Encodersc115 Ca507 Es P

Encoders
Gua de seleccin rpida
Especificaciones Resolucin Fuente de alimentacin Salidas
Absoluto magntico multivueltas 24 bits (2048 -- 8192 CPR y 256 -- 8192 revoluciones) 10 -- 30 VCC Interface sncrona en serie (SSI)
842A
Incremental de eje hueco 10 -- 2500 PPR
844A y 844B
Incremental de eje hueco 360 -- 16,384 PPR
844D
Absoluto de una vuelta 8 a 12 bits (256 -- 1000 CPR) 5 VCC o 8 -- 24 VCC 5 V TTL Colector abierto
845D
Incremental con acoplador integral 1 a 5000 PPR
845F
5 VCC, 12 VCC u 8 -- 24 VCC Driver de lnea diferencial Colector abierto NPN
5 VCC, 10 -- 30 VCC u 5 -- 26 VCC Driver de lnea diferencial Presionar--halar
5 VCC o 8 -- 24 VCC Fuente Drenador con refuerzo Driver de lnea diferencial Colector abierto
Tamao del envolvente (Dim.) Respuesta de frecuencia o velocidad de datos Velocidad de eje Montaje Conexiones
60 mm (2.36 pulg.) Hasta 500 kHz
51 mm (2.0 pulg.) 100 kHz
90 mm (3.5 pulg.) 200, 300 600 kHz
64 mm (2.5 pulg.) 16 K palabras/seg
64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz
6000 RPM Servo mtrico con piloto de 36 50 mm Conector radial
3000 RPM Montaje flexible integral
3000 RPM Tres opciones de anclaje y pasador anti--rotacin Conector radial Cable radial Bloque de terminales NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina NO TAG
5000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector axial Conector radial
6000 RPM Acoplador normal Acoplador de alto rendimiento Conector axial Conector radial Cable axial Cable radial
Cable integral de 18 pulg. (457 mm)
Proteccin Informacin adicional
IP66 (IEC 529) Consulte la pgina R6--7
IP40 (IEC 529) Consulte la pgina R6--10
NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina R6--16
NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina R6--20
Especificaciones Resolucin Fuente de alimentacin Salidas
Absoluto de una vuelta 8 a 15 bits (256 -- 32,768 CPR) 5 VCC, 10 -- 30 VCC u 8 -- 24 VCC 5 V TTL Colector abierto Presionar--halar SSI
85G
Absoluto de una vuelta 8 a 15 bits (256 -- 32,768 CPR) 5 VCC, 10 -- 30 VCC u 8 -- 24 VCC 5 V TTL Colector abierto Presionar--halar SSI
845GM
Incremental de tamao 25 1 a 5000 PPR 5 VCC o 8 -- 24 VCC Fuente Drenador con refuerzo Driver de lnea diferencial Colector abierto
845H
Incremental de tamao 25 Hasta 5000 PPR 5 VCC o 8 -- 24 VCC Fuente Drenador Driver de lnea diferencial Colector abierto
845K
Incremental de tamao 15 500 1000 PPR 5 VCC Driver de lnea diferencial
845P
Tamao del envolvente (Dim.) Respuesta de frecuencia o velocidad de datos Velocidad de eje Montaje Conexiones
64 mm (2.5 pulg.) 16 mil palabras/seg
51 mm (2.0 pulg.) 16 mil palabras/seg
64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz
64 mm (2.5 pulg.) 210 kHz
40 mm (1.59 pulg.) 100 kHz
5000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector axial Conector radial
5000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector radial
6000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector axial Conector radial Cable axial Cable radial
6000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Terminacin en cable de cabo de 24 pulg.
5000 RPM Servo, sistema anglosajn Cable integral de 18 pulg. (457 mm)
Proteccin Informacin adicional
NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina NO TAG
NEMA 1 www.ab.com/catalogs
NEMA 1 www.ab.com/catalogs
R6-2
Encoders
Gua de seleccin rpida
Especificaciones Resolucin Fuente de alimentacin Salidas Tamao del envolvente (Dim.) Respuesta de frecuencia o velocidad de datos Velocidad de eje Montaje Conexiones Proteccin Informacin adicional
Tacmetro digital (montaje 5PY) 1 a 3000 PPR 5 VCC, 11 -- 20 VCC o 24 VCC Driver de lnea diferencial 51 mm (2.0 pulg.) 100 kHz
845PY
Variador incremental IGBT Hasta 5000 PPR 5 VCC y 8 -- 24 VCC Driver de lnea diferencial 64 mm (2.5 pulg.) 100 kHz
845S
Incremental de tamao 20 1 a 3000 PPR 5 VCC, 11 -- 20 VCC o 24 VCC Presionar--halar Driver de lnea diferencial 51 mm (2.0 pulg.) 100 kHz
845T
15000 RPM 5PY Conector radial Cable radial NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina NO TAG
6000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector y cable axial Conector y cable radial NEMA 4, 13; IP66 www.ab.com/catalogs
15000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector radial Cable radial NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina NO TAG
Accesorios Informacin adicional
Consulte la pgina R6--43
Acopladores flexibles
Ruedas de medicin
Servoabrazaderas
Ensambles de cables
Conectores acoplados
Accesorios Informacin adicional
Tarjeta de bfer
Adaptador paralelo en serie

Servoabrazaderas
Placas de montaje
R6-3
Encoders
Gua de seleccin de E/S a encoder

Accesorios
Para usar esta gua de seleccin, busque en la columna del dispositivo o tarjeta de entrada que se utiliza, luego busque en la columna de la derecha para encontrar los encoders tpicos que Encoders incrementales Si tiene uno de estos dispositivos de entrada:
Variador 1395 de CC 1746--HSCE 1746--HSTP1 1756--M02AE 1756--HSC 1771--IJ 1771--QC 1771--VHSC 8200 CNC 8400 CNC 8600 CNC CNC serie 9 IMC 110, 120 IMC 121, 123 IMC clase S CONTROL MAX 1771--IK
se pueden usar en la aplicacin. El asterisco (*) se usa para representar un carcter en el nmero de catlogo. Complete el nmero de catlogo del encoder consultando las pginas
correspondientes en el catlogo. Algunos encoders absolutos normalmente requieren un mdulo de salida para enviar una seal de enclavamiento.
Encoders absolutos Si tiene uno de estos dispositivos de entrada:

1746--IG16 1771--IG 1771--IGD 1746--IG16 1771--IG 1771--IGD 1746--ITV16 1746--IV8,16,32 1771--IQ, IQ16 1771--IV, IVN 1756--IV16 1794--IV16 1746--ITV16 1746--IV8,16,32 1771--IQ, IQ16 1771--IV, IVN 1756--IV16 1794--IV16 1771--DE
Seleccione uno de estos encoders:

845F--SJ*Z*4**Y** 845H--SJ***4**Y** 845K--SA*Z*4**Y3 845M--***5LD***** 845P--SHC14--**3 845PY--**--*--* 845T--**13E**--* 845T--**43E**--* 845T--**53E**--* 844D--****1** 844D--****4** 844A--**05D**** 844B--**05D****
Seleccione uno de estos encoders:

845D--SJ***4BD*** 845D--SJ***4BN*** 845G--*3**HT**** 845GM--*3**HT***** 845D--SJ***4AG*** 845G--*3G*HT***** 845GM--*3G*HT***** 842A con 842--SPA 845D--SJ**25AG*** 845G--*3G8HC***** 845GM--*3G8HC***** 842A con 842--SPA
Y seleccione uno de estos mdulos de salida si es necesario:

1771--OG/OGD 1746--OG16
No se requiere
No se requiere
845F--SJ*Z26**Y** 845H--SJ**26**Y** 845K--SA*Z25**Y3 845T--**3****--C 844A--**12C**** 844B--**12C**** 844D--****5** 845S--****
845D--SJ**25BD*** 845D--SJ**25BN*** 845G--*3B8HC***** 845G--*3D8HC***** 845GM--*3B8HC***** 845GM--*3D8HC***** 845D--SJ***4A**** 845G--*3**HT***** 845GM--*3**HT***** 845D--SJ***5AGCW* 845G--*3G8HC0256* 845GM--*3G8HC0256* 842A--***** 845G--*3*AHS***** 845GM--*3*AHS***** 845G--*3G8LC***** 845GM--*3G8LC****** 845D--SJ**25AG 846--SJDA1CG--R3C 845G--*3*8HP***** 845GM--*3*8HP*****
1771--OV 1746--OV 1756--OV16E 1794--OV16
1336 PLUS 1336 FORCE 1336 IMPACT MICROLOGIX 1000, 1200, 1500
No se requiere
845T--**33A**--* 845TK--*****--** 844D--****5** 844A--**12C**** 844B--**12C**** 845H--SJ**24 845T--**53 844D--****4** 844A--**05D**** 844B--**05D**** 845H--SJ**26 845T--**63 844D--****2** 844A--**24D**** 844B--**24D**** 845T--**31**
1771--DL
No se requiere
4100--AEC AMCI 7561 1756--IBI16
No se requiere
1794--VHSC 1394
No se requiere
1794--ID2 1746--HSCE2 1756HSC 1397 1747--L**C 1747--L**D 1747L**E 845--BB--
1756--PLS 1746--ITB16 1746--IB8, IB16, IB32 1771--IQ, IQ16 1771--IB, IBN 1794--IB16 1756--IB16 MicroLogix 1000, 1200, 1500
No se requiere 1771--OV 1746--OV 1756--OV16E 1794--OV16
845F--SJ**14 845H--SJ**14 845K--SA**14 845P--SHC14--** 845T--**13 844D--****1** 844A--**05D**** (suministro de 5 VCC) 844B--**05D**** 845F--**24 845H--SS**24 845K--SA**24 845T--**43 844D--****4** (suministro de 12 VCC)
Cable unipolar nicamente (sin complementos)
R6-4
Encoders
Definiciones y terminologa tcnicas

5PY: Un tipo de tacmetro analgico de CC con un patrn especfico de pernos. Aceleracin angular: La frecuencia de cambio de la velocidad angular expresada en radianes por segundo al cuadrado. Alto rendimiento: A los encoders con altas respuestas de frecuencia y resolucin se les considera de alto rendimiento. Axial: La direccin paralela al eje del encoder. Binario: Un sistema numrico que utiliza 2 como base (1, 2, 4, 8, 16, 32,...). Bit: Abreviatura de dgito binario. Brida: Una configuracin de montaje cuadrada para encoders y dispositivos de resolucin giratorios. Canal: Una seal de salida del encoder incremental. Un encoder de doble canal tiene dos salidas. Carga axial: La cantidad mxima de fuerza que se puede aplicar al eje de un encoder en direccin paralela al eje. Carga del eje: La cantidad mxima de fuerza que se puede aplicar al eje de un encoder que tpicamente se expresa en libras (Newtones). Carga radial: La cantidad mxima de fuerza que se puede aplicar al eje de un encoder en direccin perpendicular. Carga: Trmino que se usa para describir el dispositivo al que se aplican las seales del encoder. Ciclo de servicio: La relacin entre el nivel de lgica 1 y el perodo total de un ciclo. Cdigo Gray: Un cdigo binario en el que slo cambia un bit de la palabra binaria por cada nmero o posicin secuencial. Conteos por vuelta: Algunas veces conocido como Pulsos por revolucin (PPR); el nmero total de posiciones en 360 grados de la rotacin del eje. Corriente de entrada: La corriente requerida para activar los circuitos internos del encoder. Corriente drenadora: Tipo de salida en el que la corriente de la seal fluye de la carga hacia el interior del encoder. Corriente surtidora: Tipo de salida en el que la corriente de la seal fluye del encoder hacia el interior de la carga. Cuadratura: Separacin en fase de 90. La utilizan los encoders incrementales para denotar la direccin del movimiento. Choque: Movimiento transitorio que es capaz de excitar resonancias mecnicas. Datos: Informacin de medicin factual transmitida por un encoder en forma paralela, o bien, en forma serial. Dcadas: En BCD una dcada consta de 4 bits (1, 2, 4, 8) que representan un lugar decimal (unidades, decenas, centenas, etc.) Decimal codificado a binario (BCD): Un sistema numrico en el que los nmeros decimales del 0 al 9 estn representados por 4 bits binarios (8, 4, 2, 1). Desalineamiento angular: La mxima magnitud de ngulo entre los ejes acoplados. Desalineamiento paralelo: La distancia mxima entre las lneas centrales de los ejes acoplados. Descentramiento radial: La cantidad de movimiento radial cuando est girando. Diferencial: En trminos de lgica digital, un par de salidas exactamente opuestas, 0, 1 180 grados fuera de fase. Driver de lnea diferencial: Un tipo de driver de salida que usa dos lneas de seales por cada canal de encoder. Cuando se usa con un receptor de lnea diferencial, se pueden obtener longitudes de cable mayores y una mayor inmunidad al ruido. Eje ciego: Un encoder de eje hueco que est cubierto en un extremo de manera que el eje aceptado no pueda exceder una longitud mxima. Consulte tambin Eje hueco y Eje pasante. Eje hueco: Un diseo de encoder sin eje que se monta en el eje de un dispositivo conectado tal como un motor. Consulte tambin Eje ciego y Eje pasante. Eje pasante: Un encoder de eje hueco que est abierto en ambos extremos de manera que la longitud de eje aceptada no tenga lmites. Por ejemplo, un encoder de eje pasante permite que el eje de un motor sobresalga a travs de l. Vea tambin Eje ciego y Eje hueco. Flexibilidad axial: La cantidad mxima de juego longitudinal del eje. Impedancias: Las impedancias, expresadas en ohmios, usualmente se especifican en forma rectangular, como R + jX, en donde R es la sima de los componentes resistivos de CC y CA, y X es el componente reactivo. ndice: Una seal de salida, tambin conocida como marcador cero, que se produce una vez por cada revolucin. Se usa para identificar una posicin inicial o un punto de restablecimiento. Interface sncrona en serie o SSI: Protocolo de comunicaciones en serie que a menudo se emplea para traducir datos de encoder absoluto paralelo. Las ventajas de la SSI con respecto al cableado paralelo incluyen una menor cantidad de cables y mejor inmunidad al ruido. IP66 (IEC 529): Proporciona un grado de proteccin contra el polvo y el agua proyectada en fuertes chorros provenientes de cualquier direccin. Juego longitudinal: La cantidad de movimiento de eje axial con una cantidad especificada de carga axial aplicada. Juego radial: La cantidad de movimiento radial del eje con la carga radial especificada. Momento de inercia: La suma de los productos que se forman al multiplicar la masa da cada elemento de una figura por el cuadrado de su distancia con respecto a un eje. NEMA tipo 1: Los envolventes tipo 1 estn diseados para dar proteccin contra el contacto incidental con suciedad, polvo, pelusa, fibras y otros contaminantes no lquidos.
R6-5
Encoders
Definiciones y terminologa tcnicas

NEMA tipo 4: Los envolventes tipo 4 estn diseados para uso en interiores y en exteriores, principalmente para dar un grado de proteccin contra la lluvia y el polvo arrastrado por el viento, agua de salpicaduras y agua proveniente de lavado con manguera. No estn diseados para dar proteccin contra condiciones tales como la condensacin interna y el congelamiento interno. Par de arranque: El par requerido para arrancar la rotacin de un eje, normalmente se mide en pulgadas onzas. Par de operacin: El par requerido para mantener un eje girando a una velocidad constante, medido normalmente en pulgadas onzas. Presionar-halar: Un tipo de driver de salida unipolar compatible con la corriente drenadora y surtidora. Tambin conocido como polo ttem. Protector del cojinete: El envolvente que guarda el eje, los cojinetes y la junta del eje. Pulsos por revolucin (PPR): Consulte conteos por vuelta. Radial: La direccin perpendicular al eje del encoder. Radian: Arco en cualquier crculo que equivale en longitud al radio del mismo crculo. Referencia cero: Seal de salida que se produce una vez por revolucin. Se usa para identificar una posicin inicial o un punto de restablecimiento. Relacin de transformacin: La relacin entre el voltaje de salida y el voltaje de entrada cuando la salida est en su mximo acoplamiento. Resolucin: La medida del cambio ms pequeo de entrada que el encoder puede detectar. Respuesta de frecuencia: La frecuencia mxima a la que todos los parmetros an estn dentro de las especificaciones. Sensibilidad: El voltaje de salida expresado en funcin al ngulo del eje en milivoltios/grados. Servicio pesado: A los encoders con caractersticas de mayor carga del eje se les considera de servicio pesado. Servo: Configuracin de montaje circular que permite la rotacin del encoder para fines de alineamiento. Es tambin un trmino comn para referirse a un pequeo motor elctrico. Simetra: La relacin entre el nivel de lgica 1 y el perodo total de un ciclo. Tamao 15: Encoders con un dimetro nominal de 1.5 pulgadas (los encoders de 1.625 pulgadas tambin se clasifican como tamao 15). Tamao 20: Encoders con un dimetro nominal de 2.0 pulgadas. Tamao 25: Encoders con un dimetro nominal de 2.5 pulgadas. Temperatura de funcionamiento: La temperatura mxima permitida a la que se cumplen todas las especificaciones. Temperatura mxima de operacin: Temperatura mxima permitida para la operacin de la mayora de las aplicaciones. Quizs no se cumplan algunas especificaciones. Vea tambin Temperatura de operacin. Unipolar: Una salida referida al comn que utiliza nicamente una lnea de seal para la transmisin de datos. Velocidad de giro: La velocidad mxima a la que un encoder puede hacerse funcionar sin causar daos fsicos a la unidad. Velocidad de operacin: El mximo valor de RPM de eje permitido con el cual se cumplen todas las especificaciones.Vea tambin Mxima velocidad de funcionamiento. Velocidad mxima de operacin: Velocidad mxima permitida para la operacin de la mayora de las aplicaciones. Se debe minimizar la carga del eje. Quizs no se cumplan algunas especificaciones. Vea tambin Velocidad de operacin. Vibracin: El cambio peridico de desplazamiento con respecto a una punto de referencia fijo. Voltaje nulo: El voltaje residual que queda cuando el componente en fase del voltaje de salida es cero.
R6-6
Encoders
Boletn 842A encoders magnticos absolutos de multivueltas

Interface sncrona en serie Especificaciones
Elctrica
Formato de cdigo Gray o binario natural Direccin de cdigo A la derecha o izquierda Simetra 40% a 60% Voltaje de trabajo 10 - 30 VCC Requisitos de alimentacin elctrica 30 mA a 24 V # mx de pasos/revolucin 8192 # mx. de revoluciones 8192 Tiempo de formacin de posicin 0.15 ms Retardo en el encendido 1050 mseg Reloj +, Reloj - , Datos +, Datos Interface sncrona en serie (SSI)
Descripcin
El Boletn 842A es un encoder de eje absoluto de 24 bits de multivueltas. Puede proporcionar un mximo de 8192 pulsos por vuelta o un mximo de 8192 vueltas. Tiene salidas SSI para reducir los costos del cable. El 842A puede interconectarse de varias maneras: S Mdulo encoder absoluto de interface en serie sncrona 1734--SSI S 842--SPA y 842--CH que convierte SSI a datos paralelos S 4100--AEC que convierte SSI a datos A cuad. B para hacer interconexin con controladores de control de movimiento compactos 1394 GMC/GMC Turbo y Clase S (vea la publicacin 4100--AEC--1.1) S Mdulo de entrada SLC AMCI 7561 que introduce datos SSI directamente al mdulo (vea socio de Encompass AMCI). S PLC AMCI 7761H La interface en serie sncrona, o SSI, proporciona muchas ventajas con respecto al cableado paralelo tradicional. SSI proporciona resolucin de 24 bits mediante 5 cables en lugar de los 24 cables habituales. El uso de la tecnologa SSI en el Boletn 842A proporciona las siguientes ventajas al cliente: S Menor costo de cableado y complejidad S Significativamente mayor inmunidad al ruido mediante formato de comunicacin diferencial S Puesta en marcha ms simple S Seleccin de formatos de cdigo Gray o binario natural.
Hacia la derecha/hacia la izquierda L activo (L = 0-- 1.5 V, H = 3.0 - Vs) Restablecimiento Mediante botn trasero cubierto o pin de restablecimiento
Mecnicas
Aceleracin angular 5 x 105 radianes/seg2 Momento de inercia 35 gcm2 (5.0 x 10- 4oz en seg.2) Velocidad de operacin 6000 RPM a la mxima carga de eje Par de arranque 2.5 Ncm (3.5 oz-- pulg.) Carga de eje Axial 11 lb (50 N) Radial 67 lb (300 N)
Ambientales
Envolvente Aluminio Temperatura - 20 _C a 85 _C (--4 _F a +185 _F); en funcionamiento - 40 _C a 100 _C (--40 _F a +212 _F); en almacenamiento Humedad 98% sin condensacin Proteccin NEMA Tipo 4, 13, IP67 (IEC529): Eje esttico NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529): Eje mvil Impacto 100 g/6 mseg Vibracin 20 g/10-- 2000 Hz Peso aproximado 0.5 kg (18 onzas)
Aplicaciones tpicas
S Aceras S Gras elevadas S Prensa punzonadora S Lneas de transferencia S Equipos para aceite S Molinetes S Mquinas herramienta S Envasado
Accesorios
Descripcin
Tarjeta adaptadora paralela en serie Acopladores flexibles Ruedas de medicin Servoabrazaderas Cables preconectados Conectores acoplados Placas de montaje
Nmero de pgina
R6-- 42 R6-- 43 R6-- 44 R6-- 44 R6-- 45 R6-- 48 R6-- 48
R6-7
Encoders

Interface sncrona en serie Gua de seleccin
842A 31
a a
G
b
B
c b
Tipo de cdigo
Cdigo
G N
c
Resolucin
Cdigo
A B C D E
Configuracin de montaje
Cdigo
31 56
Descripcin
Servomontura, eje de 10 mm Piloto de 36 mm Servomontura, eje de 6 mm Piloto de 50 mm
Descripcin
Cdigo Gray Binario Natural
Pulsos por revolucin

8192 4096 2048 4096 4096
Nmero de revoluciones
2048 4096 8192 512 256
Nota: El 842A--31GB es un tem de abastecimiento normal en el almacn de control de Rockwell Automation en Illinois, USA.
Conexiones elctricas
El 842A viene con un conector M23. Haga el pedido del conector de empalme por separado. Funcin
Retorno de CC Dato + Reloj + Entrada de +CC Dato Reloj Hacia la derecha/ hacia la izquierda Restablecimiento
Nmero de pines
1 2 3 8 10 11 12 9
Aplicacin tpica
842--SPA Tarjeta adaptadora 845FC--*--* Acoplamiento
Controlador 845--SC Servoabrazadera
842A--**** Encoder
845--CA--G--** Ensamble de cable
842--CH Portatarjeta
Cableado paralelo
R6-8
Encoders

Interface sncrona en serie Dimensiones mm (pulgadas)
3 (0.12) 3 (0.12) 4 (0.16) 34 (1.34) 13 (0.51) Botn de restablecimiento cubierto 24 (0.94) 13.5 (0.53) 24 (0.94) 25_ 66 (2.60) M4 3 lugares 7 (0.28) profund. 60 (2.36) 420.1 (1.65)
59.5 (2.34)
58 (2.28)
51.5 (2.03)
49.94/49.98 (1.966/1.967) 5.98/5.99 (0.235/0.236) 9.0/11.0 (0.35/0.43)
120_ Tp.
27.8 (1.09)
Boletn 842A-56**
60 (2.36) 3 (0.12) 3 (0.12) 9.98/9.99 (0.392/0.393) 59.5 (2.34) 53.8 (2.12) 34 (1.34) 13 (0.51) Botn de restablecimiento cubierto 24 (0.94) 66 (2.60) M4 3 lugares 7 (0.28) profund. 24 (0.94) 25_ 480.1 (1.89)
35.94/35.98 (1.415/1.416) 13.5 (0.53) 8.8/9.2 (0.34/0.37)
120_ Tp.
10 18 (0.39) (0.71) 27.8 (1.09) 18/20 (0.71/0.79)
Boletn 842A-31** ATENCIN: El acoplar de manera rgida el eje del encoder al eje de la mquina causar un fallo en los cojinetes del eje de la mquina o del encoder.
PRECAUCIN: Activar el pin de restablecimiento cero resulta en un cambio de la lectura de posicin. Esto puede ocasionar movimientos inesperados que pueden producir daos al producto, equipo o lesiones personales.
Acoplamientos de eje flexibles

ngulo
Desplazamiento Paralelo
R6-9
Sensores DeviceNett
Boletn 842D DeviceNet encoder magntico absoluto de multivueltas

Especificaciones
Elctrica
Formato de cdigo Direccin de cdigo Interface elctrica Voltaje de trabajo Requisitos de alimentacin elctrica # mx de pasos/revolucin # mx. de revoluciones Encoder DeviceNet Tiempo de formacin de posicin Retardo en el encendido Posicin de valor preseleccionado Binario Natural Hacia la derecha o hacia la izquierda (programable) DeviceNet, especificacin de versin 2.0 1125 VCC (24 VCC, recomendado) 1.8 W 8192 8192 0.3 mseg 1050 mseg Mediante botn trasero cubierto o DeviceNet
Descripcin
El Boletn 842D ofrece conexin directa a DeviceNet para una funcionalidad avanzada con costo econmico de cableado. La siguiente es una lista parcial de caractersticas.
Mecnicas
Aceleracin angular Momento de inercia Velocidad de operacin: Par de arranque Carga de eje 5 x 105 radianes/seg2 35 gcm2 (5.0 x 10- 4 oz en seg.2) 6000 RPM a la mxima carga de eje 2.5 Ncm (3.5 oz-- pulg.) Axial 11 lb (50 N) Radial 67 lb (300 N) Aluminio - 20 _C a 85 _C (-- 4 _F a +185 _F); en funcionamiento - 40 _C a 125 _C (-- 40 _F a +257 _F); en almacenamiento 98% sin condensacin NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529) 100 g/6 mseg 20 g/10-- 2000 Hz 0.91 kg (2 lb)
Caractersticas generales
El diseo magntico resiste choque de 100 g y temperaturas extremas El encoder absoluto multivueltas de 26 bits retiene los datos de posicin si se interrumpe la alimentacin elctrica Hasta 8192 PPR & 8192 vueltas Se conecta mediante conector micro de 5 pines La cubierta ranurada trasera permite direccionamiento y seleccin de la velocidad en baudios Botn de restablecimiento de posicin Envolvente NEMA 4/IP66 Ambientales
Envolvente Temperatura Humedad Proteccin Impacto Vibracin Peso aproximado
Caractersticas programables
Posicin actual (0 a 67,108,864) Conteos por revolucin (1 a 8192) Revoluciones (1 a 8192) Ocho levas programables con lmites superior/inferior e histresis Cambio de posicin requerido para comunicacin COS Conteo de direccin (derecha/izquierda)
Accesorios
Descripcin
Acopladores flexibles Servoabrazaderas Conectores acoplados Placas de montaje
Indicadores
Nmero de pgina
R6-- 43 R6-- 44 NO TAG y R8-- 10 R6-- 48
Indicador LED
OFF Verde parpadeante Verde fijo Rojo parpadeante Rojo fijo
Estado
No conectado no en lnea Activo pero no asignado por un maestro Activo y asignado por el maestro Fallo menor y/o interrupcin de conexin Fallo crtico de comunicacin
Caractersticas de diagnstico
Indicadores LED rojo y verde Tiempo de operacinacumulativo Velocidad y aceleracin mn./mx. Indicador de advertencia de mxima velocidad Velocidad actual (RPM, RPS o STEPS/SEC)
R9-16
Sensores DeviceNett
Boletn 842D DeviceNet encoder magntico absoluto de multivueltas

Seleccin de productos
Nmero de Catlogo
842D- 60131331BDA 842D- 60131331BXA
Conexin elctrica
un conector micro macho de 5 pines Dos conectores micro de 5 pines (uno macho y uno hembra)
Dimensiones mm (pulgadas)
PRECAUCIN: El presionar el botn de posicin preseleccionada resulta en un cambio de la lectura de posicin. Esto puede ocasionar movimientos inesperados que pueden producir daos al producto, equipo o lesiones personales.
ATENCIN: El acoplar de manera rgida el eje del encoder al eje de la mquina causar un fallo en los cojinetes del eje de la mquina o del encoder. Acoplamientos de eje flexibles
ngulo
8.8/9.2 (0.34/0.37) 35.94/35.98 (1.415/1.416) 53.8 (2.12)
9.98/9.99 (0.392/0.393) 18/20 (0.71/0.79) 18 (0.71)
59.5 (2.34)
70 (2.756)
3 (0.12) 10 (0.39) 6 (0.24) 27.8 (1.09) 105.8 (4.16) 120_ M4 x 7 (0.28) prof. en un crculo de pernos de 48.0 (1.89) de dimetro, 3 lugares con 120_ de separacin 18.8 (0.74)
13 (0.51)
Indicadores diagnsticos LED
35_
Cubierta de tornillo para microinterruptores (DIP) y botn de rearme Conector simple
480.1 (1.89 -- )
Conector simple
65 (2.56) Indicadores diagnsticos LED M4 x 7 (0.28) prof. en un crculo de pernos de 48.0 (1.89) de dimetro, 3 lugares con 120_ de separacin
120_
35_
Cubierta de tornillo para microinterruptores (DIP) y botn de rearme Conector doble
480.1 (1.89 -- )
Conector doble
65 (2.56)
R9-17
Encoders
Encoders absolutos boletn 845G

De una vuelta, tamao 25 Especificaciones
Elctrica
Formato de cdigo Resolucin Conteos por rev. (CPR) Decimal codificado a binario (nicamente en paralelo) Cdigo Gray o binario natural (en paralelo o SSI) 256 CPR (8 bits) 360 CPR (9 10 bits) 512 CPR (9 bits) 1000 CPR (BCD de 12 bits) 1024 CPR (10 bits) 1 bit 16 K palabras/seg Determinado por nmero de catlogo: 5 VCC 5% a 150 mA mximo 824 VCC a 150 mA mximo 1030 VCC a 150 mA mximo 16 mA Gray en paralelo, binario natural o decimal codificado a binario (BCD) Lgica 0 = 0.0 a 0.6 VCC Lgica 1 = 3.5 a 5 VCC (TTL) Lgica 1 = 24 VCC mximo (colector abierto) Compatible con SSI RS422 Normal con binario natural BCD Lgica 0 = salidas activas (CC comn) Lgica 1 = salidas enclavadas (+CC o abierto) Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda) Valor de posicin de restablecimiento a cero (binario natural y BCD) o mximo (cdigo Gray). Slo con eje estacionario. 3.5 pulg.oz. tpico [0.025 NDm] 3.5 pulg.oz. tpico [0.025 NDm] Axial 20 lbs. [89 N] Radial 40 lbs. [178 N] 3/8 pulg. dimetro [9.517 mm] con plano 0.08 oz. pulg.2 mximo 5000 RPM 2048 CPR (11 bits) 4096 CPR (12 bits) 8192 CPR (13 bits) 16384 CPR (14 bits) 32768 CPR (15 bits)
Precisin Respuesta de frecuencia

Montura servo, sistema anglosajn 845GS3G5HC1024R
Requisitos de alimentacin elctrica
Capacidad de salida de variador
Descripcin
El Boletn 845G es un encoder absoluto de una vuelta, con clasificacin NEMA tipo 4 y 13 para servicio pesado, que traduce a la forma digital la posicin del eje. El encoder absoluto tiene una salida digital nica para cada posicin del eje. El uso de un encoder absoluto asegura que la posicin verdadera est disponible, independientemente de las interrupciones de la alimentacin elctrica.
Lgica de salida
Comando de enclavamiento
Control de direccin Restablecimiento
Especificaciones
S Cdigo Gray absoluto, binario natural o decimal codificado a binario S Resolucin de 8 15 bits (256 a 32,768) S Salidas de colector abierto, TTL, presionarhalar o SSI S Salida verdadera baja o alta opcional S NEMA tipo 4 e 13 S Proteccin contra inversin de polaridad S 85C temperatura de operacin S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Mecnicas
Par de arranque Par de operacin Carga de eje Tamao de eje Momento de inercia Velocidad de giro
Ambientales
Envolvente Temperatura NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529) 0C a +85C (+32F a +185F) Operacin 20C a +85C (4F a +185F) Funcionamiento mx. 40C a +100C (40F a +212F) Almacenamiento 98% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (58 150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (10 58 Hz) 2 lbs. (0.91 kg)
Humedad Impacto Vibracin Peso de envo aproximado
Accesorios
Descripcin
Acoplamientos flexibles de alto rendimiento Ruedas de medicin Servoabrazaderas
Nmero de Catlogo
845FC** 845MWA* 845SC
Nmero de pines
12 17 19
Conector acoplados
84512P 84517P 845SCD
Cable preconectado
845CAG** 845CAH** 845CAD**
64
Encoders

De una vuelta, tamao 25 Gua de seleccin
845G
F 3 G 8 H C 1024
A A B C D E F
R
G D F
Resolucin
Cdigo
0256 0360 0512
Cdigo
F S
Lgica de salida
Cdigo
H L
Descripcin
Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn
Descripcin
Alta verdadera Baja verdadera
Descripcin
8 bits/0255 9 10 bits/0359 9 bits/0511 12 bits/0999 BCD solamente 10 bits/01023 11 bits/02047 12 bits/04095 13 bits/08191 14 bits/016,383 15 bits/032,767
B
Tipo de cdigo de salida
Cdigo
B D G
E
Configuracin de salida
Cdigo
C P S T
1000 1024 2048 4096 8192 016 K 032 K
Descripcin
Binario Natural Decimal codificado a binario Cdigo Gray
Descripcin
Colector abierto NPN 24 VCC mx. Presionarhalar (7272) Salida SSI 5 VCC TTL NPN
C
Fuente de alimentacin
Cdigo
5 8 A
G
Opciones de Conector
Cdigo
A R S T U
Descripcin
5 VCC 5% 824 VCC 10 30 VCC
Descripcin
Axial 19 pines Radial de 19 pines Axial 17 pines Axial de 12 pines Radial de 12 pines
Control de enclavamiento disponible con binario natural y decimal codificado a binario nicamente. Hay salidas BCD disponibles nicamente en resoluciones de 0360 y 1000. No est disponible con salida SSI. El suministro de alimentacin elctrica de 10 30 VCC slo se puede solicitar junto con la salida de presionarhalar, o bien, SSI. No est disponible con salidas de presionarhalar. Lgica de salida invertida. No est disponible con BCD. Enclavamiento no disponible. 76 de exceso usado para cdigo Gray de 9 bits. BCD es 10 bits. Disponible nicamente con salida SSI.
65
Encoders
Encoders absolutos Boletn 845G

De una vuelta, tamao 25 Conexiones elctricas Conector de 17 pines (todos los tipos de cdigos)
Pin
A B C D E F G H J K L M N P R S T
845CA-H__ Color de cable

Blanco/anaranjado Blanco Gris Violeta Azul Amarillo Anaranjado Marrn Blanco/violeta Blanco/marrn Blanco/verde Blanco/amarillo Blanco/rojo Blanco/azul Negro Rojo Verde
8192 (13 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 Control de enclavamiento Comn de CC +CC Direccin
1000 BCD o 4096 (12 Bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 Restablecimiento Control de enclavamiento Comn de CC +CC Direccin
2048 (11 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 N/C Restablecimiento Control de enclavamiento Comn de CC +CC Direccin
360 BCD o 1024 (10 Bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 N/C N/C Restablecimiento Control de enclavamiento Comn de CC +CC Direccin
512 (9 bits)
G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C N/C N/C Restablecimiento Control de enclavamiento Comn de CC +CC Direccin
360 (9 bits)
G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C N/C N/C Restablecimiento Control de enclavamiento Comn de CC +CC Direccin
0256 (8 bits)
G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 N/C N/C Restablecimiento Direccin Control de enclavamiento N/C Comn de CC +CC Tierra de estuche
Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (cdigo Gray o binario natural)

845CAD_ _ Color de cable
Marrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco
Blanco/anaranjado
Pin
A B C D E F G H J K L M N P R S T U V
32768 (15 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213 G(14) 214 Direccin Comn de CC Control de enclavamiento +CC
16384 (14 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213
Restablecimiento
8192 (13 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 N/C
Restablecimiento
4096 (12 bits)

N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 Direccin
Restablecimiento
2048 (11 bits)

N/C N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 Direccin
Restablecimiento
1024 (10 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 Direccin N/C N/C N/C
Restablecimiento
360 y 512 (9 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C Direccin N/C N/C N/C
Restablecimiento
0256 (8 bits)
G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 N/C N/C Direccin N/C N/C N/C
Restablecimiento
Blanco/marrn Blanco/rojo Blanco/amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris Rojo
Direccin Comn de CC Control de enclavamiento +CC
N/C Comn de CC Control de enclavamiento +CC
El control de enclavamiento no est disponible con salida SSI o cdigo Gray. En encoders de cdigo Gray, este pin no est conectado (N/C). La funcin del pin de direccin es ya sea control de direccin o MSBC. Vea la pgina siguiente para obtener ms detalles.
66
Encoders

De una vuelta, tamao 25 Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (decimal codificado a binario)
Pin
V A B C D E F G H J K L M N P R S T U
845CAD___ Color de cable

Rojo Marrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Blanco/anaranjado Blanco/marrn Blanco/rojo Blanco/amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris
1000 BCD (12 bits)

+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 400 800 N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento
360 BCD (10 bits)

+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 N/C N/C N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento
Conexiones elctricas para salida SSI: Conectores de 12 pines

Nmero de Catlogo Pareja de cables
Rojo/negro/malla
Color de cable
Rojo Negro Blanco
Funcin
Entrada de +CC Comn de CC Reloj + Reloj Dato + Dato Hacia la derecha/hacia la izquierda Restablecimiento
Pin
8 1 3 11 2 10 12 9
Blanco/negro/malla 845CAG__ (con conector de 12 pines
Negro Azul
Azul/negro/malla
Negro Verde
Verde/negro/malla Negro
Pin de direccin
El pin de direccin puede cambiar la funcin con el tipo de cdigo. En encoders cdigo Gray de tipo en paralelo, su funcin es de Complemento del bit ms significativo, o MSBC para abreviar. En encoders binario natural, decimal codificado a binario y de cdigo Gray SSI, su funcin es de control de direccin.
Cdigo Gray (SSI) Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la derecha del eje. Una lgica 0 (comn de CC) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Cdigo Gray (paralelo) La rotacin del eje a la izquierda producir conteos progresivos. Para obtener conteos progresivos con una rotacin a la derecha, utilice el pin complemento del bit ms significativo en lugar del pin del bit ms significativo. Consulte la tabla Conexin elctrica para conocer la designacin de los pines. ATENCIN: Para cdigo Gray paralelo: el conectar el MSB o MSBC a +CC resultar en dao permanente al encoder.
Control de direccin
Binario natural y BCD Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Una lgica 0 (comn de CC) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la derecha del eje.
La rotacin se ve desde el extremo del eje del encoder.
Pin de restablecimiento El eje debe estar en posicin de reposo antes de usar la funcin de restablecimiento. La conexin del pin de restablecimiento a +CC restablecer el valor de la posicin de decimal codificado en binario y de binario natural en cero. Al conectar el pin de restablecimiento a +CC se restablecer al mximo el valor de posicin del cdigo Gray (por ej., 255, 511, 1023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si se usa MSB. La funcin de restablecimiento requiere de una conexin a +CC durante 0.1 segundos o ms. ATENCIN: La activacin del pin de restablecimiento produce un cambio de lectura de posicin. Esto puede ocasionar movimientos inesperados que pueden producir daos al producto, equipo o lesiones personales.
67
Encoders

De una vuelta, tamao 25
0
58.42 (2.30) Conector de de montaje axial Conector 58.42 (2.30) Conector de de montaje axial Conector
63.5 (2.50)
Conector de de montaje radial
63.5 (2.50)
Conector de de montaje radial 2.54 (0.100) 2.54 (0.100)
6.35 (0.25) 7.62 (0.300) 21.59/22.86 (0.85/0.90) 31.75 (1.250) dim. 26.21 (1.032) 26.21 (1.032) 52.40 (2.063) 5 (0.21) dim. 4 agujeros de montaje 832 UNC-2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares 120 de separacin
7.62 (0.300)
0.85/0.90 (21.59/22.86)
2.31 (58.67) dim. 63.50 (2.500) de dim.
31.75 (1.250) dim.
832 UNC-2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares 120 de separacin 656 (2.5) dim.
52.40 (2.063) 66.5 (2.62) cuad.
Montaje servo, sistema anglosajn

19.05 (0.75) 9.517 (0.3747) dim. 8.636 (0.34)
Montaje en brida cuadrada
Dimensiones de ejes

ngulo
ATENCIN: El acoplar de manera rgida el eje del encoder al eje de la mquina causar un fallo en los cojinetes del eje de la mquina o del encoder.
68
Encoders
Encoders absolutos boletn 845GM

Elctrica
Formato de cdigo Resolucin Conteos por rev. (CPR) Paralelo: Cdigo Gray, binario natural, decimal codificado a binario SSI: Cdigo Gray 256 CPR (8 bits) 360 CPR (9 10 bits) 512 CPR (9 bits) 1000 CPR (BCD de 12 bits) 1024 CPR (10 bits) 1 bit 16 K palabras/seg Determinado por nmero de catlogo: 5 VCC 5% a 150 mA mximo 824 VCC a 150 mA mximo 1030 VCC a 150 mA mximo 16 mA Paralelo: Gray, binario natural o decimal codificado a binario (BCD) Lgica 0 = 0.0 a 0.6 VCC Lgica 1 = 3.5 a 5 VCC (TTL) Lgica 1 = 24 VCC mximo (colector abierto) Lgica 1 = 0.7 x Vs (presionarhalar) Compatible con SSI RS422 Normal con binario natural BCD Lgica 0 = salidas activas (CC comn) Lgica 1 = salidas enclavadas (+CC o abierto) Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda) Valor de posicin de restablecimiento a cero (ver seccin sobre pin de restablecimiento en la pgina 612). Slo con eje estacionario. 3.5 pulg.oz. tpico [0.025 NDm] 3.5 pulg.oz. tpico [0.025 NDm] Axial 40 lbs [178N] Radial 40 lbs [178N] 6 mm, 10 mm, 3/8 pulg. (9,517 mm), 3/8 pulg. (9,517 mm) con plano 0.30 ozpulg.2 (54 gcm2) mximo 5000 RPM 2048 CPR (11 bits) 4096 CPR (12 bits) 8192 CPR (13 bits) 16384 CPR (14 bits) 32768 CPR (15 bits)
Precisin Respuesta de frecuencia

845GMS3G8HC0360R
Requisitos de alimentacin elctrica
Capacidad de salida de variador
Descripcin
El Boletn 845GM es un encoder absoluto de una vuelta que proporciona una salida digital nica para cada posicin del eje. Estos encoders tamao 20 estn disponibles con un rango de resolucin de 256 a 32,768 CPR (conteos por revolucin). La funcin elctrnica de posicin cero facilita la sincronizacin de posiciones cero elctricas y mecnicas.
Lgica de salida
Comando de enclavamiento
Control de direccin Restablecimiento
Especificaciones
S Cdigo Gray absoluto, binario natural o decimal codificado a binario S Resolucin de 8 15 bits (256 a 32,768) S Salidas de colector abierto, TTL, presionarhalar o SSI S Pin de posicin cero electrnico S Salida verdadera baja o alta opcional S NEMA tipo 4 e 13 S Proteccin contra inversin de polaridad S 85C temperatura de operacin S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Mecnicas
Par de arranque Par de operacin Carga de eje Tamao de eje Momento de inercia Velocidad de giro
Ambientales
Envolvente Temperatura NEMA tipo 4, 13; IP65 0C a +85C (+32F a +185F) Operacin 20C a +85C (4F a +185F) Funcionamiento mx. 40C a +100C (40F a +212F) Almacenamiento 90% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (58 150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (10 58 Hz) 1 lb (0.45 kg)
Humedad Impacto Vibracin Peso de envo aproximado
Accesorios
Descripcin
Acoplamientos flexibles de alto rendimiento Ruedas de medicin Servoabrazaderas
Nmero de Catlogo
845FC** 845MWA* 845SC
Nmero de pines
12 19
Conector acoplados
84512P 845SCD
Cable preconectado
845CAG** 845CAD**
69
Encoders

845GM
F 3 G 8 H C 1024
A A B C D E F G D
R
h G
Resolucin
Cdigo
0256 0360 0512 1000
Cdigo
F S
Cdigo
5 8 A
Descripcin
Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn
Descripcin
5 VCC 5% 824 VCC 1030 VCC
Descripcin
8 bits/0255 9 10 bits/0359 9 bits/0511 12 bits/0999 BCD solamente 10 bits/01023 11 bits/02047 12 bits/04095 13 bits/08191 14 bits/016,383 15 bits/032,767
B
Opciones de ejes
Cdigo
1 2 3 4
E
Lgica de salida
Cdigo
H L
1024 2048 4096 8192 016 K 032 K
Descripcin
6 mm 10 mm 3/8 pulg. con plano 3/8 pulg.
Descripcin
Alta verdadera Bajo-verdadero
F C
Cdigo
B D G
Cdigo
C P S T
h
Cdigo
R U
Descripcin
Colector abierto NPN 24 VCC mx. Presionarhalar (7272) Salida SSI 5 VCC TTL NPN
Descripcin
Binario Natural Decimal codificado a binario Cdigo Gray
Descripcin
Radial de 19 pines Radial 12 pines
La salida de presionarhalar o SSI slo puede pedirse con la fuente de alimentacin de 1030 VCC. No disponible con salida SSI y presionarhalar. Lgica de salida invertida. SSI disponible con salida de Cdigo Gray solamente. SSI disponible solamente con conector de 12 pines. 76 de exceso usado para cdigo Gray 360 de 9 bits. BCD es 10 bits.
610
Encoders

De una vuelta, tamao 20 Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (cdigo Gray o binario natural)
Pin
845CAD__ Color de cable

Marrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Blanco/anaranjado Blanco/marrn Blanco/rojo Blanco/amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris Rojo
32768 (15 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213 G(14) 214 Direccin Comn de CC Control de enclavamiento +CC
16384 (14 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213
Restablecimiento
8192 (13 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 N/C
Restablecimiento
4096 (12 bits)

N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 Direccin
Restablecimiento
2048 (11 bits)

N/C N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 Direccin
Restablecimiento
1024 (10 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 Direccin N/C N/C N/C
Restablecimiento
360 y 512 (9 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C Direccin N/C N/C N/C
Restablecimiento
0256 (8 bits)
G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 N/C N/C Direccin N/C N/C N/C
Restablecimiento
El control de enclavamiento no est disponible con salida SSI o cdigo Gray. En encoders de cdigo Gray, este pin no est conectado (N/C). Importante La funcin del pin de direccin proporciona control de direccin para decimal codificado a binario y binario natural o MSBC para cdigo Gray paralelo. Vea la pgina siguiente para obtener ms detalles.
611
Encoders

De una vuelta, tamao 20 Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (decimal codificado a binario)
Pin
V A B C D E F G H J K L M N P R S T U
845CAD___ Color de cable

Rojo Marrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Blanco/anaranjado Blanco/marrn Blanco/rojo Blanco/amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris
1000 BCD (12 bits)

+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 400 800 N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento
360 BCD (10 bits)

+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 N/C N/C N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento
Conexiones elctricas para salida SSI: Conectores de 12 pines

Nmero de Catlogo Pareja de cables
Rojo/negro/malla
Color de cable
Rojo Negro Blanco
Funcin
Entrada de +CC Comn de CC Reloj + Reloj Dato + Dato Control de direccin Restablecimiento
Pin
8 1 3 11 2 10 12 9
Blanco/negro/malla 845CAG__ (con conector de 12 pines Azul/negro/malla
Negro Azul Negro Verde
Verde/negro/malla
Negro
Pin de direccin
El pin de direccin puede cambiar la funcin con el tipo de cdigo. En encoders cdigo Gray de tipo en paralelo, su funcin es de Complemento del bit ms significativo, o MSBC para abreviar. En encoders binario natural, decimal codificado a binario y de cdigo Gray SSI, su funcin es de control de direccin.
Cdigo Gray (SSI) Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la derecha del eje. Una lgica 0 (comn de CC) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Cdigo Gray (paralelo) La rotacin del eje a la izquierda producir conteos progresivos. Para obtener conteos progresivos con una rotacin a la derecha, utilice el pin complemento del bit ms significativo en lugar del pin del bit ms significativo. Consulte la tabla Conexin elctrica para conocer la designacin de los pines. ATENCIN: Para cdigo Gray paralelo: el conectar el MSB o MSBC a +CC resultar en dao permanente al encoder.
Control de direccin
Pin de restablecimiento El eje debe estar en posicin de reposo antes de usar la funcin de restablecimiento. La conexin del pin de restablecimiento a +CC restablecer el valor de la posicin de decimal codificado en binario y de binario natural en cero. Al conectar el pin de restablecimiento a +CC se restablecer al mximo el valor de posicin del cdigo Gray (por ej., 255, 511, 1023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si se usa MSB. La funcin de restablecimiento requiere de una conexin a +CC durante 0.1 segundos o ms. ATENCIN: La activacin del pin de restablecimiento produce un cambio de lectura de posicin. Esto puede ocasionar movimientos inesperados que pueden producir daos al producto, equipo o lesiones personales.
612
Encoders

De una vuelta, tamao 20 Dimensiones mm (pulgadas)
46.7 (1.84) 3.05 (0.12) 2.54 (0.10) 46.7 (1.84)
31.72 (1.249) 31.67 (1.247)
50.8 (2.0)
46.9 (1.85)
31.72 (1.249) 31.67 (1.247)
50.8 (2.0)
2.54 (0.10) 6.35 (0.25) 65.9 (2.59) mx 1.27 (0.05)
52.3 (2.06) 44.4 (1.75) 4 agujeros #632 UNC-2B x 9.52 (0.375) a 90_ entre s en crculo de pernos con un dim. de 1.625
52.3 (2.06)
44.4 (1.75)
52.8 (2.08)
50.8 (2.0)
46.4 (1.82)
3.96 (0.15) de dim., (4) lugares
Montaje servo, sistema anglosajn
Opciones de eje Montaje de brida cuadrada

25.4 (1.0) 19.0 (0.75) 25.4 (1.0) 22.1 (0.87) 21.44 (0.84)
9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744)
8.64 (0.34)
22.35 (0.88)
9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744)
22.35 (0.88)
5.99 (0.2358) 5.98 (0.2354)
19.0 (0.75)
9.99 (0.3932) 9.97 (0.3926)
18.28 (0.72)
3/8 pulg. con plano
3/8 pulg.
18.87 (0.74)
6 mm
10 mm
Opciones de eje Montaje servo, sistema anglosajn

19.05 (0.75) 15.74 (0.62) 15.08 (0.59)
9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744) 8.64 (0.34) 15.75 (0.62)
9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744) 15.75 (0.62)
5.99 (0.2358) 5.98 (0.2354) 12.7 (0.50)
9.99 (0.3932) 9.97 (0.3926) 11.94 (0.47)
3/8 pulg. con plano
3/8 pulg.
6 mm
10 mm
613
Encoders
Boletn 844A y 844B encoders incrementales de eje hueco

Especificaciones
Elctrica
Formato de cdigo 2 canales con ndice cero Cuadratura 90_ 22_, el canal A conduce al B hacia la izquierda Simetra 40% a 60% Requisitos de alimentacin elctrica 120 mA (sin carga) Frecuencia de salida mx. 100 kHz Resolucin Hasta 2500 pulsos por revolucin Cable integrado 457 mm (18 pulg.) Drivers de salida Driver de lnea RS422 3487 Colector abierto 7406 Driver de lnea de 8-- 24 V 7272
Descripcin
Los encoders incrementales de eje ciego Boletn 844A y eje pasante 844B se usan para monitorear electrnicamente la posicin o velocidad de un eje en rotacin. La posicin del eje se convierte en impulsos digitales en un formato de A cuadratura B. S Diseo de eje ciego o pasante S Montaje flexible integral S 10 a 2500 PPR S Envolvente de 2I de dimetro Los encoders Boletn 844A y 844B ofrecen un acoplamiento flexible incorporado que reduce el costo de instalacin y los requisitos de espacio para montaje. Adicionalmente, el diseo de eje pasante del encoder Boletn 844B permite el montaje de accesorios adicionales en el mismo eje. Ambas familias vienen de manera estndar con canales A, B y Z y salidas de driver de lnea diferencial (DLD). Se proporciona tambin compatibilidad con salidas unipolares sin costo adicional. Todos aceptan tamaos de eje de hasta 1/2I de dimetro. Los encoders Boletn 844A y 844B ofrecen opciones de 42 resoluciones. Ambientales
Mecnicas
Aceleracin angular 50,000 radianes/seg2 Momento de inercia 19.4 gcm2 (2.75 x 10- 4 oz in seg2) Velocidad mxima de operacin 3000 RPM a la mxima carga de eje Movimiento de eje permitido Radial 0.13 mm (0.005 pulg.) Axial 0.76 mm 0.030 pulg.) Carga de eje Axial 0.45 kg (1 lb) Radial 1.36 kg (3 lb) Tamao de eje 3/8I 1/2I Envolvente Aluminio Temperatura 0 _C a 70 _C (+32 _F a +158 _F); en funcionamiento - 20 _C a 85 _C (-- 4 _F a +185 _F); en almacenaje Humedad 95% sin condensacin Proteccin IP40 (IEC529) Impacto 20 g/11 ms Vibracin 5 g/10-- 150 Hz Peso aproximado 0.12 kg (4 oz)
R6-10
Encoders

Gua de seleccin
844 A
a a
Z3
b
05C
c
2500
d c
Fuente de alimentacin y salida
Cdigo
05D
d
Resolucin (PPR)
Cdigo
0010 0020 0030 0050 0060 0100 0128 0150 0180 0200 0240 0250 0256 0300 0336 0360 0400 0500 0512 0600 0720 0800 0900 0960 1000 1024 1140 1152 1200 1230 1250 1260 1270 1386 1500 1512 1800 1888 2000 2048 2400 2500
Opciones de acoplamiento
Cdigo
A B
Descripcin
Frontal (eje ciego) Trasero (eje pasante)
Descripcin
Entrada de 5 VCC, Salida de 5 VCC, salida DLD RS-- 422 Entrada de5 VCC, Salida de colector abierto NPN Entrada de12 VCC, Salida de colector abierto NPN Entrada de 8-- - 24 VCC Salida DLD de 8-- 24 VCC
Descripcin
10 20 30 50 60 100 128 150 180 200 240 250 256 300 336 360 400 500 512 600 720 800 900 960 1000 1024 1140 1152 1200 1230 1250 1260 1270 1386 1500 1512 1800 1888 2000 2048 2400 2500
b
Opciones de ejes
Cdigo
Z3 Z4
05C
Descripcin
3/8I 1/2I
12C 24D
Accesorios
Descripcin
Tarjeta de bfer de encoder diferencial
DLD = Driver de lnea diferencial
Nmero de pgina
R6-- 51
R6-11
Encoders

Funcin
VCC Comn A Salida B Salida Z Salida A Salida B Salida Z Salida Blindaje
Formas de onda de salida

1. El canal A conduce al canal B por rotacin hacia la derecha cuando se ve desde la parte frontal del encoder. 2. Las seales complementarias (A, B y Z) se suministran slo en unidades con drivers de lnea. 3. El pulso marcador no se inhibe y est centrado aproximadamente en el borde prcticamente positivo del canal B para rotacin hacia la derecha y tiene 180_ 90_ de ancho.
Canal A
Driver de lnea Color de cable

Rojo Negro Blanco Verde Blanco/negro Azul Anaranjado Rojo/negro Cable de tierra
Colector abierto Color de cable

Rojo Negro Blanco Verde Blanco/negro NC NC NC Cable de tierra
76.2 (3.0) Tornillo prisionero #3--48
457 (18.0) Cable blindado
76.2 (3.0)
457 (18.0) Tornillo prisionero #3--48
10_ 68.6 (2.70) 30_
10_ 60.3 (2.37) 30_
60.3 (2.37)
4.57 (0.18)
68.6 (2.70) 30_ 50.8 (2.00)
24.9 (0.98)
30_
50.8 (2.00) 5.08 (0.20)
3.3 (0.13) Tp.
40_ Tp.
29.7 (1.17) mx. 40.6 (1.60) mx.
3.3 (0.13) Tp.
40_ Tp.
29.2 (1.15) 42.7 (1.68)
9.55/9.60 (0.376/0.378) 12.73/12.78 (0.501/0.503) dim.
9.55/9.60 (0.376/0.378) 12.73/12.78 (0.501/0.503) dim.
Boletn 844A
Boletn 844B
844A tolerancia de eje de empalme mm (pulgadas)

Dimetro interior
3/8I 1/2I
844B tolerancia de eje de empalme mm (pulgadas)

Dimetro interior
3/8I 1/2I
Dimetro
9.50/9.55 (0.374/0.376) 12.67/12.73 (0.499/0.501)
Longitud
10.7/31 (0.42/1.22) 10.7/31 (0.42/1.22)
Dimetro
9.50/9.55 (0.374/0.376) 12.67/12.73 (0.499/0.501)
Longitud (mnimo)
41 (1.6) (1 6)
R6-12
Encoder
Boletn 844D, encoders incrementales de eje hueco

Tipo HS35 Especificaciones
Elctrica
Formato de cdigo 2 canales con ndice cero Requisitos de alimentacin elctrica 120 mA (sin carga) Frecuencia de salida mx. 200 kHz presionarhalar (120 8192 PPR) 300 kHz todos los dems drivers (120 8192 PPR) 600 kHz (arriba de 8192 PPR) Resolucin Hasta 16,384 pulsos por revolucin Capacidad de salida de variador Driver de lnea 3487 = "40 mA Driver de lnea 4469 = "200 mA Driver de lnea 7272 = "40 mA Driver unipolar presionarhalar = "70 mA
Mecnicas
Aceleracin angular 100,000 radianes/seg2 Par de arranque 9.3 Ncm (13 lb onza) a 25 _C (77 _F) Par de operacin 5 Ncm (7 lb onza) a 25 _C (77 _F) Momento de inercia 490 gcm2 (6.9 x 103 onzas pulg. seg2) Velocidad de giro 3000 RPM mximo Carga del eje Axial 67 N (15 lb) (120 2500 PPR) Radial 133 N (30 lb) Carga del eje Axial 44 N (10 lb) (4096 16,384 PPR) Radial 67 N (15 lb) Movimiento radial Esttico +/ 0.5 mm (0.02 pulg.) permitido del eje Dinmico +/ 0.1 mm (0.004 pulg.)
Descripcin
Los encoders incrementales de eje ciego y eje pasante se usan para monitorear electrnicamente la posicin o velocidad de un eje en rotacin. La posicin del eje se convierte en impulsos digitales en un formato de A cuadratura B. Con todos los modelos tambin se incluye un canal con ndice cero.
Especificaciones
S Modelos acoplados al frente de eje ciego y eje pasante S No se requiere un acoplador flexible S No se requiere una placa adaptadora S 120 a 16,384 PPR S Envolvente de 3.5I de dimetro S Admite ejes de 1/2I a 1 1/8I S Opciones de conexin de cable, conector o bloque de terminales S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Movimiento axial Esttico +/ 0.5 mm (0.02 pulg.) permitido del eje Dinmico +/ 0.5 mm (0.02 pulg.) Tamao del dimetro interior Admite ejes de 1/2 a 1 1/8 pulg. y 30 mm
Ambientales
Proteccin NEMA tipo 4, 13, IP66 (IEC 529) salvo en la conexin de bloque de terminales clasificada IP40 (IEC 529) nicamente Material del envolvente Aluminio Temperatura 20 _C a 85 _C (4 _F a +185 _F); en funcionamiento 30 _C a 85 _C (22 _F a +185 _F); en almacenamiento Humedad 90% sin condensacin Impacto 50 g por 11 ms Vibracin 20 g de 5 a 2000 Hz Peso aproximado 0.91 kg (2 lb)
Accesorios
Descripcin
Cables preconectados Conectores acoplados Tarjeta de bfer de encoder diferencial
Nmero de pgina
625 624 www.ab.com/catalogs
614
Encoder

Tipo HS35
Gua de seleccin
844D A
A A
Diseo del eje
Cdigo
A B
5
B
A
C
C
D
1
E
CR
F C E
Fuente de alimentacin elctrica y salida
Cdigo
1 2
Cdigo
A
Descripcin
Eje ciego Eje pasante
Descripcin
Anclaje, perno de 1/2I en un crculo de pernos de 7.25I de dim (para admitir cara C NEMA de 8 1/2I) Anclaje, perno de 3/8 I en un crculo de pernos de 5.88 I de dim (para admitir cara C NEMA de 4 1/2I) Anclaje, perno de 3/8I en un radio de 2.5 4.0I de dim. Pasador antirotacin
Descripcin
5 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD (3487) 5 26 VCC de entrada, 5 26 VCC de salida DLD (7272) 5 15 VCC de entrada, 5 15 VCC de salida DLD (4469) 8 26 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD (3487) 10 30 VCC de entrada, 10 30 VCC de salida presionarhalar
B
Tamao del eje
Cdigo
4 5 6 7 8 9 M
Descripcin
1/2I 5/8I 3/4I 7/8I 1.0I 11/8I 30 mm
3 4 5
C D
D
Tipo de conexin
Cdigo
C T 1
F
Resolucin
Cdigo
DB CK FW CS CR DS DR FS
Los tamaos de eje por debajo de 1 pulgada incluyen un inserto aislante. La unidad de bloque de terminales no est clasificada para la proteccin contra entrada de fluidos (slo IP40 (IEC 529)). DLD = Driver de lnea diferencial El driver de lnea 7272 tiene una cada de voltaje de 1.9 V. Disponible con opciones de fuente de alimentacin elctrica y salida 1, 2, 3 y 4.
Descripcin
Conector de 10 pines Bloque de terminales Cable de 1 m (3.28 pies)
Descripcin (PPR)
120 360 1024 2048 2500 4096 5000 8192 10000 16384
Tabla A: Salidas del driver de lnea diferencial Funcin
Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC Retorno de CC Tierra de estuche Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z
CV LS
Conector de 10 pines
A B C D F G H I J
Cable blindado
Blanco Rosado Violeta Rojo Azul Verde Marrn Negro Amarillo
Terminal
1 2 7 3 4 5 6 8
Tabla B: Salidas de presionarhalar Funcin

Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC Retorno de CC Tierra de estuche No conectado No conectado No conectado
Nota: Conector de 10 pines tipo MS3102R181P
Conector de 10 pines
A B C D F G
Cable blindado
Blanco Rosado Violeta Rojo Azul Verde Marrn Negro Amarillo
Terminal
1 2 7 3 4
615
Encoder

Tipo HS35
844D Tolerancia de eje ciego Tamao de eje
1/2I 5/8I 3/4I 7/8I 1.0I 1 1/8I 30 mm
Dimetro interior
0.500/0.501 0.625/0.626 0.750/0.751 0.875/0.876 1.000/1.001 1.125/1.126 30.000/30.025 mm
Eje acoplado
0.500/0.499 0.625/0.624 0.750/0.749 0.875/0.874 1.000/0.999 1.125/1.124 30.000/29.975 mm
Longitud
0.70/2.00 0.70/2.00 0.70/2.00 0.70/2.00 0.70/2.00 0.70/2.00 18/50 mm
844D Tolerancia de eje pasante Tamao de eje

1/2I 5/8I 3/4I 7/8I 1.0I 1 1/8I 30 mm
Dimetro interior
0.500/0.501 0.625/0.626 0.750/0.751 0.875/0.876 1.000/1.001 1.125/1.126 29.980/29.959 mm
Eje acoplado
0.500/0.499 0.625/0.624 0.750/0.749 0.875/0.874 1.000/0.999 1.125/1.124 30.000/29.975 mm
Longitud mn.
0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 0.70 18 mm
Eje ciego Opcin de conector
19.05 (0.75) 12.7 (0.50) 11.43 (0.45) Pasador antirotacin de 6.35/6.36 (0.25) 23.11 (0.91) 65.53 (2.58) 50.8 (2.00) 15_ 1.0008 Dimetro 1.0028 interior
Opcin de cable
Opcin de terminal
18.16 (0.71)
25.4 (1.00)
65.53 (2.58)
89.66 (3.53)
50.0 (1.97)
57.15 (2.25)
Anillo de abrazadera 3.17 (0.125) 46.99 (1.85)
#1032UNC28 X 0.25 DP (3) lugares en un crculo de pernos de 3.000
Eje pasante
Opcin de anclaje A
16.9 (0.67) 19.05 (0.75) 12.7 (0.50) 11.43 (0.45) 12.7 (0.5) 7.14 (0.28) 87.1 (3.43) 30_ 76.2 (3.0) 65.0 (2.56) 38.1 (1.5)
Opcin de anclaje B
38.1 (1.5) 12.7 (0.5) 18.2 (0.72) 87.5 (3.45) 51 (2.01)
Opcin de anclaje C
12.7 (0.50) 101.6 (4.0) 13.4 (0.53) 39.6 (1.56) 0.91 (0.036) 76.2 (3.0) 5.54 (0.22) 86.4 (3.40) 76.2 (3.0)
22.4 (0.89) 107.5 (4.23) 51 (2.01)
7.14 (0.28)
12.7 (0.5)
69.3 (2.73) 30_
89.66 (3.53)
50.0 (1.97)
57.15 (2.25)
Anillo de abrazadera 3.17 (0.125) 43.18 (1.70)
0.76 (0.03)
87.3 (3.44)
5.59 (0.22)
0.76 (0.03)
87.3 (3.44)
5.59 (0.22)
65.0 (2.56)
Se muestra con el pasador antirotacin opcional.
616
Encoders
Encoders absolutos boletn 845D

Elctrica
Formato de cdigo Decimal codificado a binario (BCD) Cdigo Gray Binario natural Resolucin (Gray y Binario natural): (BCD): Precisin 1 bit Respuesta de frecuencia 16 K palabras/seg
Montura servo, sistema anglosajn 845D-SJHZ14BDCK2
256 CPR (8 bits); 512 CPR (9 bits) 1024 CPR (10 bits) 360 CPR (10 bits); 1000CPR (12 bits)
Requisitos de alimentacin Determinado por nmero de catlogo: 5 VCC 5% a 400 mA mximo 8-- 24 VCC a 400 mA mximo elctrica Capacidad de salida de variador Corriente drenador NPN = 16 mA Lgica de salida GRAY, BIN NAT o BCD paralelo: Lgica 0 = 0.0 a 0.6 VCC Lgica 1 = 3.5 a 5.0 VCC (TTL) Lgica 1 = 24 VCC mximo (colector abierto) Comando de enclavamiento Opcional con BCD y BIN NAT solamente: Lgica 0 = salidas activas (comn de CC) Lgica 1 = salidas enclavadas (+CC o abierto)
Descripcin
El Boletn 845D es un encoder de posicin absoluta de 4 vueltas simples con clasificacin NEMA tipo 4 para servicio pesado que traduce a la forma digital la posicin de ngulo del eje en uno de varios formatos de cdigo absoluto. El encoder absoluto tiene una salida digital nica para cada posicin del eje. El uso de un encoder absoluto asegura que la posicin verdadera siempre est disponible, independientemente de las interrupciones de la alimentacin elctrica del sistema. El Boletn 845D proporciona una mayor precisin, una mayor velocidad de operacin y alta inmunidad al ruido comparado con unidades de la competencia. El 845D est alojado en un envolvente NEMA tipo 4 tamao 25 que satisface las demandas de los ambientes industriales de hoy en da.
Control de direccin Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda) Restablecimiento Valor de posicin de restablecimiento a cero (binario natural y BCD) o mximo (cdigo Gray). Slo con eje estacionario.
Mecnicas
Par de arranque y 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] funcionamiento Carga de eje Axial 89N [20 lbs]; Radial 178N [40 lbs] Tamao de eje 6 mm, 10 mm, 1/4 pulg., 3/8 pulg. de dimetro Momento de inercia 54 g-- cm2 (0.3 oz-pulg.2) Velocidad de giro 5000 RPM
Ambientales
Envolvente NEMA Tipo 4, IP66 (IEC529); NEMA Tipo 4X en modelos seleccionados Temperatura 0 C a +85 C (+32 F a +185 F); en funcionamiento - 25 C a +90 C (-- 13 F a +194 F); en almacenaje Humedad 98% sin condensacin Impacto 50 g (11 ms de duracin) Vibracin 20 g (58 a 150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (10 - 58 Hz) Peso aproximado de envo 0.91 kg (2 lb)
Especificaciones
S Cdigo Gray absoluto, salida binaria natural o BCD S Entrada de comando de enclavamiento opcional para E/S discretas S Requisitos de alimentacin elctrica de 5 V u 8--24 VCC, opcional S Temperatura de operacin de 85 _C (185 _F) S Pin de posicin cero electrnico S Control de direccin seleccionable en el campo S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Accesorios
Descripcin
Acopladores flexibles Ruedas de medicin Servoabrazaderas Cables preconectados Conectores acoplados Placas de montaje
Nmero de pgina
R6-- 43 R6-- 44 R6-- 44 R6-- 45 R6-- 48 R6-- 48
R6-16
Encoders

845D
S J D Z 1 4 B D CK
a a b c d e f g d h
4
i h
Resolucin
Cdigo
CW DW FW CK CN 256 512 1024 360 1000
Clasificacin NEMA
Cdigo
J X
Descripcin
NEMA 4 NEMA 4X
Opciones de fuente de alimentacin elctrica

Cdigo
1 2
Descripcin
5 VCC 5% 8 - 24 VCC no regulado
Descripcin
Cdigo Gray o Binario natural Decimal codificado a binario
b
Cdigo
D E F G H J
e
Cdigo
4 5
Descripcin
Brida cuadrada Brida de 70 mm de dimetro Brida de 90 mm de dimetro Servo mtrico de crculo de pernos de 48 mm Servo, sistema anglosajn Servo mtrico de crculo de pernos de 42 mm
Descripcin
5 VCC TTL Compatible Colector abierto NPN 24 VCC mx.
i
Cdigo
1 2 4 5
Descripcin
Conector axial (extremo) sin empalme Conector radial (lateral) sin empalme Conector axial (extremo) con empalme Conector radial (lateral) con empalme
f
Opciones de enclavamiento
Cdigo
A B
Descripcin
Sin enclavamiento Enclavamiento (compatible con mdulo de salida drenador)
c
Opciones de ejes
Cdigo
A B C Z K L M N
Descripcin
6 mm de dimetro 10 mm de dimetro 1/4 pulg. de dimetro 3/8 pulg. de dimetro 6 mm con plano 10 mm con plano 1/4 pulg. con plano 3/8 pulg. con plano
g
Cdigo
D G N
Descripcin
Decimal codificado a binario Cdigo Gray Binario Natural
Disponible con configuracin de montaje de brida cuadrada solamente. Esta opcin no est disponible con el cdigo de opciones de enclavamiento: B. Estas opciones no estn disponibles con cdigo de salida, cdigo tipo: D. Estas opciones no estn disponibles con cdigo de salida, cdigo tipo: G y N.
R6-17
Encoders

De una vuelta, tamao 25 Conexiones elctricas
Funcin Pin
Cdigo Gray
G(0) G(1) G(2) G(3) G(4) G(5) G(6) G(7) G(8) G(9) Complemento MSB No se usa No se usa No se usa No se usa Restablecimiento Retorno de CC No se usa Entrada de +CC
Binario Natural
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 No se usa No se usa No se usa No se usa Control de direccin Restablecimiento Retorno de CC Control de enclavamiento Entrada de +CC
BCD (8421)
1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 400 800 No se usa No se usa Control de direccin Restablecimiento Retorno de CC Control de enclavamiento Entrada de +CC
Pin de direccin
El pin de direccin puede cambiar la funcin con el tipo de cdigo. En encoders cdigo Gray de tipo en paralelo, su funcin es de Complemento del bit ms significativo, o MSBC para abreviar. En encoders binario natural y decimal codificado a binario, su funcin es de control de direccin.
Cdigo Gray (paralelo solamente) La rotacin del eje a la izquierda producir conteos progresivos. Para obtener conteos progresivos con una rotacin a la derecha, utilice el pin complemento del bit ms significativo en lugar del pin del bit ms significativo. Consulte la tabla Conexin elctrica para conocer la designacin de los pines. ATENCIN: Para cdigo Gray paralelo: el conectar el MSB o MSBC a +CC resultar en dao permanente al encoder.
Control de direccin
restablecimiento. La conexin del pin de restablecimiento a +CC restablecer el valor de la posicin de decimal codificado en binario y de binario natural en cero. Al conectar el pin de restablecimiento a +CC se restablecer al mximo el valor de posicin del cdigo Gray (por ej., 255, 511, 1023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si se usa MSB. La funcin de restablecimiento requiere de una conexin a +CC durante 0.1 segundos o ms. ATENCIN: La activacin del pin de restablecimiento produce un cambio de lectura de posicin. Esto puede ocasionar movimientos inesperados que pueden producir daos al producto, equipo o lesiones personales.
Pin de restablecimiento
El eje debe estar en posicin de reposo antes de usar la funcin de
R6-18
Encoders

De una vuelta, tamao 25 Dimensiones mm (pulgadas)
Conector de montaje axial 58.42 (2.30) Conector PT02E14--19P (023) Conector de montaje axial 58.42 (2.30) Conector PT02E14--19P (023)
74.93 (2.95)
Conector de de montaje radial
74.93 (2.95)
Conector de 2.54 de montaje radial (0.10) 2.54 (0.10)
7.62 (0.30) Consulte la tabla a continuacin
6.35 (0.25) 22.86/21.59 (0.90/0.85) 31.75 (1.25) de dim. 4 agujeros de montaje de 5 (0.21) de dim. 10--32 UNC-2B x 9.6 (0.38) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares con 120 de separacin
7.62 (0.30) Consulte la tabla a continuacin 58.67 (2.31) de dim. 63.50 (2.50) de dim.
22.86/21.59 (0.90/0.85) 31.75 (1.25) de dim.
26.21 (1.032) 52.40 (2.063) 26.21 (1.032)
10--32 UNC-2B x 9.6 (0.38) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares con 120 de separacin 65.0 (2.56) de dim. Montaje servo, sistema anglosajn
52.40 (2.063) 66.5 (2.62) cuad. Montaje en brida cuadrada Conector de montaje axial 58.42 (2.30) Conector PT02E14--19P (023) Conector de montaje axial 79.7 Conector de de mon- 3.05 taje ra- (0.12) dial 20.0 (0.79) 58.42 (2.30)
Conector de montaje axial 74.93 Conector de de montaje radial (2.95) 7.62 (0.30) Consulte la ta- 58.67 bla a (2.31) de continua- dim. cin
58.42 (2.30)
Conector PT02E14--19P (023) Conector de montaje axial Conector de de montaje radial 2.54 (0.10) 74.93 (2.95)
58.42 (2.30) Conector de de montaje radial 2.54 (0.10) 20.0 (0.79) 31.75 (1.25) de dim.
79.7 (3.13) 3.05 6.35 (0.25) 20.0 Consul(0.79)te la tabla a continuacin
6.35 (0.25)
Consulte la tabla a continuacin 31.75 (1.25) de M4 x 5.0 de prodim. fundidad en un crculo de pernos de 70.0 de dim. 4 lugares con 90 de separacin M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 64.0 de dim., 4 lugares con 90 de separacin Montaje mtrico en brida
31.75 (1.25) de dim.
63.5 (2.5) de di m.
70.0 (2.76) de dim.
90.0 (3.54) de dim.
65.0 (2.56) de dim.
7.62 (0.30) 20.0 Consulte la tabla (0.79) a continuacin 31.75 58.67 (1.25) (2.31) de de dim. dim. M3 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 48.0 de dim., 3 lugares con 120 de separacin M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 42.0 de dim. 3 lugares con 120 de separacin Montaje servo mtrico
63.5 (2.5) de di m.
65.0 (2.56) de dim.
Opciones de dimetro del eje

Cdigo
AoK BoL CoM ZoN
Dimensiones del plano

Cdigo
K L M N
Dimetro del eje

6 mm +0.00 mm, - 0.013 mm 10 mm +0.00 mm, - 0.013 mm 6.35 (0.2499) +0.0000, - 0.0005 9.52 (0.3749) +0.0000, - 0.0005
19.05 (0.75) A
Dimensin A
5.3 mm (0.21 pulg.) 9.1 mm (0.36 pulg.) 5.5 mm (0.22 pulg.) 8.6 mm (0.34 pulg.)
Opcin de eje con plano
R6-19
Encoders
Boletn 845F encoders incrementales

Tamao 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado Especificaciones
Elctrica
Formato de cdigo Incremental de 2 canales con ndice cero Cuadratura 90 22; el canal A conduce al B hacia la izquierda Simetra 50% 10% Canal de ndice cero 1/2 ciclo, inhibido al canal B Requisitos de alimentacin elctrica Determinado por nmero de catlogo: 5 VCC 5% a 150 mA mximo 8 - 24 VCC a 150 mA mximo
Acoplamiento de alto rendimiento 845F-SJGZ14FWY2
Respuesta de frecuencia Datos: 210 kHz
ndice cero: 125 kHz
Velocidad de operacin (datos) (210 kHz x 60)/pulsos por rev. = RPM o 6000 RPM, lo que sea menor Resolucin Hasta 5000 PPR en disco de cdigos Compatibilidad de variador de salida Corriente surtidora PNP = 20 mA; corriente drenadora NPN = 20 mA; driver de lnea diferencial = 20 mA; colector abierto NPN = 20 mA
Mecnicas
Descripcin
El Boletn 845F es un encoder incremental ptico que proporciona retroalimentacin digital correspondiente a la posicin de un eje rotativo. Esta retroalimentacin es compatible con los controladores programables, los controladores numricos, los controladores de movimiento y otros sistemas de posicionamiento. El 845F proporciona resolucin de disco de cdigos de hasta 5000 pulsos por revolucin, respuesta a frecuencia de 210 kHz y alta inmunidad a interferencias electromagnticas. Alojado en un robusto envolvente de aluminio tamao 25 NEMA tipo 4 y 13, IP66 (IEC529), el 845F tiene un montura de brida con acoplamiento integrado para facilitar su instalacin en ambientes industriales hostiles.
Par de arranque y 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] funcionamiento Momento de inercia 27 gcm2 (3.9 x 10- 4 oz in seg2) Velocidad de giro 6000 RPM Desalineamiento de eje angular 5 estndar, 10 alto rendimiento Desalineamiento de eje paralelo 0.010 pulg. estndar, 0.020 pulg. alto rendimiento Cumplimiento, acoplamiento axial 0.030 pulg. estndar, 0.060 pulg. alto rendimiento Tamao de dimetro interior de 9.517 mm [3/8 pulg.] o 6.4 mm [1/4 pulg.] dim. acoplamiento
Ambientales
Envolvente NEMA tipo 4,13, IP66 (IEC 529) Temperatura 0 C a +60 C (+32 F a +140 F); en funcionamiento - 25 C a +90 C (-- 13 F a +194 F); en almacenaje Humedad 98% sin condensacin Impacto 50 g (11 ms de duracin) Vibracin 20 g (5 a 2000 Hz) Peso aproximado de envo 0.91 kg (2 lb)
Especificaciones
S Resolucin de disco de cdigos de hasta 5000 PPR S Configuraciones opcionales de salida de drenador, surtidor, colector abierto o driver de lnea diferencial S Frecuencia de operacin de 210 kHz S Proteccin de entrada contra inversin de polaridad S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Accesorios
Descripcin
Nmero de pgina
R6-- 45 R6-- 48 R6-- 51
R6-20
Encoders

Tamao 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado Gua de seleccin
845F
S J G Z 1 4 FW
a a b c d
Y 2 C
e d f e
Opciones de conexin
Cdigo
1 2 A R
Versin de acoplamiento
Cdigo
B E F G
Resolucin
Cdigo
AG AM BG CA CB CE CF CG DB DF EB CH CJ CC CW EG CK CL CM DW EH DG DL LG CN FW EL CD RF CU EM FL CP DN CS HL CR CY LJ EN CT DR
Descripcin
Dim. int. de 1/4 pulg. estndar Dim. int. de 3/8 pulg. estndar Dim. int. de 1/4 pulg. de alto rendimiento Dim. int. de 3/8 pulg. de alto rendimiento
Descripcin (PPR)
1 5 10 50 60 64 80 100 120 150 180 200 250 254 256 300 360 400 500 512 600 720 800 900 1000 1024 1200 1250 1280 1472 1500 1600 1800 2000 2048 2400 2500 2540 2750 3000 3600 5000
Descripcin
Conector axial (extremo) Conector radial (lateral) Cable axial (extremo) Cable radial (lateral)
f
Opciones de conexin
Cdigo
En blanco C 1 5 9
b
Cdigo
1 2
Descripcin
Sin conector de empalme Con conector de empalme Cable de 1 m (3.28 pies) de longitud Cable de 5 m (16.4 pies) de longitud Cable de 9 m (29.52 pies) de longitud
Descripcin
5 VCC 5% 8 - 24 VCC no regulado
c
Cdigo
2 3 4 5 6
Descripcin
Corriente surtidora PNP Corriente drenadora NPN DLD 5 VCC RS-- 422 Colector de salida NPN 24 VCC mx. DLD 8-- 24 VCC
Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: A y R. Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: 1 y 2.
DLD = Driver de lnea diferencial Se requiere una resistencia de refuerzo externa No se puede pedir con fuente de alimentacin elctrica de 5 VCC (cdigo 1 ms arriba)
R6-21
Encoders

Tamao 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado Conexiones elctricas
Conector de 7 pines (ACS02E16S-1P (023)) Salidas de corriente surtidora, corriente drenadora y colector abierto Pin Funcin Pin Funcin
A B C D Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC E F G Retorno de CC Tierra de estuche
Cable
Salidas de corriente surtidora, corriente drenadora y colector abierto Pareja de Color de Funcin cables cable
Rojo/negro Blanco/negro Azul/negro Verde/negro Rojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde Negro Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A No conectado Salida de canal B No conectado Salida de canal Z No conectado
Conector de 10 pines (ACS02E18-1P (023)) Salidas del driver de lnea diferencial Pin
A B C D E
Funcin
Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC
Pin
F G H I J
Funcin
Retorno de CC Tierra de estuche Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z
Salidas del driver de lnea diferencial Color de Funcin Pareja de cable cables
Rojo/negro Blanco/negro Azul/negro Verde/negro Rojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde Negro Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal B Salida de canal Z Salida de canal Z
Los pines D y E estn conectados internamente
Conector de montaje axial A Conector de montaje axial A
91.9 (3.62)
Conector de montaje radial 0.5 (0.02)
104 (4.08)
Conector de montaje radial 0.5 (0.02)
5.59 (0.22)
65 (2.56) de dim. 9.525 (0.3750) dim. o 6.350 (0.250) dim. Profundidad mx. de dimetro interior 12.7 (0.50) 45o
5.59 (0.22)
65 (2.56) de dim. 9.525 (0.3750) dim. o 6.350 (0.250) dim. Profundidad mx. de dimetro interior 12.7 (0.50) 45o
82.6 (3.25) de dim.
12.7 (0.50) C L Agujero de4.59 (0.181) dim. en un crculo de pernos de 74.9 (2.952) dim., 4 lugares 90 de separacin Acoplamiento estndar
82.6 (3.25) de dim.
12.7 (0.50) C L Agujero de4.59 (0.181) dim. en un crculo de pernos de 74.9 (2.952) dim., 4 lugares 90 de separacin Acoplamientos de alto rendimiento
Tipo de conector Cdigo de salida

2 3 4 5
Tipo de salida
Corriente surtidora Corriente drenadora Driver de lnea dif. Colector abierto
Tipo de conector
ACS02E16S-- 1P (023) ACS02E16S-- 1P (023) ACS02E18-- 1P (023) ACS02E16S-- 1P (023)
Nmero de pines
7 7 10 7
Dimensin A
63 (2.48) 63 (2.48) 73.9 (2.91) 63 (2.48)
R6-22
Encoders
Boletn 845H encoders incrementales

Tamao 25, de alto rendimiento Especificaciones
Elctrica
Formato de cdigo Incremental de 2 canales con ndice cero Cuadratura 90 22; el canal A conduce al B hacia la izquierda Simetra 50% 10% Canal de ndice cero 1/2 ciclo, inhibido al canal B Requisitos de alimentacin Determinado por nmero de catlogo: 5 VCC 5% a 150 mA mximo elctrica 8 24 VCC a 150 mA mximo Respuesta de frecuencia Datos: 210 kHz
Montaje en brida cuadrada 845HSJDZ14CRY2
ndice cero: 125 kHz
Velocidad de operacin (datos) (210 kHz x 60)/pulsos por rev. = RPM 6000 RPM, lo que sea menor Resolucin Hasta 5000 PPR en disco de cdigos Capacidad de salida de variador Surtidor de corriente PNP = 20 mA; corriente drenadora NPN = 20 mA; driver de lnea diferencial = 20 mA; colector abierto NPN = 20 mA
Mecnicas
Descripcin
Los encoders pticos incrementales boletn 845H traducen el movimiento de eje de un elemento en rotacin a la forma digital mediante la conversin del movimiento mecnico a un formato electrnico digital. Las ondas cuadradas incrementales se acumulan en un contador como retroalimentacin de posicin. El encoder proporciona resoluciones de disco de cdigos de hasta 5000 pulsos por revolucin a una frecuencia de respuesta de seal de 210 kHz. El encoder boletn 845H se aloja en un envolvente tamao 25, NEMA tipo 4 y 13, IP66 (IEC 529) que lo hace apto para muchos de los entornos industriales de la actualidad.
Par de arranque y operacin 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] Momento de inercia 15 gcm (2.1 x 104onza pulg. seg2) Velocidad de giro 6000 RPM Carga del eje Axial 89 N [20 lb] (10 lb 5000 PPR); (3/8I y 10 mm de dim.) Radial 178 N [40 lb] (20 lb 5000 PPR) Tamao de eje 6 mm, 10 mm, 6.4 mm [1/4 pulg.] 9.517 mm [3/8 pulg.] de dimetro
Ambientales
Envolvente NEMA tipo 4,13, IP66 (IEC 529) Temperatura 0 C a +60 C (+32 F a +140 F); en funcionamiento 25 C a +90 C (13 F a +194 F); en almacenaje Humedad 98% sin condensacin Impacto 50 g (11 ms de duracin) Vibracin 20 g (4 a 2000 Hz) Peso aproximado de envo 0.91 kg (2 lb)
Especificaciones
S Resolucin de disco de cdigos de hasta 5000 PPR S Configuraciones opcionales de salida de drenador, surtidor, colector abierto o driver de lnea diferencial S Opciones inglesas y mtricas S Proteccin de entrada contra inversin de polaridad S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Accesorios
Descripcin
Acopladores flexibles Ruedas de medicin Servoabrazaderas Cables preconectados Conectores acoplados Placas de montaje Tarjeta de bfer de encoder diferencial
Nmero de pgina
624 www.ab.com/catalogs www.ab.com/catalogs 625 624 www.ab.com/catalogs www.ab.com/catalogs
617
Encoders

Tamao 25, de alto rendimiento Gua de seleccin
845H
S J H Z 1 4
A B C D A
CR
E
S 2 C
F E
Resolucin
G F
Tipo de conexin
Cdigo
1 2 A R
Cdigo
D E F G H J
Descripcin
Brida cuadrada Brida de 70 mm de dimetro Brida de 90 mm de dimetro Servo mtrico de crculo de pernos de 48 mm Servo, sistema anglosajn Servo mtrico de crculo de pernos de 42 mm
Cdigo
AG AM BG CA CB CE CF CG DB DF EB CH CJ CC CW EG CK CL CM DW EH DG DL LG CN FW EL CD RF CU EM FL CP DN CS HL CR CY LJ EN CT DR
Descripcin (PPR)
1 5 10 50 60 64 80 100 120 150 180 200 250 254 256 300 360 400 500 512 600 720 800 900 1000 1024 1200 1250 1280 1472 1500 1600 1800 2000 2048 2400 2500 2540 2750 3000 3600 5000
Descripcin
Conector axial (extremo) Conector radial (lateral) Cable axial (extremo) Cable radial (lateral)
G
Opciones de conexin
Cdigo
En blanco C 1 5 9
Descripcin
Sin conector acoplado Con conector acoplado Cable de 1 m (3.28 pies) de longitud Cable de 5 m (16.4 pies) de longitud Cable de 9 m (29.52 pies) de longitud
B
Opciones de ejes
Cdigo
A B C Z K L M N P
Descripcin
6 mm de dimetro 10 mm de dimetro 1/4 pulg. de dimetro 3/8 pulg. de dimetro 6 mm con plano 10 mm con plano 1/4 pulg. con plano 3/8 pulg. con plano 3/8 pulg. con doble plano
Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: A y R. Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: 1 y 2.
Los nmeros de catlogo normales constan de configuraciones de montaje con medidas inglesas con opciones inglesas de eje, o bien, de configuraciones de montaje con medidas mtricas con opciones mtricas de eje.
C
Cdigo
1 2
Descripcin
5 VCC 5% 8 24 VCC no regulado
D
Cdigo
2 3 4 5 6
Descripcin
Surtidor de corriente PNP Corriente drenadora NPN DLD 5 VCC RS422 Colector abierto NPN 24 VCC mx. DLD 8 24 VCC
DLD = Driver de lnea diferencial Se requiere una resistencia de refuerzo externa No se puede pedir con fuente de alimentacin elctrica de 5 VCC (cdigo 1 ms arriba)
618
Encoders

Tamao 25, de alto rendimiento Conexiones elctricas
Conector de 7 pines (ACS02E16S1P (023)) Salidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto Pin
A B C D
Cable Salidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto Pareja de cables
Rojo/negro Blanco/negro Azul/negro Verde/negro
Funcin
Pin
E F G
Funcin
Retorno de CC Tierra de estuche
Color de cable
Rojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde Negro
Funcin
Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A No conectado Salida de canal B No conectado Salida de canal Z No conectado
Conector de 10 pines (ACS02E181P (023)) Salidas del driver de lnea diferencial Pin
A B C D E
Cable Salidas del driver de lnea diferencial Pareja de cables

Rojo/negro Blanco/negro Azul/negro Verde/negro
Funcin
Pin
F G H I J
Funcin
Retorno de CC Tierra de estuche Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z
Color de cable
Funcin
Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal B Salida de canal Z Salida de canal Z
Los pines D y E estn conectados internamente
Tipo de conector Cdigo de salida

2 3 4 5
Tipo de salida
Surtidor de corriente Corriente drenadora Driver de lnea dif. Colector abierto
Tipo de conector
ACS02E16S1P (023) ACS02E16S1P (023) ACS02E181P (023) ACS02E16S1P (023)
Nmero de pines
7 7 10 7
Dimensin B
63 (2.48) 63 (2.48) 73.9 (2.91) 63 (2.48)

ngulo
ATENCIN: El acoplar de manera rgida el eje del encoder al eje de la mquina causar un fallo en los cojinetes del eje de la mquina o del encoder.
619
Encoders

Tamao 25, de alto rendimiento Dimensiones mm (pulgadas)
B Conector de montaje axial B Conector de montaje axial Conector de de montaje radial 6.35 (0.25) 21.59/22.86 (0.85/0.90) 31.75 (1.250) dim. 4 agujeros de montaje de 5 (0.21) de dim. 21.59/2 2.86 Consulte la tabla al final de la pgina 620. 5.0 Conector de montaje axial B
63.5 (2.50)
68.5 2.62
68.5 Conector de de montaje radial 21.59/2 2.86 31.75 de dim. 2.62 5.0 Consulte la tabla al final de la pgina 620. Conector de de montaje radial
7.62 (0.300) Consulte la tabla al final de la pgina 620. 26.21 (1.032) 26.21 (1.032)
31.75 de dim.
52.40 (2.063)
52.40 (2.063) 66.5 (2.62) cuad.
832 UNC-2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares con 120 de separacin
M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 70.0 de dim. 4 lugares con 90 de separacin
70.0 de dim .
M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 64.0 de dim., 4 lugares con 90 de separacin Montaje mtrico en brida
90.0 de dim.
Montaje en brida cuadrada B Conector de montaje axial B Conector de montaje axial Conector de de montaje radial 2.54 (0.100) 2.54 (0.100) 7.62 (0.300) Consulte la tabla al final de la pgina 620. 58.67 (2.31) de dim. 63.50 (2.500) de dim. 832 UNC-2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares con 120 de separacin 65 (2.56) de dim. Montaje servo, sistema anglosajn 31.75 (1.250) dim. 21.59/22.86 (0.85/0.90)
B Conector de montaje axial
63.5 (2.50)
63.5 2.54
Conector de de montaje radial 63.5 2.54 2.54
Conector de de montaje radial 2.54
7.62
Consulte la tabla al final de la pgina 620.
21.59/2 2.86 31.75 de dim.
7.62 31.75 de dim. 58.67 de dim. 63.50 de dim.
58.67 de dim. 63.50 de dim.
21.59/2 2.86 Consulte la tabla al final de la pgina 620.
M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 42.0 de dim. 3 lugares con 120 de separacin
M3 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 48.0 de dim., 3 lugares con 120 de separacin 65.0 (2.56) de dim.
65.0 (2.56) de dim.
Montaje servo mtrico
Opciones de dimetro del eje

Cdigo
AoK BoL CoM ZoN
18.3 (0.72) 9.1 (0.36) Eje doble plano de 3/8I de dim. 19.05 (0.75) A Opcin de eje con plano

Cdigo
K L M N
Dimetro del eje

6 mm +0.00 mm, 0.013 mm 10 mm +0.00 mm, 0.013 mm 6.35 (0.2499) +0.0000, 0.0005 9.52 (0.3749) +0.0000, 0.0005
Dimensin A
620
Encoders
Boletn 845T encoders incrementales

Tamao 20, de servicio pesado Especificaciones
Elctrica
Formato de cdigo Cuadratura Simetra Canal de ndice cero Requisitos de alimentacin elctrica
Montaje en brida cuadrada 845TDZ13ECR
Incrementales (canales A, AB o ABZ) 90 22; el canal A conduce al B hacia la izquierda 50% 10% 1/2 ciclo, inhibido al canal B Determinado por nmero de catlogo: 5 VCC 5% a 150 mA mximo 11 20 VCC a 150 mA mximo 24 VCC a 150 mA mximo Datos: 100 kHz ndice cero: 100 kHz
Respuesta de frecuencia Velocidad de operacin (datos) Resolucin Capacidad de salida de variador
(100 kHz x 60)/pulsos por revolucin = RPM o 15,000 RPM, lo que sea menor Hasta 3000 PPR en disco de cdigos Driver unipolar de presionarhalar = 20 mA Driver de lnea diferencial = 20 mA
Descripcin
Los encoders pticos incrementales boletn 845T se usan para monitorear electrnicamente la posicin de un eje en rotacin. El movimiento del eje se convierte en pulsos digitales que son acumulados y evaluados por varios controladores electrnicos. El encoder 845T proporciona resoluciones de disco de cdigos de hasta 3000 pulsos por revolucin y una frecuencia de respuesta de seal de hasta 100 kHz. El encoder boletn 845T es un dispositivo ptico de eje incremental de servicio pesado clasificado como NEMA tipo 4 e IP66 (IEC 529) que se aloja en un envolvente de dos pulgadas de dimetro. Las aplicaciones tpicas del 845T incluyen mquinas herramientas, maquinaria de envasado, controles de movimiento y robtica. El ensamblaje de cojinete de servicio pesado, la construccin resistente y las capacidades de alta carga del eje hacen que el 845 sea apto para muchos de los rigurosos entornos industriales de la actualidad.
Mecnicas
Par de arranque Par de operacin Velocidad de giro Carga de eje 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] 15,000 RPM Axial: Radial: 359 N [80 lb] 359 N [80 lb] (ejes de 10 mm, 3/8 pulg.) 180 N [40 lb] (ejes de 6 mm, 1/4 pulg.) 6 mm, 10 mm, 6.4 mm [1/4 pulg.], 9.517 mm [3/8 pulg.] de dimetro
Tamao de eje
Ambientales
Envolvente Temperatura Humedad Impacto Vibracin Peso aproximado de envo NEMA tipo 4, IP66 (IEC 529) 0 C a +60 C (+32 F a +140 F); en funcionamiento 25 C a +90 C (13 F a +194 F); en almacenaje 98% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (5 a 2000 Hz) 0.44 kg (14 onzas)
Accesorios
Descripcin
Acopladores flexibles Ruedas de medicin Servoabrazaderas Cables preconectados Conectores acoplados Placas de montaje Tarjeta de bfer de encoder diferencial
Nmero de pgina
624 www.ab.com/catalogs www.ab.com/catalogs 625 624 www.ab.com/catalogs www.ab.com/catalogs
Especificaciones
S Resolucin de disco de cdigos de hasta 3000 PPR S Proteccin de entrada contra inversin de polaridad S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
621
Encoders

Tamao 20, de servicio pesado
Gua de seleccin
845T D
A A
Z
B
1
C
3
D
E
E
CR C
F E
Opciones de conexin
G G
Conector acoplado/Longitud del cable
Cdigo
En blanco C 1 5 9
Cdigo
D H L
Descripcin
Brida cuadrada Servo con agujeros de montaje de cara Servo sin agujeros de montaje de cara
Cdigo
A B E P
Descripcin
Conector de 6 pines Conector de 7 pines Conector de 10 pines Cable flexible
Descripcin
Sin conector acoplado Con conector acoplado Cable de 1 m (3.28 pies) de longitud Cable de 5 m (16.4 pies) de longitud Cable de 9 m (29.52 pies) de longitud
Esta opcin no est disponible con los cdigos de opciones elctricas: 1, 4, 5 o 6.
B
Opciones de ejes
Cdigo
A B C Z K L M N
F
Resolucin
Cdigo
AG AM BG CA CB CE CF CG DB DF EB CH CJ CC CW EG CK CL CM DW EH DG DL LG CN FW EL CD RF CU EM FL CP DN CS HL CR CY LJ EN
Descripcin
6 mm de dimetro 10 mm de dimetro 1/4 pulg. de dimetro 3/8 pulg. de dimetro 6 mm con plano 10 mm con plano 1/4 pulg. con plano 3/8 pulg. con plano
Descripcin (PPR)
1 5 10 50 60 64 80 100 120 150 180 200 250 254 256 300 360 400 500 512 600 720 800 900 1000 1024 1200 1250 1280 1472 1500 1600 1800 2000 2048 2400 2500 2540 2750 3000
Estas opciones no estn disponibles con el cdigo de opciones de conexin: P. Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: A, B y E.
Cable
Salidas de presionarhalar Pareja de cables
Rojo/negro
C
Opciones elctricas
Cdigo
1 2 3 4 5 6
Color de cable
Rojo Negro Blanco
Funcin
Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A No conectado Salida de canal B No conectado Salida de canal Z No conectado
Descripcin
5 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD 5 VCC de entrada, 5 VCC de salida PP 11 24 VCC de entrada, 11 24 VCC de salida PP 11 20 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD 24 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD 11 24 VCC de entrada, 11 24 VCC de salida DLD
Blanco/negro
Negro Azul
Azul/negro
Negro Verde
Verde/negro
Negro
Salidas del driver de lnea diferencial Pareja de cables

Rojo/negro
DLD = Driver de lnea diferencial PP = Driver unipolar de presionarhalar
Color de cable
Rojo Negro Blanco
Funcin
Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal B Salida de canal Z Salida de canal Z
D
Opciones de seal
Cdigo
1 2 3
Descripcin
Canal A nicamente Canal A y B Canal A, B y Z
Blanco/negro
Negro Azul
Azul/negro
Negro Verde
Verde/negro
Negro
622
Encoders

Tamao 20, de servicio pesado Conexiones elctricas
Conector de 6 pines (ACS02E14S6P (023)) Salidas de presionarhalar Pin
A B C
Conector de 7 pines (ACS02E16S1P (023)) Salidas de presionarhalar Funcin

Salida de canal B Salida de canal A Sin conectar
Conector de 10 pines (ACS02E181P (023)) Salidas de driver de lnea diferencial de presionarhalar Pin
E F G Sin conectar A Retorno de CC B Sin conectar Sin conectar C D E
Funcin
Retorno de CC Entrada de +CC Salida de canal Z
Pin
D E F
Pin
A B C D
Funcin
Pin
Funcin
Funcin
Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC Sin conectar
Pin
F G H I J
Funcin
Retorno de CC Sin conectar Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z
No se incluye con salidas de presionarhalar
A 47.1 (1.85) mx
A 47.1 (1.85) mx.
Dimensiones del conector Cdigo de dimensin Opciones de conectores radiales

ACS02E14S6P (023) A ACS02E16S1P (023) ACS02E181P (023)
19 (0.75) 3.02 (0.12) 2.54 (0.100) B 31.72 (1.249) de dim. Di m. 52.3 (2.06) cuad. 26.2 (1.03) 3.0 (0.12) B
7.6 (0.300) 31.72 (1.249) de dim.
Longitud mm (pulgadas)
57.7 (2.272) 62.5 (2.460) 68.9 (2.691)
47 (1.85) de dim. 50.8 +0.000 (2.0) 0.005 Agujeros de montaje de cara opcionales 440 UNC-2B x 5.6 (0.22) de profundidad en un crculo de pernos de 38 (1.500) de dim., 3 lugares con 120 de separacin
M4 x 5 mm de profundidad en un crculo de pernos de 42 mm de dim., 3 lugares con 120 de separacin
22 (0.875)
4 agujeros de montaje de 3.96 (0.156) de dim.
44.5 (1.75)
1032 UNF-2B x 5.6 (0.22) de profundidad en un crculo de pernos de 41.3 (1.625) de dim., 4 lugares con 90 de separacin
22 (0.875) 44.5 (1.75)
Montaje servo
Opciones de dimetro del eje Dimensin B

Cdigo
AoK BoL CoM ZoN

Cdigo
K
12.7 (0.50) A
Dimensin A
Dimetro del eje

6 mm +0.00 mm, 0.013 mm 10 mm +0.00 mm, 0.013 mm 6.35 (0.2499) +0.0000, 0.0005 9.52 (0.3749) +0.0000, 0.0005
Opcin de eje con plano
L M N
La configuracin de montaje opcin H incluye los 3 conjuntos de agujeros de montaje.
623
Encoders
Boletn 845PY tacmetro digital

Tamao 20, montaje 5PY Especificaciones
Elctrica
Formato de cdigo Incremental, 2 canales Cuadratura 90 22; el canal A conduce al B hacia la izquierda Simetra 50% 10% Requisitos de alimentacin elctrica Determinado por nmero de catlogo: 5 VCC 5% a 150 mA mximo 11-- 20 VCC a 150 mA mximo 24 VCC a 150 mA mximo
Montaje 5PY 845PY-FW-2
Respuesta de frecuencia 100 kHz Velocidad de operacin: (100 kHz x 60)/pulsos por revolucin = RPM o 15,000 RPM, lo que sea menor Resolucin Hasta 3000 PPR en disco de cdigos Capacidad de salida de variador Driver del lnea diferencial = 20 mA a 5 VCC
Mecnicas
Descripcin
El tacmetro digital Boletn 845PY es un encoder ptico que determina la velocidad angular de un eje rotativo y es un reemplazo digital directo del tacmetro analgico 5PY estndar. El Boletn 845PY se instala con el mismo patrn de agujeros para pernos y usa el mismo acoplamiento flexible. El tacmetro digital Boletn 845PY es un encoder de eje incremental ptico, con clasificacin NEMA tipo 4 e IP66 (IEC529) para servicio pesado, alojado en un envolvente de dos pulgadas de dimetro. Las aplicaciones tpicas del 845PY incluyen retroalimentacin de velocidad a una serie de variadores de CC y herramientas de maquinado.
Par de arranque 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] Par de operacin 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] Velocidad de giro 15,000 RPM Carga de eje Axial: Radial: 359 N [80 lb] 222N [50 lbs]
Tamao de eje 7.94 mm [5/16 pulg.] dimetro
Ambientales
Envolvente NEMA tipo 4, IP66 (IEC 529) Temperatura 0 C a +60 C (+32 F a +140 F); en funcionamiento - 25 C a +90 C (-- 13 F a +194 F); en almacenaje Humedad 98% sin condensacin Impacto 50 g (11 ms de duracin) Vibracin 20 g (5 a 2000 Hz) Peso aproximado de envo 0.56 kg (20 onzas)
Especificaciones
S Reemplazo digital del tacmetro analgico 5PY S Interface directa de variador de CC digital 1395 S Resolucin de disco de cdigos de hasta 3000 PPR S Proteccin de entrada contra inversin de polaridad S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Accesorios
Descripcin
Nmero de pgina
R6-- 45 R6-- 48 R6-- 51
R6-37
Encoders
Boletn 845PY tacmetro digital

Tamao 20, montaje 5PY Gua de seleccin
845PY FW
a a
Resolucin
Cdigo
AG AM BG CA CB CE CF CG DB DF EB CH CJ CC CW EG CK CL CM DW EH DG DL LG CN FW EL CD RF CU EM FL CP DN CS HL CR CY LJ EN
2
b
C
c b
Opcin de fuente de alimentacin elctrica
Cdigo
1 2 3
Conector radial de 10 pines 69 (2.73) mx.
Descripcin (PPR)
1 5 10 50 60 64 80 100 120 150 180 200 250 254 256 300 360 400 500 512 600 720 800 900 1000 1024 1200 1250 1280 1472 1500 1600 1800 2000 2048 2400 2500 2540 2750 3000 D E C B
Descripcin
5 VCC 5% 11-20 VCC 24 VCC 10%
49 (1.94) mx.
c
Conector acoplados
Cdigo
En blanco C
4.8 (0.19)
24.6 (0.97)
12.7 (0.500)
1.5 (0.06) 7.3 (0.28) de dim.
Descripcin
Sin conector de empalme Con conector de empalme
7.9 (0.3125) de dim.
Agujero de 7.1 (0.281) dim en un crculo de pernos de 101 (3.978) de dimetro, 4 lugares 90_ de separacin
Conector de 10 pines (ACS02E18-1P (023)) Salidas del driver de lnea diferencial Pin
A
63.5 (2.5) de dim. 117 (4.59) de dim.
Funcin
Salida de canal A Salida de canal B Sin conectar Entrada de +CC Sin conectar
Pin
F G H I J
Funcin
Retorno de CC Sin conectar Salida de canal A Salida de canal B Sin conectar
Montaje de brida 5PY
R6-38
Encoders
Boletn 842 accesorios para encoders

Portatarjeta SPA/adaptador en serie y paralelo Gua de seleccin
842 SPA
Tamao Voltaje de suministro
Adaptador en serie y paralelo 842-SPA
10.3 x 165 mm (4 x 6.5 pulg.) 11-- 32 VCC
Requisitos de 250 mA alimentacin elctrica Temperatura de 0 _C a 50 _C funcionamiento (32 _F a 122 _F) Presionar-- halar, Driver de salida 5-- 32 V, (paralelo) 20 mA (mx.) Entrada RS422 (SSI)
Descripcin
El adaptador en serie y paralelo 842--SPA convierte las seales de interface en serie sncrona (SSI) al formato de datos paralelo. El 842--SPA se usa con los encoders absolutos 842A, 845G y 845GM. Generalmente se hace un pedido de un 842--SPA y un 842--CH para cada aplicacin.
Gua de seleccin
842 CH
131 (5.16) 121 (4.76) Portatarjeta SPA 842-CH 5.5 (0.22) de dim. 45 (1.77) 30 (1.18)
Descripcin
El 842--CH es el portatarjeta del 842--SPA. Est diseado para montarse en un envolvente proporcionado por el usuario. El portatarjeta debe montarse tan cerca al controlador o a la tarjeta de entrada como sea posible. Generalmente se hace un pedido de un 842--SPA y un 842--CH para cada aplicacin. El 842--CH puede acomodar calibres de cable desde #26 a 16 AWG.
76 (2.99)
15 (0.59)
24 (0.95)
R6-42
Encoders

Acopladores flexibles Gua de seleccin Alto rendimiento Dimensiones mm (pulgadas)
Acoplamientos flexibles de alto rendimiento
X
845 FC B B
a a
Dimetro interno ms pequeo
Cdigo
Acoplador flexible de alto rendimiento 845-FC-B-B
Descripcin
1/4 pulg. 3/8 pulg. 6 mm 10 mm
A B R T
Cdigo de dimen dimensin

X Y Z
Letra de cdigo de tamao de dim. interno A

6.4 (0.25)
B
9.5 (0.375)
C
12.7 (0.50)
R
6
T
1 0
Descripcin
Se utilizan acoplamientos flexibles de alto rendimiento para conectar dos ejes, y ayudar a reducir los efectos del desalineamiento entre ejes. Los acoplamientos flexibles se ofrecen en la versin de alto rendimiento, con elementos de insercin no conductivos. Son del tipo helicoidal de haz curvo flexible con tornillo de fijacin en ambos extremos.
b
Dimetro interno ms grande
Cdigo
A B C R T
30.56 (1.20) de dim. 32 (1.25) de largo
Descripcin
1/4 pulg. 3/8 pulg. 1/2 pulg. 6 mm 10 mm
Especificaciones
Offset paralelo Offset angular Flexibilidad axial Construccin 0.51 mm (0.020 pulg.) mx. 10.0 mx. 1.58 mm (0.060 pulg.) mx. Aluminio con un inserto de fibra de vidrio
Gua de seleccin Tipo miniatura
845
Acoplamiento flexible tipo miniatura 845-FC-1
FC
a
1
a
Acoplador flexible tipo miniatura

Y de dim. Z
Dimetro interno
Cdigo
1 2
Descripcin
3/8 pulg. a 3/8 pulg. 1/4 pulg. a 3/8 pulg.
X
Especificaciones
Offset paralelo Offset angular Flexibilidad axial Construccin 0.25 mm (0.010 pulg.) mx. 5.0 mx. 0.76 mm (0.030 pulg.) mx. Aluminio con un inserto de fibra de vidrio
Cdigo de dimensin
X Y Z
Letra de cdigo de tamao de dim. interno 1

9.5 (0.375)
2
6.4 (0.25)
25.40 (1.0) de dim. 19 (0.750) de largo
R6-43
Encoders

Ruedas de medicin/servoabrazaderas Gua de seleccin Dimensiones mm (pulgadas)
Ruedas de medicin
845 M W A 1
a a
Material de los contactos
Cdigo
1
Poliuretano 845-MW-A-2 Anillo trico de goma 845-MW-A-1 8--32 UNC Tornillo prisionero 9.6 (0.376) Dim. int.
Descripcin
Anillo trico de goma Poliuretano
10--32 UNF Tornillo prisionero 9.6 (0.376) Dim. int.
96.5 (3.8)
Especificaciones
Circunferencia 304.8 mm (12.00 pulg.) Dimetro int. de Dimetro de 9.6 mm agujero (0.376 pulg.) Durmetro Material 70 Shore D Aluminio moldeado
Descripcin
Las ruedas de medicin se usan para convertir una cantidad fija de movimiento lineal a una cantidad correspondiente de movimiento rotativo. El material de contacto del anillo trico de goma se usa en metal, papel, aluminio, pelcula y plsticos duros. El material de contacto de poliuretano se usa en materiales suaves tales como papel suave, cartn y textiles de tejido fino.
9.5 (0.375) 845--MW--A--1
25.4 (1.0) 845--MW--A--2
Gua de seleccin
Servoabrazaderas
A B H C Ref.
845 SC
Cdigo de dimensin
A
Servoabrazaderas 845-SC
Dimensin aproximada
2.38 0.003 (0.093) 1.020.003 (0.040) 3.38 (0.133) 9.5+0.000, - 0.032 (0.375) 3.43 (0.135) 9.90 (0.390) 3.18 (0.125) 1.73 (0.068) mx. #4--- 40 0.25 (0.010)
Elemento de insercin de nylon 11_ 2_ F K Ref. J Rosca
B C D E F G H J K
Descripcin
Las servoabrazaderas se usan para montar todos los encoders con la opcin de montaje tipo servo. Para el dispositivo tamao 15, se usan 3 abrazaderas en un crculo de pernos de 48.1 mm (1.895 pulg.) de dimetro. Para el dispositivo tamao 20, se usan 3 4 abrazaderas en un crculo de pernos de 57.7 mm (2.27 pulg.) de dimetro. Para encoders de 60 mm (por ej., el 842A) se usan 3 4 abrazaderas en un crculo de pernos de 66.3 mm (2.61 pulg.) de dimetro. Para el dispositivo tamao 25, se usan 3 4 abrazaderas en un crculo de pernos de 70.4 mm (2.77 pulg.) de dimetro. Las servoabrazaderas se venden en un kit (juego de 4 abrazaderas).
G Vista de la parte inferior (Se suministra con tornillo) E
Material: Acero inoxidable 316
Montado
Desbloqueado
Bloqueado
R6-44
Encoders

Ensamblajes de cables preconectados Gua de seleccin
845 CA C 25
a a
Conector
Cdigo
Conector de 6 pines 845-CA-A-50
b b
Longitud del cable
Descripcin
6 pines (845T) 7 pines (845F, H, T) 10 pines (845F, H, T, 844D) 19 pines (845D, G, GM) 12 pines (842A, 845G, GM) 17 pines (845G) 10 pines (845F, H, T) 10 pines (845PY)
Tipo de cable
Alpha 6054C o equivalente Alpha 5199/20C o equivalente Alpha 6054C o equivalente Alpha 5199/20C o equivalente Alpha 6318 o equivalente Alpha 6054C o equivalente
Cdigo
10 25 50 100
Descripcin
10 pies 25 pies 50 pies 100 pies
A B C
Descripcin
Los ensamblajes de cables preconectados a continuacin estn disponibles para su uso con encoders de Allen--Bradley. Los cables estn conectados al conector acoplado adecuado para el encoder con el que se van a usar. El otro extremo del cable estar pelado y ser de cable flexible estaado. A continuacin, se muestran los nmero de catlogo de conectores de Amphenol Corporation. Nmero de Catlogo
D G H K PY
Consulte la tabla en la pgina R6--47 para ver otras longitudes disponibles. No se recomienda para encoders con alimentacin de 5 VCC. Cable de baja capacitancia para tramos largos de cables.
Pareja de cables
Rojo/negro/malla
Color de cable
Funcin
Entrada de +CC Comn de CC CH A N/C CH B N/C CH Z N/C
Pin
B A E D C
845-- CA845 CA - AA - __ (con conector ACS06E14S-- 6S ( (023) ) de 6 pines) i )
Blanco/negro/malla Azul/negro/malla Verde/negro/malla
Nmero de Catlogo
Pareja de cables
Rojo/negro/malla
Color de cable
Funcin
Entrada de +CC Comn de CC CH A N/C CH B N/C CH Z N/C
Pin
D F A B C
845-- CA845 CA - BB - __ (con conector ACS06E16S-- 1S ( (023) ) de 7 pines) i )
Nmero de Catlogo
Pareja de cables
Rojo/negro/malla
Color de cable
Funcin
Entrada de +CC Comn de CC CH A CH A CH B CH B CH Z CH Z
Pin
D F A H B I C J
845-- CA-- C-- __ (con conector ACS06E18ACS06E18 - 1S (023) de 10 pines)
R6-45
Encoders

Ensamblajes de cables preconectados
Nmero de Catlogo
Color de cable
Marrn Anaranjado Amarillo Verde
Pin
A B C D E F G H J K
Color de cable
Blanco/rojo Blanco/amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris Rojo Blanco/negro/marrn Blindaje
Pin
L M N P R S T U V Blindaje
845-- CA-- D-- __ (con conector PT06E14PT06E14 - 19S de 19 pines)
Azul Violeta Gris Blanco Blanco/anaranjado Blanco/marrn
Nmero de Catlogo
Pareja de cables
Rojo/negro/malla Blanco/negro/malla
Color de cable
Rojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde
Funcin
Entrada de +CC Comn de CC Reloj + Reloj Dato + Dato Hacia la derecha/hacia la izquierda Restablecimiento
Pin
8 1 3 11 2 10 12 9
845 - CA 845CA-- G G-- __ (con conector de 12 pines)
Azul/negro/malla
Verde/negro/malla Negro
Nmero de Catlogo
Color de cable
Blanco/anaranjado Blanco Gris Violeta
Pin
A B C D E F G H J K
Pareja de cables
Blanco/verde Blanco/amarillo Blanco/rojo Blanco/azul Negro Rojo Verde
Pin
L M N P R S T
845-- CA-- H-- __ (con conector MS3106E20-- 29S de 17 pines)
Azul Amarillo Anaranjado Marrn Blanco/violeta Blanco/marrn
Blindaje
Blindaje
R6-46
Encoders

Ensamblajes de cables preconectados
Nmero de Catlogo
Pareja de cables
R j / Rojo/negro/malla / ll Bl Blanco/negro/malla / / ll
Color de cable
Funcin
Entrada de +CC Comn de CC CH A CH A CH B CH B CH Z CH Z Blindaje
Pin
D F A H B I C J G
845-- CA-- K-- __ (con conector ACS06E18ACS06E18 - 1S (023) de 10 pines)
A l/ Azul/negro/malla / ll V d / Verde/negro/malla / ll Todos los blindajes
Nmero de Catlogo
Pareja de cables
R j / Rojo/negro/malla / ll
Color de cable
Rojo Negro Blanco Negro Verde Negro
Funcin
Entrada de +CC Comn de CC CH A CH A CH B CH B
Pin
D F A H B I
845-- CA-- PY-- __ (con conector ACS06E18ACS06E18 - 1S (023) de 10 pines)
Bl Blanco/negro/malla / / ll V d / Verde/negro/malla / ll
Nmero de Catlogo
845-- CA-- A-- 10 845-- CA-- A-- 25 845-- CA-- A-- 50 845-- CA-- A-- 100 845-- CA-- B-- 10 845-- CA-- B-- 25 845-- CA-- B-- 50 845-- CA-- B-- 100 845-- CA-- C-- 10 845-- CA-- C-- 25 845-- CA-- C-- 50 845-- CA-- C-- 100 845-- CA-- C-- 200 845-- CA-- C-- 330 845-- CA-- D-- 10 845-- CA-- D-- 25 845-- CA-- D-- 50 845-- CA-- D-- 100 845-- CA-- D-- 150
Descripcin
Conector de 6 pines para 845T, 3 m (10 pies) Conector de 6 pines para 845T, 7.6 m (25 pies) Conector de 6 pines para 845T, 15.2 m (50 pies) Conector de 6 pines para 845T, 30.4 m (100 pies) Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 3 m (10 pies) Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 7.6 m (25 pies) Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 15.2 m (50 pies) Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 30.4 m (100 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 3 m (10 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 7.6 m (25 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 15.2 m (50 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 30.4 m (100 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 60.9 m (200 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 100.5 m (330 pies) Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 3 m (10 pies) Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 7.6 m (25 pies) Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 15.2 m (50 pies) Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 30.4 m (100 pies) Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 45.7 m (150 pies)
Nmero de Catlogo
Descripcin
845-- CA-- G-- 10 845-- CA-- G-- 25 845-- CA-- G-- 50 845-- CA-- G-- 100 845-- CA-- H-- 10 845-- CA-- H-- 25 845-- CA-- H-- 50 845-- CA-- H-- 100 845-- CA-- K-- 10 845-- CA-- K-- 25 845-- CA-- K-- 50 845-- CA-- K-- 100 845-- CA-- K-- 200 845-- CA-- K-- 300 845-- CA-- K-- 400 845-- CA-- PY-- 10 845-- CA-- PY-- 25 845-- CA-- PY-- 50 845-- CA-- PY-- 100
Conector de 12 pines para 842A, 845G, GM, de 3 m (10 pies) Conector de 12 pines para 842A, 845G, GM, de 7.6 m (25 pies) Conector de 12 pines para 842A, 845G, GM, de 15.2 m (50 pies) Conector de 12 pines para 842A, 845G, GM, de 30.4 m (100 pies) Conector de 17 pines para 845G, 3 m (10 pies) Conector de 17 pines para 845G, 7.6 m (25 pies) Conector de 17 pines para 845G, 15.2 m (50 pies) Conector de 17 pines para 845G, 30.4 m (100 pies) Conector de 10 pines , de 3 m (10 pies) Conector de 10 pines , de 7.6 m (25 pies) Conector de 10 pines , de 15.2 m (50 pies) Conector de 10 pines , de 30.4 m (100 pies) Conector de 10 pines , de 60.9 m (200 pies) Conector de 10 pines , de 91.4 m (300 pies) Conector de 10 pines , de 121.9 m (400 pies) Conector de 10 pines para 845PY, de 3 m (10 pies) Conector de 10 pines para 845PY, de 7.6 m (25 pies) Conector de 10 pines para 845PY, de 15.2 m (50 pies) Conector de 10 pines para 845PY, de 30.4 m (100 pies)
845 - CA 845CA-- D D-- 200
C Conector t d de 19 pines i para 845D, 845D G, G GM, GM de d 60.9 60 9 m (200 pies) i )
No se recomiendan cables de 50 pies o ms largos para encoders con alimentacin de 5 VCC.

845--CA--G--** para los modelos SSI 845G y 845GM. Cable de baja capacitancia.
R6-47
Encoders

Conectores de empalme/placas de montaje Gua de seleccin
a
Conector
Cdigo
6P 7P 7P-- RT 10P 10P-- RT 12P
845
10P
a
Descripcin
6 pines (845T) 7 pines (845F, H, T) 7 pines, ngulo recto (845F, H, T) 10 pines (845F, H, T, PY, 844D) 10 pines, ngulo recto (845F, H, T, PY, 844D) 12 pines (842A, G, GM) 19 pines, KPT06F-- 14-- 19S (845D, G, GM) 17 pines, MS3106E20-- 29S (845G)
Conectores
SCD 17P
Descripcin
Los conectores de empalme listados se incluyen, o estn disponibles como opciones estndar para todos los encoders.
Descripcin
Las placas de montaje se usan para montar fsicamente el encoder o el dispositivo de resolucin al miembro rotativo que se va a monitorear.
Gua de seleccin
a
Placa
Cdigo
1
845
MB 1
a
Descripcin
Placa de montaje 5PY para montaje frontal o servo tamao 25 (845H, K, G, D) Placa de montaje BC42 para montaje frontal tamao 25 (845H, K, G, D) Placa de montaje 5PY para montaje frontal tamao 20 (845T) Brida de acoplamiento integrada, tipo miniatura (845D, G, H, K, T) Brida de acoplamiento integrada, alto rendimiento (845D, G, H, K, T) BC48 servo a cuadrado (842A) 0.1875 Servo a cuadrado (845H, K) NEMA 180, montaje frontal C (845H, K) Brida de acoplamiento de bajo perfil tipo miniatura (845D, G, H, K, T)
2
7.87 (0.31) 1.52 (0.06) 7.13 (0.281) de dim. pasante 4 lugares tp. 4.57 (0.18) dim. pasante y dim. int. 9.14 (0.36) x 3.04 (0.12) prof., 3 lugares 120_ de separacin en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) dim.
63.5 (2.5)
50.29 (1.98) 50.29 (1.98)
845-MB-1
50.29 31.8 (1.253) (1.98) dim., pasante
116.58 (4.59) de dim.
4-- 40 UNC-- 2B x 0.25 profund. 3 agujeros 120_ de separacin en un circulo de pernos de 70.3 (2.770) dim. 50.29 (1.98)
5 6 7
11.3 (0.447) 8.1 (0.322)
318 (12.52) de dim. 65 (2.56) de dim.
166.8 (6.570) de dim.
45_
8 9
114.3 (4.50)
9.3 (0.367)
845-MB-2
3/8-- 16 UNC-- 2B pasante, 4 agujeros, igual separacin en un crculo de pernos de 149 (5.875) dim.
4.74 (0.187) dim. pasante y dim. interior 9.52 (0.375) x 3.58 (0.141) prof. 3 agujeros en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 120_ de separacin
Para montaje frontal tamao 20/25 Adaptador de brida cuadrada Montaje frontal o servo
R6-48
Encoders

Placas de montaje Dimensiones; mm (pulgadas) (continuacin)
4.82 (0.19) 1.52 (0.06) 7.13 (0.281) de dim. pasante 4 lugares tp. 45_ 3.17 (0.125) dim. pasante y dim. int. 5.56 (0.219) x 3.81 (0.15) prof., 3 lugares 120_ de separacin en un crculo de pernos de 38.1 (1.500) de dim. 31.8 (1.253) dim., pasante 50.29 (1.98) 116.58 (4.59) de dim. 82.5 (3.25) de dim. 12.7 (0.50)
63.5 (2.5)
50.29 (1.98) 50.29 (1.98)
845-MB-3
50.29 (1.98)
31.7 (1.253) dim., pasante
65.02 (2.56) de dim.
6.35 (0.25) 7.62 (0.3) 20.7 (0.815)
57.15 (2.25) de dim.
845-MB-4
28.32 (1.115)
4.59 (0.181) dim. pasante, 4 agujeros con igual separacin en un crculo de pernos de 74.9 (2.952) de dim.
4.49 (0.177) dim. pasante, 3 agujeros con igual separacin en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim. 3.25 (0.128) dim. pasante, 3 agujeros con 120_ de separacin en un crculo de pernos de 38.1 (1.500) de dim. 82.5 (3.25) de dim.
12.7 (0.50)
31.7 (1.251) dim., pasante
65.02 (2.56) de dim.
6.35 (0.25)
57.15 (2.25) de dim.
7.62 (0.3) 40.13 (1.58) 32.51 (1.28)
845-MB-5
4.59 (0.181) dim. pasante, 4 agujeros con igual separacin en un crculo de pernos de 74.9 (2.952) de dim.
4.49 (0.177) dim. pasante, 3 agujeros con igual separacin en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim. 3.25 (0.128) dim. pasante, 3 agujeros con 120_ de separacin en un crculo de pernos de 38.1 (1.500) de dim. 120_ 4.57 (0.18) de dim.
36.58 (1.44) de dim.
3.20 (0.13) de dim. 47.98 (1.89) 0.004 23.88 (0.94) 47.98 (1.89) 0.004 57.99 (2.28) 0.006
90_
845-MB-6
1.50 (0.06) 4.06 (0.16)
R6-49
Encoders

Placas de montaje Dimensiones; mm (pulgadas) (continuacin)
67.06 (2.64) 52.32 (2.06) Agujero pasante de 5.33 (0.21) dim., 4 lugares 6.35 (0.25) 4.57 (0.18)
26.21 (1.03) 26.21 (1.03)
67.06 52.32 (2.64) (2.06)
31.78 (2.516) +0.001, - 0.000 dim.
63.91 (2.52) de dim.
845-MB-7
Agujero de 4.75 (0.187) dim, pasante, dim. interior de 9.53 (0.375) x 3.18 (0.125) prof. en un crculo de pernos de 47.63 (1.875) dim., 120_ de separacin, 3 lugares 72.14 12.7 (0.50) 3.56 (0.14) (2.84) 3/4-- 14 NPT, pasante 2 lugares 63.5 (2.50) 81.03 (3.19) de dim. 222.25 (8.75) de dim. 215.9 (8.5) de dim. 4.83 (0.19) dim. pasante, 3 agujeros con 120_ de separacin en un crculo de pernos de 47.63 (1.875) de dim. 4-- 40 UNC-- 28 x 0.38 profund. 6 agujeros 60_ de separacin en un circulo de pernos de 70.36 (2.77) dim. 25.93 (0.53) dim. pasante, 4 agujeros con 90_ de separacin en un crculo de pernos de 184.15 (7.25) de dim.
845-MB-8
6.35 (0.25)
31.75 (1.25) +0.001/-- 0.000 dim. pasante
31.75 (1.25) +0.001/-- 0.000 dim. pasante
82.55 (3.25) 82.50 (50) dim.
5.15 (0.203) dim. pasante, 4 agujeros con igual separacin en un crculo de pernos de 74.98 (2.952) de dim. 65.02 (2.56) de dim. 23.24 (0.92) 3.56 (0.14) 12.7 (0.50)
4.40 (0.177) dim. pasante, 3 agujeros con igual separacin en un crculo de pernos de 47.63 (1.875) de dim. 3.25 (0.128) dim. pasante, 3 agujeros con 120_ de separacin en un crculo de pernos de 38.1 (1.5) de dim.
845-MB-9
Opciones de placas de montaje para encoder Placa de montaje

845-- MB-- 1 845-- MB-- 2 845-- MB-- 3 845-- MB-- 4 845-- MB-- 5 845-- MB-- 6 845-- MB-- 7 845-- MB-- 8 845-- MB-- 9 845H - SJD* 845H842A-- 31* 845H-- SJH* 845H - SJD* 845H845H - SJH* 845H845D-- S*H* 845G-- S* 845K-- SAH* 845K - * 845K845H - SJH* 845H845D - S*D* 845D845D - S*H* 845D845G - * 845G845K - * 845K845T-- H*
Opcin 1
845H - SJD* 845H-
Opcin 2
845H - SJH* 845H-
845D #1
845D - S*D* 845D-
845D #2
845 - S*H* 845-
85G
845G - * 845G-
845K
845K - * 845K-
845T
845D-- S*D*
845D-- S*H*
845G-- *
845T-- H*
R6-50
Encoders

Tarjeta de bfer de encoder diferencial Gua de seleccin Especificaciones
Elctrica
Requisitos de alimentacin elctrica Formato de cdigode entrada Seal de entrada Alimentacin de encoder disponible Respuesta a frecuencia Salidas 24 VCC 10% filtrado a 1 A mximo Driver de lnea diferencial incremental de dos canales con ndice cero Driver de lnea diferencial RS-- 422 de 5 VCC 12 VCC 10% a 220 mA mximo 250 kHz mximo Ocho (8) conjuntos de seales de driver de lnea diferencial RS-- 422 de 5 VCC para canales ABZ 20 mA por canal
845 BB
Tarjeta de bfer
Descripcin
La tarjeta de bfer 845--BB es una interface de encoder diseada para permitir el cableado de un encoder tipo driver de lnea diferencial a ocho conjuntos de entradas diferenciales. Las entradas pueden ser controladores programables, controladores numricos, controladores de movimiento y otros sistemas de posicionamiento que requieren seales de entrada de encoder diferencial. La tarjeta de bfer 845--BB debe montarse en el gabinete de E/S y proporcionar un grado de inmunidad al ruido elctrico. La tarjeta de bfer si activa con 24 VCC, 1 A mximo. Los circuitos reguladores de voltaje interno permiten que 12 VCC estn disponibles como alimentacin de encoder. Todas las conexiones se hacen mediante regletas de bornes montadas en la tarjeta de bfer.
Capacidad de control de salida
Mecnicas
Dimensiones 152 mm (6 pulg.) x 152 mm (6 pulg.) x 34 mm (1.32 pulg.) mximo Montaje Separadores de agujero pasante en cuatro (4) agujeros de la tarjeta de circuitos en un cuadrado de 140 mm (5.5 pulg.) Envolvente Ninguno (tarjeta de circuitos sin envolvente)
Ambientales
Temperatura 0 C a +50 C (+32 F a +122 F) en funcionamiento - 25 C a +90 C (-- 13 F a +194 F) en almacenamiento Humedad 98% sin condensacin Peso de em- 0.23 kg (0.5 lb) balaje aproximado
6.00 (152) cuad. 24 V CC Fuente de alim. 1 Amp. mn. 5.50 (140) cuad.
TB1 Alimentacin
1.32 (34) mx. U7

Z B A Z B A Z B A Z B A Z B A Z B A Z B A Z B A Z B A
845 Encoder
CC COM +24 VCC
2 3
(4)
U5
Z B A Z B A
U6
Z B A
Blindaje
Salida #8 Salida #7 Salida #6 Salida #5 Salida #4 Salida #3 Salida #2 Salida #1 (1)
(2)
Cable de encoder (5) (3) + --
U2 5 V CC Fuente de alim. 200 mA mn.
(3) Para encoders de 5 VCC, conecte el comn de 5 V Notas: al comn de CC (longitud de cable mx. = 30 pies). (1) El cable de salida es (Alpha 6053C) o (Belden 9329) o equivalente. (4) Conexin para encoders de 24 VCC. (2) El cable de encoder es (Alpha 6054C) o (Belden 9330) o equivalente. (5) Conexin para encoders de 12 VCC.
TB3 Salida
A HI A LO B HI B LO Z HI Z LO +12 VCC CC COM Blindaje Blindaje
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U4
Z B A Z B A Z B A Z B A
U3 U1
TB2 ENTRADA
R6-51

Encodersc115 Ca507 Es P

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Encodersc115 Ca507 Es P

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Encoders

Gua de seleccin rpida

Especificaciones Resolucin Fuente de alimentacin Salidas

Incremental de eje hueco 10 -- 2500 PPR

Incremental de eje hueco 360 -- 16,384 PPR

Incremental con acoplador integral 1 a 5000 PPR

5 VCC, 12 VCC u 8 -- 24 VCC Driver de lnea diferencial Colector abierto NPN

5 VCC, 10 -- 30 VCC u 5 -- 26 VCC Driver de lnea diferencial Presionar--halar

60 mm (2.36 pulg.) Hasta 500 kHz

51 mm (2.0 pulg.) 100 kHz

90 mm (3.5 pulg.) 200, 300 600 kHz

64 mm (2.5 pulg.) 16 K palabras/seg

64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz

6000 RPM Servo mtrico con piloto de 36 50 mm Conector radial

3000 RPM Montaje flexible integral

Cable integral de 18 pulg. (457 mm)

Proteccin Informacin adicional

IP66 (IEC 529) Consulte la pgina R6--7

IP40 (IEC 529) Consulte la pgina R6--10

NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina R6--16

NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina R6--20

Especificaciones Resolucin Fuente de alimentacin Salidas

Incremental de tamao 15 500 1000 PPR 5 VCC Driver de lnea diferencial

64 mm (2.5 pulg.) 16 mil palabras/seg

51 mm (2.0 pulg.) 16 mil palabras/seg

64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz

64 mm (2.5 pulg.) 210 kHz

40 mm (1.59 pulg.) 100 kHz

5000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector radial

Proteccin Informacin adicional

NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina NO TAG

NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina NO TAG

NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina NO TAG

Gua de seleccin rpida

Accesorios Informacin adicional

Consulte la pgina R6--43

Consulte la pgina R6--44

Consulte la pgina R6--45

Consulte la pgina R6--48

Accesorios Informacin adicional

Adaptador paralelo en serie

Gua de seleccin de E/S a encoder

Encoders absolutos Si tiene uno de estos dispositivos de entrada:

Seleccione uno de estos encoders:

Seleccione uno de estos encoders:

Y seleccione uno de estos mdulos de salida si es necesario:

845F--SJ*Z26**Y** 845H--SJ**26**Y** 845K--SA*Z25**Y3 845T--**3****--C 844A--**12C**** 844B--**12C**** 844D--****5** 845S--****

1771--OV 1746--OV 1756--OV16E 1794--OV16

4100--AEC AMCI 7561 1756--IBI16

1794--ID2 1746--HSCE2 1756HSC 1397 1747--L**C 1747--L**D 1747L**E 845--BB--

No se requiere 1771--OV 1746--OV 1756--OV16E 1794--OV16

Cable unipolar nicamente (sin complementos)

Definiciones y terminologa tcnicas

Definiciones y terminologa tcnicas

Boletn 842A encoders magnticos absolutos de multivueltas

Boletn 842A encoders magnticos absolutos de multivueltas

Pulsos por revolucin

Controlador 845--SC Servoabrazadera

845--CA--G--** Ensamble de cable

Boletn 842A encoders magnticos absolutos de multivueltas

49.94/49.98 (1.966/1.967) 5.98/5.99 (0.235/0.236) 9.0/11.0 (0.35/0.43)

35.94/35.98 (1.415/1.416) 13.5 (0.53) 8.8/9.2 (0.34/0.37)

845F--SJ*Z26Y 845H--SJ26Y** 845K--SA*Z25Y3 845T--3--C 844A--12C 844B--12C 844D--5 845S--**

1794--ID2 1746--HSCE2 1756HSC 1397 1747--LC 1747--LD 1747L**E 845--BB--