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OBJETIVO
Conocer las normas y simbologa ISA, cdigos y normas de estandarizacin mundial.
SIMBOLOGA
ISA
ISA naci oficialmente como Instrument Society of America (Sociedad de Instrumentos de America) el 28 de abril de 1945, en Pittsburg, Pennsylvania, EEUU. En el otoo del 2000, el consejo de delegados de la sociedad de ISA, aprob legalmente el cambio de nombre ISA-The instrumentation, Systems and automation Society (ISA Sociedad de instrumentacion, Sistemas y automatizacin)
Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los siguientes trminos:
Sistema
CONCEPTO DE PROCESO:
Conjunto de fases consecutivas en un fenmeno natural, en un rea o en una actividad, que tiene cambios de estado de acuerdo a condiciones dadas. Ejemplo: Procesos elctricos, mecnicos, manufactura, alimentos, energa, hidrocarburos, transporte, comunicaciones, entre otros.
CONCEPTO DE PLANTA:
Conjunto de equipos o elementos de maquinas que actan juntos con el propsito de realizar una operacin en particular. Ejemplo: Plantas elctricas, de Gas, Qumicas, Hidroelctricas, energa nuclear, de fabricacin, entre otros.
Planta de Hidrocarburos
Fabrica de Manufactura
CONCEPTO DE SISTEMA:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si, contribuyen a generar un resultado. Poseen caractersticas propias que los definen, que pueden ser constantes (parmetros del sistema) y cambiantes en el tiempo (variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento. Parmetros del Sistema Variables del Sistema
Entrada
SISTEMA
Salida
Elementos y Reglas
CONCEPTO DE CONTROL:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debera ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones para corregir la diferencia.
Velocidad Deseada
Conductor
Accin Acelerador
Vehculo
Velocidad Real
Modelos Matemticos
Unidad 2
Especificaciones
NO
Valido? Anlisis
SI
Controladores
Implementacin
Unidad 4
Estrategias (Simulacin)
Medidor: elemento a variables. Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las acciones de control. Actuador: dispositivo que ejecuta la accin de control directa sobre el proceso.
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Proceso: Tanque
ESQUEMAS DE CONTROL
Los proceso de control estn envueltos de variables que se desean mantener en un valor deseado. Dichas variables entran y salen del mismo proceso por ejemplo: caudales, temperaturas, niveles, composiciones, etc. Para cada una de estas variables se establecer un valor deseado llamado punto de ajuste o punto de referencia. Las perturbaciones son tambin entradas al proceso pero sobre las que no se pueden actuar y tienden a llevar a las variables controladas fuera de sus condiciones deseadas. Ser entonces necesario contar con algn sistema de control para ajustar las variables manipuladas a manera de mantener las variables controladas en su valor deseado a pesar de las perturbaciones. Tambin puede ser necesario modificar los valores deseados requirindose entonces modificar las variables manipuladas para llevar las variables controladas a sus nuevos valores.
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Materias Primas
Elementos de origen natural o artificial, que, introducidos en un proceso, mediante transferencia de energa, de materia o de movimiento, son transformados en productos o subproductos.
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Suministros
Elementos necesarios para poder transformar la MP en Productos y subproductos.
Aguas de refrigeracin
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Energa
Necesaria para hacer andar un Proceso:
Energa elctrica (bombas, sistemas de control)
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Operaciones unitarias
Generalmente, un proceso puede descomponerse en la siguiente secuencia:
1. Entrada de Materias primas
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SISTEMAS DE CONTROL
Existen 5 tipos: Control realimentado manual:
El operador observa (sensa) el valor real de la variable controlada.
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El operador efecta entonces todas las labores requeridas dentro del lazo de control realimentado.
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Las valores de correccin son enviados a los elementos finales de control (ACTUADORELEMENTO FINAL)
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Deben existir sensores para medir las perturbaciones entrando al proceso. Basado en los valores medidos de las perturbaciones, el valor deseado de la variable controlada y de la informacin del proceso incorporada a l, el control prealimentado calcula el valor requerido de la variable manipulada para eliminar el efecto de las perturbacones.
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5. Control realimentado
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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIN APLICADOS AL CONTROL : Variables: se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son tan diversas como los procesos. Ejemplo: Presin, Flujo, Nivel, Temperatura, Corriente, Voltaje, Densidad, Peso, Posicin, Frecuencia, etc. Instrumentos: dispositivos que miden, indican, controlan, almacenan informacin, manipulan mecanismos y modifican estados. Influyen en las variables y los estados del proceso. La Instrument Sociaty American (ISA) establece la nomenclatura y simbologa de los instrumentos utilizados en la ingeniera de control. Permite identificar y representar los sistemas de control a travs de los diagramas de instrumentacin. El formato para la identificacin del instrumento segn la ISA es el siguiente: XXYY ZZ NN XXYY: Identificacin del Instrumento. Este cdigo esta formado por dos subcodigos. El primero (XX) se refiere a la variable y el segundo a la funcin del instrumento. ZZ: Identificacin del Lazo o rea en el cual se encuentra ubicado el instrumento. 26 NN: Identificacin del nmero del instrumento en una misma funcin. (Opcional)
A continuacin de da una lista de algunos de los documentos relacionados con el sistema de instrumentacin de una planta industrial: Diagrama de flujo de proceso Diagrama de tuberas e instrumentos Diagramas de lazo Planos y especificaciones del tablero de control
Entre las normas internacionales empleadas en la preparacin de estos documentos, se encuentran las siguientes de la ISA:
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LETRAS DE IDENTIFICACIN
En los diagramas, cada instrumento estar representado por una etiqueta o identificacin y por un smbolo. La etiqueta es un conjunto de letras y nmeros que indican cul es la variable medida o controlada y cuales son las funciones del instrumento . La simbologa empleada en el diagrama permite ubicar el instrumento, determinar el tipo de seales empleadas y otras caractersticas de los mismos.
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2. Identificacin de Lazo
Ejemplo:
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LETRAS DE IDENTIFICACIN
La siguiente tabla muestra el significado de las letras dependiendo su posicin dentro de la etiqueta del instrumento:
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Regresando al ejemplo: T
1ra letra
IC
Letras sucesoras
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No. de lazo
A
Sufijo
TEMPERATURA INDICADOR
CARTULA
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La etiqueta o rtulo del instrumento, se encerrar dentro de un crculo de aproximadamente 1 cm de dimetro, el cual indica la localizacin del instrumento, ya sea que este est en instalado:
Directamente en el campo:
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TIPOS DE SEALES
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Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Los controladores lgicos programables se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado
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Los smbolos indican la posicin en que estn montados los instrumentos. los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. A continuacin se muestra una tabla de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos.
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Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.
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Funcin: Controlador: ejecuta algoritmos de control Transmisor: mide y transmite variables en forma de seales Vlvulas: ejecutan acciones sobre los procesos Elementos finales: ejecutan acciones. Rels, bombas. Convertidores I/P: convierten seales de presin a corriente Sensores: detectan una condicin del proceso
Energa: Electrnico: funciona con corriente, voltaje. Neumtico: funciona con presin de aire Hidrulico: funciona con presin de aceite Seal: Analgica: funciones continuas. Rango de valores. (Presin, temperatura, tiempo, etc.) Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)
ZZ-NN
E-1
SIMBOLO INSTRUMENTO
Vlvula Manual
V-1
Vlvula Solenoide
V-4
Bomba Elctrica
CONEXIN AL PROCESO O ENLACE MECANICO CONEXIN SEAL NEUMATICA (PRESIN AIRE) CONEXIN SEAL HIDRAULICA (PRESIN ACEITE) CONEXIN SEAL
ELECTRICA
(ELECTRONICO)
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EJEMPLO 1
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EJEMPLO 2
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Entregan informacin con distintos niveles de detalle (bajo, medio, alto) dependiendo del requerimiento de informacin. Existen: Descripcin de un Proceso
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Diagrama de Proceso
Muestran en forma esquemtica el proceso, sus sistemas de control y la relacin que hay entre un equipo y otro. Indican las T, P, y Q a la capacidad de diseo garantizada. Adems las dimensiones relativas aproximadas de los equipos. Tambin se agregan datos que sirvan a la operacin, tales como X de productos , datos bsicos generales como T de agua de refrigeracin, T de aire, etc.
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Diagrama de Proceso
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Plano de planta (Plot plan) Con las dimensiones de los equipos determinados anteriormente y con las dimensiones aproximadas de los equipos que se compran (y de los cuales todava no hay planos) se dibuja el plano de planta. Se establecen los niveles fsicos (pisos) y elevaciones de sta. Los equipos se ubican considerando:
Una buena separacin entre equipos que permita a la vez una fcil operacin, mantencin y lneas cortas
Distancia adecuada desde la sala de control (manual)
Son documentos de comunicacin entre los gruppos de trabajo que estn interviniendo. Es el documento ms importante de un proyecto porque en l est todo lo que comprende al proceso. Son una vista de una dimensin de la planta. Los distintos grupos que intervienen usan el P&ID para su trabajo. Siempre se va actualizando.
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Los P&ID son planos basados en el PFD (process flow diagram) que muestran todos los aspectos fsicos de la planta y de los equipos. El P&ID debe tener indicadas todas las lneas de interconexin, lneas de puesta en marcha, vlvulas, drenajes, instrumentos, loop o lazos de control, sistemas de protecciones, puntos de muestreo, conecciones al sistema de aguas aceitosas, etc.
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Tiene por objeto: 1. 2. 3. 4. Tener claridad para revisar los procedimientos de puesta en marcha, vaporizaciones, gasificaciones, puntos de bloqueo, paletas, lavados, etc. Establecer todas las lneas para su dimensionamiento Revisar por otros grupos si estn cubiertas sus necesidades (mantencin, laboratorio) Especificaciones mecnicas
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