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CAPITULO 5 ESTABILIDAD DE LA FRECUENCIA 5.

1 Definiciones y conceptos fundamentales

Estabilidad de la Frecuencia es la habilidad del Sistema Elctrico de Potencia (SEP) para mantener frecuencias estacionarias luego de severos eventos que provocan el desbalance entre la generacin y la carga del sistema. La Estabilidad de la Frecuencia depende de la habilidad para se mantenga o se recobre el equilibrio entre la generacin y la carga, con un mnimo de prdida de carga. La inestabilidad se presenta con oscilaciones sostenidas de la frecuencia, con incrementos o disminuciones que provocan la desconexin de unidades de generacin y/o cargas del sistema, as como la formacin de sistemas aislados. Los problemas de inestabilidad de la frecuencia estn asociados con: (a) Inadecuadas respuestas de los equipamientos (reguladores de velocidad), (b) Insuficiente reserva de generacin en el sistema, o, (c) Inadecuada coordinacin de las protecciones de frecuencia. Para hacer frente a un dficit de potencia activa provocado por un determinado evento de desconexin de generacin, en el SEP existen las siguientes instancias: (i) Reserva de las masas rotantes (energa cintica del sistema): cuyo efecto es inmediato y evita por unos instantes que la frecuencia vare. Esta caracterstica del SEP est determinada por la constante de inercia total del sistema. Regulacin primaria de frecuencia: cuyo efecto se produce luego de algunos segundos hasta los primeros minutos, compensando parte de la potencia perdida, mediante la accin local de los reguladores de velocidad de las unidades de generacin. Regulacin secundaria de frecuencia: cuya actuacin se manifiesta luego de varios minutos. Este tipo de regulacin asume la restitucin de la potencia perdida por el evento.

(ii)

(iii)

A estas capacidades (i) y (ii) del SEP se aade el efecto amortiguante producido por la dependencia de la carga con respecto a la frecuencia. Es decir, cuando la frecuencia cae la carga disminuye y cuando la frecuencia aumenta la carga se incrementa. Dependiendo de la severidad del evento, debido al tiempo de respuesta de la regulacin de frecuencia ser necesario proveer al SEP de la actuacin de un Esquema Especial de Proteccin EEP, cuya actuacin se desarrolle en los primeros instantes del disturbio, antes de que la regulacin primaria de frecuencia acte. La ecuacin de movimiento del rotor que explica la dinmica de una mquina equivalente esta dada por:

Pm Pe
donde:

2 H dw . w0 dt

(5.1)

H : Inercia total del sistema (s). w : Frecuencia angular en rad/s. w0 : Frecuencia angular nominal en rad/s.

Pm : Potencia mecnica (p.u.). Pe : Potencia elctrica (p.u.). Pm Pe = Pacelerante : Potencia acelerante (p.u.)
Entonces, ante una prdida de generacin en el sistema se hace negativo el trmino del lado izquierdo de la ecuacin (5.1), que se traduce en una disminucin de las velocidades de las masas rotantes (w) y la disminucin de la energa cintica de las masas rotantes conectadas al sistema. En el caso de que el desbalance por la prdida de generacin sea grande, la frecuencia no se estabilizar de modo natural en un cierto valor aun admisible y puede seguir disminuyendo y como no ha transcurrido el tiempo necesario para que la regulacin de la frecuencia se haga efectiva o que no resulte suficiente, se corre el riesgo de que la frecuencia alcance los valores de actuacin de las protecciones de mnima frecuencia de las unidades generacin, con lo cual contina la cada de la frecuencia (o se incrementa el desbalance en la potencia acelerante) y se produce el colapso por frecuencia del sistema de potencia. Para evitar el colapso por frecuencia del sistema, es necesario tomar una accin para detener la cada de frecuencia y de ser necesario revertirla. Existiran dos formas de amortiguar o cambiar la cada de frecuencia: (1) Aumentando la potencia generada de las unidades de generacin, o (2) Disminuyendo la demanda. Por la naturaleza del problema se descarta la opcin de aumentar la potencia de generacin, entonces la solucin a este problema es disminuir la demanda mediante una desconexin automtica de carga, para que la respuesta sea rpida. 5.2 Ecuacin de movimiento del rotor ante pequeos cambios

Si se supone pequeos cambios alrededor de la frecuencia nominal:

Pm Pe 2 H .

dw , w esta en p.u. dt

(5.2)

La variacin de la carga con la frecuencia se puede expresar como:

PL = PL 0 (

f K ) 60

PL : Carga en MW a la frecuencia f. PL 0 : Carga conectada en MW a la frecuencia nominal. f : Frecuencia en Hz. K : Coeficiente de sensibilidad, que identifica al tipo de carga, 0 para cargas resistivas
y aproximadamente 2 para motores. Al linealizar es ecuacin resulta:

PL = D.f ,
donde D = K (

PL 0 ) MW/Hertz. f0

(5.3)

Dividiendo entre la potencia base, se obtiene:

P PL f = K ( L 0 ). , que finalmente, expresado en p.u. adopta la forma: SB SB f0

PL = D.f , ahora D esta expresado en porcentaje de cambio de la carga entre el


porcentaje de cambio de la frecuencia. Por lo tanto, Pe en p.u. de la ecuacin (5.1) se expresa como:

Pe = PL + D.w , siendo el primer termino PL el cambio en la carga insensible a la frecuencia y el segundo componente D.w , el cambio en la carga que es sensible a la
frecuencia. Por lo tanto, para el caso general la ecuacin ser:

Pm (PL + D.w) 2 H .

dw dt

(5.4)

5.3

Regulacin primaria, secundaria y terciaria de frecuencia

Se conoce con el nombre de Regulacin Primaria de frecuencia la primera accin de control realizada automticamente desde los generadores para atender el desbalance carga-generacin. Esta accin corresponde a una respuesta del gobernador de velocidad tendiente a producir cambio en la potencia mecnica del generador para recuperar la velocidad nominal de la mquina. Regulacin Secundaria es el conjunto de acciones subsiguientes a un evento de desbalance carga-generacin y se efecta en forma manual o automtica con variacin de la potencia mecnica y su efecto en la generacin elctrica, inyectando o tomando potencia adicional al sistema lo que se refleja en movimientos de frecuencia hasta lograr el valor nominal. Su finalidad es llevar la frecuencia al valor nominal y cuando se controlan intercambios de potencia, garantizar los intercambios programados. Como tarea adicional resulta la recuperacin de la reserva suministrada por la regulacin primaria y en algunos sistemas el control de la desviacin del tiempo. Tpicamente las respuestas de los recursos de regulacin secundaria se obtienen a partir de los 30 segundos sostenibles hasta 10 - 30 minutos. Se conoce con el nombre de Regulacin Terciaria de frecuencia la relocalizacin de los recursos en forma econmica una vez se hayan finalizado las acciones de control secundario. Tpicamente los recursos de regulacin terciaria se obtienen despus de la actuacin de la regulacin secundaria de frecuencia, es decir despus de 10 - 30 minutos hasta 1 hora. 5.4 Principios bsicos de Regulacin Primaria

Permanentemente la potencia generada debe ser igual a la potencia consumida por las cargas, ms las prdidas en el sistema. Cuando se rompe este equilibrio, la frecuencia cambia. Por ejemplo, si no hubiera reguladores de velocidad en las centrales y si la demanda aumentara en un escaln P, la frecuencia va a disminuir siguiendo una trayectoria lineal.

El esquema arriba muestra la respuesta de la frecuencia, la suma de la potencia entregada por todas las unidades del sistema (Oferta) y la potencia consumida por todas las cargas del sistema (Demanda). La pendiente de la recta es funcin: (1) De la constante de inercia del sistema (de todos los grupos de generacin y de todos los motores de las cargas). Si la inercia aumentara, la pendiente sera menor. (2) Del desbalance relativo (incremento de demanda dividida por la potencia entregada). Si la variacin relativa de potencia aumenta, la pendiente tambin aumenta.

Es necesario remarcar que en la realidad es necesario considerar que la potencia consumida por las cargas es funcin de la frecuencia. Si la frecuencia disminuye, la potencia consumida tambin diminuye (puede llamarse regulacin primaria de frecuencia natural). Por este efecto la frecuencia puede estabilizarse de manera natural en un valor bajo dependiendo de la magnitud del evento.

No es posible de operar un sistema con solamente la regulacin natural. El sistema necesita una regulacin que cambie la potencia entregada (generacin) cuando la potencia consumida (demanda) cambia, debido a que no es posible controlar la potencia consumida. Se ha visto que la frecuencia es un indicador del desbalance de potencia (con mayor precisin, la frecuencia es la integracin del desbalance de potencia). Si la frecuencia es inferior al valor nominal (60 Hz), significa que no hay suficiente potencia generada. Si la frecuencia es superior a 60 Hz hay demasiada supervit de generacin. El principio de regulacin primaria de frecuencia es muy simple, en cada unidad hay un sistema que cambia la potencia generada siguiendo la diferencia de frecuencia: P = - K * f P : variacin de potencia entregada en MW f : variacin de frecuencia en Hz (frecuencia actual 60Hz) K : coeficiente de participacin en MW/Hz

Lo que se busca es que en caso de desbalance se logre la estabilizacin de la frecuencia:

Se aprecia que: (1) Al inicio, la respuesta de la frecuencia es la misma que en el caso sin regulacin. Eso se explica porque hay un retraso debido a las insensibilidades mecnicas de las vlvulas y del sistema hidrulico de los grupos. (2) Despus dcimas de segundos (o segundos para los grupos los ms lentos), la potencia de los grupos aumenta y el efecto es que la cada de frecuencia disminuye. (3) La potencia sigue aumentando y la frecuencia empieza a aumentar hasta estabilizarse en un valor que no es igual a 60 Hz, hay siempre un error de estado estacionario. La razn es que la accin bsica de la regulacin es proporcional. De ese comportamiento se puede concluir: (1) Si el coeficiente K es grande, la variacin final de frecuencia (o error de estado estacionario) ser pequea. (2) Si el retraso de la accin de incremento de potencia es pequeo, la cada de frecuencia ser limitada. (3) Si la inercia del sistema es importante la cada de frecuencia ser ms lenta. (4) Si la variacin relativa de potencia (cambio en la carga) es pequea, la cada de frecuencia ser ms lenta y la variacin final de frecuencia ser pequea. 5.4.1 Parmetros de inters

El Estatismo El estatismo es importante porque tiene una influencia sobre la manera como es entregada la reserva de los grupos:

Si el estatismo es pequeo (S1), la reserva ser entregada ante una pequea de frecuencia. Para la regulacin primaria de frecuencia es interesante estatismo ms pequeo posible, sin embargo, si el estatismo es demasiado (menos que 3%), hay un riesgo de instabilidad del sistema. Las internacionales son de tener estatismos entre 3 y 6% para cada tipo de grupo.

variacin tener el pequeo prcticas

La Reserva Si no hay suficiente reserva de potencia, la participacin en la regulacin primaria de frecuencia no ser eficaz. La reserva debe ser suficiente para todo el sistema. Est calculada a partir de la observacin del sistema y del nivel de rechazo de carga que est aceptado. Si el rechazo de carga no existe, la reserva necesaria corresponde generalmente a la potencia del grupo ms grande del sistema. Esta reserva debe ser distribuida en todos los grupos seleccionados para la regulacin primaria. Hay dos maneras de distribuir la reserva: Definir todos los grupos capaces de participar. Distribuir igualmente la reserva en todos los grupos (Francia: todos los grupos tienen una reserva de 2% y un estatismo de 4% sin bandas muertas). Distribuir la reserva solamente a los mejores grupos.
JUEVES 08 DE JUNIO DE 2012 CENTRALES ASIGNADAS PARA REGULACION PRIMARIA

CENTRAL CAHUA CAON DEL PATO CARHUAQUERO CHARCANI V GALLITO CIEGO HUINCO ILO 2 MACHUPICCHU MALPASO MANTARO RESTITUCION SAN GABAN II YAUPI YUNCAN TOTAL

00:00-00:31 RPF RPE 4 14 5 9 2 64 5 5 4 15 6 5 6 6 86 64

00:31-03:47 RPF RPE 4 16 6 9

03:47-07:03 RPF RPE 4 14 6 9 2 5 5 5 16 6

5 5 5 16 6 54 7 7 86

54 7 7 86

54

54

07:03-17:31 RPF RPE 4 14 6 9 2 64 5 5 4 15 6 5 6 6 87 64

17:31-22:23 RPF RPE 4 14 5 9 2 85 5 5 4 15 6 5 6 6 86 85

22:23-23:00 RPF RPE 4 14 5 8 2 64 5 5 4 16 6 5 6 6 86 64

23:00-00:00 RPF RPE 4 15 5 4 2 64 5 5 4 19 6 5 6 6 86 64

La banda muerta
P

Banda muerta

Caracterstica del estatismo

En ese caso, la banda muerta es equivalente a un retraso en el inicio en el proceso de regulacin ms una participacin reducida en el control. Es aceptable una banda muerta dada por la insensibilidad de las partes mecnicas del sistema de regulacin de velocidad del orden de 50 mHz. Sin embargo, en los reguladores digitales es posible insertar (programar) una banda muerta. El efecto de la banda muerta se puede interpretar as:

5.4.2 Simulaciones A) Se muestra la simulacin de un sistema aislado que NO TIENE regulador de velocidad, tiene una carga inicial de 10 MW y se aplica una carga adicional de 5 MW. Se muestra la respuesta en el tiempo de la frecuencia.
62.00
DIgSILENT

60.00

58.00

56.00

54.00

52.00 0.00

12.50 25.00 Sam G1: CARGA QUE NO DEPENDE DE LA FRECUENCIA Sam G1: CARGA QUE DEPENDE DE LA FRECUENCIA

37.50

50.00

[s]

62.50

POTENCIA INICIAL 10 MW APLICACION SUBITA DE UNA CARGA DE 5 MW SIN REGULACION

FREQ

Date: Annex: /2

B) Se muestra simulacin de un sistema aislado que tiene una carga de 80 MW se muestra la respuesta en el tiempo luego de la conexin sbita de una carga adicional de 20 MW.

Se muestra el efecto de la constante inercia:

61.00

60.00

59.00

58.00

57.00

56.00

55.00 0.00 Sam G1: H = 4.187 S Sam G1: H = 2.0935 S Sam G1: H = 8.374 S 10.00 20.00 [s] 30.00

POTENCIA INICIAL 80 MW APLICACION SUBITA DE UNA CARGA DE 20 MW

FREQ

Date: Annex: /2

El efecto del estatismo:


61.00
DIgSILENT

60.00

59.00

58.00

57.00

56.00 0.00 Sam G1: ESTATISMO : 0.05598 Sam G1: ESTATISMO : 0.02799 10.00 20.00 [s] 30.00

POTENCIA INICIAL 80 MW APLICACION SUBITA DE UNA CARGA DE 20 MW

FREQ

Date: Annex: /2

DIgSILENT

Se puede ver que el cambio de los parmetros tiene una influencia sobre la dinmica y la estabilidad del sistema, por lo que es importante la definicin del estatismo y conocer la dependencia de la carga respecto de la frecuencia. 5.5 Comportamiento de la frecuencia ante un evento

5.6 5.6.1

La frecuencia en el SEIN Comportamiento instantneo de la frecuencia en condiciones normales de reserva rotante 12.11.2009
60.8 60.6 60.4 60.2 60 59.8 59.6 59.4 59.2
00:15 01:45 03:15 04:45 06:15 07:45 09:15 10:45 12:15 13:45 15:15 16:45 18:15 19:45 21:15 22:45 H OR A S

Hz

FRECUENCIA DEL SEIN (**)

V al o r M ax. So st eni d a = 6 0 .3 6 Hz

V al o r M i n. So st eni d a= 59 .6 4 Hz

5.6.2

Comportamiento instantneo de la frecuencia en condiciones de falta de reserva rotante

A las 10:00 horas del mircoles 29 de febrero de 2012, la CH Mantaro estaba indisponible por mantenimiento programado. Entre las 10:24 y 10:27 la frecuencia en el SEIN disminuy de 59.72 Hz a 59.3 Hz, por tal motivo se inici las coordinaciones para el rechazo de carga manual (80 MW) a los Usuarios Libres en el SEIN. A las 10:58 h, la frecuencia en el SEIN disminuy a 59.015 Hz activndose el esquema de rechazo automtico de carga por mnima frecuencia, interrumpindose 21.895 MW. A las 11:00 h se coordin con el CC-Aceros Arequipa operar con su carga lineal (20 MW) ante la presencia de severas variaciones de frecuencia. A las 12:14 h, se inici la normalizacin de carga interrumpida de los Usuarios Libres.

5.6.3 a)

Subfrecuencias Desconexin de la TV de la CT Ventanilla con 179.6 +j 52.7 MVA a las 8:55 horas del 01.12.2011

b)

Desconexin de C.H. Can del Pato (237.53 MW) a las 10:16:43 horas del 27.02.2009

c)

Desconexin de C.T. Aguayta (166 MW) a las 14:11 horas del 23.10.2008

d)

Desconexin de TG3 de C.T. Ventanilla (116 MW) a las 07:47 horas del 25.04.2009

e)

Desconexin de C.T. Ilo 2 (133 MW) a las 11:14 horas del 23.01.2009 (ERACMF: 12.1 MW)

f)

Desconexin de TG1 y TG2 de C.T. Chilca (337 MW) a las 16:22 horas del 22.09.2009 (ERACMF: 278.95 MW, Protecciones Propias: 32.74 MW)

g)

Desconexin de C.H. Mantaro (591 MW) a las 10:27 horas del 07.03.2009 (ERACMF: 606.796 MW)

h)

A las 10:09 horas del 28 de marzo de 2012 desconectaron las unidades TG2 (179 MW) y TG3 (178 MW) de la CT Kallpa, por baja presin de gas natural de ingreso a las turbinas. Luego a 10:10 horas desconecto la TG1 con 178 MW. Actu el ERACMF desconectando 250.668 MW.

5.6.4 i)

Sobrefrecuencias Desconexin de la L.T. L-2052 (159.42 MW hacia el Sur) a las 13:52:14 horas del 19.06.2007. La L.T. L-2051 estaba fuera de servicio por mantenimiento programado (ERACMF en el Sur: 124.06 MW, Protecciones Propias: 122.97 MW)

j)

Desconexin de las lneas L-2051 (Mantaro Cotaruse), L-2053 y L-2054 (Cotaruse Socabaya) de 220 kV a las 13:55 horas del 18.03.2007, transportando 264 MW al Sur

Como consecuencia, en el rea sur la frecuencia disminuy desde 60,004 Hz hasta 58,00 Hz lo cual activ el esquema de rechazo automtico de carga por mnima frecuencia (RACMF), interrumpiendo un total de 161.7 MW. Asimismo, la minera Cerro Verde disminuy su carga en 122,93 MW. En el Centro Norte la frecuencia aument desde 60,004 Hz hasta 61,755 Hz, desconectando la unidad TG1 de la C.T. Aguayta con 40 MW por la actuacin del esquema de desconexin de generacin por sobrefrecuencia (EDAGSF). Tambin desconect la C.H. Chimay con 150 MW por la actuacin de su proteccin de sobrefrecuencia y la unidad TG2 de la C.T. Aguayta con 85 MW por la actuacin de su proteccin de potencia inversa.

k)

Desconexin de lneas de 60 kV Santa Rosa-Derivacin Puente y Santa Rosa-Derivacin Puente-Balnearios a las 7:18 horas del 21.10.2008. Tambin desconect Monterrico-Balnearios por sobrecarga, quedando desenergizadas las subestaciones Puente, Monterrico y Balnearios, desconectndose 112.38 MW.

5.7

Esquemas Especiales de Proteccin de Frecuencia del SEIN del SEIN