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Universidad de Oriente Núcleo Bolívar

IINNGGEENNIIEERRIIAA CCIIVVIILL

Introducción a la Ingeniería Sismo Resistente Prof. Rogelio Pérez Solano

AAPPUUNNTTEESS DDEE CCLLAASSEESS

Prof. Rogelio Pérez Solano A A P P U U N N T T E E
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la Ingeniería Sismo Resistente Prof. Rogelio Pérez Solano U U N N I I V V

UUNNIIVVEERRSSIIDDAADD DDEE OORRIIEENNTTEE

Programa Sinópticos de Asignaturas

Núcleo: BOLIVAR

 

ESCUELA: CIENCIAS DE LA TIERRA

Asignatura:

INTRODUCCION A LA INGENIERÍA SISMORRESISTENTE

 

HORAS

 

CREDITOS

SEMESTRE

CODIGO

PRERREQUISITOS

VIGENCIA

SEMANALES

 

T: 1

P: 3

2

VIII

070-4492

070-4773

2004

SINTESIS DE CONOCIMIENTOS PREVIOS:

OBJETIVO GENERAL:

 

Análisis estructural, Método directo de las rigideces. Norma COVENIN 1753. Distribución de Poisson (Estadística). Ondas.

Analizar el comportamiento dinámico de estructuras aporticadas sometidas a acciones sísmicas, según normas COVENIN correspondientes.

CONTENIDOS (UNIDADES Y TEMAS) UNIDAD I: CARACTERIZACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS SÍSMICOS: Origen de los terremotos, medidas de los terremotos. Descripción probabilística de la ocurrencia de terremotos. Mapas de Zonificación. Normas Sísmicas. UNIDAD II: SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD SUJETOS A MOVIMIENTOS SÍSMICOS:

Análisis y característica de la respuesta dinámica de sistema elásticos. Espectros de Respuesta. Efectos del Tipo de Suelos. Análisis y características de la Respuesta dinámica de sistemas Inelásticos. Espectros Inelásticos. Factores de Reducción. Normas Sísmicas. UNIDAD III: SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD SUJETOS A MOVIMIENTO SÍSMICO: Análisis de la Respuesta dinámica de sistemas elásticos, Influencia de las propiedades del sistema en su Respuesta Dinámica. Criterios de Combinación Modal. Caso de varias componentes sísmicas. Aplicaciones en Edificios. Análisis de Sistemas Inelásticos y caracterización de la Respuesta Dinámica. Métodos simplificados de análisis. Normas Sísmicas.

BIBLIOGRAFÍA

 

Alonso, José Luis.

.

Vulnerabilidad Sísmica de Edificaciones. Sidetur, Caracas, 2007. Dinámica de Estructuras. Van Nostrand, NY, 1980. . Diseño Sísmico de Edificios. Editorial LIMUSA, Mexico, 2001.

 

Paz, Mario

Meli Roberto

COVENIN MINDUR:

Normas Venezolanas de Concreto Armado. 1753 Normas Venezolanas de Edificaciones Sismorresistentes 1756-01

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INDICE

CONTENIDO

Pág.

Origen de los Sismos

…………………………………………….

05

Fallas

…………………………………………….

07

Tipos de Ondas Sísmicas

…………………………………………….

08

Sistemas de varios Grados de Libertad

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Los presentes apuntes son una recopilación realizada con la finalidad de exponer de una manera clara y simplificada los principales conceptos utilizados en el campo de la Ingeniería Sismorresistente, sin que por ello pueda considerársele un escrito especializado, simplemente se busca que los estudiantes de Ingeniería Civil del Núcleo Bolívar de la Universidad de Oriente, asuman de manera responsable, dada su importancia la aplicación de los conceptos básicos acá contenidos, en el diseño estructural de obras de ingeniería.

Un evento sísmico, llámese Terremoto, sismo, seísmo, maremoto, o simplemente temblor de tierra, son fenómenos naturales que no pueden ser evitados por el hombre, a duras apenas con la aplicación de la tecnología, el hombre hace esfuerzos para detectarlos, medirlos y registrarlos, no pudiendo aún de forma confiable predecirlos.

Origen de los sismos

Los sismos fundamentan su origen en la teoría conocida como tectónica de placas, aquella propuesta por el meteorólogo alemán Alfred Wegener, publicada en la obra “El Origen de los Continentes y los Océanos, publicada e, 1915, la cual se basa que originalmente la tierra estaba compuesta por un sólo núcleo o continente conocido como “Pangea”, cuyo significado en griego es “Toda la Tierra”, el cual posteriormente se dividió creando los diferentes continentes que conocemos hoy en día (Deriva Continental), con la particularidad que en el presente se encuentran aún en movimiento, ocasionando que las diferentes placas geológicas en el interior de la tierra se encuentren en contacto unas con otras, lo que origina que la tierra esté permanentemente transformándose.

Aunque el roce entre las placas es permanente, el desplazamiento relativo entre ellas no lo es, debido precisamente a la fricción que existe entre una y otra. Cuando no ocurre desplazamiento, igualmente se continúan generándose fuerzas internas que tratan de vencer a la fricción, acumulando grandes cantidades de energía elástica de deformación (Energía potencial). Hasta el momento en que esta barrera es sobrepasada y entonces ocurre un desplazamiento brusco, originado por la liberación de esa gran cantidad de energía represada (Potencial), lo que se transforma en la generación de gran cantidad de calor y un movimiento brusco, el cual se desplaza de un sitio a otro mediante ondas sísmicas.

La interacción entre las placas tectónicas, se realiza de cuatro formas:

Subducción: Ocurre cerca de las islas, donde dos placas de similar espesor entran en contacto entre sí.

Deslizamiento: Se produce cuando entran en contacto dos placas oceánicas, o bien una continental y una oceánica.

Extrusión: Este fenómeno ocurre cuando se juntan dos placas tectónicas delgadas que se desplazan en direcciones opuestas, como el caso del contacto de dos placas en el fondo del océano.

Acrecencia: Tiene lugar cuando hay un impacto leve entre una placa oceánica y una placa continental.

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Fallas:

Se denomina falla geológica al plano de fractura de la roca de la corteza terrestre, a través del cual se han producido desplazamientos relativos. Las Fallas geológicas son una de las principales causas de la actividad sísmica a nivel mundial y son asociadas a fallas activas existentes en la actualidad.

Los distintos tipos de falla pueden clasificarse en cuatro grupos principales, según sea el tipo de movimiento relativo:

Falla Transcurrente (Rumbo): El movimiento se produce en dirección horizontal dado que los dos bloques se desplazan lateralmente con sentidos opuestos.

Falla Normal: Se produce cuando el plano de falla es oblicuo respecto a la horizontal y los bloques adyacentes e4stán sometidos a tensión. En este caso el desplazamiento relativo es predominantemente vertical y las fuerzas inducidas en la roca son perpendiculares a la falla.

Falla Inversa: Se produce cuando el plano de falla es oblicuo respecto al horizonte y los bloques adyacentes están sometidos a compresión:

Falla Vertical: Es un tipo particular de falla normal o inversa en el cual el plano de falla y el movimiento relativo entre los bloques es predominantemente vertical.

Si la roca donde existe la falla es débil y dúctil, la energía será liberada lentamente y no producirá un sismo. Por el contrario, si la roca es fuerte y frágil, la ruptura ocurrirá de forma brusca y la energía se liberará explosivamente, dando origen a los movimientos vibratorios en la corteza terrestre.

Foco o Hipocentro: Se define así al punto en el plano de falla donde se origina la ruptura y se da inicio a la liberación de la energía mediante la propagación de ondas sísmicas. Su ubicación se da en latitud, longitud y profundidad.

Epicentro: Es el punto sobre la superficie de la tierra ubicado verticalmente encima del foco o hipocentro.

Distancia Epicentral: Es la distancia sobre la superficie de la tierra, medida desde el epicentro hasta el sitio de ubicación o referencia. (Donde es sentido el sismo)

Distancia Focal o Hipocentral: Es la distancia medida desde el Foco o Hipocentro hasta el sitio de ubicación o referencia. (Donde es sentido el sismo)

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Tipos de Ondas Sísmicas

Las Ondas se basan en dos tipos principales:

Ondas Profundas o de Cuerpo:

Son aquellas que viajan por el interior de la tierra.

Ondas Primarias, Ondas de compresión, Ondas longitudinales u Ondas de choque (P): Son ondas que vibran en la misma dirección del desplazamiento, son las primeras en llegar, en otras palabras son las de más rápido desplazamiento y las primeras en ser detectadas.

Ondas Secundarias, Ondas Transversales u Ondas de corte (S): Las partículas de una onda “S”, transversal, oscila perpendicularmente a la dirección de propagación de dicha onda. Tenemos las ondas Sv, cuya vibración es vertical, perpendicularmente al desplazamiento de la onda y las Sh, cuya vibración es horizontal y perpendicular al desplazamiento.

Ondas Superficiales:

Viajan a través de la superficie de la tierra, y son las de mayor interés para el ingeniero civil, por ser las que mayormente afecta a la infraestructura.

Ondas superficiales: las ondas superficiales como su nombre la indica son aquellas que se desplazan a través de la superficie y se generan por la interacción de las Ondas “P” y “S” al salir a la superficie y se dividen en dos tipo principales:

Ondas Rayleigh (R): Estas ondas son parecidas a las ondas del mar sus partículas vibran verticalmente en forma elipsoidal.

Ondas Love (L): Son ondas de corte que oscilan solo en el plano horizontal.

Criterios generales de cálculo

Las ondas sísmicas son similares a las ondas sonoras y, según sus características de propagación se clasifican en:

Ondas “P” o primarias: llamadas así por ser las mas rápidas y por lo tanto las primeras en ser registradas en los sismógrafos. Son ondas del tipo longitudinal, es decir, las partículas rocosas vibran en dirección del avance de la onda. Se producen a partir del hipocentro y se propagan a través de medios sólidos y/o líquidos tridimensionalmente.

Odas “S” o secundarias: son algo mas lentas y del tipo transversal, o se que la vibración de las partículas es perpendicular al avance la onda. Se propagan desde el hipocentro igualmente en forma tridimensional, pero solo atraviesan medios sólidos.

Velocidad de Propagación de las ondas sísmicas:

La velocidades de propagación de las ondas de mayor interés desde el punto de vista sismológico se encuentra representado en la Velocidad de las ondas de expansión o primarias (P) y las ondas de distorsión o secundarias (S), observándose que Vp > Vs y son dependientes de las propiedades elásticas (K, μ) y de la densidad del medio (γ), independientemente de la forma de las ondas.

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Velocidad de las Ondas “P”:

Velocidad de las Ondas “S”:

de las Ondas “P”: Velocidad de las Ondas “S”: Donde, K = Módulo de compresibilidad γ
de las Ondas “P”: Velocidad de las Ondas “S”: Donde, K = Módulo de compresibilidad γ

Donde,

K

=

Módulo de compresibilidad

γ

=

Densidad

μ

=

Rigidez

El tiempo de llegada de cada tipo de onda es claramente identificable en algunos acelerogramas.

de llegada de cada tipo de onda es claramente identificable en algunos acelerogramas. rperezs162@gmail.com Pág. Nº

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Como ves, en ambos casos la densidad se encuentra en el denominador y la rigidez en el numerador, lo que quiere decir que cuando mas denso es el material que atraviesan las ondas sísmicas, estas serán mas lentas, pero cuanto más rígidas serán más rápidas.

VELOCIDADES DE ONDAS EN DIFERENTES MEDIOS

Medio

Velocidad Onda “P” m/seg

Velocidad Oda “S” m/seg

Granito

5.200

3.000

Basalto

6.400

3.200

Calizas

2.400

1.350

Areniscas

3.500

2.150

Las ondas “S” más lentas que las ondas “P”, su velocidad es aproximadamente conocida como condición de poisson.

Vp

/

3
3

, que es

Resulta importante señalar que la velocidad de las ondas “S” a través de material rocoso, como por ejemplo el granito, es aproximadamente de 3 km por segundo. En general en cualquier material sólido las ondas “P” viajan 1,7 veces más de prisa que las ondas “S”, mientras que las ondas superficiales viajan al 90% de la velocidad de las Ondas “S”. La ondas superficiales se encuentra confinadas en una banda estrecha de la corteza terrestre, ya que no se propagan por el interior de la tierra, lo que las conlleva a mantener durante más tiempo su máxima amplitud, Siendo el intervalo de tiempo entre sus crestas (período) más largo, por lo que se les conoce además como ondas largas “L”.

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TEORÍA SOBRE EL ORIGEN DE LOS SISMOS

Tectónica de placas:

El corrimiento en la zona de contacto entre dos placas, no ocurre de manera suave y continua; la fricción entre los roces hacen que se pueda generar en la superficie de contacto entre las placas esfuerzos considerables, hasta que se vence la resistencia mecánica, provocando un deslizamiento brusco y por ende la liberación súbita de importante cantidad de energía. Mientras mayor es la longitud de deslizamiento de la falla, mayor será la cantidad de energía liberada.

Determinación del Epicentro de un Sismo La determinación del epicentro del sismo, requiere de la triangulación de tres estaciones sísmicas que lo hayan registrado. Como las ondas “P” viajan más rápidas que las ondas “S”, cuando mas lejos se encuentre el foco de un sismo, mas tiempo transcurrirá entre la llegada de ellas. Esta diferencia de tiempo es un dato fundamental para conocer la distancia a la que se ha producido un terremoto. Utilizando la siguiente fórmula:

TS :

R = (TS-TP)/ (1/VS – 1/VP) Tiempo de llagada Ondas Secundarias

TP :

Tiempo de llegada Ondas Primarias

VS :

Velocidad de las Ondas Secundarias

VP :

Velocidad de las Ondas Primarias

|De esta manera obtenemos un radio desde la estación que ha detectado el sismo y el epicentro, por lo que es necesario obtener como mínimo los datos provenientes de tres (3) estaciones para realizar la triangulación y poder obtener una ubicación aproximada del epicentro, así como de la profundidad de liberación de energía.

Est 02 Est 01 Est 03
Est 02
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EL TAMAÑO DE UN TERREMOTO

Seguramente que todos los lectores han escuchado hablar

acerca de un lugar en Francia (Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sévres) donde se conservan los patrones de medidas. En ese sitio existe, por ejemplo, una barra metálica, fabricada con un material especial que no

es muy sensible a las condiciones ambientales (aluminio),

que tiene una longitud precisa de un metro y que es conocida con el nombre de "Metro Patrón". Estos patrones definen los sistemas de medidas y sirven para que todo el mundo comprenda cuando alguien expresa el resultado de una medición realizada (si alguien dice que una cierta distancia es de 720 metros, enseguida se entiende que se trata de 720 veces la longitud del metro patrón). En el año

de 1.935, posiblemente inspirado por estos sistemas patrones, Charles Richter pensó en hacer algo similar para "medir" terremotos. Es decir, a Richter se le ocurrió la idea

de definir un sistema patrón (sismo patrón) para calcular el

cuenta en su definición que los sismómetros podrían estar

ubicados a distancias diferentes de cien kilómetros, añadiendo un factor especial en su ecuación. De esta forma parecía que el problema de medir terremotos estaba felizmente resuelto, aunque no se tuviera un "sismo patrón" almacenable en la Oficina de Pesos y Medidas. Esta felicidad no duró mucho, la sismología, al igual que otras ramas científicas, continuó avanzando y puso de manifiesto algunos detalles que no se habían tomado en cuenta en la definición del sistema patrón ideado por Richter. El primero de ellos fue que en un sismograma se registran diferentes tipos de ondas y Richter no aclaró de cual de esos tipos se elegiría la máxima amplitud. En particular, en un sismograma se distinguen dos grupos principales de ondas: las ondas de cuerpo, originadas en

el foco sísmico, y las ondas superficiales, que aparecen cuando las ondas de cuerpo sufren múltiples reflexiones en el interior de la corteza terrestre. Bueno, dirá el lector, está bien, se elige la máxima amplitud entre todas las

tamaño de un terremoto y le pareció que una manera

una estación sismográfica como instrumento de medida.

ondas registradas

no

es tan sencillo. La amplitud de

conveniente era usar las ondas sísmicas registradas en

los diferentes tipos de ondas que aparecen en un sismograma no solo depende del tamaño del terremoto

El

problema que se planteaba no era muy sencillo ya que

(que es lo que se desea medir) sino que está relacionada

un

patrón de un sistema de medida debe cumplir ciertos

con factores tales como la profundidad del foco sísmico,

requisitos (invariable, reproducible en algún laboratorio). Por ejemplo, la unidad de masa "el gramo" fue definida como la masa de un centímetro cúbico de agua destilada

su ubicación con respecto a la estación que hace el registro y la clase de equipo usado para obtener el sismograma. Por ejemplo, un sismo de foco profundo

a

4 grados centígrados, definición que permite que

produce registros muy diferentes a los de un sismo de

cualquiera pueda generar un patrón en su laboratorio (en 1.879 se construyó una barra de platino con una masa de

foco superficial, aún cuando la cantidad de energía liberada (tamaño) sea igual para ambos eventos. Las

un

kilogramo para la Oficina de Pesos y Medidas).

ondas superficiales del primero de ellos suelen ser de

Sin embargo, la idea de Richter no era descabellada y no surgió de la nada. Él había trabajado mucho con registros

amplitud despreciable, mientras que el de foco superficial genera grandes trenes de ondas superficiales que

sismográficos y su experiencia le condujo a descubrir algunas características interesantes de estos registros, llamados comúnmente "sismogramas". En particular, noto

predominan en los sismogramas. Un ejemplo dramático de esta situación lo brindó el Sismo de Cariaco (9/7/97): fue un evento sísmico con un foco extremadamente superficial

que si graficaba, en función de la distancia, los resultados de calcular el logaritmo en base diez de la amplitud máxima de los sismogramas de varios sismos, los puntos obtenidos se distribuían sobre una línea recta. Es difícil saber cuantos desvelos y cuantas horas observando sismogramas necesitó Richter para llegar a su definición de la Magnitud de un sismo, pero leer esa definición puede ayudar a intuir la tremenda cantidad de tiempo y trabajo escondido tras esas líneas: "la magnitud de un sismo es el logaritmo en base diez de la máxima amplitud

(apenas diez kilómetros) y su magnitud de ondas superficiales da un valor de 6.7 grados (ms) mientras que su magnitud de ondas de cuerpo (mb) apenas alcanza los 5.8 grados. Los daños de este evento se corresponden con un sismo de magnitud ligeramente superior a 6 grados y otros métodos arrojan valores tan disímiles como 7.2 grados, 6.4 grados y 5.4 grados. Para aquellos que tuvieron la desdicha de perder un ser querido, este terremoto es tan grande como lo es su dolor, es de un tamaño infinito. Nada en el mundo puede justificar que

de

la onda sísmica, expresada en milésimas de milímetro,

otro terremoto tome a nuestra tierra venezolana tan

registrada en un sismómetro estándar ubicado a cien kilómetros del epicentro del evento". Richter tomó en

desprevenida como lo hizo el Sismo de Cariaco: no más sismos infinitos.

Por otro lado, no existe realmente un sismómetro estándar (instrumento que detecta el movimiento del suelo) y el planeta está "sembrado" con una infinidad de equipos distintos, con respuestas diferentes (que suelen ser alteradas por las disímiles condiciones de trabajo en que operan estos equipos), que registran diferentes clases de ondas, los cuales deberían ser calibrados periódicamente.

El problema de medir terremotos aún no está resuelto y esto es notable en nuestro país, donde solo existen instrumentos que registran las ondas de cuerpo.

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MEDIDAS DE INTENSIDAD ESCALA DE MERCALLI Creada en 1902 por el sismólogo italiano Giusseppe Mercalli, no se basa en los registros sismográficos, sino en el efecto o daño producido en las estructuras y en la sensación percibida por la gente. Para establecer la Intensidad se recurre a la revisión de registros históricos, entrevistas a la gente, noticias de los diarios públicos y personales. La Intensidad es diferente en diferentes sitios donde es sentido un mismo terremoto y depende entre otras de:

La energía del terremoto. La distancia de la falla donde se produjo el terremoto. La forma como las ondas llegan al sitio (Oblicuas, Perpendiculares, etc). Las características geológicas del material subyacente del sitio donde se registra la intensidad. Los grados no son equivalentes con la escala de richter y es proporcional. (IV es el doble de II)

I.

Casi nadie lo ha sentido

 

II.

Muy Pocas personas lo han sentido

 

III.

Temblor notado por mucha gente, sin embargo, no suele darse cuenta que es un terremoto.

IV.

Se siente en el interior de los edificios por mucha gente.

 

V.

Casi todos lo sienten, Personas dormidas se despiertan.

 

VI.

Sentido por todos, la gente corre fuera de los edificios, producen pequeños daños.

VII.

Todas las personas corren fuera del edificio, las edificaciones mal construidas sufren graves daños.

VIII.

Las

obras

especialmente

diseñadas

sufren

dañas,

las

otras

se

derrumban.

 

IX.

Todos los edificios muy dañados, desplazamiento de fundaciones, grietas apreciables en el suelo.

X.

Muchas Construcciones destruidas, suelo muy agrietado.

 

XI.

Derrumbe de casi todas las construcciones, grietas muy amplias en el suelo.

XII.

Destrucción Total, se ven ondulaciones sobre la superficie del terreno.

De acuerdo a la escala de Mercalli (Intensidad) esta se puede establecer mediante una relación empírica respecto a la aceleración del terreno en el sitio de observación como:

IS = 1,5 + 3 . Log AS Siendo: IS = Escala de Intensidad

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AS = Aceleración del terreno en el sitio, pudiendose obtener como intensidad

máxima en el caso de que AS = AR (Aceleración del terreno en el

epicentro.)

Escala Modificada de Sieberg para intensidad de Tsunamis.

I Muy suave. La ola es tan débil, que solo es perceptible en los registros de las estaciones de marea.

II Suave. La ola es percibida por aquellos que viven a lo largo de la costa y están familiarizados con el mar. Normalmente se percibe en costas muy planas.

Bastante fuerte. Generalmente es percibido. Inundación de costas de pendientes

III suaves. Las embarcaciones deportivas pequeñas son arrastradas a la costa. Daños leves a estructuras de material ligero situadas en las cercanías a la costa. En estuarios se invierten los flujos de los ríos hacia arriba.

Fuerte. Inundación de la costa hasta determinada profundidad. Daños de erosión en rellenos construidos por el hombre. Embancamientos y diques dañados. Las

IV estructuras de material ligero cercanas a la costa son dañadas. Las estructuras costeras sólidas sufren daños menores. Embarcaciones deportivas grandes y pequeños buques son derivados tierra adentro o mar afuera. Las costas se encuentran sucias con desechos flotantes.

Muy fuerte. Inundación general de la costa hasta determinada profundidad. Los muros de los embarcaderos y estructuras sólidas cercanas al mar son dañados. Las estructuras de material ligero son destruidas. Severa erosión de tierras cultivadas y la

V costa se encuentra sucia con desechos flotantes y animales marinos. Todo tipo de embarcaciones, a excepción de los buques grandes, son llevadas tierra adentro o mar afuera. Grandes subidas de agua en ríos estuarinos. Las obras portuarias resultan dañadas. Gente ahogada. La ola va acompañada de un fuerte rugido.

Desastroso. Destrucción parcial o completa de estructuras hechas por el hombre a

VI determinada distancia de la costa. Grandes inundaciones costeras. Buques grandes severamente dañados. Árboles arrancados de raíz o rotos. Muchas víctimas.

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MEDIDA DE MAGNITUD

ESCALA DE RICHTER

Este sistema de medición se debe a Charles F. Richter (1935), la cual consiste en asociar la magnitud

de un terremoto con la amplitud de la onda sísmica, lo que redunda en propagación del movimiento en

un área determinada. El Análisis de la onda denominada “S” en un tiempo aproximado de 20

segundos en un registro sismográfico, sirve de referencia de calibración (100 Km) de la escala

Energía Total liberada: Gutenberg/Richter

Log E = 11,8 + 1,5 Ms

En la cual se expresa en ergios y se deduce que por cada grado de incremento en la magnitud, la

energía liberada aumenta en 10 1,5 veces. La magnitud de un temblor es un valor único, y es una

medida cuantitativa relacionada con la energía sísmica liberada, cada grado, equivale a un aumento

de 32 veces la cantidad de energía.

Un aumento de la escala de 2 a 4 representa 10 x 10 = 100 veces de incremento en la amplitud de las

ondas sísmicas

2,5

En General no sentido pero registrado en los sismógrafos.

3,5

Sentido por mucha gente

4,0

Puede producir daños locales pequeños

6,0

Terremoto destructivo

7,0

Terremoto Importante

>8,0

Grandes terremotos.

Igualmente, la relación entre la escala de Magnitud según Richter, se puede establecer en relacióna la aceleración del terreno en el epicentro, de forma aproximada como:

MR = 2,2 + 1,8 . Log. AR,

Donde

MR

= Escala de Magnitud de Richter

AR

= Aceleración de la Tierra en el Epicentro.

ESCALAS DE MAGNITUD

Al momento de producirse un sismo, gran parte de la Energía Sísmica se libera en forma de calor y una

pequeña parte mediante la propagación de diversas tipos de ondas que hacen vibrar la corteza terrestre.

Dentro de estas ondas encontramos las de Cuerpo que viajan a grandes distancias a través de la roca,

identificándose las ondas P, primarias o de compresión, que producen que las partículas experimenten

un movimiento paralelo a la dirección de propagación y las ondas S, secundarias o de corte, inducen un

movimiento transversal. Otro tipo de onda son las Superficiales, las cuales se deben a reflexiones y

refracciones de las ondas de cuerpo cuando éstas llegan a la superficie o a una interfase entre estratos,

se identifican dentro de éstas ondas las Rayleigh con movimiento vertical y elíptico, y las Love con

movimiento horizontal.

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Con la finalidad de medir y analizar el movimiento producido por un sismo fue diseñado a finales del siglo pasado el sismógrafo; el registro obtenido se denomina sismograma que es un gráfico de las ondas sísmicas o una representación amplificada del movimiento del terreno. La diferencia en el arribo de las ondas P y S, permite la localización del epicentro del sismo. El tamaño de los sismos puede ser expresado en términos de su Magnitud o de su Intensidad.

La Intensidad es un índice de los efectos causados por un temblor y depende de las condiciones del

terreno, la vulnerabilidad de las edificaciones y la distancia epicentral. Para estandarizar los niveles de intensidad se utilizan escalas tal como la Escala Mercalli Modificada (MM).

La Magnitud es un valor único y es una medida cuantitativa del sismo relacionada con la energía

sísmica liberada. Teóricamente la magnitud no tiene límite superior, pero está limitada por la resistencia de las rocas en la corteza terrestre y la longitud de ruptura probable en la falla. Para su determinación han sido creadas diferentes escalas, dependiendo del tipo de onda en que se basa la medición tenemos:

1. Magnitud Local ( ML ):

La idea de medir la magnitud de un sismo basado en un registro instrumental fue introducido en 1935

por

Charles Richter, Sismólogo de California Technological Institute. Fue definida para sismos locales

en

California para un radio de aproximadamente 600 km y se determina a partir de la máxima

amplitud registrada por un sismógrafo Wood Anderson con constantes específicas (período = 0.8 segundos, amplificación estática = 2800 y factor de amortiguamiento = 0.8) ubicado a 100 kilómetros de la fuente sísmica. Para su determinación se utiliza la siguiente expresión:

ML = 1og A – log Ao

Donde A es la máxima amplitud de la traza registrada y Ao la amplitud máxima que sería producida por

un sismo patrón, siendo éste aquel que produciría una deflexión de 0.001 mm en un sismógrafo ubicado a 100 km del epicentro.

Ya que la escala de magnitud es logarítmica, el incremento en una unidad de magnitud significa un

aumento en diez veces de la amplitud de las ondas en el sismograma, lo cual no debe confundirse con

lo que sucede con la energía sísmica liberada en donde un incremento en magnitud equivale a un aumento de aproximadamente 31.5 veces de energía.

2. Magnitud de Ondas Superficiales ( MS ):

Esta escala se basa en la amplitud máxima producida por las ondas superficiales Rayleigh con período en el rango de 18 a 22 segundos. La expresión para determinar su valor es la siguiente:

MS = log10 (A/T) + 1.66 log10 D + 3.30

Donde A es la máxima amplitud horizontal del terreno medida en micrómetros, T es el período de la onda en segundos y D la distancia epicentral en grados.

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3. Magnitud de Ondas de Cuerpo ( mb ):

La determinación de la magnitud MS para los sismos con profundidad focal mayor a 50 kilómetros se dificulta, debido a que no se generan ondas de superficie con suficiente amplitud; para compensar ésto se utilizó un factor de corrección de tal forma que se pudieran utilizar las ondas de cuerpo. La magnitud mb se basa en la amplitud de ondas de cuerpo con períodos cercanos a 1.0 segundos, para su determinación se utiliza la siguiente expresión:

mb = log (A/T) + Q(D,h)

donde A es la amplitud del terreno en micrómetros, T es el período en segundos y Q es un factor de atenuación que está en función de la distancia D en grados y la profundidad focal (h) en kilómetros.

Las escalas de magnitud MS y mb no reflejan adecuadamente el tamaño de sismos muy grandes, subestiman su valor y dan una estimación poca exacta de la energía liberada, lo que se ha denominado saturación de las escalas de magnitud. Las máximas magnitudes mb se encuentran alrededor de 6.5 a

6.8, y la magnitud MS entre 8.3 a 8.7. Así también la magnitud definida empíricamente con base en la amplitud de las ondas sísmicas no permite definir el tamaño del sismo en términos del proceso físico de

ruptura

y

de

las

dimensiones

de

la

zona

de

dislocación.

4. Momento Sísmico (MO) y Magnitud Momento (MW)

La introducción del concepto de Momento Sísmico en la sismología, ha aportado una medida para designar el tamaño de un sismo que está en función directa de las propiedades físicas de la roca y de las dimensiones del área que sufre la ruptura. Es a partir de este concepto que se ha desarrollado la magnitud de momento.

Para grandes terremotos las escalas de magnitud mb (magnitud obtenida a partir de las ondas de cuerpo), como la MS (magnitud a partir de las ondas superficiales) no dan una real y exacta dimensión del tamaño de un terremoto, por tal razón los sismólogos modernos se inclinan al estudio de dos parámetros diferentes para describir los efectos físicos de un terremoto: el Momento Sísmico, que está directamente relacionado con el proceso de ruptura de la falla, y la energía radiada.

La orientación y la dirección de la falla, y el tamaño del terremoto se pueden describir mediante la geometría de la falla y el momento sísmico:

MO = m .S < d>

Donde m (mu) es la rigidez de la roca, S es el área de la falla y < d > es el promedio del desplazamiento de la falla. El Momento MO es una medida con mayor consistencia para medir el tamaño de un terremoto que la magnitud, y algo muy importante es que el momento no tiene intrínsecamente límite superior. Esto ha permitido el surgimiento de una nueva escala de magnitud basada en el momento sísmico, y es la llamada Magnitud Momento MW

Magnitud Momento, (MW):

Resulta más adecuado y consistente medir el tamaño de un terremoto a partir de la Magnitud Momento que a partir de la Magnitud MS.

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La ecuación de MW responde a:

MW =2/3 log MO – 10.7

El Momento Sísmico de los dos mayores sismos reportados durante este siglo son:

Chile-Valparaíso- (22-5-1960), con MO = 2,5 x 1030 dyn.cm (dyna x centímetros), con MS = 8,5 y MW = 9,5.

Alaska (27-3-1964), con MS = 8,3 y MW = 9,2, con un valor de MO comprendido entre 1028 y 1029 dyn . cm.

Las magnitudes de los sismos grandes fue recalculada usando esta nueva escala y para algunos de ellos cambió notablemente, tal como sucedió con el sismo de Chile de 1960 que tenía una magnitud MS de 8.3 y que al calcularle la magnitud momento ésta fue de 9.5 convirtiéndose así en el sismo de mayor magnitud hasta hoy registrado.

5. Magnitud Energía ( Me ):

La cantidad de energía irradiada por un sismo es una medida del potencial de daño a las estructuras. El cálculo de esta magnitud requiere la suma del flujo de energía sobre un amplio rango de frecuencias generadas por un sismo. Debido a limitantes instrumentales, la mayoría de cálculos de energía han dependido históricamente de la relación empírica desarrollada por Beno Gutenberg y Charles Richter.

Log10E = 11.4 + 1.5 Ms

Donde la energía E es expresada en Ergios. La magnitud basada en la energía irradiada por un sismo se puede definir de la siguiente manera:

6. Magnitud de duración, (Md):

Me=2/3log10 E - 9.9

Esta magnitud es una variación del concepto de magnitud local que se emplea en algunas redes (Como por ejemplo la utilizada por la Red Sismológica de la Universidad de Oriente, con sede en la ciudad de Cumaná, estado Sucre). Su nombre proviene del hecho que es calculada con base a la duración del registro de la señal sísmica. Su expresión es la siguiente:

Md= a log(J) - b + c.DE

Donde J es la duración del registro de la señal sísmica en segundos, (DE) la distancia epicentral y a,b,c son coeficientes ajustados para que Md corresponda a ML .

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ESCALAS DE INTENSIDAD

1. Escala de Mercalli Modificada (MM):

La escala de Mercalli toma su nombre del físico italiano Giuseppe Mercalli, quien la desarrolló en el siglo XIX. Es una escala subjetiva, porque evalúa la percepción humana del sismo. Sirve para recolectar información en zonas donde no existen aparatos detectores, o instrumentos de medición. Se basa en lo que sintieron las personas que vivieron el sismo, o en los daños ocasionados. Cuando se utiliza esta escala, se habla de grados de intensidad.

La escala de Mercalli se basó en la simple escala de diez grados formulada por Michele Stefano Conte de

Rossi y François-Alphonse Forel. La escala de Rossi-Forel era una de las primeras escalas sísmicas

para medir la intensidad de eventos sísmicos. Fue revisada por el vulcanólogo italiano Giuseppe

Mercalli en 1884 y 1906.

En 1902 el físico italiano Adolfo Cancani amplió la escala de Mercalli de diez a doce grados. Más tarde

la escala fue completamente reformulada por el geofísico alemán August Heinrich Sieberg y se conocía

como la escala de Mercalli-Cancani-Sieberg (MCS). La escala de Mercalli-Cancani-Sieberg fue

posteriormente modificada por Harry O. Wood y Frank Neumann en 1931 como la escala de Mercalli-

Wood-Neumann (MWN). Finalmente fue mejorada por Charles Richter, también conocido como el autor

de otra escala sismológica, la escala de Richter, que mide la magnitud de la energía liberada durante un

sismo.

En

abreviado (MM).

la

actualidad

la

escala

se

conoce

como la Escala

de

2. Escala de Medvedev-Sponheuer-Karnik (MSK):

Mercalli

Modificada, comúnmente

La escala Medvedev-Sponheuer-Karnik, también conocida como escala MSK o MSK-64, es una escala de intensidad macrosísmica usada para evaluar la fuerza de los movimientos de tierra basándose en los efectos destructivos en las construcciones humanas y en el cambio de aspecto del terreno, así como en el grado de afectación entre la población. Tiene doce grados de intensidad, siendo el más bajo el número uno, y expresados en números romanos para evitar el uso de decimales.

Fue propuesta en 1964 por Sergei Medvedev (Antigua URSS), Wilhelm Sponheuer (Antigua Alemania

del Este, RDA) y Vít Kárník (Antigua Checoslovaquia). Está basada en los datos disponibles a

principios de los años sesenta obtenidos mediante la aplicación de la escala Mercalli Modificada y

también mediante la aplicación de la versión de 1953 de la escala de Medvedev conocida como la

escala de intensidad sísmica de GEOFIAN.

La escala MSK pasó a ser muy utilizada en Europa y en la URSS con pequeñas modificaciones en la

década de los setenta y a principios de los ochenta. Al inicio de la década de los noventa, la Comisión

Sismológica Europea usó muchos de los principios postulados en la escala MSK para desarrollar

la Escala macrosísmica europea (EMS-98), que es utilizada como estándar para la medición de la

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actividad sísmica y de su intensidad en los países europeos. La escala MSK-64 se usa aún en India, Israel, Rusia y en la Commonwealth.

La escala MSK es parecida a la escala Mercalli Modificada, que se utiliza en Estados Unidos.

1 Grado I: no perceptible

2 Grado II: difícilmente perceptible

3 Grado III: débil

4 Grado IV: bastante notado

5 Grado V: algo fuerte

6 Grado VI: fuerte

7 Grado VII: muy fuerte

8 Grado VIII: bastante dañino

9 Grado IX: destructivo

10 Grado X: devastador

11 Grado XI: catastrófico

12 Grado XII: extremadamente catastrófico

catastrófico 12 Grado XII: extremadamente catastrófico Principales Fallas Activas En Venezuela rperezs162@gmail.com

Principales Fallas Activas

En Venezuela

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Mapa de Líneas Isosísmicas de Venezuela

Pérez Solano Mapa de Líneas Isosísmicas de Venezuela Fuente: Riesgo Sísmico del Ministerio de Interior y

Fuente: Riesgo Sísmico del Ministerio de Interior y Justicia http://www.riesgos.gob.ve/

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Las Normas, recogiendo esta información, permiten establecer en el país cierta uniformidad en el riego sísmico, lo que permite dividir al país en 8 zonas:

riego sísmico, lo que permite dividir al país en 8 zonas: Mapa Sísmico 1952 Riego Sísmico

Mapa Sísmico 1952

Riego Sísmico

El historial de la actividad sísmica, conjuntamente con los estudios geológicos, permite identificar aquellas zonas sismológicamente activas, o sea, aquellas donde existen fallas cuyos desplazamientos generan sismos. Los sismos no se presentan solamente en estas zonas, ya que como vimos anteriormente, estos se propagan a mucha distancia mediante ondas a través de la corteza terrestre. Por lo tanto el Peligro o riego sísmico se refiere al grado de exposición que un sitio dado tiene a los movimientos sísmicos, en los referente a las máximas intensidades que en el pueden manifestarse.

Líneas Isosísmicas:

Aplicando técnicas adecuadas es posible determinar respecto a suficientes sitios, aquellos que presenta valores semejantes de aceleración y velocidad máxima del terreno, u otra medida de la intensidad (No de magnitudes), que se correspondan con un período de ocurrencia dado, lo que permite graficar las líneas con tendencias similares, conocidas como líneas isosísmicas.

De este modo, el mapa de zonificación de Venezuela se encuentra comprendido de 8 zonas: desde la Zona 0, donde no se requiere la consideración de las acciones sísmicas, hasta la Zona 7 donde el coeficiente de aceleración horizontal A, es igual a 0.40; el mapa correspondiente a la versión anterior de la Norma tenía 5 zonas, con un coeficiente de aceleración horizontal máximo que alcanzaba 0.30.

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El mapa de zonificación dado en la Figura 4.1 de este Artículo, así como los valores establecidos en la Tabla 4.1 del Artículo 4.2, se consideran representativos de probabilidades de excedencia de 10% para una vida útil de 50 años, es decir periodos de retorno de 475 años. Se fundamentan en una revisión de los mapas de zonificación sísmica conocidos (1898-1998), así como en aquellos incorporados en diversos documentos técnicos, así como en estudios de amenaza sísmica hechos en el país en los últimos 15 años (Beltrán, 1993; PDVSA, 1991; CADAFE, 1984; Consejo Nacional de Seguros, 1990; Lobo, 1987; Grases, 1997). Entre estos últimos, destaca el mapa de zonificación sísmica propuesto en base a resultados de estudios realizados en INTEVEP (Quijada et al, 1993) en su versión más reciente; este mapa contiene curvas de isoaceleración de 50 en 50 gal, para períodos de

retorno de 475 años y ha sido tomado como base para la zonificación de la Figura 4.1.

Tabla 4.1

Valores de Ao

Zona Sísmica

Ao

7

0,40

6

0,35

5

0,30

4

0,25

3

0,20

2

0,15

1

0,10

0

--

0,35 5 0,30 4 0,25 3 0,20 2 0,15 1 0,10 0 -- rperezs162@gmail.com Pág. Nº

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la Ingeniería Sismorresistente Prof. Rogelio Pérez Solano Estudios de peligro sísmico para sitios específicos, solo

Estudios de peligro sísmico para sitios específicos, solo se justifican para obras excepcionales de gran importancia, tales como presas o centrales termonucleares, etc. Para obras comunes puede recurrirse a estudios comunes como el caso de esta norma.

En regiones adyacentes a embalses de más de 80 metros de altura, se requieren estudios especiales. Esto, debido a los eventuales efectos de sismicidad inducida por el peso del embalse sobre el terreno natural.

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Efecto del Tipo de Suelos:

La naturaleza del suelo donde se encuentra fundada una estructura, modifica la respuesta sísmica debida principalmente a las siguientes causas:

a) La amplificación local por la modificación de las ondas sísmicas desde la roca subyacente hasta los estratos de soporte de la estructura.

b) La alteración del movimiento del terreno por la presencia de la estructura, considerada un cuerpo rígido.

c) La interacción entre la vibración de la estructura y la del suelo.

En general se ha determinado que la amplitud de los movimientos del suelo debajo de la estructura, son menores que los que tiene fuera de ella. La interacción suelo-estructura, ocasiona modificaciones en la respuesta, permitiendo que la deformación del suelo, reduzca la rigidez de la estructura, aumentando su período, lo que genera una ordenada espectral diferente. Igualmente ocasiona que el desplazamiento total de la estructura sea mayor que considerando la cimentación empotrada, influyendo en las separaciones mínimas que es necesario dejar entre edificaciones adyacentes.

que es necesario dejar entre edificaciones adyacentes. . El Terremoto de 1967, ocurrido en la ciudad

.

El Terremoto de 1967, ocurrido en la ciudad de Caracas, sirvió de experiencia para ampliar los estudios e influencia de los sismos sobre las estructuras dependiendo de los depósitos de aluvión y el espesor de este sobre el manto rocoso. Como conclusión se llega que durante este sismo en lugares como Catia, fueron afectadas mayormente edificaciones de baja altitud (3 a 5 pisos), mientras que en la zona de los Palos Grandes mayormente fueron afectadas las edificaciones de gran altitud (10 a 14 pisos), estimados de forma proporcional. Esto se debió a que la profundidad del aluvión en la zona de Catia es mucho menor que la profundidad del Aluvión en la zona de los Palos Grandes, en los edificios, cuyos períodos fundamentales se acercaban más a los períodos característicos de respuesta de los depósitos de Aluviones.

Las alteraciones de las ondas son debido principalmente a efector geológicos, topográficos y a la rigidez del suelo, denominados “Efectos Locales”, por lo que se ha generalizado el estudio de zonas como el ejemplo anterior que presentan características especiales y la alta densidad demográfica, así lo ameriten. “La presencia de estratos blandos por los que transitan las ondas sísmicas para llegar a la superficie, altera las características de las ondas, ya que son filtradas las ondas de períodos cortos mientras que las de períodos largos son amplificadas” (Bazán/Meli), y debido a que los movimientos del suelo son amplificados significativamente en la estructura, de manera que las aceleraciones que se presentan en la misma suelen ser varias veces la aceleración del terreno debido al grado de amortiguamiento y la relación entre el período de vibración de la estructura y el período de la vibración del suelo. En otras palabras los sismos bruscos de períodos cortos suelen afectar mucho más a las estructuras rígidas, mientras que los sismos de períodos largos suelen afectar mucho más a las estructuras altas y flexibles donde se amplifican mucho más las vibraciones y las aceleraciones son más elevadas y por ende las fuerzas de inercia.

vibraciones y las aceleraciones son más elevadas y por ende las fuerzas de inercia. rperezs162@gmail.com Pág.

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CONSIDERACIONES GENERALES

1.- Calcular la estructura considerando el comportamiento dinámico frente a un sismo.

Este procedimiento, intenta reproducir lo mas exacto posible lo que ocurre en realidad, por cuanto considera los efectos de las aceleraciones inducidas sobre una masa, como consecuencia del movimiento de la base de una estructura a través del sistema de fundación de las misma.

Se trata de un problema de elasticidad dinámica en el que se busca el período propio de vibración y de sus armónicos en la estructura, para que estos se encuentren alejados de los del sismo, con el fin de evitar se produzcan fenómenos de resonancia que traerían como consecuencia la amplificación infinita de las elongaciones.

2.- Mediante la simulación de cargas estática equivalentes.

El procedimiento estático de cálculo intenta, al igual que se hace para simular el efecto de otras acciones de carácter dinámico como el viento, sobrecargas de esta naturaleza o el impacto, sustituir la acción del sismo por un conjunto de fuerzas estáticas que actuando sobre la estructura induzcan el mismo estado tensional que pudiera originar un evento sísmico considerado.

La ocurrencia del Terremoto de Caracas conduce al Ejecutivo Nacional a decretar la creación en 1972 de la Fundación Venezolana de Investigaciones Sismológicas (FUNVISIS), organismo especializado dedicado a la evaluación instrumental, geológica e ingeniería de la activación sísmica generada en todo el territorio nacional.

Sismología: Rama de la geofísica que se encarga del estudio de las características de los sismos, los cuales se basan principalmente en la teoría denominada Tectónica de Placas.

La influencia de un sismo en una estructura civil (Presas, Edificios, Puentes, Silos, etc.), es variada y compleja, ya que depende de la interacción entre el movimiento sísmico, las propiedades del suelo de fundación y la de la estructura misma.

Ninguna zona puede considerarse a salvo de los efectos sísmicos, de manera que, aun donde no se tengan evidencias de la ocurrencia de sismos en épocas recientes, las estructuras importantes requieren de un diseño sismorresistente.

Por lo tanto, para realizar un diseño sísmico, es necesario hacer las siguientes consideraciones:

a) La definición de la acción de diseño. Las normas especifican la intensidad sísmica que debe usarse en el diseño de los diversos tipos de estructuras en distintas regiones del país; sin embargo, en estructuras de particular importancia es necesario realizar estudios para determinar la intensidad del sismo de diseño.

b) La selección de una estructura adecuada: Los efectos del sismo depende de los elementos estructurales, en cuanto a estructuración, dimensiones y materiales.

c) La respuesta estructural: El método de análisis sísmico varía grandemente en el nivel de refinamiento; desde la consideración del efecto de una serie de fuerzas estáticas equivalentes, hasta el análisis dinámico ante el movimiento del suelo en la base de las estructuras experimentado durante el sismo.

El dimensionamiento y detallado de la estructura.

Efectos sísmicos sobre las estructuras

Como bien sabemos las estructuras en la ingeniería civil, son esqueletos que se encargan de transmitir las fuerzas generadas por una actividad determinada en un lugar determinado y transmitidas a la tierra a través de elementos de fundación diseñados para tal fin,

Por lo tanto cualquier movimiento que sufra el elemento de fundación (Temblor de Tierra), cualquiera estructura apoyada sobre él, tiende a seguir el movimiento del suelo, pero debido a la inercia del sistema, las masa que soporta la estructura se oponen a ser desplazadas dinámicamente, generándose fuerzas de inercia que pueden ser estudiadas como un problema dinámico.

Los movimientos del suelo constan de vibraciones horizontales y verticales, siendo las horizontales las más críticas.

La flexibilidad estructural ante un fenómeno sísmico, el cual hace que se generen fuerzas de inercia, ocasiona que esta vibre en forma distinta a la del suelo, ya que dichas fuerza dependen de las propiedades de la estructura misma.

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Análisis Sísmico:

Los métodos de análisis sísmicos considerados en las normas de diseño empleadas en la práctica, recurren a idealizaciones simplistas de la acción sísmica, mediante un sistema de fuerzas estáticas equivalentes; sin embargo, no hay que olvidar que el fenómeno sísmico tiene un carácter dinámico, por lo que es necesario conocer los principios básicos de la dinámica estructural.

El Modelo Estructural en la Dinámica Estructural La utilización de modelos en el análisis estructural, es la manera mas simple para plasmar de una forma ideal el comportamiento de las estructuras, de manera de facilitar el entendimiento de soluciones a problemas que matemáticamente serán sumamente complejo lograr (Modelos Matemáticos). Estos modelos son simples, pero no por ello carecen de importancia, ya que son los más utilizados por las normativas y los ingenieros estructurales.

Vigas

Vigas

Vigas
     

Columnas

   
 
 
 
 
 
 
(K) Resorte (M)asa (C) Amortiguador K M C
(K)
Resorte
(M)asa
(C)
Amortiguador
K
M
C

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Sistemas de Un Grado de Libertad:

Toda estructura responde ante una excitación sísmica mediante Aceleraciones, velocidades y desplazamientos, que se generan en el suelo donde se encuentra asentada una estructura, manifestándose como una vibración a través de la cual se disipa la energía generada por dicho movimiento, esta información es llevada en un registro histórico por la red de sismografía de cada país.

Espectro de Respuesta:

Se denomina Espectro de Respuesta de desplazamientos, velocidades y aceleraciones, para un determinado acelerograma, a los máximos valores de las respuestas del sistema, formado por un oscilador de un grado de libertad. Si definimos el desplazamiento como (Xt)

La velocidad es la primera derivada del desplazamiento respecto al tiempo

La aceleración es la segunda derivada del desplazamiento respecto al tiempo d 2 x (t) / dt 2 Por lo tanto los máximos valores de desplazamiento, velocidad y aceleración, se denominarán valores espectrales:

dx (t) / dt

Sd (Desplazamiento Espectral)

Sv (Velocidad Espectral)

Sa (Aceleración Espectral)

Cuando ocurre un movimiento en la base (Desplazamiento), el Sistema conformado por una masa determinada (M)

entra en oscilación, generando sobre la estructura tres (3) tipos de fuerzas.

Esta fuerza son las siguientes:

Si llamamos

Sd =

Sv =

Sa =

AMORTIGUADOR M RESORTE DESPLAZAMIENTO EN LA BASE
AMORTIGUADOR
M
RESORTE
DESPLAZAMIENTO EN LA BASE

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1)

La Fuerza de Inercia viene representada por:

 

FI = M x

X´´(t)

Donde (M) es la masa de la estructura y ( X´´ ( t) ) es la aceleración total que sufre la masa, la cual es igual a

la sumatoria de la aceleración del terreno ( X´´(o)) mas la aceleración de la

masa

relativa

al

terreno

(

X´´(t) ).

2)

La Fuerza de Resorte

 

Esta fuerza se produce por la rigidez lateral de la columna al tratar de ser desplazada

respecto al terreno.

FR = K x X(t)

 

Donde el coeficiente (K) se define como el cálculo de la derivada de la fuerza de resorte, respecto

 

al

desplazamiento.

 

3)

La Fuerza de Amortiguamiento

 

Es aquella fuerza que trata de restablecer el equilibrio de la estructura en vibración.

FA = C x X´(t)

El coeficiente ( C ) se define como el cálculo de la derivada de la fuerza de amortiguamiento respecto a la

velocidad.

ONDAS DE DESPLAZAMIENTO

RECORDAR ANALISIS DE CURVA (MATEMATICA I) Vo (t) - α W "T" T: W: F:
RECORDAR ANALISIS DE CURVA (MATEMATICA I)
Vo
(t)
-
α W
"T"
T:
W:
F:
Período Fundamental = 2 π / w
Frecuencia Angular del Sistema (Rad/seg)
Frecuencia Natural del Sistema = 1 / T
Xo:
Elongación en un instante determinado
t o
C:
Amplitud de Onda (Corresponde a la máxima Elongación)
Xo
"C"

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CLASIFICACION DE LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS

Análisis Estático

Análisis Dinámico Plano

Análisis Dinámico Espacial

Análisis Dinámico con Diagrama Flexible

Análisis Inelástico

Para poder utilizar los métodos más simplificados se requiere que las estructuras satisfagan ciertas condiciones de regularidad que se encuentran implícitamente definidas por las hipótesis simplificadoras que sustentan cada método en particular, como los requisitos de uniformidad en la distribución de las masas, rigideces, resistencia y capacidad dúctil, tanto en planta como en elevación para poder aplicar el Análisis estático. Para el Análisis Dinámico Plano, pueden existir irregularidades moderadas en planta y significativas en su elevación. Todas las irregularidades, tanto en planta como en elevación, son manejables mediante el Análisis Dinámico Espacial. Estos métodos descritos anteriormente, suponen una rigidez infinita del entrepiso en el plano respectivo, si esta hipótesis no es valedera, es necesario recurrir al método de Análisis Dinámico Espacial Con Diafragma Flexible. El Análisis Inelástico es especialmente útil en casos de estructuras cuyas irregularidades puedan dar cabida a la concentración de energía inelástica que puedan amenazar la estabilidad del sistema estructural, como el caso de muros discontinuos en sus plantas inferiores.

Análisis Estático: En este método los desplazamientos y las fuerzas internas en los elementos estructurales se determinan de un análisis de la estructura sujeta a la acción de cargas estáticas (Fuerzas y Momentos Torsores), aplicadas en los centros de masas de cada entrepiso. La Magnitud y sentido de estas cargas, se obtienen mediante la aplicación de sencillas formulas, por o cual las estructuras tienen que satisfacer algunas condiciones de regularidad

Análisis Dinámico: En este método el sistema posee un total de N modos de vibración, siendo N el número de pisos o niveles de la estructura,. El procedimiento de análisis consiste en determinar los períodos y formas de vibración de los modos mas importantes, calcular la máxima respuesta dinámica en cada modo y finalmente superponer las máximas respuestas a fin de contener la máxima respuesta de la estructura., la cual se logra combinando la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC).

Análisis Dinámico Espacial: En este método la estructura es modelada con sus tres grados de libertad por nivel, por lo que incorporamos en el cálculo tanto sus vibraciones laterales como las torsionales. En el caso de edificios asimétricos en planta donde es obligatoria la aplicación de este método es el instrumento mas poderoso disponible en la norma vigente de edificios.

Análisis Dinámico Espacial con Diafragma Flexible: La inclusión de la flexibilidad del sistema de piso en su propio plano, puede modificar sensiblemente la distribución y la magnitud de las fuerzas laterales que son transferidas a los planos sismorresistentes verticales. Este puede ser el caso de edificios con aberturas o entrantes excesivos en su planta, o con plantas de gran esbeltez, apoyadas sobre muros de gran rigidez.

Análisis Inelástco: Este procedimiento no es exigido por las normas, debido a la gran cantidad de cálculos que es necesario realizar, pero de esta manera nos permitiría evaluar la capacidad de disipación de energía de la estructura y determinar los efectos debido a la alternancia o ciclos de carga.

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Se considera Edificación de Estructura Irregular, aquella no contemplada en cada uno de los siguientes enunciados:

SELECCIÓN DE LOS MÉTODOS DE ANÁLSIS

CONDICIÓN

IRREGULARIDAD

MÉTODO DE ANÁLISIS

Estructura Regulares

 

Análisis Estático

Hasta 10 Pisos o 30 mts.

 

Análisis Dinámico Plano

Excede 10 Pisos o 30 mts.

   

Estructuras Irregulares

   

Irregularidad Vertical

a3 – a5 – a6

Análisis Dinámico Plano

 

a1 – a2 – a4 – a6 – a8

Análisis Dinámico Espacial

Irregularidad en Planta

b1 – b2 – b3

Análisis Dinámico Espacial

 

b4

Análisis Dinámico Espacial con Diagrama Flexible

IRREGULARIDAD VERTICAL

Entrepiso Blando: La rigidez lateral de algún entrepiso, es menor que el 70% del entrepiso superior o el 80% del promedio de los tres entrepisos superiores.

a.2).- Entrepiso débil: La resistencia lateral a la fuerza cortante de algún entrepiso, es menor que el 70% la resistencia correspondiente al entrepiso superior o 80% del promedio de las resistencias de los tres entrepisos superiores. En la evaluación de la resistencia, se incluirá la contribución de la tabiquería. En el caso que la contribución sea superior que para los pisos superiores, esta se podrá omitir.

a.1).-

a.3).-

Distribución Irregular de masas de uno de los pisos contiguos: Cuando la masa de algún piso exceda 1,3 veces la masa de uno de los pisos contiguos. Se exceptúa la comparación con el último nivel de techo de la edificación.

a.4).-

Aumento de las masas con la elevación: La distribución de masas de la edificación crece sistemáticamente con la altura.

a.5).-

Variación en la geometría del sistema estructural: La dimensión horizontal del sistema estructural en algún piso excede 1,30 veces la del piso adyacente. Se excluye el último nivel.

a.6).-

Esbeltez excesiva: El cociente entre la altura de la edificación y la menor dimensión de la estructura a nivel de base exceda a 4.

a.7).-

Discontinuidad en el plano del sistema resistente a cargas laterales:

I )

El desalineamiento horizontal del eje de un miembro vertical, muro o columna, entre dos pisos consecutivos, supera 1/3 de la dimensión horizontal del miembro.

II)

El ancho de la columna o muro en un entrepiso presenta una reducción que excede el 20% del ancho de la columna o muro en el entrepiso inmediatamente superior.

III)

Columnas o muros que no continúan a u nivel inferior distinto al nivel de base.

a.8).-

Falta de conexión entre elementos verticales: Alguno de los miembros verticales, columnas o muros, no están conectados a diafragma de algún nivel.

a.9).-

Columnas cortas: Marcada reducción en la longitud libre de columnas, por efecto de restricciones laterales tales como paredes u otros elementos no estructurales.

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IRREGULARIDAD EN PLANTA

b.1).-

Gran Excentricidad: En algún nivel la excentricidad entre la línea de acción de la cortante y el centro de rigidez supera el 20% del radio de giro inercial de la planta.

b.2).-

Riesgo torsional elevado:

I )

El radio de giro torsional ( r ) en alguna dirección es inferior al 50% del radio de giro inercial.

II)

La excentricidad entre la línea de acción de la cortante y el centro de rigidez de la planta supere el 30% del valor del radio de giro torsional ( r ) en alguna dirección.

b.3).-

Sistema No ortogonal: Cuando una porción importante de los planos del sistema sismorresistente no sean paralelos a los ejes principales del sistema.

b.4).-

Diafragma Flexible

I )

Cuando la rigidez en su plano sea menor a la de una losa equivalente de concreto armado de 8 cm. De espesor.

II)

Cuando un número significativo de plantas tenga entrantes cuya menor longitud exceda al 40 % de la dimensión del menor rectángulo que inscribe a la planta, medida paralelamente a la dirección del entrante, o cuando el área de dicho entrante supere el 30% del área del citado rectángulo circunscrito.

III)

Cuando las plantas presenten un área total de aberturas internas que rebasen el 20% del área bruta de planta.

IV)

Cuando existan aberturas prominentes adyacentes a planos sismorresistentes importantes o, en general, cuando se carezca de conexiones adecuadas para ello.

V)

Cuando en alguna planta el cociente Largo / Ancho del menor rectángulo que inscribe a dicha planta sea mayor que 5.

CORRECTO INCORRECTO L1 L1 L1 / L2 > 5 L2 L2
CORRECTO
INCORRECTO
L1
L1
L1 / L2 > 5
L2
L2

En Zonas de alta peligrosidad sísmica, deben evitarse los planteamientos estructurales, que pongan en duda su estabilidad ante cargas laterales. Es deber del proyectista estructural alertar sobre el aumento en costos que conlleva el planteamiento de una estructura que se sale de los siguientes planteamientos básicos, pero esto no necesariamente impide la funcionabilidad de este proyecto bajo un análisis mas sofisticado.

Una estructura sencilla permite al calculista entender claramente en que forma esta resiste las cargas laterales y como la energía inducida por el sismo es disipada. Es necesario que toda estructura tenga mecanismo de rigidez y resistencia en los dos sentidos ortogonales. De no existir simetría de los elementos portantes en planta, se generaran torsiones importantes en la respuesta estructural, generando esfuerzos muy altos en los diferentes elementos estructurales.

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Deben evitarse las formas “L”, “T” y “H”, porque presentan problemas torsionales por la generación de excentricidades en la distribución de rigideces. Verticalmente la estructura no debe sufrir fuertes reducciones, ya que producen amplificaciones locales que no se encuentran contemplados en las normas. Deben evitarse las grandes concentraciones de masas o rigideces, de manera que difieran de los niveles adyacentes como por Ejemplo Piscinas.

Siempre es necesario recordar que el diseño estructural se realiza en el campo inelástico, por lo que las fuerzas que actúan sobre ella se reducen (Reducción de Respuesta)

Proporcionar a la estructura la máxima hiperestaticidad posible, para garantizar que el

máximo número de secciones que puedan llegar a la fluencia antes que la estructura colapse. Evitar elementos sobre diseñados, ya que estos no participarán en la deformación inelástica. Análogamente deben evitarse los entrepisos que tengan una resistencia y rigidez inferiores al resto. Igualmente deben evitarse las zonas débiles, ya que la energía inducida por el sismo tenderá a disiparse a través de esta, produciendo fallas locales difíciles de reparar.

El sistema de transmisión de los esfuerzo al suelo (Fundación) deberá transmitirlos de manera que actúe como una unidad monolítica y no se generen deformaciones importantes entre el suelo y la estructura.

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CAPITULO

SISTEMA DE UN (01) GRADO DE LIBERTAD

SISTEMA NO AMORTIGUADO LIBRE DE FUERZA

F(t) = F(i) + F(r)

Los sistemas No Amortiguados se encuentran representados en el siguiente esquema, en el cual (M) representa la masa y (K) representa la rigidez de los elementos verticales que unen a la masa con tierra. Si a la masa (M) se le aplica un desplazamiento (X) las fuerzas que actúan sobre dicho sistema se encontrarán representadas por:

K.X + M.X´´ = 0

d 2 X

dt 2

M

.

+

K . X

=

0

K M
K
M

Una estructura responde a una excitación sísmica por una historia de aceleraciones, velocidades y/o desplazamientos que presenta el suelo donde se encuentra asentada mediante una vibración a través de la cual disipa la energía generada por dicho movimiento.

Ftotal = FI + FR

Cuando el sistema se encuentra en reposo, la sumatoria de todas las fuerzas debe ser igual a 0.

Como en un sistema no amortiguado la solución de la ecuación:

M

x

X´´

+

K

x

X

=

0

La Solución de la ecuación homogénea es la siguiente

0 La Solución de la ecuación homogénea es la siguiente Debido a que las ecuaciones (1)

Debido a que las ecuaciones (1) y (2) son soluciones particulares de le ecuación mX´´ + KX = 0 y cada una de estas representa una ecuación lineal, la superposición de estas es también una solución.

la superposición de estas es también una solución. o lo que es lo mismo esta ecuación

o lo que es lo mismo esta ecuación presenta las dos constantes de Integración ( A ) y ( B ), y es de hecho la solución general de la

ecuación diferencial de segundo orden.

Para las condiciones Iniciales, las constantes de integración A y B se determinan para valores conocidos del desplazamiento y de

la velocidad en el instante de tiempo t =o. De esta manera sustituyendo los valores t = O, X = Xo, las ecuaciones anteriores se

obtiene que

Xo = A

Vo = B . W

X = A cos (wt) + B sen (wt)

obtiene que Xo = A Vo = B . W X = A cos (wt) +
α C α B ( Vo/W)
α
C
α
B ( Vo/W)

A ( Xo )

Vo

=

Velocidad de la masa (M) en t o

α

=

Angulo de Fase

A/C

Seno α

=

=

Cos α

=

B/C

=

Xo / C (Vo/W) / C

Tan α

=

Α/Β

=

Xo/(Vo/W)

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Xo 2 + (Vo/W) 2
Xo 2 + (Vo/W) 2

C =

Prof. Rogelio Pérez Solano Xo 2 + (Vo/W) 2 C = Introduciendo el valor C de

Introduciendo el valor C de amplitud (Máxima desplazamiento del sistema) X = C (Xo/C cos (wt) + (Vo/W)/C sen (wt))

O sea

X = C (sen α

. cos (wt) + cos α . sen (wt))

De donde se deduce lo que se conoce como ecuación del desplazamiento

X = C . sen (wt + α)

Desplazamiento

X

= C . Sen (Wt + α)

Velocidad (Primera Derivada)

=

W . C . Cos (Wt + α)

Aceleración (Segunda Derivada)

X´´

= - W 2 . C . Sen (Wt + α)

Si tenemos que

M

x X´´

+

K

x

X

=

0

 

-

M W 2 . C . Sen (Wt + α) = - K . C . Sen (Wt + α)

( K – W 2 .M) = 0

W 2 = K/M

(Ecuación de Frecuencias)

Se denomina período (Τ) al tiempo que emplea una masa (M) en dar una vibración (Oscilación) completa y se denomina frecuencia natural del sistema a la inversa del período ƒ = / Τ

W

: Frecuencia Angular del Sistema =

K / M
K / M

(Rad / Seg)

T

: Período fundamental del sistema

=

2 . π / W (Segundo / Ciclo)

f

: Frecuencia Natural del Sistema = 1 / T = ω / 2 . π (Ciclos / segundo)

Ejemplo: En un Sistema de un (1) Grado de libertad No Amortiguado tendremos:

K = W 2 . M En otras palabras, Si la matriz de masas M
K = W 2 .
M
En otras palabras,
Si la matriz de masas
M
es positiva, la solución de la ecuación
de un sistema de n grados de libertad, existirán n valores de W 2
Aceleración
Velocidad
(t)
Desplazamiento
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Δ

4.50 m

Los coeficientes de Rigidez (K) o constante de Resorte, que existe entre dos masas consecutivas, es la fuerza requerida para producir un desplazamiento relativo unitario entre dos niveles de pisos adyacentes K = P / Δ

unitario entre dos niveles de pisos adyacentes K = P / Δ A B MA Aplicando
unitario entre dos niveles de pisos adyacentes K = P / Δ A B MA Aplicando
unitario entre dos niveles de pisos adyacentes K = P / Δ A B MA Aplicando
A B MA Aplicando Viga Conjugada A MA EI B M A = P.L δB
A
B
MA
Aplicando Viga Conjugada
A
MA
EI
B
M A = P.L
δB = M A /EI . L/2
. 2/3 (L) = P . L 3 / (3 . EI)
K = P / δ
= P / (PL 3 /3EI) =
3EI / L 3
A B MB MA MB A EI MA EI B M A = M B
A
B
MB
MA
MB
A
EI
MA
EI
B
M A = M B
δB = M A /EI . L/2
. 2/3 (L) –
P = 2M A /L
M B /EI . L/2
. 1/3 (L)
δB = (2/6) M A /EI . L 2 – (1/6)M A /EI . L 2
δB = (1/6).M A .EI . L 2
K = 12 EI/L 3
Δ
(M)asa
(M)asa
. L 2 δB = (1/6).M A .EI . L 2 K = 12 EI/L 3
. L 2 δB = (1/6).M A .EI . L 2 K = 12 EI/L 3
3600 Kg/m 20 x 30 20 x 30
3600 Kg/m
20 x 30
20 x 30

7.50 m

δB = (1/6).M A .EI . L 2 K = 12 EI/L 3 Δ (M)asa 3600
δB = (1/6).M A .EI . L 2 K = 12 EI/L 3 Δ (M)asa 3600

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Problema:

El siguiente pórtico se encuentra sometido a un movimiento libre no amortiguado. Si la masa tiene un desplazamiento inicial donde

(Xo) 3 cm a una velocidad de (Vo)

Se pide determinar el desplazamiento, velocidad y aceleración un (01) y (02) segundos después. Utilizar E = 250.000 kg/cm2

de 75 cm/seg.

W 2 = K/M

X = C . sen (wt + α)

Desplazamiento

X

= C . Sen (Wt + α)

=

Velocidad (Primera Derivada)

W . C . Cos (Wt + α)

Aceleración (Segunda Derivada) X´´

= - W 2 . C . Sen (Wt + α)

Seno α

=

A/C

=

Xo / C

Cos α

=

B/C

=

(Vo/W) / C

Tan α

=

Α/Β

=

Xo/(Vo/W)

= (Vo/W) / C Tan α = Α/Β = Xo/(Vo/W) C = Xo 2 + (Vo/W)
C = Xo 2 + (Vo/W) 2 M = 27000 kg / 9.8 m/s 2
C =
Xo 2 + (Vo/W) 2
M = 27000 kg / 9.8 m/s 2
Ic = b. h 3 /12

= 4 E 4 m 4

PESO = 3600 Kg/m . 7.50 m = 27.000 kg (I) por ser dos columnas corresponde a 2 . Ic

K = 12 EI/L 3

Ic = 0.30m x (0.20 m) 3 / 12 = 2 E 4 m 4

E

K

W = (K/M)^(1/2) = (131687.24 kg/m / 2755.1 kg.S/m) ^(1/2) = 6.91 Rad/seg

= 2755,1 kg.s/m

I = 2 . 2 E 4 m 4

= 250.000 kg/cm

= 12 . 2,5 E

+9

* (1 / 0,01 2 ) = 2,5 E +9 kg/m 2

2

kg/m 2 . 4 E 4 m 4 / (4.50 m)

3

= 131.687,24 kg/m

Y X X Y 20 cm 30 cm
Y
X
X
Y
20 cm
30 cm

α = Atan (0.03 / (0.75 m/seg / 6.91 Rad/Seg) = 0.2697 Rad

C = (0.03 2 + (0.75/6.91)) ^(1/2) = 0.112608

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W

=

6.91

Rad/seg

Vo =

0.75

m/seg

a =

0.26966731

Rad

Xo

=

0.03

m/seg

C

=

0.11260805

 

X

X´´

m

m/seg

m/seg 2

0

0.03

0.75

-2.46842884

0.1

0.09229064 0.44584285 -4.23641122

0.2

0.11224002 -0.0628589 -4.65120732

0.3

0.08069571 -0.54272212 -3.95782055

0.4

0.01212968 -0.77359431 -1.86128296

0.5

-0.06200123 -0.64955549 0.85004879

0.6

-0.1076871 -0.22751243 2.45639912

0.7

-0.10396809 0.2989092 2.33268847

0.8

-0.05255041 0.68819672 0.50176516

0.9

0.02297644 0.7617521 -2.23378568

1

0.08796212 0.48582947 -4.13549744

1.1

0.11259238 -0.01298289 -4.65776138

1.2

0.0855673 -0.50583893 -4.07806996

1.3

0.0192855 -0.76662527 -2.10833466

1.4

-0.05584413 -0.67569788 0.62346506

1.5

-0.1053535 -0.27477259 2.37895763

1.6

-0.10652859 0.25221337 2.41803216

1.7

-0.0588303

0.66348842

0.73352381

1.8

0.01585826 0.77036705 -1.99061659

1.9

0.08327134 0.52381529 -4.02196426

2

0.11248104 0.03694659 -4.65569348

1.9 0.08327134 0.52381529 -4.02196426 2 0.11248104 0.03694659 -4.65569348 rperezs162@gmail.com Pág. Nº 43

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SISTEMA AMORTIGUADO LIBRE DE FUERZA

La hipótesis de amortiguamiento nulo no es realista. Todo sistema luego de cesar la vibración llegará el momento en el cual la

amplitud del desplazamiento llega a ser nulo, debido a la absorción de le energía esencialmente por el amortiguamiento, el cual se

supone del tipo viscoso lineal, es decir la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad de desplazamiento.

Vibración Libre Amortiguada:

Todo sistema en movimiento presenta fuerzas de amortiguamiento

1. Amortiguamiento Viscoso: Cuando un sistema se mueve a través de un fluido (Aire, Agua, Aceite, etc) Pa = C dx/dt = C.V.

2. Amortiguamiento por fricción o de Coulomb, se ocasiona por la fricción en las conexiones y apoyos y es constante independientemente del desplazamiento o de la velocidad Pa = μ . N, donde (N) es la fuerza normal a la superficie y (μ) es el coeficiente de fricción.

3. Amortiguamiento estructural: Es la disipación de energía sísmica a través de las conexiones de los elementos

estructurales, debido a la fricción Interna. Cuando un sistema se encuentra sujeto a un movimiento de su base, la masa (M) entra en oscilación generando sobre el sistema

estructural tres (3) tipos de fuerzas:

1. La Fuerza de Inercia

(Fi)

2. La Fuerza de Resorte.

(Fr)

3. La fuerza de amortiguamiento

(Fa)

(K) Resorte (M)asa (C) Amortiguador
(K)
Resorte
(M)asa
(C)
Amortiguador

La Fuerza de de Inercia:

X´´(t): Aceleración total que sufre la masa que es igual a la suma de la aceleración del terreno Xo´´(t) más la de la masa relativa al terreno X1´´(t): X´´(t) = Xo´´(t) + X1´´(t) (Fi) = M . X´´(t)

La fuerza de resorte se produce por la rigidez lateral de la columna al tratar de ser desplazada respecto al terreno:

F(r)= K . X El coeficiente (K) se define como el cálculo de la derivada de la fuerza de resorte con respecto al desplazamiento. La fuerza de amortiguamiento, la cual trata de reestablecer el equilibrio de la estructura en vibración:

F(a) = C . X´(t) El coeficiente (C) se define como el cálculo de la derivada de la fuerza de amortiguamiento con respecto a la velocidad.

Las fuerzas que actúan sobre el sistema son las siguientes:

F(t) = F(i) + F(r) + F(a)

M

. X´´(t) + C . X´(t) + K . X(t) = 0

1
1

X(t):

Representa el desplazamiento de la masa

X´(t):

Represente la Velocidad de la Masa

X´´(t):

Representa la Aceleración de la Masa

La Solución de esta ecuación, no puede ser satisfecha por la determinadas anteriormente:

 

X

= A Cos (wt)

X

= B Sen (wt)

En cambio la función exponencial

X = C . e pt

si

la satisface, resultando que:

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En esta ecuación e es la base del logaritmo natural y p es una constante que se determina sustituyendo esta ecuación en la ecuación (1)

X(t):

=

C . e pt

X´(t):

=

C . p . e pt

X´´(t):

=

C . p 2 . e pt

2
2

M . C . p 2 . e pt + C . C.p .

e pt + K . C . e pt = 0

3
3

M . p 2 + C . p .

+ K

= 0

Determinando las raíces de la ecuación anterior, la podemos expresar como:

P

=

-

2 C C K ± - 2 M 2M M
2
C
C
K
±
-
2 M
2M
M
4
4

AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO En la resolución de la ecuación de segundo grado obtenemos tres posibles soluciones o valores de (p): Pueden ser negativos, positivos o iguales a (–C/2M). En el caso de este último, es necesario que el radical sea igual a cero, de manera tal que debe cumplirse:

2

C 2.M
C
2.M

K

— =

0

M

Ya habíamos demostrado mediante la ecuación de frecuencias que: W 2 = K/M C/(2.M) =
Ya habíamos demostrado mediante la ecuación de frecuencias que: W 2 = K/M C/(2.M) = W. En este caso el coeficiente de
amortiguamiento ( C ) es el llamado crítico ( Ccr ).
Ccr = 2. M . W
W = Ccr / 2M
2.M = Ccr / W
ξ (Xi)
(Damping Ratio)
(Relación de Amortiguamiento)
ξ
ξ
.
= C / Ccr
C
=
Ccr
Llamemos a: Wd (Frecuencia Angular del sistema Amortiguado)

|

W (Frecuencia Angular del sistema No Amortiguado)

Wd =

2 K C Wd = – M 2M K ξ.Ccr 2 — M 2M
2
K C
Wd =
M
2M
K ξ.Ccr 2
M
2M

En sistemas No Amortiguados habíamos demostrado que:

W 2 = K/M

2 Wd = ξ . W W 2 — rperezs162@gmail.com
2
Wd =
ξ . W
W 2 —
rperezs162@gmail.com

Wd = W

1 — ξ 2
1
ξ 2

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Td

: Período fundamental del sistema Amortiguado

Wd =

2 W . C W 2 — Ccr
2
W .
C
W 2 —
Ccr

Wd =

= 2 . π / Wd Segundo / Ciclo 2 C W 2 ( 1
=
2 . π / Wd Segundo / Ciclo
2
C
W 2 ( 1 —
)
Ccr

rperezs162@gmail.com

Wd = W

( 1 — ξ 2 )
( 1
ξ 2 )

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Por lo tanto se pueden generar tres (3) casos CASO 1

C > Ccr (SISTEMA SOBRE AMORTIGUADO)

En este caso la ecuación (4) presenta dos valores reales y distintos, pudiéndose determinar. No produce movimiento oscilatorio,

ya que este decae exponencialmente con el tiempo a cero.

(X) (X) (t)
(X)
(X)
(t)

X(t) = Z 1 . e p 1 t + Z 2 . e p 2 t

CASO 2

C = Ccr (SISTEMA CRÍTICAMENTE AMORIGUADO)

Se produce cuando P 1 = P2 = - Ccr / 2M La solución de la ecuación de desplazamiento puede expresarse

Como:

X 1 (t) = Z 1 . e (Ccr / 2M) t

X 2 (t) = Z 2 . t . e –(Ccr / 2M) t

Siendo la solución general la superposición de las dos anteriores X(t) = (Z 1 + Z 2 . t ) . e (Ccr / 2M) t Bajo estas condiciones la masa regresa a su posición inicial, siguiendo una curva exponencial

CASO 3

C < Ccr (SISTEMA SUBAMORTIGUADO)

En el caso de sistema sub amortiguados o sub críticos, es el que mas se asemeja al de las estructuras en el campo de la ingeniería

civil, ya que los elementos verticales poseen una resistencia relativamente pequeña, lo que mantiene el carácter oscilatorio del sistema, disminuyendo la amplitud a través del tiempo.

2 Ccr = 2. M . W C K C P = — ± i
2
Ccr = 2. M . W
C
K
C
P
=
±
i
Sustituyendo
2 M = Ccr / W
2 M
M
2M
(X)
Si definimos la segunda parte de la ecuación como i . Wd
La ecuación
X(t) = Z 1 . e p 1 t + Z 2 . e p 2 t
(t)
Quedará definida como:
e (-C/2M + i Wd)t
+ Z 2 . e (-C/2M – i Wd)t
X(t) = Z 1 .
Como es propiedad de los logaritmos tenemos que:
(-C/2M + i Wd).t
(-C/2M).t . e (i Wd).t
e
=
e
Y de acuerdo a Euler la Solución de e +(iWd) es de la forma = Cos (Wd) + i sen (Wd)
e -(iWd) es de la forma = Cos (Wd) - i sen (Wd)
e (-C/2M – i Wd).t = e (-C/2M).t / e (i Wd).t

Dado que los puntos del plano se pueden definir en función de sus coordenadas polares r y θ, todo número complejo z se puede escribir de la forma z = r (cos θ + i sen θ)

La solución general del sistema se encontrará determinada por la superposición de las dos posibles soluciones:

X(t) n = Z 1 e p 1 t + Z 2 e p 2 t

X(t) = Z 1 . (e (-C/2M).t

. e (i Wd).t

) + Z 2 . (e (-C/2M).t

. e - (i Wd).t )

X(t) = Z 1 . (e (-C/2M).t . (Cos (Wd.t) + i sen (Wd.t) ) + Z 2 . (e (-C/2M).t . (Cos (Wd.t) - i sen (Wd.t) )

X(t) = e (-C/2M).t . (Z 1 .(Cos (Wd.t) + i sen (Wd.t) ) + Z 2 . (Cos (Wd.t) - i sen (Wd.t))

X(t) = e (-C/2M).t

. ( (Z 1 + Z 2 ).(Cos (Wd.t) + (Z 1 Z 2 ) . (- i sen (Wd.t))