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Didier Bouteloup

IGN/ENSG

TOPOMETRIE

ESURE DES DISTANCES

COLE NATIONALE DES SCIENCES GEOGRAPHIQUES. 6 et 8 avenue Blaise Pascal 77455 Marne la Valle Cedex 2 www.ensg.ign.fr IGN 2006

Table des matires

Chapitre I. Dfinitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1. Un peu d'histoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2. Objectifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3. Relations entre types de distances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Chapitre II. Mesures directes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


1. Chanes, rubans, fils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2. Les erreurs systmatique de chanage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Chapitre III. Mesures indirectes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17


1. Angle stadimtrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. Angle constant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3. Mesures indirectes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Chapitre IV. Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21


1. Principes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2. Ondes Utilises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3. Influence du milieu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4. Modle d'erreur d'un EDM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Bibliographie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Chapitre

I
Dfinitions
1. Un peu d'histoire
Jusquau XVIIIme sicle lunit de longueur tait le pied et la toise ;le pied valait environ 0, 31 m et la toise mesurait 6 pieds (1, 9 m) . A la fin du XVIIIme sicle, suite aux observations godsiques, lacadmie des sciences proposait un talon qui ait une ralit physique et soit bas sur la largeur de la circonfrence terrestre :le mtre est alors dfini comme lquivalent de la dix millionime partie du quart du mridien terrestre. Les travaux de mesure de larc de mridien DUNKERQUE - BARCELONE donnent au mtre la valeur de 0, 513074 toise, et ltalon est matrialis par le rgle en platine du pavillon de Breteuil Svres. En 1875 le systme mtrique est adopt par 17 pays. En 1960, la confrence des poids et mesures propose pour mtre une dfinition base sur la longueur donde de radiations datomes du KRYPTON 86. Actuellement la dfinition du mtre est base sur la vitesse de la lumire dans le vide (C = 299 792 458 m/s) En pratique au niveau des laboratoires (CERN - Ministre de lindustrie - Bureau des poids et mesures) ltalon est fourni par un interfromtre laser bas sur le principe des franges dinterfrence de Young de prcision infrieure 10 (0, 01 mm) .

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2. Objectifs
Explication Les appareils de mesures de distances permettent dobtenir la distance selon la pente (distance spatiale) entre linstrument et le point de mesure (rflecteur, prisme) . Lutilisateur souhaite gnralement travailler dans un systme utilisant une reprsentation plane de la Terre, image dun ellipsode de rfrence, il faut donc dduire des mesures effectues la distance rduite la projection utilise. Le passage dune distance spatiale une distance rduite en reprsentation se dcompose gnralement comme suit : Mesures - Distance spatiale (Dp) - Angle Znithale (Z) - ou dnivele ( H) Calcul de la distance horizontale - Correction de courbure terrestre - Correction de rfraction Calcul de la distance sur l'ellipsode - Correction d'altitude Calcul de la distance en reprsentation - Correction daltration linaire

Dfinitions

Exemple

SCH. 1

Notations : Dp : distance spatiale (celle mesure par un EDM. ) De :distance rduite l'ellipsode. Dc : distance selon la corde. Dh :distance horizontale . ha, hb :hauteur de A et B au dessus de lellipsode de rfrence. R :rayon de courbure de lellipsode de rfrence dans la direction AB (rayon du cercle ausculateur)

3. Relations entre types de distances


3.1. Relation rigoureuse Dp-Dc
Si est l'angle entre les vecteurs OA et OB, on a (Al Kashi) :

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En appliquant le mme raisonnement au triangle (A0, O, B0), on obtient une relation entre Dc et Dp :

On ne connat en gnral que HA et HE altitudes orthomtriques dtermines par rapport au Gode. La diffrence N = h - H n'excde pas en France quelques mtres et son influence est ngligeable en topomtrie courante. Il y aurait lieu dy songer lorsque lon utilise dautres systmes (RGF 93 par exemple) o N peut atteindre 50 m ou si lon mesure de grandes distances. Choix du rayon de courbure R: Suivant la prcision requise en France on prendra R = 6. 372 km. Si lon connat j (mme approche) , on utilisera des rayons de courbures issue de ltude de la gomtrie de lellipsode Ou encore la valeur de R calcule en fonction de l'azimut (Formule d'Euler)

3.2. Relation De-Dc

ou en effectuant le dveloppement limit de

( est un petit angle)

3.3. Relation De-Dh


En appliquant le thorme de Thals on trouve

Dfinitions

Ce qui implique que la distance horizontale entre A et B dpend de l'altitude considre. En topomtrie la distance couramment utilise est la distance horizontale moyenne

Ceci impose de connatre l'altitude moyenne pour calculer une distance horizontale. Dans les logiciels de rductions de distance et donc de calculs de coordonnes utiliss par la plupart des tachomtres, on trouve une formule qui est la suivante :

(Le coefficient k est le rapport entre la courbure terrestre et la courbure des rayons lumineux) En ralit cette valeur de DH correspond la distance horizontale correspondant au point A. Cette formule fait intervenir la distance znithale Z observe au moment de la mesure et tient compte d'une correction dite niveau apparent qui correspond la courbure du rayon lumineux et de la sphricit de la terre.

3.4. Relation De-Dprojection


Rappel Toutes les reprsentations planes de l'ellipsode altrent les distances ellipsodales dans un rapport dnomm module linaire. Cette altration dpend : Du lieu ( , ) Des formules et caractristiques de la projection Exemple En France la projection conique conforme de Lambert de l'ellipsode Clarke 1880 IGN admet pour module linaire la quantit :

Chapitre

II
Mesures directes
1. Chanes, rubans, fils
La mesure directe des distances seffectue au moyen de chanes, rubans, fils plus ou moins prcis suivant la qualit des matriaux qui les composent. Suivant la prcision recherche il faudra tenir compte de diverses corrections.

1.1. Rubans en toile


Ils sont fabriqus en tissu de fibre de verre enrob de matire plastique polyester ; ils sont imputrescibles et rsistants et peu extensibles. La tension d'utilisation est de 2 kg environ. Ils sont dits de prcision courante de 5 mm pour 10 m. Ils sont contrls par le fabricant, mais ne possdent en gnral pas de certificat d'talonnage.

1.2. Rubans en acier


Il existe une grande varit de rubans acier qui peuvent se distinguer : par la longueur 10, 20, 50, 100 m et parfois plus tel les rubans des puits de mine utilise en mode suspendu. par lintervalle des graduations (millimtrique centimtrique ou dcimtrique) et le type de la graduation (trous, rivets, impression grave ou chimique ) par la nature du mtal : - acier inoxydable, acier au chrome, au carbone etc. . . . on les utilise en gnral plat sous tension de 5 10 kg assure par un dynamomtre. Par leur prcision : - Fine : pour les rubans mtalliques ; elle est de 1, 5 mm pour 10 m pour laquelle l'utilisateur peut demander un certificat d'talonnage. - Spciale :rubans acier - carbone ; elle est de 0, 75 mm pour 10 m : ces rubans sont livrs avec un certificat d'Etalonnage.

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1.3. Rubans (ou fils) Invar


Rappel LInvar est un alliage de 64 % de fer, 36 % de nickel (environ) auquel sont ajouts du chrome pour la duret et du manganse (tirage) et du carbone. Le coefficient de dilatation est pratiquement nul et parfois ngatif. Leur fabrication est dlicate ;aprs coulage et trfilage, les fils sont refroidis de 100 20C durant 6 mois, puis battus pour stabiliser lalliage. Ils sont trs fragiles, psent environ 500 g. On les utilise sous tension de 8 ou 10 kg connue quelques grammes prs et en mode suspendu. Les bases godsiques de lIGN ont t mesures laide de fils de 24 m de diamtre 1, 65 mm. Les lectures seffectuent 0, 1 mm sur 2 rglets au moyen de loupes et simultanment. La distance mesure est constante (24 m) . De nombreuses mesures ncessitent encore lutilisation de fil dinvar notamment en mesure de convergence dans le gnie civil et en mtrologie. Les distances plus courtes sont obtenues au moyen de rubans Invar de longueur 12 m, largeur 6, 5 mm, paisseur 0, 5 mm. Ces rubans sont gradus tous les 10 cm par deux traits espacs de 2 mm et ne possdent qu'un seul rglet de lecture. On peut obtenir avec ces rubans une prcision infrieure 0, 1 mm pour 24 m.

1.4. Distinvar
Rappel Cet appareil a t dvelopp pour la mtrologie des acclrateurs de particules qui demande des prcisions trs leves de lordre de 0, 1 mm. Le fil est identique linvar godsique ;il ne mesure que des longueurs constantes de 1 50 m avec un dbattement de 5 cm. Une extrmit est fixe et lautre asservie une balance qui assure une tension de 15 kg au fil pour 1, 5 kg de poids tenseur sur le bras de la balance. Au moyen de la vis associe au compteur on dplace la balance jusqu rendre le bras horizontal (signal donn par une diode infrarouge ;la rsolution du compteur est de 0, 01 mm, mais lcart type est de 0, 03 mm) .

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Mesures directes

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2. Les erreurs systmatique de chanage


2.1. Etalonnage
Conseil Tout appareillage fournissant une prcision donne doit tre garanti par un talonnage. Celui-ci consiste comparer les valeurs indiques un talon de mesure gnralement bien plus prcis (banc dtalonnage talon invar, interfromtre) . Les constructeurs doivent tre en mesure de fournir des certificats dtalonnage dlivrs par le bureau des Instruments de mesure du Ministre de lIndustrie ou un organisme certifi. Un talonnage doit prciser : Le mode : plat ou sous tension La temprature (en gnral 20C) La tension d'talonnage Explication Correction d'talonnage En gnral cest la valeur ajouter lobservation (lecture) pour obtenir la vraie valeur. Sur les bancs se sont des microscopes qui se dplacent et mesurent les graduations rondes de la chane, donnant ainsi la valeur vraie de la longueur de chane. Il peut en tre diffremment (cas des distance mtres) o cest lappareil qui mesure lETALON. Il est plus prudent de se faire prciser le signe de la correction. Attention Lorsque lon effectue une implantation , il faut alors tenir compte de ces corrections, mais en les appliquant loppos. Un talonnage rigoureux doit tre effectu sur toutes les graduations de la chane (tous les mtres) , car il est en fait proportionnel la longueur. Suivant les cas, il faut apporter une correction dhorizontalit.

2.2. Dfaut d'alignement ou d'horizontalit

SCH. 2

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On mesure une distance Dp dite suivant la pente que lon projette lhorizontale, Dh , il faut donc mesurer la dnivele ou le dfaut dalignement h. On peut calculer par Pythagore, mais on utilise trs souvent la correction Cette correction est ngative.

2.3. Correction de tension


Rappel Avant sa limite de dformation permanente 30 kg/mm2 et sa rupture 50 60 kg/mm2 un ruban ou un fil prend une dformation lastique. Dfinition On dfinit la module dlasticit E = module de Young comme tant lallongement (en mm) pour 1000g de tension, pour 1 mm de section et 1 m de longueur. 1. E Acier = 20 000 2. E Invar = 15 000 16 000

En mode mesure la correction est positive. Elle peut tre importante pour L=10m T=5kg et s=5mm2 CT vaut alors 0. 5mm (elle se compense avec la correction de chanette, mais elle est importante PLAT)

2.4. Correction de dilation


Dfinition coefficient de dilatation qui vaut 1, 2 1, 710-5 pour l'acier et 110-6 pour l'INVAR. Cette correction est trs importante, par exemple une variation de 10C par rapport ltalonnage dun ruban de 10 m en acier donne une correction de :Cm= 101, 510-510= 10-3 mm= +1, 5 mm.

2.5. Correction de chanette


Dfinition Cest la diffrence entre la corde AB et la longueur AB du fil en quilibre sous son propre poids.

Mesures directes

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En mode mesure la correction est ngative (on mesure trop long ) . Exemple Exemple pour L = 20 m, p = 20 g/m, T = 10 kg

2.6. Correction de poids en mode suspendu


Dfinition On peut utiliser galement des chanages pour mesurer des diffrences daltitudes. Le fil est alors en mode suspendu et sallonge aussi sous laction de son propre poids. Avec p = poids linaire en g/m et s = section en mm2. Exemple Pour un fil de 80m, en INVAR, tel que p= 20g/m et s=2mm2. On trouve

Cette correction s'ajoute la correction de tension. Elle est galement positive. Pour mmoire : afin d'viter les oscillations du fil ou propose des tensions proportionnelles la longueur de celui-ci tel que Tkg= 10+0. 08Lm

2.7. Les erreurs de support


De telles prcisions ne peuvent tre obtenues que si les supports sont suffisamment consquents pour recevoir des tractions de 10 20 kg.

2.8. Les erreurs mcaniques


Les erreurs de jeux daxes, de non alignement des rglets peuvent tre trs importants lorsque la prcision avoisine 0, 1 mm.

2.9. Nature du sol


Ne pas oublier que le sol (bton par exemple) est lui aussi assujetti la dilatation (Bton @ acier) sur de grands ouvrages dart la dilatation (bien connue) peut tre norme et lors dun mesurage il est prfrable de prciser la temprature correspondant lpoque de la mesure.

Chapitre

III
Mesures indirectes
1. Angle stadimtrique
Cet angle est matrialis par deux traits gravs sur le tableau focal (rticule) . Ils peuvent aussi tre horizontaux et valent en gnral un angle =1/100 radian et on parle alors dangle stadimtrique constant .

SCH. 3

SCH. 4

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2. Angle constant
Dmarche On effectue les lecteurs stadimtriques sur des mires parlantes . La mire est gnralement verticale.

Par exemple sur une mire de nivellement de prcision on utilise les fils stadimtriques pour contrler les lectures et l'galit des portes (niveaux optiques) .

SCH. 5

Lorsque le voyant ou la mire est observ avec un site i, alors la stadimtrique s'exprime : Ds = 100. AB' = 100. AB. cosi (avec AB= diffrence de lecture) . Ds=100. AB' = 100. L. cos2i et DN = 100. L. cosi. sini

distance

Attention Lorsque l'on utilise des fils stadimtriques horizontaux, on mesure une distance suivant la pente.

3. Mesures indirectes
Dmarche On utilise des mesures de site i effectues sur mires parlantes verticales

Mesures indirectes

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SCH. 6

Cette mthode peut encore dpanner si l'on dispose d'une bonne mire et d'un thodolite prcis.

Chapitre

IV
Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)
1. Principes
1.1. Principes
Rappel Les mesures de distances lectroniques datent de la 2me guerre mondiale avec lapparition des RADARS. Les premiers distance-mtres usage godsique apparaissent aux environs de 1960 (Godimtre - Telluromtre) , ils permettent de mesurer des distances de plusieurs dizaines de km quasi instantanment, alors quelles auraient ncessit auparavant plusieurs mois plusieurs personnes (bases mesures au fil invar) .

1.2. Ondes pulses

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SCH. 7

explication On mesure le temps de propagation aller-retour d'un train d'onde trs grosse nergie mis en trs peu de temps. Cette mthode est utilise pour les distances (terre lune-terre satellites) normes mais galement dans les dispositifs de mesures sans prisme. L'quation d'une telle mesure s'exprime simplement :

Pour obtenir un appareil de mesure d'une prcision de l'ordre de 1mm 100m, il faut mesurer le temps avec une prcision de l'ordre de 10-5s et une rsolution de l'ordre de 10-12s.

1.3. Ondes entretenues

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explication Un train d'onde est mis en permanence, il se rflchit (ou est r-mis pour les ondes radio) sur une surface rflchissante, le problme consiste mesurer un nombre entier de longueur d'onde et un appoint. On procde par mesure de phase .A de trs grandes frquences les mesures de phase sont trs difficiles, on choisit de moduler l'onde porteuse qui reste trs rectiligne, mais plus facile mesurer en phase.

Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)

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Dfinition Une onde lectromagntique peut se dcrire sous la forme d'un onde sinusodale d'quation :

a : amplitude (mtres) f : frquence (hertz) :phase (radians) :longueur d'onde (mtres) La frquence est le nombre de fois qu'un phnomne a t ou est observable pendant une unit de temps. Un phnomne est priodique si les caractristiques observes se reproduisent l'identique pendant des dures gales conscutives. La priode ou longueur d'onde du phnomne est la dure minimale au bout de laquelle il se reproduit avec les mmes caractristiques. La priode est l'inverse (au sens mathmatique) de la frquence. Si l'unit de temps choisie est la seconde, la frquence est mesure en hertz (symbole : Hz) , du nom du physicien Heinrich Hertz. Dmarche La mesure d'un EDM est une mesure de dphasage entre le signal mis et le signal reu.

La mesure de dphasage est ensuite convertie en temps :

Puis en distance :

le nombre k correspond une ambigut sur

le nombre de longueur d'onde rsoudre pour retrouver la distance.

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Complment Une mthode consiste faire varier les frquences de modulation, on agit par combinaisons linaires de frquences et par division successives par 10. On obtient un schma de mesure comme suit :
Sur la frquence Sur la frquence Sur la frquence Sur la frquence F = 15 KHz on mesure F = 150 KHz on mesure F = 1,5 MHz on mesure F = 15 MHz on mesure Dont les combinaisons donnent :
TAB. 1

4,82 km 8,29 hm 2,93 dm 9,312 m D = 4829,312 m

2. Ondes Utilises

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2.1. Ondes radio


Le procd offrait beaucoup d'avantages, mais la mesure tait trop influence par la vapeur d'eau et les rflexions parasites. Actuellement, il est abandonn.

Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)

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2.2. Ondes lumineuses


Elles sont plus rectilignes, peu sensibles la vapeur d'eau du milieu, elles demandent de bonnes visibilits car la lumire mise doit se rflchir sur les prismes ou miroirs et revenir

2.2.1. Ondes infra-rouges


Rappel Le rayonnement infrarouge (IR) est un rayonnement lectromagntique d'une longueur d'onde suprieure celle de la lumire visible mais plus courte que celle des micro-ondes. Le nom signifie en-de du rouge (du latin infra : en-de de ) , le rouge tant la couleur de longueur d'onde la plus longue de la lumire visible. Cette longueur d'onde est comprise entre 700 nm et 1 mm Les infrarouges sont souvent subdiviss en IR proches (0, 7-5 m) , IR moyens (5-30 m) et IR lointains (30-1 000 m) . Toutefois cette classification n'est pas prcise, chaque domaine d'utilisation ayant sa propre ide de la frontire entre les diffrents types. Les infrarouges sont souvent associs la chaleur car, temprature normale, les objets mettent spontanment des radiations dans le domaine des infrarouges, la relation exacte tant donne par la loi du rayonnement du corps noir ; par ailleurs, le rayonnement infrarouge met en vibration les atomes du corps qui les absorbe et donc lve sa temprature (transfert de chaleur par rayonnement) . La longueur d'onde utilise couramment en topomtrie est =0. 92mm (arsniure de gallium) .

2.2.2. Ondes laser


Rappel Le Laser est un dispositif qui amplifie la lumire (et plus gnralement tout rayonnement lectromagntique) . Une source Laser associe un amplificateur une cavit optique gnralement constitue de deux miroirs, dont un fuite met le faisceau. Les caractristiques gomtriques de cet ensemble imposent la gomtrie du faisceau mis, toujours trs directif (peu divergent) et, spatialement et temporellement, cohrent. Ainsi la lumire laser est extrmement directionnelle. De plus le rayonnement mis est d'une grande puret puisqu'il ne contient qu'une longueur d'onde prcise impose par le milieu amplificateur. Les longueurs d'ondes concernes taient d'abord les micro-ondes (masers) puis elles se sont tendues aux domaines de l'infrarouge, du visible, de l'ultraviolet et on commence mme les appliquer aux rayons X. La longueur d'onde courante utilise en topomtrie est (helium-neon) ou =0. 55mm (vapeur de mercure) . =0. 63mm

On retrouve cette technologie dans de nombreuses applications de mesures de distances :

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3. Influence du milieu
Explication La mesure de distance dpend de la vitesse du signal dans le milieu de propagation.

D : distance spatiale C0 :vitesse de la lumire dans le vide = 299792458 m/s indice de rfraction du milieu de propagation, c vitesse de l'onde dans le milieu. La valeur courante de n est de l'ordre de 1, 000290.

On appelle co-indice de rfraction la quantit N = (n-1) . 106 300 Ce co-indice de rfraction varie avec : La longueur d'onde utilise La temprature La pression L'humidit Mthode Les constructeurs imposent n une valeur conventionnelle nc La distance affiche est alors :

Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)

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il faut donc appliquer une correction qui s'exprime :

Remarque 1ppm en distance correspond 1 mm pour une distance de 1 km Exemple de formule de corrections mtorologiques (Trimble 3605) :

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Influence de la mto sur la distance Modle d'erreur : Une variation de temprature de +/- 1 entrane une variation de distance de 1ppm Une variation de pression de +/-3mmHg entrane une variation de distance de 1ppm Une variation de pression de vapeur saturante de +/-20mmHg entrane une variation de distance de 1ppm

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4. Modle d'erreur d'un EDM


4.1. Erreurs alatoires
Il faut distinguer les erreurs dues l'instrument de celles dues son utilisation ; ces dernires ne peuvent tre limines et sont souvent des fautes. mauvais centrages mauvais points conditions mto hasardeuses (brume, pluie, vises rasantes) mauvais rglage de la fonction PPM : beaucoup d'appareils ont la possibilit d'introduire directement les valeurs de PPM ; il est donc recommand de s'assurer que ces valeurs correspondent aux conditions mto de l'instant de la mesure. Il est prfrable de travailler systmatiquement avec PPM zro et de calculer la correction sparment. Conseil De bonnes observations consistent effectuer plusieurs mesures dans des conditions diffrentes : refaire les centrages, excentrer les prismes sur alignement, attendre des changements de mto, observer un rseau dtermin par des mesures de distances fortement surabondant. Le modle des erreurs alatoires de mesures suit l'hypothse suivante : Les constructeur proposent des corrections sous la forme + D dans lesquelles et reprsentent la prcision due respectivement aux erreurs de phase (erreurs cyclique comprises) de et de frquence exprimes par mm+ PPM. On trouve par exemple :
Type TRIMBLE- srie 5600 (anciens Geotronics) TRIMBLE- type 3600 (anciens Zeiss) LEICA-TCA 2003 LEICA-TCR 700 Prcision 2mm+2PPM 2mm+2PPM 1mm+1PPM 2mm+2PPM
TAB. 2

Type de lumire Infra-rouge/laser Infra-rouge Infra-rouge Infra-rouge/laser

Porte 200m/5km 5km 10-20 km 100m/5km

Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)

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4.2. Etalonnage
a) Mthode de la base inconnue : Cette mthode ne ncessite pas de base connue, mais elle suppose que a est constante quelque soit la longueur de la distance. Soit trois repres A B C parfaitement aligns en site (horizontalement) et en azimut (direction) : Si ces points ne sont pas aligns en site, il faut faire du nivellement et rduire l'horizontale On mesure AB (lecture l1) , BC (lecture l2) , AC (lecture l3) Si a est la correction apporter DOBS pour obtenir DVRAIE alors et en crivant que :

Remarque cette valeur peut atteindre plusieurs centimtres

4.3. Rflecteurs
Prismes L'onde lumineuse est rflchie par une surface taille dans un coin de cube appele prisme rflecteur. La prcision otique et mcanique de ces coins de cube est trs variable et conduit toute une gamme de produits.

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La mesure sera pratiquement toujours possible lorsque l'on utilise un dispositif rflecteur, porte raisonnable (jusqu' plusieurs km) et correctement orient. On distingue : Miroirs : Ils ncessitent une excellente orientation, et sont donc trs peu utiliss. Catadioptres : surface granuleuse rflchissante (feux de voitures) - sont utiliss mais sur des distances trs courtes infrieures 100 m. On peut galement avoir du ? retour ? sur de la peinture. Prismes : dits aussi coin de cube . C'est le dispositif le plus courant. Compos d'une pyramide base triangulaire et de miroirs 90. Mtalliss et laqus, protges par un verre (ce qui vite la poussire, et les condensations internes) . Il faut faire attention courte distance aux rflexions parasites possible sur la face avant non traite. Avantage : - la lumire est renvoye dans la mme direction. le trajet optique est identique pour tous les rayons celui qui se rflchirait directement au sommet du coin de cube S. Inconvnients (voir scma ci dessous) : - l'indice n = 1, 5 du verre produit un ralentissement et donne un trajet plus long do un problme de constante de prisme associe au centrage C. e = nES EC qui entrane un talonnage - Variation de la constante en cas de dsorientement. e1 = nES - EA (plan vertical) e2 = nES - Eh (plan horizontal) - En cas de site (vises inclines) il faut donc privilgier les prismes basculant.

Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)

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SCH. 10

Recommandations Sur grandes distances (> 1 km) , utiliser plusieurs primes (de 3 . . n) . attention la visibilit et l'humidit : la bue peut provoquer des rflexions parasites. attention aux prismes de marques diffrentes suivant les constructeurs. : l'talonnage peut varier

l'talonnage (voir mthode d'talonnage) n'est valable que pour un couple appareil et prisme car il tient galement compte de la constante interne de l'appareil. C'est une erreur constante (systmatique) . courtes distances attention aux rflexions parasites dues la face d'entre du prisme.

Bibliographie

Topographie - BRABANT M, "Matriser la Topographie, des observations au plan", AFT, 542 pages pages, Groupe Eyrolles, Paris, 2003. Godsie - DUFOUR J, "Introduction la Godsie", ENSG-IGN, 334 pages pages, Hermes science Publications, Paris, 2001. Revue_Gomtre - "Consulter les dossiers du mois" in "Gomtre", 2006. Cours_ENSG - LEAUTHAUD J, "Cours de topomtrie gnrale", ENSG, Marne la Valle, 2003. Revue_XYZ - "Consultez les articles relatifs la Topomtrie" in "XYZ", 2006. Web_AFT - "http : //www. aftopo. org", 2006. Web_Gomtre - "http : //www. geometre-expert. fr/", 2006.

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