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Aula 12
Mecnica Tcnica
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Calcular o Determinante
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Exerccio 1
1) A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os momentos dessa fora em relao ao eixo x.
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Soluo do Exerccio 1
Vetor Fora: r v r r F = ( 40i + 20 j + 10k ) N Vetor Unitrio: r r ux = i Momento em Relao ao Eixo x: r r r M x = u x (rOA F )
u xx M x = rx Fx u xy ry Fy u xz rz Fz
1 0 0 Mx = 3 4 6 40 20 10
1 0 0 1 0 Mx = 3 4 6 3 4 40 20 10 40 20
Soluo do Determinante:
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Momento de um Binrio
Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma intensidade, sentidos opostos e separadas por um distncia d. O efeito de um binrio proporcionar rotao ou tendncia de rotao em um determinado sentido.
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M = F d
r r r M = rF
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Binrios Equivalentes
Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o mesmo momento. O momento resultante de dois binrios obtido pela soma dos binrios.
Notao Escalar:
M R = (F d )
Notao Vetorial:
r r r M R = (r F )
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Exerccio 2
2) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura. Substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de foras que atuam nos pontos A e B.
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Soluo do Exerccio 2
Clculo das Foras: M F= d AB
F= 24 0,2
F = 120 N
Momento do Binrio: M = F d
M = 40 0,6
M = 24 Nm
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Exerccios Propostos
1) A barra mostrada na figura suportada por e B. r dois mancais r rem A r Determine o momento MAB produzido por F = ( 600i + 200 j 300 k ) N que tende a girar a barra em torno do eixo AB.
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Exerccios Propostos
2) Substitua os dois binrios que atuam na estrutura por um nico binrio resultante.
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Exerccios Propostos
3) As extremidades da chapa triangular esto sujeitas a trs binrios. Determine a dimenso d da chapa de modo que o momento de binrio resultante seja 350Nm no sentido horrio.
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Exerccios Propostos
4) O redutor de velocidade est sujeito ao binrio mostrado na figura. Determine o momento de binrio resultante especificando sua intensidade e os ngulos coordenados diretores.
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Exerccios Propostos
5) As engrenagens esto sujeitas aos momentos de binrio mostrados na figura. Determine a intensidade do momento de binrio resultante e especifique seus ngulos coordenados diretores.
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Prxima Aula
Reduo de um Sistema de Cargas Concentradas. Sistemas Equivalentes de Foras e Momentos.
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