Vous êtes sur la page 1sur 21

Didier Bouteloup

IGN/ENSG

TOPOMETRIE

MESURES DES
ANGLES

COLE NATIONALE DES SCIENCES GEOGRAPHIQUES. 6 et 8 avenue Blaise Pascal 77455 Marne la Valle Cedex 2 www.ensg.ign.fr IGN 2006

Table des matires

Chapitre I. Dfinitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 1. Angle horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5


Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Angle vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Chapitre II. Instruments de mesure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9


1. Organes principaux d'un thodolite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2. Bilan des erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3. Processus d'observation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Chapitre

I
Dfinitions
Introduction

IMG. 1 : CERCLE HORIZONTAL RPTITEUR

Dans l'histoire du positionnement les instruments de mesures d'angles occupent une place privilgie. La dtermination des longitudes et latitudes astronomiques a t essentiellement base sur la mesure d'angles horizontaux et verticaux, associe des mesures de temps. Pendant longtemps la prcision de ces mesures angulaires a t largement suprieure celle des instruments de mesures de distances. Il a fallu attendre l'apparition des appareils lectroniques de distances dans les annes 1980 pour voir s'inverser cette tendance.

1. Angle horizontal

TOPOMETRIE

Rappel Langle horizontal observ laide dun thodolite est un angle plan1, compt positivement dans le sens horaire. La lunette dobservation pivote dans un plan vertical, quelque soient les positions altimtriques de A et B, langle observ est identique AH .

SCH. 1 : ANGLE HORIZONTAL

Explication 1 Angle plan d'un didre form par la verticale locale et les 2 points viss En pratique cet angle est calcul par diffrence de lectures effectues sur un cercle horizontal gradu de 0 400 grades dans le sens des aiguilles dune montre appel limbe .

2. Angle vertical
Rappel Langle vertical est un angle, mesur dans un plan vertical, entre la verticale en A et la ligne de vise vers lobjet B . Lorigine de cet angle peut tre le znith, on parlera alors dangle znithal ou de distance znithale (astronomie) , mais aussi le plan horizontal en A, on parlera alors dinclinaison ou de site.

Dfinitions

SCH. 2 : ANGLE VERTICAL

Dans les cours de topomtrie cet angle est appel indiffremment : Angle vertical de A vers B Angle znithal de A vers B Distance znithale de A vers B Znithale de A vers B La ligne de vise peut galement tre caractrise par langle mesur partir du plan horizontal local et dnomm angle de site ou inclinaison, not i. La valeur numrique de cet angle peut tre galement donne sous la forme de sa pente exprime en %. Relation entre distance znithale, site et pente :

Chapitre

II
Instruments de mesure
1. Organes principaux d'un thodolite
Les lments principaux constitutifs dun thodolite sont les suivants : 3 axes concourants Axe principal ou pivot matrialisant la verticale de linstrument. Axe de basculement ou axe des tourillons. Axe optique dfini par la lunette de vise. 2 cercles gradus Cercle horizontal. Cercle vertical 1 dispositif de centrage et de mise la verticale du pivot.

10

TOPOMETRIE

IMG. 2 : ORGANES DE BASE D'UN THODOLITE

[][Les organes de base dun thodolite sont particulirement visibles sur les appareils anciens.]

1.1. Systme de centrage/verticalisation


Objectifs Assurer la verticalit approche de l'axe principal des instruments de mesures (thodolites, voyants, prismes) . Centrer cette verticale sur un repre matrialis au sol. Moyens VERTICALITE APPROCHEE A l'aide d'une bulle sphrique

Instruments de mesure

11

SCH. 3 : BULLE SPHRIQUE

Une bulle sphrique de rayon de courbure 2m est monte sur une embase munie de vis calantes2 .Le rayon de courbure est calcul afin quune incertitude de calage de la bulle lintrieur de son repre de lecture provoque une incertitude rsultante 2m ngligeable pour effectuer ltape suivante le centrage. [2 Ces vis permettent de verticaliser laxe principal du thodolite] A laide dune nivelle lectronique Sur les appareils modernes la bulle sphrique est remplace par une nivelle lectronique (base sur des mesures dinclinomtrie) qui, une fois cale entre ses repres, assure la verticalit approche de lappareil.

IMG. 3 : NIVELLE LECTRONIQUE

DISPOSITIF DE CENTRAGE Fil plomb Plomb optique Plomb laser Appareils spcifiques Un des dispositifs ci-dessus entre en jeu pour effectuer le centrage des instruments de mesures

12

TOPOMETRIE

Chaque dispositif de centrage ncessite l'utilisation d'une mthode approprie pour obtenir la verticalit des instruments et le centrage sur le point de mesure. Mthode de centrage au plomb optique 1. Pr-centrer 1 ou 2 cm prs l'aide d'un fil plomb. 2. Avec les vis calantes de l'embase du voyant (ou thodolite) amener le rticule du plomb optique sur le repre : la bulle sphrique (ou autre) n'est plus alors dans ces repres. 3. Au moyen des jambes coulissantes du trpied, ramener la bulle sphrique entre les repres et recommencer en (2) , 2 ou 3 itrations suffisent. Remarque Cette mthode pr suppose que la nivelle sphrique est rgle, c'est dire que lorsque la bulle est au centre du repre de lecture, la direction indique par le plomb optique est bien la direction verticale. Dans le cas contraire il faudra au pralable corriger ce dfaut en utilisant un plomb optique tournant par exemple.

1.2. Systme de calage fin de l'axe principal


Objectifs Rendre laxe principal de linstrument vertical. Moyens A L'AIDE D'UNE NIVELLE TORIQUE

SCH. 4 : NIVELLE TORIQUE

Elle est constitue dun tore comprenant un liquide (alcool, ther) et une bulle de vapeur saturante. La fiole pivote sur une partie fixe associe une vis de rglage. On appelle directrice la droite tangente au milieu des graduations de calage.

Instruments de mesure

13

la nivelle est cale si la bulle est entre ces repres (la directrice nest pas forcment l'horizontale) . la nivelle est rgle si, lorsque la bulle est cale, la directrice est horizontale. Mthode Bien que moins ncessaire sur les appareils modernes munis de dispositifs de correction sur les mesures, il est utile de connatre la manire de rendre vertical un appareil : Horizontaliser une direction :

SCH. 5 : INCLINAISON AXE VERTICAL

Effectuer la lecture de bulle position Gauche ou Droite (L1) puis effectuer le retournement 200 g. (double retournement) . Lire ensuite en position Droite ou Gauche (L2) . L1 et L2 seffectuant par rapport une origine identique (en gnral par rapport au cercle vertical) . On ramne la bulle (L1 + L2) /2 au moyen des vis calantes : i s'annule et l'axe est ainsi rendu vertical. Horizontaliser un plan

14

TOPOMETRIE

SCH. 6 : VIS CALANTES

Pour un thodolite muni de 3 vis calantes (V) agir sur (V1 et V2) dans le sens contraire afin dhorizontaliser la direction ab (en la faisant pivoter autour de laxe cd) puis agir uniquement sur V3 pour horizontaliser ensuite la direction cd. Appareils modernes Sur les thodolites munie de un ou deux inclinomtres il nest plus ncessaire de rendre laxe principale parfaitement vertical. Les donnes des inclinomtres sont mesures en permanence, et permettent de corriger les mesures angulaires horizontales et verticales en temps rel.

1.3. Systme de vise


LUNETTE ASTRONOMIQUE Il ne s'agit pas d'un cours d'optique, mais de dfinir quelques concepts trs simples sur la manire de comprendre et de rgler la lunette d'un thodolite. La lunette astronomique est trs schmatiquement dfinie par un oculaire, un rticule, un systme divergent et un objectif.

Instruments de mesure

15

SCH. 7 : LUNETTE ASTRONOMIQUE

La Ligne de vise :cest la ligne dfinie par la droite joignant lil, le centre du rticule, le centre de lobjectif et lobjet. Objectif :cest une lentille convergente de focale F 20 cm destine collecter la lumire en provenance de l'objet vis. De diamtre environ 40 mm; Elle donne de l'objet une image (a) (croquis ci dessus) Systme divergent :cest un ensemble mobile de lentilles. Ce systme permet de dplacer l'image (a) de l'agrandir, de rduire la longueur de la lunette donc la hauteur des tourillons, de permettre un meilleur basculement autour de l'axe des tourillons, et un meilleur quilibrage de la lunette. L'image relle objective (a) est transforme en une image (b) , au voisinage de laquelle on trouve le rticule. Rticule :cest une lame face parallle solidaire du corps de la lunette, mais ventuellement rglable; des traits d'paisseur de 3 5 mm sont gravs sur cette lame de verre. On trouve plusieurs types de rticule selon quil sagisse de niveau ou de thodolite. Ces rticules sont composs de diffrents fils simples de bissection, doubles dencadrement, stadimtriques pour des mesures de distance, niveleurs pour des vises horizontales.

16

TOPOMETRIE

SCH. 8 : RTICULE

Oculaire :c'est un systme mobile de lentilles convergentes qui fait office de loupe pour agrandir les images et en faire une image virtuelle (c) , (b) tant situes entre la lentille et son foyer objet. La focale f est trs petite, de l'ordre de 1 cm. Son diamtre est petit (7 8 mm) voisin de la pupille de lil. Points

SCH. 9 : TYPES DE POINTS

La manire d'effectuer le point dpend de la taille de l'objet ;il faut donc que lil puisse juger par symtrie. On recommande en gnral de pointer par encadrement ,mais encore faut-il que l'image permette d'apprcier raisonnablement la symtrie des carts aux deux fils. Si ce n'est pas le cas, on pointe par bissection avec la mme rserve. Le meilleur tant d'utiliser les deux mthodes simultanment si l'objet le permet. Prcision du point

Instruments de mesure

17

Elle n'a rien voir avec la rsolution instrumentale voisine actuellement de 0, 5dmgr. Elle dpend de beaucoup de facteurs externes : Eclairage du point (partie ombre invisible :phase) . Forme de l'objet. Conditions atmosphriques (rfraction verticale, latrale) . Distance de l'objet. Vision de l'oprateur et son habilit, grossissement de la lunette.

1.4. Systmes de lecture


APPAREILS ANCIENS Les appareils anciens sont munis de deux cercles en verre appel limbes. Lobservation de ces limbes permet deffectuer des lectures d angles horizontaux et verticaux. La lecture sur ces limbes seffectue au moyen dun dispositif daffichage muni dun micromtre.

IMG. 4

18

TOPOMETRIE

APPAREILS MODERNES Des progrs considrables dus l'lectronique et loptique ont, en l'espace de quelques annes, transform les thodolites en vritable ordinateur de terrain. Les erreurs les dfauts mcaniques de linstrument sont pris en compte et corrigs avant laffichage des mesures. ATTENTION Sil s'agit d'appareils confortables, prcis, srs, ils doivent faire cependant l'objet de contrles rguliers.

2. Bilan des erreurs


2.1. Dfaut de verticalit de l'axe principal
Laxe principal nest jamais parfaitement vertical. IL subsiste un dfaut de verticalit qui provoque une erreur sur la mesure de langle horizontal :

** *

2.2. Erreur de tourillonement


Laxe des tourillons TT' nest pas rigoureusement perpendiculaire laxe principal. IL subsiste un dfaut de perpendicularit qui provoque une erreur sur la mesure de langle horizontal : Elle n'a pas d'incidence lorsque la lunette est horizontale, mais augmente en fonction du site.

** *

2.3. Erreur de collimation horizontale


C'est le dfaut de perpendicularit de l'axe optique avec l'axe des tourillons. Sur le plan horizontal, la lunette est dcale dun angle .

Instruments de mesure

19

** *

2.4. Erreur de collimation verticale


La mesure de la distance znithale Z s'effectue sur un limbe (cercle) vertical, associ son propre systme de verticalisation utilisant soit : Une bulle dont on mettra en gnral les deux extrmits en concidence. Un systme de prismes pendulaires dits automatique : Un inclinomtre vu prcdemment sur les appareils lectroniques. Quoi qu'il en soit, l'origine de lecture doit parfaitement tre sur la verticale physique relle de linstrument, ce qui n'est jamais le cas. Cette origine prsente un dfaut de verticalit (Znithale de lorigine)

SCH. 10

Dfinition On appelle cercle directeur, le cercle dont les graduations augmentent en mme temps que la valeur de la distance znithale (par exemple la position C1 sur les appareils lectroniques de type AGA, ou le cercle gauche des T2) . C'est en gnral la position o le clavier (lorsquil nest pas double) est face l'oprateur. L'horizontale est donne par la valeur voisine de 100 grades, alors qu'elle vaut 300gr dans l'autre position. Mthode Dtermination de On procde par double retournement : (voir croquis ci-dessus ) En position C1 - on vise un repre R , on lit on tourne la lunette de 200g autour de l axe principal, puis de 200g autour

20

TOPOMETRIE

de TT' (axe des tourillons) pour viser de nouveau R ;le limbe vertical n'a effectu qu'une seule rotation, l'origine o est place alors symtriquement autour de laxe principal :

3. Processus d'observation
Le processus dobservation doit tenir compte des erreurs prcdemment tudies. Il doit : Minimiser les erreurs accidentelles. Corriger ou liminer les erreurs systmatiques. Celles-ci seffectuent par succession de squence cercle droit - cercle gauche .Il est important deffectuer chaque squence des fermetures afin contrler la stabilit de lappareil. Cette fermeture consiste remesurer le premier point vis, lcart entre la premire valeur et la seconde est appel cart de fermeture de la squence. Exemple de processus pour un thodolite ancien type T2 (principe de ritration 4 squences) On observe en gnral 2 points, ce qui parait suffisant, par rapport la prcision Les observations sont ensuite rduites pour fournir un tour dhorizon ou sont calcules les moyennes des paires de squences rduites sur la mme rfrence. On observe en gnral 2 points, ce qui parait suffisant, par rapport la prcision.
Position du cercle Lecture au limbe Lecture des appoints D 0 50
TAB. 1

G 100 500

G 50 250

D 150 750

Les observations sont ensuite rduites pour fournir un tour d'horizon ou sont calcules les moyennes des paires de squences rduites sur la mme rfrence. Exemple de processus pour un thodolite numrique Travaux de grande prcision On effectuera 2 squences (une Droite et une Gauche) , avec fermeture du tour d'horizon. Autant que faire se pourra chaque vise comportera plusieurs points suivant la nature du point vis si l'on souhaite conserver une prcision correspondant celle du thodolite. Travaux de prcision courante Pour plus de rapidit d'excution, il est possible d'effectuer des mesures une squence (une seule position de lunette) , avec fermeture pour validation. Dans ce cas, le modle d'erreur calcul par le tachomtre doit correspondre au plus prs

Instruments de mesure

21

avec le modle d'erreur rel de l'instrument. Il est donc ncessaire d'effectuer la calibration de ces erreurs avant les mesures (inclinomtre, collimation, tourrillonement) sous peine de dgrader la mesure par un modle d'erreur trop approch.