Module Production commande numrique - Fraisage

Index
Les sujets de la formation
Les techniques de production commande numrique . . . . 3 Introduction / historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Le CNC, les gnralits

..................................4 Quest-ce que le NC, le CNC et le DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 5 5 5

Les diffrents types de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les commandes point par point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les commandes de dplacement paraxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les commandes de dplacement continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Le fraisage CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Les formes de construction des fraiseuses CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Les guidages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Les entranements lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Les entranements davance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Les entranements par vis billes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Les magasins doutils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Les fixations des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 La qualit de la concentricit & lexcentricit rsiduelle . . . . . . . . . . . . . 14 Les systmes de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Les axes principaux, auxiliaires et de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Une rgle de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 La prparation du travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La prparation des outils/ le rfrencement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le rfrencement externe des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le rfrencement interne des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 16 16 16

Les plans dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Les points de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La position initiale de rfrence de la machine R . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le point dorigine de la machine M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le point zro de la pice W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le point de rfrence de loutil T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les travaux de prparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La liste de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La liste des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le plan dopration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 17 17 17 18 18 18 19 20

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Version pour apprenants, n dart. 2110f Version pour instructeurs et matres dapprentissage n dart. 2610f

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Les sujets de la formation
Les bases de la programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La structure des programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un exemple de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La structure dune phrases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un exemple de structure de phrase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les fonctions G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les fonctions M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les programmes principaux et les sous-programmes . . . . . . . . . . . . . . La programmation absolue G90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La programmation incrmentale G91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linterpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les coordonnes carthsiennes du point cible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les coordonnes polaires du point cible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linterpolation circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les valeurs des coordonnes X, Y, Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La compensation du rayon de loutil G41/G42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La trajectoire quidistante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La programmation de la trajectoire quidistante . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 21 22 22 23 23 24 25 25 26 26 26 27 27 28 29 29 30

Exercices G90/G91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Lapproche des contours extrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lapproche des contours intrieurs (poches circulaires) . . . . . . . . . . . . . Exemple dune plaque de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple dun bloc fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 33 34 35

Les termes de base de la prparation du travail . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Questions dexamen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

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Les techniques de production commande numrique

Introduction / historique Lintroduction des techniques NC en Europe ne date que de quelques 50 annes. A lpoque, personne ne souponnait la rvolution que cela allait entraner dans la construction des machinesoutils et dans la production. Ctait le dbut dune histoire fascinante dans la technique. Mais les dbuts furent trs difficiles.

Les facteurs suivants freinaient dabord le dveloppement : des commandes et une programmation des machines trop compliques, ncessitant de grands investissements (achat de machines, formation des collaborateurs, dveloppement, mise en service et entretien), futur incertain concernant le dveloppement des techniques.

Le pas dcisif dans le dveloppement est venu en 1972. Ctait le passage des techniques NC vers le CNC. La puissance des nouveaux processeurs tait de 32 Ko et la frquence dhorloge de 16 kHz. Mais, ct de leurs drangements frquents, le manque de puissance de ces ordinateurs restait le problme principal.

Les dveloppements suivants ont apport des amliorations : les moniteurs en couleur les mmoires RAM les systmes de mesure de chemin les moteurs linaires les systmes de production flexibles les systmes de programmation les systmes de FAO la mise en rseau des donnes le dveloppement des ordinateurs

Aujourdhui, les machines CNC permettent une production conomique et rentable. Le contrle des cots reste une proccupation importante. La diminution des quantits des sries et le raccourcissement de la longvit des produits finaux demandent des droulements de production de plus en plus flexibles.

Les dates cls dans le dveloppement NC : 1954 1958 1965 1969 1972 1984 1994 2000 premire machine NC produite industriellement. dveloppement du premier langage de programmation symbolique. premier changement doutils automatique. premire installation DNC. premire machine CNC avec microprocesseur intgr. premire machine CNC avec aide la programmation graphique. bouclement de la chane de processus entre CAO, FAO et CNC. des interfaces par Internet permettent un change de donnes au niveau mondial et un diagnostique de dfauts intelligent.

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Le fraisage CNC
Les formes de construction des fraiseuses CNC
Les petites machines sont construites en forme de table ou de console. Les machines plus lourdes sont construites en forme de banc ouvert (colonne) ou ferm (portique).

forme de construction en colonne

forme de construction en portique

forme de construction en table et console

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Les entranements lectriques entranement de lavance

entranement auxiliaire

entranement de la broche principale

Illustration: Berthold Hermle AG

Selon lobjectif recherch, les entranements lectriques sont classs en : entranement davance pour tous les axes NC p. ex. X, Y, Z entranement de la broche principale p. ex. broche porte-fraise dun centre dusinage, entranement de la broche dun tour entranements auxiliaires p. ex. changeur doutils ou de palettes, table tournante Les machines NC modernes et les nouvelles techniques de production posent des exigences leves la dynamique, la prcision et la flexibilit des entranements. On demande aux entranements lectriques que la frquence de rotation et la position davance de la broche principale et des entranements auxiliaires soient rglables et obissent aux valeurs NC demandes avec une prcision et une dynamique leve.

Ces exigences la machine sont : une prcision dusinage leve, une vitesse dusinage leve, des temps morts minimaux.

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Les magasins doutils Par rapport aux tourelles revolver, les magasins doutils chane prsentent lavantage de pouvoir hberger un plus grand nombre doutils (plus de 100 outils sur les grands centres dusinage). A leur dsavantage, le temps de changement doutils est un peu plus long. En raison des efforts mcaniques et de commandes importants, ces temps peuvent difficilement tre rduits.

magasin en chane

magasin tourelle

Pour rduire le temps de changement des outils, on fait volontiers intervenir des grappins doubles qui prlvent simultanment un outil dans la broche et un autre dans le magasin. Puis un grappin pivote et introduit le nouvel outil dans la broche pendant que lautre met lancien outil sa place dans le magasin.

grappin double (Reiden Technik AG)

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Les porte-pinces pour pinces biconiques : Particularit : concentricit, selon la classe de pince, entre 0.025 et 0.003 mm selon DIN 6388, fixation doutils queue cylindrique, mandrins universels pour le fraisage (bauche/finition) et le perage.

Application :

Les mandrins hydro-expansibles : Le fonctionnement :

A) La vis de serrage est tourne jusqu la bute avec une cl six pans. B) Le piston de serrage pousse le liquide hydraulique. C) Celui-ci cre une augmentation de la pression dans la chambre de compression. D) La douille dexpansion paroi fine se gonfle rgulirement contre la queue de loutil. Ce processus de serrage centre dabord la queue de loutil, puis serre loutil fortement sur toute sa surface. E) Le joint spcial = garantit une tanchit absolue et donc une grande longvit.

Le rsultat : une fixation absolument prcise, puissante et concentrique avec des proprits de concentricit exceptionnelles et une prcision de rptition aprs changement de < 0.003 mm.

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Les mandrins de frettage : Les caractristiques : prcision de concentricit : < 0.003mm, frquence de rotation max 40000 t/min, convient aux frquences de rotation leves, diamtre de serrage prvu pour une tolrance de la queue h6, convient aux outils en mtal dur et en HSS, transmission de la force par frottement absolument sre, force portante trs leve, transmission du couple 2 4 fois plus leve que pour les mandrins hydro-expansibles et pinces de serrage, optimal pour lusinage HSC, surtout aussi pour les outils de petits diamtres, garantit une grande longvit grce lutilisation daciers spciaux rsistants la chaleur ; des procds spciaux de trempe et de revenu leur donne une longvit et une stabilit de forme particulirement leve, le procd de frettage est rversible et peut tre rpt volont : la concentricit, la force de serrage et llasticit se maintiennent au-del de 5000 frettages.

La qualit de la concentricit & lexcentricit rsiduelle

Du matriel bien quilibr !

Du matriel mal quilibr !

Des dsquilibres de concentricit surviennent lorsque le centre de gravitation du rotor se situe en-dehors de laxe de rotation.

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Les systmes de coordonnes
Les axes principaux, auxiliaires et de rotation La dfinition des axes de coordonnes et les sens du mouvement des machines CNC sont fixs et norms par ISO. La dfinition des axes principaux X, Y et Z, qui se trouvent perpendiculaires les uns par rapport aux autres, est base sur la rgle des 3 doigts de la main droite. Le pouce correspond laxe X, lindex laxe Y et le majeur laxe Z. Les trois bouts des doigts montre la direction positive.
+Z Le majeur reprsente la broche principale ou de travail !

+Y

+X

Une rgle de base Le programmateur part toujours du principe que cest loutil qui se dplace.

Tous les autres axes sorientent selon ces 3 axes principaux. A, B et C sont des axes de rotation ou de pivotement combins avec X, Y ou Z comme axe central. Cela signifie que A tourne autour de X, B autour de Y, et C autour de Z. Le sens de rotation positif des axes de rotation correspond une rotation droite dans la direction du regard dans la direction de laxe positif. Laxe Z correspond la broche de travail principale. Attribution des axes auxiliaires et de rotation : Exemple dune fraiseuse verticale 6 axes

axes principaux axes auxiliaires pour des indications incrmentielles axes de rotation

X I A

Y J B

Z K C
Y

W B C

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Les programmes principaux et les sous-programmes Les programmes principaux : Les programmes principaux sont composs dune tte de programme, des oprations et de la fin du programme. Ils contiennent toutes les donnes gomtriques et techniques.

Les sous-programmes (de contour) : Les sous-programmes ne tournent jamais de faon autonome. Leur but est simplement de raccourcir les travaux de programmation. Si une partie de programme est utilise plusieurs endroits, mais sur des pices diffrentes, il est alors avantageux dcrire cette partie de programme en tant que sous-programme indpendant. Exemple : des formes de contours, perages, usinages rptitifs ou dautres parties de programme identiques.

programme principal Hauptprogramm

N17 L70 N18

sous-programme/70 Unterprogramm/70

N1 G91 .. .. .. N5 G90 N6 M17

appel au sous-programme Unterprogramm Aufruf

fin du sous-progr. Ende Unterprogramm retourRcksprung au prog. princ.

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Linterpolation Lorsque loutil doit faire un dplacement partir dun point de dpart en ligne droite vers un point cible donn, cela sappelle une interpolation en ligne droite (calcul de la valeur intermdiaire). Cela signifie que la commande des avances de loutil dans tous les axes coordonne le dplacement de manire atteindre le point cible en ligne droite.

vitesse davance axe X = vitesse davance axe Y = vitesse davance axe Z =

100 mm/min mm/min mm/min

calcul valeur intermdiaire (interpolation linaire)

Les coordonnes cartsiennes du point cible Grce au systme de coordonnes 2 axes, tous les points du dessin dune pice peuvent tre dfinis dans leur position avec prcision. En indiquant une paire de coordonnes (X et Z) la position dun point est clairement dfinie.
P8 P7 P6 P3 P5 P4 P2 P1
Y-Achse
axe X

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8

X 0 X -8 X -28 X -44 X -56 X -56 X -68 X -76

Y 12 Y 16 Y 16 Y 12 Y 12 Y 24 Y 24 Y 32

(trame de 4 mm)

axe Z X-Achse

Les coordonnes polaires du point cible Dans un systme de coordonnes, il est aussi possible de dfinir avec prcision la position dun point laide dangles et de distances. Langle 0 se situe toujours sur laxe X dans la direction positive. Lindication de langle se fait toujours dans le sens contraire aux aiguilles dune montre et en valeurs positives. Lindication de langle dans le sens des aiguilles dune montre se fait en valeurs ngatives.

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Linterpolation circulaire Dans linterpolation circulaire, deux axes de la machine sont dplacs simultanment afin dobtenir un arc de cercle. Pour la dfinition prcise dun contour circulaire, les indications suivantes sont ncessaires : mthode de travail : 1. sens de rotation G02, G03 2. point final X,Y 3. dfinition du point mdian I, J, (K)

I J K

coordonne du point mdian dans le sens de laxe X coordonne du point mdian dans le sens de laxe Y coordonne du point mdian dans le sens de laxe Z

Les valeurs des coordonnes X, Y, Z La valeur des coordonnes (X, Y et Z) pour le point final de larc et les coordonnes auxiliaires (I, J et K) peuvent, selon la commande, tre indiques de manire absolue (G90) ou incrmentale (G91).

sens avance sens avance

axe Y

axe X axe X

G02

G03
cond. de chem. Wegbedingung
axe Y axe X sens avance

axe Y

Y 0

Start

G1 G2 G1 G3 G1 G3 G1

40 0 30 15 0 0

0 40 -10 50 -5

50 -10 10
-34.5 -54.5 -54.5
-40.13

20 20

-54.5

-59.5

Exemple G02 G03

(I et J absolu)

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La trajectoire quidistante Le contour de la pice finie et le cheminement de loutil sont deux trajectoires diffrentes. La trajectoire quidistante est lcart rgulier entre laxe de loutil et le profil programm.

trajet fraise 2

trajet fraise 1

pice finie

fraise 1

La trajectoire quidistante T1
C = cart entre la pice et laxe de la fraise

fraise 2 T2

La programmation de la trajectoire quidistante On ne programme pas le trajet de loutil, mais la forme de la pice finie. A cet effet, on saisit dans la commande la dimension des outils engags et la manire de calculer les dimensions de loutil.

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Les cycles Quest-ce quun cycle ? dans les dictionnaires on trouve cycle = cercle, circuit, quelque chose qui se rpte, simplifications essentielles de la programmation.

Mise en oeuvre gnrale : La dfinition du cycle (selon la commande) dtermine lusinage. Par lappel du cycle (selon la commande) on dfinit les coordonnes o le cycle se droule. Quelques exemples : cycle cycle cycle cycle de perage et de centrage de filetage de rainures doprations dbauche et de finition

Les machines proposent de nombreux cycles dopration spcifiques la commande. Des indications dtailles se trouvent dans les manuels des fabricants. Exemple de cycle de perage selon les supports denseignement europen : pour un perage profond de 20 mm Grce des paramtres modifiables, le cycle peut tre dfini avec prcision. Paramtres Y distance de scurit Z profondeur du perage X temporisation (-s) B distance de retrait rapide

G81 X 0.2
temporisation

Y2

Z-20
profondeur du perage

M3
sens de la rotation

distance de scurit

sens de rotation plan de rfrence R

profondeur du perage

retrait rapide

avance

temporisation

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Lapproche de contours intrieurs (poches circulaires)

Lgende : R = rayon dapproche du contour valeur R de compensation plus min. 0.5 mm trajet dapproche 1 (G01 G41 G91) (point final incrmental = R) rayon du contour ( de poche / 2) trajet dapproche 2 (b moins a)

b c Mthode de travail : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

= =

approche de la position centrale, ensuite approche de la profondeur trajet dapproche 1 (a) avec valeur de compensation du rayon (G41/G42) trajet dapproche 2 (b a) perpendiculaire au point final c avance de travail du contour contour de la poche circulaire retrait davance de travail du contour dslection de la compensation du rayon (G01 G40)

Exemple : poche circulaire 20 avec fraise queue dEBAUCHE 16 et valeur de compensation du rayon = 8.25 1. approche de la position centrale, ensuite approche de la profondeur G00 G90 X40 Y-30 G01 Z-14 F90 2. trajet dapproche 1 (a) avec compensation du rayon (G41/G42) G01 G41 G91 X9 F270 (valeur de compensation du rayon plus min. 0.5 = 8.25 + 0.75 = 9) 3. trajet dapproche 2 (b a) perpendiculaire au point final c G01 Y1 (rayon contour moins trajet dapproche 1) b a = 10 9 = 1 4. avance de travail du contour G03 X-9 Y9 I-9 J0 (rayon R9) 5. contour de la poche circulaire G03 X0 Y0 I0 J-10 (arc de cercle 360) 6. retrait davance de travail du contour G03 X-9 Y-9 I0 J-9 (rayon R9) 7. dslection de la compensation du rayon (G01 G40 G90) G01 G90 X40 Y-30 Exemple : poche circulaire 20 fraise queue de FINITION 16 compensation du rayon = 8.00 Partie du programme : G00 G90 X40 Y-30 G01 Z-14 F500 G01 G41 G91 X9 F180 G01 Y1 G03 X-9 Y9 I-9 J0 G03 X-0 Y0 I0 J-10 G03 X-9 Y-9 I0 J-9 G01 G90 X40 Y-30

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Questions dexamen
1. Enumrez trois types de commandes de fraiseuses CNC.

correction

commandes point par point, de dplacement paraxial ou continu

2. Quels sont les trois types de construction des fraiseuses CNC ?

colonne, en portique, table et console

3. Enumrez des caractristiques de construction typique dune fraiseuse CNC !

guidage plat, en V, en queue daronde, circulaire, vis billes, avance pour tous les axes NC p. ex. X, Y, Z, entranement de la broche principale, p. ex. broche de fraise, entranement auxiliaire p. ex. changeur doutils, magasin doutils ( chane, en tambour), changeur doutils, grappin double
4. Quelle est la diffrence entre une commande NC et CNC ?

Les commandes NC pures ne disposent en gnral pas de mmoire ou dune mmoire trs limite de donnes de programme. Les donnes sont en gnral lues et excutes partir dune bande perfore. Les commandes CNC utilisent des microprocesseurs qui disposent dune mmoire plus importante. De grandes quantits de donnes peuvent tre traites rapidement et plusieurs axes peuvent tre commands simultanment.
5. Quelle mthode de travail doit tre respecte pour garantir la reproductibilit de lusinage dune pice ?

Pour garantir la reproductibilit dun usinage NC, les documents suivants sont ncessaires : plan des oprations / liste des outils / programmes NC mmoriss.
6. En plus du dessin de la pice, quels sont les documents importants ?

liste des outils / feuille dquipement / plan dopration / programme NC

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