01 Geodesia Dipl TyG UM 2012

Unversidad Militar
Diplomado en Topografa y Geodesia

Mdulo 1- Geodesia Ing. Miguel Angel Vera M.

1

Captulo 1- Introduccin a la Geodesia

1. Las Ciencias y Tecnologas de la Informacin Geogrfica (CyTIG)
Una vez que los hombres comenzaron a organizarse, dependieron de la informacin sobre la
tierra, necesitando la localizacin y caractersticas de la gente y sus recursos, es decir de la
informacin geogrfica (IG). Una definicin de IG es la dada por la Asociacin para la Informacin
Geogrfica (AGI) Informacin sobre objetos o fenmenos que estn asociados con una
localizacin respecto a la superficie de la Tierra.
En los ltimos aos se est produciendo una intensificacin de los flujos de informacin, de
mercancas y de personas. Estos flujos precisan y se apoyan sobre IG que permiten tomar decisiones
lo ms acertadas posible. Antes de adoptar cualquier solucin o plan futuro, quienes toman las
decisiones necesitarn cada vez ms de herramientas avanzadas tecnolgicamente, para poder
examinar y evaluar un gran nmero de factores sociales y medioambientales que pudieran afectar a
sus decisiones. Aunque la era de la gestin digital est an en su inicio, el proceso asociado con el
desarrollo de una nueva sociedad basada en el conocimiento ya tiene las caractersticas que necesita
para crecer, dando paso a una sociedad de informacin en lnea, geogrficamente localizada. En
consecuencia, ser necesario regenerar la forma de hacer gestin, de modo que sea ms directa y
potencialmente abierta a las herramientas de comunicacin interactiva en red.
Durante siglos los mapas sirvieron como mecanismo para manejar y comunicar la IG. A partir
de la segunda mitad del siglo pasado comenz el desarrollo de los sistemas de informacin
geogrfica (SIG) para gestionar y analizar de una manera ms efectiva la gran cantidad de
informacin que se dispona y que se obtendra en el futuro. El crecimiento de la disponibilidad
computacional y de las tcnicas de obtencin de datos georreferenciados ha ampliado el alcance y
complejidad de las aplicaciones que los SIG son capaces de abordar. Un SIG es una herramienta que
facilita la construccin de mapas y el anlisis espacial de caractersticas y acontecimientos que se
producen en la Tierra, generando nueva informacin de los datos existentes. Las herramientas SIG
permiten extraer y utilizar el componente geogrfico de muchos de los datos existentes, con el fin de
analizar estos datos en un contexto geogrfico previamente inexplorado, y por tanto descubrir nuevas
relaciones de la informacin.
Los SIG y tecnologas afines se estn utilizando de forma creciente en los organismos
gubernamentales, empresas privadas, universidades, instituciones de investigacin. Al haber crecido
la demanda de estas tecnologas, y al haberse diversificado sus aplicaciones, el rea que concierne
el desarrollo y uso de estas tecnologas ha evolucionado tambin. Hoy en da el software de SIG es
tan slo un componente de un amplio dominio al que se denomina Ciencias y Tecnologas de la
Informacin Geogrfica (CyTIG) que consta de tres componentes, estrechamente relacionados
entre s (Figura 1).
Los especialistas en la obtencin de datos geoespaciales o georreferenciados deben poder
discernir cual es el mejor mtodo de obtencin de la IG, considerando tres variables estrechamente
ligadas con su obtencin, tales como precisin, tiempo y costo en funcin de las necesidades y
requerimientos de un determinado proyecto, esto significa que cada vez ms los profesionales y
tcnicos requieren un mejor y mayor dominio de las CyTIG, con la profundidad y especializacin que
en cada caso amerite.
En el primer componente se incluyen las Ciencia de la Informacin Geogrfica (CIG). Las
CIG evolucionaron a partir de la creciente tecnologa de los SIG, transformndose en una iniciativa de
investigacin multidisciplinaria que abarca mucho ms que el simple manejo de software
especializado. Las CIG abordan la naturaleza de la informacin geogrfica y la aplicacin de las
Unversidad Militar

2

tecnologas de informacin geogrfica a cuestiones cientficas bsicas. Algunas de las disciplinas que
contribuyen a las CIG, como por ejemplo, la geografa, la geodesia, la topografa, la cartografa
entre otras, centran su accionar principalmente en la adquisicin, manejo, anlisis y visualizacin de
datos geoespaciales.
En el segundo componente se consideran a las Tecnologas de la Informacin Geogrfica
(TIG), conjunto especializado de tecnologas de informacin que facilitan la adquisicin de datos
georreferenciados. Las TIG sirven para una gran variedad de usos pero fundamentalmente para la
adquisicin de datos georreferenciados, es decir con una localizacin determinada sobre la superficie
de la Tierra, (por ejemplo, fotogrametra, teledeteccin y sistemas globales de navegacin
satelital GNSS (GPS, GLONASS, Galileo y otros), el almacenamiento y manipulacin de los datos
(por ejemplo software de gestin de bases de datos), el anlisis de datos (por ejemplo, software
para anlisis estadsticos y modelado) y la visualizacin y produccin (por ejemplo, software de
geovisualizacin o dispositivos de impresin).
El tercer componente es el de las Aplicaciones de los SIG (ASIG), que es una coleccin
multidisciplinaria de usos de la tecnologa geoespacial en los organismos estatales y privados y en el
medio acadmico e investigativo. Cada vez es ms importante el crecimiento de estas aplicaciones
para el diseo y suministro de servicios bsicos (agua potable, alcantarillado, electricidad), para el
recorrido ptimo de vehculos, por ejemplo para la recoleccin de residuos slidos en reas urbanas,
tambin en la investigacin del impacto medioambiental de propuestas de obras de ingeniera como
caminos, represas, tendido de ductos, etc., para la organizacin de los impuestos y expedientes
sobre la propiedad urbana y rural (catastro), para la administracin del uso del suelo, los recursos
naturales y por lo tanto el ordenamiento territorial, para la optimizacin de rutas de recorrido de
empresas de distribucin de productos de consumo masivo o en la seleccin de las localizaciones
ptimas para nuevas empresas (geomarketing), y en definitiva un sinnmero de aplicaciones que
crece da a da y que requiere de los tcnicos y profesionales dedicados a estas aplicaciones un
conocimiento bsico de las CIG y las TIG.

Figura 1.1 El entorno de la Informacin Geogrfica

Unversidad Militar

3

Adems de los tres componentes que constituyen las CyTIG, hay una estrecha relacin con
otras reas externas al dominio de las CyTIG, incluyendo, aunque no limitadas, a las matemticas, la
estadstica, la ciencia informtica, la tecnologa de la informacin, el mundo empresarial y las
comunicaciones, dndose tambin el proceso inverso, donde las CyTIG tambin han contribuido a los
dominios de varios de estos campos asociados y la cada vez mayor nmero de especialidades que
requieren del uso de la Informacin geogrfica, como podemos apreciar en la Figura 1.1

1.1 Relaciones entre las CyTIG empleadas para la obtencin de informacin georreferenciada
Para poder entender la relacin entre las CyTIG, analizamos la Figura 1.2 y las definiciones de
cada una de las ciencias y tecnologas que se emplean para la obtencin de datos georreferenciados
y que sirven para la representacin de la Tierra o de una regin.
Analizamos el esquema de la relacin que existe entre las ciencias y tcnicas que se dedican
a medir y representar la superficie terrestre, marco indispensable para la obtencin y anlisis de la
informacin geogrfica y punto de partida para la implementacin de un SIG, para lo cual daremos
una breve definicin de cada una de ellas.
Geodesia: Ciencia que estudia la forma y
dimensiones de la Tierra y su campo de
gravedad. Para su estudio considera a la
forma de la Tierra desde dos puntos de vista,
el matemtico, donde se trabaja sobre un
elipsoide de revolucin y el fsico, donde se
trabaja sobre una Tierra denominada geoide,
adems de la forma topogrfica que es
donde se realizan las mensuras.
Dos aspectos caracterizan los
estudios y actividades geodsicas, un
aspectos prctico, que se encarga de la
determinacin de una red de puntos, con
coordenadas planialtimtricas que sirven de
apoyo o control para todo el resto de los
trabajos de mensuras, formando un marco de
referencia y constituyndose en las Redes
Geodsicas Horizontal y Vertical, para todo
un pas, las que a su vez se encuentran
generalmente enlazadas a redes
continentales. En el aspecto terico,
permanentemente se sigue estudiando la
forma, dimensiones y el campo gravitacional que mejor definen la forma de la Tierra.
Los sistemas globales de navegacin satelital GNSS (GPS de EUA, GLONASS de Rusia y en
un futuro muy cercano Galileo de la Unin Europea y otros complementarios de Japn, China, India,
etc.) han revolucionado la Geodesia, ya que permiten que las tres variables de la obtencin de datos
(Precisin, Tiempo, Costo) se hayan optimizado, permitiendo que el posicionamiento de puntos sobre
la superficie terrestre sea cada vez ms accesible y preciso.
Topografa: Disciplina que se encarga de la localizacin de objetos en el espacio, por medio de
mensuras sobre el terreno o debajo de l, considera a la Tierra como una superficie plana o
elipsoidal, dependiendo del rea que abarca el levantamiento. Est estrechamente relacionada con la

Figura 1.2 - Relaciones entre las ciencias y
tcnicas de mensura y representacin de la Tierra
Unversidad Militar

4

Geodesia, dado que debe apoyarse o enlazarse a los puntos que integran las redes horizontales y
verticales.
Las diferencias entre la Geodesia y la Topografa es fundamentalmente el tamao del rea de
trabajo y los procedimientos y equipos de mensura que se emplean, mientras que en la Geodesia se
considera a la Tierra un elipsoide de revolucin, teniendo en cuenta la curvatura terrestre, en la
Topografa, dadas las menores superficies de levantamiento, puede considerarse a la superficie de la
Tierra a representar como plana.
Las tecnologas desarrolladas en los ltimos aos para de obtencin de datos digitales, como
estaciones totales, niveles digitales y lser, barredores lser terrestres y aerotransportados y la gran
variedad de equipos y tecnologas GNSS, han dinamizado ampliamente esta disciplina.
Fotogrametra y teledeteccin: Disciplinas que se encargan de la localizacin de objetos en el
espacio y el anlisis de los mismos por medio de fotografas o imgenes obtenidas por medios tanto
terrestres como aerotransportados (aviones, helicpteros o satlites). Estas disciplinas necesitan de
la Geodesia y la Topografa para georreferenciar los levantamientos, sean estos provenientes de
fotografas areas (Fotogrametra) o de imgenes de satlites (Teledeteccin).
Hoy en da, el desarrollo de la tecnologa est haciendo que, la separacin entre fotogrametra
y teledeteccin est cada vez ms difusa, ms an con la aparicin de otras tcnicas involucradas
como:
- LIDAR (un acrnimo del ingls Light Detection and Ranging o Laser Imaging Deteccin and
Ranging) es una tecnologa que permite determinar la distancia desde un emisor lser
terrestre o aerotransportado (avin, helicptero o satlite) a un objeto o superficie utilizando un
haz lser pulsado. La distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la
emisin del pulso y su deteccin a travs de la seal reflejada. En topografa y cartografa, la
medicin de distancias con lser para la generacin de mapas a gran escala, est
revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevacin de terrenos. Esta tcnica es
una alternativa a otras fuentes de toma de datos como la fotogrametra.
- SAR. El Radar de Apertura Sinttica SAR es un sistema generador de imgenes activo de
visin lateral, que trabaja con seales de radio en la faja de microondas. El principio bsico de
las imgenes SAR consiste de un radar instalado en una plataforma aerotransportada (avin o
satlite), que permite obtener informacin de la superficie terrestre, actualmente el empleo de
la tecnologa InSAR, interferometra SAR, la ms reciente y promisorio mtodo de adquisicin
de datos terrestres. La mayor razn en utilizarse la metodologa InSAR es su capacidad en
proveer una gran cantidad de informaciones, en cualquier condicin atmosfrica, como en la
presencia de nubes o ya sea durante la noche. El corto perodo de tiempo necesario para la
coleccin de datos, generando imgenes por radar aerotransportado, es otra atractiva ventaja
de emplearse esta metodologa.
Cartografa: La cartografa se presenta como el conjunto de estudios y operaciones cientficas,
tcnicas y artsticas que, teniendo por base los resultados de observaciones directas o del anlisis de
documentacin, se utilizan para la elaboracin de mapas, cartas u otras formas de expresin en la
representacin de objetos, elementos, fenmenos del ambiente fsico y socioeconmico, como
tambin su utilizacin. Para la obtencin de los datos de la superficie terrestre se vale de la Geodesia,
Topografa, Fotogrametra y Teledeteccin.
Todas las ciencias y tcnicas definidas anteriormente conforman las denominadas
geociencias de mensura, que a su vez las podemos considerar dentro de la Geografa, que es la
ciencia que tiene por objeto el estudio de la superficie terrestre y la distribucin espacial y las
Unversidad Militar

5

relaciones recprocas de los fenmenos fsicos, biolgicos y sociales que en ella se manifiestan.
Dentro de la Geografa existen varias divisiones, dependiendo del rea de estudio o inters,
clasificndose a las que tienen que ver con las mensuras terrestres dentro de la Geografa
Matemtica.
La Geografa se ha caracterizado por utilizar datos estadsticos procedentes de mltiples
disciplinas para convertirlos en informacin geogrfica al vincular estos datos a un contexto territorial
dado y explicar procesos y fenmenos a travs de la interrelacin de estas informaciones. Es de esta
forma cmo datos estadsticos e informacin geogrfica han constituido, siempre, un binomio
indisoluble. Por otra parte, la aparicin de las nuevas tecnologas de la informacin relacionadas con
el anlisis territorial estn facilitando e incluso forzando a que la informacin estadstica convencional
sea, cada vez ms, referida y creada con criterios espacio-temporales ms rigurosos y precisos,
permitiendo el mapeo y el anlisis de los elementos y eventos que ocurren en la Tierra.
Hoy da, la obtencin de IG, a travs de las CyTIG han dado lugar a una nueva industria que
genera trabajo creciente a muchsimas personas en todo el mundo; se ensea en escuelas y
universidades de todo el mundo, donde los profesionales de diferentes reas estn cada vez ms
conscientes de las ventajas de pensar y trabajar geogrficamente.
La integracin de las geociencias con la informtica ha dado lugar a un trmino nuevo
denominado Geomtica, (en algunos lugares del mundo denominada Geoinformtica), que resulta de
la unin de Ciencias de la Tierra y la Informtica para expresar una integracin sistmica de tcnicas
y metodologas de adquisicin, almacenamiento, procesamiento, anlisis, presentacin y distribucin
de informacin geogrficamente referenciada.
Una vez determinada la relacin de las Ciencias y Tecnologas de la Informacin Geogrfica
con las especficas de la captura de datos espaciales, vamos a entrar en ms detalle en la que sirve
de marco de referencia para todas las otras CyTIG y que es necesario dominar para la
implementacin del diseo de cualquier sistema de informacin geogrfica, ya que en el momento de
elaborar o utilizar un documento cartogrfico o cuando es necesario reunir en un documento nico la
informacin contenida en distintos mapas o cartas, es imprescindible conocer un conjunto de datos
relativos a los documentos a elaborar o utilizar.

2. Conceptos Generales de Geodesia
2.1 Definiciones de Geodesia
La etimologa de la palabra Geodesia proviene del griego y significa divisin de la tierra y fue
usado inicialmente por Aristteles (384-322 a.C.) y puede significar, tanto "divisiones geogrficas de
la tierra", como tambin el acto de "dividir la tierra", por ejemplo, entre propietarios, actualmente
conocido como catastro.
En la actualidad la definicin ms aceptada internacionalmente (con algunos agregados
propios que engloban los conceptos fundamentales), podra ser la siguiente:

Geodesia es la ciencia que se encarga de la determinacin de la forma y dimensiones
de la Tierra y su campo de gravedad, permitiendo el establecimiento de un marco
geomtrico de precisin que sirve de apoyo o vinculacin al resto de los levantamientos
planialtimtricos de la superficie terrestre, haciendo extensivo a otros planetas y
satlites naturales. En la actualidad los estudios se realizan en un espacio
tridimensional (3D) variable en el tiempo (4D).
Unversidad Militar

6

Para el cumplimiento de este encargo se fijan los objetivos de la Geodesia haciendo una
primera divisin en:
- Geodesia Terica o Cientfica
- Geodesia Prctica o Tcnica
Esta divisin mantiene relaciones muy estrechas y una se basa en la otra.
Los objetivos de la Geodesia Terica o Cientfica son el estudio de la forma y dimisiones de
la Tierra y su campo gravitacional y la solucin de estos problemas comprende:
- Determinacin de las medidas y del tipo de superficie matemtica que mejor representa
globalmente a la Tierra en su totalidad, entendiendo por tal al elipsoide de revolucin, superficie
ligeramente achatada en los polos y denominado elipsoide terrestre, para lo cual deben
determinarse los parmetros que definen su forma y su ubicacin respecto del centro de masa de
la Tierra.
- Estudio de la superficie fsica de la Tierra y por lo tanto su campo de gravedad, cuyo problema es
determinar con la mayor precisin las desviaciones de la superficie fsica respecto de la superficie
matemtica adoptada. El campo gravitacional terrestre y la forma de la Tierra estn
estrechamente unidos y su estudio representa un solo problema. El estudio del campo de
gravedad terrestre es fundamental, debido tanto a su influencia en la forma de la Tierra, como a la
influencia que ejerce en las medidas que se llevan a cabo en la misma, tanto mediante mensuras
y observaciones terrestres como con las obtenidas con satlites artificiales, incluido el movimiento
de los satlites en su rbita.
Dentro de los objetivos de la Geodesia Prctica o Tcnica se encuentran las mediciones y
observaciones de muy alta precisin para la determinacin de las coordenadas planialtimtricas de
puntos discretos sobre el territorio de un pas o regin, mediante tcnicas terrestres y satelitales y
vinculados a otras redes intercontinentales, que se emplean como puntos de apoyo o control para
levantamientos topogrficos de obras de ingeniera o catastro y para la generacin de la cartografa
oficial del pas o de una regin determinada, con tcnicas de teledeteccin y fotogrametra
Entre las actividades que se desarrollan para el cumplimiento de los objetivos, podemos nombrar:
- Determinaciones de coordenadas muy precisas de puntos que conforman la Red Geodsica
Nacional Horizontal y Vertical, a la que se vinculan otras redes geodsicas regionales, incluso
municipales y sirven de apoyo a trabajos de ingeniera civil y catastro urbano o rural.
- Medicin de la gravedad en puntos de la Red Geodsica de Control Vertical
- Desarrollo de mtodos topogrficos y de teledeteccin, terrestre, area o satelital con los que se
estudia detalladamente la forma de la superficie terrestre que se emplea para la generacin de
cartografa nacional, regional o local y su representacin.
- Elaboracin de modernos mtodos e instrumentos para la ejecucin de mediciones y
observaciones de alta precisin.
2.2 Divisiones de la Geodesia
De la definicin dada de la Geodesia podramos interpretar que la misma se dedica slo a la
solucin de problemas de tipo geomtrico, pero tenemos que tener en cuenta que para llegar a definir
la forma de la Tierra, ser preciso considerar a nuestro planeta en un contexto ms general.
En efecto, dentro del marco de la Mecnica Clsica, la Tierra es un cuerpo inmerso en el
sistema solar, que se encuentra sometido a una rotacin diaria y a la atraccin del Sol y la Luna,
Unversidad Militar

7

adems de otros cuerpos del sistema solar. En estas condiciones la Tierra describe una rbita que
compensa en cierto modo tales atracciones, por ello, podemos considerar que un punto sobre la
superficie terrestre queda sometido, casi exclusivamente, a la atraccin de nuestro planeta y a la
fuerza centrfuga derivada de su rotacin. As pues, idealizado el problema y prescindiendo del
movimiento orbital terrestre, vemos que tiene sentido estudiar las figuras de equilibrio que adoptar
una masa aislada, cuyas partculas se atraen segn la ley de gravitacin universal de Newton.
En esta situacin de aislamiento, sucede que la esfera es una figura de equilibrio para una
masa homognea en reposo, siendo el nico movimiento posible para una masa homognea que se
mueve como un slido, el de una rotacin uniforme alrededor de uno de sus ejes principales de
inercia. Ambas conclusiones, unidas al hecho de que la rotacin produce un achatamiento de la forma
esfrica, nos lleva a considerar que la Tierra tiene una figura de equilibrio dada por un elipsoide de
revolucin, ligeramente achatado en los polos, que gira alrededor de un eje que pasa
aproximadamente por los polos. Conviene sin embargo recordar, que la Tierra no es un cuerpo rgido
y homogneo, por tanto este modelo terico est muy simplificado. Otra simplificacin importante que
se ha indicado consiste en ignorar los efectos gravitatorios de los dems cuerpos del sistema solar,
incluido el Sol y la Luna, sobre la superficie terrestre. Es un fenmeno bien conocido la existencia de
mareas tanto ocenicas como terrestres y atmosfricas, todas estas son debidas a la atraccin
gravitatoria que ejercen sobre la superficie terrestre, principalmente el Sol por su gran masa y la Luna
por su cercana a la Tierra.
No obstante, en lo sucesivo vamos a considerar como superficie de equilibrio o equipotencial,
la que determinan los ocanos, prescindiendo del efecto perturbador de las mareas. Denominaremos
entonces geoide a la superficie dada por el nivel medio de los ocanos, siendo esta superficie la que
generalmente utilizaremos como referencia para definir la altitud de un punto sobre la Tierra. Sin
duda, la introduccin del geoide como superficie de nivel tiene un gran sentido fsico, aunque su
determinacin resulte ser uno de los problemas ms complejos de la Geodesia.
Nos encontramos as con dos superficies fundamentales de referencia, el elipsoide y el
geoide, las cuales provienen de dos concepciones distintas de la Geodesia, determinando en
consecuencia la divisin de la Geodesia en dos ramas principales, Geodesia Geomtrica o
Elipsoidal y Geodesia Fsica o Dinmica.
Adems de estas ramas y debido al desarrollo de la interferometra lser, las nuevas tcnicas
de radar y el lanzamiento de satlites artificiales, las cuales hacen posible determinar la posicin de
un punto sobre la Tierra, de forma independiente de cualquier modelo previo adoptado; nace una
nueva rama de la Geodesia que incluye procedimientos de medida muy diversos, sta se llama
Geodesia Espacial o Satelital, que en definitiva esta rama es la base de las mediciones de la
Geodesia Geomtrica y Fsica
Finalmente sealaremos, que atendiendo a su aspecto ms operativo o prctico, la Geodesia
puede dividirse en tres categoras:
- La Geodesia Global, que responde a la definicin general citada al principio y que necesita para
su desarrollo de la cooperacin e integracin internacional.
- La Geodesia Regional, que es practicada por cada pas o regin de un pas, con el fin de
resolver los problemas planteados por la Cartografa y la Geografa, entre otras.
- La Geodesia Topogrfica o Microgeodesia, que trata de precisar detalles de una cierta
superficie de pequeas dimensiones, para ello se considera a la Tierra en el rea del
levantamiento como una superficie plana o esfrica segn sean sus dimensiones, llegando a ser
tan pequeas como para lograr altas precisiones en la ubicacin de equipos en obras de
ingeniera, como son las turbinas generadoras de electricidad en una represa, el montaje de
Unversidad Militar

8

grandes equipos en fbricas de cualquier tipo o el diseo de tneles de gran extensin, tanto para
usos viales como ferroviarios o ambos.
Como resumen de la definicin y clasificacin de la Geodesia, nos queda que la solucin de
los problemas geodsicos comprende:
1- Determinacin de una superficie matemtica que representa a la Tierra en su totalidad y las
medidas que sobre ella se realizan. Esta superficie matemtica es el elipsoide de revolucin y
es necesario determinar los parmetros que caracterizan sus medidas, forma y posicin, siendo
un rea de responsabilidad del estudio de la Geodesia Geomtrica.
2- El estudio de la figura verdadera de la Tierra y su campo gravitacional, entendiendo como figura
verdadera la superficie fsica real de la Tierra, para ello es necesario determinar las magnitudes
geodsicas que caracterizan las desviaciones de la superficie fsica con respecto a la superficie
matemtica establecida para el elipsoide terrestre, integrando el rea de estudio de la Geodesia
Fsica.
El campo gravitacional terrestre y la forma y dimensiones de la Tierra son dos conceptos
interrelacionados y su estudio representa un solo problema, y por lo tanto las actividades de la
Geodesia abarcan tareas cientficas y prcticas que enumeramos como:
- Estudio de los movimientos horizontales y verticales de la corteza terrestre
- Investigacin y estudio de la estructura interna de la Tierra
- Determinacin de la altura del nivel medio de los mares
- Estudio del movimiento de los polos terrestres
- Realizacin de medidas y observaciones proveniente de los satlites artificiales
- Ubicacin de una red de puntos con coordenadas muy precisas planialtimtricas sobre la
superficie terrestre
- Medicin de la aceleracin de la fuerza de gravedad sobre la superficie terrestre y en el
espacio exterior.

3. Las formas de la Tierra
Para cumplir con los objetivos planteados es
necesario definir las formas de la Tierra, las cuales
pueden tener varias interpretaciones, de acuerdo a la
superficie que se tome para definirla.
La superficie ms aparente para nosotros, es
la superficie topogrfica, con sus valles, montaas
y otras formas terrestres continentales y ocenicas,
con diferencias de +/- 10.000 metros, (Figura 1.3).
Las formas topogrficas son representadas
regionalmente mediante proyecciones planas
determinadas, responsabilidad de la topografa y la
cartografa, en las que las alturas son visualizadas
mediante curvas de nivel o modelos digitales de
elevaciones, y la planimetra, proyectada a una
superficie plana.
Figura 1.3 Forma topogrfica de la Tierra

Unversidad Militar

9

Figura 1.4 Forma matemtica de la Tierra
a
b
a
b
Para resolver numerosas tareas prcticas
de la Geodesia es necesaria la determinacin de
las coordenadas de puntos aislados sobre la
superficie terrestre en el sistema de referencia
seleccionado. Pero esta superficie topogrfica es
sumamente compleja, por lo que emplearla en la
solucin matemtica de los problemas
geodsicos resulta imposible, por ello se
representa a la superficie de la Tierra como un
elipsoide de revolucin, expresada con una
sencilla ecuacin matemtica, donde la
resolucin de los problemas geodsicos no
ofrece dificultades. Un elipsoide de revolucin es
la superficie generada por una elipse rotando
alrededor de su eje menor y esta es la forma
matemtica de representar a la Tierra (Figura
1.4).
Los parmetros que definen un elipsoide
son el semieje mayor o semieje ecuatorial (a), y
el achatamiento (f), una relacin entre los
semiejes a y b (semieje menor).
f =(a b)/ a
En Geodesia, los clculos de precisin se llevan a cabo utilizando un elipsoide, pero muchas
de las mediciones sobre la superficie terrestre no se refieren a la superficie matemtica sino que
estn referidas a la superficie fsica de la Tierra denominada geoide (Figura 1.5),
El geoide es aquella superficie hacia la
cual tienden a conformarse las aguas de los
ocanos y su prolongacin por debajo de los
continentes; en este caso, es la superficie a la
cual las aguas de los ocanos tenderan a
adaptar sus formas si pudieran fluir por debajo
de los continentes, donde las caractersticas del
terreno, tales como montaas, valles, etc.,
ejercen fuerzas de gravedad que a su vez
afectan las formas de esta superficie.
En pocas palabras, el geoide es la forma
real o fsica de la Tierra y corresponde a una
superficie en la que el potencial de la gravedad
en cada uno de sus puntos es constante, es
decir que es una superficie equipotencial y
donde el vector gravedad (direccin de la
plomada) es perpendicular al geoide en los
infinitos puntos que definen su forma. Es una
superficie cerrada, continua y convexa y que
acompaa levemente a la superficie topogrfica
con ondulaciones mximas de unos +/-100 m.
Figura 1.5 Forma fsica de la Tierra
Unversidad Militar

10

Figura 1.6 Relacin entre las superficies
Como el elipsoide es una superficie regular y el geoide una superficie irregular, es claro que
las dos superficies no coincidirn. Estas superficies pueden cortarse, formando un ngulo entre s,
que es el mismo ngulo formado entre la perpendicular al elipsoide, denominada normal, y la
perpendicular al geoide, denominada vertical del lugar, que es la direccin de la plomada de un
instrumento de medicin como un teodolito, estacin total o nivel. Este ngulo es conocido como
desviacin relativa de la vertical, se la denomina relativa, porque como veremos ms adelante
depender del elipsoide seleccionado y de la determinacin del datum u origen de referencia (Figura
1.6).

La separacin entre el geoide y el
elipsoide se denomina ondulaciones del
geoide (N), o alturas del geoide y
muestran el grado o medida en que el
elipsoide coincide con el geoide y esto
depende del elipsoide adoptado y de la
ubicacin u origen de esta forma
matemtica.
En resumen, las formas de la Tierra
dependen del tipo de superficie que se trata
de describir, y se distinguen tres formas
diferentes:
- La superficie topogrfica, con las
montaas, quebradas, valles y fondo de los
ocanos y con diferencias en su superficie
del orden de +/- 10.000 m.
- La superficie matemtica, que es la de
un elipsoide de revolucin escogido para
representar las verdaderas dimensiones y
forma de la Tierra, y adoptada como la ms
conveniente para los clculos matemticos.
- La superficie fsica o geoide, a la cual

Figura 1.7 Relacin entre la forma fsica y
matemtica de la Tierra
Unversidad Militar

11

estn referidas las mediciones hechas sobre la superficie de la Tierra con instrumentos que utilizan
nivel de burbuja, representando idealmente el nivel medio de los mares y su prolongacin por debajo
de los continentes, con ondulaciones en todo el mundo del orden de +/- 100 m.
La condicin ideal es que el elipsoide posea la mayor proximidad a la figura de la Tierra en su
conjunto y ms an respecto de la forma fsica. Este elipsoide lo podemos denominar Elipsoide
Global de la Tierra y tendr que cumplir con las siguientes condiciones (Figura 1.7):
- El centro del elipsoide debe coincidir con el centro de gravedad de la Tierra (CGT).
- El plano ecuatorial elipsdico debe coincidir con el plano del ecuador terrestre.
- Debe ser mnima la suma de los cuadrados de las diferencias de altura del geoide respecto de la
superficie del elipsoide seleccionado.
El elipsoide que cumple con las tres condiciones conforma un Sistema Mundial de
Referencia o Sistema Geodsico Global, donde las condiciones indicadas expresan exigencias
respecto a la forma y dimensiones del elipsoide terrestre y de su orientacin respecto de la Tierra. Es
por ello que una preocupacin permanente de los geodestas fue y es, la realizacin de mediciones
geodsicas en toda la superficie de la Tierra y en la actualidad la observacin de distintos tipos de
satlites, para as determinar los parmetros del elipsoide que mejor se adapte a la forma fsica de la
Tierra.
En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de
centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son
conceptualmente diferentes. El centro de masas coincide con el centro de gravedad slo si el campo
gravitatorio es uniforme; es decir, representado en todos los puntos del campo gravitatorio por un
vector de magnitud y direccin constante. Mientras que el centro geomtrico de un cuerpo material
coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la
distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra, condiciones que
por supuesto no cumple la Tierra, pero en general consideraremos que los tres coinciden en un punto
que se va determinando cada vez con mayor exactitud.
Recin en las ltimas dcadas, gracias a las mediciones realizadas con informacin
proveniente de satlites artificiales se estn simplificando y acelerando las soluciones de estos
problemas.
En los diferentes pases, o grupos de pases, a partir de las mediciones geodsicas
realizadas, se emplearon sistemas geodsicos que cubran el territorio del pas o de un grupo de
pases. Estos sistemas tenan asociado un elipsoide que fueron denominados Elipsoides de
Referencia, que difieren del Elipsoide Global de la Tierra, fundamentalmente en la no coincidencia
de las dimensiones (parmetros) y en los centros de los elipsoide y por otra parte, la condicin que la
suma de los cuadrados de las diferencias de distancias entre el geoide y el elipsoide sea mnima, no
se cumpla para toda la Tierra, sino que la condicin se adaptaba para el lugar donde se realizaron
las mediciones, o en el lugar que se seleccionaba la ubicacin del datum u origen del sistema de
referencia, el trmino verbal referido al pasado es porque estos tipos de sistemas geodsicos
entraron en desuso en la actualidad, pero debemos considerarlos ya que muchos levantamientos
geodsicos y cartogrficos de los pases se encuentran referidos a estos Sistemas Geodsicos
Locales.
Por lo indicado anteriormente, los elipsoides de referencia pueden considerarse como un
elipsoide que mejor se adapta a la Tierra en una determinada regin de la misma. (Figura 1.8), pero
debido a la no coincidencia del centro de gravedad de la Tierra con el origen del elipsoide de
Unversidad Militar

12

Figura 1.8 Geoide, Elipsoide Local y Elipsoide Global de la Tierra
referencia, el eje menor del elipsoide no coincide con el eje de rotacin de la Tierra y tampoco
coinciden los planos ecuatoriales de cada uno.

Cualquiera sea el grado de precisin con que se hayan realizado o se realicen las mediciones
para determinar los parmetros que definen el elipsoide de referencia o el global de la Tierra, sus
superficies nunca coincidirn con la superficie terrestre ni con el geoide.

Las distancias entre la superficie de los distintos elipsoides determinados y el geoide pueden
alcanzar unos centenares de metros y entre dichos elipsoides y la superficie terrestre hasta miles de

h = H +/- N
h
L
= Altura elipsoidal local
h
G
= Altura elipsoidal Global
H = Altura respecto del nmm
N = Ondulacin del geoide
Figura 1.9 Perfiles de las distintas superficies en un punto cualquiera de la Tierra
Unversidad Militar

13

metros. Por ello, las mediciones realizadas sobre la superficie terrestre deben ser proyectadas sobre
el elipsoide y luego pueden ser sometidas a un procesamiento matemtico.
Dependiendo del sistema de referencia adoptado, la superficie del elipsoide puede estar, para
un determinado lugar de la Tierra, por encima (-N) o debajo (+N), del geoide o nivel medio del mar
(nmm), separacin denominada ondulacin del geoide o separacin geoide-elipsoide, como se puede
observar en la Figura 1.9.
En el caso de los pases de Amrica del Sur, incluido Bolivia, varios sistemas geodsicos de
referencia y elipsoides se han empleado, lo que originaba que existieran datos geodsicos en
distintos sistemas de referencia y distintos elipsoides, los cuales van a coexistir por muchos aos ms
y ser necesario poder identificar, cuando se emplea informacin geogrfica, a que sistema
geodsico est referida.
Analizaremos ms adelante los Sistemas Geodsicos de Referencia locales y globales,
especialmente los empleados en Bolivia, teniendo en cuenta que desde 1956 hasta principio de la
dcada del 90, los levantamientos geodsicos estaban referidos al denominado Provisional Sud
American Datum 1956 PSAD56 (Sistema Provisional Sudamericano de 1956), que tena asociado
como forma matemtica el Elipsoide Internacional de 1924, y desde principios de los 90 hasta
nuestros das se ha adoptado el denominado World Geodetic System 1984 WGS84 (Sistema
Geodsico Mundial de 1984) con el elipsoide del mismo nombre.
Unversidad Militar

14

Captulo 2 - El Elipsoide de Revolucin

Antes de analizar los sistemas de referencia empleados en Bolivia, nos referiremos a
conceptos bsicos de Geodesia Geomtrica, es decir a los conceptos necesarios sobre el estudio
geomtrico del elipsoide de revolucin y de los mtodos matemticos que se emplean para resolver
los problemas geodsicos de puntos, distancias, ngulos y reas que son medidas sobre la superficie
terrestre y el tratamiento matemtico necesario sobre la superficie del elipsoide adoptado.

1. Parmetros del Elipsoide
En Geodesia Geomtrica, los resultados de las mediciones u observaciones que se realizan
sobre la superficie terrestre se proyectan sobre la superficie del elipsoide y sobre ella se realizan los
clculos, para determinar coordenadas de puntos en distintos sistemas, distancias, ngulos, reas,
etc.
Se mencion que el elipsoide de revolucin es la figura matemtica que mejor se aproxima
a la forma fsica de la Tierra y que tiene una ecuacin matemtica sencilla y es la superficie
generada por una elipse que gira alrededor de uno de sus dos ejes de simetra, en este caso el eje
menor. En alguna bibliografa se le da el nombre de esferoide y podemos considerarlos sinnimos.
Antes de entrar en la matemtica del elipsoide lo hacemos con la elipse, ya que a partir de ella
se genera la superficie de revolucin denominada elipsoide.
La elipse es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya suma de distancias a dos
puntos fijos llamados focos es constante, AF +AF=2a
Analicemos cada uno de los elementos de la elipse observando la Figura 2.1:
- Focos: Son los puntos fijos F y F.
- Eje focal: Es la recta que pasa por los focos.
- Eje secundario: Es la mediatriz del
segmento FF.
- Centro (0): Es el punto de interseccin de
los ejes
- Radios vectores: Son los segmentos que
van desde un punto de la elipse a los focos:
AF y AF.
- Distancia focal: Es el segmento FF de
longitud 2c, donde c es el valor de la
semidistancia focal.
- Vrtices: Son los puntos de interseccin de
la elipse con los ejes: E, E, P, P
- Eje mayor: Es el segmento EE de longitud 2a, donde a es el valor del semieje mayor.
- Eje menor: Es el segmento PP de longitud 2b, donde b es el valor del semieje menor.
- Ejes de simetra: Son las rectas que contienen al eje mayor o al eje menor.
Figura 2.1 Elementos de la elipse
a
0
P (0,b)
P(0,-b)
E (-a,0)
E(a,0)
A (x,y)
F(c,0) F(-c,0)
a
b
Unversidad Militar

15

- Centro de simetra: Coincide con el centro de la elipse, que es el punto de interseccin de los
ejes de simetra.
- Relacin entre la distancia focal y los semiejes: a
2
= b
2
+ c
2

- Primera excentricidad (e): es un nmero que mide el mayor o menor achatamiento de la elipse y
es igual al cociente entre su semidistancia focal y su semieje mayor:
e =c/a donde c es menor o igual que a
- e, es un valor que se encuentra entre 0 y 1
- si e = 0 significa que c = 0 y a = b, por lo tanto la elipse se transforma en una
circunferencia
- si e =1, significa que c =a y la elipse se transforma en un segmento de longitud FF =2a
=2c
- Segunda excentricidad (e): relaciona la semidistancia focal con el semieje menor e=c/b
- achatamiento (f) : es una relacin entre los semiejes e indica cuan achatada es la elipse
f =(a b) / a =1 (b/a)

La ecuacin de la elipse es:

Con respecto al elipsoide, es la superficie generada por una elipse que rota alrededor de su
eje menor y los parmetros que lo definen son (Figura 2.2):
- Semieje mayor: a
- Semieje menor: b
- Achatamiento: f =(a b) / a =1 (b / a)
- Primera excentricidad (al cuadrado):
e
2
=(a
2
b
2
)/ a
2

otras relaciones: e
2
=2f - f
2
=1 (b
2
/a
2
)
e
2
=f(2- f)
- Segunda excentricidad (al cuadrado):
e
2
=(a
2
b
2
)/ b
2

e
2
=e
2
/ (1 e
2
)
La ecuacin del elipsoide es:

Desde el Siglo XIX, los geodestas comenzaron a estudiar cual era el elipsoide que mejor se
adaptaba a la forma y dimensiones de la Tierra y en base a las mediciones realizadas en la superficie
terrestre en ciertos lugares del planeta, fueron definindolos.
Figura 2.2 Elementos del elipsoide
x
2
y
2
a
2
b
2
+ =1
x
2
y
2
a
2
a
2
+ =1
z
2
b
2
+

Unversidad Militar

16

En 1909, Hayford estableci un elipsoide para la representacin de EEUU, si bien
prcticamente no se lo emple en ese pas, el mismo fue adoptado en 1924 por la Asamblea
Internacional de Geodesia y Geofsica como Elipsoide Internacional, este elipsoide fue
seleccionado por los pases de Amrica del Sur para definir el sistema geodsico PSAD56, el
empleado en Bolivia en sus redes geodsicas hasta principios de la dcada del 90.
La forma y dimensiones de los elipsoides fue perfeccionndose gracias a las mediciones y
observaciones obtenidas mediante satlites artificiales, establecindose de esta manera modelos que
ms se aproximan a la forma fsica de la Tierra, y en base a los nuevos datos disponibles se
estableci uno que ha cobrado notoriedad ya que es el aplicado en el sistema GPS, como
mencionamos anteriormente, conocido como WGS84, con parmetros muy similares al denominado
GRS80, al que se ajusta el sistema geodsico empleado en Amrica denominado SIRGAS y al que
se vinculan las redes geodsicas actualmente empleadas en Bolivia (Red MARGEN).
En la Tabla 2.1 se muestran los parmetros de algunos de los elipsoides empleados a nivel
mundial y los dos que nos interesan en el pas.

Tabla 2.1 - Parmetros de elipsoides de referencia

2. Red de meridianos y paralelos
Una forma de poder determinar la posicin de un punto sobre la superficie terrestre, y por lo
tanto en su proyeccin sobre el elipsoide o la esfera, es a travs del diseo de una red de lneas
imaginarias, perpendiculares entre s, denominadas meridianos y paralelos y que permiten la
ubicacin inequvoca de un punto sobre la superficie terrestre. A continuacin los definimos,
conformndose en conceptos muy importantes para el estudio del elipsoide terrestre.
2.1 Meridianos
Los meridianos son infinitas lneas imaginarias que se determinan por la interseccin de
infinitos planos, que contienen al eje de rotacin de la Tierra, con la esfera o elipsoide, segn la
superficie adoptada, (Figura 2.3).
Nombre a (m) b (m) 1/f
Bessel 1841 6377397.155 6356078.963 299.152813
Clarke 1866 6378206.400 6356583.800 294.978698
Clarke 1880 6378249.145 6356514.870 293.465000
Internacional 1924
(Hayford 1909)
6378388.000 6356911.946 297.000000
Sudamericano 1969 6378160.000 6356774.719 298.250000
WGS 72 6378135.000 6356750.520 298.260000
GRS 1980 6378137.000 6356752.314 298.257222101
WGS 84 6378137.000 6356752.314 298.257223563
Unversidad Militar

17

Si consideramos a la Tierra como una esfera, todos los meridianos son circunferencias
mximas iguales, y si la superficie adoptada es un elipsoide de revolucin, los meridianos son elipses
iguales, de semieje mayor a y semieje menor b.
Como todos los meridianos son iguales, fue necesario definir uno a partir del cual se iniciaran
las determinaciones de las longitudes, es as como se defini en 1884 que el Meridiano de Origen,
se consideraba el que pasaba por el observatorio astronmico de Greenwich, en los suburbios de
Londres y que une ambos Polos. La lnea opuesta a este meridiano que contina para cerrar la
circunferencia meridiana (en el caso de una esfera) o la elipse meridiana (en el caso de un elipsoide)
se denomina Antimeridiano de Greenwich.
Dependiendo del elipsoide adoptado y del sistema de referencia, podemos decir que el
meridiano de origen pasa aproximadamente por el observatorio de Greenwich y no coincidir
exactamente en cada uno de los sistemas geodsicos de referencia, sean estos locales como
globales, por ello lo de aproximadamente.
En la Figura 2.4 apreciamos el meridiano de origen del Sistema WGS84 y la ubicacin del
observatorio de Greenwich, distante aproximadamente 100 m del meridiano de origen de este
sistema geodsico global.
El meridiano de Greenwich sirve de meridiano de origen y es a partir de l que se miden las
longitudes, en grados, y se corresponde con la longitud cero ( =0), por lo que tambin se denomina
meridiano cero o primer meridiano. Las longitudes se miden a partir del meridiano de origen hacia
el este (E), con signo positivo hasta el antemeridano de Greenwich ( =180) y hacia el Oeste (O -
W) con signo negativo. En alguna bibliografa se puede encontrar como meridanos de longitud y
tambin considerar la longitud de 0 a 360, medido hacia el este.

Figura 2.3 Red de meridianos
Unversidad Militar

18

En la Figura 2.5, observamos el histrico lugar donde est identificado el Meridiano Cero.

Figura 2.5 - Fotografa del lugar identificado en el
Observatorio de Greenwich como Meridiano Cero
(http://es.wikipedia.org/wiki/Meridiano_de_Greenwich)

Figura 2.4 Ubicacin del Meridiano Origen WGS84 respecto del observatorio de Greenwich
(aproximadamente 100 m) Imagen obtenida de Google Earth
Unversidad Militar

19

El Meridiano de Origen divide a la Tierra en dos hemisferios, Hemisferio Este u Oriental y
Hemisferio Oeste u Occidental.
2.2 Paralelos
Los paralelos son infinitas lneas imaginarias determinadas por la interseccin de infinitos
planos, perpendiculares al eje de rotacin, con la superficie matemtica considerada, sea esta una
esfera o un elipsoide, (Figura 2.6).

Considerando a la Tierra esfrica o
elipsoidal, los paralelos son circunferencias,
desde una de radio mximo denominado
Ecuador Elipsdico o Elipsoidal (radio a para
el elipsoide), disminuyendo hacia los polos
hasta llegar a un punto.
El Ecuador Elipsdico divide a la Tierra
en dos hemisferios, denominados Norte y Sur, y
es el origen para la determinacin de las
latitudes, asignndosele el valor de | = 0,
creciendo hasta los polos con un valor de | =
90, establecindose por norma, positivo en el
hemisferio Norte (N) y negativo en el hemisferio
Sur (S). En alguna bibliografa se lo puede
encontrar como paralelos de latitud.
En la Figura 2.7 apreciamos la red de
paralelos y meridianos con los valores de latitud
y longitud.
En la Figura 2.8, en una proyeccin

Figura 2.6 Red de paralelos

Figura 2.7 Red de paralelos y meridianos con
valores de latitud y longitud - Google Earth
Unversidad Militar

20

plana de la superficie esfrica vemos que Bolivia se encuentra en el hemisferio suroeste (SW), por lo
tanto siempre debemos tener presente que las longitudes y las latitudes son negativas.

3. Sistemas de Coordenadas Geodsicas
En Geodesia se emplean generalmente dos sistemas de coordenadas para indicar la
ubicacin de un punto, sea que se encuentre sobre la superficie terrestre como sobre el elipsoide:
- Coordenadas Geodsicas Curvilneas
- Coordenadas Cartesianas Espaciales.
3.1 Coordenadas Geodsicas Curvilneas
Este sistema de coordenadas es el tradicionalmente empleado y est referido al elipsoide
seleccionado. En algunos casos son denominadas tambin coordenadas geogrficas,
fundamentalmente cuando se refieren a la Tierra como una esfera.
Un punto A sobre la superficie terrestre, se identifica inequvocamente por sus tres
coordenadas, como se aprecia en la Figura 2.9:
- Latitud (|): ngulo comprendido entre la normal al elipsoide que pasa por el punto en la superficie
terrestre y el plano del ecuador elipsdico. Se mide desde 0
o
en el ecuador a 90
o
en los polos,
considerndose positivo ( N) en el hemisferio norte y negativo ( S) en el hemisferio sur, en los
clculos matemticos debe ser introducido el signo.
- Longitud (): Es el ngulo diedro cuya arista es el eje de rotacin del elipsoide y cuyos planos
son el semiplano meridiano origen y el semiplano meridiano que pasa por el punto considerado.
Se mide de 0
o
a 180
o
considerndose positivo hacia el este ( E) del meridiano de origen y
negativo (u O/W) hacia el Oeste del referido meridiano, teniendo en cuenta que en los clculos

Figura 2.8 Ubicacin de Bolivia y los hemisferios

Unversidad Militar

21

matemticos debe ser introducido el signo correspondiente. En alguna bibliografa se lo puede
encontrar que se mide de 0 a 360 desde el meridiano origen hacia el Este.
- Altura elipsoidal (h): es la distancia que existe entre el punto, en la superficie terrestre (A) y su
proyeccin sobre el elipsoide (A), medido sobre la normal al elipsoide que pasa por el punto en la
superficie terrestre.

Observando con detenimiento en la Figura 2.9, vemos que la normal a la superficie del
elipsoide que pasa por un punto en la superficie terrestre es una recta perpendicular al elipsoide que
no pasa por el centro del elipsoide, salvo que sea un punto del ecuador elipsdico o de los polos.
Cuanto menor es la latitud geodsica (en valor absoluto), ms prximo al centro del elipsoide pasar
la recta normal.
Cuando se considera otro punto, es necesario referirse a la direccin determinada por ambos
puntos y es denominado Azimut Geodsico (Az) de la direccin considerada, en la Figura 2.9 la
direccin AB. El azimut geodsico se define como el ngulo diedro cuya arista es la normal al punto
considerado como origen de la direccin (por ejemplo el puntos A) y cuyos semiplanos son el
semiplano meridiano que contiene al punto origen de la direccin y el semiplano normal que contiene
a la direccin considerada (direccin hacia el punto B), se mide desde el meridiano, direccin norte y
hacia la derecha (sentido de las agujas del reloj).
En algunos pases del hemisferio sur, se lo mide desde la direccin sur del meridiano,
siguiendo tambin el sentido de las agujas del reloj. La diferencia de un azimut medido desde el norte
o desde el sur es de180
o
.
Hay que destacar que la diferencia entre un Azimut Directo y un Azimut Inverso en Topografa
es siempre +/- 180 pero en Geodesia no siempre es as, sino que aparece el concepto de
convergencia de meridianos como se puede apreciar en la Figura 2.10, posteriormente
analizaremos esta diferencia.

Figura 2.9 Coordenadas Geodsicas curvilneas de un punto sobre la superficie terrestre.

Unversidad Militar

22

En la Figura 2.11 y 2.12 se aprecia la ubicacin de Bolivia y las coordenadas geodsicas
aproximadas (redondeada a segundos enteros) en WGS84 de los puntos extremos, donde se
determina que est ubicada en el hemisferio suroeste, por lo tanto los valores de latitud y longitud son
negativos.

Figura 2.11 - Ubicacin geogrfica de
Bolivia (Coordenada geodsicas
WGS84)
Latitud ms al norte 9 40 20 S
Latitud ms al sur 22 54 24 S
Longitud ms al este 57 27 13 W
Longitud ms al Oeste 69 38 40 W

Figura 2.10 Azimutes en Topografa y Geodesia

Unversidad Militar

23

3.2 Coordenadas Cartesianas Espaciales
Otra forma de determinar la posicin de un punto en la superficie terrestre es por sus
coordenadas cartesianas espaciales. En este tipo de coordenadas se considera el origen del sistema
en el centro del elipsoide, el eje Z coincide con el eje de rotacin, el eje X se encuentra en el plano
meridiano origen y el plano del ecuador elipsdico y por lo tanto a 90
o
del eje Z y el eje Y a 90
o
del eje
Z y el eje X.
En la Figura 2.13 se observa el punto A sobre la superficie terrestre, el punto A
1
que es la
proyeccin de A en la intersecin de la normal con el elipsoide, a una distancia h (altura elipsoidal), el
punto A y su proyeccin A
1
queda determinado por las coordenadas geodsicas

| (latitud) y
(longitud). Tambin el Punto A queda determinado por el vector posicin R
A
respecto del centro del
elipsoide, cuyas tres componentes son X
A
,Y
A
, Z
A
.

Figura 2.12 Ubicacin de Bolivia y coordenadas geodsicas extremas
- 9 4020
9 40 20 S
22 54 24S
- 22 54 24
- 57 27 13
57 27 13 W
69 38 40 W
16
o
15
o
18
o
19
o
13
o
12
o
17
o
14
o
10
o
11
o
9
o
20
o
21
o
22
o
23
o
o
16
o
15
o
18
o
19
o
13
o
12
o
17
o
14
o
10
o
11
o
9
o
20
o
21
o
22
o
23
o
24
o
70
o
69
o
68
o
67
o
66
o
65
o
64
o
63
o
62
o
61
o
60
o
59
o
58
o
24
70
o
69
o
68
o
67
o
66
o
65
o
64
o
63
o
62
o
61
o
60
o
59
o
58
o
Cobija
La Paz
Cochabamba
Oruro
Potos
Sucre
Santa Cruz de la Sierra
Trinidad
Tarija
PANDO
BENI
SANTA CRUZ
COCHABAMBA
ORURO
CHUQUISACA
POTOSI
TARIJA
69 38 40 W
LA PAZ
Unversidad Militar

24

Las coordenadas cartesianas del punto A respecto del elipsoide quedan determinadas por el
vector posicin R
A
, cuyas componentes son:
X
A
=(N +h) cos |
A
cos
A

Y
A
=(N +h) cos |
A
sen
A

Z
A
=(N (1 - e
2
) +h) sen |
A

donde
N =a/(1 - e
2
sen
2
|
A
)
1/2

e
2
= (a
2
- b
2
) / a
2
N: Radio de curvatura de la seccin normal del Primer Vertical (distancia entre la superficie del
elipsoide y el eje menor), que de acuerdo a su frmula es funcin del elipsoide seleccionado y la
latitud del punto considerado)
e
2
: Primera excentricidad
a: Semieje mayor del elipsoide
b: Semieje menor del elipsoide
h: Altura elipsoidal del punto A
Como podemos apreciar las coordenadas cartesianas estn en funcin de las coordenadas
geodsicas y del elipsoide seleccionado. Por lo tanto sern distintas si el elipsoide es el Internacional
o el elipsoide WGS84.
Este tipo de sistema de coordenadas comenz a emplearse ms habitualmente con la puesta
en funcionamiento del sistema de posicionamiento GPS, ya que la ubicacin de los satlites se

Figura 2.13 Sistema de Coordenadas Cartesianas Espaciales

Unversidad Militar

25

determina en base a las coordenadas cartesianas espaciales, donde el sistema es geocntrico, es
decir que el origen se encuentra en el centro de masas de la Tierra, y las coordenadas de los puntos
sobre la superficie terrestre, o en el espacio (es el caso de la ubicacin de los satlites en sus rbitas,
o de un avin). En este sistema tambin es necesario determinar los parmetros del elipsoide, sea el
Internacional o ms habitualmente el WGS84, comenzando en esta poca la denominada Geodesia
Tridimensional.
Es cada vez ms normal es su utilizacin en algunos trabajos de topografa, fundamentalmente
en levantamientos de control, en la comparacin de resultados de mensuras GPS para determinar
distancias y su verificacin con estacin total, donde los puntos se encuentran prximos entre s y en
el mejor de los casos intervisibles, donde la distancia entre dos puntos en el espacio determinada con
GPS es la distancia inclinada entre los dos puntos que se puede medir con estacin total.

4. Transformacin de coordenadas entre sistemas
4.1 Coordenadas Geodsicas Curvilneas a Cartesianas Ortogonales Espaciales
Las frmulas de transformacin de coordenadas Geodsicas Curvilneas a Cartesianas
Ortogonales Espaciales se obtienen reemplazando directamente los valores de las coordenadas del
punto:
- Latitud | (phi)
- Longitud (lambda)
- Altura elipsoidal h
En las frmulas indicadas anteriormente:
X

=(N +h) cos |

cos

Y

=(N +h) cos |

sen

Z

=[N (1 - e
2
) +h] sen |

Previamente hay que determinar sobre qu elipsoide se realizarn los clculos, sea el
Internacional o WGS84, para as determinar los parmetros del elipsoide:
- Semieje mayor: a
- Semieje menor: b
- Achatamiento f =(a b) / a
- Primera excentricidad e
2
=(a
2
b
2
)/ a
2

Calculando el radio de curvatura del primer vertical: N =a/(1 - e
2
sen
2
|)
1/2
Ejercicio:
Supongamos un punto P en la ciudad de La Paz, en el sistema WGS 84 cuyas coordenadas son:
|
P
: 16 29' 44,6432" S
P
: 68 08' 00,8465" W
h
P
: 3692,640 m

Los parmetros del elipsoide WGS 84 son:
a = 6378137,000 m ; b = 6356752,314 m; f = 298,257223563 ; e
2
= (a
2
- b
2
) / a
2
= 0,006694379990
Unversidad Militar

26

Z
Y
X
X
P
Z
P
N
|
R
P
h
Y
P
P
Obtenemos el valor de N =a/(1 - e
2
sen
2
|
P
)
1/2
= 6.379.858,929 m
Reemplazando los valores de los datos y realizando los clculos en X, Y y Z
obtenemos:
X
P
= 2.279.659,750 m
Y
P
= -5.680.446,180 m
Z
P
= -1.800.443,879 m
Donde R
P
es el vector posicin en 3D, desde el punto en la superficie terrestre hasta el centro del
elipsoide, cuyo valor difiere de N.
( )
2
1
2
P
2
P
2
P P
Z Y X R + + =
R
P
= 6380118,771 m
Analice con detenimiento el grfico siguiente con las coordenadas geodsicas curvilneas y las
coordenadas cartesianas espaciales.
Unversidad Militar

27

4.2 Coordenadas Cartesianas Ortogonales a Geodsicas Curvilneas
Para realizar esta transformacin hay dos mtodos de clculo:
- Por Iteracin
- Por frmulas cerradas
4.2.1 Por Iteracin
Como podemos ver en las frmulas de las Coordenadas Cartesianas Ortogonales, las tres
componentes X, Y, y Z son funcin de la latitud, incluyendo N que tambin lo es, por lo tanto la
solucin es hacer unas 3 4 iteraciones de la latitud hasta que la diferencia con el resultado anterior
es menor que la precisin que se requiere.
El procedimiento es el siguiente:
1- Se obtiene la longitud =arctan (Y / X)
2- Se obtiene el valor de p =(X
2
+Y
2
)
1/2

3- Se obtiene el valor inicial de la latitud |
0
=arctan [(Z / p (1 e
2
)]
4- Con el valor obtenido de |
0
se obtiene N
0
=a/(1 - e
2
sen
2
|
0
)
1/2

5- Se realiza la 1ra iteracin y se obtiene |
1
con la siguiente ecuacin,
|
1
=arctan [(Z +N
0
e
2
sen |
0
)/ p]
6- Se obtiene la diferencia entre |
1
- |
0
y se compara con la precisin requerida para los datos.
7- Si es mayor se vuelven a repetir los pasos 4 a 6 hasta que la diferencia entre dos valores
sucesivos es menor que la precisin requerida, es decir se realizan n iteraciones.
8- Se obtiene la altura elipsoidal h con la siguiente ecuacin:
h =(p / cos |
n
) N
n-1

Ejercicio:
Para analizar los resultados utilizamos como ejemplo los datos obtenidos en el ejercicio anterior, con
una precisin en latitud mejor que 0,0001:
X = 2.279.659,750 m
Y = -5.680.446,180 m
Z = -1.800.443,879 m
- Paso 1- Se obtiene la longitud =arctan (Y / X)
=-1,18915510097 rad = -68,1335684722 = -68 08 00,84649
- Paso 2- Se obtiene el valor de p =(X
2
+Y
2
)
1/2

p =6120810,189 m
- Paso 3- Se obtiene el valor inicial de la latitud |
0
=arctan [(Z / p (1 e
2
)]
|
0
=-0,28790593612 rad = -16,4957950362= -16 29 44,86213
Unversidad Militar

28

Si comparamos este resultado obtenido con la latitud del ejercicio anterior, vemos que la
diferencia es pequea, del orden de dcimas de segundo 0 00 00,21893 (estamos comparando con
un valor que tericamente no conocemos |: 16 29' 44,6432"S)
- Paso 4- Con el valor obtenido de |
0
se obtiene N
0
=a/(1 - e
2
sen
2
|
0
)
1/2

N
0
= 6.379.858,9416 m
- Paso 5- Se realiza la 1ra iteracin y se obtiene |
1
con la siguiente ecuacin,
|
1
=arctan [(Z +N
0
e
2
sen |
0
)/ p]
|
1
=-0,287904881244 rad = -16,4957345965 = -16 29 44,64455
- Paso 6- Se obtiene la diferencia entre |
1-
|
0
y se compara con la precisin requerida para los
datos.
|
1
- |
0
=

-0,00000105487 rad = -0,00006043975 = -0 00 00,21758
Como podemos apreciar la diferencia entre los dos valores de latitud es an mayor que la
precisin requerida, por lo tanto es necesario hacer la 2da iteracin.
- Paso 7- Reemplazamos el valor de |
1
en N
1
= 6379858,929 m y luego obtenemos |
2

|
2
=-0,287904874752 rad = -16,4957342245= -16 29 44,64321
|
2
- |
1
= -0,000000006492 rad = -0,0000003720 = 0 00 00,00134
La diferencia de 0,00134 es an mayor que la precisin requerida, por lo tanto hay que hacer
la 3ra iteracin, pero podemos apreciar que converge rpidamente.
- Paso 8- Reemplazamos el valor de |
2
en N
2
= 6379858,928 m y luego obtenemos |
3

|
3
=-0,287904874712 rad = -16,4957342222 = -16 29 44, 64319
|
3
- |
2
= -0,000000000040 rad = -0,0000000023 = 0 00 00, 00001
Con esta ltima iteracin vemos que la variacin es menor que la diezmilsima de segundo
(0,0001), por lo tanto este es el valor de la latitud buscada.
- Ultimo paso- Se obtiene la altura elipsoidal h =(p / cos |
4
) N
2

h = 3692,640 m
|

= -16 29 44, 6432
= -68 08 00,8465
Que si verificamos los datos de partida en el ejemplo de transformacin de coordenadas
Geodsicas a Cartesianas, encontramos que son los mismos, con lo que queda demostrado el
procedimiento.
4.2.2 Por frmulas cerradas
Algunos autores han determinado ecuaciones cerradas, las cuales dan los resultados
buscados sin tener que hacer las iteraciones indicadas. Heikkinen en 1982 propuso las siguientes
frmulas
Para obtener la longitud del punto
=arctan (Y / X)
Unversidad Militar

29

Para la obtencin de la latitud | se emplean las siguientes frmulas:
P =(X
2
+Y
2
)
1/2
F =54 b
2
Z
2

E
2
=a
2
- b
2

G =P
2
+Z
2
(1 e
2
) e
2
E
2

C =e
4
F P
2
/ G
3

S =(1 +C +( C
2
+2C)
1/2
)
1/3
R =F / 3 (S +1/S +1)
2
G
2
Q =( 1 +2 e
4
R)

T =- [R e
2
P/(1 +Q)] +{[ (a
2
/2)(1 +1/Q) ] [R Z
2
(1 e
2
)/ Q(1 +Q)] (R P
2
/2)}
1/2

U =[(P - e
2
T)
2
+Z
2
]

V =[(P - e
2
T)
2
+(1 e
2
) Z
2
]

M =b
2
Z / a V
La latitud |

=arctan ((Z +M e
2
)/ P)
h =U (1-(b
2
/ (a V)))

Ejercicio:
Como prctica analizamos los resultados de las ecuaciones con los mismos datos del ejercicio
anterior:
Longitud = -1,18915510097 rad = -68,1335684722 = - 68 08 00,8465
P = (X
2
+ Y
2
)
1/2
= 6120810,1894
F =54 b
2
Z
2
=7,07332E+27
E
2
=a
2
- b
2
=272331606107,555
G =P
2
+Z
2
(1 e
2
) e
2
E
2
=4,06824E+13
C =e
4
F P
2
/ G
3
=0,000176377
S =(1 +C +( C
2
+2C)
1/2
)
1/3
=1,006280133
R =F / (3 (S +1/S +1)
2
G
2
)=0,158283427
Q =( 1 +2 e
4
R)
1/2
=1,000007093402870000
T =- [R e
2
P/(1 +Q)] +{[(a
2
/2)(1 +1/Q)] [R Z
2
(1 e
2
)/ Q(1 +Q)] R P
2
/2}
1/2
=6117269,535269
U =[(P - e
2
T)
2
+Z
2
]
1/2
=6340842,369
V =[(P - e
2
T)
2
+(1 e
2
) Z
2
]
1/2
=6339130,971
M =b
2
Z / a V=-1799395,377
Latitud |

=arctan (Z +M e
2
)/ P = -0,287904875 rad = -16,4957342222 = - 16 29 44,6432
h =U (1-(b
2
/ (a V))) =3692,640 m
Unversidad Militar

30

Figura 2.16 Relacin entre las latitudes
5. Otros tipos de latitudes
5.1 Latitud reducida (|)
Esta es una latitud que se emplea en algunos
desarrollos matemticos de los problemas geodsicos para
definir las coordenadas de un punto sobre el elipsoide, junto
con la longitud geodsica y para explicarla utilizamos una
circunferencia auxiliar con centro en la elipse meridiana que
contiene al punto, de radio a y en el mismo plano del
meridiano considerado, Figura 2.14.
La latitud reducida (|) es el ngulo formado al
centro del elipsoide por una recta que pasa por el punto
proyectado (P) sobre la circunferencia auxiliar a travs da la
prolongacin de la perpendicular al semieje mayor que pasa
por el punto en la elipse P. Se la conoce tambin como
latitud paramtrica.
5.2 Latitud geocntrica (u)
Otra forma de indicar la latitud de un punto es en base a la
latitud geocntrica (u), que es el ngulo que forma la
direccin que pasa por el punto y el centro del elipsoide con
el eje del ecuador, que es lo mismo que decir que es el
ngulo formado por el radio vector con el semieje mayor
de la elipse meridiana, Figura 2.15.
5.3 Relacin entre las latitudes
Observando la Figura 2.16 podemos deducir las relaciones
entre las tres latitudes:
5.3.1 Latitud geocntrica (u) con latitud geodsica (|)
Del grfico obtenemos que
x
z
tg = u (1)
Por definicin de derivada sabemos que es
la tangente del ngulo formado por la
tangente a la curva en un punto y el eje de
las abscisas: | | ctg ) tg(90
dx
dz
= + = (2)

Y de la ecuacin de la elipse meridiana
1
b
z
a
x
2
2
2
2
= + diferenciando resulta
0
b
2zdz
a
dx 2x
2 2
= + -
dx
dz
z a
x b
2
2
=
(3)
De la ecuacin de la primera excentricidad

Figura 2.14 Latitud reducida

Figura 2.15 Latitud geocntrica
Unversidad Militar

31

resulta que ) e 1 (
a
b
2
2
2
= (4)
Reemplazando en (3) a (1), (2) y (4) resulta
(5)

5.3.2 Latitud reducida (|) con latitud geodsica (|)
No lo deducimos pero tg | =(1- e
2
)
1/2
tg | =(1- f)

tg | (6)

Despejando tg | en (6) y reemplazando en (5) resulta:

6. Secciones Normales y Radios de Curvatura
6.1 Secciones normales
En los temas anteriores hemos hecho referencia al radio de curvatura del primer vertical (N),
pero no se han realizado aclaraciones al respecto, por lo que pasamos a describir estos conceptos
que son muy importante para el desarrollo de los temas siguientes.
Supongamos una normal n al elipsoide que lo intersecta en el punto P, este punto tendr una
latitud | y una longitud . Habr infinitos planos que contienen a la normal y por lo tanto son
perpendiculares al elipsoide, denominados planos normales.
La interseccin de los planos normales
con el elipsoide forman curvas de distinta
curvatura denominadas secciones normales.
Observemos la Figura 2.17, de estos
infinitos planos consideremos el plano normal
o (color verde) que contiene a la normal n y al
meridiano que pasa por P, la interseccin entre
el plano y el elipsoide genera una seccin
normal meridiana, que tendr la curvatura de
la elipse meridiana en el entorno infinitesimal
del punto P y un azimut de 0 - 180, en la
direccin hacia el norte y sur respectivamente.
Supongamos ahora otro plano normal
| (color azul), que contiene a n y es
perpendicular al meridiano, este plano genera,
en la interseccin con el elipsoide, una seccin
normal que es perpendicular a la seccin
normal meridiana, la seccin del plano | se
denomina primer vertical, que tendr un
azimut de 90 270, segn se considere la
direccin este u oeste respectivamente.
tg u = (1 e
2
) tg |
tg u = (1 e
2
)
1/2
tg |

Figura 2.17 Planos y secciones normales al
elipsoide
Unversidad Militar

32

Estas dos secciones normales se denominan secciones normales principales, que tendrn
distintas curvaturas (salvo en los polos que son iguales ya que es la misma elipse meridiana girada
90) y distintos radios de curvatura.
El resto de de los planos normales, por ejemplo el o (color rojo), generan una seccin normal
de azimut Az.
Se define el radio de curvatura de una curva en un punto como el inverso de su curvatura.
Dados tres puntos de la curva, P, A, B, se llama crculo
osculador de la curva en el punto P al crculo que resulta
cuando los puntos A y B tienden a confundirse con el punto P.
Se comprueba que el radio de curvatura de una curva en un
punto es tambin el radio del crculo osculador. Asimismo, el
centro del crculo osculador se llama tambin centro de
curvatura de la curva y se denomina normal principal a la curva
a la contenida en el plano osculador y que pasa por el centro,
Figura 2.18.
Cuanto mayor es la curvatura, ms cerrada es la curva y menor es el radio de curvatura. Una
recta no tiene curvatura, luego su curvatura es cero, por otro lado, una recta podemos imaginarla
como una circunferencia de radio infinito, entonces la curvatura podemos medirla por el inverso del
radio de curvatura. El radio de curvatura de una circunferencia, es el radio de la circunferencia. Para
el caso de una curva cualquiera, el radio de curvatura en un punto, es el radio de la circunferencia
que pasa por ese punto y otros dos infinitamente prximos (por tres puntos slo pasa una
circunferencia). En general, el radio de curvatura vara en cada punto de la curva, salvo que sea una
circunferencia.
6.2 Radios de curvatura en el elipsoide
Los radios de curvatura de las secciones
normales principales se denominan Radios de
Curvatura Principales, porque son los radios de
curvatura mximo (N) y mnimo (M), y los radios de
curvatura del resto de las infinitas secciones normales
que pasan por el punto tendrn valores entre M y N, y
su valor estar determinado por el azimut de la
direccin de la seccin normal, indicado como R
A
,
Figura 2.19.
- Radio de curvatura de la seccin normal meridiana
M =a (1 e
2
) / (1 e
2
sen
2
|)
3/2
, es el mnimo valor.
- Radio de curvatura de la seccin normal del primer
vertical
N = a / (1 e
2
sen
2
|)
1/2
, es el mximo valor y
siempre va desde el punto en el elipsoide, hasta el eje

Figura 2.19 - Radios de curvatura de
secciones normales

Figura 2.18 El crculo osculador
Unversidad Militar

33

de rotacin, medido sobre la normal.
- Radio de curvatura de una seccin normal de azimut cualquiera A,
R
A
=M N / M sen
2
Az +N cos
2
Az, es un valor intermedio entre M y N

Analizamos los radios de curvatura principales M y N en diferentes latitudes
En el ecuador elipsdico | =0 y sen | =0

M =a (1-e
2
) y N =a (radio del ecuador elipsdico, semieje mayor del elipsoide)

N >M

En los polos | =90 y sen | =1

M =a (1 e
2
)/ (1 e
2
)
3/2
=a / (1 e
2
)
1/2
y N =a / (1 e
2
)
1/2

M =N (Es la misma elipse girada 90)

Como podemos apreciar los valores de los radios de curvatura crecen con la latitud

Analicemos ahora el radio de curvatura de una seccin normal de azimut cualquiera, para ello
apelamos a la frmula de Euler, que establece la dependencia entre el radio de curvatura de una
seccin normal cualquiera R
A
y los radios de curvatura de las secciones normales principales:

N
Az sen
M
Az cos
R
1
2 2
A
+ =
por lo tanto
Az Ncos Az Msen
MN
R
2 2
A
+
=
Si representamos en una grfica en las abscisas (eje x) el azimut y en las ordenadas (eje y) la
dimensin del radio de curvatura, la grfica resultante es la que se muestra en la Figura 2.20.

Figura 2.20 Representacin de los radios de curvatura en funcin del azimut Az
Unversidad Militar

34

El valor medio de todos los radios de curvatura posibles para secciones normales en un punto,
define el radio de la esfera que mejor se adapta al elipsoide en el entorno del punto y se define como
Radio Medio de Curvatura (R
m
). Este valor est dado por el valor medio de la funcin graficada, que
para el intervalo t/2 es:
}
=
/2
0
A m
dAz R
/2
1
R
Reemplazando el valor obtenido para R
A
resulta:
}
+
=
/2
0
2 2 m
dAz
Az Ncos Az Msen
MN
/2
1
R
Dividiendo numerador y denominador por N cos
2
Az es
}
+
=
/2
0
2
2
2
2
2
m
dAz
Az Ncos
Az Ncos
Az Ncos
Az Msen
Az cos
M
/2
1
R (1)
donde
1 Az tg
N
M
Az Ncos
Az Msen
2
2
2
+ =
y haciendo un cambio de variable tgAz
N
M
x =
dAz
Az cos
1
N
M
dx
2
= despejando Az cos
M
N
dx dAz
2
= y reemplazando en (1)
} } }

+
=
+
=
+
=
0
2
0
2
2
0
2
2
2
m
x d
1 x
1
MN
/2
1
x d M
M
N
1 x
1
/2
1
Az cos
M
N
dx
1 Az tg
N
M
Az cos
M
/2
1
R
}
+
=
0
2
m
x d
1 x
1
MN
/2
1
R
MN
2
MN
2
dx arctgx MN
2
R
0
m
= =
}

|
2 2
1/2 2
m
sen e 1
) e a(1
MN R

= =

Donde podemos considerar que R
m
es el radio de curvatura de una esfera que mejor se adapta
al elipsoide en el entorno del punto considerado.
Unversidad Militar

35

7. Medidas sobre el elipsoide
7.1 Los problemas geodsicos
Hasta hace pocos aos atrs, la determinacin de coordenadas geodsicas de puntos se
realizaba en base a mensuras de distancias y ngulos sobre la superficie terrestre que siempre
estaban referidos a otros puntos de la red geodsica de cada pas, y luego se realizaba la proyeccin
sobre el elipsoide y del proceso matemtico se obtenan las coordenadas de los puntos buscados.
En la actualidad, las tcnicas de GNSS (Sistemas Satelitales de Navegacin Global) como el
posicionamiento geodsico con GPS, si bien se vincula o apoya en otros puntos de la red geodsica,
no es necesario medir distancias ni ngulos, sino solamente observaciones de satlites y para tener
precisiones geodsicas siempre es necesario referir a otros puntos.

En Geodesia, el clculo de las coordenadas, distancias y azimutes entre puntos se conoce
internacionalmente como los Problemas Geodsicos y dependiendo de los datos y las incgnitas, se
los denomina Directo o Inverso, analicemos cada uno de ellos.
Observemos con detenimiento la Figura 2.21, donde tenemos dos puntos sobre el elipsoide, el
punto A de coordenadas (|
A
;
A
) y el punto B, de coordenadas (|
B
;
B
), ambos puntos se encuentran a
una distancia S medida sobre el elipsoide y la direccin del punto A al punto B posee un azimut
geodsico directo Az
AB
y un azimut inverso de B a A indicado como Az
BA.
- Problema Geodsico Directo
Como vemos en el cuadro de la Figura 2.22, si se conocen las coordenadas de un punto
A(|
A
;
A
), la distancia S a un segundo punto B, medida sobre el elipsoide y el azimut Az
AB
(azimut
directo) de la direccin desde A hacia B, es posible determinar las coordenadas del punto B(|
B
;
B
), y
el azimut de la direccin desde el punto B al punto A, denominado Az
BA
(azimut inverso).
- Problema Geodsico Inverso
En este caso se tienen las coordenadas de dos puntos A(|
A
;
A
) y B(|
B
;
B
), y se desea calcular
la distancia sobre el elipsoide S entre los dos puntos y los azimutes directo e inverso Az
AB
y Az
BA
.

Figura 2.21 Problemas Geodsicos

Unversidad Militar

36

Se debe tener en cuenta que en la realidad, las medidas se realizan sobre la superficie
terrestre y posteriormente se refieren a la superficie del elipsoide. En el caso de una distancia sobre
la superficie terrestre es una distancia inclinada, determinada, por ejemplo, en el campo con un
electrodistancimetro o ms comnmente con una estacin total, o en el mejor de los casos la
mensura de los puntos se realiza con GPS y en funcin de los datos y las mediciones u
observaciones realizadas se tendrn datos e incgnitas.

7.2 Distancia entre dos puntos.
Definidos los denominados Problemas Geodsicos, vemos a determinar la distancia y
azimutes entre dos puntos (problema geodsico inverso) y como caso particular si los dos puntos
estn en el mismo paralelo o en el mismo meridiano, para luego analizar los casos que no cumplen
estas condiciones, que son los habituales.
La distancia ms corta entre dos puntos en el plano es una recta, si se proyecta sobre una
esfera, la distancia ms corta ser un arco de circunferencia mxima. En el caso del elipsoide la
distancia ms corta entre dos punto se denomina lnea geodsica, que no es un arco de
circunferencia sino que tiene una ecuacin ms compleja. La lnea geodsica sobre una superficie, es
la curva en la que en cada uno de los puntos que la genera, el plano de contacto est en la normal a
la superficie en ese mismo punto, en otras palabras podemos decir que la lnea geodsica en una
superficie dada, es aquella curva en la que la normal principal de cada uno de sus puntos coincide
con la normal a la superficie, por lo tanto el plano osculador de la geodsica es perpendicular en
cualquier punto al plano tangente a la superficie
Hemos definido anteriormente que una seccin normal es la curva formada por la interseccin
de un plano que contiene a la normal en un punto determinado de la superficie del elipsoide, por
ejemplo el A, y que es un concepto diferencial en torno al punto.
Ahora suponemos que ese plano que contienen a la normal en A, pasa por otro punto B que se
encuentra a una determinada distancia. En el caso general este plano no contendr a la normal que
pasa por B, y la seccin normal la indicamos como AaB es decir una seccin normal desde A a B,
como apreciamos en la Figura 2.23.

Figura 2.22 Cuadro resumen de los Problemas Geodsicos

Unversidad Militar

37

Si ahora consideramos el plano normal que pasa por B, contendr a la normal en B, pero no
contendr a la normal que pasa por A, esta seccin normal la indicamos en la Figura 2.21 como BbA,
queriendo indicar la seccin normal desde B a A. En general estas secciones normales son
diferentes sobre la superficie del elipsoide, debido a que las normales al elipsoide en latitudes
diferentes intersectan al eje de rotacin en lugares diferentes y esto es porque los planos normales
son diferentes, salvo que los puntos se encuentren en el mismo meridiano y por lo tanto en el mismo
plano. Estas secciones normales se denominan secciones normales recprocamente inversas o
mutuas. Por lo tanto entre los dos puntos existen dos secciones normal, la AaB que se denomina
seccin normal directa para el punto A y seccin normal inversa para el punto B, y desde el punto
B al A la seccin BbA que es seccin normal directa para B e inversa para A.
Para tratar de imaginarnos esta situacin, supongamos que instalamos un teodolito en el punto
A y al ponerlo en estacin, el eje principal del teodolito, lnea de la plomada, coincide con la normal al
elipsoide. Al observar el punto B, se genera un plano que contiene a la normal en A (eje del teodolito)
y la interseccin de este plano con el elipsoide genera la seccin normal directa AaB, pero cuando se
apunta a B, el plano vertical no coincide con la normal que pasa por B, es decir que si tuvisemos
una mira o jaln en B que coincida con la normal, no la veramos perfectamente vertical en el
teodolito, estos es una suposicin ya que no apreciaramos en la realidad esta situacin. Si ahora se
observa otro punto, por ejemplo el C, el plano de observacin vertical, cortar al elipsoide en la
seccin normal directa AaC, por lo tanto el ngulo horizontal quedar limitado por los dos planos
verticales que generan un ngulo diedro, cuya arista es la normal a A, y que donde corta el elipsoide
genera las secciones normales directas a B y C. y el ngulo horizontal ser el definido por las dos
secciones normales directas.
Si analizamos la Figura 2.23 con detalle las normales en A y B, son dos rectas que se
encuentran en los planos meridianos que contienen a los puntos A y B y por lo tanto no se intersectan
en el espacio, salvo que se encuentren en el mismo meridiano (que se cortan porque estn en el
mismo plano), las dos normales en A y B s intersectan el eje de rotacin del elipsoide en n
A
y n
B
respectivamente.

Figura 2.23 Secciones normales recprocamente inversas
A
O
n
A
n
B
|
A
|
B
B
Unversidad Militar

38

Si |
A
<|
B
la distancia 0n
A
<0n
B
y viceversa, y se puede deducir que la distancia desde el
centro del elipsoide hasta la interseccin de la normal es 0n
A
=e
2
N
A
sen|
A

Si | = 0, la distancia 0n =0m, es decir la normal pasa por el centro del elipsoide y est en el
plano ecuatorial elipsdico, para puntos que pertenecen al ecuador.
Los casos en que las secciones normales recprocamente inversas son las mismas son dos,
cuando A y B estn en el mismo meridiano y cuando estn en el mismo paralelo.
Las secciones normales recprocamente inversas se separan una de otras en funcin de las
latitudes de los puntos y del azimut de la direccin una determinada distancia, siendo mxima en las
latitudes medias de los puntos.
No se demostrar matemticamente, pero la lnea
geodsica ocupar una posicin entre las secciones
normales mutuas como se muestra en la Figura 2.24 y el
ngulo que forman las dos secciones normales mutuas lo
indicamos con el ngulo A y el ngulo de inicio de la
geodsica es o = A/3, acercndose a la seccin normal
directa.
Un importante teorema de la lnea geodsica indica
que el producto del radio del paralelo por el seno del
azimut en cada punto de la lnea geodsica es una
constante.
r sen Az =Cte
y veremos ms adelante que r =N cos | por lo tanto:
N cos | sen Az =Cte
Pese a que las definimos diferentes en longitud una
lnea geodsica con una seccin normal, a los efectos de
los clculos las consideramos iguales ya que la diferencia
entre la lnea geodsica y las secciones normales mutuas
en una distancia de 3000 es de unos 2 cm.
A continuacin vamos a considerar dos casos particulares de distancias sobre el elipsoide, un
arco de paralelo y un arco de meridiano

7.3 Los dos puntos se encuentran en el mismo paralelo
7.3.1 Longitud de un arco de paralelo
En la Figura 2.25 consideramos dos puntos sobre el elipsoide A y B que se encuentran en el
mismo paralelo y se quiere calcular la longitud del arco p que separa ambos puntos, es decir la
distancia entre los dos puntos medido sobre el elipsoide. Como los puntos estn en el mismo
paralelo, tienen por lo tanto la misma latitud |
A
= |
B
. El paralelo en que se encuentran ambos puntos
es una circunferencia de radio r y el ngulo comprendido es igual a A. =
B
-
A
.
Por lo tanto un arco de paralelo es la distancia entre dos puntos y est en funcin del radio del
paralelo y la diferencia de longitudes entre los meridianos que definen los punto: p =r A

Figura 2.24 Lnea Geodsica y
Secciones Normales Mutuas
Unversidad Militar

39

El radio del paralelo se relaciona con el radio de curvatura el primer vertical (N) y la latitud (|)
de los puntos, analicemos con detalle la Figuras 2.25 y 2.26.

El radio del paralelo donde se encuentran los dos puntos es: r =N cos | y
N =a / (1 e
2
sen
2
|)
1/2

por lo tanto la distancia entre los dos puntos se obtienen de:
1/2 2 2
) sen e (1
cos a
p
|
| A
=

Figura 2.26 Vista de detalle

Figura 2.25 Longitud de arco de paralelo sobre el elipsoide
Unversidad Militar

40

Como podemos apreciar en las frmulas, el arco de paralelo es funcin del elipsoide
seleccionado, de la latitud y de la diferencia de longitud que tienen ambos puntos.
Analizamos a continuacin las longitudes de
arcos de paralelos a distinta latitud y para distintas
distancia entre dos puntos (variando A) para el
elipsoide WGS84, como se muestran en la Tabla 2.2,
donde se indican longitudes de arcos de paralelo para
distintas latitudes y distintas diferencias de longitudes
de 1, 1, 1, 0,1 y 0,01.
Como apreciamos, a medida que aumenta la
latitud, en valor absoluto, desde el ecuador (0) hasta
un punto prximo a los polos (89) disminuye la
longitud del arco, y podemos sacar como conclusin
que para las latitudes de Bolivia un arco de paralelo de
1 tiene una longitud aproximada de 30 m,
considerando arcos de paralelo a 10 S, 15 S (valor
medio) y 20 S y que un arco de 0,1 corresponde a
una distancia aproximada de 3 m, un arco de 0,01
corresponde a aproximadamente 30 cm y si bien no
estn en la tabla, un arco de 0,001 corresponde
aproximadamente a 3 cm y 0,0001 a 3 mm sobre el
elipsoide.
7.3.2 Azimutes de la direccin de puntos en el mismo paralelo
Con respecto a lo direccin que une ambos puntos, consideramos la direccin AB, donde el
azimut directo es Az
AB
o el azimut inverso Az
BA
, la diferencia entre estos azimutes directo e inverso
no es exactamente 180, como es en Topografa, sino que aparece el concepto de convergencia de
meridianos (AAz), ya que en Geodesia los meridianos convergen hacia los polos.
Az
BA
= Az
AB
180
AAz
La verificacin matemtica y los clculos de la convergencia de meridianos la analizaremos
ms adelante, donde podremos demostrar lo aseverado anteriormente.

7.4 Los dos puntos se encuentran en el mismo meridiano
7.4.1 Longitud de un arco de meridiano
En la Figura 2.27 consideramos dos puntos A y B que se encuentran en el mismo meridiano,
por lo tanto tienen la misma longitud
A
=
B
y queremos calcular el largo del arco de meridiano m
(distancia entre dos puntos). Los puntos tienen distintas latitudes |
A
y |
B
.
Un arco de meridiano es un arco de elipse por lo tanto su curvatura es variable y tambin
variar el radio de curvatura del meridiano (M) punto a punto, en funcin de la latitud.
Recordamos que el radio de curvatura de la seccin normal meridiana es:
3/2 2 2
2
) sen e (1
) e (1 a
M
|

=
Tabla 2.2 Longitud de arcos de paralelo
Diferencia de longitud (A)
Distancias en metros entre dos puntos
Lat
1 1 1 0,1 0,01
Diferencia de longitud (A)
Lat
1 1 1 0,1 0,01
0 111319 1855 30,92 3,09 0,31
10 109635 1827 30,45 3,05 0,30
15 107550 1792 29,87 2,99 0,30
20 104646 1744 29,07 2,91 0,29
30 96485 1608 26,08 2,61 0,26
45 78845 1314 21,90 2,19 0,22
60 55799 930 15,50 1,55 0,16
89 1949 32 0 0 0
Unversidad Militar

41

Como vemos en la ecuacin, el radio de curvatura de cualquier punto en el meridiano, es
funcin de la latitud, por lo tanto ir variando permanentemente a medida que cambia la latitud, por lo
tanto debemos hacer una integral entre las latitudes de los puntos extremos |
A
y |
B
.
|
|
|
|
|
|
d
) sen e (1
) e a(1
Md m
B
A
B
A
3/2 2 2
2
} }

= =
El numerador de la integral es una constante que est en funcin del elipsoide seleccionado,
por lo tanto lo podemos sacar fuera de la integral.
| |
|
|
d ) sen e (1 ) e a(1 m
B
A
3/2 - 2 2 2
}
=
La determinacin de la longitud del arco de meridiano, se reduce al clculo de la integral de la
funcin, pero que no se puede resolver mediante funciones elementales, para ello es conveniente
transformarla en una serie de potencias y existen varios mtodos para aproximar una funcin
mediante polinomios, generalmente se emplean el binomio de Newton o la serie de Taylor, o ms
precisamente de MacLaurin cuando a =0
........ x
3!
(0) ' ' f'
x
2!
(0) ' f'
x
1!
(0) f'
f(0) (x) P
3 2
n
+ + + + =
Consideramos un cambio de variable x =sen
2
|
Realizando cada una de las derivadas de la funcin, evaluadas en cero resulta:
f(0) =1
| | |
2 2 2 2
2
5
2 2
I
sen e
2
3
sen ) e ( ) sen e 1 (
2
3
x
1!
(0) f
= =

| | |
4 4 4 2
2
7
2 2 2 2
II
sen e
8
15
)
2!
1
( )sen e ( ) sen e )(1
2
5
)( e )(
2
3
( x
2!
(0) f
= =

Figura 2.27 Longitud de arco de meridiano sobre el elipsoide

Unversidad Militar

42

| | |
6 6 6 2
2
9
2 2 4 3
III
sen e
16
35
)
3!
1
( )sen e ( ) sen e )(1
2
7
)( )(e
4
15
( x
3!
(0) f
= =

| | |
8 8 8 2
2
11
2 2 6 4
IV
sen e
128
315
)
4!
1
( )sen e ( ) sen e )(1
2
9
)( e )(
8
105
( x
4!
(0) f
= =

Armando nuevamente el polinomio resulta que la funcin es igual a:
...... sen e
128
315
sen e
16
35
sen e
8
15
sen e
2
3
1 ) sen e (1
8 8 6 6 4 4 2 2 3/2 - 2 2
+ + + + + = | | | | |
El nmero de trminos del polinomio est en funcin de la precisin requerida y adems resulta
conveniente transformar las potencias de seno en coseno mltiplos de |, esto ayudar en el momento
de realizar la integral, para ello hacemos:
p =cos | +i sen | Aplicando la frmula de Moivre resulta p
m
=cos m | +i sen m |
q =cos | - i sen | q
m
=cos m | - i sen m |
Sumando y restando miembro a miembro las expresiones anteriores resulta

p +q =2 cos | p
m
+q
m
=2 cos m |
p - q =2i sen | p
m
- q
m
=2 i sen m |
p x q =1 p
m
x q
m
=1
(p q)
2
=- 4 sen
2
|
2
4
1
) q p ( sen
2
= |
(p q)
4
=16 sen
4
|
4 4
q) (p
16
1
sen =
(p q)
6
=- 64 sen
6
|
6 6
q) (p
64
1
sen = |
(p q)
8
=256 sen
8
|
8 8
q) (p
256
1
sen = |
Desarrollando los segundos miembros y acomodndolo de forma adecuada, y obteniendo los
coeficientes del Triangulo de Pascal, Figura 2.28, resulta:
| | | cos2
2
1
2
1
2) (2cos2
4
1
2pq) q (p
4
1
q 2pq (p
4
1
q) (p
4
1
sen
2 2 2 2 2 2
= = + = + = =
| | | | | | | |
|
cos4
8
1
cos2
2
1
8
3
6 cos2 8 cos4 2
16
1
q 6p ) q (p 4pq q p
16
1
) q 6p 4pq - q 4p q (p
16
1
q 4pq q 6p q 4p (p
16
1
q) (p
16
1
sen
2 2 2 2 4 4
2 2 3 3 4 4 4 3 2 2 3 4 4 4
+ = + = + + + =
= + + = + + = =

Figura 2.28 Tringulo de Pascal
Unversidad Militar

43

| | | |
| | |
| | |
|
cos6
32
1
cos4
16
3
cos2
32
15
16
5
20 - cos2 0 3 cos4 12 cos6 2
64
1
q p 0 2 ) q (p q p 5 1 ) q 6pq(p q (p
64
1
) q 6pq q4 p 5 1 q p 0 2 q p 5 1 q 6p (p
64
1
q) (p
64
1
sen
3 3 2 2 2 2 4 4 6 6
6 5 2 3 3 2 4 5 6 6 6
+ + =
+ = + + + + =
= + + + = =

Procediendo igual con sen
8
| resulta:
| | | | | cos8
128
1
cos6
16
1
cos4
32
7
cos2
16
7
128
35
sen
8
+ + + =
Multiplicando las distintas sumas algebraicas obtenidas por el factor que se indica en el desarrollo de
(1 e
2
sen
2
|)
-3/2
resulta:
1 1=
| | 2 os c e
4
3
- e
4
3
sen e
2
3
2 2 2 2
=
| | | 4 os c e
64
15
2 os c e
16
15
- e
64
45
sen e
8
15
4 4 4 4 4
+ =
| | | | 6 os c e
512
35
4 os c e
256
105
2 os c e
512
525
- e
256
175
sen e
16
35
6 6 6 6 6 6
+ =
| | | | | 8 os c e
16384
315
6 os c e
2048
315
4 os c e
4096
2205
2 os c e
2048
2205
- e
16384
11025
sen e
128
315
8 8 8 8 8 8 8
+ + =
Sumando por columnas y sacando factor comn cosn| tenemos:
(1 e
2
sen
2
|)
-3/2
=A B cos2| +C cos4| D cos6| +E cos8| - . . . . .
Donde los coeficientes A, B, C, D, E ..... tienen los siguientes valores:
2
e
4
3
1 A + = +
4
e
64
45
+
6
e
256
175
+
8
e
16384
11025

B =
2
e
4
3
+
4
e
16
15
+
6
e
512
525
+
8
e
2048
2205

C =
4
e
64
15
+
6
e
256
105
+
8
e
4096
2205

D =
6
e
512
35
+
8
e
2048
315

E =
8
e
16384
315

Habiendo transformado la funcin original (1 e
2
sen
2
|)
-3/2
en un polinomio de coseno mltiplo
de la latitud |, podemos plantear la integral:
Unversidad Militar

44

| | | | |
|
|
d ) . . . . . - cos8 E cos6 D - cos4 C cos2 B - `(A ) e a(1 m
B
A
2
}
+ + =
Realizando la integral resulta:
m = a (1e
2
) [A (|B |A)
2
B
(sen2|B sen2|A) +
4
C
(sen4|B sen4|A)
6
D
(sen6|B sen6|A) +
8
E
(sen8|B
sen8|A)
Como apreciamos, la complejidad matemtica de un arco de paralelo y de meridiano es
diferente, porque en el caso de meridiano el radio de curvatura de la elipse meridiana vara punto a
punto con la latitud, una vez que se ha seleccionado el elipsoide.
Analizamos en la Tabla 2.3 la distancia que
existe entre dos puntos que estn en el mismo
meridiano, para distintas longitudes () y distintas
separaciones A|, para el elipsoide WGS84, donde
se muestran los longitudes (distancia) de arcos de
meridiano para distintas longitudes y distintas
diferencias de latitudes de 1, 1, 1, 0,1 y 0,01.
Observando la Tabla vemos que a medida
que aumenta la latitud aumenta la longitud del arco
pero las diferencias no son tan importantes y esto
se produce por el efecto del achatamiento de la
elipse respecto de considerar a la Tierra una esfera
y que los meridianos sean una circunferencia.
En el caso particular de Bolivia, por las
latitudes en que se encuentra, podemos apreciar
que la longitud de un arco de meridiano de 1, en el
norte, en el centro o en el sur del pas le
corresponde una longitud aproximada de 30 m,
para 0,1 le corresponde a aproximadamente 3 m,
para 0,01 unos 30 cm, y si bien no figuran en la
Tabla podemos decir que para 0,001 de arco le
corresponde aproximadamente 3 cm y para 0,0001
le corresponde 3mm.
Los dos comentarios respecto de longitudes de arco de paralelo y meridiano en el territorio
boliviano, es una interesante ayuda memoria para analizar distancias sobre el elipsoide y tambin
sobre la superficie terrestre, dadas en coordenadas geodsicas curvilneas y tambin da una idea de
las precisiones requeridas de puntos tomados con GPS, ya que dos lecturas que varan 1, tanto en
longitud y latitud corresponden aproximadamente a 30 metros, si varan 0,1 de arco corresponden a
aproximadamente 3 m y una variacin de 0,01 a 30 cm, 0,001 a solo 3 cm y 0,0001 a 3 mm como
distancia entre dos puntos.
7.4.2 Azimutes de la direccin de puntos en el mismo meridiano
Con respecto a los azimutes de la direccin AB, como los dos puntos se encuentran en el
mismo meridiano, no habr convergencia de meridianos, resultando por lo tanto la diferencia entre
azimut directo y el azimut inverso es 180.
Az
BA
= Az
AB
180

con

AAz =0
Tabla 2.3 Longitudes de arcos de meridiano

Diferencia de Latitud (A|)
lat
1 1 1 0,1 0,01
Diferencia de Latitud (A|)
lat
1 1 1 0,1 0,01
0 110574 1842 30,71 3,07 0,31
10 110611 1843 30,72 3,07 0,31
15 110653 1844 30,74 3,07 0,31
20 110710 1845 30,75 3,08 0,31
30 110860 1847 30,79 3,08 0,31
45 111141 1852 30,87 3,09 0,31
60 111421 1857 30,95 3,09 0,31
89 111694 1861 31,03 3,10 0,31 0 0
Unversidad Militar

45

Figura 2.29 El tringulo elipsdico de
Puissant
7.5 Los puntos se encuentran en cualquier posicin
El objetivo prctico de la Geodesia Geomtrica es la determinacin de las coordenadas de los
puntos de la red geodsica del pas o una regin, inclusive de una ciudad, y como la forma
matemtica adoptada es un elipsoide de revolucin, el problema se reduce a calcular las
coordenadas de puntos aislados, que se miden sobre la superficie terrestre y se proyectan sobre el
elipsoide. Estas posiciones de los puntos puede ser determinada por mtodos terrestres con
estaciones totales o por observacin a satlites y a cada sistema de coordenadas le corresponde un
diferente mtodo de clculo.
En el caso general, donde los puntos se encuentran en cualquier posicin, es decir que no
estn en el mismo paralelo ni el mismo meridiano y por lo tanto la curva que generan sobre el
elipsoide no es ni un arco de paralelo (circunferencia) ni un arco de meridiano (elipse), donde la
matemtica y mtodos de clculo para solucionar esos problemas geodsicos ha sido una
preocupacin permanente de los geodestas y matemticos.
Analizaremos dos mtodos geodsicos desarrollados, como muestra de las diferencias de
interpretacin y desarrollo matemtico que se ha dado en los ltimos dos siglos, y es importante
analizarlos ya que cuando empleamos un software de clculo o un sistema de informacin geogrfica,
generalmente no se dice nada respecto del mtodo de clculo empleado y en otras oportunidades
debemos obtener informacin de distancias y azimutes entre puntos y es necesario poder realizarlo
en campo con calculadoras programables.
7.5.1 Mtodo de Puissant
Louis Puissant (1769-1843) fue un destacado gegrafo, geodesta y matemtico francs que
propuso hace ms de dos siglos un mtodo para dar solucin a los problemas geodsicos principales,
si bien en la actualidad hay mtodos ms exactos, la propuesta de Puissant es muy interesante
desde el punto de vista didctico, si bien tiene valides para puntos separados hasta unos 100 km.
Si suponemos los dos puntos en una posicin
cualquiera, formarn con uno de los polos un
tringulo elipsoidal, donde los clculos sobre l no
puede efectuarse con funciones elementales en forma
cerrada, ya que los lados del tringulo son lneas
geodsicas sobre la superficie del elipsoide y por ello
se emplean como figura auxiliar un tringulo esfrico
y se establece una relacin analtica o geomtrica
entre el tringulo elipsoidal y el esfrico para darle
solucin a los problemas geodsicos, teniendo en
cuenta que al determinar las coordenadas geodsicas
debe cumplirse la condicin que la exactitud de los
clculos sea la suficiente y necesaria en funcin de
las precisiones requeridas en un determinado
proyecto.
En esto bas Puissant su mtodo, siendo lo
suficientemente exacto para distancia entre puntos
menores a 100 km, y para ello adopt las siguientes
consideraciones, Figura 2.29.
Analizamos el procedimiento para el hemisferio Sur, y por comodidad de interpretacin el polo
sur lo ponemos en la parte superior del dibujo.
Unversidad Militar

46

Figura 2.30 El tringulo elipsdico y el
tringulo esfrico auxiliar
Dos puntos en distintos paralelos y meridianos conforman con cualquiera de los polos un
tringulo elipsdico P
0
P
1
P
S
, se tienen los siguientes datos:
- El punto P
0
tiene coordenadas |
0
y
0
,

el lado del tringulo P
0
P
S
, como distancia angular es el
complemento de la latitud, por lo tanto es (90 - |
0
)
- El azimut de la direccin P
0
P
1
, considerado desde la direccin sur (recuerde que la diferencia con
considerarlo desde la direccin norte es siempre 180) es Az
01

- la distancia entre ambos puntos, considerada como distancia angular es
.
S
Como incgnitas se tiene:
- El lado (90 - |
1
), expresado como distancia angular
- | = 360 - Az
10

- A = (
1

0
)
Puissant propuso hacer los clculos sobre una esfera auxiliar y luego con pequeas
correcciones trasladar los datos al elipsoide.
7.5.1.1 Problema Geodsico Directo
a- Clculo de la latitud |
1
Se considera una esfera auxiliar de radio N
0
y centro
en n
0,
en

la interseccin de este radio con el eje del
elipsoide, la esfera es tangente al punto P
0
y a todo el
paralelo que pasa por este punto, Figura 2.30.
Se forma por lo tanto el tringulo esfrico auxiliar
'
S
'
P P P
1 0
, que tiene algunos parmetros iguales al
tringulo elipsdico:
- el lado (90 - |
0
) es igual porque corresponde el
mismo ngulo (90 - |
0
)
- el ngulo A, es igual porque son los mismos
meridianos, es decir que sigue siendo el mismo
ngulo diedro.
Si bien no son iguales, hasta 100 km se los puede
considerar como tal al ngulo azimut AZ
01
y el lado
.
S
El que no se pude considerar igual es el lado (90 - |
1
)
Calculamos entonces sobre la esfera el lado (90 - |
1
), para ello aplicamos el Teorema del Coseno
de la trigonometra esfrica:
cos (90 - |
1
) =cos (90 - |
0
) cos
.
S +sen (90 - |
0
) sen
.
S cosAz
01

sen|
1
=sen |
0
cos
.
S +cos|
0
sen
.
S cosAz
01

|
1
=arcsen (sen|
0
cos
.
S +cos|
0
sen
.
S cosAz
01
)
S
Unversidad Militar

47

donde
.
S =S / N
0
Como son todos datos es posible determinar
|
1
, pero lo que se desea obtener es |
1
, para ello
prolongamos el meridiano esfrico P
S
P
1
hasta que
corte el paralelo que pasa por P
0
, en el punto Q, en
este punto se corta tambin con el meridiano
elipsdico P
S
P
1,
formndose dos arcos de meridiano,
uno es arco de circunferencia (m
f
) y el otro arco de
elipse (m
e
), Figura 2.31.
Para la determinacin de m
f
y m
e
hacemos:
m
f
= N
0
A|
QP1
=N
0
A|
P0P1

P1 P0 e
M Md m
m
1
0
~ =
}
| |
|
|
|

donde
2
'
1 0
m
| |
|
+
=
La latitud media |
m
se obtiene con la latitud |
1
ya que |
1
es la incgnita.

Si consideramos que para distancias menores a 100 km m
f
= m
e
resulta:
P1' P0 P1' P0 0
M N
m

= | |
|

P1' P0
0
P1 P0

M
N
m

= | |
|

) ' (
M
N
0 1
0
0 1
m
| | | |
|
=

) ' (
M
N
0 1
0
0 1
m
| | | |
|
+ =

Donde
|
1
es la latitud del punto final
|
0
es la latitud del punto de inicio
|
1
=arcsen (sen |
0
cos
.
S +cos |
0
sen
.
S cos Az
01
)
.
S =S / N
0
(es una distancia angular expresada en radianes)
S es la distancia expresada en metros entre los dos puntos sobre el elipsoide
1/2
0
2 2
0
) sen e (1
a
N
|
= Radio de curvatura del primer vertical para la latitud |
0

3/2
m
2 2
2
) sen e (1
) e (1 a
M
m
|
|

= Radio de curvatura del meridiano para la latitud |
m

2
'
1 0
m
| |
|
+
=

Figura 2.31 Arco de circunferencia (m
f
) y
arco de elipse (m
e
)

Unversidad Militar

48

b- Clculo de la longitud
1
Para el clculo de la longitud, Puissant utiliz
una esfera auxiliar pero en este caso tangente en
P
1
, por lo tanto de radio N
1
, Figura 2.32.
Se forma por lo tanto el tringulo esfrico
auxiliar P
0
P
1
P
S
que tiene algunos parmetros
iguales al tringulo elipsdico P
0
P
1
P
S
:
- el lado (90 - |
1
mismo ngulo (90 - |
1
)
ngulo diedro.
- El ngulo azimut AZ
01
y el lado
.
S , si bien no
son iguales, se los puede considerar como tal
hasta 100 km
Calculamos ahora sobre la esfera el ngulo
A, para ello aplicamos el Teorema del Seno de la
trigonometra esfrica:
) sen(90
senAz
S sen
sen
1
01
|
=
.

1
01
cos
senAz S sen
sen
|
.
=
)
cos
senAz S sen
( arcsen
1
01
|
.
=
donde
.
S =S / N
1

De esta manera obtenemos la longitud del punto final:
1
=
0
+A
c- Clculo del azimut inverso AZ
10
Para la determinacin del azimut inverso y la convergencia de meridianos, nuevamente se
utiliza la esfera auxiliar tangente a P
1
y radio N
1
, Figura 2.33.
Si por P
1
pasamos una paralela al meridiano que pasa por P
0
tendremos definido el ngulo
correspondiente al azimut inverso Az
10
y el ngulo de 180, resultando entre el meridiano que pasa
por P
1
y la paralela al meridiano que pasa por P
0
un ngulo denominado convergencia de
meridiano (AAz), que es la incgnita para obtener el azimut inverso.
Az 180 Az Az
01 10
=
Es posible demostrar por trigonometra esfrica, aplicando una de las Analogas de Nepper
que:
Unversidad Militar

49


2
cos
sen
sen Az sen
0
|
|
=
A los efectos prcticos se pude trabajar con
m
sen Az | =
Para los clculos y la programacin de las
frmulas se debe tener la posicin del punto de inicio y el
punto final de la direccin, para poder establecer cuando
suma y cuando resta los 180 al azimut directo.
En el hemisferio sur, la convergencia de
meridianos es negativa al este y positiva al oeste del
punto de inicio, mientras que en el hemisferio norte es
positiva al este y negativa al oeste del punto de inicio.
7.5.1.2 Problema Geodsico Inverso
Recordamos que en el Problema Geodsico Inverso se
tienen como datos las coordenadas geodsicas de dos
puntos (|
0
;
0
) y (|
1
;
1
) y se quiere obtener la distancia S entre los dos puntos, medida sobre el
elipsoide, y los azimutes directos AZ
01
e inverso AZ
10
de la direccin determinada.
a- Clculo de la distancia
Se utiliza la esfera auxiliar de Puissant,
tangente a P
0
(como en el clculo de la latitud del
Problema Geodsico Directo), repetimos los
conceptos vistos:
Consideramos la esfera auxiliar de radio N
0
y
centro en n
0 ,
la interseccin de este con el eje del
elipsoide, tangente al punto P
0
y a todo el paralelo que
pasa por este punto, Figura 2.34.
Se forma por lo tanto el tringulo esfrico
auxiliar
'
S
'
P P P
1 0
, que tiene algunos parmetros iguales
al tringulo elipsdico
S
P P P
1 0
:
- el lado (90 - |
0
mismo ngulo (90 - |
0
)
ngulo diedro.
Si bien estos ngulos no son iguales, hasta 100 km se los puede considerar como tal al ngulo azimut
AZ
01
y el lado
.
S
El que no se pude considerar igual es el lado (90 - |
1
)
Calculamos entonces sobre la esfera el lado
.
S , para ello aplicamos el Teorema del Coseno de
la trigonometra esfrica:

Figura 2.33 Azimutes y convergencia
de meridianos
Unversidad Militar

50

cos
.
S =cos (90 - |
0
) cos (90 - |
1
)+ sen (90 - |
0
) sen (90 - |
1
) cosA
cos
.
S =sen |
0
sen|
1
+ cos |
0
cos |
1
cosA
.
S =arccos (sen |
0
sen|
1
+ cos |
0
cos |
1
cosA)
Habamos analizado anteriormente que:
) ' (
M
N
0 1
0
0 1
m
| | | |
|
+ =
Despejando |
1
que es la incgnita en
.
S , resulta:
) (
N
M
'
0 1
0
0 1
m
| | | |
|
+ =
Donde
2
1 0
m
| |
|
+
=
3/2
m
2 2
2
) sen e (1
) e (1 a
M
m
|
|

= Radio de curvatura del meridiano para la latitud |
m

1/2
0
2 2
0
) sen e (1
a
N
|
= Radio de curvatura del primer vertical para la latitud |
0

S =N
0

.
S

b- Clculo de los azimutes directo e inverso
Aplicando el Teorema del Seno al mismo tringulo esfrico (Figura 2.32), resulta:
01
1
senAz
) ' sen(90
sen
S sen |

=
.

|
sen
S sen
' cos
senAz
1
01
.
= ) sen
S sen
' cos
arcsen( Az
1
01
A
|
.
=
Az 180 Az Az
01 10
=
)
2
cos
sen
arcsen(sen Az
0
|
|
= y es posible trabajar con
m
sen Az | =
7.6.1 Frmula de Vincenty
En 1975 Thaddeus Vincenty de EEUU ide frmulas para darle solucin a los Problemas
Geodsicos, tanto directo como inverso. Las frmulas propuestas tienen una exactitud dentro de los
0,5mm, o expresado en segundos arco, correspondiente a 0,000015", sobre el elipsoide
seleccionado.

Unversidad Militar

51

A pesar de los aos transcurridos estas frmulas se continan utilizando en la mayora de los
programas que permiten manejar datos sobre un elipsoide determinado, coordenadas, distancias y
azimutes, segn los datos e incgnitas disponibles.
7.6.1.1 Problema Geodsico Directo
Recordamos que este problema se aplica cuando se tienen las coordenadas (latitud, longitud) de un
punto, el azimut de la direccin a un segundo punto y la distancia entre ambos puntos, emplendose
las siguientes frmulas para obtener la coordenadas del segundo punto y el azimut inverso de la
direccin, segn un elipsoide definido.
Datos:
a = semieje mayor del elipsoide
b = semieje menor del elipsoide
f = achatamiento del elipsoide
e
2
=(a
2
b
2
)/ a
2
= cuadrado de la primera excentricidad
e
2
=(a
2
b
2
)/ b
2
= cuadrado de la segunda excentricidad
0
= latitud geodsica del punto inicial
0
= longitud geodsica del punto inicial
S = distancia geodsica entre los dos puntos
Az
01
= Azimut directo de la direccin entre el punto de inicio punto 0 al punto 1
Incgnitas:
A partir de la frmula que relaciona la latitud geodsica () con la latitud reducida (|) del punto inicial
tenemos
0 0
tg ) f 1 ( tg | =
0
|
01
0
0
Az cos
tg
tg
|
o =
0
o
01 0
senAz cos sen | o = o
o
2 2 2
cos e u =
( ) | | { }
2 2 2
2
u 175 320 u 768 u 4096
16384
u
1 A + + + =
( ) | | { }
2 2 2
2
u 47 74 u 128 u 256
1024
u
B + + =
Con las tres ecuaciones siguientes hay que hacer un proceso iterativo hasta que la variacin
de o sea despreciable, menor que 10
-12
, esto se logra con 3 o 4 iteraciones:
o A o + =
bA
S
en el primer clculo se hace o A =0
o o o + =
0 m
2 2
Unversidad Militar

52

{ ( ) ( ) ( ) } 2 cos 4 3 sen 4 3 2 cos
6
B
2 cos 2 1 cos
4
B
2 cos sen B
m
2 2
m m
2
m
(
+ + + + = o o o o o o o o A
( ) ( ) | |
2 / 1
2
01 0 0
2
01 0 0
1
Az cos cos cos sen sen sen f 1
Az cos sen cos cos sen
tg
o | o | o
o | o |
+
+
=
1

01 0 0
01
e
Az cos sen sen cos cos
senAz sen
tg
o | o |
o
=
( ) | | o o
2 2
cos 3 4 f 4 cos
16
f
C + =
( ) { ( ) | | } 2 cos 2 1 cos C 2 cos sen C sen f C 1
m
2
m e
o o o o o o A + + + =
0 1
A + =
01 0 0
10
Az cos cos cos sen sen
sen
tgAz
o | o |
o
+
=
10
Az

7.6.1.2 Problema Geodsico Inverso
Este problema de la geodesia se aplica cuando se tienen las coordenadas (latitud, longitud) de
dos puntos y se quiere obtener el azimut de la direccin del primero al ltimo punto (azimut directo), y
el azimut de la direccin determinada por el segundo punto al inicial (azimut inverso), como tambin
la distancia geodsica entre ambos puntos, emplendose las siguientes frmulas segn un elipsoide
definido.
a = semieje mayor del elipsoide
b = semieje menor del elipsoide
f = achatamiento del elipsoide
e
2
=(a
2
b
2
)/ a
2
= cuadrado de la primera excentricidad
e
2
=(a
2
b
2
)/ b
2
= cuadrado de la segunda excentricidad
0
= latitud geodsica del punto inicial
0
= longitud geodsica del punto inicial
1
= latitud geodsica del punto final
1
= longitud geodsica del punto final
Incgnitas:
A partir de la frmula que relaciona la latitud geodsica () con la latitud reducida (|) de ambos
puntos tenemos:
0 0
tg ) f 1 ( tg | =
0
|
1 1
tg ) f 1 ( tg | =
1
|
En las frmulas siguientes hay que hacer un proceso iterativo hasta que la variacin de
e
sea
despreciable, menor que 10
-12
, y se parte de considerar como valor inicial:
Unversidad Militar

53

0 1 e
A = =
( ) ( )
2
e 1 0 1 0
2
e 1
2
cos cos sen sen cos sen cos sen | | | | | o + = o sen o
e 1 0 1 0
cos cos cos sen sen cos | | | | o + = o cos
o
| |
o
sen
sen cos cos
sen
e 1 0
=

( ) | | o o
2 2
cos 3 4 f 4 cos
16
f
C + =
Con los valores obtenidos se calcula con la siguiente ecuacin:
( ) { ( ) | | } 2 cos 2 1 cos C 2 cos sen C sen f C 1
m
2
m
o o o o o o A + + + + =
Se compara el valor de obtenido con e, y se contina hasta que la diferencia sea menor
que 10
-12
,
12
e
10
s
Si la diferencia es mayor, se inician los clculos nuevamente desde:
( ) ( )
2
1 0 1 0
2
1
2
cos cos sen sen cos sen cos sen | | | | | o + =
Una vez que se logra el resultado con la iteracin, se contina con los siguientes clculos:
o
2 2 2
cos e u =
( ) | | { }
2 2 2
2
u 175 320 u 768 u 4096
16384
u
1 A + + + =
( ) | | { }
2 2 2
2
u 47 74 u 128 u 256
1024
u
B + + =
{ ( ) ( ) ( ) } 2 cos 4 3 sen 4 3 2 cos
6
B
2 cos 2 1 cos
4
B
2 cos sen B
m
2 2
m m
2
m
(
+ + + + = o o o o o o o o A

Obtenindose las incgnitas buscadas
| | | |
|
cos cos sen sen cos
sen cos
tgAz
1 0 1 0
1
01

=
01
Az El azimut directo.
| | | |
|
cos sen cos cos sen
sen cos
tgAz
1 0 1 0
0
10
+
=
10
Az El azimut inverso.
( ) o A o = A b S La distancia geodsica entre ambos puntos.

o
| |
o o
sen
sen sen 2
cos 2 cos
1 0
m
=
Unversidad Militar

54

8. Resolucin de pequeos tringulos
En trabajos topogrficos de precisin, tambin denominado microgeodesia, es posible la
determinacin de ngulos con equipos de medicin, sean teodolitos o estaciones totales, donde se
suelen determinar las distancias y los ngulos sobre la superficie terrestre, conformado tringulos y
en consecuencia, es necesario llevar a cabo algn procedimiento que nos permita resolver los
tringulos planteados en una red geodsica. Para ello, existen diversos mtodos de los cuales vamos
a comentar los ms relevantes, como son:
- el mtodo de Legendre
- el mtodo de los aditamentos.
8.1 Mtodo de Legendre
Su nombre proviene del teorema que se aplica, Teorema de Legendre, este teorema permite
asociar a cada tringulo geodsico como el mostrado en la Figura 2.33(a), un tringulo plano como el
mostrado en la Figura 2.33(b), de tal forma que las distancias (a, b, c) en ambos tringulos sean las
mismas. Segn este teorema, un tringulo esfrico cuyos lados no superan los 120 km, puede ser
sustituido por un tringulo plano cuyos lados tengan la misma longitud que los del tringulo esfrico y
cuyos ngulos se obtienen disminuyendo a cada ngulo del tringulo esfrico en un tercio del exceso
esfrico.

El procedimiento consiste en plantear el problema de calcular la diferencia que existe entre los
ngulos del tringulo geodsico (A, B, C), y los ngulos del tringulo plano asociado (A
1
, B
1
, C
1
), de
manera que si se conocen estas diferencias, es posible establecer una relacin entre ambos
tringulos, de tal manera, que es posible aplicar las frmulas de trigonometra plana, a los tringulos
geodsicos de la red considerada.
Por otra parte, hay que tener en cuenta que los tringulos de una red geodsica, poseen unos
lados cuyas longitudes rara vez superan los 100 km, en este caso es posible considerar los tringulos
geodsicos como tringulos esfricos, para los cuales es vlida la ley de los cosenos. Aplicando
esta ley al tringulo de la Figura 2.33(a) tenemos:
A cos
R
c
sen
R
b
sen
R
c
cos
R
b
cos
R
a
cos + =
donde R es el radio de la esfera sobre la que se construye el tringulo esfrico, este radio se obtiene
en base a la latitud media de los tres puntos sobre el elipsoide, determinando los radios de curvatura
principales M y N para la latitud media, y obteniendo el radio medio:

(a) (b)
Fiura 2.33 (a) Tringulo geodsico. (b) Tringulo plano asociado al anterior.
Unversidad Militar

55

m
2 2
1/2 2
m
sen e 1
) e a(1
MN R R
|

= = =

Despejando en la frmula anterior cos A, podemos escribir
R
c
sen
R
b
sen
R
c
cos
R
b
cos
R
a
cos
A cos
-
=
si aplicamos a cada expresin del desarrollo anterior la serie de Taylor de las funciones
trigonomtricas, se tiene:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
3
3
3
3
4
4
2
2
4
4
2
2
4
4
2
2
6R
c
R
c
6R
b
R
b
24R
c
2R
c
1
24R
b
2R
b
1
24R
a
2R
a
1
A cos
- -
+ - + - - + -
=

Donde se han despreciado los trminos de quinto grado y superiores, en las cantidades
R
a
,
R
b
y
R
c
.
Despus de multiplicar y agrupar trminos obtendremos:
bc 24R
b 2c c 2a b 2a c b a
2bc
a c b
A cos
2
2 2 2 2 2 2 4 4 4 2 2 2
- - - + +
+
- +
=
Ahora bien, para el tringulo plano de la figura 2.33(b), aplicando la ley de los cosenos,
podemos escribir
1
2 2 2
A cos 2bc c b a - + =
de donde

2bc
a c b
A cos
2 2 2
1
- +
=

c 4b
b 2c c 2a b 2a c b a
A cos 1 A sen
2 2
2 2 2 2 2 2 4 4 4
1
2
1
2
+ + + - - -
= - =
Entonces, combinando las expresiones obtenidas, con la frmula anteriormente escrita para el
cos A, deducimos que
2
1
2
1
R 6
A sen bc
- A cos A cos =
y sabiendo que
2
A A
sen
2
A A
sen 2 A cos A cos
1 1
1
+ -
- = -
dado que la cantidad A-A
1
es muy pequea comparada con A, podemos escribir dentro de la
precisin aceptada
Unversidad Militar

56

2
1
2
1 1
1 1
1
R 6
A sen bc
- A sen ) A (A
2
A 2
sen
2
A A
2 A cos A cos = - - =
-
- = -
Teniendo en cuenta la ecuacin de la superficie de un tringulo plano
2
senA bc
Sup
1
= A
Por lo cual la diferencia de ngulos buscada A-A
1
podr escribirse como
2
1
1
R 6
senA bc
A A = -
= A Sup / 3R
2
De trigonometra esfrica, el exceso esfrico (c) de un tringulo esfrico, es la diferencia con
180 que tiene la suma de los tres ngulos del tringulo esfrico
c =A +B +C - 180
Tambin el exceso esfrico es igual a la superficie del tringulo dividida por R
2
,
2
1
R 2
senA c b
= c
por lo que podemos considerar que la correccin a considerar es la tercera parte del exceso esfrico.
Anlogamente, para los dems ngulos podremos escribir expresiones similares, de tal forma
que la correccin buscada para los ngulos del tringulo de la figura 2.33(a), determinados sobre el
terreno, ser en cada caso restar un tercio del exceso esfrico.
En consecuencia, las ecuaciones
3
A A
1
c
- = -
3
B B
1
c
- = -
3
C C
1
c
- = -
Que expresan el contenido del teorema de Legendre, para pequeos tringulos geodsicos
(cuyos lados no sobrepasen los 100 km).
No obstante, debemos notar que las ecuaciones anteriores, permiten resolver tringulos
geodsicos, es decir, calcular todos los lados de los tringulos geodsicos que forman una red,
aplicando correcciones a los ngulos determinados sobre el terreno.

8.2 Mtodos de los Aditamentos
Si bien el mtodo de Legendre es una forma vlida de operar, tambin es posible aplicar
correcciones a los lados, de tal forma que el resultado sea, directamente las distancias buscadas, es
decir, los lados del tringulo geodsico. Este mtodo operacional, recibe el nombre de mtodo de los
aditamentos, siendo el objetivo final del mismo, determinar las correcciones o aditamentos, que es
necesario aplicar a los lados de un tringulo, cuyos ngulos sean los determinados sobre el terreno
(A, B, C), con el objeto de convertirlo en un tringulo plano, al que podemos aplicar la trigonometra
plana para determinar sus lados.
Para desarrollar el mtodo de los aditamentos partimos de la ley de los senos:
senA
senB
R
a
sen
R
b
sen |
.
|
\
|
=

Unversidad Militar

57

donde aplicamos, como hicimos antes, los desarrollos en serie de las funciones trigonomtricas,
considerando despreciables los trminos de cuarto grado y superiores, en las cantidades
consideradas
R
a
y
R
b
, teniendo en consecuencia
senA
senB
6R
a
a
R
1
6R
b
b
R
1
2
3
2
3
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
- = -

si designamos
a A a
6R
a
a
a 2
3
' = - = - b A b
6R
b
b
b 2
3
' = - = -
podemos escribir
senA
senB
a b ' ' =

anlogamente para el lado c, tendremos
senA
senC
a c ' ' =
De esta forma, introducimos una cantidad A
L
, denominada aditamento del lado L, donde L
designa el lado considerado
Las expresiones anteriores nos permiten escribir ahora
senC
c
senB
b
senA
a ' ' '
= =
Estas expresiones constituyen la conocida ley de los senos, de la trigonometra plana;
llevando nuestro problema, como consecuencia de ello, a la resolucin de un tringulo plano.
Para llevar a cabo la resolucin de una red de tringulos, siguiendo el mtodo de los
aditamentos, operamos como sigue:
- Paso 1: Conocido un lado del mismo, por ejemplo el lado a, obtenemos
a
A a a - = '

ya que, el aditamento A
a
se puede obtener conocidos a y R.
- Paso 2: Con el valor hallado a se calculan b y c, empleando para ello la ley de los senos.
- Paso 3: Obtenindose a continuacin los aditamentos A
b
y A
c
. Para ello, introducimos en la
expresin de los mismos, los valores b y c, considerando que
3 3 3 3
c c b b ~ ' ~ '
debido a que la diferencia (b b) es muy pequea frente a b.
- Paso 4: Con los valores de los aditamentos obtenidos, podemos escribir finalmente los valores
de los lados buscados (b,c), en la forma:
b
A b b + = ' y
b
A c c + = '

Unversidad Militar

58

Captulo 3 Sistemas y Marcos de Referencia

1. Introduccin a los Sistemas Geodsicos de Referencia Horizontal
Cada pas, para realizar los clculos de sus redes geodsicas horizontales, ha adoptado un
Sistema Geodsico de Referencia especfico, entendiendo por tal una forma matemtica de la
Tierra y por lo tanto un elipsoide de revolucin determinado y con una ubicacin del centro del
elipsoide respecto del centro de masas de la Tierra. Existen en el mundo una gran cantidad de
sistemas y elipsoides.
Muchos pases del mundo adoptaron como forma matemtica de la Tierra, el elipsoide
determinado por Hayford en 1909 y que fue recomendado su uso por la Unin Internacional de
Geodesia y Geofsica (UGGI), reunida en Espaa en 1924 y que fue denominado como Elipsoide
Internacional, cuyos parmetros son:

Si bien en su momento este elipsoide fue considerado como el que mejor se adaptaba a la
forma de la Tierra, segn las mediciones realizadas en diversos sectores de la misma, no poda
considerarse un Elipsoide General o Global, ya que no cumpla con todas las condiciones para ser
considerado como tal.
Este elipsoide fue adoptado por la mayora de los pases sudamericanos, pero en muchos
casos con una ubicacin distinta respecto a la superficie terrestre, es decir que si bien el elipsoide es
el mismo se tomaron distintos datums u orgenes del sistema, por lo tanto los centros del elipsoide no
coincidan y no eran geocntricos-
Analizamos nuevamente el concepto de datum geodsico, teniendo en cuenta que existen
varias definiciones en la literatura. Quizs la definicin ms ajustada sea la siguiente: datum
geodsico es el conjunto de parmetros y constantes que definen un sistema de referencia, incluido
su origen y (si hiciera falta) su orientacin y su escala, de manera de lograr que el sistema de
referencia sea accesible para realizar observaciones geodsicas.
Como vemos en la definicin adoptada, el concepto de datum incluye el concepto de sistema
y marco en la definicin y la realizacin del sistema. Muchas veces nos referimos a datum horizontal
si el mismo est definido a partir de marcas fsicas (mojones) que poseen latitudes y longitudes. Si las
marcas fsicas poseen solo alturas se refieren a un datum vertical. El datum horizontal tiene implcito
una superficie de referencia (el elipsoide), mientras que el datum vertical tiene implcito un origen
cero, la estimacin del nivel medio del mar para un lugar y un lapso de observacin, tema que nos
referiremos posteriormente.
Varios pases de Sudamrica adoptaron como sistema de referencia el Datum Provisional
Sudamericano de 1956 (PSAD56 por sus siglas en ingls de Provisional South American Datum
1956) con punto datum u origen en La Canoa, Venezuela, basado en los parmetros del Elipsoide
Internacional, y considerado por lo tanto un Sistema Local de Referencia.
En el sistema PSAD56, el origen del sistema o datum horizontal se encuentra en un punto
cuyas coordenadas son:
Latitud: 8 34 17.17 N - Longitud: 63 51 34.88 W
Semieje mayor a = 6.378.388 m
Achatamiento f = 1/297
Unversidad Militar

59

Este sistema local de referencia, fue destinado a ser, como su nombre lo indica, solo un datum
de referencia provisional para mediciones de partida sobre un continente geodsicamente
desconocido a mediados del siglo pasado.
Debido a distintas necesidades, y la carencia de otra alternativa, el sistema geodsico
PSAD56 se emple sobre una gran parte del continente, surgiendo grandes diferencias entre las
posiciones astronmicas observadas y las posiciones geodsicas calculadas en las triangulaciones
de primer orden, aumentando significativamente a medida que se alejaban hacia el sur, revelando un
aumento sistemtico y creciente en la separacin entre el geoide y elipsoide adoptado.
Como ejemplo, a 41 grados de latitud Sur y 70 de longitud Oeste, el geoide result estar 327
m por debajo del elipsoide. Este sistema de referencia y datum era obviamente adecuado para
Venezuela y el norte de Amrica del Sur, pero conduciendo a grandes distorsiones cuando se
extenda hacia el sur, no cumplindose de esta manera las condiciones necesarias para la
determinacin de un elipsoide general o global de la Tierra, que son:
- Coincidencia del centro del elipsoide con el centro de gravedad de la Tierra y coincidencia
del plano ecuatorial elipsdico con el plano ecuatorial terrestre y por lo tanto coincidencia
del eje de rotacin terrestre con el eje de rotacin del elipsoide.
- Que sea mnima la suma de los cuadrados de las desviaciones de las alturas geoidales en
los infinitos puntos con respecto a las alturas elipsoidales.
Una de las condiciones importantes en la eleccin de un datum horizontal local era que, en el
punto seleccionado como origen del sistema geodsico de referencia, se cumpliera que el elipsoide y
el geoide fueran tangentes, es decir que coincidieran la normal al elipsoide y la vertical del lugar
(perpendicular al geoide, direccin de la plomada), esto indica que en el punto datum el ngulo de la
desviacin relativa de la vertical sea igual a cero.
En el caso del datum La Canoa, el elipsoide y el geoide no eran tangentes, sino que se
intersectaban formando un determinado ngulo, el mismo ngulo que formaban la vertical del lugar
con la normal al elipsoide, de acuerdo al siguiente detalle. Figura 3.1:

Figura 3.1 - Desviacin relativa de la vertical en el datum La Canoa PSAD56

Vertical del lugar
Datum u origen del
Sistema de Referencia
Normal al
elipsoide
Geoide
Elipsoide
Desviacin relativa de la vertical
componente de la desviacin relativa
de la vertical en el meridiano
componente de la desviacin relativa
de la vertical en el primer vertical
(Xi) = 2,42
(Eta) = -0,55
Unversidad Militar

60

(Xi) =|
A
- |
G
= 2,42 Es la componente de la desviacin relativa de la vertical en el
meridiano

(Eta) =(
A
-
G
) cos | =- 0,55 Es la componente de la desviacin relativa de la vertical en
el primer vertical (direccin perpendicular al meridiano)
A: Astronmico - G: Geodsico
Hay que tener en cuenta que, por las tecnologas existentes en esa poca y hasta hace poco
menos de 20 aos, los ngulos y distancias eran medidos sobre la superficie terrestre y luego
reducidos sobre el nivel medio del mar, es decir el geoide, y posteriormente compensados sobre
algn elipsoide adoptado, ya que una superficie elipsoidal es matemticamente ms fcil de
manipular que la completamente irregular superficie del geoide, pero la determinacin de la ubicacin
del elipsoide respecto del geoide era una actividad casi imposible.
En la Figura 3.2 podemos
apreciar un mapa de Sudamrica que
muestra el estado de las redes
geodsicas obtenidas por triangulacin,
trilateracin y determinaciones astron-
micas para determinacin de azimutes
de control, denominados Puntos
Laplace, publicado en la Revista
Cartogrfica Nro 18 por el Instituto
Panamericano de Geografa e Historia
(IPGH) en 1969. En el mapa vemos la
ubicacin del datum La Canoa y otros
que se eligieron posteriormente por
algunos pases, como Chua por Brasil,
Yacar por Uruguay y Campo
Inchauspe por Argentina, no figura en el
mapa pero Colombia adopt un datum
denominado Bogot, cercano a la
capital, mientras que otros pases
continuaron con el datum La Canoa
como Bolivia, Ecuador, Per y Chile.
En el caso de Bolivia se continu
trabajando con el sistema PSAD56 y es
por ello que la gran mayora de
cartografa oficial del pas, ejecutada por
el Instituto Geogrfico Militar (IGM) hasta
principios de la dcada de 90 se
encuentra en este sistema de referencia.
El uso de un sistema de
referencia o datum local resuelve los
problemas geodsicos dentro de un
pas, aun cuando los parmetros no
respondan a los ms recientes
refinamientos de la tecnologa, pero
cuando la necesidad de una referencia

Figura 3.2 Estado de las redes geodsicas de
Sudamrica para 1969
Unversidad Militar

61

geodsica se asienta sobre un rea fronteriza o se extiende a una regin o a un continente es
imprescindible el empleo de un sistema mundial o global.
En las ltimas dcadas se han realizado esfuerzos para obtener Sistemas Mundiales de
Referencia, tambin denominados Sistemas Geodsicos Mundiales o Globales, donde participan
organizaciones de varios pases, ya que es una necesidad de todos poder definir y ubicar el Elipsoide
Global de la Tierra que mejor se adapte a la misma.
En la Asamblea General de la UGGI realizada en Lucerna en 1967 se recomend el uso de un
nuevo elipsoide denominado AIG-67, tambin conocido como GRS-67 (Geodetic Reference System
1967 - Sistema Geodsico de Referencia de 1967), definido por los siguientes parmetros:

Por esta causa y dado que el PSAD56 no se adaptaba para todo el continente sudamericano
se determin otro datum de referencia sudamericano SAD69 (South American Datum 1969), con
punto datum en Chua (Brasil) que fue calculado con la participacin de las redes bsicas o
fundamentales de los pases del continente, al que se adhirieron algunos pases para adoptarlo,
siendo Brasil y Chile los principales usuarios de este sistema geodsico.
La UGGI, determin en 1979 un nuevo sistema denominado Sistema Geodsico de
Referencia de 1980, identificado con la sigla GRS80, cuyos parmetros son:

La complejidad del manejo de datos geodsicos y cartogrficos definidos respecto de varios
datums geodsicos locales y/o regionales, haca mundialmente muy complejo referir levantamientos
geodsicos y por lo tanto la generacin de cartografa, si no se dispona de un marco de referencia
comn y global. Es por ello que la ex DMA (Defense Mapping Agency), posteriormente denominada
NIMA (National Imagery and Mapping Agency) y actualmente NGA (National Geoespatial-Intelligence
Agency), organismo responsable de la geodesia y cartografa a nivel mundial y dependiente del
Departamento de Defensa (DoD) de EEUU de Norteamrica, ha estado estudiando y proponiendo
distintos Sistemas Geodsicos Mundiales (WGS), habiendo desarrollado cuatro de tales sistemas,
WGS60 - WGS66 - WGS72 y WGS84, siendo cada uno de ellos ms preciso que el anterior.
El ltimo desarrollado, WGS84 (World Geodetic System 1984), representa la mejor solucin
actual desde un punto de vista geomtrico, geodsico y gravitacional, usando los datos, tcnicas y
tecnologas disponibles a principios de 1984.
El sistema WGS84 ha sido adoptado como un marco de referencia mundial, moderno y
preciso, no significando que este sea el definitivo, ya que permanentemente se continua estudiando y
analizando pequeas correcciones al sistema, pero es este el que mayor popularidad alcanz, ya que
fue adoptado por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y el ms utilizado en la actualidad.
El Comit de Desarrollo del WGS84 decidi adoptar como referencia el Sistema Geodsico de
Referencia de 1980 (GRS80), con algunos cambios que podra considerarse menores desde el punto
de vista prctico.
Dado que los cuerpos celestes estn sujetos a diversos tipos de movimientos, tales como
rotacin, traslacin, aceleraciones y deformaciones, mostrando que el universo no es esttico, es por
Achatamiento f = 1/298,247167427
Achatamiento f = 1/298.257222101
Unversidad Militar

62

ello que la Geodesia se ocupa tambin del estudio de la cinemtica y dinmica de estos cuerpos,
incluida la Tierra. Los efectos de la rotacin de la Tierra, el movimiento de los polos, la tectnica de
las placas de la corteza terrestre, las mareas ocenicas y terrestres, el campo de gravedad y el
campo magntico son algunos de los fenmenos dinmicos que merecen su estudio y entendimiento.
El movimiento y posicin de los cuerpos no son conceptos absolutos ya que dependen de referencias
para ser descritos. Por esto es necesario adoptar un sistema de coordenadas que sea considerado
estable dentro de lo que se quiere estudiar.
El sistema WGS84 es el sistema de referencia global de coordenadas tridimensionales ms
utilizado para la captura de datos geoespaciales o georreferenciados en la medida que estos datos
requieran de un sistema de referencia global, estable, libre de distorsiones o errores, es por ello que
una serie de pequeas modificaciones han sido desarrolladas para refinar la versin original.
En los ltimos aos, el sistema de referencia WGS84 ha pasado por tres refinamientos o
actualizaciones, el primero en 1994, el segundo en 1997 y el tercero en 2001. Estos refinamientos
designan las versiones WGS84 (G730), WGS84 (G873) y WGS84 (G1150), donde el valor entre
parntesis indica la semana GPS cuando ocurri la implementacin de las modificaciones realizadas
por NIMA/NGA, acercndolo al adoptado por el IERS (International Earth Rotation Service).
El sistema geodsico WGS84 es un sistema del tipo CTRS (Convencional Terrestrial
Referente System), es decir un sistema de referencia convencional terrestre, donde la definicin de
este sistema de coordenadas sigue el criterio adoptado por el IERS, Figura 3.3, estos criterios son:
- Origen: en el centro de masas de la Tierra, incluido ocanos y atmsfera
- Eje Z: Direccin del Polo de Referencia del IERS (IRP), esta direccin corresponde a la
adoptada por el BIH (Bureau International de L Heure) como CTP (Convencional Terrestrial
Pole) para la poca de 1984.0 con una incertidumbre de 0.005
- Eje X: Interseccin del Plano Meridiano del IERS (IRM) con el plano que pasa por el origen y
es normal al eje Z. El IRM coincide con el Meridiano Origen definido por el BIH (poca 1984)
con una incertidumbre de 0.005
- Eje Y: Completa el sistema dextrgiro (de la mano derecha), sistema ortogonal de
coordenadas ECEF (Earth-Centered Earth Fixed), de una Tierra centrada y fija.
- Parmetros del elipsoide:
- Semieje mayor : a: 6378137 m
- Achatamiento: f: 1/298,257223563

- Estas condiciones permiten que un elipsoide sea definido no solo por el radio ecuatorial
y el achatamiento, sino tambin por otras cantidades fsicas como son:

- Cte. Gravitacional Geocntrica: GM = 3.986.005 x 10
8
m
3
s
-2

- Factor dinmico de deformacin: J2 = 108.263 x 10
-8

- Velocidad angular: e = 7.292.115 x 10
-11
rad s
-1
Como podemos apreciar en la figura, el origen del sistema de referencia WGS84 es el centro
de masas de la Tierra, por lo tanto no tiene un datum o punto de partida sobre la superficie terrestre,
sino que es geocntrico.
Los niveles actuales de precisin obtenidos en los posicionamientos geodsicos han obligado
a adoptar sistemas de referencia a nivel global que permitan una georreferenciacin teniendo en
cuenta consideraciones de variacin temporal de las coordenadas de acuerdo a la dinmica terrestre.
Unversidad Militar

63

Actualmente la figura geomtrica de referencia recomendada por la Asociacin Internacional
de Geodesia (IAG) es definida por el sistema GRS80 (Geodetic Reference System, 1980), siendo
considerado idntico al WGS84 en cuestiones de orden prctico, como es el caso de cartografa. Los
parmetros de los elipsoides los podemos considerar idnticos con una pequea diferencia en el
achatamiento, donde para WGS84, es f = 1/298,257223563, y para GRS80, es f = 1/298.257222101.
En coordenadas, esta diferencia es del orden de 0,1 mm. Para estructuras de alta precisin, las
coordenadas deben sufrir variacin temporal, de acuerdo a la dinmica terrestre.

2. Sistemas y Marcos de Referencia Internacionales
Muchos organismos internacionales relacionados con el estudio geodsico y geodinmico de
la Tierra se encuentran trabajando en distintas partes del mundo determinando puntos muy precisos
en sistemas de referencia geodsicos mundiales.
A partir de 1988 se estableci el servicio del IERS (International Earth Rotation Service),
desde el 2003 mantiene la misma sigla pero se ha renombrado como International Earth Rotation and
Reference Systems Service. (Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra y Sistemas de
Referencia), que ha concretizado una estructura organizacional que permite el procesamiento
inmediato de los datos. Est constituido por diversas instituciones que contribuyen en la tarea de
observacin y procesamiento de los datos.
El IERS es la organizacin actual encargada de definir, realizar y promover el Sistema de
Referencia Terrestre Internacional (ITRS, por sus siglas en Ingls de Internacional Terrestrial
Referente System) as como del Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF por sus siglas en
Ingls de IERS Terrestrial Reference Frame) de acuerdo a la definicin adoptada en Viena por la
Asamblea General de la UGGI en 1991.
Los objetivos fijados para la organizacin son:

Figura 3.3 Criterios del IERS adoptados por WGS84
Z
WGS84
Y
WGS84
X
WGS84
Centro de Masas
de la Tierra
a
b
Polo de Referencia IERS
(IERS Reference Pole - IRP)
Meridiano de Referencia IERS
(IERS Reference Meridian - IRM)
Unversidad Militar

64

- La realizacin del International Celestial Reference System (ICRS), y el International Celestial
Reference Frame (ICRF).
- La realizacin del International Terrestrial Reference System (ITRS), y el International
Terrestrial Reference Frame (ITRF).
- Determinar los parmetros de orientacin de la Tierra, que son requeridos para el estudio de
las variaciones de orientacin terrestre y las transformaciones entre el ICRF y el ITRF.
- Interpretar las variaciones temporales y espaciales de los datos geofsicos en el ICRF, ITRF o
los parmetros de orientacin de la Tierra.
- Determinar y lograr la adherencia internacional de estndares, constantes y modelos.
- Definicin del ITRS:
El Sistema de Referencia Terrestre Internacional (ITRS) es un Sistema de Referencia Terrestre
que cumple las siguientes condiciones:
1) Es geocntrico, esto quiere decir que coincide con el centro de masa definido para toda la
Tierra, incluyendo ocanos y atmsfera.
2) La unidad de longitud es el metro. Esta escala es consistente con las coordenadas de tiempo
TCG (Geocentric Coordinate Time) para un marco local geocntrico, en concordancia con las
resoluciones IAU y UGGI de 1991.
3) Su orientacin fue inicialmente dada por el Bureau International de l'Heure (BIH), orientacin
en 1984.0
4) La evolucin de la orientacin en el tiempo es asegurada usando una condicin de no
rotacin neta con respecto a los movimientos tectnicos horizontales sobre toda la Tierra
- Definicin del ITRF:
El Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) es la materializacin del ITRS. El marco es
producido por el Centro de Produccin del IERS-ITRS. El procedimiento actual consiste en
combinar diferentes soluciones usando observaciones de tcnicas geodsicas espaciales: VLBI
(Very Long Baseline Interferometry), SLR (Satellite Laser Ranging), GPS y DORIS (Determinacin
de Orbita y Radioposicionamiento Integrado por Satlite) que es un proyecto generado por CNES
(Centro Nacional de Estudios Espaciales de Francia), junto con el Grupo de Investigadores de
Geodesia Espacial (GRGS: Groupe de Recherches de Godsie Spatiale) y el Instituto Geogrfico
Nacional (IGN) de Francia, para determinar finamente la posicin de los satlites sobre sus rbitas
y localizar las estaciones terrestres de forma precisa.
Normalmente, las soluciones ITRF son publicadas peridicamente por el ITRS-PC (ITRS Product
Center ) como una nota tcnica en el IERS. Los dos nmeros que siguen a las siglas ITRF
especifican el ltimo ao cuyos datos fueron usados en la formacin del Marco de Referencia, como
se muestra en la Tabla 3.1. La ltima solucin es ITRF08, correspondiente al ao 2008 y en la pgina
Web se encuentran las relaciones de todas las soluciones desde ITRF88 hasta ITRF05 con los
parmetros de transformacin. En la Figura 3.4 se pueden apreciar las estaciones y las tecnologas
empleadas para obtener las coordenadas de esta red internacional de referencia con un total de 137
vectores de unin entre el GPS y otras tcnicas, 44 de VLBI, 48 de SLR y 45 con DORIS.
Unversidad Militar

65

Figura 3.4 Estaciones de Referencia empleados para determinar ITRF08

En este sentido, un sistema de referencia geodsico moderno presenta las siguientes
caractersticas:
1- su definicin presupone la adopcin de un elipsoide de revolucin cuyo origen coincide
con el centro de masas de la Tierra y
2- que la materializacin (marco de referencia geodsico) se establezca mediante el
establecimiento de una red de estaciones geodsicas con coordenadas tridimensionales
conocidas. Como hemos mencionado el marco de referencia geodsico ms preciso
existente en la actualidad es el ITRS siendo su materializacin denominada ITRFyy (ao
yy).
Como las coordenadas de las estaciones sobre la superficie terrestre varan en funcin del
tiempo, es necesario redefinir peridicamente sus valores. Por este motivo, la denominacin dada a la
materializacin de ITRS viene acompaada por el ao (yy) en que fue establecida. Por ejemplo,
ITRF08 por la realizacin referente al ao 2008 y es la ms actualizada.

- Relacin entre ITRF y WGS84
En virtud de la gran utilizacin de WGS84 y del surgimiento del ITRF como un sistema de
referencia internacional, y dado que los parmetros que son utilizados para el clculo de las
coordenadas son ms precisas que WGS84, surgi la necesidad de establecer parmetros de
correlacin entre ellos.
Unversidad Militar

66

Esta correlacin fue establecida con un conjunto de coordenadas que pasaron por los
refinamientos mencionados anteriormente, donde segn los ajustes realizados con determinados
parmetros, se lleg a la conclusin que WGS84 (G730) se corresponde al ITRF92 +/-10 cm, que el
WGS84 (G873) se corresponde con el ITRF94 +/- 2 cm y el WGS84 (G1150) con el ITRF2000 con +/-
1 cm. Se afirma tambin que las dispersiones diarias de los parmetros que fueron utilizados,
muestran que estas diferencias son estadsticamente insignificantes y pueden ser consideradas las
mismas, respectivamente. Figura 3.4.

Figura 3.4 Relacin de precisiones entre WGS84 e ITRF

3. Sistemas y Marcos de Referencia Regionales
Con el objetivo de compatibilizar los sistemas geodsicos utilizados por los pases de Amrica
del Sur, se planific la ejecucin de un proyecto denominado SIRGAS (Sistema de Referencia
Geocntrico para Amrica del Sur), creado con vistas a promover la definicin y establecimiento de
un sistema referencial nico, compatible en trminos de precisin con la tecnologa del Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), y que adems con la necesidad de garantizar la homogeneidad de los
resultados internos del continente, y referir los nuevos levantamientos a una estructura geodsica
precisa, dejando de lado las existentes que fueron implantadas bsicamente por la utilizacin de
mtodos clsicos (triangulacin, poligonacin, trilateracin, etc.) y cuya precisin es al menos, 10
veces menor que la obtenida con GPS, evitando de esta manera la multiplicidad de sistemas
geodsicos locales, adoptados por los diferentes pases sudamericanos, que dificultan la solucin de
problemas como la definicin de fronteras internacionales y los grandes proyectos de ingeniera entre
pases.
SIRGAS como sistema de referencia se define de forma idntica al Sistema Internacional de
Referencia Terrestre ITRS y su realizacin es la densificacin regional del marco global de referencia
terrestre ITRF (International Terrestrial Reference Frame). Las coordenadas SIRGAS estn asociadas
a una poca especfica de referencia y su variacin con el tiempo es tomada en cuenta ya sea por las
velocidades individuales de las estaciones SIRGAS o mediante un modelo continuo de velocidades
que cubre todo el continente. Las realizaciones o densificaciones de SIRGAS asociadas a diferentes
Unversidad Militar

67

pocas y referidas a diferentes soluciones del ITRF materializan el mismo sistema de referencia y sus
coordenadas, reducidas a la misma poca y al mismo marco de referencia (ITRF), son compatibles
en el nivel milimtrico.
El datum geodsico SIRGAS est definido por el origen, la orientacin y la escala del
sistema SIRGAS (ITRS). La conversin de coordenadas geocntricas a coordenadas geogrficas se
realiza utilizando los parmetros del elipsoide GRS80.
La extensin del marco de referencia SIRGAS est dada a travs de las densificaciones que
realizan cada uno de los pases, conformando los marcos de referencia locales.
Por otro lado, la adopcin del sistema ITRF como referencia, adems de garantizar la
homogeneidad de los resultados internos del continente, permite una integracin consistente con las
redes de otros continentes, contribuyendo cada vez ms al desarrollo de una geodesia global.
El proyecto SIRGAS fue creado en la Conferencia Internacional para la Definicin de un
Sistema Referencial Geocntrico para Amrica del Sur, realizada en octubre de 1993, en Asuncin,
Paraguay, a travs de la invitacin hecha a todos los pases del continente, por las siguientes
instituciones:
- Asociacin Internacional de Geodesia ( IAG)
- Instituto Panamericano de Geografa e Historia ( IPGH) y
- National Imagery and Mapping Agency ( NIMA), actualmente denominada NGA
En la reunin se definieron los objetivos del proyecto, siendo ellos:
1- Definicin de un sistema geocntrico de referencia para Amrica del Sur, adoptando inicialmente el
IERS Terrestrial Reference Frame - ITRF93 y elipsoide GRS-80.
2- Establecimiento y mantenimiento de una red geodsica de referencia horizontal.
3- Establecimiento y mantenimiento de un datum geocntrico.
Los primeros resultados del Proyecto SIRGAS, fueron divulgados en la Asamblea de la
Asociacin Internacional de Geodesia, realizada en Ro de Janeiro en septiembre de 1997.
Esa primera realizacin estuvo compuesta por 58 estaciones distribuidas por el continente y
observadas por GPS en el perodo comprendido entre el 26 de mayo y el 4 de junio de 1995. Bolivia
particip con la mensura de 6 vrtices. Las coordenadas finales de esta realizacin estuvieron
referidas al sistema de referencia ms preciso en aquel momento, el ITRF94, estableciendo de esta
forma el Sistema SIRGAS.
En ocasin de la primera reunin del proyecto en Asuncin, Paraguay, se recomend una
reobservacin de la red de referencia cada 5 aos, con el objetivo de mantener SIRGAS como
referencial geodsico capaz de atender los estndares de precisin en posicionamiento y se orient
la campaa SIRGAS2000, en el sentido de atender la componente altimtrica del proyecto, con el
propsito de promover la definicin e implantacin de un sistema altimtrico nico para el continente.
Con este propsito, la planificacin de la segunda campaa SIRGAS, incluy la ocupacin de
todas las estaciones mareogrficas que definen el referencial altimtrico en cada pas.
Complementado la campaa, fueron observadas las estaciones altimtricas prximas a las fronteras
entre los pases, as como las que participaron a la campaa de 1995. El perodo de observacin fue
del 10 al 19 de mayo de 2000.
En esta campaa del ao 2000 se vuelven a remedir los puntos y se integran nuevos, adems
de integrar el proyecto Amrica Central, el Caribe y Amrica del Norte, pasando a denominarse el
Unversidad Militar

68

proyecto Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas, con la misma sigla SIRGAS, que
comprende las actividades necesarias para la adopcin en el continente de una red de referencia de
precisin compatible con las tcnicas actualizadas de posicionamiento. En el caso de Bolivia, 3
nuevos puntos se integran a la red.La precisin de las coordenadas de estas dos realizaciones est
entre 3 6 mm.
Actualmente, SIRGAS est materializado por una red de estaciones GNSS de funcionamiento
continuo con coordenadas de alta precisin (asociadas a una poca especfica de referencia) y sus
cambios a travs del tiempo (velocidades de desplazamiento de las estaciones). La red SIRGAS de
funcionamiento continuo (SIRGAS-CON) est compuesta en la actualidad por cerca de 250
estaciones, de las cuales 48 pertenecen a la red global del IGS (International GNSS Service), Figura
3.5)
La operabilidad de SIRGAS-CON se fundamenta en la contribucin voluntaria de ms de 50
entidades latinoamericanas, que han instalado las estaciones y se ocupan de su operacin adecuada
para, posteriormente, poner a disposicin de los centros de anlisis la informacin observada. Dado
que los pases latinoamericanos estn mejorando sus marcos geodsicos de referencia mediante la
instalacin de un nmero mayor de estaciones GNSS de operacin continua y, teniendo presente que
dichas estaciones deben ser integradas consistentemente en el marco de referencia continental, la
red SIRGAS-CON comprende dos niveles de clasificacin:
1. Una red de cobertura continental (SIRGAS-CON-C), densificacin primaria del ITRF en
Latinoamrica, con estaciones estables, de funcionamiento ptimo, que garantizan
consistencia, perdurabilidad y precisin del marco de referencia a travs del tiempo.
2. Redes de densificacin (SIRGAS-CON-D) que incluyen las estaciones de referencia no
contenidas en la red continental y proveen el acceso al ITRF a nivel local. Actualmente existen
tres redes SIRGAS-CON-D, pero el objetivo a mediano plazo es que existan tantas como
pases miembros de SIRGAS, pues dichas redes equivalen a los marcos nacionales de
referencia.
La red SIRGAS-CON-C es procesada semanalmente por el DGFI (Alemania) en su calidad de
centro de anlisis IGS-RNAAC-SIR (IGS Regional Network Associate Analysis Centre for SIRGAS).
Las subredes de densificacin SIRGAS-CON-D son calculadas por los Centros Locales de
Procesamiento-SIRGAS: integrado por organismos de Ecuador, Argentina, Venezuela,
Brasil, Colombia, Argentina, Mxico y Uruguay, donde Bolivia an no participa.
Estos Centros generan soluciones semanales semilibres (loosely constrained) de las
redes SIRGAS-CON-D, las cuales son combinadas con la red continental SIRGAS-CON-C,
asegurando que las posiciones y velocidades de todas las estaciones (continentales y de
densificacin) sean compatibles entre s. Dicha combinacin es efectuada en Alemania y Brasil. La
estrategia de procesamiento garantiza que cada una de las estaciones regionales SIRGAS-CON est
incluida en tres soluciones individuales.
Los productos finales SIRGAS son proporcionados por el IGS-RNAAC-SIR, los cuales
comprenden:
- soluciones semanales semilibres para la integracin de SIRGAS-CON en el poledro global del
IGS,
- coordenadas semanales ajustadas al ITRF (referidas a la poca de observacin) para
aplicaciones en Amrica Latina y
Unversidad Militar

69

- soluciones multianuales (acumuladas) con coordenadas y velocidades para aplicaciones
prcticas y cientficas que requieran de la variabilidad de las posiciones geodsicas con el
tiempo.

Figura 3.5 Estado de la Red SIRGAS-CON en Amrica (www.sirgas.org)

Unversidad Militar

70

Inmediatamente despus de la campaa SIRGAS95, los pases de Amrica del Sur se
concentraron en la modernizacin de los datum geodsicos locales mediante la densificacin nacional
de la red SIRGAS y la determinacin de los parmetros de transformacin necesarios para migrar al
nuevo sistema SIRGAS la informacin geogrfica asociada a los datum antiguos. Inicialmente, estas
densificaciones fueron realizadas a travs de redes pasivas (conformadas por monumentos de
concreto), pero, en la actualidad, la mayora de los pases estn instalando estaciones de
funcionamiento continuo. Estas estaciones, adems de conformar los marcos de referencia
nacionales, son la base para el desarrollo de aplicaciones rutinarias basadas en navegacin y
posicionamiento apoyados en satlites.
En el caso de Bolivia, el IGM viene determinando y manteniendo desde hace varios aos la
Red Geodsica Horizontal que cubre todo el pas en WGS84, denominada Red MARGEN (MArco de
Referencia GEodsico Nacional), vinculada a la red SIRGAS, con 125 estaciones pasivas y 12
estaciones activas de las cuales 4 estaciones pertenecen a la red SIRGAS-CON, la de Oruro, Santa
Cruz, Yacuiba y ltimamente la de Uyuni, sin embargo pasarn muchos aos para que la cartografa
oficial del pas se encuentre totalmente referida al mencionado sistema.
Es una recomendacin aceptable que todos los proyectos que necesiten datos geogrficos
georeferenciados se correspondan con el sistema WGS84 y que los datos de vrtices geodsicos
utilizados para control o apoyo del levantamiento, sean adquiridos oficialmente en el Instituto
Geogrfico Militar y pertenecientes a la Red MARGEN, para de esa manera evitar problemas por
trabajar vinculando un levantamiento a datos que no son oficiales ni actuales.

4. Transformacin de datos geodsicos entre sistemas de referencia
Como hemos comentado anteriormente, la informacin geogrfica oficial en Bolivia se
encuentra en dos sistemas geodsicos de referencia, uno local, PSAD56 y otro global, la mayor parte
de la cartografa impresa a escala 1:50.000 y 1:250.000 se encuentra referida al sistema PSAD56,
mientras que la Red Geodsica de Control Horizontal, tanto pasiva como activa, denominada Red
MARGEN, se encuentra vinculada a la Red Americana, denominada SIRGAS y esta al marco de
referencia internacional ITRF, que como hemos visto coindice, a los efectos de las mensuras y
clculos, al sistema WGS84 (GRS80), sobre el cual se refieren la mediciones realizadas con el
sistema GPS, y el problema surge porque en muchas oportunidades trabajamos en proyectos donde
es necesario vincular datos que se encuentran en diferentes sistemas geodsicos, o en muchos
casos desconocemos en que sistema se encuentra y por lo tanto analizaremos las consideraciones a
tener en cuenta para realizar una transformacin entre los dos sistemas geodsicos de uso en
Bolivia, ya que es muy normal que se necesita realizar transformaciones, tanto de coordenadas
obtenidas con GPS y su necesidad de transformarlas a PSAD56 para representar sobre cartografa
antigua, o el caso inverso, se tienen puntos con coordenadas en PSAD56 o principalmente
cartografa y se quiere transformar a WGS84.
El NIMA/NGA de EEUU, ha determinado parmetros de transformacin entre WGS84 y ms
de 150 datums locales del mundo. Si analizamos los correspondientes a PSAD56 para Bolivia, los
resultados mostrados en la Tabla 3.1, obtenidos de
(http://earth-info.nga.mil/GandG/coordsys/onlinedatum/CountrySouthAmericanTable.html) , sitio Web
del NGA, son los siguientes:

Unversidad Militar

71

Tabla 3.1 Desplazamiento de los orgenes de los sistemas geodsicos de uso en Bolivia
Datums geodsicos Locales
Elipsoide de referencia y diferencias
en los parmetros
Nro. de
Estaciones
medidas
Parmetros de la Transformacin y
error estimado
Nombre Nombre a(m) Af
Fecha de
publicacin
AX(m) AY(m) AZ(m)
PROVISIONAL SOUTH
AMERICAN 1956 (PSAD56)
Solucin media para Amrica
del Sur
(Bolivia, Chile, Colombia,
Ecuador, Guyana, Per, y
Venezuela)
Internacional
1924
-251 - 0.000014192702 63 1987
-288
+/-17
175
+/-27
-376
+/-27
PROVISIONAL SOUTH
AMERICAN 1956
Bolivia
Internacional
1924
-251 -0.000014192702 5 1991
-270
+/-5
188
+/- 11
-388
+/-14
Estos parmetros de transformacin son vlidos regionalmente, en la Tabla 3.1 se considera
en el primer caso el valor medio para el norte y centro de Amrica del Sur (Chile, Bolivia, Per,
Ecuador, Colombia, Venezuela y Guyana), y observamos que estos valores cambian cuando nos
referimos a un pas en particular, como es el caso de Bolivia.
Para analizar el cambio de datum entre los dos sistemas de uso en Bolivia, veamos las
caractersticas de cada uno de los sistemas geodsicos de referencia, como se puede apreciar en la
Figura 3.6.

Las diferencias fundamentales en los dos sistemas son:
Figura 3.6 Parmetros de los Sistemas Geodsicos de Referencia de uso en Bolivia
Unversidad Militar

72

- El sistema de referencia local PSAD56, posee un datum u origen en La Canoa -
Venezuela y el elipsoide asociado a la forma matemtica de la Tierra es el Internacional
de 1924.
- El sistema de referencia global WGS84 tiene su origen en el centro de masas de la Tierra
(en alguna bibliografa se dice que tiene un datum geocntrico) y el elipsoide asociado es
denominado WGS84.
Por comparacin de los parmetros de ambos elipsoides, podemos apreciar (Tabla 3.2
Figura 3.9) que el elipsoide Internacional es de mayor tamao que el WGS84 y por lo tanto cualquier
distancia o superficie sobre el elipsoide Internacional de 1924 ser mayor que en el WGS84, a pesar
que la distancia real sobre la superficie terrestre sea la misma.
Tabla 3.2 Semiejes de los elipsoides de los Sistemas y diferencias

Figura 3.7 Superposicin de elipsoides haciendo coincidir los centros
Elipsoide Semieje Mayor (a) Semieje Menor (b)
Internacional 1924 (PSAD56) 6.378.388 m 6.356.911,946 m
WGS84 6.378137 m 6.356.752,314 m
Diferencias 251 m 159,632 m
Unversidad Militar

73

Para dar una idea de la diferencia de distancias entre PSAD56 y WGS84 analizamos una
distancia geodsica cercana a la Ciudad de La Paz donde en base a los datos de la Tabla 3.3, en el
primer caso se considera una lnea geodsica (distancia ms corta entre dos puntos sobre el
elipsoide) de 1 x 1 en latitud y longitud y en el segundo de 10x10, siendo ms larga en PSAD56 en
0,069 m y 0,690 m respectivamente.
Tabla 3.3 Distancias geodsicas en los dos sistemas

Con respecto a la ubicacin en el espacio de cada uno de los sistemas, hemos analizado que
es un problema de medicin y clculo regional y los parmetros del NGA para toda Bolivia se indican
en la Tabla 3.1, es decir que los centros de ambos elipsoides no coinciden y tienen el desplazamiento
calculado. En la Figura 3.8, se representan ambos sistemas, donde se han exagerado las diferencias
de parmetros y de desplazamientos para mayor claridad y donde se puede visualizar la
representacin de Bolivia en cada uno de los sistemas.

Figura 3.8 Ubicacin de los sistemas en el espacio
Lat. inicio Lat. final Lon. inicio Lon. final Lat. inicio Lat. final Lon. inicio Lon. final
16 30' S 16 31' S 68 00' W 68 01' W 16 30' S 16 40' S 68 00' W 68 10' W
PSAD56 2.562,843 m 25.623,734 m
WGS84 2.562,774 m 25.623,044 m
Diferencia 0,069 m 0,690 m
Unversidad Militar

74

Si realizamos una ampliacin del rea correspondiente a los orgenes de los sistemas (Figura
3.9) podemos apreciar con mayor detalle los desplazamientos de un origen respecto del otro y los
valores para Bolivia de acuerdo a las mediciones realizadas por NGA, debiendo tener en cuenta el
signo, segn se est pasando de PSAD56 a WGS84 o viceversa, donde el vector desplazamiento
entre los dos centros de los sistemas de referencia tiene un mdulo de 508,712 m, que indica que el
centro del sistema PSAD56 se encuentra desplazado del centro de masa de la Tierra el valor indicado
de 508,712 m.
El sistema GPS permite determinar con gran precisin las tres coordenadas geocntricas de
un punto, en el sistema de referencia WGS84, pero hemos comentado que este sistema difiere del
sistema geodsico local PSAD56 empleado hasta mediados de la dcada de los 90 en Bolivia.
La vinculacin entre los nuevos levantamientos realizados con GPS y los levantamientos
existentes referidos a PSAD56, ha constituido y constituyen una gran fuente de problemas para
geodestas, topgrafos, cartgrafos y cualquier persona que debe trabajar con datos georeferenciados
y que se encuentran en ambos sistemas.
Existen varios mtodos matemticos para pasar de un sistema a otro (procedimientos
conocidos como cambio de datum) y en general los valores de desplazamiento con que trabajan los
programas para tal fin son los que ha determinado el NIMA/NGA, o permiten entrar los parmetros
determinados para una regin en base segn los clculos matemticos considerados.

Figura 3.9 Desplazamientos entre los orgenes de los sistemas (NGA)

Como consecuencia de las traslaciones y los distintos parmetros del elipsoide, las
coordenadas geodsicas curvilneas pueden experimentar cambios del orden de 400 m sobre la
superficie terrestre, resultando aproximadamente una variacin de 13 en latitud y 6 en longitud.
De querer obtenerse los valores de desplazamiento para una regin en particular, es posible
determinarlos si sobre puntos de la Red Geodsica en PSAD56 se miden coordenadas en el sistema
WGS84 mediante GPS y de esta manera calcular los desplazamientos de los orgenes y rotacin de
los ejes y factor de escala.
Unversidad Militar

75

En el caso de considerar solamente el desplazamiento de los orgenes, considerando que los
ejes son paralelos, se refiere solamente a una traslacin del origen y por lo tanto se requieren 3
parmetros, mientras que si se considera un posible rotacin del sistema y un factor de escala, se
requieren determinar 7 parmetros, 3 traslaciones, 3 rotaciones alrededor de cada eje y un factor de
escala.

5. Procedimientos para Cambio de Datum
Existen distintos procedimientos matemticos para los clculos, entre los ms conocidos son
las frmulas de Molodensky, donde a partir de los desplazamientos en los orgenes de cada sistema
(AX, AY, AZ) es posible determinar los desplazamientos en coordenadas geodsicas (A|, A, Ah), o el
mtodo de ecuaciones de regresin mltiple.
Si se requiere una buena precisin para un levantamiento, es conveniente no utilizar
coordenadas de vrtices geodsicos en PSAD56, es decir de la Red Geodsica clsica o antigua y
hacer la transformacin a WGS84 en base a los parmetros indicados, ya que puede no conocerse la
precisin del vrtice geodsico en PSAD56 y adems se est haciendo una transformacin con
parmetros para toda Bolivia, es preferible utilizar nicamente vrtices de la Red MARGEN. El
mtodo indicado es posible emplearlo para ubicacin de puntos medidos con GPS y su
representacin en cartografa a escala 1:50.000, donde los errores del mtodo estn dentro de las
precisiones cartogrficas para esa escala.
De querer obtenerse los valores de desplazamiento para una regin en particular, es posible
determinarlos si sobre puntos de la Red Geodsica en PSAD56, por lo menos cuatro puntos que
encierren el rea de inters, se miden coordenadas en el sistema WGS84 (vinculados a la Red
MARGEN) mediante GPS y de esta manera calcular los desplazamientos de los orgenes.
Existen distintos procedimientos matemticos para los clculos, entre los ms conocidos se
encuentran las frmulas de Molodensky, donde a partir de los desplazamientos en los orgenes de
cada sistema (AX, AY, AZ) es posible determinar los desplazamientos en coordenadas geodsicas
(A|, A, Ah).
Si se requiere una buena precisin para un levantamiento, es conveniente no utilizar
coordenadas de vrtices geodsicos en PSAD56, es decir de la Red Geodsica clsica o antigua y
hacer la transformacin a WGS84 en base a los parmetros indicados, ya que puede no conocerse la
precisin del vrtice geodsico en PSAD56 y adems se est haciendo una transformacin con
parmetros para toda Bolivia, es preferible utilizar nicamente vrtices de la Red MARGEN. El
mtodo indicado es posible emplearlo para ubicacin de puntos medidos con GPS y su
representacin en cartografa a escala 1:50.000, donde los errores del mtodo estn dentro de las
precisiones cartogrficas para esa escala.
Analizamos a continuacin algunos mtodos matemticos para la transformacin entre
sistemas geodsicos de referencia, donde la transformacin de coordenadas entre dos sistemas
geodsicos debe considerar la variacin generada por las diferencias geomtricas entre los elipsoides
de referencia y las causadas por las deformaciones de las redes clsicas. De acuerdo con esto, la
determinacin de los parmetros de transformacin involucra los siguientes aspectos:
a) Componente sistemtica: Esta componente cuantifica el cambio de las coordenadas causado por
las diferencias geomtricas y de posicin existentes entre el sistema de referencia WGS84 y el
sistema de referencia local, en nuestro caso el PSAD56 con el Elipsoide Internacional. Esta
componente se denomina sistemtica, dado que puede ser cuantificada mediante una funcin
analtica y es constante para todo el rea de trabajo, por ejemplo para todo el territorio boliviano, si es
Unversidad Militar

76

que se emplean los parmetros indicados anteriormente, o se obtienen parmetros con una mayor
cantidad de puntos, o se determinan los parmetros para un rea determinada midiendo con GPS
sobre puntos de la red clsica.
La metodologa utilizada para estimar esta componente se conoce como Transformacin de
Similitud de Helmert, y se pueden emplear, entre otros los siguientes mtodos:
- Mtodo de los 7 parmetros
Este mtodo considera tres parmetros de traslacin (AX, AY, AZ), tres de rotacin alrededor de cada
uno de los ejes (R
X
, R
Y
, R
Z
) y un factor de escala (S), Figura 3.10.
Su modelo matemtico corresponde con:
T +(1+S) R U X =0
Siendo:
X =(X, Y, Z)
T
Sistema de coordenadas geocntrico (Elipsoide WGS84)
U = (X, Y, Z)
T
Sistema de coordenadas local (PSAD56)
T =(AX, AY, AZ)
T
Vector de traslacin entre los Sistemas WGS84 y PSAD56
(1 +S) =Factor de escala entre los Sistemas WGS84 y PSAD56.
R =R
X
, R
Y
, R
Z
- Producto de las tres rotaciones ortogonales alrededor de los ejes del sistema local.
Si lo escribimos como producto de matrices resulta:

Figura 3.10 Parmetros de transformacin entre sistemas de
referencia
X
Y
Z
MARGEN
(WGS84)
=
AX
AY
AZ
+
(1 + S )
1 R
Z
-R
Y
-R
Z
1 R
X
R
Y
-R
X
1
X
Y
Z
PSAD56
Unversidad Militar

77

El clculo de los parmetros (AX, AY, AZ, S, R
X
, R
Y
, R
Z
) se realiza mediante el ajuste por
mnimos cuadrados de las coordenadas observadas, en WGS84 con GPS y las coordenadas para los
mismos puntos en PSAD56, de un nmero determinado de vrtices, para todo el pas o para un lugar
o regin determinada.
Si se consideran solamente las traslaciones se puede simplificar el trabajo empleando los
parmetros de traslacin indicados anteriormente, obtenindose resultados muy aceptables para
escalas 1:50.000 y menores, conocido como el Mtodo de los 3 Parmetros.
b) Componente aleatoria: Este aspecto considera las variaciones que presentan las coordenadas
por la deformacin del datum PSAD56. Esta deformacin obedece, principalmente, a:
- Desplazamiento de los vrtices geodsicos clsicos por movimientos tectnicos,
- Disminucin de la precisin de las posiciones clsicas a medida que aumenta la distancia al
punto datum
- La baja calidad del geoide cuando la red clsica fue establecida. Esta componente ha sido
denominada aleatoria, ya que presenta diferentes comportamientos a lo largo del pas y, sus
valores dependen completamente del rea de inters.
Como hemos mencionado anteriormente los parmetros de transformacin para todo Bolivia
han sido determinados por NIMA-NGA calculados mediante compensacin por mnimos cuadrados
considerando los puntos comunes a los dos sistemas disponibles y determinados por 5 puntos para
todo el pas, valor que no es muy exacto por la poca cantidad de puntos empleados.
- Mtodo estndar de Molodensky
Otra forma de obtener el cambio de datum es empleando coordenadas geodsicas en
ambos sistemas y los parmetros de traslacin dados por el NGA, o los determinados para una
regin, en este caso a partir de coordenadas en PSAD56 obtener coordenadas geodsicas en
WGS84
| | | A + =
56 84 PSAD WGS

A + =
56 84 PSAD WGS

h h h
PSAD WGS
A + =
56 84

Donde A|, A y Ah son obtenidas por las frmulas de transformacin estndar de Molodensky, como
sigue:
( ) | | " sen h R /
cos sen
a
b
R
b
a
R f
a
cos sen e R
a cos Z sen Ysen cos Xsen
"
M
N M
N
1
2
+
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
A +
+
|
|
.
|
\
|
A + A + A A
= A
| |
| |
| | |
|
| | ( ) | | " sen cos h R / cos Y Xsen "
N
1 | + A + A = A
| | | |
2
sen R
a
b
f
R
a
a Zsen sen cos Y cos cos X h
N
N
|
.
|
\
|
A +
|
|
.
|
\
|
A A + A + A = A
Donde
|, , h = son las coordenadas geodsicas en PSAD56
Unversidad Militar

78

h =N +H
h = altura elipsoidal en PSAD56
N = ondulacin del geoide respecto del elipsoide PSAD56
H = Altura ortomtrica o respecto del nivel medio del mar
AX, AY, AZ las traslaciones determinadas por NIMA-NGA (Tabla 2)
Aa = Diferencia de semiejes mayores a entre los dos elipsoides (WGS84 PSAD56) (Tabla 2)
Af = Diferencia de achatamiento entre los dos elipsoides (WGS84 PSAD56) (Tabla 2)
a = semieje mayor del elipsoide Internacional
b = semieje menor del elipsoide Internacional
R
N
= Radio de curvatura del primer vertical del elipsoide Internacional
R
N
= a / (1 e
2
sen
2
|)
1/2
R
M
= Radio de curvatura de la seccin normal meridiana en el punto del elipsoide Internacional
R
M
= a (1 e
2
)/ (1 e
2
sen
2
|)
3/2
A|, A, Ah son las correcciones a aplicar a las coordenadas geodsicas en PSAD56 para obtenerlas
en WGS84
Los resultados de A|, A son en segundos de arco y Ah en metros.
Este mtodo da muy buenos resultados pero el problema es que en la geodesia clsica muy
rara vez se obtena la altura elipsoidal de los puntos de la red o la ondulacin del geoide para ese
punto, por lo tanto esta frmula tiene muy poco empleo, si no se conocen los datos requeridos.
- Mtodo simplificado de Molodensky
Este mtodo se emplea cuando se desconocen las alturas elipsoidales en PSAD56 y da un
resultado de menor precisin que en el mtodo anterior pero permite obtener precisiones aceptables
para cartografa a escala 1:50.000
) " 1 sen R /( ) cos sen 2 ) a f f a ( cos Z sen Ysen cos Xsen ( "
M
| | A A | A | A | A | A + + + =
( ) " sen cos R / ) cos Y Xsen ( "
N
1 | A + A = A
a sen ) a f f a ( Zsen sen cos Y cos cos X h A A + A + A + A + A = A | | | |
2

Donde
|, , h = son las coordenadas geodsicas en PSAD56
AX, AY, AZ las traslaciones determinadas por NIMA-NGA (Tabla 2)
Aa = Diferencia de semiejes mayores a entre los dos elipsoides (WGS84 PSAD56) (Tabla 2)
Af = Diferencia de achatamiento entre los dos elipsoides (WGS84 PSAD56) (Tabla 2)
a = semieje mayor del elipsoide Internacional
f = achatamiento del elipsoide Internacional
R
N
= Radio de curvatura del primer vertical del elipsoide Internacional
Unversidad Militar

79

R
N
= a / (1 e
2
sen
2
|)
1/2
R
M
= Radio de curvatura del meridiano del elipsoide Internacional
R
M
= a (1 e
2
)/ (1 e
2
sen
2
|)
3/2
A|, A, Ah son las correcciones a aplicar a las coordenadas geodsicas en PSAD56 para obtenerlas
en WGS84
Los resultados de A|, A son en segundos de arco y Ah en metros.
Sumando a las coordenadas geodsicas en PSAD56 las variaciones obtenidas se determinan
las coordenadas en WGS84
| | | A + =
56 84 PSAD WGS

A + =
56 84 PSAD WGS

h h h
PSAD WGS
A + =
56 84

Si se requiere hacer una transformacin de PSAD56 a WGS 84, se deben cambiar los signos
de las traslaciones en cada eje y en los Aa y Af y los datos en las frmulas corresponden a WGS84.

5. Redes Geodsicas Horizontales Modernas
5.1 Exactitudes Internacionales adoptadas
En la Tabla 3.4 se muestran las exactitudes adoptadas a nivel mundial para las redes
geodsicas de control horizontal, donde en funcin de los propsitos de los levantamientos
geodsicos se establecen los siguientes rdenes y clases de exactitud relativa, y que es posible
obtener entre puntos ligados directamente, con un nivel de confianza del 95% y en tanto se observen
las normas adecuadas de mensura que sean necesarias.
Tabla 3.4 - Exactitudes exigidas a nivel mundial para las redes geodsicas de control horizontal

Analizamos a continuacin las caractersticas de cada una de las Redes Geodsicas:
ORDEN CLASE EXACTITUD RELATIVA
AA UNICA 1:100. 000.000
A UNICA 1: 10.000.000
B UNICA 1: 1.000.000
C
PRIMERO UNICA 1: 100 000
SEGUNDO l 1: 50 000
ll 1: 20 000
TERCERO l 1: 10 000
ll 1: 5 000
Unversidad Militar

80

- ORDEN AA
Los levantamientos geodsicos horizontales que se hagan dentro de este orden estarn destinados a
estudios sobre deformacin regional y global de la corteza terrestre y de efectos geodinmicos y en
general a cualquier trabajo que requiera una exactitud de una parte en 100.000.000. Este es el caso
de la red ITRF.
- ORDEN A
Se aplica para aquellos trabajos encaminados a establecer el sistema geodsico de referencia
regional, vinculado a la Red ITRF, a levantamientos sobre estudios de deformacin local de la corteza
terrestre, as como cualquier levantamiento que requiera una precisin de 1:10.000.000. La red
SIRGAS se corresponde con este orden.
- ORDEN B
Se destinarn a levantamientos de densificacin del sistema geodsico de referencia nacional,
conectados necesariamente a la red bsica; trabajos de ingeniera de alta precisin, as como de
geodinmico. Los trabajos que se hagan dentro de esta clasificacin debern integrarse a la red
geodsica bsica y ajustarse junto con ella, dando como resultado una exactitud no menor a
1:1.000.000. La red MARGEN ms precisa se corresponde con las exactitudes requeridas.
- ORDEN C PRIMERO
Los levantamientos geodsicos horizontales que se hagan dentro de este orden debern destinarse
al establecimiento de control primario en reas urbanas como capitales de Departamento, al apoyo
para el desarrollo de proyectos importantes de ingeniera, con fines de investigacin cientfica, y en
general a cualquier trabajo que requiera una exactitud no menor a 1:100.000, y debindose vincular a
la red geodsica MARGEN o a su densificacin.
En los rdenes AA, A, B y C-Primero se aplican bsicamente las tcnicas diferenciales del
Sistema de Posicionamiento Global y el orden C-Segundo sigue vigente para los levantamientos
geodsicos clsicos por los mtodos tradicionales, siendo tambin posible la aplicacin de tcnicas
diferenciales del Sistema de Posicionamiento Global en este orden.
5.2 Una Red Geodsica Actual en Bolivia
En los ltimos aos la geodesia ha perfeccionado sus definiciones en la medida en que la
tecnologa permite hacerlas operacionales. La antigua definicin de datum llevaba consigo no slo un
punto de referencia, sino tambin la de un elipsoide, mientras que en la actualidad se ha dado lugar a
la definicin de un sistema de referencia cartesiano geocntrico que puede ser adquirido en cualquier
lugar de la superficie de la Tierra.
La medicin de los sistemas tradicionales se realizaba a menudo mediante redes de
triangulacin y trilateracin de distintos rdenes, donde cada uno de los puntos de esa red se
construan monumentos especiales capaces de conservar en el tiempo la referencia del punto cuyas
coordenadas eran consideradas invariables. Las coordenadas de una red de triangulacin de primer
orden eran el resultado de la compensacin simultanea de las observaciones realizadas en todos los
puntos de esa red, o por lo menos en una regin de un pas,.
En los ltimos 15 aos, la medicin de las Redes de Control Horizontal determinan marcos de
referencia modernos que se realizan mediante observaciones GPS. A diferencia de las redes
tradicionales en estos marcos se tiene en cuenta la existencia de la tectnica de placas global, lo que
lleva a que cada marco sea definido para una poca dada y que a cada una de las coordenadas
corresponda un valor de velocidad.
Unversidad Militar

81

Pertenecen a un marco de referencia dado aquellas estaciones cuyas observaciones
simultneas han dado lugar a una compensacin conjunta. En el caso de marcos densos como los
nacionales, regionales o de un determinado municipio, la condicin de simultaneidad absoluta puede
distenderse no as la compensacin conjunta.
Un punto particular podr tener coordenadas ligeramente diferentes en distintas realizaciones
del marco de referencia internacional ya sea porque stas se realicen en pocas diferentes o
simplemente porque stas comprendan diferentes estaciones o porque ningn conjunto de
observaciones est exento de error.
La generacin del marco de referencia, por ejemplo MARGEN, requiere necesariamente de la
vinculacin y simultaneidad con puntos de la red SIRGAS que se encuentran en Bolivia, para una
poca y con precisin dada.

5.2.1 Condiciones Generales para la Matrializacin de un Marco de Referencia Geodsico
En la actualiadad una Red Geodsica Nacional MARGEN es un Marco de Referencia y para
ello debe cumplir las siguientes condiciones generales:
- Homogeneidad
- Accesibilidad
- Seguridad (mantenimiento fsico y matemtico).
La homogeneidad resulta de la compensacin conjunta de las observaciones realizadas en
todos los puntos de la red, asegurando que cualquiera sea el punto en el que se adquiere el sistema,
las coordenadas sean las mismas dentro del rango de error que permite el procedimiento adoptado
por el usuario. Los responsables de la red deben poner nfasis en suministrar, adems de las
coordenadas de los puntos y su precisin, todos los elementos que permitan el uso adecuado de esa
informacin (por ejemplo el ao de referencia, el elipsoide en el cual se calcularon las coordenadas,
etc.)
La accesibilidad al punto por parte de los usuarios es ahora una condicin importante en la
planificacin de la red, aspecto que, por las condiciones tcnicas de los equipos de mensura no se
poda atender en su totalidad en las redes geodsicas tradicionales.
Esta condicionante de accesibilidad se opone a menudo a la de seguridad, en especial en lo
que se refiere al mantenimiento fsico, mientras que el mantenimiento matemtico se refiere a la
necesidad de asegurar que las coordenadas que se suministran para un punto corresponden a su
posicin relativa en el instante en que el usuario las necesita. Deformaciones tectnicas o terremotos,
pueden modificar la posicin relativa de un punto haciendo obsoletos sus valores anteriores de
coordenadas. En algunos casos hechos del hombre pueden producir el mismo efecto.
5.2.2 Materializacin de los vrtices de una Red Geodsica Moderna
Cada pas ha adoptado histricamente un modelo de construccin que procure la
permanencia en el tiempo de los puntos geodsicos. La experiencia internacional es que un nmero
importante de ellos es destruido por un sinnmero de razones. Sin embargo los mtodos clsicos de
triangulacin, en especial en zonas de montaa, llevaban a que estos puntos se colocaran en los
lugares ms altos, de acceso difcil, contribuyendo as a su conservacin.
Las tcnicas actuales GPS, al permitir que las mediciones perduren un tiempo menor
comparado con las tradicionales, impone como condicin que los nuevos puntos se encuentren en
Unversidad Militar

82

lugares de acceso fcil para asegurar tiempos reducidos en la operacin de mensura y en
consecuencia hacindolos ms vulnerables.
La difusin de la informacin de un marco de referencia exige que la distancia que debe
recorrerse para encontrar un punto sea reducida y esto ha llevado a que los usuarios soliciten
densificaciones de las redes principales y en consecuencia a una mayor dificultad para asegurar el
mantenimiento de las mismas. Dificultad desde el punto de vista del mantenimiento fsico que
requerira un programa permanente de visitas para verificar que los monumentos no han sido
destruidos y dificultad an mayor para el mantenimiento matemtico por el costo de realizar
campaas de medicin peridicas que aseguren que no existen movimientos relativos significativos
entre puntos.
5.2.3 Las Estaciones Continuas o Permanantes
Existe la tendencia cada da ms marcada de reemplazar la ubicacion tradicional de vrtices
geodsicos por estaciones permanentes. Una estacin permanente est materializada por un
receptor GPS instalado en una posicin conocida que tiene la capacidad de conservar observaciones
que sern utilizadas en la determinacin de la posicin relativa de nuevos puntos.
Algunas organismos del estado, empresas o profesionales que dan servicio de mensura GPS
ubican desde hace algunos aos un punto en la terraza de sus oficinas o casas, donde han
determinado previamente las coordenadas, pudiendo ubicar all un receptor cuando deben efectuar
mediciones en sus cercanas. Las ventajas principales del mtodo son las de no necesitar una
persona para que cuide uno de los equipos mientras el otro determina la posicin de un nuevo punto
y evitar el recorrido hasta un punto de coordenadas de referencia, inclusive pudiendo poner a
disposicin de otro usuario ese instrumento y comparta los datos tomados.
En la actualidad una estacin continua brinda ese servicio en forma permanante
independientemente de la existencia de un usuario en un momento dado.
Si el receptor de la estacin permanante responde a los patrones ms altos de exactitud, la
precisin obtenida por el usuario est controlada, permitindole cumplir con los requisitos de exactitud
de un determinado proyecto y reduciendo los costos de operacin.
Para que una estacin permanente cumpla con su objetivo son necesarias algunas
condiciones operativas.
- El usuario debe tener la certeza de que podr contar con los datos que necesite cualquiera
sea el perodo de datos que requiera.
- El intervalo de medicin debe ser compatible con el que necesita para su trabajo.
- El acceso a los datos debe poder obtenerse tan pronto como se necesite.
- El formato en que se entregan debe hacer posible que el usuario utilice sus programas
habituales de clculo.
El conjunto de esas condiciones llevan a que el intervalo de medicin de una estacin
permanente deba ser relativamente pequeo, de 1 a 15 segundos. Los datos deben ser agrupados en
ficheros de una longitud tal que facilite la transferencia al usuario, por ejemplo una hora de medicin.
La nomenclatura usada para denominar a estos ficheros debe ser de uso fcil e inequvoco. La
gestin de los datos debe permitir la entrega de otros intervalos de medicin, por ejemplo 15, 20 o 30
segundos.
El formato de intercambio de datos RINEX es de aceptacin universal y debe ser adoptado
por el sistema de gestin.
Unversidad Militar

83

Las coordenadas de la estacin, el tipo de receptor y las caractersticas de su antena deben
acompaar a la informacin suministrada debiendo resultar inequvoca la posicin del centro elctrico
de la antena con relacin al punto para el que se brindan las coordenadas.
La conservacin de los datos presenta hoy pocos problemas ya que los dispositivos actuales
permiten almacenar gran cantidad de informacin a un costo reducido. Sin embargo la gestin de
esta conservacin debe estar precedida de definiciones claras, qu datos se conservan en un disco,
quin efecta la grabacin, cada cunto tiempo, cmo se asegura una rpida recuperacin de la
informacin.
Un diseo simple de distribucin de la informacin permite que el usuario tenga acceso a los
datos de una Estacin Continua manteniendo al mismo tiempo la condicin de mxima seguridad en
las instalaciones.
La transferencia al usuario puede realizarse de diversas formas, pero la solucin ms
adecuada parece ser la de poner los datos a disposicin del mismo va internet, donde debe
analizarse si el costo de la gestin es compensado por los ingresos por venta de datos.
5.2.4 Uso de Estaciones Continuas
La primera ventaja para el usuario es la de poder usar todo su equipamiento en la
determinacin de nuevos puntos y no comprometer a uno de sus equipos en la adquisicin del
sistema de referencia. Contando con los datos de estaciones continuas el profesional que an no est
equipado podr iniciar sus actividades con un solo receptor pudiendo por ello poder optar por uno de
caractersticas superiores, por ejemplo de dos frecuencias en lugar de una sola.
En gran parte de Bolivia coexisten hoy estaciones permanentes con sistemas de referencia
materializados en forma tradicional. Dado el nmero limitado de estaciones permanentes la
separacin entre ellas es grande y por lo tanto debe efectuarse mediciones mediante vectores largos,
lo que se traduce en la necesidad de una mayor permanencia en la o las estaciones y en la
obligatoriedad de equipos de dos frecuencias. Optar por el uso de datos de una estacin permanente
u ocupar un punto de materializacin tradicional depender fundamentalmente del costo de traslado,
en tiempo y dinero, a ese punto para instalacin y recuperacin del equipo con relacin al mayor
perodo de ocupacin ya citado, teniendo en cuenta adems del costo de asignar una persona al
cuidado del receptor en el punto tradicional.
En funcin de las precisiones requeridas, se debe tener en cuenta que en el caso de vectores
de ms de 30 km el uso de receptores de doble frecuencia resulta imprescindible.
5.2.5 Red de Estaciones Continuas
Disponer de un cierto nmero de estaciones permanentes integradas constituye una red. El
paso fundamental de la integracin consiste en el clculo peridico conjunto de las coordenadas de
todas sus estaciones. Este clculo lleva con el tiempo al conocimiento de las componentes de las
velocidades de las mismas con respecto a un marco fijado a una fecha determinada. La situacin
ptima es que al menos algunas estaciones de la red formen parte del marco de referencia terrestre
internacional (ITRF), en el caso de Bolivia, hemos referido que actualmente existene cuatro de las
estaciones continuas, Oruro, Santa Cruz, Yacuiba y Uyuni, que integran la Red SIRGAS de
Operacin Continua (SIRGAS-CON).
Ante una modificacin importante de la posicin relativa de una estacin, por un terremoto por
ejemplo, se podr conocer la magnitud y direccin de su desplazamiento. Este contrasta con el
desplazamiento suave y en conjunto que se espera tengan las estaciones debido a la tectnica de
placas global.
Unversidad Militar

84

Para que el servicio de Estaciones Continuas de un pais cumpla con su cometido deben
cumplir con condiciones generales que pueden resumirse como:
- Disponer de una antena GPS del tipo geodsico montada sobre una estructura que debe
satisfacer condiciones de horizonte despejado, baja interferencia electrnica, estabilidad
mecnica y tectnica, seguridad y durabilidad.
- La antena se debe encontrar conectada a un receptor GPS del tipo geodsico. El trmino
geodsico identifica claramente a antenas y receptores con capacidad para explotar el
mximo potencial de aplicacin del sistema GPS.
- Poseer una computadora que realice la gestin del receptor y almacenar en su disco duro las
mediciones y las efemrides recibidas de todos los satlites.
- El almacenamiento se debe realizar en archivos que contienen las mediciones
correspondientes a un da completo, teniendo como referencia horaria el tiempo universal, de
manera que los archivos de observacin de cualquier estacin comiencen y finalicen en el
mismo momento, sin importar su ubicacin geogrfica. Las mediciones contenidas en los
archivos debe corresponder a todos los satlites que se encuentren sobre el horizonte de
cada estacin.
- El receptor GPS debe tener una fuente de alimentacin que le permite funcionar
independientemente de los cortes de suministro de energa elctrica previsibles en la zona, lo
que en general se logra a travs de dispositivos UPS.
Estas condiciones generales, similares a las utilizadas por estaciones SIRGAS-CON, asegura
la posibilidad de procedimientos estndares de clculo. Una fragmentacin de los archivos, que
facilite la transferencia a los usuarios, as como un intervalo de muestreo pequeo, 1 5 segundo por
ejemplo, para hacer mximo el nmero de usuarios potenciales.
Debe existe un esquema de guardado automtico de la informacin constituido al menos por
dos componentes:
- Disponer del software interno del receptor que almacene los archivos de mediciones en su
propia memoria, fraccionndolos segn una estructura acordada;
- Disponer de una computadora que permanece encendida de forma continua corriendo un
software dedicado que verifique el buen funcionamiento del receptor, genere alarmas en caso
necesario y almacene las observaciones en su disco duro al mismo tiempo que se realizan las
mediciones. En caso de interrupcin de funcionamiento de la computadora, al reinstalarse, el
software debe poder recuperar desde el receptor los datos faltantes.
Se debe tener en cuenta que los archivos diarios puedan quedar accesibles para los usuarios
generales en un servidor local con una frecuencia que puede variar, de acuerdo con las necesidades
de cada sitio, pero que a los fines de la red debe ser de al menos una vez por semana.
Los elementos tcnicos mencionados en los prrafos anteriores son determinantes para el
funcionamiento ptimo de cada estacin, pero no menos importante es el factor humano. Asociado a
cada estacin debe haber un grupo, de al menos dos personas, capacitadas para resolver problemas
bsicos de funcionamiento, de manera que ante un eventual incidente que resulte en la salida de
funcionamiento de la estacin, el tiempo transcurrido hasta la vuelta a funcionamiento sea el mnimo
posible. Esto conlleva la existencia en cada estacin de los equipos de repuestos eventualmente
necesarios.
Unversidad Militar

85

Las funciones de distribucin de los datos y la centralizacin de la informacin en un Centro
de Procesamiento de Datos es una actividad que debe implementarse, siendo de fcil disponibiidad
de los datos por parte de los usuarios.
El Centro debe ser el responsable del mantenimiento matemtico de la red a travs del clculo
peridico de las observaciones realizadas por las estaciones permanentes y debe verificar que las
coordenadas relativas de las estaciones no varen ms all de lmites previamente acordados. Debe
aconsejar la eventual modificacin de las coordenadas convencionales de una estacin o del conjunto
del marco nacional de referencia, debiendo utilizar programas cientficos de primer nivel y forma
recursos humanos para su uso.

6. Introduccin a los Sistemas Geodsicos de Referencia Vertical
6.1 Introduccin
La definicin y el uso adecuado de los sistemas geodsicos de referencia verticales se
encuentran actualmente en una situacin permanente de anlisis no slo en el mbito internacional,
sino tambin nacional. Como hemos visto anteriormente, la definicin de sistemas de referencia
horizontales a nivel global lograron avances importantes, especialmente con relacin al uso de
sistemas de posicionamiento satelitales. En la actualidad, la Asociacin Internacional de Geodesia
(IAG) est liderando esfuerzos para llevar la dimensin vertical a estos niveles de resolucin y
exactitud.
Es por ello que los organismos responsables de la geodesia y cartografa de los pases deben
definir y suministrar una red vertical de alta calidad conectada a los diferentes mtodos de
observacin actualmente en uso. En el mbito geodsico existen varias alternativas para la definicin
y el uso de un sistema de referencia vertical, principalmente separadas por su relacin con
propiedades fsicas o geomtricas de la consideracin de la forma de la Tierra.
En la bibliografa actual, relacionada con las alturas, vemos muchos conceptos que en
principio parecen sinnimos pero no lo son, tales como cotas geopotenciales, alturas dinmicas,
alturas ortomtricas, alturas normales y, en el mbito de tipos de mensuras de acuerdo al
instrumental utilizado para determinar las alturas en nivelaciones geomtricas, trigonomtricas y las
alturas elipsoidales obtenidas con GPS. Las diferentes tcnicas de medicin relacionadas tambin
muestran cierta separacin que hoy en da, con la aplicacin de procedimientos directamente
tridimensionales, requieren un cambio de pensamiento.
De acuerdo a la definicin dada por Permanent Service for Mean Sea Level el nivel medio del
mar (nmm) (en ingls Mean Sea Level - MSL) se define como el nivel de las aguas tranquilas del mar
promediado durante un periodo determinado de tiempo (meses, aos) de tal forma que los efectos
provocados peridicamente por mareas y por otras causas frecuentes como las olas queden
compensados.
Pero dado a que no todos los maregrafos estn relacionados entre s, se obtendrn valores
diferentes de nmm segn la zona de estudio.
Para la altimetra por satlite, el nivel medio del mar va siempre referido a un instante y es un
nico valor para todo el mundo. ste se obtiene a partir del promedio de los valores de altura de la
superficie del mar sobre el elipsoide corregidos de efectos fsicos (mareas, efecto baromtrico
inverso, etc.) e instrumentales (retardos de la seal del satlite debidos a la atmsfera, error orbital
radial, etc.). La superficie del mar se divide en reas de igual tamao, cada una de las cuales tiene un
valor de medido.
Unversidad Militar

86

La relacin entre el nivel medio del mar obtenido con maregrafos y el nivel medio del mar
obtenido por altimetra por satlite, es hoy en da, tema de investigacin.
Para la determinacin de la altura de un punto sobre la superficie terrestre es necesario definir
la superficie de referencia a emplear, y se tendrn dos valores distintos:
- Altura ortomtrica (H). Es la altura de un punto sobre la superficie terrestre, medida a lo
largo de la vertical astronmica y a partir de la superficie equipotencial de referencia o geoide.
Se denomina as a la cota de un punto de la red geodsica donde se ha realizado la
correccin por gravedad.

- Altura elipsoidal (h). Es la altura de un punto medida a lo largo de la normal al elipsoide y a
partir de la superficie de referencia llamada elipsoide.
Las alturas ortomtricas son las que se utilizan habitualmente, que estn basadas en el
campo de gravedad terrestre. Son las usadas generalmente en las redes de nivelacin nacional.
Por otro lado, las alturas elipsoidales se utilizan generalmente cuando trabajamos con
geodesia espacial y tienen una base puramente geomtrica.
La diferencia entre estas dos alturas en un mismo punto es lo que conocemos como
ondulacin del geoide (N) o separacin geoide-elipsoide. sta va variando para cada punto de la
superficie terrestre. De esta forma necesitamos conocer un modelo de geoide que nos indique la
ondulacin en cada punto para poder convertir de un tipo de altura al otro.
En la actualidad se tienen modelos de geoide globales, pero la precisin de stos dista mucho
de la necesaria para ciertos trabajos de ingeniera de precisin.
Para trabajos de mbito regional, se puede utilizar un modelo de geoide local, que si lo
ajustamos con puntos de control, podemos llegar a obtener precisiones de unos 10 cm en la
ondulacin. En estos puntos de control se mide la ondulacin. Para ello obtenemos la altura
ortomtrica con itinerarios de nivelacin geomtrica e itinerarios gravimtricos, y la altura elipsoidal
mediante mediciones con equipo GPS de precisin.
6.2 Medicin del nivel medio del mar mediante maregrafo
Las mareas son el proceso ms importante que afecta al nivel del mar. Se deben a la
atraccin que ejercen la luna y el sol sobre la masa de agua, lo que provoca que cada da haya
aumentos y disminuciones en el nivel del mar. De forma general las mareas no suelen sobrepasar
una variacin de 2 metros entre marea alta y baja. Esto suele suceder en la mayor parte de los
ocanos (aguas abiertas). Sin embargo, en zonas donde las aguas estn ms cerradas, stas
pueden llegar a tener variaciones de ms de 10 metros.
El nivel del mar se ve afectado tambin por las perturbaciones meteorolgicas, siendo ms
significativo en caso de tormentas. El grado de alteracin depender del tiempo durante el que actan
estas perturbaciones meteorolgicas y de la densidad del agua de la zona.
La presin atmosfrica ejerce una fuerza vertical sobre la superficie del mar. Por eso, los
cambios de esta presin hacen que vare el nivel del mar. En una zona no tropical estas variaciones
suelen suponer unos cambios de decenas de centmetros.
El viento genera fuerzas paralelas a la superficie del mar, lo que provoca una variacin en su
nivel. Esta influencia provoca un incremento de nivel del mar que es proporcional a la velocidad del
viento e inversamente proporcional a la profundidad del fondo marino.
Unversidad Militar

87

Los maregrafos han sido histricamente el aparato ms comn para medir el nivel del mar.
La forma de medicin difiere dependiendo del tipo de maregrafo utilizado. Todos ellos miden el nivel
del mar instantneo en un lugar concreto de la lnea de costa, de forma continua. De esta manera, no
se obtiene la informacin de los cambios del mar en toda su extensin, sino que se limitan a los
valores del punto donde se encuentra el maregrafo en la lnea de costa.
En muchos pases se ha utilizado el nivel medio del mar extrado de uno de sus maregrafos
como cero altimtrico a la que est referida su red de nivelacin nacional. Bolivia, por ejemplo, tiene
referida su red al nivel medio del mar calculado con mediciones efectuadas desde el maregrafo de
Arica, en Chile.
Todos los maregrafos miden la distancia vertical entre un punto de referencia y la superficie
instantnea del mar. La precisin en la medida de todos estos tipos de maregrafos es alrededor de
un centmetro.
Existen varios sistemas:
Maregrafos de flotador. Constan de un flotador que va montado dentro de un cilindro con la base
agujereada. La entrada de agua por la parte inferior hace que se llene el cilindro hasta el nivel actual
del mar. Mediante el flotador se detecta este nivel el cual es transmitido a un tambor que recoge la
informacin de forma continua. A la vez se utiliza un reloj para tener una referencia temporal de todas
y cada una de las mediciones efectuadas. El tubo exterior evita las distorsiones que provocara el
efecto directo de las olas sobre el flotador.
Es el maregrafo clsico y aunque en la actualidad existen mejores tipos de maregrafos, an es de
uso generalizado.
Maregrafos de presin. Miden la presin submarina en un punto donde se conoce la densidad del
agua y la aceleracin de la gravedad. Conociendo estos datos se puede calcular la altura buscada.
Maregrafos acsticos. Miden el tiempo en el que una seal acstica recorre la distancia vertical
entre el emisor y la superficie del mar que la refleja. De esta forma obtenemos la altura instantnea
del mar.
Maregrafos de radar. La medicin se realiza de forma similar al anterior pero utilizando frecuencias
de radar. Son los de ltima generacin.
El maregrafo mide continuamente la altura del nivel instantneo del mar. Pero se necesita
tener un punto fijo al que referenciar todas estas medidas. ste es el llamado punto principal de
referencia (Tide Gauge BenchMark, TGBM ). Cada maregrafo dispone de un punto de contacto
(Contact Point, CP) situado en el aparato mismo, del que se conoce la situacin respecto al origen del
sistema instrumental de medida. Para conocer el desnivel existente entre el punto de contacto y el
punto principal de referencia se realiza una nivelacin de alta precisin. Conociendo este desnivel y
las medidas del maregrafo, podremos obtener la altura del mar con respecto al TGBM.
El TGBM es esencial, para poder tener datos a lo largo del tiempo referidos al mismo datum
de referencia. Se debe asegurar la conservacin de dicha referencia y obtener medidas que permitan
reconstruir la referencia en caso de prdida. Para ello, se suelen disponer unos puntos de apoyo
alrededor del TGBM (a una distancia que puede variar de unos cientos de metros a unos pocos
kilmetros), y se realizan nivelaciones de precisin entre stos y el TGBM.
Otro problema a tener en cuenta en la conservacin de la referencia de las medidas es la
estabilidad del terreno donde tenemos situada el punto principal de referencia. Con este sistema
estamos midiendo los cambios que tiene el nivel del mar con respecto a un punto de referencia que
consideramos estable. Pero, este punto tambin puede tener movimientos verticales. Para poder
controlar estos movimientos, se repiten peridicamente las nivelaciones de precisin entre el punto
Unversidad Militar

88

principal y los de apoyo. Para conseguir medidas independientes de la estabilidad de la marca
principal se suelen realizar mediciones de gravedad con un gravmetro absoluto.
Para relacionar las mediciones de varios maregrafos y realizar estudios de mbito no local,
es necesario referenciar cada una de las medidas del nivel del mar a un sistema de referencia oficial.
Para ello se suele conectar la red de nivelacin local del maregrafo a la red nacional de nivelacin.
Adems, en cada maregrafo suele haber una antena GPS estacionada en un punto llamado GPS
Benchmark (GPSBM). ste se relaciona con el punto de referencia principal mediante nivelaciones de
alta precisin. La utilizacin del GPS nos permite georeferenciar las medidas del maregrafo a un
marco de referencia VLBI/SLR (Very Long Baseline Interferometry / Satellite Laser Ranking) como el
ITRF (Internacional Terrestrial Reference Frame). En este sentido cabe destacar la existencia de un
proyecto internacional TIde GAuge Benchmark Monitoring (TIGA), que desde el 2001 controla la
posicin de aproximadamente 100 maregrafos en un marco de referencia internacional.
El nivel medio del mar en el punto del maregrafo se puede calcular como el nivel del mar
corregido por el efecto de las mareas y de las perturbaciones meteorolgicas. A la hora de calcular el
nivel medio del mar se suele disponer de medidas tomadas cada una hora de los maregrafos. Los
efectos provocados por las mareas y por las perturbaciones meteorolgicas se suelen eliminar
promediando estos valores en el tiempo deseado.
Para la obtencin de datos de maregrafos de todo el mundo, se puede consultar la pgina
Web del Permanent Service for Mean Sea Level (http://www.pol.ac.uk/psmsl/), donde se puede
verificar que el maregrafo de Arica ha dejado de estar en el proyecto desde 1992.

6.3 Determinacin del nivel del mar mediante satlites
Los satlites altimtricos determinan la distancia existente entre el satlite y la superficie
instantnea del mar. Al conocer cada rbita de cada uno de estos satlites, es posible obtener la
superficie media ocenica con una precisin de 5 a 10 cm. A diferencia del uso de los maregrafos,
esta tcnica permite obtener datos de toda la superficie ocenica, sin limitarse a unos pocos puntos
en la costa. Sin embargo, en las zonas costeras, las mediciones sobre el nivel instantneo del mar se
ven contaminadas por rebotes de la seal en zonas terrestres, por lo que su uso requiere de un
trabajo adicional de post-proceso.
Para realizar la medicin el satlite enva un pulso de microondas hacia la superficie del mar.
sta lo refleja y es captado otra vez por el satlite. Mediante la medicin del tiempo en que la seal
tarda en recorrer este trayecto, se obtiene la distancia existente entre el satlite y la superficie
instantnea del mar. La orbita del satlite es seguida mediante diversas tcnicas como el GPS, SLR y
el DORIS (Doppler Orbit determination and Radio positioning Integrated on Satellite, un sistema de
determinacin de rbitas), obteniendo la altura elipsoidal satelital con gran precisin, tras aplicar la
llamada correccin del error orbital radial. Con estos datos es posible obtener la altura de la superficie
del mar.
Generalmente la altura de la superficie del mar se corrige de varios efectos influyentes,
obteniendo la altura de la superficie del mar corregida (corrected Sea Surface Height, corSSH).
Las correcciones que es necesario realizar a este tipo de mediciones son:
- Correccin por efecto de la marea (c
M
). Es la correccin del efecto de la atraccin de la Luna y el
Sol, que provocan las mareas ocenicas causantes de aumentos y disminuciones cclicas del nivel
del mar.
Unversidad Militar

89

- Correccin por efecto baromtrico inverso (c
P
) Correccin del efecto que produce la presin que
ejerce la atmsfera sobre la superficie del mar, lo que influye directamente en la altura del nivel del
mar.
- Retardo troposfrico (c
T
). El retraso es debido a la densidad de la troposfera. La troposfera
contiene gases secos y vapor de agua. La concentracin de los gases secos sigue un modelo por lo
que la correccin a aplicar es fcil de realizar. Por otra parte, la concentracin de vapor de agua es
variable, por lo que para calcular la correccin se necesitan mediciones de presin y temperatura que
realiza el propio satlite.
- Retardo ionosfrico (c
I
). Este retraso es debido a la concentracin de electrones libres en la
ionosfera. El uso de dos frecuencias diferentes en las mediciones realizadas por los satlites permite
compensar este error.
- Correccin por sesgo electromagntico (c
S
). Cuando la onda electromagntica enviada por el
satlite es reflejada por la superficie marina sta no est plana. Las olas hacen que haya crestas y
valles, siendo el rebote de la seal es ms intenso en estas ltimas. Existe una formulacin para
corregir este efecto.
Otras correcciones (c
O
). Se incluyen los efectos provocados por la marea terrestre, el
movimiento del polo o errores instrumentales. La lluvia tambin afecta a la medida de la distancia del
satlite respecto a la superficie instantnea del mar. Como este efecto es especialmente difcil de
modelar, se suelen eliminar las medidas afectadas por la lluvia.
El principal error en la medida de la altura de la superficie marina es la imprecisin en el
conocimiento de la rbita del satlite, lo que conlleva a un error en la altura elipsoidal de ste llamado
error orbital radial. Los satlites altimtricos suelen tener rbitas polares de una altura aproximada de
entre 500 y 1000 Km. Cubren toda la tierra con un periodo de repeticin (intervalo de tiempo en el que
el satlite vuelve a pasar por el mismo punto) que suele ser de varios das.
6.4 El datum altimtrico y la Red de Control Vertical de Bolivia
Como hemos visto un datum vertical es aquella superficie a la cual se refieren las elevaciones.
Actualmente la superficie adoptada por Bolivia como datum vertical, es el nivel medio del mar
determinado por el maregrafo en el puerto de Arica (Chile), el que se encuentra instalado y en
funcionamiento desde 1950.
En general la altitud de un punto sobre la superficie terrestre se define como la distancia
existente sobre la lnea vertical, entre el punto y una superficie de referencia (datum vertical). Su
determinacin se realiza mediante un procedimiento geodsico conocido como Nivelacin.
La Red Geodsica clsica de control vertical se establece mediante Nivelacin Geomtrica.
Esta tcnica, se lleva a cabo por medio de mtodos pticos de medicin mediante niveles, ptico
mecnicos y actualmente digitales.
Por lo tanto, establecer el posicionamiento geodsico vertical consiste en determinar la
elevacin de puntos convenientemente elegidos y demarcados en el terreno, sobre una superficie de
referencia. Estos puntos se integran, dando lugar a las redes de posicionamiento geodsico vertical.
El establecimiento de la Red se lleva a cabo mediante el posicionamiento de bancos de nivel (marca
permanente de altitud conocida) constituyendo as las lneas de nivelacin.
De acuerdo a las caractersticas de precisin y densificacin de las lneas de nivelacin,
existen varios usos o aplicaciones de las mismas.
- Determinacin precisa del relieve del territorio.
Unversidad Militar

90

- Origen para las grandes obras de ingeniera.
- Establecimiento de la cartografa a cualquier escala necesaria para el ordenamiento territorial.
- Conocimiento muy preciso del nivel medio del mar y sus variaciones a causa del efecto
invernadero.
- Deteccin de posibles variaciones verticales de la corteza en zonas con previsibles
fenmenos ssmicos y volcnicos.
En la Figura 3.11 podemos apreciar la Red de Nivelacin de Bolivia (IGM), como estaba en
1992, si bien a tenido crecimiento en los aos siguientes da una idea de los sectores cubiertos.

Figura 3.11 Red de Nivelacin Geodsica del IGM (Vertebracin y Soberana. J. Medrano 1992)
Unversidad Militar

91

En el caso particular de Bolivia, los aspectos a tener en cuenta en relacin a las alturas son los
siguientes:
- El Instituto Geogrfico Militar a lo largo de su historia ha realizado ms de 100 lneas de
nivelacin, integradas a redes de nivelacin de distinto orden de precisin, superando los
26.000 km de extensin y ms de 12.000 banco de nivel monumentados, si bien muchos de
ellos pueden no existir en la actualidad, se continua con nuevas mediciones.
- Comnmente se conoce el valor de esta altura como cota que puede interpretarse con
ciertas restricciones como una altura ortomtrica y respecto del nivel medio del mar. Estas
redes cubre la mayor parte del pas, a pesar que hay lugares que se encuentran muy distantes
de puntos con cota conocida, lo que trae aparejado inconvenientes, fundamentalmente de
tiempo y econmicos en la implementacin de trabajos de topografa para diseo de
importantes obras de ingeniera, sean carreteras, ductos de hidrocarburos, gas, agua,
alcantarillado, trabajos de minera, etc.
- El trabajo de nivelacin en Bolivia comenz en 1951, se debe tener en cuenta que apenas un
ao despus de la instalacin del maregrafo en Arica, por lo tanto disponindose un nivel
medio del mar con muy poca informacin estadstica.
- Al no tener control del maregrafo no se dispone de informacin estadstica del nivel medio
del mar en estos 60 aos de su instalacin, por lo tanto la red de control vertical es esttica en
el tiempo.
- En parte de estas redes de nivelacin se realizaron mediciones de gravedad para realizar las
correcciones correspondientes, pero no ha sido un trabajo permanente y por lo tanto no se ha
realizado una compensacin total de los datos, por lo tanto, las cotas no pueden llamarse
estrictamente alturas ortomtricas.

6.5 Alturas Ortomtricas y Elipsoidales
A partir de la dcada del 90, cuando se inician los primeros trabajos con posicionamiento
satelital GPS, un nuevo concepto de altura comienza a manejarse, las alturas elipsoidales, que es la
distancia desde la superficie terrestre hasta el elipsoide WGS84, medido sobre la normal al elipsoide
que pasa por el punto considerado en la superficie terrestre.
Entre las dos alturas existe una diferencia importante, ya que como hemos visto anteriormente
las superficies matemtica y fsica de la Tierra no coinciden, existiendo diferencias a nivel global de
+/- 100 m y confundir y mezclar ambas alturas puede llevar a un grave problema en cualquier
proyecto de implementacin de SIG o trabajo topogrfico.
Veamos los conceptos ms importantes que son necesarios tener en cuenta y para ello analizamos la
Figura 3.12:
- Altura ortomtrica (H): Tambien conocida como altura respecto del nivel medio del mar o
simplemente como cota y es la altura mediada sobre la vertical del lugar (lnea de la plomada)
desde el punto en la superficie terrestre hasta el geoide. Es la altura que se determina cuando
se realiza una nivelacion geodsica, geomtrica o diferencial y se le realiza la correccion por
gravedad correspondiente.
- Altura elipsoidal (h): como se indic anteriormente es la distancia medida sobre la normal,
desde el punto sobre la superfice terrestre hasta la superficie del elipsoide. En la actualidad
esta altura se esta utilizando ms asiduamente dado que es la que determina el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS).
Unversidad Militar

92

La separacion entre el elipsoide y el
geoide se denomina ondulacion del geoide
(N), o separacion geoide-elipsoide.
La relacion que vincula ambas alturas
es:
h = H + N
Esta diferencia entre las alturas de un
punto respecto de la superficie considerada es
un aspecto que siempre se debe tener muy en
cuenta ya que alcanzan diferencias importante
y puede llevar a equivocaciones cuando no se
aclara el tipo de altura considerada. La
ondulacin del geoide para Bolivia, es siempre
positiva, es decir el geoide se encuentra por ensima del elipsoide WGS84, y alcanza diferencias entre
45 a 50 m en el altiplano y 20 a 25 metros en el norte y oeste del pas. Ver Figura 3.13.

Figura 3.13 Representacin del modelo geoidal EGM96, en el plano con curvas de nivel de
ondulaciones del geoide entre -100 m y +100 m, respecto del elipsoide WGS84
En la actualidad existen muchos modelos geoidales globales, entre ellos podemos nombrar el
EGM96 (Earth Geoidal Model de 1996), desarrollados en colaboracin entre National Imagery and
Mapping Agency (NIMA), actualmente denominado National Geoespatial-Intelligence Agency (NGA),
el Centro Goddard Space Flight NASA, y la Universidad del Estado de Ohio en EEUU y reemplazado
ltimamente por el EGM08, que ha sido desarrollado por la NGA (National Geospatial-Intelligence
Agency) con la combinacin de informacin gravitacional obtenida por el proyecto satelital GRACE.
Estos modelos geopotencial poseen datos de todo el mundo y es el mayor acopio de datos de
gravedad obtenido desde 1990 que incluye datos de levantamientos de gravedad, tanto terrestres

Figura 3.12 Alturas y superficies de referencia
P
h
H
N
Superficie
terrestre
Geoide
Elipsoide
Unversidad Militar

93

como tambin obtenidos desde aviones, incluyendo tambin alturas de los ocanos a travs de datos
provenientes de satlites como el ERS, TOPEX-POSEIDON, GEOSAT y GRACE y el seguimiento
permanente del sistema GPS, empleando el denominado Satellite Laser Ranking (SLR) que permite
hacer un seguimiento permanente de las rbitas de los satlites. Estos modelos geopotencial est
referido al sistema geodsico WGS84 y permite obtener las ondulaciones del geoide respecto de
WGS84 con muy buenas exactitudes sobre los ocanos y con menor exactitud sobre los continentes,
dado que faltan an una gran cantidad de datos de gravedad. Muchos pases, incluido Bolivia han
determinado o estn determinando modelos geoidales que sern muy importantes en el futuro para
calcular alturas ortomtricas.
Cuando se quiere dar cota a un trabajo topogrfico es necesario enlazarlo a puntos de esta
Red Geodsica de Control Vertical, la que se clasifica en funcin de la precisin de cierre de la
siguiente manera:
Con referencia a las alturas se han realizado anteriormente algunos comentarios y es posible
obtener alturas ortomtricas con un error aceptable si se realizan mediciones con GPS sobre puntos
con cota ortomtrica conocida y luego realizando un ajuste por mnimos cuadrados obtener alturas de
otros puntos medidos solamente con GPS, siempre suponiendo que las superficies del geoide y el
elipsoide se mantienen constantes o casi paralelas en el rea de trabajo. En el caso de Bolivia se
estn realizando trabajos gravimtricos para la determinacin del modelo geoidal del pas.
El posicionamiento por GPS permite la obtencin de coordenadas tridimensionales con buena
precisin. En tanto, casi siempre el valor da altura elipsoidal no tiene gran importancias para
proyectos de ingeniera y ciencias afines, donde generalmente los valores de altitud utilizados son
referenciados al nivel medio del mar y por lo tanto al geoide, pero esto implica el conocimiento del
valor medio de la gravedad. En la prctica, la precisin de esta altitud no alcanza en muchos
proyectos por el hecho de no ser conocida la gravedad.
En el caso de no conocerse un geoide de precisin en un rea de trabajo, se puede emplear el
geoide EGM96 o EGM08 y a partir de mediciones realizadas con GPS, es decir tener alturas
elipsoidales, obtener por medio de un programa las ondulaciones del geoide para ese lugar y por lo
tanto determinar las alturas respecto del nivel medio del mar con errores del orden de +/- 3 m, que
para muchos proyectos este error puede ser aceptable.
Otra forma de la determinacin de la ondulacin geoidal es obtenerla por la diferencia de
altitudes, o sea, el conocimiento previo de ambas alturas, elipsoidal y ortomtrica (nivel medio del
mar) proporcionan el conocimiento de la ondulacin geoidal. Para esta determinacin es que veremos
ms adelante como extrapolar el valor de las ondulaciones dentro de ciertos lmites.
Los datum verticales utilizados actualmente en Amrica Latina se refieren a diferentes
maregrafos y, por tanto, a diferentes niveles del mar y a diferentes pocas. Estos no tienen en
cuenta las variaciones de las alturas y del nivel de referencia con el tiempo, y en general, la extensin
del control vertical mediante redes de nivelacin no incluye las reducciones por los efectos de
gravedad. En consecuencia, las alturas a ellos asociadas presentan discrepancias considerables
entre pases vecinos, no permiten el intercambio de informacin vertical ni a escala continental ni a
escala global y no estn en capacidad de soportar la determinacin prctica de alturas a partir de las
tcnicas GNSS.
Es por ello que SIRGAS propone un nuevo Sistema Vertical de Referencia para SIRGAS que debe:
1) referirse a un nivel unificado de referencia global (W
0
),
2) ser realizado (materializado) por alturas fsicas propiamente dichas (es decir, derivadas de
nivelacin geodsica en combinacin con reducciones de los efectos del campo de gravedad),
Unversidad Militar

94

3) estar conectado al sistema de referencia geomtrico SIRGAS, y
4) estar asociado a una poca especfica de referencia, es decir, debe considerar el cambio de
las coordenadas verticales y de su nivel de referencia a travs del tiempo.
La recomendacin oficial de SIRGAS acerca de las alturas fsicas es la introduccin de alturas
normales; sin embargo, dado que algunos pases quieren adoptar alturas ortomtricas, el nuevo
sistema vertical de referencia para SIRGAS se define en trminos de cantidades de potencial
(W
0
como nivel de referencia y nmeros o cotas geopotenciales como coordenadas fundamentales).
De acuerdo con esto, en la realizacin del sistema cada pas podr introducir el tipo de alturas fsicas
que prefiera, junto con la superficie de referencia correspondiente: geoide para las alturas
ortomtricas o cuasigeoide para las alturas normales.
La realizacin del nuevo sistema de referencia para SIRGAS corresponde al
marco SIRGAS2000, ste incluye las estaciones SIRGAS95, los maregrafos de referencia de los
sistemas de alturas existentes y algunas estaciones fronterizas que permiten la conexin de las redes
verticales de primer orden entre pases vecinos. Las estaciones del marco de referencia vertical se
refieren al sistema SIRGAS, deben ser conectadas mediante nivelacin de precisin con los
maregrafos de referencia y sus nmeros geopotenciales deben estar disponibles. Teniendo presente
que las densificaciones nacionales de SIRGAS incluyen un nmero creciente de estaciones de
funcionamiento contnuo (red SIRGAS-CON), algunas de ellas tambin se integrarn al marco de
referencia. vertical.
Las actividades referentes a la definicin y realizacin del nuevo sistema vertical de referencia
para SIRGAS son coordinadas por el SIRGAS-GTIII: Datum Vertical.
El proyecto SIRGAS tambin tiene en cuenta las alturas, por ello se est ejecutando a nivel de
Amrica un nuevo Sistema de Referencia Vertical y esto porque los datums verticales utilizados
actualmente en Amrica Latina se refieren a diferentes niveles del mar y a diferentes pocas. En
estos datums verticales no se tienen en cuenta las variaciones de las alturas y del nivel de referencia
con el tiempo, y en general, las redes de nivelacin no incluyen las reducciones por los efectos de
gravedad. Estos sistemas de alturas presentan discrepancias considerables entre pases vecinos y no
permiten el intercambio de informacin vertical ni a escala continental ni a escala global, como se
puede apreciar en la Figura 3.14, donde se aprecia que no se consideran los datos del maregrafo de
Arica.
Por lo indicado anteriormente, el nuevo Sistema de Referencia Vertical para SIRGAS debe:
- referirse a un nivel unificado de referencia global
- ser materializado por alturas fsicas propiamente dichas, es decir, derivadas de nivelacin
geodsica en combinacin con reducciones de los efectos del campo de gravedad
- estar conectado al sistema de referencia geomtrico SIRGAS
- estar asociado a una poca especfica de referencia, es decir, debe considerar el cambio de
las coordenadas verticales y de su nivel de referencia a travs del tiempo.
La realizacin del nuevo sistema de referencia para SIRGAS corresponde al marco
SIRGAS2000, que como hemos visto incluye las estaciones SIRGAS95, los maregrafos de
referencia de los sistemas de alturas existentes y algunas estaciones en las fronteras de los pases
miembros, que permiten la conexin de las redes verticales de primer orden entre pases vecinos. Las
estaciones del marco de referencia vertical se refieren al sistema SIRGAS, deben ser conectadas
mediante nivelacin de precisin con los maregrafos de referencia y sus nmeros geopotenciales
deben estar disponibles. Teniendo presente que las densificaciones nacionales de SIRGAS incluyen
Unversidad Militar

95

un nmero creciente de estaciones GPS de funcionamiento continuo, algunas de ellas tambin se
integrarn al marco de referencia vertical.

Figura 3.14 Diferentes niveles del mar empleados por los pases de Amrica del Sur

01 Geodesia Dipl TyG UM 2012

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

01 Geodesia Dipl TyG UM 2012

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Unversidad Militar

Diplomado en Topografa y Geodesia

Vous aimerez peut-être aussi