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Construction Mcanique COURS

TECHNOLOGIE

Le schma cinmatique des mcanismes

LT ABIDJAN 1 E et F

1- INTRODUCTION
Un mcanisme est un ensemble de pices mcaniques relies entre elles par des liaisons. Il est conu pour raliser une ou plusieurs fonctions. Un mcanisme est une structure qui peut tre plus ou moins complexe ; on va donc tre amen vouloir le schmatiser pour en simplifier la comprhension.

2- NOTION DE MOUVEMENT
Le terme de mouvement suppose lexistence de deux solides. Lun deux est choisi comme Rfrence et lautre est celui dont on tudie les positions successives au cours du temps. On dit par exemple le solide 2 est anim dun mouvement par rapport au solide 1 .

2.1. MOUVEMENT DE TRANSLATION RECTILIGNE


Le solide (2) est anim dun mouvement de translation rectiligne dans la direction de la droite D par rapport au solide 1, si tous ses points dcrivent des droites parallles D. Exemple : mouvement du mors mobile dtau par rapport la table

2.2. MOUVEMENT DE ROTATION AUTOUR DUNE DROITE FIXE


Le solide (2) est anim dun mouvement de rotation autour dune droite D par rapport au solide 1, si tous ses points dcrivent des cercles dont les centres appartiennent la droite D.

EXEMPLE : mouvement du mandrin de tour par rapport au bti 3- NOTION DE DEGRE DE LIBERTE (OU DE MOBILITE)
Un degr de libert (de mobilit) correspond un mouvement lmentaire possible. Soit un repre (O, x, y, z) ; Soit un solide (S) se dplaant dans ce repre. Les mouvements possibles du solide S par rapport au repre R sont :

Translation de direction x note : Tx Translation de direction y note : Ty Translation de direction z note : Tz Rotation autour de laxe x note : Rx Rotation autour de laxe y note : Ry Rotation autour de laxe note : Rz

6 degrs de mobilit possibles (au plus).

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Le nombre de degrs de mobilit dun assemblage est le nombre des mouvements relatifs indpendants que lassemblage autorise entre les 2 pices considres.

REMARQUE :

Quand le nombre de degrs de libert de la liaison entre 2 solides S1 et S2 est gal 0, les deux solides sont en liaison complte, appele liaison encastrement. Quand le nombre de degrs de libert de la liaison entre 2 solides S1 et S2 est gal 6, les deux solides sont en liaison libre.

Tableau de mobilit associe au Repre (O, x, y, z):

4- NOTION DE CONTACT 4.1. CONTACT PONCTUEL Le contact se fait sur un point O. On supprime un degr de libert.

4.2. CONTACT LINEAIRE


Le contact se fait suivant une ligne. On supprime au minimum 2 degrs de libert.

4.3. CONTACT SURFACIQUE


Le contact se fait selon une surface. On supprime au minimum 3 degrs de libert.

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5- CARACTERES DES LIAISONS

Liaison complte : la liaison est complte lorsquaucun mouvement relatif entre les pices lies nest possible. (Exple : fig 4 et 5) Liaison partielle : la liaison est partielle lorsque, dans une direction au moins, un mouvement relatif entre les pices lies est possible. (Exple : fig 1 et 2) Liaison dmontable : la liaison est dmontable lorsquil est possible de supprimer la liaison sans provoquer la dtrioration des pices lies ou des lments de liaison. (Exple : fig 1, 2,3 et 4) Liaison non dmontable (ou permanente) : la liaison est non dmontable lorsquil nest pas possible de supprimer la liaison sans provoquer la dtrioration des pices lies. (Exple : fig 5) Liaison rigide : la liaison est rigide lorsquelle nest lastique dans aucune direction. (Exple : fig 1, 2,3 et 4) Liaison lastique : la liaison est lastique lorsque, dans une direction au moins, le dplacement provoque, directement ou indirectement, la dformation dun lment lastique. (Exple : fig 2)

6- MODES DES LIAISONS

Liaison direct : la liaison est directe lorsque la forme des pices lies participe directement la liaison. (Exple : fig 3) Liaison indirecte (ou compose) : la liaison est indirecte lorsquelle ncessite un lment ou un ensemble dlments intermdiaires pour assurer la liaison. (Exple : fig 4 et 5) Liaison par obstacle : la liaison est par obstacle lorsque la rupture dun obstacle est ncessaire pour supprimer la liaison. (Exple : fig 5) Liaison par adhrence : la liaison est par adhrence lorsquun phnomne dadhrence soppose la suppression de la liaison. (Exple : fig 3)

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7- SYMBOLISATION DES LIAISONS MECANIQUES ELEMENTAIRES


Degrs de libert (d.d.l) Symbole Mouvements relatifs Translation Reprsentation plane Perspective Exemples

Nom de la liaison Encastrement ou Fixe

0
Rotation Translation
Pices assembles par vis

Pivot

1
Rotation
(Principe)

Translation Glissire

1
Rotation
(Principe)

Translation Hlicodale

Rotation
Translation et rotation conjugues (vis + Ecrou)

Translation Pivot glissant

2
Rotation
(Principe)

Sphrique

Translation

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Rotation Translation

Appui plan

3
Rotation Translation

Rotule ou sphrique Linaire annulaire ou sphre-cylindre Linaire rectiligne

3
Rotation Translation

4
Rotation Translation

4
Rotation Translation

Ponctuelle ou Sphre-plan

5
Rotation

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8- MODELISATION CINEMATIQUE DES ASSEMBLAGES

Le perforateur

Le levier (1), Le poinon (2), Le ressort (3), Laxe rivet (4), Le corps (5), La base (6), Les deux vis (7).

8.1. CLASSES DEQUIVALENCE CINEMATIQUE


On appelle classe dquivalence un sous-ensemble de pices dun mcanisme vrifiant la relation : Sans mouvement relatif par rapport . Un mcanisme est donc constitu dun certain nombre de ces classes dquivalence. On considrera chaque classe dquivalence comme un seul solide indformable not S.

REMARQUE :
Pour modliser un mcanisme, il faut exclure toutes les pices dont la fonction est de se dformer (solides dformables), comme les ressorts, les joints et roulements.

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EXEMPLE : Perforateur de bureau


Il est constitu de 7 types de pices :

Laxe 4 est rivet sur le levier 1. 4 est donc fix sur 1, donc na pas de mouvement relatif par rapport 1. Ces 2 pices constituent une classe dquivalence S1 = {4,1} que lon colorie. Le poinon 2 se dplace par rapport toutes les autres pices. Il constitue lui seul une classe dquivalence S2 = {2} que lon colorie. Le ressort 3 est exclu du mcanisme (en ce qui concerne la modlisation). Le corps 5 est fix sur la base 6 par les deux vis 7. Ces trois pices forment elles aussi une classe dquivalence S3 = {5, 6 ,7} que lon colorie.

8.2. GRAPHE DES LIAISONS


On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du fonctionnement considr du Mcanisme.

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8.3. SCHEMA CINEMATIQUE (MINIMAL)


SCHEMA : parce quil sert expliquer ou comprendre le fonctionnement du mcanisme. Cinmatique : parce quil reprsente les mouvements possibles entre les pices. MINIMAL : car il est constitu de classes dquivalence. Le nombre de solides reprsent est donc minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides. REGLES DE CONSTRUCTION Les liaisons que lon a trouv ci-dessus doivent tre disposes si possible de la mme manire que sur le dessin densemble.

Les traits reliant les liaisons doivent faire apparatre la silhouette gnrale des pices du dessin. Il ne faut pas perdre de vue que le schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit donc y ressembler. Des couleurs doivent OBLIGATOIREMENT tre utilises. Deux classes dquivalences lies entre elles doivent avoir 2 couleurs diffrentes. La pice immobile par rapport la terre (ou sil ny en a pas, celle qui sert de rfrence par rapport aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole.

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