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Chapitre IV
o et sont les vecteurs du champ magntique ; et sont les vecteurs du champ lectrique, q- la densit des charges lectriques, - la densit des courants de conductivit, est la densit du courant total. et q sont lis par la relation :
Pour une surface S dans lespace limite par un contour L (fig. IV.1), on a daprs (IV.2) :
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Selon le thorme de Stockes, lintgrale de la partie gauche de ( IV.6) peut tre transforme en intgrale curviligne sous forme :
o est un vecteur unitaire tangent L Si le contour L est un conducteur mince, la circulation du champ lectrique par L est la f.e.m dans cet lment, alors : mais comme, o est le flux magntique travers le contour. En remplaant (IV.9) et (IV.10) dans (IV.8), on trouve la f.e.m dans le contour conducteur ferm sous la forme :
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c'est--dire que, nous avons obtenu la loi de linduction lectromagntique. Calculons rot travers la surface S selon (IV.1) et fig (IV.1).
o Itot est le courant total travers la surface La relation (IV.12) est lexpression mathmatique de la loi du courant total. Selon (IV.11) :
La premire partie de (IV.13) exprime le courant conducteur I traversant le contour L, alors que la deuxime donn le courant de dplacement. Le courant de dplacement peut tre tudi dans un circuit avec condensateurs (fig.IV.2) parcouru par un courant alternatif. Si le circuit est entour par un contour ferm L, on cherchera la circulation du vecteur du champ magntique comme suit. Selon la loi du courant total, ce dernir est gal au flux de la densit du courant travers la surface S1 traverse par un conducteur lectrique et la surface S2 passant entre deux armatures dun condensateur (fig. IV.2) :
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La premire quation de Maxwell (IV.11) montre que le courant de dplacement engendre le champ magntique. Rappelons que le courant de conduction est le mouvement des charges, alors que le courant de dplacement est la variation de la vitesse du champ . Ces deux processus crent le champ magntique. Les charges lectriques selon la quatrime quation de Maxwell sont les sources du champ lectrique . Cette quation est lexpression mathmatique de la loi de Coulomb : o , est un vecteur unitaire. Voyons maintenant le sens physique de lquation de continuit du courant lectrique (IV.5). Pour cela, intgrons (IV.5) pour un certain volume D, limit par une surface S. Lintgration de (IV.5) selon le thorme de Gauss-Ostrogradsky est :
La partie droite de (IV.17) est la variation de la charge lectrique Q dans le volume V par unit de temps : En remplaant (IV.18a, b) dans (IV.17), on obtient :
La relation (IV.19) exprime la loi de conservation de la charge lectrique. La quatrime quation de Maxwell sera complte par les relation entre les vecteurs , , , :
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et
du courant est proportionnelle au vecteur : o est la conductibilit du milieu. La relation (IV.21) sappelle la loi dOhm sous forme diffrentielle. Linverse de ( ) sappelle la rsistivit du milieu :
On peut facilement montrer que de (IV.21), on trouve la loi dOhm : U =RI, (IV.22)
o U- est la chute de tension entre les extrmits du conducteur cylindrique, I- lintensit du courant, R- la rsistance du conducteur : R = l/S. (IV.23)
Ici l et S sont respectivement la longueur et la section transversale du conducteur, sa rsistivit lectrique. Si nous avons un conducteur cylindrique se trouvant dans un champ lectrique homogne E et selon (IV.21), on obtiendra :
o j et E sont les longueurs des vecteurs et respectivement. En tenant compte que E et j sont constants dans le conducteur, lgalit (IV.24) devient : jSl = ESl. Lintensit du courant est : jS = I, La chute de tension U est : (IV.25)
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En remplaant (IV.26) et (IV.25) dans (IV.24) et en tenant compte de (IV.23), on obtient la loi dOhm (IV.22) : Remarquons que dans les quations (IV.1)-(IV.4), on ne tient pas compte de la manire dexcitation du courant. Les courants et les charges peuvent tre produits par des forces lectromagntiques et par des forces telles que mcaniques, chimiques et bien dautres. Les courants et les charges qui crent le champ lectromagntique mais qui ne dpendent pas de lui sont appels courants et charges externes. En tenant compte des courants et charges externes, les quations de Maxwell scrivent : o et sont respectivement les densits des courants et des charges externes, lies entre
Les quations (IV.27c) et (IV.27d) sont les corollaires des quations (IV.27a) et (IV.27b) et des quations de continuit (IV.5) et (IV.28). IV.2 Conditions aux limites pour les vecteurs du champ lectromagntique Entre les couches de la terre, les paramtres sont variables. Alors des formules
(IV.20), (IV.21), les vecteurs de certains champs savrent variables. Les conditions aux limites sont indispensables donc pour ltude de linduction magntique dans la terre. Supposons quune surface partage deux milieux (i) et (i + 1) dans lesquels les paramtres sont presque constants ou variables. Soit la normale la surface S. Alors, on aura les relations suivantes : 1. Pour les composantes normales du champ :
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Par consquent, la composante normale du champ magntique est continue pendant la transition travers la limite de sparation du milieu, alors que la composante normale du champ lectrique est marque par une coupure quivalente la densit superficielle de la charge lectrique. 2. Pour les composantes tangentielles du champ ; [ ( )]
pour les surfaces dun conducteur idal. Alors, pour un milieu rel (IV.31),
o lindice indique la composante tangentielle S. A laide des relations (IV.29) - (IV.34) et les quations (IV.20), (IV.21), on peut obtenir les conditions aux limites pour les composantes normale et tangentielle des vecteurs , , et . IV.3 Champs dans un milieu homogne Considrons comment simplifier les quations de Maxwell (IV.1) (IV.4) pour un milieu homogne et isotrope ( , , on trouve : En tenant compte que ,
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En lectromtrie, on crit sparment lquation du champ magntique et lquation du champ lectrique. Cest pourquoi lon introduit loprateur "rot" dans (IV.35a).
En introduisant la forme vectorielle dans lquation de Maxwell (IV.37d) : lquation (IV.36) devient alors :
IV.4 Equation dun champ monochromatique On considre gnralement en lectromtrie la variation du champ en fonction du temps selon la loi du sinus ou cosinus. Ce champ est alors monochromatique. Le champ lectromagntique peut tre considr comme une superposition de champs varie monochromatiques . Supposons dans ce cas que chaque composante suivant la loi du cosinus : o ( )
do
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En tenant compte de (IV.42) et (IV.40), on peut crire : [( Posons le vecteur complexe sous la forme : alors (IV.43) devient : Par analogie, on obtient : o des vecteurs correspondants et du scalaire . do : ( ( ) ) ( ( ) ) sont les amplitudes et les phases * + ) ]
En remplaant (IV.44) et (IV.45) dans (IV.1) (IV.4) et en utilisant le symbole "Re" exprimant la partie relle des nombres complexes, on obtient alors : ( ) ( ) ( ( )
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) ( , on obtient : )
, on peut avoir : ) ( ) (
IV.5 Principaux modles du champ lectromagntique Les principaux modles utiliss en lectromtrie sont les modles : ondulatoire, quasi stationnaire et stationnaire. Modle ondulatoire Ce modle est utilis lorsquon tudie la propagation des ondes dans le vide. Pour , les quations (IV.38) et (IV.39) deviennent :
Les quations (IV.49) et (IV.50) sont les quations dondes. Modle quasi stationnaire On considre souvent en lectromtrie le champ lectromagntique qui varie trs faiblement avec le temps. A cet effet, on peut ngliger les drives secondes de (IV.38) et (IV.39) et on aura :
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Les quations (IV.51) et (IV.52) sappellent quations de diffusion qui dcrivent le modle quasi stationnaire du champ lectromagntique. Le modle quasi stationnaire prend effet quand le courant de dplacement est nglig dans la premire quation de Maxwell, (cest--dire que linduction magnto-lectrique est nglige). Donc : Modle stationnaire
Cest un champ qui ne dpend pas du temps. Alors, de (IV.1) (IV.4), on aura :
Dans le cas dun milieu homogne, (IV.38) et (IV.39) deviennent : Donc le champ stationnaire satisfait lquation de Laplace. IV.6 Champ lectromagntique stationnaire Les quations du champ lectromagntique stationnaire (IV.54) tenant compte de (IV.20), (IV.21) peuvent scrire sous la forme :
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IV.7 Modle du champ lectrostatique ; potentiel lectrostatique En lectrostatique, on a selon (IV.56) : et aussi ; o Ue le potentiel lectrique. Soient deux points A et B. Si lon runit ces deux points par une ligne LAB, la tension du champ lectrostatique le long de LAB sera alors : ( ) (IV.58)
Si A se trouve linfini
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Le vecteur est dirig suivant la normale la surface. Lquation des surfaces quipotentielles est alors :
Les diffrentielles dx, dy, dz sont les composantes du vecteur dplacement le long duquel on cherche la variation de Ue . Les drives partielles gradient : et selon (IV.64) et (IV.65), on obtient : Par consquent les vecteurs E et sont orthogonaux Donc, lensemble des courbes orthogonales aux surfaces quipotentielles forme la famille les lignes vectorielles du champ lectrique . En remplaant (IV.58) dans (IV.57c), on trouve lexpression du champ lectrique travers le potentiel lectrostatique : Do, et selon (IV.57b), Ue satisfait lquation : donnent les composantes du vecteur
Aux points du milieu indpendants des charges, (IV.68) se transforme en quation de Laplace
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IV.8 Conditions aux limites pour le potentiel lectrique En prenant les mmes considrations du IV.2 Selon (IV.30) et (IV.34), on a :
et
Les conditions aux limites (IV.70) sur la surface du conducteur scrivent sous forme :
Pour le potentiel, on a :
IV.9 Calcul du champ lectrique de charges rparties Lquation de Poisson (IV.68) est rsolue quand les charges sont rparties dans un volume V homogne et isotrope de constante dilectrique . Soit une charge ponctuelle Q situe lorigine des coordonnes. Selon (IV.71), la composante radiale de de la charge est : une distance r
( )
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Donc, les surfaces quipotentielles dun champ dune charge ponctuelle est la famille de sphres concentriques. Les lignes vectorielles de concident avec les rayons issus de lorigine des coordonnes. Si la charge Q est situe une distance de lorigine alors : ( ) | |
Soit le cas de charges ponctuelles rparties dans un volume V dans lespace. Considrons alors un lment de volume dv de charge dQ. La relation :
sappelle la densit volumique dune charge lectrique rpartie dans V. Si dUe est cre par une charge situe un point : ( ) | |
En intgrant (IV.80) et en tenant compte de (IV.79), on obtient pour une source volumique charge : ( )
La formule (IV.81) donne la solution de lquation de Poisson (IV.68). IV.10 Analogie entre les champs dun courant continu et le champ lectrostatique. Soient lquation du champ lectrique continu (IV.56) et lquation de continuit (IV.5), pour le cas : Pour q = 0, (IV.57) devient :
Donc, on peut conclure que ces systmes dquations sont analogiques, et par consquent :
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Cette analogie permet dappliquer les mmes mthodes pour la rsolution des problmes dlectrostatique et du courant continu. Donc, on peut crire : U doit satisfaire lquation de Laplace :
A la frontire de deux conducteurs de diffrentes conductivits lectriques on a les conditions aux limites suivantes pour le potentiel lectrique : ( ) ( )
en absence de charges
A titre dexemple, soit un courant lectrique I cre par une source ponctuelle dans un milieu homogne et isotrope tel que . Si la charge situe lorigine des coordonnes est entoure dune sphre Sr de rayon r (fig. IV.3), on aura :
Par consquent :
Do
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Fig IV.3 Schma du courant lectrique dune source ponctuelle dans un milieu homogne et isotrope. Selon la loi dOhm (IV.21) sous forme diffrentielle :
On a :
La formule (IV.91) permet de trouver le potentiel dune source ponctuelle au point B, de rayon vecteur (fig.IV.3). En remplaant (IV.91) dans (IV.87), et en intgrant par rapport au rayon , on obtient : ( )
Les conditions aux limites pour le vecteur en absence de charges superficielles selon (IV.30) et (IV.34) sont :
c'est--dire :
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Donc, les composantes normales des densits de courant dans le milieu et au niveau des lectrodes sont gales entre elles, alors que la composante tangentielle absente sur la surface de llectrode. Donc, en cas dune mme gomtrie des lectrodes (problme du courant) ou conducteurs (problme dlectrostatique), on peut dresser suivante : Problme du courant dans un milieu conducteur : densit du courant : conductibilit I : courant total de llectrode Problme dlectrostatique : champ lectrique : permabilit dilectrique Q : charge totale du conducteur est pratiquement
Cette analogie permet dutiliser llectrostatique pour rsoudre les problmes de la thorie du courant lectrique continu. IV.11 Champ magntique des courants lectriques continus. Loi de Biot- Savart Lquation du champ magntique des courants lectriques continus selon (IV.56) scrivent : rot = , div = 0, (IV.95a) (IV.95b) (IV.95c)
Il faut ajouter ces quations, lquation de continuit pour la densit du courant lectrique : div = 0, de (IV.95b), on a : o est le vecteur du potentiel magntique. Si le milieu est homogne et isotrope ( (IV.95a), on obtiendra : rot rot =
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(IV.96)
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On utilise dans la thorie du champ magntique constant la relation de jauge de Coulomb : div En introduisant lgalit :
lquation (IV.98) devient : Cette quation sappelle quation vectorielle de Poisson. Dans le vide, on a :
Ainsi, le problme du champ magntique continu bas sur sa dtermination par la rpartition des courants lectriques conduit la rsolution de lquation vectorielle de Poisson (IV.100) pour le potentiel magntique. Pour rsoudre ce problme utilisons les vecteurs unitaires orthonorms { }, et dcomposons les vecteurs et suivant cette base :
|
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La formule (IV.105) est la solution de lquation vectorielle de Poisson (IV.100). En utilisant (IV.97), on obtient : ( ) ( )
La formule (IV.111) est la forme gnrale de la loi de Biot-Savart. Pour un courant linaire de ligne L, on a : ( ) ( ) ( | ) | ( | ) |
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o I0 est le courant dans le conducteur cylindrique de section transversale . Llment choisi cre dans le champ magntique : ( ) ( | ) |
IV.12 Champ lectromagntique quasi-stationnaire Les quations du champ lectromagntique quasi-stationnaire selon (IV.53) sont : b)
IV.12.1 Equations des champs monochromatiques quasi-stationnaires Supposant que la dpendance du champ lectromagntique du temps est exprime par le multiple , alors on obtient :
Dans le systme (IV.115) et sont lis, mais dans certains cas pratiques, on fait appel des quations o et sont isols. Pour cela, on utilise les formules suivantes : En remplaant (IV.115) dans (IV.116), on obtient : En considrant (IV.99) et les quations : de (IV.115), on obtient :
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. (IV.116)
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Soit la notation :
Alors lquation (IV.119) scrit : Lquation (IV.121) sappelle quation de Helmholtz. le paramtre est dtermin par :
Donc,
en .
IV.12.2 Ondes lectromagntiques planes dans un milieu homogne Soient les champs harmoniques dans le temps et se propageant dans un milieu homogne et isotrope et ayant les proprits suivantes :
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Do
Donc, les quations (IV.131) pour et deviennent : Les solutions de (IV.131) sont : o
pour
, alors on pose.
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ou
Analogiquement, on a :
De (IV.135a) et (IV.135b), on a :
, on obtient :
Nous avons alors les composantes du champ magntique sous la forme : ( avec : ) ( )
o | |
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est la phase du champ. Selon (IV.142), lquation de la phase du front dondes est :
Do
Par consquent : Avec en Ohm.m, T en et v en m/s. La distance parcourue par la phase du front pendant une priode est la longueur donde lectromagntique. Selon (IV.144) on a : La longueur donde est lie la profondeur de pntration du champ dans la terre note . Alors :
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Do
ou en tenant compte de (IV.146) : est exprim en mtre. exprime la profondeur dans laquelle londe est attnue e fois. IV.12.3 Potentiels lectrodynamiques Une autre mthode de simplification du systme dquation (IV.115) pour un milieu homogne et isotrope est base sur lintroduction des potentiels lectrodynamiques. La formule (IV.118) peut scrire : o est le potentiel lectrodynamique vectoriel. En remplaant (IV.150) dans (IV.115b), on a : ( )
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Cette condition sappelle jauge de Lorentz. Donc la relation (IV.152) se transforme en quation de Helmholtz :
IV.12.4 Champ quasi-stationnaire dun diple dans un milieu homogne Soit un diple aliment par un courant alternatif courant dans le diple. Les paramtres du milieu o = amplitude du
champ lectromagntique de la source diple dans lespace. Considrons au dbut que la frquence . Selon la loi de Biot-Savart (IV.113) le champ magntique dun diple
Fig IV.4 Onde sphrique lectromagntique o est le moment du courant dans le diple,
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Do Quand ( ) [ ]
Par consquent, (IV.162) est quivalente lquation : ( ) La solution gnrale de (IV.163) est :
et on obtient alors :
on utilise
do
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La formule (IV.168) dtermine le vecteur potentiel du champ lectromagntique dun diple alternatif dans un milieu homogne et isotrope illimit. Afin de trouver les composantes , il faut remplacer (IV.168) dans (IV.160) : ( )
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Les formules (IV.173) et (IV.176) sont les solutions du problme de calcul du champ lectromagntique dun diple lectrique alternatif. IV.12.5 Ondes lectromagntiques sphriques Remarquons que le vecteur potentiel (IV.168) a une symtrie sphrique, c'est--dire que sa grandeur dpend de la distance r au diple, et sa direction concide avec la direction du moment du courant du diple. Le champ magntique est orthogonal au vecteur et au rayon . Il est dirig vers la ligne dintersection du plan T et du plan N, passant par le point M et orthogonal au moment du courant dans le diple (fig IV.4). Etudions lorientation du vecteur du champ lectrique. Pour cela, dcomposons le moment du courant dans le diple en deux composantes : radiale et tangentielle parallles au plan T. o ( ) ( )
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est la composante tangentielle du champ lectrique situe sur le planT. est la composante radiale : Il faut noter que la composante est toujours orthogonale au vecteur du champ
do (IV.184) Si le temps augmente, r selon (IV.184) augmentera aussi et le front slargira avec une vitesse de phase gale :
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Ce qui signifie que la vitesse de londe lectromagntique sphrique est identique la vitesse de propagation de londe plane (IV.144 et IV.145). | | | |
Suivant la distance
2) Zone intermdiaire pour laquelle : | 3) Zone loigne pour laquelle : | Dans la zone proche, | | Donc, dans la zone proche ( [ , le champ lectromagntique du diple aliment en ] | |
deviennent :
Les expressions (IV.188) montrent que pour une zone loigne, la composante radiale du champ lectrique sattenue rapidement. Londe lectromagntique sphrique se compose alors de deux vecteurs orthogonaux du champ lectrique et magntique oscillant tangentiellement par rapport nimporte quel rayon radial du plan.
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