SISTEMA DE MONITOREO DE VARIABLES AMBIENTALES DE UN INVERNADERO (2 REPORTE)

LDR
Resistencia dependiente de la luz. Cuando aumenta la intensidad luminosa sobre la misma disminuye su valor hmico. Se utiliza en aplicaciones relacionadas con la intensidad luminosa.

Imagen 1. Grafica de una resistencia LDR

Se hicieron pruebas al LDR con el microcontrolador arduino, y por lo cual se realizaron nuevas conexiones dejando atrs los leds que anteriormente ya

habamos hecho para determinar la intensidad luminosa, posteriormente incrementando nuevo material que fue: una pantalla lcd, un potencimetro, un botn y una resistencia de 220 ohm, esto se introdujo de acuerdo a las

caractersticas y especificaciones de los mismos y del microcontrolador, el circuito quedo de la siguiente manera, como se muestra en la siguiente figura1.

Figera1. Muestra la conexin de LDR con el arduino

Una vez armado el circuito, se elaboro un programa en arduino, el cual permitiera observar en pantalla la luminosidad al presionar el botn del circuito.

Figura 2.Codigo para observar la luminosidad, compilada.

Ya compilado el programa se cargo a la tarjeta arduino, para ver la funcionalidad del LDR, frente a la luz y obscuridad, arrojando como resultado lo siguiente: al incrementar la luz disminuye la cantidad en pantalla y viceversa aumenta con la obscuridad absoluta, esto se debe a que este LDR es considerado como coeficiente negativo, esto se puede visualizar en las siguientes figuras (3, 4).

Figura 3. Muestra el funcionamiento del LDR en pantalla

Figura 4. Muestra el funcionamiento del LDR al introducirle luz

Despus se programo un men de opciones para el sistema utilizando puchbuthoon para cada una de ellas y as de esta manera unir los programas ya elaborados anteriormente con los sensores (luminosidad, temperatura, presin).

Figura 5.Codigo que muestra men de opciones, compilada.

Ya terminada la programacin se realizo las conexiones necesarias al circuito y correspondientes a la misma, las cuales podemos observar en la figura 6.

Figura 6.Muestra las conexiones y el men de opciones en pantalla.

A continuacin se muestra un video de como es que se visualiza la pantalla con el men completo tambin como se cargo el programa.

MOV00059.3gp
Video 1. Cargar del programa y visualizacin de la pantalla.

SENSOR DE HUMEDAD (HMZ-433A1)

La figura 7 nos muestra el sensor de humedad que utilizaremos para el sistema de monitoreo.

Figura 7. Sensor HMZ-433A1

Algunas de las caractersticas del sensor son: Entrega una salida lineal de voltaje para la lectura de humedad que va de 0 a 3.3 volts. Tiene un termistor integrado del tipo NTC para medir la temperatura.

Tamao reducido. Se alimenta con 5 voltios. Bajo consumo de corriente.

Buscando en las hojas de datos del sensor encontramos la funcin de cada uno de sus pines, los cuales son cuatro y cada uno con caractersticas diferentes, como podemos observar en la figura 8 que es la siguiente, esta nos muestra que este tipo de sensor tiene 2 funciones. Una medir la humedad relativa y otra es la de medir la temperatura ambiente debido a que tiene integrado un termistor. Y los otros dos pines son para conectarse a corriente (5 volts) y a tierra.

Figura 7. Hoja de datos del sensor MHZ433A1.

Una vez conocido a fondo las caractersticas del sensor, se comenzaron a hacer las conexiones correspondientes y las cuales podemos observar en la figura 8.

Figura 8. Conexin del sensor de humedad relativa

Despus de haber hecho las conexiones se comenz con la creacin del programa para poder ver la funcin del sensor, aunque solo se hizo uno de una de las funciones del mismo debido a que ya se contaba con un sensor para medir la temperatura ambiental, as que solo se utilizaron 3 de sus pines. Una vez terminado el programa se cargo al microcontrolador tal como lo muestra el la figura 9.

Figura 9.codigo del sensor de humedad, compilado

En el siguiente video nos muestra el resultado del sensor y arroja el porcentaje de humedad que nos marca.

MOV00061.3gp

Video 2. Resultado de la prueba del sensor.

CREACIN DEL HARDWARE DEL SISTEMA DE MONITOREO

Despus de haber realizado la parte de programacin y la parte electrnica de los sensores, se diseo el hardware, esta es la parte fsica y en la cual el usuario podr interactuar con la misma.
El material que se utilizo fue el siguiente:

La base de un VCD: esto se debi a que reciclamos las partes del mismo de tal forma de darle un nuevo uso y tambin porque el material del que est nos fue de gran ayuda para adaptarle la pantalla lcd, los botones, el switch y un potencimetro, aparte de que su material es apropiado para exponerlo a un lugar ambiental.

Acrlico: para cubrir las partes que se requieran(a los lados de las bases y la parte de atrs). Tornillos para broca 5/32. Una botonera reciclada, para las funciones del men. Un apagador para la funcin del encender/apagar. Un potencimetro que servir para regular la intensidad de la luz. Una fuente de voltaje para que nivelemos el voltaje requerido. Desarmadores de cruz y plano, cortador para acrlico, voltmetro, cables, conectores, pinzas, tijeras, 2 bisagras de libro, regla de madera de un metro, etc.

Pantalla lcd 16x2.

Figura 10. Muestra las herramientas que se utiliza y el corte del acrlico.

Desarrollo

Primero se realizaron los cortes al acrlico tal como requera la base del vcd, estos cortes se hicieron en papel cartn despus de verificar que las medidas eran las correctas, se hicieron las mismas sobre el acrlico, las cuales podemos observar en la figura 11.

Figura 11. Muestra los trazos que se hicieron para cortar el acrlico.

Figura 12. Muestra la realizacin de los cortes en acrlico.

Despus se lijaron las partes del vcd y perforo la superficie de arriba de el vcd, se realizaron los cortes adecuados para colocar la botonera, el switch, potencimetro y la pantalla la cual como se muestra en la figuras 13 y 14.

Figura 13. Muestra perforaciones con taladro, en la parte superior del vcd reciclado.

14. Muestra el vcd lijado para una mejor presentacin.

Al terminar de cortar todas las partes marcadas en el acrlico se comenz a ensamblar todas y cada uno de las partes con la base del vcd quedando fsicamente como se muestra en las figura 14,15 y 16.

Figura 15. Muestra el ensamblado del las bases del vcd y el acrlico.

Figura 16. Muestra nuestro hardware ya armado con el acrlico y con su switch y botonera.

Al terminar de ensamblar se comenz a trabajar en la parte interior del hardware, para darle un mejor aspecto. Se forro con fomi color gris perla, en ambas partes tanto como la de arriba y la de abajo, despus se le introdujo el centro de carga y la cual se puede visualizar en la figura 17.

Figura 17. Muestra el ncleo del hardware con el centro de carga integrado.

Despus de que el hardware quedo terminado en un 70% se comenz con lo que es la programacin. Se diseo y cre un programa el cual podr controlar el funcionamiento de los 4 sensores en los cuales se trabajan actualmente que son: temperatura, humedad, presin y luminosidad. Tambin se mostrara un men de opciones y un mensaje de bienvenida de parte de las creadoras del sistema de monitoreo ambiental. Esta parte fue algo dificultoso debido a la diferencia de caractersticas de los sensores, pero no imposible, se realizaron varias pruebas antes pero finalmente quedo listo el programa, se puede observar en la figura 18. Tambin se armo el circuito con los 4 sensores para probar el funcionamiento fsico con la carga del programa al el microcontrolador de la tarjeta arduino, esto fue muy satisfactorio los datos que arrojaba la pantalla coincidieron con las investigaciones realizadas anteriormente y con los clculos efectuados para cada uno de ellos, segn su funcionamiento para este tipo de zona y en la cual se estar usando para

monitorear, esto se puede visualizar en la figura 19 y en el video 3.

Figura 18. Muestra el programa final del sistema de monitoreo ambiental

Figura 19. Conexiones electrnicas del sistema de monitoreo ambiental

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Video 3. Nos muestra el men de opciones. Ya terminada la programacin y la electrnica se comenz con el diseo de la caratula, para ello se realizaron mediciones quedando de la siguiente manera:

Figura 20. Muestra las medidas exactas de la caratula y de los elementos que la integran

Figura 21.Muestra la caratula del sistema de monitoreo ambiental