CAPTULO 9 - PROJETO DE SOLDAS

9.1 - Introduo A solda um processo de fabricao que nos lembra que existem muitas facetas em um projeto em adio anlise das tenses. De fato, a anlise das tenses e o dimensionamento so, com freqncia, as menores partes do trabalho. Na maioria das vezes, os projetos so afetados de modo sensvel pelos processos de fabricao, que neste livro devem ser postos de lado por falta de espao. Entretanto, uma vez que a anlise convencional de tenses nas soldas, freqentemente, apresenta dificuldade e tratamento especial, abordaremos abreviadamente as soldas, dando uma menor nfase a ela como processo. O efeito deste processo de fabricao sobre o projeto suficientemente grande para dar s mquinas e aos elementos de mquina soldados um aspecto bem caracterstico. A escolha de solda, fundio, forjamento etc. um problema econmico que pode ser respondido corretamente de diferentes maneiras, dependendo das circunstncias locais. A solda pode ser um processo menos dispendioso, no qual o custo de modelos para fundio venha a ser uma percentagem grande do custo total, ou onde existam dificuldades de usinagem e fundio. 9.2 - Tipos comuns de juntas soldadas Alguns tipos comuns de juntas soldadas so mostrados na FIG. 1. As juntas podem ou no ser reforadas, como se v na FIG. 1a e 1b. As soldas so tambm classificadas de acordo com a posio horizontal, vertical, inclinada etc. Diz-se que uma junta fechada quando as partes a unir esto em contato na juno, como na FIG. 1c; aberta quando as partes a unir esto separadas na juno, como na FIG. 1a.

FIGURA 1 - Tipos comuns de juntas soldadas.

(a) Junta de topo. As chapas para junta de topo podem no ser chanfradas, quando delgadas, chanfradas num lado apenas ou chanfradas em ambos os lados como na FIG. 1a. O

formato do chanfro pode tambm ser outro que no um V; um U, por exemplo, simples ou duplo, aberto ou fechado. O chanfro em U preferido, especialmente para soldas profundas. Uma junta de topo pode ser reforada, em ambos os lados, em um lado apenas, ou no ter reforo. Um cordo de solda nivelado com as chapas em ambos os lados, isto , sem reforos, melhor para resistir s tenses repetidas, porque o reforo uma descontinuidade que acarreta concentrao de tenses. Se uma junta de topo submetida a uma tenso de flexo em relao ao eixo da solda, uma tira , algumas vezes, soldada em um ou ambos os lados para refor-la. Deve-se evitar este tipo de carga, se possvel. (b) Junta sobreposta. Este tipo mostrado na FIG. 1b, uma uma solda em ngulo sem reforo; a outra, reforada. A solda em ngulo padro tem uma seo em tringulo reto issceles, como mostrado, com os catetos do tringulo iguais espessura da placa. A espessura de penetrao t, FIG. 1, usada nos clculos de resistncia, porm o tamanho da solda a sua dimenso b ou perna. Uma solda reforada aquela que tem uma penetrao t maior que b cos 45. Para uma quantidade particular de metal de solda, uma solda em ngulo com uma superfcie cncava relativamente fraca. Entretanto, o canto vivo onde a solda se une superfcie da chapa soldada, FIG. 1b, ponto de concentrao de tenso. Se a junta submetida a tenses repetidas, o custo do metal de solda extra necessrio para confeccionar uma unio com concordncia nestes pontos pode ser o compensador. (c) Junta em T. A chapa A, Fig. 1c, pode ser chanfrada num lado, em ambos os lados ou pode ser chanfrada, como na FIG. 2c. Se bem que as juntas em T devam, de preferncia, ser soldadas em ambos os lados, isto nem sempre possvel, pois depende da acessibilidade. (d) Junta de Quina ou em Cantoneira. Se uma solda em ngulo colocada pelo lado de dentro de uma juno em quina, ela normalmente uma solda ligeira, como mostrado na FIG. 1d. A penetrao T desta solda da ordem de 1,35 vezes a espessura da chapa. mais barato dobrar a chapa para fazer um canto do que sold-la. (e) Solda de Beiradas. Soldas, FIG. 1e, provavelmente no so usadas para placas mais espessas que, aproximadamente, pol. (f) Soldas de Tampo. Se uma placa apia-se sobre uma outra e se abrem orifcios que so enchidos ou parcialmente enchidos com metal de solda, obtemos o que chamada uma solda de tampo. (g) Solda Intermitente. Uma solda intermitente tpica tem pequena extenso de solda, da ordem de 2 ou 3 pol. de comprimento com espaamento dos centros de 6 polegadas. A

extenso mnima deve ser ao menos quatro vezes a dimenso b da perna e nunca menor que 1 pol. O espaamento no deve ser maior que 16 vezes a espessura do elemento mais delgado para trabalho compresso, nem maior que 32 vezes para outros tipos de tenses. Este mtodo de solda economiza o custo onde desnecessria uma solda contnua que pela norma P-TB-2, da ABNT, ainda em estgio experimental, apresenta dois tipos de solda intermitente: a solda em cadeia e a solda em escalo, assim definidas: solda em cadeia solda em ngulo usada nas juntas de cordes intermitentes que coincidem entre si, de tal modo que a um cordo sempre se ope outro; solda em escalo solda em ngulo usada nas juntas T, composta de cordes intermitentes que se alternam entre si, de tal modo que a um cordo sempre se ope uma parte no soldada. (h) Solda de Ponteio. Uma solda de ponteio uma solda intermitente, um ponto de solda aqui e ali ao longo da junta, usada para manter elementos em posio para fins de montagem ou para a operao principal de solda.

FIGURA 2 Juntas soldadas.

TABELA 1 Tipos de solda Inadequado Adequado

Fonte: NIEMANN, G. Elementos de mquinas.

9.3 - Clculo das tenses soldas carregadas centralmente Muitas soldas, se no a maior parte, so feitas sem um clculo prvio da tenso. A resistncia da solda pode mesmo no ter significado. Entretanto, devem ser verificadas no que diz respeito resistncia mecnica sempre que forem destinadas a suportar cargas conhecidas ou estimadas. Os mtodos convencionais de calcular tenses, nas soldas, no esto sempre de acordo com as anlises corretas, porm tm as vantagens da simplicidade e concordncia razovel com as experincias. Uma vez que a falha da solda ocorre normalmente ao longo da penetrao t, esta seo usada nas equaes de resistncia. (a) Soldas de Topo. A equao da resistncia para projeto de soldas de topo, em trao, FIG. 2a, F = ttL

Onde L a extenso do cordo e t a espessura da chapa (a espessura do reforo no est includa). Em reservatrio de presso, as soldas, as soldas de topo so calculadas em termos de suas resistncias em relao resistncia da chapa. Os testes apontam que as soldas de topo reforadas em ao doce podem ser consideradas com a mesma resistncia esttica que as placas que esto unindo, porm mais seguro adotar uma eficincia da junta de 90% ou menos. (b) Solda em ngulo Carregada Transversalmente. A rea de penetrao de uma solda da F = (2tL) = 2Lb cos45 A tenso em soldas com o carregamento representado considerada de cisalhamento. Uma vez que a junta sobreposta, FIG. 2b, est sujeita flexo bem como tenso admissvel moderada. (c) Solda em ngulo Carregada Longitudinalmente. sabido que as tenses nas extremidades de uma solda, carregada como se v na FIG. 2d, so muito maiores que a tenso mdia sobre a extenso da solda. Quanto mais extensa a solda, maior a discrepncia entre as tenses mxima mdia. A tenso de cisalhamento mdia em tais soldas calculada por: F = (2tL) = 2bL cos45 Esta pode ser usada para soldas curtas deste tipo. Em dvida, considerar, para uma carga esttica, a tenso mxima cerca de 30% maior que a mdia. 9.4 - Soldas em ngulo - carga excntrica Existem muitas maneiras de se aplicar uma carga excntrica em soldas. A seguir, analisaremos alguns casos. (a) 1 caso, FIG. 2. O momento fletor na solda M = Fa. O mdulo de resistncia da seo tL2/6 para cada cordo ou tl2/3 para ambos os cordes. Substituindo estes valores na frmula do momento fletor, temos para a tenso normal: = (M/Z) = (3Fa/tL2) = (3Fa/bL2cos45) = (4,24Fa/bl2) Admitindo a tenso de cisalhamento distribuda uniformemente, obtemos: = (F/A) = (F/2tL) = (F/2Lb cos45) = (0,707F/Lb) Usando a teoria da tenso de cisalhamento mxima, obtemos a seguinte tenso: max = [2+(/2)2]1/2 = [(F/2tL)2+(3Fa/2tL2)2]1/2, Onde se pode encontrar a extenso de solda L necessria para uma tenso admissvel max ou vice-versa. (b) 2 caso, FIG. 2. Um modo de proceder, quando duas ou mais soldas esto impedindo uma rotao, admitir que o centro de rotao est no centro de gravidade G do cordo de solda. Quando o metal da solda est disposto assimetricamente, pode ser usado o centro de gravidade das reas de penetrao, ponto G da FIG. 3. Em seguida, admitir, tambm, que a tenso devida FIG. 2b ou 2c tL = (b cs 45) L; para dois cordes, 2tL, e a equao da resistncia torna-se:

ao momento Fe, em qualquer ponto de uma solda, proporcional sua distncia de G; isto , / = 1/` onde a tenso, num ponto qualquer B, e 1 a tenso mxima que ocorre no raio mximo `, no ponto H. Desta forma, em B a fora de cisalhamento perpendicular a tomada

FIGURA 3 - Fora de cisalhamento perpendicular.

Como dA, e o momento resistente desta fora em relao a G dA. Usando = 1/` e igualando o momento aplicado Fe ao momento resistente, obtemos: Fe = dA = (1/`)2dA, Onde observamos que 2dA o momento de inrcia polar, JG de uma rea que tomamos como rea de penetrao em relao a G. A equao acima pode conseqentemente ser escrita da seguinte forma: Fe = (1 JG)/` Para obter JG recordemos que o momento de inrcia de uma rea delgada longa, em relao a um eixo que passa pelo centro de gravidade O e perpendicular rea J` = AL2/12, onde L o comprimento da rea e a outra dimenso (penetrao) bastante pequena, comparada com L. Tambm, recordando o teorema dos eixos paralelos, (J = J`+ Ad2), obtemos, FIG. 3: JG = J`+ Ad2 = (AL2/12) + Ar2, onde r a distncia entre o centro de gravidade O de uma rea de penetrao e o centro de gravidade G de todas estas reas. Caso a solda inferior e a superior tiverem o mesmo tamanho e a mesma extenso, o JG total ser duas vezes o dado pela equao. Em geral, o JG total a soma dos momentos de inrcia polares de todas as reas de penetrao, em relao a G, e o valor JG de da equao deve ser este valor total.

Agora, se o momento for produzido por uma carga F, como se v na FIG. 3, esta fora considerada como induzindo tambm, nas soldas, uma tenso de cisalhamento mdia orientada para baixo: 2 = (F/A) Onde A a rea total das penetraes. Se estas tenses de cisalhamento atuam nos sentidos mostrados em H, FIG. 3, a resultante HN de obtida pela lei dos co-senos, como: max = (12 + 22 + 212cos)1/2 tomada como a tenso de cisalhamento mxima. A anlise precedente aproximada e, alm disso, pressupe que no haja tendncia da chapa torcer. Pela natureza da anlise, suficientemente acurado considerar os vrios pontos P, O e H como se estivessem situados ao longo da borda da chapa. Usando a imaginao na FIG. 4, podemos fazer anlises mais simples ou mais complicadas que a apresentada. Esta, entretanto, perfeitamente satisfatria.

FIGURA 4 - Tenso de cisalhamento.

(c)

3 caso, FIG. 5. Este o caso de uma solda em ngulo anular, sendo submetida a um

momento de flexo M. Seja a tenso de trao sobre uma extenso de solda elementar r d, FIG. 4. A fora correspondente dF = dA = tr d onde,

FIGURA 5 - Solda em ngulo.

como de costume, a rea baseada na penetrao t. As tenses no cordo so tomadas proporcionais distncia do plano neutro, que o plano horizontal que passa pelo centro de gravidade. Se a tenso mxima 1, temos: /r = /(r sen) ou = 1 sen. Substituindo este valor de na expresso de dF, obtemos: dF = 1 sen tr d Multiplicando ambos os membros por r sen, temos: (dF)(r sen) = 1 tr2 sen2 d onde o primeiro membro igual ao momento aplicado M, e o segundo membro o momento resistente. A integrao d: M = 1 tr2 2 sen2 d = 1 tr2 1 = (4M/tD2) = 4M/(b cos45)D2 = (5,66M/bD2) 9.5 - Toro nas juntas soldadas A FIG. 2 ilustra uma viga em balano com solda de comprimento L a uma coluna por 2 filetes de solda, fora de cisalhamento F e um momento M. A fora cisalhante produz cisalhamento primrio nas soldas de valor: = F / A onde A a rea da garganta de todas as soldas.

FIGURA 6 - Isto uma conexo de momentos; tal conexo produz toro nas soldas. Fonte: SHIGLEY, J. E. Mechanical engineering design

O momento no apoio produz cisalhamento secundrio ou toro nas soldas e esta tenso dada pela equao: = M.r/J, onde r a distncia do centride do grupo de soldas ao ponto da solda de interesse e J o segundo momento polar de inrcia do grupo de soldas em relao ao c.g. do grupo. Quando se conhece o tamanho das soldas, estas equaes podem ser resolvidas e os

resultados combinados para se obter a maior tenso cisalhante. Note que r usualmente a maior distncia do c.g. do grupo de soldas. A vantagem de tratar o tamanho da solda como uma linha que o valor de Ju o mesmo com relao ao tamanho da solda. Como a largura da garganta do filete de solda 0.707h, a relao entre J e o valor da unidade : J = 0.707h.Ju na qual Ju encontrado por mtodos convencionais para uma rea que tenha largura da unidade. A transferncia da frmula para Ju deve ser empregada quando a solda ocorrer em grupos. A tabela 1 lista as reas das gargantas e o momento unitrio polar de rea para os filetes de solda mais comumente encontrados. O exemplo que se segue tpico de clculos normalmente feitos. 9.6 - Carregamento dinmico Os princpios de projeto para cargas variveis, como explanado no captulo 4, podem ser aplicados s unies soldadas quando for possvel uma avaliao segura das tenses atuantes. A resistncia fadiga de uma junta de ao soldada pode ser estimada como a metade de sua resistncia ruptura. Os fatores de concentrao de tenso podem ser obtidos por mtodos experimentais e normalizados. Testes de fadiga de soldas tm dado alguns resultados como: Para solda de topo reforadas, Kf=1,2 Ponta de solda em ngulo transversal Kf=1,5 Extremidade de solda em ngulo longitudinal Kf=2,7 TABELA 2 Propriedades de Toro das Soldas de Filete

Fonte: SHIGLEY, J. E. Mechanical engineering design

9.7 - Flexo em juntas soldadas A FIG. 17a nos mostra uma viga em balano soldada em um suporte por um filete de solda no topo e no fundo. Um diagrama de corpo livre de um cordo de solda nos mostra uma fora de reao de cisalhamento F e uma reao de momento M. A fora de cisalhamento produz um cisalhamento primrio nas soldas de magnitude: = F / A onde A a rea total da garganta. O momento M produz uma tenso normal de dobramento nas soldas. Embora no necessrio, de costume na anlise de tenses na solda assumir que esta tenso age na direo normal rea (6)

da garganta. Ao se tratar as duas soldas da FIG. 8b como linhas, encontramos o segundo momento unitrio de rea sendo:
Iu = bd 2 2

(7)

Ento o segundo momento de rea baseado na garganta da solda :

I = 0,707 h bd 2 2

(8)

FIGURA 8 - Uma viga em Balano soldada a um suporte no topo e no fundo.

A tenso normal :
= =
Mc M ( d / 2) 1.414 M = = 2 I 0,707bd h / 2 bdh

(9)

O segundo momento de rea na equao (9) baseado na distncia d entre as duas soldas. Se este momento encontrado tratando-se as duas soldas como retngulos, a distncia entre os centrides da solda seria (d + h). Isto produziria um momento levemente maior e resultaria em um menor valor da tenso . Assim o mtodo de tratamento de soldas como linhas produz resultados melhores. Talvez a segurana adicional seja apropriada na visualizao da distribuio de tenses. Uma vez que as componentes e das tenses foram encontradas as soldas sujeitas ao dobramento, elas devem poder ser combinadas atravs do uso do diagrama do crculo de Mohr para achar as tenses principais ou a mxima tenso de cisalhamento. Ento uma teoria de falha apropriada aplicada para determinar probabilidade de falha ou segurana. A tabela 3 lista as propriedades de dobramento mais provveis de serem encontradas na anlise de cordes de solda.

TABELA 3 Propriedades de dobramento

Fonte: SHIGLEY, J. E. Mechanical engineering design

9.8 - Exerccios propostos 1. Um bracelete como mostrado na figura abaixo feito de ao estrutural e suporta uma carga repetida de 9 kN a uma distncia de a=25 mm da parede. Qual deve ser o comprimento L da solda com espessura de 9.5 mm para resistir a esta carga atuante?

FIGURA 9- Exerccio proposto 1.

2. Uma pea feita de placas submetidas a flexo e soldadas com solda E6020. Uma carga F constante de 23 kN, L=460 mm (comprimento), altura h=100 mm e a=150 mm. (a) Utilizando um fator de segurana N=3,75 para a tenso de cisalhamento admissvel do projeto (80% do Limite de resistncia a trao), qual a espessura do cordo de solda?

FIGURA 10 Exerccio proposto 2.

3.

A pea abaixo dever suportar uma carga F=80 kN sem toro na solda de eletrodo E6010. A placa possui uma altura de L2=250 mm (10 pol.). Supondo valor de L1= 130 mm (5 pol.), calcule a espessura do cordo de solda. A distncia do ponto de aplicao da carga at a parede de 286 mm (11,25 pol.).

FIGURA 11 Exerccio proposto 3.

4.

Qual a junta mais efetiva, a transversal ou a longitudinal, e de quanto? Resposta [Transversal, 22%]

FIGURA 12 Exerccio proposto 4.

5.

A tenso normal admissvel para as soldas acima de 240 MPa. Determine a mxima carga admissvel F, em cada caso. Resposta [100, 35.3, 14.5, 10.3 kN]

FIGURA 13 Exerccio proposto 5.

6.

As duas vigas so cada uma soldadas em um suporte fixo como mostrado. Calcule a mxima tenso cisalhante em cada uma das soldas.

.
FIGURA 14 Exerccio proposto 6.

7.

Uma fora de 7,5 kN atua na pea mostrada ao lado. Qual a mxima tenso cisalhante na solda?

FIGURA 15 Exerccio proposto 7.

8.

A viga em balano de seo transversal circular soldada no suporte usando eletrodo E48xx e carregada por uma fora de valor F, inclinada em [4 -3 -12] como mostra a figura. Qual o mximo valor da fora para um fator de segurana 1,5? Resposta [19.7 kN]

FIGURA 16 Exerccio proposto 8.

9. A viga em balano horizontal de seo transversal triangular soldada a uma parede vertical e suporta um peso de 15 kN como mostra a figura. Qual a espessura do filete de solda para uma tenso admissvel ao cisalhamento de 250 MPa na junta? Resposta [4 mm]

FIGURA 17 Exerccio proposto 9.

10.

A viga Z unida obliquamente ao plano apoiada por dois filetes idnticos de soldas, um em cada flange, e carregada por um momento M de 1400 Nm, cujo eixo est indicado na figura. Para uma tenso de projeto de 250 MPa, qual a espessura do filete necessrio?

FIGURA 18 Exerccio proposto 10.