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Construction Mcanique COURS 1- DEFINITION

TECHNOLOGIE

Le Guidage en translation

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Le guidage en translation est la solution constructive qui ralise une liaison glissire entre deux pices ou ensembles de pices. Le seul mouvement relatif possible entre les deux pices ou ensembles de pices est une translation rectiligne. La partie mobile est appele coulisseau et la partie fixe (en gnral lie au bti) est appele glissire (ou guide).

RAPPEL :
Schmatisation cinmatique normalise de la liaison glissire Mouvements relatifs

2- EXPRESSION FONCTIONNELLE DU BESOIN


Le guidage en translation doit raliser, en phase dutilisation, deux fonctions dfinies par des critres.

Afin de rpondre la fonction technique FT1 : assurer un mouvement relatif de translation rectiligne il existe deux principes de solutions : Ces deux principes sont raliss par une association de 2 liaisons lmentaires. Ils mettent en uvre, entre les deux ensembles (glissire et coulisseau), les zones de contact ncessaires et suffisantes, qui conservent un seul degr de libert en translation : Tx Dans la ralit pour assurer la fonction FT2 : Transmettre et supporter les efforts, il est impossible dutiliser des contacts ponctuel ou linique. En effet pour limiter les pressions de contact et donc lusure, il faut prserver des surfaces dappui suffisantes.

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Dautre part la fabrication de contacts ponctuels et liniques complique la ralisation du guidage. On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans de superficie rduite.

3- SURFACES ET CONDITIONS FONCTIONNELLES


Pour analyser un guidage en translation, on recherche dabord les surfaces de contact de la liaison puis les conditions fonctionnelles associes.

3.1. GUIDAGE PAR ARBRE COULISSANT


Exemple1 : guidage poinon / support de la perforatrice

SURFACES FONCTIONNELLES

DEFINITION DES LIAISONS

CONDITIONS FONCTIONNELLES

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Exemple 2 : guidage coulisseau / corps de linterrupteur de position

SURFACES FONCTIONNELLES

ETUDE CINEMATIQUE

CONDITIONS FONCTIONNELLES

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3.2. GUIDAGE DE TYPE PRISMATIQUE


Exemple : Guidage des pinces de la cordeuse

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DEFINITION DES LIAISONS

CONDITIONS FONCTIONNELLES

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3.3. GUIDAGE PAR ARBRE COULISSANT, DOUBLE COLONNE


Exemple : Guidage du porte-rouleaux de ltiqueteuse

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DEFINITION DES LIAISONS

CONDITIONS FONCTIONNELLES

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4- PRCISION DUN GUIDAGE


La prcision du guidage dpend principalement de la valeur du jeu interne j (jeu radial) et de la longueur du guidage L. Le jeu dpend de lajustement entre le coulisseau et le guide. La dviation angulaire est minimise en augmentant le rapport de guidage L/D. En pratique : 2 L/D 5.

AJUSTEMENTS USUELS : NB :

H7/g6 (jeu faible) et

H8/e7 (jeu moyen).

Guidages par interposition dlments roulants Les jeux (initial et dusure) sont annuls par rglage ou par prcontrainte des lments roulants. Les constructeurs donnent les ajustements et les conditions ncessaires au montage de chaque type dlments roulants. Systmes de rattrapage de jeu Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systmes de rattrapage de jeu.

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5- LE PHNOMNE DARC-BOUTEMENT
Cas des pinces de la cordeuse

OBSERVATION : laction mcanique extrieure F excentre par rapport laxe de la glissire tend
provoquer le basculement du chariot par rapport au guide.

DEFINITION : le phnomne darc-boutement se traduit par une impossibilit de dplacement du


coulisseau par rapport la glissire quelle que soit lintensit de laction mcanique. Larc-boutement se produit si la distance D est suffisamment leve.

INTERET : le phnomne darc-boutement est ici recherch afin dassurer la fonction de blocage des
pinces de la cordeuse. Cas de linterrupteur de position

PROBLEME : le phnomne darc-boutement est ici exclure puisquil empche le


dplacement du poussoir de linterrupteur de position.

SOLUTION : On vite ce phnomne avec une longueur de guidage L suffisamment leve. CONDITION DE NON ARC-BOUTEMENT POUR UN JEU DONNE f : coefficient dadhrence entre les surfaces de contact L : longueur du guidage : distance entre la direction de laction mcanique et laxe de la liaison Page | 52
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6- LES DIFFERENTS TYPES DE GUIDAGES


Il existe plusieurs types de guidages ayant des performances spcifiques : guidages par contact direct guidages avec interposition dlments antifriction guidages avec interposition dlments roulants guidages sans contact

6.1. GUIDAGES PAR CONTACT DIRECT


Guidages par arbre ou moyeu coulissant Les guidages par arbre ou moyeu coulissant, sont les solutions constructions qui associent une surface de contact cylindrique et un arrt en rotation autour de laxe de cette surface cylindrique.

Guidages de type prismatique Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils comportent un dispositif de rglage du jeu et permettant de rattraper lusure. En gnral on utilise des cales en matriau tendre (bronze).

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6.2. GUIDAGES PAR INTERPOSITION DELEMENTS ANTIFRICTION


Linterposition dlments antifriction entre les surfaces de liaison permet : de diminuer le coefficient de frottement de reporter lusure sur ces lments interchangeables

6.3. GUIDAGES PAR INTERPOSITION DELEMENTS ROULANTS


Les guidages par lments roulants constituent une famille de composants standards dont le principe est de remplacer le glissement par du roulement. Guidages par douilles billes Ils sont souvent raliss par 4 douilles billes, comme celle prsente ci-dessous.

Guidages par patins Les patins sont des systmes recirculation dlments roulants. Ils sont toujours monts par paire. Exemple : axe Z du portix.

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Guidages par cages lments roulants Ils comportent 3 catgories de constituants : les lments roulants (avec ou sans cage) les rails de guidage qui portent les chemins de roulement, lis respectivement au coulisseau et la glissire. les organes darrt ou de protection

Guidages par systmes complets Ce sont des systmes recirculation dlments roulants.

Guidages par galets Ils comportent quatre galets. Afin de rgler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets sont monts sur des axes excentriques. Exemple : laxe Z du transgerbeur.

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7- CRITERES DE CHOIX DUNE SOLUTION


Le choix dune solution constructive repose sur son aptitude satisfaire le cahier des charges de lapplication, en mettant en jeu le minimum de ressources. Les principaux indicateurs de qualit sont les suivants : Prcision du guidage Vitesse de dplacement maximale Intensit des actions mcaniques transmissibles Fiabilit (probabilit de bon fonctionnement) Maintenabilit (probabilit lie la dure de rparation) Encombrement Esthtique Cot

Les caractristiques de chaque famille de solutions

Les domaines dutilisation industriels


Les guidages par contact direct et par interposition dlments antifriction conviennent lorsque les vitesses de dplacements sont faibles ou modres. Les guidages par lments roulants sont utiliss dans les domaines suivants : Machines-outils, Robots, Machines automatises, Matriels mdicaux, Appareils de contrles, Aronautique

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