Definicin de matriz Una matriz es un cuadrado o tabla de nmeros ordenados en filas y columnas.

Se llama matriz de dimensin filas y a un conjunto de nmeros reales dispuestos en columnas de la siguiente forma

La matriz

se puede denotar tambin como

donde

designa un elemento genrico de la matriz en la i-esima fila y j-esima columna. El conjunto de matrices de dimensin El conjunto de matrices de dimensin denota por:

, el elemento que se encuentra

se denota por: , tambin llamadas de orden , se

Las matrices de este conjunto se llaman matrices cuadradas y en ellas definimos:

la diagonal principal formada por los elementos de la forma la diagonal secundaria formada por los elementos de la forma tales que

CLASES DE MATRICES Segn el aspecto de las matrices, stas pueden clasificarse en: Matriz Nula Se llama matriz nula a la que tiene todos los elementos cero. Por ejemplo,
0 0 0 0 0 0 0 0 0

Matriz fila es toda matriz rectangular con una sola fila y n columnas. Ejemplo de matriz fila Matriz columna es toda matriz rectangular con una sola columna de dimensin Ejemplo de matriz columna .

Matrices Cuadradas

Una matriz cuadrada es la que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Se dice que una matriz cuadrada n n es de orden n y se denomina matriz ncuadrada. Ejemplo: Sean las matrices

Entonces, A y B son matrices cuadradas de orden 3 y 2 respectivamente. Matriz identidad Sea A = (ai j ) una matriz n-cuadrada. La diagonal (o diagonal principal) de A consiste en los elementos a11, a22, ..., ann. La traza de A, escrito tr A, es la suma de los elementos diagonales. La matriz n-cuadrada con unos en la diagonal principal y ceros en cualquier otra posicin, denotada por I, se conoce como matriz identidad (o unidad). Para cualquier matriz A, A I = I A = A . Matrices triangulares Una matriz cuadrada A = (ai j) es una matriz triangular superior o simplemente una matriz triangular, si todas las entradas bajo la diagonal principal son iguales a cero. As pues, las matrices

son matrices triangulares superiores de rdenes 2, 3 y 4. Matriz triangular superior es toda matriz cuadrada en la que todos los trminos situados por debajo de la diagonal principal son ceros.

Ejemplo de matriz triangular superior

Matriz triangular inferior es toda matriz cuadrada en la que todos los trminos situados por encima de la diagonal principal son ceros. Ejemplo de matriz triangular inferior

Matrices diagonales Una matriz cuadrada es diagonal, si todas sus entradas no diagonales son cero o nulas. Por ejemplo,

Matriz escalar Es toda matriz diagonal en la que todos los trminos de la diagonal principal son iguales. Ejemplo de matriz escalar

Matriz unidad o identidad Es la matriz escalar cuyos elementos de la diagonal principal son todos 1.

Ejemplo de matriz unidad

Traspuesta de una matriz La traspuesta de una matriz A consiste en intercambiar las filas por las columnas y se denota por AT. As, la traspuesta de

En otras palabras, si A = (ai j ) es una matriz m n, entonces AT = es la matriz n m. La trasposicin de una matriz cumple las siguientes propiedades: 1. (A + B)T = AT + BT. 2. (AT)T = A. 3. (kA)T = kAT (si k es un escalar). 4. (AB)T = BTAT. Matrices simtricas Se dice que una matriz real es simtrica, si AT = A; y que es antisimtrica, si AT = -A. Ejemplo: Consideremos las siguientes matrices:

Podemos observar que los elementos simtricos de A son iguales, o que AT = A. Siendo as, A es simtrica. Para B los elementos simtricos son opuestos entre s, de este modo B es antisimtrica. A simple vista, C no es cuadrada; en consecuencia, no es ni simtrica ni antisimtrica. Matrices ortogonales Se dice que una matriz real A es ortogonal, si AAT = AT A = I. Se observa que una matriz ortogonal A es necesariamente cuadrada e invertible, con inversa A-1 = AT. Consideremos una matriz 3 3 arbitraria:

Si A es ortogonal, entonces:

Matrices normales Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta, esto es, si AAT = ATA. Obviamente, si A es simtrica, antisimtrica u ortogonal, es necesariamente normal. Ejemplo:

Puesto que AAT = ATA, la matriz es normal.

MTODO DE GAUSS (Inversa) Sea A = (ai j) una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos como A-1, seguiremos los siguientes pasos: Paso 1. Construir la matriz n 2n M = (A I ) esto es, A est en la mitad izquierda de M y la matriz identidad I en la derecha. Paso 2. Se deja tal y como est la primera fila de M, y debajo del primer trmino de la diagonal principal, a11, que llamaremos pivote, ponemos ceros. Luego se opera como se indica en el siguiente ejemplo. Ejemplo: Consideremos una matriz 3 3 arbitraria

Paso 1.

Paso 2.

El siguiente paso es igual que el anterior, pero esta vez se coge como pivote el segundo trmino de la diagonal principal. Al llegar al ltimo trmino de la diagonal, se procede igual que antes, pero poniendo los ceros encima del nuevo pivote. Se observa que al coger como pivote el ltimo trmino de la diagonal, la matriz A se transforma en una matriz triangular. Una vez realizados todos los pasos, la mitad izquierda de la matriz M se convierte en una matriz diagonal. En este momento hay que proceder a transformar, si es que no lo est, la mitad izquierda en la matriz identidad, dividiendo si fuera necesario las filas de M por un escalar. Ejemplo: Supongamos que queremos encontrar la inversa de

Primero construimos la matriz M = (A I),

La mitad izquierda de M est en forma triangular, por consiguiente, A es invertible. Si hubiera quedado toda una fila con ceros en la mitad A de M, la operacin habra terminado (A no es invertible). A continuacin, cogemos como pivote a33, ponemos ceros encima de ste y seguimos operando hasta que nos quede una matriz diagonal.

Ya que la matriz colocada en la mitad izquierda es diagonal, no hay que operar ms. Transformamos la matriz diagonal en una matriz identidad; para ello hay que dividir la segunda fila entre -1:

La matriz que ha quedado en la mitad derecha de M es precisamente la matriz inversa de A:

Para comprobar si el resultado es correcto, se procede a multiplicar AA-1, teniendo que dar como resultado la matriz identidad I. Comprobacin: AA-1 = I

MATR. Y SIST. DE ECUAC. LINEALES La matriz ampliada M de un sistema de m ecuaciones con n incgnitas es la siguiente:

Cada fila de M corresponde a una ecuacin del sistema y cada columna a los coeficientes de una incgnita, excepto la ltima, que corresponde a las constantes del sistema. Un sistema de ecuaciones lineales puede resolverse trabajando con su matriz ampliada, especficamente, reducindola a forma escalonada mediante el proceso de Gauss. Mtodo de Gauss Para resolver sistemas de ecuaciones lineales, se aplica el mtodo de Gauss. Este proceso se ilustra en el siguiente ejemplo. Ejemplo: Sea el sistema,

su matriz ampliada asociada es

Ahora resolvemos por el mtodo de Gauss sabiendo que la primera columna corresponde a los coeficientes de la x, la segunda a los de la y, la tercera a los de la z y la cuarta a los trminos independientes:

De este modo, el sistema tiene la solucin nica x = 2, y = -1, z = 3.

La matriz inversa Sabemos ya multiplicar matrices y hemos visto algunas de las propiedades de esta operacin. Recordemos, en primer lugar, que no siempre es posible efectuar la multiplicacin de dos matrices, y en segundo lugar, que aunque sea posible hacer esta multiplicacin, en general no es conmutativo, es decir AB es distinto de BA. En el caso particular de que tratemos con matrices cuadradas del mismo orden A y B, es claro que podemos efectuar los productos AB y BA, que darn como resultado otra matriz del mismo orden, aunque, como ya se ha dicho, las matrices resultantes sern, en general, distintas. Sabemos tambin que el elemento neutro del producto de matrices es la matriz identidad In. Por analoga con el caso de los nmeros reales, podemos plantearnos la siguiente cuestin: Si tenemos un nmero real, por ejemplo el 2, podemos interesarnos en buscar el inverso del 2 para el producto, es decir un nmero real x tal que 2 x = 1, el producto de 2 por x sea igual al elemento neutro, el 1. Evidentemente, en el caso de los nmeros reales es bien fcil despejar x para obtener, en nuestro caso, que x = 1/2, es decir, el inverso de un nmero real es otro nmero que multiplicado por el da el elemento neutro, el 1.

Todo nmero real, salvo el 0, tiene inverso. Trasladando esto a las matrices, nos podemos plantear si dada una matriz cuadrada A de orden n, cualquiera, existe su inversa X para el producto de matrices, tal que A X = In es decir, el producto de A por su inversa produce el elemento neutro matricial, la matriz identidad In. Sin embargo, hay algunas diferencias con respecto al caso de los nmeros reales: 1) No podemos despejar la matriz X del modo X = In A, porque no hemos definido la divisin de matrices. 2) No todas las matrices cuadradas no nulas tienen matriz inversa (sea lo que sea, por analoga con los nmeros. Definamos, en primer lugar, el trmino de matriz inversa: Dada una matriz cuadrada de orden n, A, se dice que A es invertible (o que posee inversa o que es no singular o que es regular), si existe otra matriz del mismo orden, denominada matriz inversa de A y representada por A1 y tal que: AA1 = In y A1 A = In Si A no tiene inversa, se dice que es singular o no invertible. Si una matriz tiene inversa, dicha matriz inversa es nica (slo hay una). Para calcular dicha matriz inversa, podemos utilizar:

Aqu codigo para calcular matriz inversa

Mtodos para calcular Determinantes Para el clculo de determinantes de matrices de cualquier orden, existe una regla recursiva (teorema de Laplace) que reduce el clculo a sumas y restas de varios determinantes de un orden inferior. Este proceso se puede repetir tantas veces como sea necesario hasta reducir el problema al clculo de mltiples determinantes de orden tan pequeo como se quiera. Sabiendo que el

determinante de un escalar es el propio escalar, es posible calcular el determinante de cualquier matriz aplicando dicho teorema