TECSUP - PFR

Programacin Aplicada II

Unidad II

SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS

1.

PARTES DE UN SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS

Figura 1. El Sistema DAQ Tpico

A continuacin se enumeran las partes de un sistema de adquisicin de datos (Figura 1): 2. La computadora personal Transductores de seal Acondicionadores de seal El hardware de DAQ El software de DAQ

TRANSDUCTORES Los transductores cambian fenmenos fsicos en seales elctricas. Por ejemplo, las termocuplas, RTDs, termistores, y sensores de C.I. convierten temperatura en un voltaje o resistencia. Otros ejemplos son las galgas extensiomtricas para medida de fuerzas, transductores de flujo, y transductores de presin. En cada caso, las seales elctricas producidas son proporcionales a los parmetros fsicos que ellas estn supervisando. La termocupla, por ejemplo, combina metales dismiles para generar voltajes que varan con la temperatura. Estos voltajes son muy bajos y cambian slo de 7 a 40 uV para cada grado (C) del cambio en temperatura. Las medidas de temperatura exactas requieren un sistema de acondicionamiento que pueda

11

Programacin Aplicada II

TECSUP - PFR

amplificar la seal con ganancias alta o pueda usar resolucin muy alta con el consiguiente aumento del ruido y distorsin. Las medidas de la termocupla necesitan compensacin de la unin fra. El hardware de compensacin o el software, corrigen el voltaje de error permitiendo lograr el voltaje representativo correcto. Muchos sistemas de acondicionamiento incluyen un sensor de C.I. de temperatura para este propsito. Otros transductores, como medidores de temperatura de resistencia (RTDs), termistores y galgas extensiomtricas, responden a los cambios en temperatura o fuerza con una variacin de resistencia. Estos sensores resistivos requieren una excitacin o fuente de voltaje obtener una seal elctrica adecuada al cambio en resistencia. Los termistores tienen una resistencia relativamente alta y pueden medirse tpicamente. Sin embargo los RTDs y galgas son de resistencia baja y de baja sensibilidad y necesitan circuitera adicional para reforzar su sensitividad. 3. ACONDICIONAMIENTO DE SEAL Deben acondicionarse a menudo las seales del transductor para ingresar seales adecuadas al sistema de DAQ. Los accesorios sealados, pueden amplificar las seales de bajo nivel, aislarlas, filtrarlas, excitar a los transductores, y linealizar las seales.

Figura 2. Productos de acondicionamiento de seal

3.1

AMPLIFICACIN El tipo ms comn de acondicionamiento es amplificacin. Las seales de bajo nivel de las termocuplas, por ejemplo, deben amplificarse para aumentar la resolucin y reducir el ruido. Una resolucin alta reduce la necesidad de necesitar una amplificacin muy alta.

12

TECSUP - PFR

Programacin Aplicada II

3.2

AISLAMIENTO Otra aplicacin comn en el acondicionador es aislar la seal del transductor de la computadora para propsitos de seguridad. El sistema protege contra los transitorios de alto-voltaje que daan a la computadora. Una razn adicional para necesitar aislamiento es asegurarse que las lecturas del dispositivo de DAQ no son afectadas por diferencias en potenciales de tierra o voltajes de modo comn. Cuando se tiene conexin a tierra tanto en el DAQ como en el conductor que trae la seal medida, los problemas ocurren si hay una diferencia de potencial entre las dos tierras. Esta diferencia puede llevar a lo que es conocido como un retorno de tierra que puede causar representacin inexacta de la seal adquirida, o si es demasiado grande, puede daar el sistema de la medida. El uso de aislamiento, elimina el retorno de tierra y asegura que las seales sean las representativas de la medida.

3.3

FILTRADO El filtrado elimina el ruido no deseado de la seal a medir. Un filtro de ruido se usa para seales de tipo DC tales como temperatura para atenuar las frecuencias altas eso; sin embargo esto puede en algunos casos reducir la exactitud de la medicin. Las seales de tipo AC tales como vibracin requieren a menudo un tipo diferente de filtro conocido como un filtro de antialiasing, el cual es un filtro pasabajos.

3.4

EXCITACIN Algunos transductores tales como, termistores y RTDs, por ejemplo, requieren voltaje externo de excitacin. Los dispositivos de acondicionamiento de seal, proporcionan esta excitacin para estos transductores. Normalmente se hacen medidas de RTD alimentando el circuito respectivo (puente de Wheatstone) con una fuente que convierte la variacin en resistencia a un voltaje mensurable.

3.5

LINEALIZACIN Otra funcin comn es la linealizacin. Muchos transductores, como termocuplas, tienen una respuesta no lineal a los cambios en el fenmeno que es medido. Muchos sistemas de acondicionamiento de seal tienen esta opcin.

13

Programacin Aplicada II

TECSUP - PFR

4.

HARDWARE DE ADQUISICIN DE DATOS

Figura 3. Hardware de adquisicin de datos

4.1

CONSIDERACIONES BSICAS DE ENTRADAS ANALGICAS Las caractersticas tcnicas de las entradas analgicas pueden dar informacin sobre las capacidades y la exactitud del producto de DAQ. Dentro de las especificaciones bsicas que estn disponibles en la mayora de los productos de DAQ, est el nmero de canales, velocidad de muestreo, resolucin, y rango de la entrada. Algunas entradas son todas referidas a un punto de tierra comn. Estas entradas se usan tpicamente cuando las seales de la entrada son nivel alto y las distancias de conexin de la fuente de la seal son cortas (< 5 m). Si las seales no se encuentran stos el criterio, se debe usar entradas diferenciales. Un sistema diferencial, no tiene ninguna de sus entradas atadas a una referencia fija. Un sistema de medida de diferencial ideal slo responde a la diferencia de potencial entre dos trminos el (+) y (-) de las entradas. Cualquier voltaje medido con respecto a ambas entradas del amplificador de instrumentacin se llama un voltaje de modo comn. 4.1.1 VELOCIDAD DE MUESTREO Este parmetro especifica con que frecuencia las conversiones pueden tener lugar. Usando una velocidad de muestreo ms rpida, se adquirir ms puntos en un tiempo dado, proporcionando una representacin mejor de la seal original.

14

TECSUP - PFR

Programacin Aplicada II

Obviamente, si la seal est cambiando ms rpidamente que la el dispositivo DAQ est digitalizando, se introducen errores en los datos medidos. Segn el teorema de Nyquist, la frecuencia mnima de muestreo debe ser por lo menos dos veces la componente de frecuencia mxima de la seal a medir. Por ejemplo, seales de audio normalmente convertidas a seales elctricas por un micrfono, tienen componentes de frecuencia de 20 kHz. Un dispositivo DAQ con una velocidad de muestreo mayor a 40 kS/s se necesita para adquirir esta seal apropiadamente. 4.1.2 MULTIPLEXADO Una tcnica comn por medir diversas seales con un solo ADQ es el multiplexado. Un multiplexor selecciona y dirige un camino al ADC para el digitalizado. Si el mismo ADC est trabajando con muchos canales, la velocidad de muestreo eficaz de cada canal individual est determinada por el nmero de canales utilizado. Como un ejemplo, un DAQ de 1,25 MS/s en 10 canales trabajarn con cada canal individual eficazmente a 125 kS/s. 4.1.3 RESOLUCIN Es el nmero de partes con que el ADC representa a la seal analgica. Cuanto ms alta la resolucin, mayor el nmero de divisiones que tiene la seal y por consiguiente, menor el cambio indeseado del voltaje que la representa. Tpicamente se utilizan dispositivos de resolucin de 16 bits con lo que la seal est dividida en 65,536 partes y se puede obtener una representacin digital sumamente exacta de la seal analgica, si el resto de la circuitera de la entrada analgica se disea apropiadamente. 4.1.4 RANGO El rango se refiere al mnimo y mximo niveles de voltaje que el ADC puede medir por partes. Con esta opcin, emparejada a la resolucin disponible se puede medir la seal con precisin. El rango, resolucin, y ganancia disponible en un DAC la tabla determinan el cambio indeseado ms pequeo en voltaje. Este cambio en voltaje representa 1 LSB del valor digital. Por ejemplo, un DAQ tpico puede tener un rango seleccionable de 0 a 10 de 10 a 10 V y ganancia seleccionable de 1, 2, 5, 10, 20 100.

15

Programacin Aplicada II

TECSUP - PFR

4.2

CONSIDERACIONES CRTICAS DE ENTRADAS ANALGICAS Aunque las caracterstica tcnicas bsicas descritas previamente pueden mostrar que un dispositivo DAQ tiene por ejemplo un ADC de 16 bits de resolucin y 16 canales con una velocidad de muestreo de 100 ks/s, esto no significa que usted puede probar todos los 16 canales a 100 kS/s y todava puede conseguir 16 bits de exactitud. Por ejemplo, usted puede tener un producto con un ADC de 16 bits y puede conseguir menos de 12 pedazos de datos tiles. Para saber si el producto le ser til para una determinada aplicacin, es posible que deba analizar otras especificaciones como la no-linealidad diferencial (DNL), exactitud relativa, tiempo de asentamiento y especificaciones del ruido.

Figura 4. La entrada a un amplificador de instrumentacin que est multiplexando 40 entradas DC, aparece como una seal AC de alta frecuencia

5.

ENTRADAS/ SALIDAS DIGITALES Se usan a menudo interfaces de E/S digitales en PC, para controlar eventos discretos. En cada caso, los parmetros importantes incluyen el nmero de lneas digitales disponibles, la velocidad a las que se pueden aceptar y la capacidad de manejo de las mismas. El nmero de lneas digitales, por supuesto, necesita emparejar el nmero de elementos que se controlan.

6.

CONTADORES Y TEMPORIZADORES Estas opciones son tiles para muchas aplicaciones, incluyendo conteo de las ocurrencias de un evento digital, temporizado digital, y generacin de ondas cuadradas y pulsos. Las caractersticas tcnicas ms significativas para el funcionamiento de un contador/temporizador son a resolucin y frecuencia del reloj. La resolucin es el nmero de divisiones que el contador usa. Una resolucin ms alta simplemente significa que el contador puede contar ms alto.

16

TECSUP - PFR

Programacin Aplicada II

Con frecuencias de reloj altas, el incremento del contador es ms rpido y por consiguiente puede seguir a la frecuencia ms alta de la seal en la entrada. Como ejemplo se puede mencionar un contador de 24 bits con una frecuencia de reloj de 20 MHz. Este dispositivo puede ser tambin del tipo up/down y se puede usar en aplicaciones con encoders rotatorios o lineales. 7. SOFTWARE El hardware de DAQ sin el software adecuado es de uso limitado. La mayora de aplicaciones de DAQ usa un software de driver. Este software es la capa que programa los registros del hardware de DAQ, manejando su funcionamiento y su integracin con los recursos de la computadora, como interrupciones del procesador, DMA y memoria. Este driver debe ser compatible con el sistema operativo utilizado tales como por ejemplo Windows NT, Windows 95, Windows 3. 1, Mac OS, y DOS. SOFTWARE DE APLICACIN Una manera comn y eficaz de programar hardware de DAQ es usar software de aplicacin. Aun cuando se use software de aplicacin, es importante saber si por ejemplo si el software de aplicacin usar software del driver para controlar el hardware de DAQ. El software de aplicacin agrega anlisis y capacidades de la presentacin al software del driver. Existen softwares que utilizan lenguajes tradicionales de programacin como C ms bien la metodologa de la programacin grfica, para desarrollar instrumentacin completa, adquisicin, y aplicaciones de control. 8. EJEMPLO DE APLICACIN A continuacin se muestran las caractersticas de una tarjeta de adquisicin de datos multifuncin (National Instruments):

17

Programacin Aplicada II

TECSUP - PFR

Overview The PCI-6110E and PCI-6111E bring high-speed simultaneous sampling to the E Series family of multifunction data acquisition products. The boards include either 2 or 4 input channels. Because of the MITE PCI bus master ASIC, you can achieve a continuous acquisition rate of 5 MS/s per channel and an aggregate rate of 20 MS/s without burdening the CPU with the data transfer.

18