscimo mais acentuado para menores freqncias. Para o ngulo de incidncia de 10o, o mostra-se pouco dependente com relao rugosidade. J para o ngulo de incidncia de 20o, h uma inverso da dependncia, ou seja, o aumento da rugosidade resulta no aumento do (Ulaby et al., 1978). Segundo Brakke et al. (1981), a vegetao pode atuar sobre o como um fator de incremento da rugosidade da
superfcie. Ulaby et al. (1986b), trabalhando com milho e trigo, encontraram correlaes positivas entre os valores do e a porcentagem de cobertura at o ponto quando a cultura atingiu a maturao. A partir deste momento, a correlao passou a ser negativa, ou seja, o aumento da porcentagem de cobertura provocou diminuio dos valores do coeficiente de retroespalhamento. Resultados similares foram conseguidos por Fischer e Mussakowski (1989).

A rugosidade outro importante fator que influencia na resposta do alvo. A descrio completa da rugosidade de uma superfcie muito difcil de ser conseguida. Muitos autores tm utilizado o desvio padro da variao da altura (ou altura RMS, 5RRW

Estudando a relao entre o ndice de rea foliar (IAF) e o , Ulaby et al. (1984) observaram que, para freqncia de 13 Ghz (banda K) e ngulo de incidncia de 50o, houve um aumento linear do do dossel, para milho e sorgo, quando incrementou-se o IAF at o valor prximo a 2. A partir deste ponto, a sensitividade do para o IAF foi praticamente nula. J para o trigo, esta sensitividade foi mantida at altos valores de IAF (prximo de 9). Os mesmos autores observaram que, na fase inicial de desenvolvimento (plantas pequenas e IAF < 0,5), o do dossel foi muito afetado pela umidade do solo. Durante a fase de desenvolvimento (IAF > 0,5), o foi dominado pelas folhas. J no estgio de pr-colheita (IAF < 0,5), o foi dominado pelas contribuies do solo, hastes e espigas. Brakke et al. (1981), analisando a relao entre o IAF e , para as culturas de milho, trigo e sorgo utilizando quatro freqncias (8,6; 13; 17 e 35,6 GHz) nas polarizaes HH, HV e VV e com trs ngulos de incidncia (30o, 50o e 70o), observaram que as maiores correlaes entre IAF e ocorreram para a freqncia de 13 GHz, polarizao VV e ngulo de incidncia de 30o.

A influncia da direo da linha de plantio da cultura sobre o tem sido analisada por muitos autores (Batlivala e Ulaby, 1977; Ulaby et al., 1979; Paris, 1983). Batlivala e Ulaby (1977), comparando as bandas L e C em culturas de sorgo e trigo, notaram um grande efeito da direo da linha para as polarizaes HH e VV da banda L. Por outro lado, os efeitos da direo da linha no foram evidenciados para a polarizao cruzada da banda L e para qualquer uma das polarizaes da banda C. Paris (1983) observou que, em culturas de milho e soja, o efeito da direo da linha sobre o desapareceu quando ngulos de incidncia maiores que 25o foram utilizados.



,0$*(16 '( 5$'$5

A formao de uma imagem SAR requer o processamento coerente do sinal de retorno recebido aps a emisso dos pulsos. O processamento do sinal , geralmente, dividido em duas etapas: o processamento em UDQJH e o processamento em azimute. O sinal recebido (complexo) de cada pulso emitido demodulado em fase (,) e quadratura (4), amostrado (dada uma funo de referncia) e convertido para o

10

formato digital (para formar uma seqncia de dados). A seqncia de dados formada denominada UDQJH ELQ ou UDQJH JDWH e ir formar uma linha da imagem, com nmero de SL[HOV dependente da taxa de amostragem empregada no sinal. Esta taxa de amostragem define o espaamento entre centros de SL[HOV (SL[HO VSDFLQJ). medida que o sensor se desloca (na direo azimutal), o processamento dos pulsos emitidos ir compor as colunas da imagem (processamento em azimute). Em Mura (1990, 1991) e Fernandes (1993), o processamento SAR para a formao de uma imagem descrito detalhadamente. As imagens SAR complexas obtidas pelo processo de demodulao coerente podem ser representadas pelas suas componentes em fase (,) e quadratura (4), como dito anteriormente. Contudo, estas imagens ainda podem ser representadas em intensidade ou amplitude, dependendo apenas do tipo de deteco realizada,

quadrtica ( , 2 + 4 2 ) ou linear ( , 2 + 4 2 ), respectivamente. As diferenas existentes entre estas formas de se representar as imagens SAR podem ser observadas na Figura 7, de onde nota-se a impossibilidade de se visualizar qualquer tipo de feio (alvos) nas componentes complexas.
(a) (b)

(c)

(d)

)LJXUD   ([HPSOR GH XPD LPDJHP GH UDGDU GR VHQVRU DHURWUDQVSRUWDGR $H6 $HUR6HQVLQJ QD EDQGD ; GD UHJLmR GH 2EHUSIDIIHQKRIHQ $OHPDQKD QRV IRUPDWRV FRPSOH[R D SDUWH UHDO H E SDUWH LPDJLQiULD F LQWHQVLGDGH H G DPSOLWXGH As imagens em amplitude ou em intensidade resultantes podem ser armazenadas no formato original em 32 ELWV, onde o valor de cada SL[HO representado por um nmero real, positivo e de simples preciso. Muitas vezes, este valor pode ser quantizado (discretizado) para 8 ou 16 ELWV, resultando em imagens com 256 ou 65536 nveis de cinza (valores inteiros e positivos), respectivamente. Com o processo de discretizao, em geral, procura-se manter a proporcionalidade entre o nvel de cinza e o sinal de retorno. importante lembrar que as propriedades estatsticas da imagem podem ser alteradas com o processo de discretizao da imagem, assim como a discriminao de feies.

11

Os SLARs, dada a sua geometria de imageamento e por medirem distncias, podem gerar imagens com certas degradaes. As principais degradaes encontradas nas imagens de radar so as distores geomtrica e radiomtrica. Dentre as distores geomtricas, pode-se citar as relativas s variaes nos movimentos da plataforma, a intrnseca geometria de imageamento e formao das imagens, e as trs principais referentes s dimenses dos alvos imageados: IRUHVKRUWHQLQJ (encurtamento), OD\RYHU (superposio) e VKDGRZLQJ (sombreamento).

Na Figura 8, mostrado o efeito causado nos SL[HOV de uma imagem de radar quando ocorrem algumas variaes de movimento da plataforma (sensor): o desvio horizontal e o vertical, a arfagem (SLWFK) e a guinada (\DZ). Alm destes pode ocorrer tambm a rolagem (UROO).
rota da plataforma

mapeamento ideal do solo

desvio horizontal ou vertical

arfagem ou variao de velocidade

guinada

)LJXUD   'LVWRUo}HV FDXVDGDV SHOR PRYLPHQWR GD SODWDIRUPD )RQWH $GDSWDGD GH 8ODE\ HW DO  S  Dado que as medidas de distncias feitas pelos SLARs so realizadas em VODQW UDQJH, a rea imageada no solo para a formao dos SL[HOV do QHDU UDQJH maior do que aquela para a formao dos SL[HOV do IDU UDQJH, provocando com isso a compresso das reas do QHDU UDQJH. A Figura 9 ilustra a diferena de imagens obtidas em VODQW e em JURXQG UDQJH. Para regies com qualquer tipo de elevao, todas as vertentes (rampas) voltadas para o radar apresentam a distoro conhecida como IRUHVKRUWHQLQJ (Figura 10). Esta distoro maior para aquelas vertentes com maior ngulo de inclinao. O OD\RYHU (superposio), que um caso extremo do IRUHVKRUWHQLQJ, acontece quando a onda eletromagntica refletida de elementos da parte superior de um alvo imageado retorna ao radar antes da refletida pelos elementos da parte inferior, causando na imagem uma inverso do alvo. Para pequenas distncias alvo-sensor e pequenos ngulos de incidncia, o efeito da superposio mais intenso (Figura 11). O VKDGRZLQJ (sombreamento) ocorre devido ausncia de resposta (sinal de retorno) das partes no iluminadas do alvo imageado (partes no atingidas pelas ondas eletromagnticas), ocasionando o aparecimento de reas escuras na imagem. O efeito do sombreamento, para alvos de mesma altura, mais intenso para aqueles que

12

esto mais afastados do sensor e para menores ngulos de depresso, como mostrado na Figura 12, onde 1 e 2 so os ngulos de depresso.

Imagem em
QSR HICUTV7$H8C86FP

Radar A BCD E F G H I J

2 ')(10

2 0

'43

H
5 0 2

I
2 0 '43 (

687@9BADCFEG7@HIC86FP

Imagem em

)LJXUD   ,PDJHQV HP VODQW H JURXQG UDQJH )RQWH $GDSWDGD GH $KHUQ  S 

Frente de onda

Cena

)RUHVKRUWHQLQJ

Distoro

Imagem

)LJXUD   &DUDFWHUL]DomR GR IRUHVKRUWHQLQJ QDV LPDJHQV GH UDGDU )RQWH $GDSWDGD GH $KHUQ  S VQ

13

Frente de onda

Cena

/D\RYHU

Distoro

Imagem

)LJXUD   &DUDFWHUL]DomR GR OD\RYHU QDV LPDJHQV GH UDGDU )RQWH $GDSWDGD GH $KHUQ  S VQ
X

Y ! `
AB < DE Frente de onda

D rea de Sombra

)LJXUD   &DUDFWHUL]DomR GR VKDGRZLQJ QDV LPDJHQV GH UDGDU Os dois tipos de distores radiomtricas mais comumente encontradas em imagens de radar so aquelas causadas pelo padro de radiao da antena e pelo rudo VSHFNOH, que inerente a sistemas que operam com iluminao coerente. O padro de radiao da antena e a geometria de imageamento podem causar uma variao gradual do sinal de retorno na direo perpendicular ao vo, podendo ser observada na imagem como valores de nveis de cinza mais altos prximos ao QHDU UDQJH e mais baixos prximos ao IDU UDQJH (Figura 13a). Esta variao pode ser amenizada com a correo do padro da antena (Figura 13b).

14

1HDU 5DQJH

)DU 5DQJH

(a)

(b)

O VSHFNOH gera na imagem uma aparncia granular (mudanas bruscas de nveis de cinza de um SL[HO para outro). Este rudo causado pela caracterstica coerente do sensor, pois a amplitude e fase do sinal de retorno so resultantes de uma soma vetorial (coerente) dos sinais de retorno de vrios difusores contidos em cada clula de resoluo. A fase de cada difusor est relacionada distncia entre o difusor e o sensor. Se o sensor se move, as fases dos difusores mudaro, acarretando uma alterao na amplitude total. Ento, observaes sucessivas da mesma rea quando o sensor se move resultaro em diferentes valores de amplitude. Descries mais detalhadas sobre a caracterizao, formao e reduo do rudo VSHFNOH podem ser encontradas em Ulaby et al. (1982, 1986a), Trevett (1986), Ulaby e Dobson (1989), Sant' Anna (1995) e as referncias nelas contidas. Vale ainda ressaltar que os efeitos causados pelas distores geomtrica e radiomtrica so mais acentuados para os sensores aerotransportados que para os sensores orbitais. Para muitos tipos de aplicaes em sensoriamento remoto utilizando imagens pticas ou de radar necessrio que sejam realizadas correes (geomtricas e/ou radiomtricas). Quando se objetiva comparar imagens adquiridas por diferentes sensores ou em datas distintas, de fundamental importncia que se realize a calibrao destas imagens. A calibrao efetuada para imagens de radar consiste da recuperao dos valores de coeficiente de retroespalhamento do alvo a partir da radiometria dos seus nveis de cinza, denominada calibrao absoluta. A forma de calibrao das imagens de radar varia de acordo como o sensor e os parmetros utilizados no imageamento. Como exemplo de calibrao absoluta, para imagens RADARSAT e JERS-1 utilizam-se respectivamente as seguintes expresses (Amaral e Shimabukuro, 1997; Rosenqvist, 1996):

)LJXUD   ,PDJHP 6$5 GR VHQVRU $H6 GD )ORUHVWD $PD]{QLFD 9HQH]XHODQD D EUXWD H E FRP R HIHLWR GR SDGUmR GD DQWHQD FRUULJLGR

15

1& 2 + $0 a = 10 log10 sen ( ) $

e = 10 log10 ( 1& 2 ) + )& ,

onde o coeficiente de retroespalhamento (em decibis, dB), o ngulo de incidncia que varia ao longo do UDQJH, 1& o nvel de cinza em amplitude, $0 e $b so constantes do sistema, e )& a fator de calibrao (para imagens JERS-1 de 1993, este fator aproximadamente igual a -68,5 dB).



02'(/$*(0 '26 '$'26 6$5

O desenvolvimento de tcnicas automticas de processamento de imagens SAR pode ser realizado heuristicamente ou atravs da modelagem dos dados. No primeiro caso, no se adota nenhum modelo para os dados. Neste trabalho, ser feita uma abordagem estatstica para a modelagem dos dados. Logo, fundamental que se conheam as propriedades estatsticas dos dados SAR. Estas propriedades podem ser utilizadas para o desenvolvimento de ferramentas especficas para as imagens SAR (filtros, classificadores, etc.), assim como para a discriminao de classes de uso e ocupao do solo, por exemplo. Muitos trabalhos tm sido realizados na tentativa de se modelar os dados SAR, entre eles pode-se citar, Jakeman e Pursey (1973 e 1976), Jao (1984), Lopes et al. (1990), Lee e Grunes (1994), Lee et al. (1994a e c), Frery et al. (1995a e b), Lee et al. (1995), Du e Lee (1996) e Frery et al. (1997a e b). Para boa parte dos pesquisadores desta rea, o modelo multiplicativo o que melhor se adequa a esse tipo de dado, e portanto o mais utilizado e aceito atualmente. J para dados pticos, o modelo mais adotado o aditivo, onde o sinal recebido pode ser decomposto como uma soma de duas variveis aleatrias (o sinal da cena somado a um rudo) Gaussianas independentes e identicamente distribudas. No modelo multiplicativo, considerado que o valor observado em cada SL[HO da imagem uma varivel aleatria (=), resultante da multiplicao de outras duas variveis aleatrias. Estas duas ltimas variveis so independentes, uma relacionada ao retroespalhamento do alvo (;) e outra representando o rudo VSHFNOH (<) que corrompe o sinal recebido da cena. A varivel ; representa a raiz quadrada da refletividade do alvo que por sua vez proporcional ao coeficiente de retroespalhamento e ser denominada simplesmente como retroespalhamento. Desta forma, matematicamente tem-se = = ; < , onde a varivel aleatria ; sempre considerada real e positiva, enquanto que a varivel aleatria < pode ser complexa ou real e positiva, dependendo apenas do formato de representao dos dados. Este formato pode ser complexo, de intensidade ou de amplitude e as variveis aleatrias denotando cada um deles sero indexadas com as letras "&", "," e "$", respectivamente. Assim, = c representa o sinal de retorno complexo recebido, =d a intensidade (potncia) e =e a amplitude deste sinal. De modo geral, denominar-se- de retorno a varivel =. Na Seo 1.5.1, sero apresentados os modelos para os dados monoespectrais (uma banda e uma polarizao) onde so considerados modelos para o VSHFNOH, para o retroespalhamento do alvo, e para o retorno em amplitude. Quando o retorno dado em amplitude ou intensidade, a informao de fase do sinal recebido perdida, o que no acontece quando dados polarimtricos complexos so utilizados. A modelagem para dados polarimtricos (uma banda e vrias polarizaes) apresentada na Seo 1.5.2.

16

 'DGRV 0RQRHVSHFWUDLV

No formato complexo, geralmente, considerado que o rudo VSHFNOH <f possui distribuio Gaussiana bivariada e suas componentes real ( < ) e imaginria ( < ) so amplitude dada, respectivamente, por <h = <g independentes e identicamente distribudas com mdia nula e varincia 1 / 2 . A relao existente entre o VSHFNOH no formato complexo e o VSHFNOH nos formatos intensidade e
2

 5XtGR 6SHFNOH

modo, para imagens de ORRN, pode-se provar que <q

e <p = <i

2 = < + <2 1. Deste

exponencial e <r uma distribuio Rayleigh (Ulaby et al., 1986a).

possui uma distribuio

Para a formao de uma imagem em intensidade com Q ORRNV (processamento PXOWL ORRN), calcula-se a mdia de Q amostras independentes de <s , conduzindo a uma distribuio Gama para essa varivel aleatria, denotada por <u ( t por:
)

~ (Q, Q) e descrita

I wy ( \) = (x )

Qv \v ( Q)

exp( Q\)

Q, \ > 0 ,

(1)

onde ( ) denota a funo gama de Euler. intensidade PXOWLORRN, isto , < ( ) = < ( ) , onde < ( Quadrada da Gama, denotada por < Equao (1). Desta forma, a varivel aleatria <
( ) ( )

A amplitude, no caso PXOWLORRN, obtida extraindo-se a raiz quadrada dos dados em

)

tem a distribuio dada pela

1/ 2

(Q, Q) e caracterizada por:

possuir uma distribuio Raiz

I y ( \) = ( )

2Q \ 2 ( Q)

exp(Q\ 2 )

Q, \ > 0 .

O nmero de ORRNV Q, quando estimado sobre dados reais, raramente um nmero inteiro. Isto se deve ao fato de que, entre outras razes, a mdia de intensidade calculada sobre observaes correlacionadas. Portanto, Q , em geral, denominado nmero equivalente de ORRNV. Para grandes valores de Q e sob certas condies, as distribuies (Q,Q) e 1/2(Q,Q) tendem para uma distribuio Gaussiana (como mostrado na Figura 14), podendo ser explicado atravs do teorema central do limite.

5HWURHVSDOKDPHQWR
A modelagem do retroespalhamento, geralmente, associada homogeneidade das reas imageadas, a qual tambm depende dos parmetros do sensor (freqncia, polarizao, ngulo de incidncia, etc.). Neste trabalho, seguindo a modelagem proposta por Frery et al. (1997a), considerado um modelo geral para o retroespalhamento, e a partir dele pode-se obter modelos mais simples para reas com diferentes graus de homogeneidade, aqui denominadas, de maneira geral, homogneas, heterogneas e extremamente heterogneas. O uso destes modelos
1

Tanto o mdulo de um nmero complexo quanto o determinante de uma matriz sero denotadas por | |, estando as matrizes representadas em negrito.

17

mais simples vantajoso devido menor quantidade de parmetros a serem estimados e tambm menor complexidade computacional.

Q Intensidade ( ), ) Intensidade (Q,

1,5

1/2( , ) Amplitude Q,Q) Amplitude (

2,5

Q=8
1,0

2,0

Q=1 Q=2

gaussiana

Q=8 Q=2 Q=1

gaussiana

1,5

0,5

1,0

0,5

0,0

0,0 0

)LJXUD   'LVWULEXLo}HV *QQ H * QQ SDUD GLIHUHQWHV YDORUHV GH Q

O retroespalhamento, no modelo geral, possui uma distribuio Raiz Quadrada da Gaussiana Inversa Generalizada, com parmetros2 , e , denotada por ; ~ 1 1 2 ( , , ), e caracterizada por:

I ( [) =

[ 2 1 exp 2 [ 2 . 2 [

( ) 2

[>0

onde . ( ) denota a funo de Bessel modificada de terceiro tipo e ordem , e o domnio dos parmetros dado por:

> 0, 0, se < 0 > 0, > 0, se = 0 0, > 0, se > 0

(2)

Os momentos, assim como referncias a respeito desta distribuio, podem ser encontrados em Frery et al. (1997a). Esta distribuio possui, como casos particulares (modelos mais simples), algumas das distribuies que so amplamente utilizadas na modelagem de dados de radar: a constante ( ), utilizada para a modelagem de reas homogneas, levando os dados de retorno em amplitude distribuio Raiz Quadrada da Gama. a Raiz Quadrada da Gama, usualmente utilizada na modelagem de reas heterogneas, a qual leva os dados de retorno famlia de distribuies K. A distribuio Raiz Quadrada da Gama, denotada por 1 / 2 ( , ) , caracterizada por:
1/2

Os parmetros , , e das distribuies descritas a partir desta Seo no representam os parmetros do imageamento definidos na Seo 1.2.

18

I d ( [) =

2 2 1 [ exp([ 2 ) ( )

, , [ > 0 ;

a Recproca da Raiz Quadrada da Gama, utilizada para a modelagem de reas extremamente heterogneas, a qual leva os dados de retorno famlia de distribuies G Zero (G0). A distribuio Recproca da Raiz Quadrada da Gama, denotada por 1 / 2 ( , ) , caracterizada por:

I e ( [) =

[ 2 1 exp 2 ( ) [ 2

, , [ > 0 .

Estes casos particulares tm suas relaes com a distribuio N 1 2 ( , , ) explicitada no diagrama a seguir:
g

( , )
1/ 2

, / 11/ 2

11/ 2

0 , > 0
f

Heterognea

1 1/ 2 ( , , )
f

Homognea Extremamente Heterognea

g

0 , > 0

1 / 2

( , )

, / 21/ 2

21/ 2

onde ' e 3 indicam respectivamente convergncia em distribuio e probabilidade.

A distribuio do retorno em amplitude para dados PXOWLORRN, obtida atravs do produto = i ( h ) = ; <i ( h ) , onde ; ~ N 1 2 ( , , ) e <k ( j ) ~ 1 / 2 (Q, Q) , denotada por

 5HWRUQR 2EVHUYDGR HP $PSOLWXGH

G A ( ,   Q ) e caracterizada pela distribuio

n I mo p( ) ( ] ) =

(Q ). (2

2Q

( )

2 l 1

+ Q] 2

( l )
2

. l 2 + Q] 2

))

]5,

(3)

onde o domnio dos parmetros dado na Equao (2). Analogamente ao discutido na Seo 1.5.1.2, esta distribuio tem como casos particulares a distribuio Raiz Quadrada da Gama (utilizada para regies homogneas), a distribuio K-Amplitude (utilizada para regies heterogneas), e a distribuio G-Amplitude Zero ( G 0 utilizadas para regies extremamente A, heterogneas), cujas distribuies so dadas respectivamente pelas equaes a seguir:
s I rt u( ) ( ] ) =

2Q q ] 2q q ( )

exp( Q] 2 / )

Q, , ] > 0 ,

(4)

19

x (]) = I wt y( )

4Q] Q] 2 ( ) (Q )

)(

+ v 2 )/ 2

. v 2 ] Q
z

, , Q, ] > 0 ,
 , , Q, ] > 0 .

(5)

| (]) = I {t }( )

(Q ) ( )( + Q] 2 )
z

2Q (Q )] 2
z

(6)

O esquema a seguir mostra a relao existente entre estas distribuies:

K A ( , , Q)
0 , > 0
~

Heterognea

, / 1

1 / 2 ( Q, Q / 1 )

G A ( , , , Q)
~

Homognea Extremamente Heterognea



0 , > 0

G ( , , Q)
0 A

, / 2

1/ 2 (Q, Q 2 )

onde ' indica convergncia em distribuio. Mais detalhes sobre as distribuies citadas acima, tais como propriedades, aplicaes e estimadores dos parmetros, podem ser encontradas em Yanasse et al. (1995), Vieira (1996), Frery et. al. (1997a) e Correia (1998). Na Tabela 1, pode-se observar, de forma simplificada, as distribuies utilizadas na modelagem dos dados PXOWLORRN em amplitude (VSHFNOH, retroespalhamento e retorno observado) para reas com diferentes graus de homogeneidade. Na Figura 15, so mostradas as distribuies do retorno em amplitude PXOWLORRN (com nmero de ORRNV igual a 3) para os trs graus de homogeneidade considerados. 7DEHOD   0RGHODJHP GRV GDGRV PXOWLORRN HP DPSOLWXGH Retroespalhamento ( ;) 6SHFNOH ( < ( ) ) Retorno Observado ( = ( ) ) 1/2(Q,Q)

reas Homogneas Heterogneas Extr. Heterogneas Geral

1/2
1/2(,) - (,)
1/2

(Q,Q)
1/2

KA(,,Q)
G0 A (,,Q)

N-1/2(,,)

GA(,,,Q)

As distribuies para o retorno em intensidade podem ser obtidas das distribuies do retorno em amplitude, atravs da transformao I ( ) ( ] ) = I ( ) ( ] ) /(2 ] ) , levando as distribuies descritas nas Equaes (3), (4), (5) e (6) s distribuies GIntensidade (GI), Gama (), K-Intensidade (KI) e G-Intensidade Zero ( G 0 I ), respectivamente (Frery et al. 1997a). Existem outras distribuies que so usadas para modelar os dados SAR, mas que no so oriundas do modelo multiplicativo. Dentre estas distribuies pode-se citar a Beta, Lognormal e Weibull.

20

0 GA

KA

1/2

Nvel de Cinza

)LJXUD   'LVWULEXLo}HV GR UHWRUQR HP DPSOLWXGH PXOWLORRN *   .    H *   

 'DGRV 3RODULPpWULFRV

Com a utilizao de radares imageadores polarimtricos, possvel medir a amplitude e a fase relativa de todas as configuraes (componentes) das antenas de transmisso e recepo (HH, VV, VH e HV), para todas as clulas de resoluo de uma cena (Ulaby e Elachi, 1990). Desta forma, para obter essas configuraes para cada clula de resoluo, medida a matriz de espalhamento complexa (FRPSOH[ VFDWWHULQJ PDWUL[):

6 6 %
$

6 % 6
$

complexa (FRPSOH[ VFDWWHULQJ DPSOLWXGH), e como mostra Sarabandi (1992), tem-se:

Os termos 6 D (onde S, T = K ou Y) so conhecidos como amplitude de espalhamento

6 D = 6 D H
uma amplitude V D

= V D H

=1

onde 1 o nmero de difusores de uma clula de resoluo, cada um possuindo

. O vetor resultante da soma vetorial de todos os e uma fase D

difusores ter amplitude 6 D

e fase D .

Considerando-se que as antenas, de um modo geral, so monoestticas, pode-se supor que os termos complexos 6 % e 6 $ so iguais. Desta forma, a matriz 6 ter informao redundante, podendo ser resumida a:

6 % = = 6 6 $
onde = representa um vetor complexo.

O modelo multiplicativo tambm pode ser aplicado aos dados polarimtricos, considerando-se modelos distintos para reas com diferentes graus de

21

homogeneidade. Neste caso, por se tratar de dados em diferentes polarizaes, o VSHFNOH (< ) modelado por uma distribuio Gaussiana complexa multivariada. Assim, o retorno = (aqui representado pelo vetor = ) ter tambm uma distribuio Gaussiana complexa multivariada quando o retroespalhamento (;) modelado atravs de uma constante (regies homogneas). representa os dados polarimtricos ORRN, que por serem dados O vetor = complexos e poderem ter distintas polarizaes (componentes), produzem um grande volume de dados da superfcie imageada. Desta forma, para compresso dos dados e reduo do VSHFNOH, os dados SAR polarimtricos so freqentemente processados com o aumento do nmero de ORRNV (PXOWLORRN). Sendo assim, a partir do vetor = (N), que representa a N-sima amostra de ORRN, pode-se obter a matriz de covarincia para QORRNV (PXOWLORRN), dada por (Lee et al., 1995):

 = = (N ) = (N ) , Q =

(7)

onde =

(N ) denota o conjugado transposto do vetor = (N).

A grande vantagem de se trabalhar com a matriz de covarincia, quando o retroespalhamento modelado atravs de uma constante (regies homogneas), que a matriz $ = Q= apresenta uma distribuio de Wishart complexa multivariada, conforme Srivastava (1963). Sendo assim, a distribuio da varivel aleatria = ( ) , associada matriz = , dada por:
( ]) = I t ( )

. (Q, T ) &

exp[ Q7U (& ] )]

Q, T > 0 ,
(1 / 2 )

(8)

onde T denota o nmero de componentes, . ( Q, T ) =

1)

7U( ) denota o trao de uma matriz, & = ([ = =

matemtica.

] e (( ) denota a esperana

(Q)  (Q T + 1) ,

Para reas heterogneas, o retroespalhamento pode ser modelado pela distribuio Gama, como no caso de dados monoespectrais em intensidade. Baseado nesta modelagem, Lee et al. (1994c) desenvolveram, a partir da Equao (7), a distribuio de = ( ) , denominada KC multivariada PXOWLORRN, que caracterizada por:
( ]) = I t ( )

2]

. (Q, T ) &

(Q ) ( +

)/2

( )7U (& ] )

. % 2 Q7U (& ] )
(
%

) / 2

, Q, T > 0 .

(9)

Seguindo a mesma abordagem, foi desenvolvida em Correia (1998), para reas extremamente heterogneas, a distribuio de = ( ) denominada G 0 C multivariada PXOWLORRN. Para tanto, considerou-se que o retroespalhamento modelado pela distribuio Inversa da Gama (a mesma para dados monoespectrais em intensidade). A distribuio G 0 C multivariada PXOWLORRN caracterizada por:

22

( ]) = I t ( )

( ) ( ) . (Q, T ) &

(TQ )

(Q7U (&

])

, Q, T > 0 .

(10)

As distribuies descritas pelas Equaes (8), (9) e (10), reduzem-se respectivamente s distribuies , KI e G 0 I quando T = 1 (caso monoespectral). As distribuies multivariadas complexas podem modelar adequadamente o retorno proveniente de regies com diferentes graus de homogeneidade, porm exigido um grande esforo computacional. Dessa forma, Lee et al. (1994a e c) e Lee et al. (1995) derivaram a partir da Equao (8) (considerando o retroespalhamento constante, isto , reas homogneas), distribuies bivariadas (par de imagens em intensidade e par de imagens intensidade-diferena de fase) e univariadas (razo de imagens em intensidade e imagem diferena de fase), descritas a seguir. 'LVWULEXLomR GR 3DU GH ,PDJHQV HP ,QWHQVLGDGH PXOWLORRN Sejam duas imagens em intensidade PXOWLORRN representadas pelas variveis aleatrias =1 e =2, obtidas a partir de duas componentes 6 e 6 da matriz de espalhamento, de acordo com as equaes:

1 1 2 2 = 1 = 6 ( N ) e = 2 = 6 (N ) . Q =1 Q =1
A distribuio do par de imagens em intensidade PXOWLORRN, derivada em Lee et al. (1994a), dada por:

I (

1,

2)

( ]1 ] 2 ) =

+1

 ]1 ] 2 

1 2

( K11 K22 

+1 2

Q(] K + ] K ) 1 11 2 22 exp 1

 Q  1

Q 1

]1 ] 2 , (11) K11 K22

onde K% = ([ = ] , K% = ([ = ] ,

([ 6

([ 6 6 ]
2

]( [ 6

= H ,

representa a magnitude (mdulo) e

a fase do coeficiente de correlao

complexo PXOWLORRN, L = ordem Q 1 .

1 e ,

representa a funo modificada de Bessel de

Na Figura 16, pode-se observar como se comporta a distribuio do par de imagens em intensidade, ao se variar um dos parmetros (K22 = 60, 80 e 100) e mantendo-se os demais fixos.

23

Probabilidade

Valores d e Intensida de 1

Valores de e2 Intensidad

)LJXUD   'LVWULEXLomR GR SDU GH LPDJHQV HP LQWHQVLGDGH SDUD K% Q  _U _  H K 4  )RQWH $GDSWDGD GH &RUUHLD  S  'LVWULEXLomR GD ,PDJHP 'LIHUHQoD GH )DVH PXOWLORRN

  H 

Seja uma imagem diferena de fase PXOWLORRN representada pela varivel aleatria , obtida a partir de duas componentes 6 e 6 da matriz de espalhamento, de acordo com a equao (Lee et al., 1994a):

1 = $UJ 6 (N ) 6 (N ) , Q =1
onde $UJ( ) denota o argumento de um nmero complexo. A distribuio de , derivada em Lee et al. (1994b), dada por:

I ( ) =
onde

(Q + 1 / 2)(1

2 (Q)(1 2 )

+1 / 2

(1 2

)1 (Q,   )

(  ) , (12)

= cos( ) ,

2 )1 (

) denota a funo hipergeomtrica Gaussiana

(Gradshteyn e Ryzhik, 1980) e a fase do coeficiente de correlao complexo. Na Figura 17, pode-se observar o comportamento da distribuio da imagem diferena de fase, quando um dos parmetros ( = -1,5, 0,0 e 1,5) alterado e os demais so mantidos constantes. 'LVWULEXLomR GD 5D]mR GH ,PDJHQV HP ,QWHQVLGDGH PXOWLORRN A partir de duas imagens em intensidade PXOWLORRN, representadas pelas variveis aleatrias =1 e =2, a distribuio da razo : = = 1 = 2 foi derivada por Lee et al. (1994a), e dada por:

I ( Z) =
onde = K11 K22 .

2 (Q)[( + Z) 2 4

(2Q)(1 ) ( + Z) Z
2 2

Z]( 2

+1) / 2

(13)

24

Na Figura 18, pode-se observar como se comporta a distribuio da razo de imagens em intensidade, ao se variar um dos parmetros ( = 0,15, 0,25 e 0,35), enquanto os demais so mantidos constantes.

Valores de Diferena de Fase

)LJXUD   'LVWULEXLo}HV GD LPDJHP GLIHUHQoD GH IDVH SDUD [ Q  H _U _  )RQWH $GDSWDGD GH &RUUHLD  S 

  H 

Valores de Intensidade

)LJXUD   'LVWULEXLo}HV GD UD]mR GH LPDJHQV HP LQWHQVLGDGH SDUD W H  Q  H _U _  )RQWH $GDSWDGD GH &RUUHLD  S 

 

25

'LVWULEXLomR GR 3DU GH LPDJHQV ,QWHQVLGDGH'LIHUHQoD GH )DVH PXOWL ORRNV

Sejam duas imagens PXOWLORRN, uma em intensidade, representada pela varivel aleatria =1, e uma diferena de fase, representada pela varivel aleatria , obtidas de duas componentes 6 e 6 da matriz de espalhamento. Seja uma imagem representada pela varivel aleatria %1, definida por (Lee et al., 1995):

%1 =

Q= 1 = K11

6  (N )
=1

K11

A distribuio conjunta de %1 e foi derivada em Lee at al. (1995), e dada por:

 1 E1 (1 2 ) E1 2 E exp E1 exp 1 G 1 2 E1 G , I (  1 , ) (E1 , ) =  1 )1 1 + 2 ( Q) 2 ( Q) G 2 G  1

(14)

onde G = 1 

, o parmetro vem da Equao (12) e 1)1( ) denota a funo

hipergeomtrica degenerada ou confluente (Abramowitz e Stegun, 1965). Na Figura 19, pode-se observar o comportamento da distribuio do par de imagens intensidade-diferena de fase, onde um dos parmetros ( = -1,5, 0,0 e 1,5) alterado, enquanto os demais so mantidos constantes.

Probabilidade

Valores de Diferena de Fa se

de Valores e d a id s Inten

)LJXUD   'LVWULEXLomR GR SDU GH LPDJHQV LQWHQVLGDGHGLIHUHQoD GH IDVH SDUD [   H  Q  _U _  H K   )RQWH $GDSWDGD GH &RUUHLD  S  Estimadores dos parmetros das distribuies dadas pelas Equaes (11) a (14) podem ser encontrados em Correia (1998).

26



7(;785$

A textura uma importante caracterstica utilizada na interpretao visual de imagens e por esta razo, o uso de medidas de textura pode aumentar o desempenho de classificadores digitais, principalmente em imagens com alta resoluo espacial. No entanto, a textura de uma imagem muito difcil de ser quantificada, uma vez que no h um consenso na definio deste termo, nem tampouco uma formulao matemtica precisa. Ao contrrio da informao espectral, que descreve a variao do nvel de cinza de um SL[HO, a textura contm informaes sobre a distribuio espacial dos nveis de cinza de uma regio da imagem (Ulaby et al., 1986b; Marceau et al., 1989). As tcnicas de discriminao de alvos que incorporam a informao textural so em sua grande maioria DG KRF. As primeiras tcnicas desenvolvidas para se descrever a textura de uma imagem, procuravam entender as relaes de contraste, direcionalidade, rugosidade e regularidade dos nveis de cinza de regies consideradas homogneas texturalmente. Dentro desta linha, destacam-se as tcnicas que utilizam funes de autocorrelao, matrizes de co-ocorrncia e morfologia matemtica. Outras abordagens consideram que a textura presente numa imagem podem ser explicadas atravs da adoo de modelos. Assim, dado um modelo e conhecido seus parmetros, pode-se sintetizar reas com texturas homogneas. Dessa forma, a anlise textural consiste da verificao da adeqabilidade de um modelo e estimao de seus parmetros. Como exemplos de modelos pode-se citar os autorregressivos de mdia mvel (que podem ser estendidos para o caso bidimensional) e campos aleatrios Markovianos. A textura no pode ser analisada sem se considerar a escala. Para qualquer superfcie textural, existe uma escala na qual esta apresenta uma aparncia lisa ou praticamente sem textura. A medida que a escala aumenta, esta superfcie pode apresentar uma textura fina chegando at a uma textura bastante grosseira, e para uma anlise multiescala, este ciclo lisa/textura fina/textura grosseira pode se repetir. Recomenda-se a consulta de Haralick and Shapiro (1992), para informaes sobre aplicaes do uso da informao textural na discriminao de alvos nas mais diversas reas do conhecimento, tais como uso do solo, geologia, medicina, etc. A seguir so descritas algumas maneiras de se descrever a textura.

 &RRFRUUrQFLD GRV QtYHLV GH FLQ]D

A dependncia espacial de uma regio pode ser caracterizada atravs da coocorrncia dos nveis de cinza presentes nesta regio. Texturas grosseiras so aquelas cujos nveis de cinza mudam suavemente com a distncia. Por outro lado, texturas mais finas so aquelas cujas mudanas do nvel de cinza ocorrem mais rapidamente com relao a distncia. A co-ocorrncia dos nveis de cinza pode ser especificada numa matriz de freqncias relativas, 3(LM), com que dois SL[HOV vizinhos, separados por uma certa distncia em uma dada direo, ocorrem na imagem, um com nvel de cinza L e o outro com o nvel de cinza M. Em geral, a matriz de co-ocorrncia simtrica, ou seja, considera-se 3(LM) 3(ML) (Haralick et al., 1973). Dependendo do nvel de quantizao da imagem analisada, a matriz de co-ocorrncia torna-se extremamente grande e ao mesmo tempo, quase sempre uma matriz esparsa (grande parte da matriz constituda de "zeros"). Por exemplo, para uma imagem de 8 ELWV (256 nveis de cinza), a matriz de co-ocorrncia composta por 65536 elementos (2562). Como alternativa, pode-se trabalhar com vetores de co-

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ocorrncia da soma e da diferena de nveis de cinza (Weszka et al., 1976; Unser, 1986; Welch et al., 1990). Cada elemento do vetor soma definido como
 3 (L , M ) ( L + M ) = N , 3 (N ) =  

enquanto que o elemento do vetor diferena definido como

3
"

(N ) = 3 (L, M ) !

L M = N .

Dessa forma, utilizando-se a mesma imagem de 8 ELWV, o vetor soma ter 511 elementos e o vetor diferena 256 elementos. A seguir apresentam-se algumas medidas de textura baseadas na matriz de coocorrncia: uniformidade (energia)

81, =
$

3 (L, M ) #

entropia

(17 =
&

% 3 (L , M ) log 3 (L, M )

contraste

&21 =
(

' (L M ) 3 (L , M )
2

homogeneidade

+20 =
0

) 1 + (L M )

3 (L, M )

correlao

&25 =
onde

LM3 (L, M ) 2 1 4 3

21

5 L3 (L ,), 8 = 7 M3 (, M ) , @ = 6 = C 3 (L , M ) e 3 (, M ) = D 3 (L , M ) 3 (L,) =

9 (L @ ) 3 (L,) , B
2

A ( M B ) 3 (, M ) ,
2

chi-quadrado

&+, =
F

E 3 (L,)3(, M )

3 (L, M )

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Estas e outras medidas foram utilizadas por Renn (1995) e Soares et al. (1997) como descritores texturais para a discriminao de culturas agrcolas. As medidas baseadas na matriz de ocorrncia so, de modo geral, denominadas medidas de Haralick.

Sendo J([\) o valor digital da regio J na posio ([\), pode-se definir o valor de autocorrelao considerando-se um deslocamento (ODJ) de (XY) como:

 )XQomR GH DXWRFRUUHODomR

(X , Y) =

1 (QQ | X |)(QP | Y |) 1 QQ QP

I H |S | I G |R |
=1 =1

J ( [, \ ) J ( [ + X , \ + Y ) Q P
I H I G
2

J Q P
=1 =1

( [, \ )

| X | < Q T e | Y | < QU ,

onde QV e QW representam respectivamente o nmero de colunas e linhas da regio J. Uma vez que o padro textural numa imagem geralmente peridico, a funo de autocorrelao tambm obedece essa periodicidade. A funo de autocorrelao para regies com textura mais fina decresce rapidamente com a distncia. J em regies com textura mais grosseira, esse decrscimo menos acentuado. A adoo da funo de autocorrelao para caracterizar a textura de uma regio pressupe que a organizao espacial definida pela dependncia linear que um SL[HO tem com outro.

 0RUIRORJLD PDWHPiWLFD

A abordagem morfolgica para a anlise textural de imagens requer a definio de um elemento estrutural (conjuntos de SL[HOV que constituem uma forma especfica como, por exemplo, linhas, crculos ou retngulos) e a gerao de imagens binrias que resultam da eroso da imagem pelo elemento estrutural por um processo de translao deste elemento sobre a imagem. As medidas texturais podem ser obtidas pela contagem do nmero de SL[HOV que possuem o valor "um" nestas novas imagens. A operao de dilatao pode ser utilizada em conjunto com a eroso, resultando em operaes de abertura (eroso seguida de dilatao) e fechamento (dilatao seguida de eroso). O nmero de SL[HOV que possuem valor "um" em uma imagem resultante de um processo de abertura, como funo do tamanho do elemento estrutural, pode determinar a distribuio do tamanho dos grnulos (elementos texturais primitivos) na imagem. Um exemplo do uso de morfologia matemtica para anlise textural pode ser encontrado em Chen e Dougherty (1994).

 0RGHORV DXWRUUHJUHVVLYRV

Com a adoo de um modelo autorregressivo (caso particular do modelo autorregressivo de mdia mvel), pode-se estimar o nvel de cinza de um SL[HO a partir dos nveis de cinza de seus SL[HOV vizinhos, ou seja, a estimao feita atravs da ponderao linear dos nveis de cinza da vizinhana de um SL[HO. Para texturas mais grosseiras, os coeficientes utilizados na ponderao sero muito similares. Por outro lado, para texturas mais finas, estes coeficientes podero ser muito distintos. A

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estimao destes coeficientes pressupe uma dependncia linear entre os SL[HOV da imagem que pode ser avaliada atravs da funo de autocorrelao (ver Seo 1.6.2). A formao da textura, utilizando-se um modelo autorregressivo, se d atravs do seguinte procedimento: a partir de uma imagem rudo gerada aleatoriamente e uma seqncia qualquer de valores, o prximo valor desta seqncia pode ser calculado como uma combinao linear dos valores previamente existentes somado combinao linear dos valores de rudos previamente gerados. Os coeficientes dessas combinaes lineares so os parmetros desse modelo. A utilizao de modelos autorregressivos como descritores texturais pode ser encontrada em Sant' Anna e Dutra (1995), que avaliaram filtros redutores de VSHFNOH, e em Soares (1998), que discriminou tipos de florestas atravs de classificao digital.

 3DUkPHWURV HVWDWtVWLFRV GH SULPHLUD RUGHP

A textura pode tambm ser caracterizada atravs de parmetros estatsticos de primeira ordem, ou seja, que no levam em considerao a distribuio espacial dos nveis de cinza de uma regio da imagem. Os parmetros que se relacionam com a textura, em geral, descrevem a variao ou forma da distribuio dos nveis de cinza. Assim pode-se utilizar como descritores de textura a varincia (ou o desvio padro), o coeficiente de variao, assimetria, curtose, etc. Muitas distribuies podem ser empregadas para descrever a variao dos nveis de cinza de imagens de radar (para maiores detalhes ver Seo 1.5). Particularmente, o parmetro da distribuio K tem se mostrado um importante descritor da textura de uma regio. Pode-se verificar que a distribuio Raiz Quadrada da Gama um caso particular da K-Amplitude quando tende a infinito e, que a primeira est associada a regies mais homogneas e a segunda a regies mais heterogneas em imagens amplitude. Dessa forma, uma estimativa do parmetro pode ser utilizado como medida da homogeneidade (textura) de uma regio. Sant' Anna et al. (1997) utilizaram o coeficiente de variao e o parmetro da distribuio K-Amplitude para descrever a textura de uma imagem do RADARSAT, na discriminao de trs classes de uso do solo: floresta primria, sucesso secundria e atividades recentes (solo exposto, pastagem e culturas agrcolas). Foi mostrado que esses parmetros texturais so muito teis para a discriminao de floresta primria e sucesso secundria (ver Seo 1.8.1.3).



&/$66,),&$d2 '( ,0$*(16

Em sensoriamento remoto, uma das tcnicas de processamento de imagens mais importantes e utilizadas a classificao digital. No processo de classificao, partese de uma imagem de entrada e gera-se uma imagem rotulada, onde cada SL[HO recebe um rtulo que identifica a classe a qual ele foi atribudo, segundo uma regra de deciso. O classificador pode ser denominado pontual quando a classificao feita SL[HO a SL[HO ou por regio quando a classificao realizada num conjunto de SL[HOV (regio). Os mtodos de classificao podem ser divididos em dois grupos: supervisionados (semi-automtico) ou no supervisionados (automtico). No primeiro, supondo-se o nmero de classes presente na imagem conhecido, define-se um conjunto de amostras como pertencentes a cada uma das classes (amostras de treinamento), extrai-se algum tipo de informao destas amostras para cada classe (etapa de aprendizado ou treinamento), a partir da qual constroem-se critrios que permitiro agrupar os SL[HOV ou regies com caractersticas similares (classificao propriamente

30

dita). No segundo, desconhecido o nmero de classes existente na imagem, e assim procura-se verificar a existncia de grupos naturais de SL[HOV ou regies, de modo que elementos de um mesmo conjunto (classe) tenham caractersticas semelhantes, ao mesmo tempo que elementos de conjuntos diferentes possuam as caractersticas mais distintas possveis. Desta forma, ao final da classificao, considera-se que os conjuntos encontrados pertenam a classes distintas. A classificao digital de uma imagem pode ser realizada usando-se vrias tcnicas, tais como heursticas, estatsticas, redes neurais, morfologia matemtica, FOXVWWHULQJ (agrupamento), entre outras. Ao leitor interessado em mais detalhes sobre mtodos e tcnicas de classificao digital pode-se recomendar a consulta de Richards (1993), Mascarenhas e Velasco (1989), e Dutra et al. (1993). A seguir, sero apresentados trs mtodos de classificao supervisionada, sendo os dois primeiros classificadores estatsticos pontuais e o ltimo um classificador por regio. O segundo mtodo incorpora a informao contextual com o objetivo de melhorar a classificao pontual. Sistemas para classificao e anlise estatstica de imagens SAR para dados monoespectrais e polarimtricos, incorporando os trs classificadores descritos a seguir, foram desenvolvidos e implementados no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Estes sistemas foram implementados em linguagem de programao IDL (,QWHUDFWLYH 'DWD /DQJXDJH), baseados na plataforma ENVI ((1YLURQPHQW IRU 9LVXDOL]LQJ ,PDJHV), so amigveis (no requerendo treinamento especfico do operador), possuem uma seqncia de passos natural e guiada (JRDO GULYHQ) e permitem a incorporao de novos mdulos, como por exemplo, outras distribuies para se modelar os dados.

 &ODVVLILFDGRU 3RQWXDO

Os classificadores que adotam tcnicas estatsticas requerem modelos tanto para os SL[HOV quanto para as classes. As hipteses de independncia entre SL[HOV, equiprobabilidade e Gaussianidade das classes so as hipteses mais comuns no desenvolvimento e implementao deste tipo de classificador. O classificador estatstico mais conhecido e comumente utilizado em sensoriamento remoto o de Mxima Verossimilhana (MaxVer), que pontual, supervisionado e possui baixo custo computacional. Este classificador, baseado na formulao Bayesiana, consiste da maximizao da distribuio D SRVWHULRUL de uma classe dada a ocorrncia de um SL[HO com valor [. Isto equivalente, aps algumas simplificaes, maximizao da seguinte funo de verossimilhana:

/() = 3U([) = 3U([).3U().

Dada a hiptese de equiprobabilidade das classes (isto , 3U() igual para todas as classes), a expresso anterior se reduz ao modelo de degradao adotado para o sinal (3U([)). A maximizao de /() conhecida como a regra deciso por mxima verossimilhana, a qual d o nome ao classificador. Para imagens pticas, geralmente, adota-se a distribuio Gaussiana para modelar a 3U([). O processo de maximizao (classificao) ilustrado graficamente na Figura 20, para o caso da classificao MaxVer utilizando dados monoespectrais, considerando-se trs classes 1, 2 e 3 (cujas distribuies so representadas nas cores vermelho, azul e verde, respectivamente). Para encontrar a classe que maximiza 3U([), procura-se aquela que possui os valores de sua distribuio superiores aos das outras

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distribuies. Portanto, as regras de deciso para a atribuio de cada SL[HO a uma das classes 1, 2 ou 3, do exemplo da Figura 20, so dadas por:

o SL[HO pertence classe 1 [ 28 28 < [ 56 o SL[HO pertence classe 2 [ > 56 o SL[HO pertence classe 3
e representadas na Figura 20 pelas faixas nas suas respectivas cores.

X
Probabilidade

Y `

Nvel de cinza

)LJXUD   'LVWULEXLo}HV DVVRFLDGDV jV FODVVHV Z a  Zb H Zc  H DV IDL[DV GH QtYHLV GH FLQ]D XWLOL]DGDV QD FODVVLILFDomR Neste trabalho, o classificador pontual considerado como especfico para imagens SAR o MaxVer (ou seja, maximizao de 3U([) com 3U() igual para todas as classes), porm supondo a hiptese de que os dados SAR so melhores descritos pelas distribuies oriundas do modelo multiplicativo (vide Seo 1.5). Para ilustrar a relevncia de se considerar diferentes distribuies para diferentes classes, ajustou-se aos dados de trs classes distintas, as distribuies Gaussianas e as oriundas do 1/2 modelo multiplicativo. Na Figura 21, so mostradas as distribuies (Figura 21a), as respectivas distribuies Gaussianas que seriam ajustadas aos dados destas classes, caso o modelo Gaussiano fosse adotado (a hiptese de que os dados proviessem de uma distribuio Gaussiana foi rejeitada em todos os casos, utilizando o teste de aderncia de 2). Nesta figura, pode-se observar diferenas entre os ajustes das distribuies Gaussianas e as provindas do modelo multiplicativo, sendo estas diferenas mais significativas para as classes mais heterogneas.

KA (Figura 21b) e G 0 A (Figura 21c) que foram as melhores ajustadas a estes dados e

Em Vieira (1996), reportado (para dois tipos de imagens) uma melhora mdia de aproximadamente 6% no desempenho do classificador MaxVer com as distribuies melhores ajustadas, quando comparado com o obtido pelo classificador MaxVer sob a hiptese de Gaussianidade. Esta melhoria relativamente pequena devida ao fato de o classificador MaxVer s levar em conta a informao radiomtrica pontual e tambm pela baixa relao sinal-rudo destas imagens. O classificador MaxVer implementado no sistema desenvolvido no INPE, possibilita a classificao de dados monoespectrais em amplitude (utilizando as distribuies 1/2, KA e G 0 descritas na Seo 1.5.1.3, Weibull, Lognormal e Gaussiana), de dados A polarimtricos completos (utilizando as distribuies dadas pelas Equaes (8), (9) e (10)), e para dados provenientes dos polarimtricos (utilizando as distribuies dadas pelas Equaes (11), (12), (13) e (14)).

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Gaussiana

Gaussiana

Gaussiana

Probabilidade

Probabilidade

Nvel de Cinza

Nvel de Cinza

Probabilidade

Nvel de Cinza 0 GA

1/2
Probabilidade Probabilidade

KA
Probabilidade Nvel de Cinza

Nvel de Cinza

Nvel de Cinza

(a)

(b)

(c)

)LJXUD   $MXVWH GDV GLVWULEXLo}HV *DXVVLDQDV H GDV PDLV DSURSULDGDV D GDGRV GH WUrV FODVVHV FRP GLIHUHQWHV JUDXV GH KRPRJHQHLGDGH D 5DL] 4XDGUDGD GD *DPD KRPRJrQHD E .$PSOLWXGH KHWHURJrQHD H F d * $PSOLWXGH H[WUHPDPHQWH KHWHURJrQHD

 &ODVVLILFDGRU 3RQWXDO&RQWH[WXDO

A suposio de que os dados observados numa imagem so provenientes da distribuio Gaussiana, pode conduzir a resultados da classificao MaxVer pobres ou no satisfatrios. Isto ocorre quando este modelo no o mais adequado para descrever os dados e/ou a relao sinal-rudo das imagens baixa. Portanto, para os dados SAR, que se enquadram nestas duas situaes, h a necessidade de se melhorar o desempenho do classificador MaxVer. Sem abandonar a teoria estatstica e baseado na formulao Bayesiana, tem-se como alternativas: a adoo de modelos mais realistas para os dados SAR observados (modelar 3U([) adequadamente, como visto na seo anterior) e/ou a incorporao da informao contextual, considerando uma distribuio espacial para as classes (modelar 3U()). Um classificador que, alm de considerar o nvel de cinza do SL[HO, incorpore a informao da vizinhana (contexto) deste SL[HO, pode minimizar o problema da relao sinal-rudo, assim como aumentar o desempenho de classificao. A modelagem Markoviana tem sido proposta para incorporar a noo de dependncia espacial entre classes e/ou observaes, dadas as classes (Frery, 1993), e foi utilizada em processamento de imagens, entre outros, por Besag (1986 e 1989) e Geman e Geman (1984). O modelo de Potts-Strauss (que um caso particular dos campos aleatrios Markovianos) usado para descrever, de forma estatstica, esta dependncia espacial, e dentro da formulao Bayesiana, empregado na modelagem da distribuio D SULRUL no desenvolvimento do classificador contextual. Agora, conhecidos o modelo de degradao, 3U([), e a distribuio D SULRUL, 3U(), tem-se que procurar um estimador para a distribuio D SRVWHULRUL, como no caso MaxVer. Segundo Frery (1993), os principais estimadores relacionados tcnicas Markovianas so os de Mximo a Posteriori (MAP - 0D[LPXP $ 3RVWHULRUL), de Moda da Marginal a Posteriori (MPM - 0DUJLQDO 3RVWHULRUL 0RGH) e de Modas Condicionais Iterativas (ICM - ,WHUDWHG &RQGLFLRQDO 0RGHV). O algoritmo deste ltimo estimador

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apresenta certas vantagens com relao aos outros dois, como descrito em Frery (1993), e o utilizado no classificador contextual aqui apresentado. O algoritmo ICM um mtodo de refinamento iterativo de uma classificao inicial, consistindo em substituir a classe atual associada a cada SL[HO por aquela que maximiza a distribuio D SRVWHULRUL da classe, dados o nvel de cinza (componente MaxVer) e as classes vizinhas (componente contexto). Quando o modelo de PottsStrauss adotado para modelar a distribuio D SULRUL, a maximizao da distribuio D SRVWHULRUL equivale a maximizar a seguinte funo de verossimilhana:

/ ( ) = I ( ] f ) exp( # {W f : e = }) ,
onde I(]g ) representa a distribuio associada classe , com o nvel de cinza ]s na coordenada V, um parmetro real que quantifica a influncia das classes vizinhas, sendo estimado iterativamente, representa o nmero de elementos de um conjunto, W denota a coordenada de um pixel e s o conjunto de coordenadas em torno de V. Esta expresso pode ser reduzida ao classificador MaxVer ou ao filtro de Moda, quando 0 ou , respectivamente. Para mais detalhes sobre o algoritmo ICM e a estimao do parmetro , recomenda-se Frery (1993), Vieira (1996) e Frery et al. (1997c). A Figura 22 ilustra o processo iterativo de refinamento do algoritmo ICM na classificao de uma imagem SAR, partindo-se inicialmente de uma classificao MaxVer. Nesta figura, pode-se observar que para cada iterao (imagem ICM-0 at a ) possui um valor diferente, e que h uma imagem ICM-7) o parmetro estimado ( melhoria na classificao em cada passo.

(0) = 0,38

(1) = 0,53

...

(7) = 0,85

MaxVer

)LJXUD   3URFHVVR LWHUDWLYR GH UHILQDPHQWR GD FODVVLILFDomR ,&0

ICM 0

ICM 7

Em Vieira et al. (1997), relatado que o uso da informao contextual (atravs do algoritmo ICM), juntamente com o uso das melhores distribuies ajustadas aos dados, permite a obteno de resultados de classificao, em mdia, 94% melhores quando comparados aqueles obtidos com a classificao MaxVer. Entretanto, esta melhora no desempenho de classificao ICM conseguida a um custo e complexidade computacional maiores que os do classificador MaxVer. Outros resultados da classificao ICM usando dados SAR podem ser encontrados em Sant' Anna et al. (1997), Frery et al. (1997c), Sant' Anna et al. (1998). Vale ressaltar que os classificadores MaxVer e ICM apresentados anteriormente para imagens SAR foram descritos para dados monoespectrais (ou seja, dados com apenas uma banda espectral e uma nica polarizao). Porm, os mesmos conceitos podem ser aplicados a dados polarimtricos PXOWLORRN,. Neste caso, 3U([) tem sido modelada utilizando-se as distribuies definidas pelas Equaes (8) a (14). Os exemplos de aplicao apresentados neste trabalho (Seo 1.8.2), utilizam as distribuies para os dados polarimtricos (par de intensidades, diferena de fase, razo de intensidades e par intensidade-diferena de fase), definidas pelas Equaes (11) a (14). O classificador contextual ICM ir refinar a classificao MaxVer obtida por um dos diferentes tipos de dados polarimtricos. Exemplos do uso do

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MaxVer/ICM para a classificao de dados polarimtricos podem ser encontrados em Correia (1998) e Freitas et al. (1998). O classificador ICM implementado no sistema desenvolvido no INPE utiliza as mesmas distribuies usadas no classificador MaxVer descrito na seo anterior. O contexto, neste classificador, incorporado considerando-se os oito vizinhos mais prximos ao SL[HO a ser classificado.

 &ODVVLILFDGRU SRU 5HJL}HV

Os classificadores por regies podem utilizar, alm da informao espectral (nvel de cinza) de cada SL[HO, a informao espacial que descreve a relao entre um SL[HO e seus vizinhos. Cada regio ou segmento representa uma rea da imagem que homognea sob algum aspecto. O processo de segmentao de uma imagem, de modo simplificado, consiste da sua partio em regies disjuntas (regies sem interseo), seja observando uma caracterstica que se mantenha uniforme ao longo desta regio ou atravs da deteco de descontinuidades (bordas) presentes nesta imagem. Dois mtodos clssicos de segmentao so o de crescimento de regies e o de deteco de bordas. No primeiro mtodo, os SL[HOV so agrupados de acordo com a similaridade existente entre esses SL[HOV. O processo realizado iterativamente, considerando inicialmente cada SL[HO como uma regio distinta. A cada iterao feito um teste de igualdade de mdias de um atributo entre regies vizinhas, que sero agrupadas caso este teste indique que estas regies sejam similares (neste caso, adotando-se um limiar de aceitao para a hiptese de igualdade de mdias). No segundo mtodo, procura-se determinar os limites (bordas) de cada regio, identificando-se e perseguindo-se as bordas encontradas na imagem na qual se realou estas feies utilizando-se, por exemplo, o filtro de Sobel (Jain, 1989). Pode-se verificar que esses mtodos de segmentao so muito sensveis presena de rudos e dessa forma, no apresentam em geral bom desempenho quando utilizados sobre imagens de radar, resultando numa excessiva segmentao da imagem (um nmero extremamente grande de regies). Especificamente para imagens de radar, foram desenvolvidos mtodos de segmentao que utilizam as distribuies mais apropriadas para esse tipo de dado para decidir sobre a similaridade entre duas regies. Entre estes mtodos, pode-se citar: $QQHDOLQJ (Oliver e Quegan, 1998), 0HUJH 8VLQJ 0RPHQWV (Cook et al., 1994) e 5:6(* (White, 1986). Cada regio (segmento) pode ser considerada como um elemento nico (objeto) ou como um conjunto de SL[HOV da imagem que compem esta regio. No primeiro caso, a regio possui um ou mais atributos que podem descrever a natureza estatstica dos dados, a forma geomtrica da regio, a textura ou a relao espacial existentes entre os diferentes SL[HOV que compem esta regio. Dessa forma, cada regio pode ser interpretada de forma similar a um SL[HO e as tcnicas desenvolvidas para classificao pontual podem ser ento perfeitamente aplicveis. No caso de se considerar os valores de todos os SL[HOV de uma regio, pode-se proceder classificao, de uma maneira bastante simplificada, atravs da comparao entre a distribuio dos valores dos SL[HOV desta regio e a distribuio dos valores de cada classe, usando alguma medida de similaridade. De modo geral, assim como a classificao pontual, a classificao por regio pode utilizar critrios probabilsticos (atravs da maximizao de funes de verossimilhana, por exemplo) para decidir a classe para qual ser atribuda cada uma das regies analisadas. Para tanto, faz-se necessrio o conhecimento prvio da distribuio associada aos dados de cada classe considerada. Como alternativa, pode-

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se adotar medidas de separabilidade como critrio no processo de classificao. Entre estas medidas, destacam-se a distncia quarteiro, euclidiana, a de Mahalanobis, a de Bhattacharrya e a de Jeffries-Matusita. Para maiores detalhes sobre medidas de separabilidade recomenda-se Richards (1993). Em Renn et al. (1998), apresentado o sistema desenvolvido no INPE, o qual envolve a extrao e seleo de medidas texturais, e a classificao por regio de uma imagem. As medidas utilizadas so divididas em quatro grupos: Medidas de Haralick:: contraste, entropia, energia, homogeneidade, correlao, dissimilaridade, chi-quadrado, FOXVWHU VKDGH, FOXVWHU SURPLQHQFH, e mdia, varincia, entropia e energia dos vetores soma e diferena, e contraste do vetor diferena. Medidas distribucionais: estimadores da mdia, varincia e desvio padro das distribuies Gaussiana e Lognormal, e estimadores do parmetro baseados nos momentos das distribuies K-Intensidade e K-Amplitude; Medidas de primeira ordem: desvio mdio absoluto, assimetria, curtose, coeficiente de variao, mediana, entropia e energia; e Autocorrelaes espaciais e razes entre elas: considerando ODJV de -4 a 4.

A seleo de medidas que melhor discriminam as classes de interesse obtida, considerando um par de classes $ e %, pelo fator discriminante definido por:
)'s
h

Q s q p (; s q ; s Q s q p (; s q ;
=

is is

)
h

r r

+ Q q p (; + Q q p (;
=

h h

i i

h q h q

h =

; ;s

) )
r

(15)

mdio da medida e Q o nmero de amostras da classe . Quanto maior a separabilidade entre as classes, maior ser este fator. Portanto, para cada par de classes, escolhida a medida que apresenta o maior valor do fator discriminante. A classificao propriamente dita efetuada extraindo-se as medidas selecionadas para cada regio da imagem e atribuindo-a classe que minimiza a distncia de Mahalanobis.

onde ;t ( = $ ou %) o valor da medida para a L-sima amostra, ; o valor



(;(03/26 '( $3/,&$d(6

Alguns resultados obtidos com o uso dos classificadores/sistemas acima citados sero apresentados a seguir. Objetiva-se exemplificar o uso de imagens SAR no mapeamento de diferentes usos e ocupaes do solo, com nfase em vegetao, utilizando a classificao digital. Esses exemplos fazem uso de imagens adquiridas pelos seguintes sistemas: 6$5 - SAR aerotransportado, banda L (1,2 GHz), polarizao HH, resoluo azimutal e em UDQJH de 3P, SL[HO VSDFLQJ de 1,5P, imagem amplitude (8 ELWV/SL[HO), ORRN;

-(56 - SAR orbital, banda L (1,275 GHz), polarizao HH, resoluo azimutal e em UDQJH de aproximadamente de 18P, SL[HO VSDFLQJ de 12,5P, imagem amplitude (16 ELWV/SL[HO), ORRNV, ngulo de incidncia de 38o;

36

6,5&& - SAR orbital, bandas C (5,304 GHz) e L (1,254 GHz), polarizaes HH, HV e VV, resoluo azimutal e em UDQJH de 25P, SL[HO VSDFLQJ de 12,5P, imagem PXOWLORRN complexa (64 ELWVSL[HO),  ORRNV, ngulo de incidncia de aproximadamente 49o.

5$'$56$7 - SAR orbital, banda C (5,3 GHz), polarizao HH, resoluo azimutal de 8,4P e em UDQJH de 7,8P ()LQH 0RGH), SL[HO VSDFLQJ de 3,125P, imagem amplitude (16 ELWV/SL[HO), ORRN, ngulo de incidncia de 45o a 48o; e

 8VR GH FODVVLILFDGRU SRQWXDOFRQWH[WXDO HP GDGRV PRQRHVSHFWUDLV

Nesta seo, sero apresentados exemplos do uso do classificador MaxVer/ICM em imagens adquiridas pelos sistemas SAR-580, JERS-1 e RADARSAT. Os resultados obtidos da classificao MaxVer/ICM de imagens adquiridas pelos sensores SAR-580 e JERS-1 so apresentados em Vieira (1996) e em Vieira et al. (1997). Em Sant' Anna et al. (1997), apresentam-se os resultados obtidos da classificao MaxVer/ICM da imagem adquirida pelo RADARSAT. apresentado aqui, um resumo destes resultados.

 5HVXOWDGRV SDUD LPDJHP GR 6$5

A imagem do SAR-580 da regio de Freiburg, Alemanha mostrada na Figura 23a. Foram definidas trs classes de interesse: Floresta, Cultura e Restolho, identificadas na Figura 23a pelas letras F, C e R, respectivamente. Destas reas foram retiradas amostras para a seleo das distribuies que melhor se ajustaram a cada uma das classes, atravs do teste de aderncia de 2. A distribuio que mais se ajustou classe Floresta foi a G 0 A ; para a classe Cultura foi a KA e para a classe Restolho foi a Raiz Quadrada da Gama (ou, neste caso, como o nmero de ORRNV igual a um, a distribuio Rayleigh). Portanto, considerando-se as distribuies ajustadas, o grau de homogeneidade maior para a classe Restolho e menor para classe Floresta. Foram obtidas as classificaes MaxVer e ICM, tanto para a hiptese de Gaussianidade das classes, quanto para a hiptese da distribuio mais ajustada para as observaes de cada classe. As Figuras 23b e c apresentam os resultados das classificaes MaxVer e ICM, respectivamente, com o uso das distribuies mais ajustadas para as observaes de cada classe. As classificaes ICM foram iniciadas com as classificaes MaxVer. As classes Floresta, Cultura e Restolho esto representadas respectivamente pelas cores verde escuro, verde claro e magenta. A Tabela 2 apresenta, para cada classificao, os valores estimados do coeficiente de 2 ) (Richards, 1993), e das suas respectivas varincias ( V concordncia Kappa ( ) obtidos atravs de amostras de teste.

 H GH 7DEHOD   9DORUHV HVWLPDGRV GR FRHILFLHQWH GH u FRQFRUGkQFLD .DSSD  N VXDV YDULkQFLDV  V v 

Classificao MaxVer Gaussianas MaxVer Ajustadas ICM Gaussianas ICM Ajustadas

0,3859 0,4060 0,7222 0,7688

2 V

7,296x10-5 6,206x10-5 3,321x10-5 2,895x10-5

)RQWH $GDSWDGD GH 9LHLUD HW DO  S 

37

&

5 )

(a) (b) )LJXUD   ,PDJHQV D 6$5 RULJLQDO E FODVVLILFDGD SHOR PpWRGR 0D[9HU H F FODVVLILFDGD SHOR PpWRGR ,&0 )RQWH $GDSWDGD GH 9LHLUD HW DO  S  Os testes para a igualdade dos coeficientes de concordncia Kappa foram efetuados para todos os pares de classificaes. Estes testes foram todos estatisticamente significativos para nveis de significncia acima de 10%. Dessa forma, pode-se afirmar que, para a imagem do SAR-580: a classificao MaxVer com o uso das distribuies mais ajustadas s classes apresenta um resultado de melhor qualidade, quando comparada MaxVer com o uso de distribuies Gaussianas. Pelos resultados apresentados na da Tabela 2, possvel verificar que houve uma melhora de 5,2% para o classificao MaxVer ao se utilizar as distribuies mais ajustadas; a classificao ICM com o uso das distribuies mais ajustadas s classes apresenta um resultado de melhor qualidade, quando comparada ICM com o uso de distribuies Gaussianas. Atravs da Tabela 2, possvel verificar que da classificao ICM ao se utilizar as houve uma melhora de 6,5% para o distribuies mais ajustadas; e a classificao ICM sempre superior classificao MaxVer. Pelos resultados apresentados na Tabela 2, pode-se verificar que houve uma ao se utilizar a classificao ICM em melhora mdia de 88,3% para o substituio MaxVer.

 5HVXOWDGRV SDUD D LPDJHP GR -(56

A imagem do JERS-1, da regio da Floresta Nacional de Tapajs, Par, Brasil, apresentada na Figura 24b. As classes de uso do solo de interesse so Solo Exposto/Pastagem, Regenerao (Floresta Secundria) e Floresta Primria, que podem ser identificadas na Figura 24a (imagem do TM-Landsat, utilizada somente como referncia) pelas cores: magenta/amarelo claro, verde claro e verde escuro, respectivamente. As classes Solo Exposto e Pastagem foram agrupadas em uma nica classe. A distribuio que mais se ajustou aos dados foi a G 0 A , para todas as trs classes de interesse. As classificaes MaxVer e ICM foram obtidas, tanto sob a suposio de normalidade dos dados, quanto sob a suposio da distribuio mais ajustada cada classe. Os coeficientes de concordncia Kappa foram estimados para cada classificao, atravs das respectivas matrizes de confuso obtidas das amostras de teste. A Tabela 3

38

), e de suas apresenta os valores estimados do coeficiente de concordncia Kappa ( 2 respectivas varincias ( V ).

(a) (b)

(c)

(d)

)LJXUD   ,PDJHQV D 70/DQGVDW QD FRPSRVLomR FRORULGD EDQGDV   H  5*% E -(56 RULJLQDO F FODVVLILFDGD SHOR PpWRGR 0D[9HU H G FODVVLILFDGD SHOR PpWRGR ,&0 )RQWH $GDSWDGD GH 9LHLUD HW DO  S

39

 H GH 7DEHOD   9DORUHV HVWLPDGRV GR FRHILFLHQWH GH w FRQFRUGkQFLD .DSSD  N VXDV YDULkQFLDV  V x 

Classificao MaxVer Gaussianas MaxVer Ajustadas ICM Gaussianas ICM Ajustadas

0,3283 0,3728 0,6559 0,7388

2 V

10,300x10-5 9,789x10-5 8,717x10-5 6,779x10-5

)RQWH $GDSWDGD GH 9LHLUD HW DO  S 

Os testes para a igualdade dos coeficientes de concordncia Kappa foram efetuados para todos os pares de classificaes, indicando que os coeficientes de concordncia Kappa so estatisticamente diferentes para todos esses pares, para nveis de significncia de ordem prtica. Portanto, pode-se afirmar que para a imagem do JERS-1 utilizada: a classificao MaxVer, com o uso das distribuies mais ajustadas s classes, apresenta um resultado de melhor qualidade quando comparada MaxVer obtida com o uso de distribuies Gaussianas. Pelos resultados apresentados na Tabela 3, pode-se verificar que houve uma melhora de 13,6% da classificao MaxVer ao se utilizar as distribuies mais ajustadas para o aos dados SAR; a classificao ICM, com o uso das distribuies mais ajustadas s classes, de melhor qualidade quando comparada classificao ICM com o uso de ; e distribuies Gaussianas, havendo uma melhora de 12,6% para o valor a classificao ICM superior classificao MaxVer, havendo uma melhora ao se utilizar a classificao ICM em substituio mdia de 99% para o valor MaxVer.

As Figuras 24c e d apresentam os resultados da classificaes MaxVer e ICM, respectivamente, da imagem do JERS-1 com o uso das distribuies mais ajustadas para as classes. As classes esto representadas pelas cores magenta (Solo Exposto e Pastagem), verde claro (Regenerao) e verde escuro (Floresta). Estas figuras evidenciam a superioridade da classificao ICM quando comparada classificao MaxVer.

 5HVXOWDGRV SDUD D LPDJHP GR 5$'$56$7

A imagem do RADARSAT, datada de 3 de maio de 1996, da regio de Tapajs utilizada para mostrar outro exemplo das classificaes MaxVer/ICM em imagens SAR. A resoluo espacial desta imagem foi degradada computando-se a raiz quadrada da mdia de 9 SL[HOV em intensidade. Isto , a cada conjunto de 33 SL[HOV calculou-se a mdia gerando um novo valor de nvel de cinza, aumentando-se assim o nmero de visadas nominal. A partir desta imagem degradada (Figura 25a) gerou-se, atravs do processo de filtragem, trs outras imagens: uma com aplicao do filtro de Frost (Figura 25b) e as demais usando-se estimadores do coeficiente de variao (CV) e do parmetro da distribuio K-Amplitude (Figuras 25d e e, respectivamente). No processo de filtragem destas imagens, empregou-se respectivamente os tamanhos de 55, 77 e 1111 SL[HOV para a janela de processamento. A imagem gerada pela filtragem com o algoritmo de Frost apresenta um contraste geral maior que o da

40

imagem degradada. A imagem do TM-Landsat utilizada como referncia e mostrada na Figura 25c.
(a) (b)

(c)

(d)

(e)

)LJXUD  ,PDJHQV D GR 5$'$56$7 GHJUDGDGD E ILOWUDGD SHOR DOJRULWPR GH )URVW F 70/DQGVDW QD FRPSRVLomR FRORULGD EDQGDV   H  5*% G GR FRHILFLHQWH GH YDULDomR H H GR SDUkPHWUR D GD . $PSOLWXGH )RQWH $GDSWDGD GH 6DQW
$QQD HW DO  S  Para efeito de classificao considerou-se apenas as classes dominantes na imagem, que so: Atividade Recente (Solo Nu e Pastagem): que aparece na Figura 25c na cor magenta e apresenta uma textura mais lisa na Figura 25b; Regenerao ou Sucesso Secundria: que aparece na Figura 25c na cor verde mais clara e apresenta uma textura moderada na Figura 25b; e Floresta Primria: que aparece na Figura 25c na cor verde escuro e apresenta uma textura rugosa na Figura 25b. Pode-se verificar que a distino destas trs classes no evidente na imagem original do RADARSAT, onde os nveis de cinza mdio das classes Floresta Primria e Regenerao so muito prximos e maiores que o da classe Atividade Recente. Notase, atravs das Figuras 25d e e, que os estimadores do coeficiente de variao e do parmetro da distribuio K-Amplitude permitem discriminar a classe Floresta Primria das demais classes. As classes Atividade Recente e Regenerao podem ser consideradas mais homogneas que a Floresta Primria por possurem valores de maiores. O teste de aderncia do 2 foi usado para selecionar as distribuies que melhor se ajustaram aos dados. As distribuies selecionadas foram utilizadas na classificao MaxVer e ICM e so apresentadas na Tabela 4. A distribuio Gaussiana foi utilizada

41

para modelar as observaes das trs classes da imagem filtrada pelo parmetro , muito embora estas observaes no tenham sido bem ajustadas a nenhuma das distribuies. 7DEHOD   'LVWULEXLo}HV XWLOL]DGDV SDUD DV FODVVLILFDo}HV 0D[9HU,&0 Imagem Degradada Frost Coef. de Variao Classes Ativ. Recente Lognormal Regenerao Lognormal Lognormal Lognormal Gaussiana Floresta

G0 A
KA
Lognormal Gaussiana

KA
Lognormal Gaussiana

da K-Amplitude

)RQWH $GDSWDGD GH 6DQW$QQD HW DO  S 

As imagens classificadas usando apenas a informao tonal (imagens degradada ou filtrada pelo algoritmo de Frost) apresentaram muita confuso entre as classes Floresta e Regenerao. J as imagens classificadas usando a informao textural (imagens filtradas pelo coeficiente de variao ou pelo parmetro ) apresentaram muita confuso entre Atividade Recente e Regenerao. Contudo, com a informao textural, possvel separar as classes Floresta e no Floresta (Regenerao e Atividade Recente). Para se obter melhores resultados de classificao, utilizando-se os atributos tonal e textural, efetuou-se o cruzamento das classificaes atravs de operaes Booleanas (classificao cruzada). Estas operaes foram aplicadas em pares de imagens classificadas, uma gerada a partir da classificao da imagem degradada ou filtrada pelo filtro de Frost e a outra a partir da classificao da imagem do coeficiente de variao ou do parmetro . A avaliao dos resultados das classificaes foi efetuada atravs da anlise visual das classificaes, das matrizes de confuso, e dos respectivos valores estimados do ). Na Tabela 5, so apresentados os valores coeficiente de concordncia Kappa ( ) para cada uma das imagens estimados do coeficiente de concordncia Kappa ( classificadas.

 7DEHOD   9DORUHV HVWLPDGRV GR FRHILFLHQWH GH FRQFRUGkQFLD .DSSD  N

Classificao Individuais Degradada Frost Coeficiente Variao da K Amplitude Degradada e CV Frost e CV Degradada e Frost e MaxVer 0,0514 0,0952 0,4635 0,6304 0,4385 0,5136 0,5673 0,6454 ICM 0,1150 0,1300 0,5430 0,7072 0,6141 0,6408 0,6912 0,7176

Cruzadas

)RQWH $GDSWDGD GH 6DQW$QQD HW DO 

Na Figura 26, so mostradas as imagens classificadas que obtiveram os piores e os melhores resultados das classificaes individuais e cruzadas (menores e maiores ). valores de

42

(a)

(b)

(c)

(d)

)LJXUD   ,PDJHQV GDV FODVVLILFDo}HV D 0D[9HU GD LPDJHP GHJUDGDGD E ,&0 GD LPDJHP D F UHVXOWDQWH GR FUX]DPHQWR GD 0D[9HU GD LPDJHP GHJUDGDGD H GD 0D[9HU GD LPDJHP &9 H G UHVXOWDQWH GR FUX]DPHQWR GD ,&0 GD LPDJHP )URVW H GD ,&0 GD LPDJHP D )RQWH $GDSWDGD GH 6DQW
$QQD HW DO  Atravs da anlise, pode-se concluir que: as classificaes em que foi utilizada a imagem classificada baseada no parmetro apresentaram melhores resultados do que as baseadas no coeficiente de variao, evidenciando a relevncia do uso deste parmetro em classificadores; as classificaes em que foi utilizada a imagem classificada baseada no filtro de Frost apresentaram melhores resultados do que as baseadas na imagem original degradada, evidenciando a importncia de filtros redutores de VSHFNOH nas classificaes; o melhor resultado de classificao foi obtido utilizando-se as imagens classificadas baseadas no filtro de Frost e no parmetro , na classificao ICM; verificou-se que todas as estimativas encontradas para o coeficiente de foram estatisticamente diferentes entre si; concordncia

43

pode-se observar que os resultados da classificao ICM sempre superior aos da classificao MaxVer, mostrando a relevncia do contexto quando se classifica imagens de radar; para as trs classes utilizadas nas classificaes destas imagens notou-se a fundamental importncia da informao textural; o melhor resultado de classificao foi obtido cruzando-se as classificaes ICM das imagens filtradas pelo algoritmo de Frost e pelo estimador do parmetro ; e o resultado da classificao cruzada ICM (Frost x ) proporcionou um incremento de apenas 1,5% em relao a classificao ICM obtida com a imagem do parmetro , evidenciando que a informao textural a maior responsvel pelo alto desempenho da classificao.

 8VR GH FODVVLILFDGRU SRQWXDOFRQWH[WXDO HP GDGRV SRODULPpWULFDV

Os resultados aqui apresentados foram extrados de Correia (1998), obtidos a partir das imagens polarimtricas da misso SIR-C/X-SAR de 14/04/1994, nas bandas L e C, do Projeto de Irrigao de Bebedouro, prximo a cidade de Petrolina-PE. Na Figura 27, pode-se observar cada uma das componentes polarimtricas (HH, HV e VV) em amplitude, para as bandas C e L.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

)LJXUD   ,PDJHP 6,5& GH %HEHGRXUR FRP DV FRPSRQHQWHV D &++ E & +9 F &99 G /++ H /+9 H I /99 Como pode-se observar na Figura 27, existem quatro pivs centrais (irrigao por asperso) na rea de estudo, dentro dos quais encontram-se diferentes estgios de cultivo de soja e milho. Desta forma, foram utilizadas as classes apresentadas na Figura 28, identificadas atravs das amostras de treinamento, onde foram considerados como classes distintas, trs estgios de soja e dois de milho, conforme descrito em Correia (1998), alm de outras classes de interesse existentes na rea de estudo.

44

Caatinga Milho1 Milho2 Restolho Rio Soja1 Soja2 Soja3 Solo Preparado
)LJXUD   &RPSRVLomR FRORULGD 5++ *+9 H %99 GD LPDJHP GH %HEHGRXUR FRP DV DPRVWUDV GH WUHLQDPHQWR GDV FODVVHV GH LQWHUHVVH )RQWH $GDSWDGD GH &RUUHLD  S Como mostrado em Correia (1998), de posse das amostras de treinamento das classes foram realizadas todas as combinaes possveis entre as componentes polarimtricas, para as bandas C e L, para cada um dos classificadores MaxVer/ICM baseados nas distribuies univariadas (razo de imagens em intensidade e diferena de fase) e bivariadas (par de imagens em intensidade e par de imagens intensidadediferena de fase), conforme descritas na Seo 1.5.2. De posse das classificaes MaxVer e ICM, para cada tipo de dado uni/bivariado polarimtrico, para as bandas L e C, foram geradas as respectivas matrizes de confuso dessas classificaes, utilizando-se as amostras de testes (diferentes das amostras de treinamento). Devida grande quantidade de classificaes geradas, so ) e das respectivas varincias mostrados na Tabela 6 apenas os valores de Kappa ( 2 ( V ) das classificaes que melhor discriminaram cada classe de interesse. Essas classificaes podem ser vistas na Figura 29.

 H GH 7DEHOD  9DORUHV HVWLPDGRV GR FRHILFLHQWH GHy FRQFRUGkQFLD .DSSD  N VXDV YDULkQFLDV  V 

Classificao ICM Intensidade-Fase L-HHVV ICM Razo L-HHVV ICM Par-Intensidade C-HVVV ICM Par-Intensidade L-HVVV ICM Par-Intensidade L-HHVV )RQWH $GDSWDGD GH &RUUHLD 

0,6062 0,3572 0,5824 0,6824 0,6498

2 V

1,998x10-5 1,507x10-5 1,987x10-5 1,714x10-5 1,904x10-5

45

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

)LJXUD   &ODVVLILFDo}HV 3DU GH LPDJHQV HP LQWHQVLGDGH D ,&0 &+999 E ,&0 /+999 F ,&0 /++99 G ,&0 GD UD]mR GH LPDJHQV HP LQWHQVLGDGH /++99 H ,&0 GR SDU GH LPDJHQV LQWHQVLGDGH GLIHUHQoD GH IDVH /++99 )RQWH $GDSWDGD GH &RUUHLD  Com base na Tabela 6, foram realizados os testes de hipteses para verificao da , sendo todas as classificaes igualdade dos coeficientes de concordncia estatisticamente diferentes aos nveis de significncia de ordem prtica. Com isso pode-se afirmar que a classificao ICM Par-intensidade L-HVVV, por apresentar um superior as demais, foi a que apresentou melhor coeficiente de concordncia resultado, em mdia, 31,44% melhor que as demais classificaes. importante notar que, a classificao ICM Par-Intensidade L-HVVV, apesar de ter , no forneceu a melhor classificao para todas sido a melhor segundo o valor de as classes de interesse. Este fato pode ser visto na Tabela 7 onde so mostradas as classificaes que melhor discriminaram cada uma das classes de interesse. Pode-se concluir, a partir da Tabela 7, que as classes Rio e Solo Preparado so melhor classificadas com a banda C, enquanto que as demais so melhor classificadas com a banda L. Alm disso, importante notar que as observaes da Tabela 7 indicam que existe uma grande confuso entre as classes Soja2 e Milho2, de forma que, quando a classe Soja2 foi bem classificada a classe Milho2 foi totalmente confundida com Soja2, e vice-versa. Estes resultados mostram que a utilizao dos dados polarimtricos uni/bivariados no permitem separar a classe Soja2 da classe Milho2. Alm disso, no foi possvel discriminar, em uma mesma classificao da imagem considerada, mais do que trs classes com a banda C, e mais do que seis classes com a banda L. Entretanto, dependendo do tipo de aplicao desejada, a utilizao dos dados polarimtricos uni/bivariados pode produzir bons resultados, principalmente, se a informao de fase estiver disponvel, indicando o aspecto complementar desse tipo de dado SAR (Correia, 1998).

46

7DEHOD  0HOKRUHV FODVVLILFDo}HV GRV GDGRV SRODULPpWULFRV XQLELYDULDGRV SDUD FDGD FODVVH Classe Restolho Caatinga Soja1 Soja3 Rio Solo Preparado Milho1 Soja2 Milho2 ICM Razo L-HHVV ICM Par-Intensidade C-HVVV Milho2, Soja1 e Soja3 foram confundidas com Soja2 Soja1 e Soja2 foram confundidas com Milho2 ICM Intensidade-Fase L-HHVV Classificao Observaes

ICM Par-Intensidade L-HVVV

ICM Par-Intensidade L-HHVV

)RQWH &RUUHLD  S 

 8VR GH FODVVLILFDGRU WH[WXUDO SRU UHJL}HV

A fim de avaliar a potencialidade do uso da informao textural em imagens SAR, Renn et al. (1998) utilizaram uma imagem JERS-1 de 26 de junho de 1993 da regio prxima Floresta Nacional de Tapajs (FLONA), Estado do Par (Figura 30a). A Figura 30b apresenta o mapa de uso e ocupao do solo com quatro classes: Floresta Primria (FP - verde escuro), Regenerao Antiga (RA - verde claro), Regenerao Nova (RN - amarelo) e Atividades Recentes (AR - magenta). Para gerao deste mapa, foi realizado um agrupamento de classes do mapa de uso e ocupao do solo obtido a partir de uma seqncia temporal de imagens do TM-Landsat (de 1984 a 1993). A metodologia para a obteno do mapa de uso e ocupao completo (original) descrita em Sant' Anna et al. (1995). Amostras de cada classe foram escolhidas com base no mapa de uso do solo, sendo extradas, para cada amostra, um total de 35 medidas a partir da imagem do JERS-1, apresentadas na Seo 1.7.3. Todas as medidas de Haralick foram calculadas sobre uma matriz de co-ocorrncia considerando oito vizinhos mais prximos de um SL[HO. Todas as medidas de primeira ordem e distribucionais foram utilizadas, exceto o estimador do parmetro da K-Intensidade. Foram calculadas as autocorrelaes espaciais para os ODJV (1,0) e (1,1), e a razo entre elas. Dado este grande nmero de medidas, procedeu-se seleo das medidas que melhor discriminaram as classes de interesse, segundo o fator discriminante descrito na Equao (15). A Tabela 8 mostra as trs melhores medidas de acordo com o fator discriminante para cada par de classes. Pode-se observar que a maior discriminao ocorreu entre as classes Floresta Primria e Regenerao Antiga quando foi utilizado a medida entropia de Haralick. Este resultado muito importante pois estas classes no eram separveis quando somente o valor mdio de nvel de cinza foi utilizado (Yanasse et al., 1993; Yanasse et al., 1997). As classes Floresta Primria e Atividades Recentes foram tambm bem discriminadas, uma vez que apresentaram alto valor discriminante. Os

47

menores valores do fator discriminante foram encontrados para o par de classes Regenerao Antiga/Regenerao Nova e Regenerao Nova/Atividades Recentes.

(a)

(b)

(c)

(d)

)LJXUD   D LPDJHP GR -(56 E 0DSD GH XVR GH RFXSDomR GR VROR F 5HVXOWDGR GD FODVVLILFDomR EDVHDGD HP WUrV PHGLGDV WH[WXUDLV PHGLDQD HQWURSLD GH +DUDOLFN H FRUUHODomR GH +DUDOLFN G 5HVXOWDGR GD FODVVLILFDomR EDVHDGD HP GXDV PHGLGDV WH[WXUDO PHGLDQD H HQWURSLD GH +DUDOLFN UHDOL]DGD HP GRLV SDVVRV )RQWH $GDSWDGD GH 5HQQy HW DO  S 7DEHOD   )DWRU GLVFULPLQDQWH SDUD FDGD SDU GH FODVVHV GH LQWHUHVVH
Medidas FP/RA Mediana Entropia (Haralick) Correlao (Haralick)
*

Par de classes de interesse*

FP/RN 14,66  4,40 FP/AR  23,44 4,14 RA/RN 2,29 2,28  RA/AR  1,59 2,31 RN/AR  1,17 1,04

 1,12

7,09

Os valores em negrito indicam a medida selecionada para o par de classes. )RQWH $GDSWDGD GH 5HQQy HW DO  S O resultado da classificao usando as trs melhores medidas selecionadas mostrado na Figura 30c. Pode-se notar que muitas regies da classe Atividades Recentes foram erroneamente classificadas como Regenerao Recente, e que

48

grande parte das pequenas regies foram classificadas como Regenerao Antiga, quando, de fato, deveriam ser classificadas como Regenerao Nova. Para melhorar este resultado, a seleo e classificao foi feita em dois passos. Inicialmente, definiu-se dois grupos: o primeiro formado pelas classes Floresta Primria e Regenerao Antiga, e o segundo formado pelas classes Regenerao Nova e Atividades Recentes. O processo de seleo foi refeito e a mediana foi escolhida como a melhor medida para discriminar estes dois grupos, com fator discriminante igual a 10,10. A classificao foi feita a fim de separar esses 2 grupos. Numa segunda etapa, as regies de cada grupo separadamente foram classificadas em uma das classes que compunham o grupo usando-se a medida selecionada para aquele par de classes (entropia de Haralick para o par Floresta Primria/Regenerao Antiga e mediana para o par Regenerao Nova/Atividades Recentes). O resultado desta classificao mostrado na Figura 30d. Visualmente, pode-se verificar uma melhora na classificao quando comparado ao procedimento anterior (classificao em um passo).



&216,'(5$d(6 ),1$,6

Este captulo teve como objetivo mostrar uma viso geral de diversos aspectos relativos utilizao de imagens de radar, apresentando as principais caractersticas que envolvem a geometria de imageamento de sistema de radar, comportamento dos alvos na regio de microondas, modelagem estatstica utilizada para dados SAR, descritores de textura e classificadores pontuais, contextuais e por regies. Para ilustrar o uso de classificadores, utilizando-se diversas imagens SAR, foram apresentados exemplos de aplicaes especificamente para discriminao de diferentes tipos de uso e ocupao do solo. Apesar da utilizao de imagens de radar em aplicaes civis ser um campo de pesquisa relativamente novo, a bibliografia sobre ela extensa, e muitas tcnicas para a anlise de imagens de radar tm surgido nos ltimos anos. Muitas destas tcnicas, tais como filtragem do rudo VSHFNOH, segmentao de imagens, orto-retificao, correo de distores geomtricas, fuso de dados, interferometria, gerao de modelos digitais de terreno, etc., no foram abordadas neste captulo, uma vez que o enfoque principal foi a classificao de imagens SAR, mas seu conhecimento de extrema relevncia para usurios deste tipo de sensor. Grande parte das tcnicas para a anlise de imagens de radar ainda se encontram em desenvolvimento, as quais devero ser aprimoradas a fim de melhorar a confiabilidade dos produtos obtidos a partir deste tipo de imagem. A utilizao das tcnicas mais adequadas depender do tipo de aplicao, da caractersticas do sensor, etc. Estas tcnicas, quando estiverem bem fundamentadas e integradas em um nico sistema, sero de grande valia para a construo de um sistema de informaes geogrficas capaz de agregar diferentes tipos de informaes.

$*5$'(&,0(1726
Os autores gostariam de agradecer o apoio financeiro recebido do CNPq (Proc. 300927/92-4) e do PPG-7 (0808/95 e 0816/95), Convnio FINEP (6.6.96.0473.00 e 6.6.96.0474.00). Um agradecimento especial feito AeroSensing Radar-Systeme por permitir a utilizao das imagens obtidas pelo AeS-1, mostradas nas Figuras 7 e 13. Os autores agradecem tambm ao Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais e Diretoria de Servio Geogrfico do Exrcito Brasileiro pela oportunidade da realizao deste trabalho.

49

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