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Mecnica Tcnica

Aula 12 Momento em Relao a um Eixo Especfico e Momento de um Binrio

Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Aula 12

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Tpicos Abordados Nesta Aula


Momento em Relao a um Eixo Especfico. Momento de um Binrio.

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Momento em Relao a um Eixo Especfico


Determina-se o momento da fora em relao a um ponto do sistema e depois se realiza a projeo sobre o eixo que se deseja a partir do produto escalar. A soluo contempla duas etapas, um produto vetorial seguido de um produto escalar.

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Momento em Relao a um Eixo Especfico Formulao Matemtica


r r r M a = u a (rOA F )
r i r j ry Fy r k rz Fz r r r M a = (u a i + u a j + u a k ) rx Fx
u ax M a = rx Fx u ay ry Fy u az rz Fz

Calcular o Determinante
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Exerccio 1
1) A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os momentos dessa fora em relao ao eixo x.

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Soluo do Exerccio 1
Vetor Fora: r v r r F = ( 40i + 20 j + 10k ) N Vetor Unitrio: r r ux = i Momento em Relao ao Eixo x: r r r M x = u x (rOA F )
u xx M x = rx Fx u xy ry Fy u xz rz Fz

Vetor Posio: r r r r rOA = 3i + 4 j + 6k m

1 0 0 Mx = 3 4 6 40 20 10

1 0 0 1 0 Mx = 3 4 6 3 4 40 20 10 40 20

Soluo do Determinante:

M x = [(40 4 0) (20 6 1) (10 3 0)] + [(1 4 10) + (0 6 40) + (0 3 20)]


M x = [0 120 0] + [40 0 0] M x = [ 120 + 40] M x = 80 Nm
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Momento de um Binrio
Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma intensidade, sentidos opostos e separadas por um distncia d. O efeito de um binrio proporcionar rotao ou tendncia de rotao em um determinado sentido.

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Formulao Matemtica de um Binrio


Formulao Escalar: Formulao Vetorial:

M = F d

r r r M = rF

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Binrios Equivalentes
Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o mesmo momento. O momento resultante de dois binrios obtido pela soma dos binrios.
Notao Escalar:

M R = (F d )
Notao Vetorial:

r r r M R = (r F )

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Exerccio 2
2) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura. Substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de foras que atuam nos pontos A e B.

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Soluo do Exerccio 2
Clculo das Foras: M F= d AB
F= 24 0,2

F = 120 N
Momento do Binrio: M = F d
M = 40 0,6
M = 24 Nm

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Exerccios Propostos
1) A barra mostrada na figura suportada por e B. r dois mancais r rem A r Determine o momento MAB produzido por F = ( 600i + 200 j 300 k ) N que tende a girar a barra em torno do eixo AB.

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Exerccios Propostos
2) Substitua os dois binrios que atuam na estrutura por um nico binrio resultante.

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Exerccios Propostos
3) As extremidades da chapa triangular esto sujeitas a trs binrios. Determine a dimenso d da chapa de modo que o momento de binrio resultante seja 350Nm no sentido horrio.

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Exerccios Propostos
4) O redutor de velocidade est sujeito ao binrio mostrado na figura. Determine o momento de binrio resultante especificando sua intensidade e os ngulos coordenados diretores.

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Exerccios Propostos
5) As engrenagens esto sujeitas aos momentos de binrio mostrados na figura. Determine a intensidade do momento de binrio resultante e especifique seus ngulos coordenados diretores.

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Prxima Aula
Reduo de um Sistema de Cargas Concentradas. Sistemas Equivalentes de Foras e Momentos.

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