MODO DE AJUSTE EN LOS NUEVOS MDULOS ANALGICOS

ESTE MANUAL CONTIENE: 1 GENERALIDADES 2 ENTRADAS ANALGICAS 3 SALIDAS ANALGICAS 4 RESUMEN

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MODO DE AJUSTE EN LOS NUEVOS MDULOS ANALGICOS

1 Generalidades
El ajuste del Offset y de la ganancia se utiliza cuando es necesario calibrar las entradas o salidas analgicas dependiendo de los dispositivos conectados a ellas (sensores, actuadores, etc..). Se puede ajustar, independientemente para cada entrada o salida analgica. Todos los nuevos mdulos analgicos (C200H-AD003, DA003, DA004 y MAD01) tienen unos interruptores en la parte posterior para configurar el mdulo en Modo de Ajuste o Modo Normal. SW201-1 ON OFF

Modo de Ajuste Modo Normal

Hay que configurar el mdulo en Modo de Ajuste slo cuando es necesario realizar un ajuste del Offset y de la Ganancia para calibrar las entradas o salidas. El contenido de los canales IR y DM asignados al mdulo y las funciones que estos canales realizan cuando el mdulo se configura en Modo de Ajuste, son totalmente distintos a cuando se configura en Modo Normal durante el funcionamiento en rgimen de trabajo normal del mdulo. El nmero de canales asignados a entrada y salida en el mdulo, estando en Modo de Ajuste, tambin es distinto a la asignacin en Modo Normal. Por tanto, cuando se cambia el switch SW201-1 a Modo de Ajuste se produce un error en la tabla de E/S (I/O Set Error). Si se escribe la tabla de E/S para quitar el error, habr que volver a escribirla otra vez al cambiar de nuevo a modo normal. Otra opcin es cancelar la tabla de E/S mientras se realizan los ajustes necesarios en el mdulo, con lo cual no aparecer ningn error al cambiar entre modo de ajuste y modo normal. La secuencia de teclas para cancelar la tabla de E/S desde consola se muestra a continuacin: CLR FUN SHIFT CH * CHG NOT 9 7 1 3
WRITE

Una vez terminados los procesos de ajuste en el mdulo, se puede volver a establecer la tabla, evitando de esta manera todas las veces que se tenga que volver a escribir la tabla mientras se est cambiando entre modo de Ajuste y modo Normal. Cuando se configura en modo de Ajuste, el led de RUN en el frontal del mdulo permanece parpadeando mientras se encuentre en este modo. Una vez se ha terminado el ajuste del Offset y la Ganancia, hay que volver al Modo Normal poniendo en switch SW201-1 a OFF. El ajuste del Offset y la Ganancia hay que realizarlo despus de haber configurado el mdulo, realizando el proceso de instalacin y configuracin explicado en el Apartado 2 Proceso de operacin de OMRON ELECTRONICS, S.A. 156425923.doc Pag. 2

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MODO DE AJUSTE EN LOS NUEVOS MDULOS ANALGICOS la GR de los mdulos analgicos C200H-AD003/ DA003/ DA004/ MAD01.

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Segn los requerimientos del sistema, puede ser necesario ajustar slo el offset o la ganancia, en lugar de los dos. Si se realiza slo una de las operaciones de ajuste, se produce un desplazamiento de la grfica en lugar de un cambio en la pendiente. Esto se puede apreciar mejor en el siguiente dibujo, en el que se muestra la grfica de conversin de una salida analgica entre 0 y 10V. Seal de salida 10V

0V

Dato de entrada 0FA0H

Si slo se realiza un ajuste del Offset (valor de la seal de salida cuando el cdigo es 0000 H), se produce un desplazamiento tambin en la seal de salida cuando el cdigo es el mximo permitido para ese rango. Lo mismo ocurre si slo se realiza el ajuste de la ganancia. Para evitar este problema, se debe realizar siempre tanto el ajuste del offset como el ajuste de la ganancia. En el caso de que uno de los ajuste no se quiera modificar, se realizar el ajuste volviendo a escribir los valores por defecto. Seal de salida 10V

0V

Dato de entrada 0FA0H

En la grfica anterior, se ajusta la seal analgica de salida cuando el dato de entrada es 0000 H , y se confirma el lmite superior por defecto de 0FA0 H que da una seal de 10V. Si despus de realizar el Ajuste del Offset y la Ganancia para una determinada entrada o salida, se cambia en la configuracin del mdulo el rango de seal, no se borran los ajustes de offset y ganancia realizados, por lo que habr que realizar una operacin de borrado de los ajustes.

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IMPORTANTE. Cuando se realiza un ajuste del Offset y la Ganancia para una determinada entrada o salida en el rango de 10v a +10v, no se puede ajustar la ganancia en el rango negativo (de 10v a 0v). Dependiendo de los valores de ajuste asignados al Offset y a la Ganancia, este punto tomar un valor distinto de 10v pero dentro de las especificaciones. Por ejemplo, en una salida analgica en el rango de 10v a +10v segn la siguiente grfica, slo se puede ajustar el punto P.1 (ajuste de la Ganancia) y el punto P.2 (ajuste del offset), pero en ningn momento se puede ajustar el punto P.3. Rango de seal de salida +10V P.2 0000H 07D0H P.1

F830H

0V

Dato de entrada

P.3

-10V

En los siguientes apartados se muestran los pasos a realizar para el ajuste del Offset y de la Ganancia, as como el borrado de los valores de ajuste establecidos. Se divide en dos partes, separando las entradas analgicas de las salidas, aunque en realidad casi todos los pasos del proceso de ajuste y de borrado son iguales tanto para las entradas como para las salidas. En el ltimo apartado aparece un resumen de todos los pasos.

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2 Entradas analgicas
Para seleccionar la entrada analgica sobre la que se va a realizar el ajuste, hay que escribir sobre el canal IR (n) segn la siguiente figura:
Canal IR (n)

Especificacin de E/S 2: Entrada (fijo)

Entrada a ajustar (1 a 8)

Por ejemplo si se quiere ajustar la entrada 3 sera IR n = 0023. Para realizar el ajuste del Offset y la Ganancia se utilizan los bits del canal IR (n+1) que se especifican en la siguiente figura.
Bit IR (n+1 ) Bit de Ganancia Bit de Set Bit de Borrar Bit de Offset 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 0 9 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0

Los pasos a seguir para realizar un ajuste del Offset y de la Ganancia utilizando los bits especificados en la figura anterior son los que se explican a continuacin.

Ajuste del Offset.

Seguir los siguientes pasos para realizar un ajuste del Offset: 1. 2. 3. 4. Poner el switch SW201-1 a ON. Seleccionar la entrada analgica sobre la que realizar el ajuste. Poner el Bit de Offset a ON (Bit 00). Ajustar la entrada analgica al valor para el que se quiere obtener un cdigo de salida 0000 H. 5. Poner el Bit de Set a ON y a OFF sucesivamente (Bit 04). 6. Poner el Bit de Offset a OFF para finalizar el ajuste del Offset (Bit 00). IMPORTANTE. Mientras est a ON el Bit de Set (tanto en el ajuste del Offset como de la Ganancia), se estn almacenando en la EEPROM interna los nuevos valores obtenidos del Ajuste, por tanto es muy importante no desconectar la alimentacin ni rearrancar el mdulo mientras el Bit de Set est a ON , ya que se pueden grabar datos errneos en la EEPROM y producirse un Error de unidad de E/S especial. Si se produce un error de este tipo, no se puede poner en modo RUN el PLC y por tanto no se puede resetear de nuevo el mdulo, con lo que quedara inutilizado. OMRON ELECTRONICS, S.A. 156425923.doc Pag. 6

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Se puede grabar hasta 50.000 veces en la EEPROM.

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Ajuste de la Ganancia.
Seguir los siguientes pasos para realizar un ajuste de la Ganancia: 1. Seleccionar la entrada analgica sobre la que realizar el ajuste. En el Ajuste del Offset ya se ha seleccionado el switch SW201 en Modo de Ajuste. 2. Poner el Bit de Ganancia a ON (Bit 01). 3. Ajustar la entrada analgica al valor para el que se quiere obtener un cdigo de salida mximo (0FA0 H 07D0H dependiendo del rango seleccionado). 4. Poner el Bit de Set a ON y a OFF sucesivamente (Bit 04). 5. Poner el Bit de Ganancia a OFF para finalizar el ajuste de la Ganancia (Bit 01). Mientras se est realizando cualquiera de los ajustes (Offset o Ganancia), se puede monitorizar el valor digital convertido de la entrada analgica en el canal IR (n+8). Si no se selecciona la entrada a ajustar se produce un error en el mdulo, se enciende el led de error y en el canal IR (n+9), que es canal de lectura de los errores, aparece el cdigo de error 81, que indica este fallo. Si se selecciona un valor de Offset o Ganancia errneo tambin se produce un error en el mdulo (IR (n+9)= 80xx). Un valor errneo en el Offset o en la Ganancia se produce cuando se selecciona un valor fuera del rango del +/-5% sobre el punto que se est ajustando. Cuando se est ajustando el Offset, el rango de seal de entrada permitido se especifica en la siguiente tabla. Rango de seal de entrada 0 a 10V -10 a +10V 1 a 5V 4 a 20 mA Seal que se est ajustando 0V 0V 1V 4 mA Valores mximos permitidos -0.5 a 0.5V -1.0 a 1.0V 0.8 a 1.2V 3.2 a 4.8 mA

Cuando se est ajustando la Ganancia, el rango de seal de entrada permitido se especifica en la siguiente tabla. Rango de seal de entrada 0 a 10V -10 a +10V 1 a 5V 4 a 20 mA Seal que se est ajustando 10V 10V 5V 20 mA Valores mximos permitidos 9.5 a 10.5V 9.0 a 11.0V 4.8 a 5.2V 19.2 a 20.8 mA

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Borrado de los valores de Ajuste.

Si se han realizado unos ajustes del Offset y de la Ganancia errneos o se quiere resetear una determinada entrada a los valores por defecto, se puede realizar un borrado de los valores de Ajuste. Con esta operacin, se borran tanto el ajuste del Offset como el de la Ganancia. Los pasos a realizar para el borrado de estos valores son los que vienen a continuacin. 1. Poner el switch SW201-1 a ON para seleccionar el Modo de Ajuste. 2. Seleccionar la entrada analgica sobre la que realizar el borrado. 3. Poner el Bit de Borrar a ON (Bit 05). 4. Poner el Bit de Set a ON y a OFF sucesivamente (Bit 04). 5. Poner el Bit de Borrar a OFF para finalizar la operacin de borrado (Bit 05).

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3 Salidas analgicas
Para seleccionar la salida analgica sobre la que se va a realizar el ajuste, hay que escribir sobre el canal IR (n) segn la siguiente figura:
Canal IR (n)

Especificacin de E/S 1: Salida (fijo)

Salida a ajustar (1 a 8)

Por ejemplo si se quiere ajustar la salida 5 sera IR n = 0015. Para realizar el ajuste del Offset y la Ganancia se utilizan los bits del canal IR (n+1) que se especifican en la siguiente figura.
Bit IR (n+1 ) Bit Ms Bit de Ganancia Bit Menos Bit de Set Bit de Borrar Bit de Offset 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 0 9 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0

Los pasos a seguir para realizar un ajuste del Offset y de la Ganancia utilizando los bits especificados en la figura anterior son los que se explican a continuacin.

Ajuste del Offset.

Seguir los siguientes pasos para realizar un ajuste del Offset: 1. Poner el switch SW201-1 a ON para seleccionar el modo de Ajuste. 2. Seleccionar la salida analgica sobre la que realizar el ajuste. 3. Poner el Bit de Offset a ON (Bit 00). 4. Monitorizar en el canal IR (n+8) el cdigo hexadecimal que se est convirtiendo a la salida analgica. 5. Ajustar con los Bit Ms (Bit 03) y Bit Menos (Bit 02) el cdigo hexadecimal para el que se quiere obtener una seal analgica de salida estndar (0V/1V/4 mA). (Ver Nota 1). 6. Poner el Bit de Set a ON y a OFF sucesivamente (Bit 04). 7. Poner el Bit de Offset a OFF para finalizar el ajuste del Offset (Bit 00). Nota 1.- Mientras se mantienen pulsados los Bits Ms o Menos, el cdigo hexadecimal que se est convirtiendo se incrementa a una velocidad determinada (incrementos de 1 cada 0.5 segundos) y al cabo de 3 segundos esta velocidad aumenta (incrementos de 1 cada 0.1 segundos). IMPORTANTE. Mientras est a ON el Bit de Set (tanto en el ajuste del Offset como de la Ganancia), se estn almacenando en la OMRON ELECTRONICS, S.A. 156425923.doc Pag. 10

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MODO DE AJUSTE EN LOS NUEVOS MDULOS ANALGICOS EEPROM interna los nuevos valores obtenidos del Ajuste, por tanto es muy importante no desconectar la alimentacin ni rearrancar el mdulo mientras el Bit de Set est a ON , ya que se pueden grabar datos errneos en la EEPROM y producirse un Error de unidad de E/S especial. Si se produce un error de este tipo, no se puede poner en modo RUN el PLC y por tanto no se puede resetear de nuevo el mdulo, con lo que quedara inutilizado. Cuando se activan los Bits Ms y Menos para realizar el ajuste del Offset, se puede incrementar o decrementar el cdigo hexadecimal dentro de unos lmites, como se puede apreciar en la siguiente tabla: Rango de seal de salida 0 a 10V -10 a +10V 1 a 5V 4 a 20 mA Seal que se est ajustando 0V 0V 1V 4 mA Valores mximos permitidos FF38 a 00C8

Ajuste de la Ganancia.
Seguir los siguientes pasos para realizar un ajuste de la Ganancia: 1. Seleccionar la salida analgica sobre la que realizar el ajuste. En el Ajuste del Offset ya se ha seleccionado el switch SW201 en Modo de Ajuste. 2. Poner el Bit de Ganancia a ON (Bit 01). 3. Monitorizar en el canal IR (n+8) el cdigo hexadecimal que se est convirtiendo a la salida analgica. 4. Ajustar con los Bit Ms (Bit 03) y Bit Menos (Bit 02) el cdigo hexadecimal para el que se quiere obtener una seal analgica de salida estndar (10V/5V/20 mA). 5. Poner el Bit de Set a ON y a OFF sucesivamente (Bit 04). 6. Poner el Bit de Ganancia a OFF para finalizar el ajuste de la Ganancia (Bit 01). Cuando se activan los Bits Ms y Menos para realizar el ajuste de la Ganancia, el cdigo hexadecimal se puede incrementar o decrementar dentro de los lmites siguientes: Rango de seal de salida 0 a 10V -10 a +10V 1 a 5V 4 a 20 mA Seal que se est ajustando 10V 10V 5V 20 mA Valores mximos permitidos 0ED8 a 1068 0708 a 0898 0ED8 a 1068 0ED8 a 1068

El Borrado de los valores de Ajuste para las salidas analgicas sigue los mismos pasos que los definidos para las entradas analgicas.

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4 Resumen
En las secciones anteriores se han visto por separado las operaciones de ajuste para las entradas y para las salidas analgicas. Como todos los pasos son prcticamente iguales, a continuacin se resumen todos los pasos de forma generalizada tanto para las entradas como para las salidas.

Ajuste del Offset.

1. 2. 3. 4. 5. 6. Switch SW201-1 a ON. Seleccionar la entrada o salida analgica. Bit de Offset a ON (Bit 00). Seleccin del valor de ajuste. Bit de Set a ON y a OFF sucesivamente (Bit 04). Bit de Offset a OFF (Bit 00).

Ajuste de la Ganancia.
1. 2. 3. 4. 5. Seleccionar la entrada o salida analgica. Bit de Ganancia a ON (Bit 01). Seleccin del valor de ajuste. Bit de Set a ON y a OFF sucesivamente (Bit 04). Bit de Ganancia a OFF (Bit 01).

Borrado de los valores de Ajuste.

1. 2. 3. 4. 5. Switch SW201-1 a ON. Seleccionar la entrada o salida analgica. Bit de Borrar a ON (Bit 05). Bit de Set a ON y a OFF sucesivamente (Bit 04). Bit de Borrar a OFF (Bit 05).

Tener muy presente que mientras est activado el Bit de Set, se estn almacenando en la EEPROM interna los nuevos valores de ajuste obtenidos y no se debe desconectar la alimentacin ni rearrancar el mdulo durante este tiempo, ya que se podra estropear el mdulo.

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