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01, Maro 2010



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SARTORI, Cludio Srgio - Uso de Programa Orientado a Objetos em Vibraes
Mecnicas - Complexus Instituto Superior de Engenharia Arquitetura e
Design CEUNSP, Salto-SP, ano. 1, n.1, p.59-68, maro de 2010.
Disponvel em: www.engenho.info



Ano
01




n.
01



p.
59-68


USO DE PROGRAMA
ORIENTADO A OBJETOS EM
VIBRAES MECNICAS


Instituto de Engenharia Arquitetura e Design
INSEAD

Centro Universitrio Nossa Senhora do Patrocnio
CEUNSP Salto-SP

Cludio Srgio SARTORI

N. 01, Maro 2010

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SARTORI, Cludio Srgio - Uso de Programa Orientado a Objetos em Vibraes
Mecnicas - Complexus Instituto Superior de Engenharia Arquitetura e
Design CEUNSP, Salto-SP, ano. 1, n.1, p.59-68, maro de 2010.
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USO DE PROGRAMA ORIENTADO A OBJETOS EM
VIBRAES MECNICAS


SARTORI, Cludio Srgio. Graduado e Licenciado em Fsica pela Universidade Estadual de
Campinas (1983-1986). Possui mestrado em Fsica pela Universidade Estadual de Campinas (1990)
e doutorado em Fsica pela Universidade Estadual de Campinas (1996). Atualmente professor
titular da Faculdade de Tecnologia de Sorocaba Fatec So e professor titular do Centro Universitrio
Nossa Senhora do Patrocnio- CEUNSP/INSEAD, sartorics@hotmail.com



RESUMO: Com a evoluo do desenvolvimento de softwares, atrativo indicar para
o estudante universitrio programas relacionados disciplina. Desenvolveu-se um
programa em linguagem Delphi
[1,2]
(object-pascal) que possibilita simulaes e
clculos na disciplina de Mecnica Aplicada
[3,4]
, para os cursos de Engenharia e
encontra-se disponvel na internet, sendo j utilizado em trabalhos nos semestres
anteriores. Ilustraremos as aplicaes do programa desenvolvido
[5]
enfatizando seu
auxlio na compreenso da disciplina.


INTRODUO
Existem situaes na vida prtica em que ocorrem problemas em que a posio
de um corpo de equilbrio; uma vez deslocado dessa posio, ele sofre a atuao
de uma fora restauradora que o obriga a uma posio de vai e vem em torno da
posio de equilbrio. Exemplos dessas situaes so, por exemplo: o pndulo: uma
massa suspensa por uma corda. Na posio de equilbrio, a massa fica na posio
vertical do ponto de suspenso e quando deslocada desta posio, ela retorna a ela
oscilando de um lado para outro de forma regular e repetitiva; uma massa conectada
a uma mola: nesse caso, a massa, presa mola, uma vez deslocada da posio de
equilbrio (quando a mola est relaxada) ela retorna a essa posio num movimento
repetitivo; os pistes de um motor a combusto interna; as cordas de um
instrumento musical; o movimento das molculas de um slido: movimentam-se em
torno de sua posio de equilbrio na rede cristalina do slido; as vibraes das

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molculas de gua causadas pelas microondas num forno de microondas, rompendo
as ligaes de hidrognio nas molculas, causando o aquecimento da substncia;
as batidas do corao humano; em alguns circuitos eltricos: num circuito eltrico no
qual h uma corrente eltrica alternada, podemos descrev-lo em termos de
voltagens, correntes e cargas eltricas que oscilam com o tempo.


Figura 1 Exemplos de sistemas oscilantes e vibratrios.
(a) Pndulo de um relgio. (b) Movimento dos pistes num motor de automvel.









(c) Movimento da suspenso de um carro. Sistema amortecedor e mola da suspenso de um
carro.





















(d) Movimento de tomos e de molculas numa rede cristalina de uma substncia.









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(e) Sistemas oscilantes e massa-mola.









Assim, os estudos de movimentos vibratrios e oscilantes servem de base
para muitos campos da Fsica. Nesse trabalho, discutiremos um movimento
vibratrio caracterstico que ocorre nas suspenses de automveis, podendo, para
tratar certas caractersticas desse problema, incluir foras dissipativas, que
chamaremos de fora de amortecimento, importante para descrever o
funcionamento da suspenso de um automvel.
Tambm quando h a necessidade de se acoplar uma fora peridica
externa ao sistema, para mant-lo forado, onde situaes da chamada ressonncia
aparecero, de importante aplicao em diferentes setores da fsica.


Mtodos
Teoria das oscilaes
Em geral todos os sistemas vibrantes apresentam amortecimento, seja por
atrito fluido, quando corpos rgidos se movem num fluido, sejam por atrito interno,
entre as molculas de um corpo aparentemente elstico.
Um tipo de amortecimento o amortecimento viscoso, causado pelo atrito
fluido a baixas velocidades. Esse atrito caracterizado pelo fato da fora de atrito
ser diretamente proporcional velocidade:
x c F
at
& =

c determinado de coeficiente de amortecimento viscoso.
Considere a suspenso como um corpo de massa m suspenso por uma mola
de constante k e preso ao mbolo de um cilindro.


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Utilizando a segunda lei de Newton, a equao de movimento ser:
2
2
0 2
0
d x c dx
x
dt m dt
+ + =

m
k
=
0
a freqncia angular natural, depende apenas da massa da
suspenso e da constante elstica da mola k.
A soluo proposta para essa equao diferencial homognea do tipo
t
e


com satisfazendo a equao caracterstica:
2 2
0
0
c
m
+ + =
Teremos, resolvendo a equao do 2 grau, podemos escrever:

2
0
2
2 2
|

\
|
=
m
c
m
c

Definimos como coeficiente de amortecimento crtico c
c
o valor que torna nulo
o radicando acima:
0
2
c
c m =
Podemos distinguir trs casos de amortecimento, dependendo do valor do
coeficiente c.
No caso de vibraes Foradas e amortecidas, o sistema considerado
anteriormente submetido a uma fora peridica ( )
m
F F sen t = , a equao de
movimento torna-se:
( )
m
m x c x k x F sen t + + = && &











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Tabela 1 Classificao e parmetros do amortecimento.

Amorteciment
o

Parmetros
Posio x(t)
Velocidade v(t)
Acelerao a(t)




Supercrtico
c > c
c

1
,
2

0 2 0
2 1
x v
A


(
=
(



0 0 1
2 1
v x
B


(
=
(



1 2 0 2 0 0 0 1
2 1 2 1
( )
t t
x v v x
x t e e




( (
= +
( (



1 2 0 2 0 0 0 1
1 2
2 1 2 1
( )
t t
x v v x
v t e e





( (
= +
( (



1 2
2 2 0 2 0 0 0 1
1 2
2 1 2 1
( )
t t
x v v x
a t e e





( (
= +
( (





Crtico
c = c
c

0
2
k c
m m
= =


A = x
0

0 0
2
c
B v x
m
= +

0
0 0 0
( )
2
t
c
x t x v x t e
m

| | (
= +
|
(
\

0
0 0 0 0 0
( )
2 2
t
c c
v t x x v x t e
m m


| | | | (
= + +
| |
(
\ \

( ) ( )
d
a t v t
dt
=








Sub
amortecido
c < c
c



0
0 0
2
2
m x
tg
m v c x


=
+

2
2 0 0
0
2
2
m
m v c x
x x
m
+ | |
= +
|

\
2
0
1
c
c
c

| |
=
|
\

2

=


2
( ) ( )
c
t
m
m
x t x e sen t

= +

( ) ( )
d
v t x t
dt
=

( ) ( )
d
a t v t
dt
=


A soluo da equao diferencial acima a combinao linear da soluo da
correspondente homognea (x
H
(t), j discutida anteriormente) com a soluo
particular x
p
(t).
) ( ) ( ) ( t x t x t x
p H
+ =
A soluo particular pode ser dada por: ( ) ( )
p m
x t x sen t =

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0
2
0
2
1
c
c
c
tg


=
| |

|
\
( )
2
2
2 2
0
|

\
|
+
=
m
c
m
F
x
m
m



Pode-se escrever tambm:
m
m
F
k
=

2
2 2
0 0
1
1 2
m
m
c
x
c
c



=
| |
| | | |
| +
| |
|
\ \
\


Esta equao pode ser usada para determinar a amplitude do estado
estacionrio produzida por uma fora excitadora de intensidade ( )
m
F F sen t = .
Em vibraes de corpos rgidos, por exemplo: um motor em funcionamento
com rotor girando a uma freqncia f , a amplitude de fora F
m
pode ser interpretada
devida a uma pequena massa de desbalanceamento em relao ao centro de
oscilao. Assim, se chamarmos m
d
a massa de desbalanceamento girando com
velocidade angular e a uma distncia r desse centro:
2
m d
F m r =
O programa necessita da incluso dos seguintes parmetros, para oscilaes
livres ou amortecidas:
Massa do oscilador m em kg.
Constante elstica da mola k em N/m.
Velocidade inicial v
0
em m/s.
Posio inicial x
0
em m.
Para oscilaes amortecidas foradas, h a necessidade dos parmetros
adicionais:
Freqncia de vibrao do motor f, em Hz.
Fora mxima F
m
em Newtons (N) ou a massa de desbalanceamento
m
d
em kg e a distncia do eixo da rvore r em metros (m).

A figura 2 ilustra a apresentao do programa.

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Figura 2 Programa graphdpr para estudos de vibraes.

























Resultados e Discusso
Como resultados do uso do programa, indicamos um exerccio que explora o
conceito de ressonncia para oscilador forado amortecido:
Um motor est apoiado por um sistema massa, mola e amortecedor, e est
sujeito a uma fora peridica do tipo t sen F F
m
= .
Sendo: k
e
:constante elstica equivalente. M: massa do motor. F
m
: a mxima
amplitude devida a uma massa m de desbalanceamento colocada a uma distncia r
do eixo da rvore do motor.
2
2
m
F m r f = =
f: freqncia do motor. m
d
: massa de desbalanceamento. r: distncia entre a
massa m e o eixo da rvore.

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m
= F
m
/k
e
. x
m
: mxima amplitude de deformao. c
c
:constante de amortecimento
crtica.
0
2
c
c M =
(a) O valor da freqncia de ressonncia:
m
k
=
0


(b) Para o caso em que c = 0, com
m
m
F
k
= mostre que o valor da amplitude de
deformao fica:
2
0
1
m
m
x

=
| |

|
\


(c) Para cada caso indicado na tabela 2:
Tabela 2: Dados de entrada.
Cas
o
i
f(rpm) m
(g)
r
(mm
)
M
(kg)
k
e

(N/m)
c
(N.s/m
)
1 1200
2 1100
3 900
4 600


25


42


400


2000
0


500
5 8000
6 6000
7 4000
8 2000
9 1000
10



1200



20



30



800



1000
0
500
11 600 800
12 1200 1200
13 2400 600
14 2400 700
15 3600 1400
16 3600



120



60



500



2500
0
1600













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f = 20 Hz <-> c = 8000 N.s/m
xxxxxx
f = 20 Hz <-> c = 6000 N.s/m
xxxxxx
f = 20 Hz <-> c = 4000 N.s/m
xxxxxx
f = 20 Hz <-> c = 2000 N.s/m
xxxxxx
f = 20 Hz <-> c = 1000 N.s/m
xxxxxx
f = 20 Hz <-> c = 500 N.s/m
xxxxxx
Oscilaes Foradas
Ressonncia
w/w0
3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0
x
m
/
d
m
5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
Encontre os parmetros indicados na tabela 3:
Tabela 3: Parmetros a serem determinados.
Caso
i

0

(rad/s)

(rad/s)
c
c

(N.s/m)

m

(m)
F
m

(N)

(
0
)
x
m

(m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Esboce os grficos
m
m
x

versus
0





Figura 3 Sada grfica do problema oferecida pelo programa.























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Concluso
O programa oferece um ambiente comum e foi utilizado pelos alunos nos
semestres anteriores. As sadas dos grficos obtidos possuem vrios formatos de
imagens, como bmp, wmf ou emf, e os clculos obtidos podem ser armazenados em
arquivos rtf (rich text format).
Possui uma ampla possibilidade de simulaes em todos os regimes de
amortecimento.
O programa est disponvel para a instalao no site:
www.claudio.sartori.nom.br
onde se opta no download: programas para elaborar grficos.


Referncias bibliogrficas


[1]
Marco Cantu, Dominando o Delphi 7, a Bblia, Editora Makron Books, 1
a

Edio, 2003.
[2]
William H. Press (Author), Brian P. Flannery, Saul A. Teukolsky, William T.
Vetterling, Numerical Recipes in Pascal (First Edition): The Art of Scientific
Computing (Hardcover), Cambridge University Press, 1996.

[3]
TIPLER, Paul A., Fsica V. 1,4
a
Ed.,RJ: Livros Tcnicos e Cientficos S.A.,
2000.
[4]
Ferdinand P. Beer; e Russell Johnston Jr., Mecnica Vetorial para
Engenheiros: Dinmica, 5 edio revisada, Editora: Mc Graw Hill, 1994.
[5]
www.claudio.sartoti.nom.br acesso em 13 de janeiro de 2010.