UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRONICA

U NIVERSIDAD A LAS P ERUANAS

TESINA ESTUDIO Y DISEO DE UN SISTEMA DE ILUMINACION INTELIGENTE

PRESENTADA POR EL BACHILLER REYNALDO IPANAQUE BURGOS

PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE INGENIERO ELECTRONICO

LIMA - PER AO 2008

Dedico este trabajo a mis hijos, que son mi ms preciado tesoro, y al Divino Creador por que siempre me gua y protege.

INTRODUCCIN
El manejo racional de la energa elctrica ha sido y es una preocupacin constante de parte de los usuarios, de las instituciones y as mismo de las empresas. Por ello en la actualidad el uso racional de la energa elctrica ha llevado a las industrias elctricas a disear dispositivos que consuman menos energa, ello con el fin de reducir el consumo y elevar el rendimiento para hacerlas rentables. Independientemente de un buen mantenimiento a los sistemas elctricos que garantizan la vida til de los equipos elctricos, que en cierta medida reducen notablemente el consumo de energa elctrica. Tambin se hace necesario tener un control directo sobre los tiempos de utilizacin. Pero la realidad econmica de las Actualmente existen equipos costosos que pueden manejar eficientemente los tiempos de utilizacin de la energa elctrica, a travs de hardware y software. Instituciones es otra. Por lo tanto se plantea un sistema de control programable para tener un mejor control del uso de la energa en diferentes intervalos de tiempo. Sobre todo por su diseo se basa en dispositivos existentes en el mercado que son fcilmente adquiribles y confiables.

ESTUDIO Y DISEO DE UN SISTEMA DE ILUMINACION INTELIGENTE TABLA DE CONTENIDOS

Pgina DEDICATORIA INTRODUCCION NDICE GENERAL CAPTULO I: GENERALIDADES CAPTULO II: MARCO TEORICO CAPTULO III: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA CAPTULO IV: DESARROLLO DEL TRABAJO CAPITULO V: CONCLUSINES Y RECOMENDACIONES

CAPTULO I: GENERALIDADES

1.1 DESCRIPCION DEL ENTORNO EMPRESARIAL

En los hogares e Instituciones Publicas y Privadas, donde existen varios ambientes (dormitorios, patios, pasadizos, oficinas, almacenes, etc). Muchas veces el uso de energa elctrica en el sistema de iluminacin, no es controlada adecuadamente, debido a la distancia a la que se encuentran las instalaciones o por olvido de los propios usuarios. Lo cual trae consecuencia que su facturacin por consumo de energa elctrica se eleve y por ende el usuario se ve obligado a pagar altas tarifas elctricas por consumo de energa innecesaria. Con la consecuencia de que el usuario y/o empresa se vean afectadas econmicamente. Con los ltimos adelantos de la tecnologa hoy en da existen sistemas de automatizacin capaces de automatizar una vivienda, un edificio, un jardn, etc, aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar.

1.2. PERFIL DE LA EMPRESA

El Instituto Superior Tecnolgico Pblico "Almirante Miguel Grau" de Piura fue inaugurado el 04 de mayo de 1983 con Resolucin Suprema 131-83-ED, posteriormente se renov con Resolucin Ministerial 428-94-ED el 06 de mayo de 1994 y con Resolucin Ministerial 52187-ED del 04 de agosto de 1987 es designado como Centro Piloto de Educacin Tcnica. A nivel nacional est ubicado como el tercer mejor Instituto Superior Tecnolgico, oferta nueve carreras profesionales, en dos turnos, posee una inmensa infraestructura, talleres y laboratorios equipados, alberga ms de 1500 estudiantes los cuales reciben una slida formacin profesional y tecnolgica. Cuenta con personal docente calificado, profesionales, tcnicos que estn en constante capacitacin pedaggica, tecnolgica y administrativa, haciendo posible que los alumnos sean bien vistos en el mbito regional y nacional. Muchos de los egresados se encuentran laborando en prestigiosas empresas de la regin como Petro Per, UCISA, Textil Piura, Embotelladoras entre otras. Tiene modernos equipos de Electrnica, Enfermera Tcnica, Computacin e Informtica, cuenta con un Maquicentro en Mecnica Automotriz, laboratorios y cabinas de Internet, equipos y herramientas de ltima generacin en todas las carreras profesionales. 1.2.1. Misin Somos un Instituto de nivel superior tecnolgico pblico que forma profesionales tcnicos con una slida base cientfica, tecnolgica y humanstica, con principios y valores ticos y morales, preocupados en constante innovacin tecnolgica y cientfica, plana docente y administrativa en constante capacitacin y actualizacin. 1.2.2. Visin Para el 2010 seremos una institucin insertada en la vida econmica y social de la comunidad que contribuye en la solucin de su problemtica, formando profesionales tcnicos que respondan a las exigencias y necesidades del empresario y mercado laboral,

que marche de acuerdo al avance cientfico y a las innovaciones tecnolgicas; que cuente con talleres de multiuso, laboratorios con equipo de ltima generacin, con una biblioteca virtual; software educativo y con profesionales docentes altamente capacitados en permanente actualizacin. Insertar todas las carreras profesionales en el sistema terminar la Propuesta Curricular del Modelo de Formacin Profesional, previa acreditacin, permitiendo as a nuestros estudiantes acceder al campo laboral an sin en formacin profesional tecnolgica. 1.2.3. Valores: Nuestro Instituto se caracteriza por ser una organizacin en la que todo el alumnado, personal administrativo, docente, jerrquico, directivos practican los siguientes valores: Honestidad Respeto mutuo Solidaridad Amor al trabajo. carrera de tres aos, certificando el mdulo aprobado, llegando a ser lderes de la regin

1.3 ANTECEDENTES DE LA EMPRESA

El Instituto Superior Tecnolgico Pblico "Almirante Miguel Grau" de Piura, es una institucin pblica donde se imparte formacin profesional tecnolgica, en nueve carreras profesionales, albergando un promedio de 1400 estudiantes cada ao. Para poder satisfacer esta demanda, se cuenta con un rea construida conformada por un edificio (administrativo) y cuatro pabellones donde estn distribuidas las 45 aulas y 07 laboratorios donde se desarrollan las clases tericas y practicas. Adems se cuenta con un total de 06 talleres (de mquinas-herramientas, de soldadura, de mquinas elctricas, de mecnica automotriz, de mecnica de ajuste y un maquicentro de rectificaciones automotrices). El uso de estos ambientes es por un espacio de aproximadamente 10 horas diarias, lo que de una u otra forma demanda el consumo de energa elctrica. Actualmente el Instituto Superior Tecnolgico Pblico "Almirante Miguel Grau", hace frente a todos los gastos, que demanda su funcionamiento, con recursos obtenidos por ingresos propios de matrcula, exmenes (de recuperacin, de cargo, repitencia y evaluaciones extraordinarias),

traslados externos e internos, certificaciones y servicios diversos a terceros (alquiler de campo deportivo, servicios de maquicentro, etc.). Dos de sus problemas ms saltantes, son el excesivo pago por servicios de agua y desage que bordean en promedio los S/.2 500.00 y el pago por servicio de energa elctrica que est por los S/.1800.00 mensual. Slo en stos dos rubros, anualmente, se gastan un promedio de S/. 50 000.00, que constituyen aproximadamente el 20% de su presupuesto anual.

1.4. ORGANIZACIN ACTUAL

1.4.1 Estructura Organizativa: La organizacin del Instituto Superior Tecnolgico Pblico "Almirante Miguel Grau" de Piura, se rige por el Decreto Supremo 005-94-ED Reglamento General de Institutos y Escuelas Superiores Pblicas y Privadas.

1.1.4.1.- Instrumentos de Organizacin: a) Organigrama Estructural del ISTP Almirante Miguel Grau de Piura:

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO ALMIRANTE MIGUEL GRAU

CONSEJO DIRECTIVO

DIRECCION AREA ADMINISTRACION

AREA DE PRODUCCION Y SERVICIO

DPTO DE FORMACION GENERAL

DPTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA

DPTO DE CONTABILIDAD, SECRETARIADO EJECUTIVO Y COMPUTACION E INFORMATICA

DPTO DE ENFERMERIA TECNICA Y QUIMICA INDUSTRIAL

DPTO DE MECANICA AUTOMOTRIZ Y MECANICA DE PRODUCCION

b) Manuales De Organizacin y Funciones MOF: Establece las funciones de los diferentes rganos del Instituto. De Procedimientos Administrativos MPA: Indica los procedimientos a realizar para una determinada accin dentro del Instituto. Flujogramas: Orientan, guan al personal interno y externo a conducirse por las diferentes oficinas del Instituto. Planos: Permiten identificar las reas del Instituto.

c) Reglamento Interno RI: Es el documento jurdico administrativo que fija las normas y procedimientos que regulan la vida institucional. Su objetivo es reglamentar, regulando los procesos de gestin y establecer el procedimiento a seguir en caso de conflicto.

d) Proyecto adaptacin

Curricular de la

Institucional Estructura

PCI:

Es

la

Curricular

Bsica

establecida

oficialmente a las caractersticas y

realidades del Instituto. Su objetivo es realizar la accin coherente y coordinada del personal docente en el plano didctico para garantizar el mejor proceso de aprendizaje.

e) Presupuesto de Ingresos y Gastos: Es la expresin financiera de los planes ya que permite la autorizacin y a la vez la limitacin de los gastos. Su finalidad es estimar y posibilitar el control de los gastos que se realicen en las operaciones futuras. duracin de un ao. f) Memoria Anual: Es el elemento bsico de la evaluacin institucional, recapitula todas las actividades realizadas en cada ao. Evala logros, Tiene una

xitos alcanzados, deficiencias y problemas, contrasta los objetivos programados en la planificacin.

1.4.2. Procesos de Gestin: Son el conjunto de acciones de planificacin, organizacin, direccin, control y evaluacin necesarios para el desarrollo de la accin educativa. Comprende tres reas: 1.4.2.1 rea Institucional a) Planificacin: Se precisa el nmero de vacantes por especialidades 35 a 40 alumnos. Reglamento Interno. b) Organizacin: Se elabora el cuadro de horas, se establece el perfil de cargos y sus requisitos. c) Direccin: Aprueba cuadro de horas, convoca a concurso para plazas vacantes presupuestadas, selecciona al personal docente a contratar (junto con el Comit de Gestin). d) Control: Se controla la asistencia del personal docente y administrativo por reloj tarjetero. Deber preverse que el reloj este Se solicita el incremento de plazas si es necesario, se elaboran los Decretos Directorales, se elabora el

con tinta. Verifica el proceso de seleccin y monitoreo del personal. Asesora y monitorea el proceso de gestin. e) Coordinacin: Presenta el informe anual de las acciones

pedaggicas y de gestin. Se presenta un informe de la evaluacin del Plan Anual de Trabajo. f) Evaluacin: Eleva informe de los resultados, objetivos y metas obtenidos en el ao lectivo.

1.4.2.2 rea Pedaggica: a) Planificacin: Se planifica el diseo curricular bsico del ao, se preparara material de trabajo educativo, las programaciones curriculares semestral, anual y de aula, se planifica las actividades extracurriculares. Se planifican los proyectos pedaggicos que se van a realizar durante el ao. Se prev la insercin al sistema modular de nuevas carreras en el ao. Se establecen los objetivos y metas a lograr. Se planifica la capacitacin al personal docente en los nuevos enfoques pedaggicos y en el sistema modular. b) Organizacin: Se conforman grupos de trabajo para elaborar las programaciones curriculares, proyectos educativos, capacitacin de docentes y actividades extracurriculares se elabora el horario de trabajo de los docentes. c) Direccin: Gestiona, dirige y evala el proceso educativo, hace que se cumplan sus rdenes. Delega funciones pedaggicas al Subdirector, Jefes de Departamentos o coordinadores de rea. Se propone un Director que tenga capacidad de gestin, que sea lder, democrtico y que sepa delegar funciones al personal.

d) Control: Puntualidad en los horarios de clases, verifica que se realicen las clases en los horarios establecidos. Que los docentes cumplan con su jornada talleres y/o laboratorios. establecidas, de 18 20 horas Que programen sus actividades pedaggicas semanal/ mensual; que las jornadas de clases incluyan pedaggicas en el mes de marzo.

e) Coordinacin: Se realizan acciones con los docentes para ver los posibles avances y/o dificultades en la programacin curricular y problemtica que tenga que ver con la labor docente.

f)

Evaluacin: Se evala el avance curricular de los docentes se verifica registros, notas partes de avance curricular. Se verifica si se estn cumpliendo los objetivos previstos de la programacin curricular.

1.4.2.3 rea Administrativa

a) Planificacin: Se planifica el presupuesto anual/semestral.

Para

atender las necesidades ms urgentes de la institucin: Arreglar servicios higinicos, abastecer el material de oficina, material para docentes, durante plumones, el almohadillas, mejorar pizarras, reas papel para en las la programaciones, nminas, registros, actas, cintas para impresoras semestre; deterioradas infraestructura, materiales de repuesto y para nuevos requerimientos que se necesitan.

b) Organizacin: Organiza la estructura organizacional a travs del Manual de Organizacin y de Funciones, el Reglamento Interno, diagramas, establece los cargos.

c) Direccin: Coordina constantemente con el Administrador, para atender las necesidades de las diversas carreras profesionales y las planificadas para el semestre acadmico. asesora, ordena o delega funciones. Toma decisiones,

d) Coordinacin: Se establece una participacin activa de todos los actores educativos, sociales y comunidad en general, a fin de establecer convenios, alianzas estratgicas con las empresas, universidades.

e) Control: Control administrativo y financiero: Control Administrativo: La asignacin de personal, debe ser la ms idnea, debe ubicarse de acuerdo a su especialidad, experiencia y aptitudes donde brinda su mximo rendimiento porque se siente contento. El personal de almacn y/o El administrador debe logstica debe ser el ms transparente, convocando a licitacin todo proceso de compra. fiscalizar estos procesos bajo responsabilidad. El administrador es el eje del Instituto en cuanto al aspecto financiero, por tanto debe ser un profesional de carrera, dinmico, que conozca la normatividad y sea a la vez flexible para no entorpecer la gestin educativa. Control Financiero: Deben realizarse inventarios y arqueos permanentes a tesorera y caja para verificar el lquido disponible. Realizar el control interno de la institucin. Realizarse los anlisis de los estados financieros. Publicarse sus resultados a fin de manifestar transparencia en la gestin y dar a conocer a los agentes educativos y comunidad.

f)

Evaluacin: Se evala la gestin institucional pedaggica y administrativa.

1.5 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION 1.4.1 Objetivo General

Implementar un sistema de iluminacin inteligente, para controlar el consumo innecesario de energa elctrica que elevados costos de facturacin. 1.4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS: Disear el programa de control de iluminacin para el control Lgico Programable, el cual sea capaz de controlar la iluminacin de cada uno de los ambientes en forma manual o en forma automtica a travs de la informacin recibida de los sensores de movimiento. Disear el programa de control de iluminacin para el Control Lgico Programable que sea capaz de controlar la iluminacin del pasadizo y/o escaleras por intervalos de tiempo ajustables durante los das de la semana prefijados. Instalar el hardware necesario para implementar el sistema inteligente de iluminacin. permita reducir los

CAPITULO II MARCO TEORICO 2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION

2.2 TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION

En el presente proyecto a realizar se utilizara la tecnologa de la automatizacin y control, de lo que se vale la domtica.

La domtica es la automatizacin y control centralizado y/o remoto de aparatos y

sistemas elctricos y electrotcnicos en la vivienda. Los objetivos principales de la domtica es aumentar el confort, ahorrar energa y mejorar la seguridad. El concepto domtica se refiere a la automatizacin y control (encendido / apagado, apertura / cierre y regulacin) de aparatos y sistemas de instalaciones elctricas y electrotcnicos (iluminacin, climatizacin, persianas y toldos, puertas y ventanas motorizadas, el riego, etc.) de forma centralizada y/o remota. El objetivo del uso de la domtica es el aumento del el confort, el ahorro energtico y la mejora de la seguridad personal y patrimonial en la vivienda.

Los Dispositivos
La amplitud de una solucin de domtica puede variar desde un nico dispositivo, que realiza una sola accin, hasta amplios sistemas que controlan prcticamente todas las instalaciones dentro de la vivienda. Los distintos dispositivos de los sistemas de domtica se pueden clasificar en los siguientes grupos:

Controlador Los controladores son los dispositivos que gestionan el sistema segn la programacin y la informacin que reciben. Puede haber un controlador solo, o varios distribuidos por el sistema.

Actuador El actuador es un dispositivo capaz de ejecutar y/o recibir una orden del controlador y realizar una accin sobre un aparato o sistema (encendido/apagado, subida/bajada, apertura/cierre, etc.).

Sensor El sensor es el dispositivo que monitoriza el entorno captando informacin que transmite al sistema (sensores de agua, gas, humo, temperatura, viento, humedad, lluvia, iluminacin, etc.).

Bus Es bus es el medio de transmisin que transporta la informacin entre los distintos dispositivos por un cableado propio, por la redes de otros sistemas (red elctrica, red telefnica, red de datos) o de forma inalmbrica.

Interface Los interfaces refiere a los dispositivos (pantallas, mvil, Internet, conectores) y los formatos (binario, audio) en que se muestra la informacin del sistema para los usuarios (u otros sistemas) y donde los mismos pueden interactuar con el sistema.

Es preciso destacar que todos los dispositivos del sistema de domtica no tienen que estar fsicamente separados, sino varias funcionalidades pueden estar combinadas en un equipo. Por ejemplo un equipo de Central de Domtica puede ser compuesto por un controlador, actuadores, sensores y varios interfaces. Como actan los Sistemas de Domtica? Los sistemas de domtica actan sobre, e interactan con, los aparatos y sistemas elctricos de la vivienda segn:

El programa y su configuracin La informacin recogida por los sensores del sistema La informacin proporcionado por otros sistemas interconectados

La interaccin directa por parte de los usuarios.

La Arquitectura La Arquitectura de los sistemas de domtica hace referencia a la estructura de su red. La clasificacin se realiza en base de donde reside la inteligencia del sistema domtico. Las principales arquitecturas son:

Arquitectura Centralizada En un sistema de domtica de arquitectura centralizada, un controlador centralizado, enva la informacin a los actuadores e interfaces segn el programa, la configuracin y la informacin que recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios.

Esquema de Arquitectura de Sistema Domtica Centralizada

Arquitectura Descentralizada En un sistema de domtica de Arquitectura Descentralizada, hay varios controladores, interconectados por un bus, que enva informacin entre ellos y a los actuadotes e interfaces conectados a los controladores, segn el programa, la configuracin y la informacin que recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios.

Esquema de Arquitectura de Sistema Domtica Descentralizada

Arquitectura Distribuida - En un sistema de domtica de arquitectura distribuida, cada sensor y actuador es tambin un controlador capaz de actuar y enviar informacin al sistema segn el programa, la configuracin, la informacin que capta por si mismo y la que recibe de los otros dispositivos del sistema.

Esquema de Arquitectura de Sistema Domtica Distribuida

Arquitectura Hbrida / Mixta En un sistema de domtica de arquitectura hbrida (tambin denominado arquitectura mixta) se combinan las arquitecturas de los sistemas centralizadas, descentralizadas y distribuidas. A la vez que

puede

disponer

de

un

controlador

central

varios

controladores

descentralizados, los dispositivos de interfaces, sensores y actuadores pueden tambin ser controladores (como en un sistema distribuido) y procesar la informacin segn el programa, la configuracin, la informacin que capta por si mismo, y tanto actuar como enviarla a otros dispositivos de la red, sin que necesariamente pasa por otro controlador.

Esquema de Arquitectura de Sistema Domtica Hbrida/Mixta

Medios de Transmisin / Bus El medio de transmisin de la informacin, interconexin y control, entre los distintos dispositivos de los sistemas de domtica puede ser de varios tipos. Los principales medios de transmisin son:

Cableado Propio La transmisin por un cableado propio es el medio ms comn para los sistemas de domtica, principalmente son del tipo: par apantallado, par trenzado (1 a 4 pares), coaxial o fibra ptica.

Cableado Compartido Varios soluciones utilizan cables compartidos y/o redes existentes para la transmisin de su informacin, por ejemplo la red elctrica (corrientes portadoras), la red telefnica o la red de datos.

Inalmbrica Muchos sistemas de domtica utilizan soluciones de transmisin inalmbrica entre los distintos dispositivos, principalmente tecnologas de radiofrecuencia o infrarrojo.

Cuando el medio de transmisin esta utilizado para transmitir informacin entre dispositivos con la funcin de controlador tambin se denomina Bus. El bus tambin se utiliza muchas veces para alimentar a los dispositivos conectados a el (por ejemplo European Instalation Bus EIB). Los Protocolos de Domtica Los protocolos de comunicacin son los procedimientos utilizados por los sistemas de domtica para la comunicacin entre todos los dispositivos con la capacidad de controlador. Existen una gran variedad de protocolos, algunos especficamente desarrollados para la domtica y otros protocolos con su origen en otros sectores, pero adaptados para los sistemas de domtica. Los protocolos pueden ser del tipo estndar abierto (uso libre para todos), estndar bajo licencia (abierto para todos bajo licencia) o propietario (uso exclusivo del fabricante o los fabricantes propietarios). Eleccin de Sistema de Domtica No existe ningn sistema de domtica que es el mejor para todas las situaciones, desde todos los aspectos. Cada uno se los sistemas de domtica tienen sus ventajas e inconvenientes, sin embargo, hay una gran oferta en el mercado y para cada situacin hay uno o varios sistemas que se adaptarn a la mayora de los criterios que se puede exigir de un sistema de domtica. Para una eleccin de sistema de domtica adecuada (para una vivienda o una promocin de varias viviendas con zonas comunes, etc.) es preciso tener en cuenta los siguientes aspectos:

Tipologa y Tamao La tipologa del proyecto arquitectnico (apartamento, adosado, vivienda unifamiliar), y su tamao. Nueva o Construida Si la vivienda no se ha construido todava hay prcticamente libertad total para incorporar cualquier sistema, pero si la vivienda esta ya construida, hay que tener en cuenta la obra civil que conllevan los distintos sistemas.

Las Funcionalidades Las funcionalidades necesarias de un sistema de domtica suele basarse en la estructura familiar (o la composicin de los

habitantes) y sus hbitos y si el uso es para primera vivienda, segunda vivienda o vivienda para alquiler, etc.

La Integracin Adems de los aparatos y sistemas que se controla directamente con el sistema de domtica hay que definir con que otros sistemas del hogar digital que se quiere interactuar.

Los Interfaces Hay una gran variedad de interfaces, como pulsadores, pantallas tctiles, voz, presencia, mvil, Web, etc. para elegir e implementar. Los distintos sistemas disponen de distintos interfaces. .

El Presupuesto El coste vara mucho entre los distintos sistemas, y hay que equilibrar el presupuesto con los otros factores que se desea cumplir. Reconfiguracin y Mantenimiento Hay que tener en cuenta con que facilidad se puede reconfigurar el sistema por parte del usuario y por otro lado los servicios de mantenimiento y post venta que ofrecen los fabricantes y los integradores de sistemas

Controladores Lgicos Programables

Introduccin
Hasta hace poco tiempo el control de procesos industriales se haca de forma cableado por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y mantenerlas. Por otra parte, cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de

instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada. El trmino PLC de amplia difusin en el medio significa en ingls, Controlador Lgico Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable Controllers), pero, con la llegada de las IBM PCs, para evitar confusin, se emplearon definitivamente las siglas PLC. En Europa, el mismo concepto es llamado Autmata Programable. La definicin ms apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas. Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, en la industria, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria. Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automticos en que puede ser programado para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos que, solamente pueden controlar un tipo especfico de aparato. Un programador o Control de Flama de una caldera, es un ejemplo de estos ltimos. Los PLC's o Autmatas Programables, son dispositivos electrnicos creados especficamente para el control de procesos secuenciales, es decir procesos compuestos de varias etapas consecutivas, con el fin de lograr que una mquina o cualquier otro dispositivo funcione de forma automtica. Puesto que estn pensados para aplicaciones de control industrial, su diseo les confiere una especial robustez.

El PLC es realmente el cerebro que gestiona y controla automticamente nuestras instalaciones. Dependiendo del tamao de la planta y de la complejidad de la automatizacin, el nmero de autmatas puede variar desde uno hasta un nmero importante de autmatas enlazados. Los autmatas nos ofrecen muchas posibilidades de configuracin. As, como decamos anteriormente, dependiendo de la magnitud de la instalacin, es posible que el que lo solicite encuentre desde el autmata compacto ms bsico al ms complejo equipo de control con multitud de mdulos de entradas y salidas, sin que ello repercuta en las posibles ampliaciones futuras del sistema. Como ejemplo, si nuestra instalacin va a dedicarse simplemente a llenar sacos desde una tolva hasta llegar a un peso determinado, solamente vamos a necesitar un visualizador de peso y un pequeo autmata que nos permita controlar la descarga. Si por el contrario, disponemos de varios silos, con una o ms bsculas, con transporte neumtico a diferentes destinos, con cintas transportadoras, etc., el sistema puede constar de varios autmatas comunicados entre s a travs de una red, cada uno de ellos controlando una parte de la planta, sin perder por ello el concepto de conjunto, lo que nos permite tener un control total sobre el sistema.

Es posible que las instalaciones sean capaces de realizar distintas funciones simultneamente. Esto significa que se puede controlar varios procesos tanto secuencialmente como en paralelo. A modo de ventaja que ofrecen estos autmatas, es que poseen un gran nmero de funciones internas que ayudan a identificar problemas, se trata de la capacidad de diagnsticos avanzados (autodiagnosis). Es el propio autmata el que, a travs de su propia estructura y software interno, nos informa de su estado, lo que evita prdidas de tiempo en bsquedas infructuosas o muy costosas (fallos de interruptores, pilas agotadas, etc.)

En definitiva, al utilizar los PLC autmatas y software se puede realizar un control total sobre la instalacin, desde la carga de material hasta el destino, pasando por cada uno de los subprocesos intermedios de la produccin. Todo esto se realiza de una forma totalmente automatizada, minimizando en lo posible la intervencin del operario, aunque siempre ofreciendo la posibilidad de ajustar el funcionamiento de la instalacin mediante los numerosos parmetros de los que se dispone, debidamente detallados y proporcionando toda la informacin necesaria para el seguimiento del proceso.

Presentacin Histrica
Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente por la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado en rels y contactores. El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera una estricta mantencin planificada. Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento. Estos nuevos controladores deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla. La solucin fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido. En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus lneas de produccin.

A mediados de los 70, los microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLC's. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante, el modelo 2903 de AMD fue de los ms utilizados. Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias. Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973. El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podan estar aislados de las mquinas que controlaban. Tambin podan enviar y recibir seales de tensin variables, entrando en el mundo analgico. Desafortunadamente, la falta de un estndar acompaado con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la comunicacin de PLC's sea un gran ocano de sistemas fsicos y protocolos incompatibles entre si.
En el ao ochenta, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz en todo el mundo.

En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors. Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con programacin simblica a travs de ordenadores personales en vez de los clsicos terminales de programacin. Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple rel. A comienzo de los noventa, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real". Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos.

Hoy en da, los grandes competidores de los PLC son los ordenadores personales o PC, debido a las grandes posibilidades que stos pueden proporcionar, aunque los PLC con su reducido tamao y su gran versatilidad aun controlan el escenario industrial.

Descripcin de PLC
Definicin de Autmata Programable

Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico interno, actuando sobre los actuadores de la instalacin. De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un controlador programable es: "Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos.

Un autmata programable industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Clasificacin de PLC..

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: entradas y salidas anlogas mdulos contadores rpidos mdulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de i/o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack

-- Fuente de Alimentacin CPU

Mdulos de I/O
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

Constitucin.

Un autmata programable propiamente dicho est constituido por: - Un dispositivo de alimentacin: que proporciona la transformacin de la energa elctrica suministrada por la red de alimentacin en las tensiones continuas exigidas por los componentes electrnicos. - Una tarjeta procesadora : es el cerebro del autmata programable que interpreta las instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las operaciones a realizar. - Una tarjeta de memoria: contiene los componentes electrnicos que permiten memorizar el programa, los datos ( seales de entrada ) y los accionadores ( seales de salida ). Por otro lado es necesario utilizar una consola de programacin para escribir y modificar el programa , as como para los procesos de puesta a punto y pruebas. Esta consola es. Por el contrario, intil en la explotacin industrial del autmata

Composicin de PLC
. Seccin operativa (SO) Seccin de comando (SC)

Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas:

SECCION OPERATIVA (SO). Es la que opera la materia prima y el producto en general.

Se compone de:

Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo : bombas, utensilios, taladros, etc. Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por Ejemplo: - Motores elctricos para accionar una bomba. - Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula. - Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin.

SECCION DE COMANDO (SC) Es la que emite las ordenes hacia la seccin operativa(SO) y recoge las seales de retorno para sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en tcnicas de lgica programada. Como parte central de la secci6n de comando(sc) est el tratamiento, que conste en la la unin de tres dilogos: EL DIALOGO CON LA MAQUINA: Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a travs de los pre-accionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisicin de las seales de la retroalimentacin provenientes de los sensores que dependen de la evolucin del proceso. EL DIALOGO HOMBRE-MAQUINA: Para manejar, regular, calibrar la mquina, el personal introduce mensajes y comandos y recoge informaciones del autmata. EL DIALOGO CON OTRAS MAQUINAS: Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Su coordinacin est asegurada por el dilogo entre las secciones de comando. TECNICAS DE AUTOMATIZACION Bsicamente existen dos tecnologas que se emplean en la fabricacin de automatismo. LOGICA CABLEADA: Denominamos conexin cableada a todos los controladores cuya funcin se determina mediante la conexin (cableado) de sus elementos individuales de conexin. As , por ejemplo , se determina la funcin de control de un contactor mediante la seleccin de los elementos de conexin (abrir o cerrar) y

por las caractersticas de su conexin , ( conexin en serie o conexin en paralelo). La estructura mecnica as como el cableado en el armario de distribucin depende de la funcin del controlador. El montaje y cableado de un controlador programable puede efectuarse recin despus de que se conozca su programa es decir, sus documentaciones de conexin. Cada cambio posterior de las funciones del controlador requieren un cambio de la estructura y del cableado. Estos cambios son muchas veces costosos y exigen mucho tiempo.

LOGICA PROGRAMADA: En cambio la estructura y el cableado son ampliamente independientes de la funcin deseada del controlador. Al aparato de automatizacin se conecta todos los contactos emisores requeridos para la funcin del controlador (interruptores, pulsadores, barras de luz, etc.) y todos los aparatos activadores sujetos al controlador (contactores, vlvulas, etc.). En este caso el autmata se basa en la programacin de sus constituyentes. El funcionamiento obtenido resulta de la programacin efectuada. En esta forma la labor efectuada puede cambiar alternando el programa; y con ello la flexibilidad es mayor. Los diferentes diagramas mostrados en la figura compara los principios de ambas tecnologas en cuanto a su expresin de esquema y en cuanto a su expresin lgica. Caractersticas generales de los PLC Los P.L.C. se encuentran en la gran mayora de las mquinas de proceso que se fabrican actualmente y, a veces disfrazados de tablillas electrnicas de control, pero siempre reduciendo en gran medida la mano de obra que requeran todos los tableros de control alambrados que hasta hace unos aos eran omnipresentes en la industria y, en gran medida su gran difusin los ha abaratado tanto que an en las operaciones ms sencillas, el P.L.C. toma el lugar de temporizadores y contadores.

Al alambrar un PLC se debe tener cuidado en emplear los cables con cdigo de colores para evitar en lo posible cualquier error que pudiera ser muy costoso. Las compaas fabricantes de mquinas usan el siguiente cdigo de colores para los cables: AZUL para circuitos de control en c.d. ROJO para control en c.a. VIOLETA y/o GRIS para entradas/salidas del PLC. NEGRO en circuitos de fuerza BLANCO en cables puestos a tierra en c.a. (neutro) y el VERDE/AMARILLO o solamente VERDE para la conexin a tierra. Tendencias Las mquinas modernas controladas por un PLC tienen pocos botones de mando, porque han sido sustituidos en gran medida por los paneles de mando que a su vez tienen una pequea o gran pantalla de avisos y, en algunos casos hasta permiten la programacin de la Produccin. Adems, la tendencia es hacia una fabricacin integrada y, los PLC juegan el papel del soldado raso en esa cadena al efectuar todas las operaciones burdas de control. Estos sistemas donde los PLC son supervisados por sistemas ms complejos estn actualmente en uso en las grandes compaas acereras, de alimentos y de automviles y, con la cada en los costos reales actuales, se puede anticipar su uso en fbricas y empresas ms pequeas en el prximo futuro. En nuestro medio, esperamos ver cada vez un mayor nmero de PLC controlando las mquinas de nuestras industrias.

Ventajas e inconvenientes No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Veremos las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.

- Ventajas Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

- No es necesario dibujar el esquema de contactos. - No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas. - La lista de materiales a emplear queda sensiblemente reducida.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra de la instalacin. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento del proceso, al quedar Si la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til en

aadir aparatos (sin costo aadido en otros componentes).

reducido el tiempo de cableado.

otras mquinas o sistemas de produccin.

Desventajas Adiestramiento de tcnicos en programacin de dichos dispositivos. La inversin inicial.

Hoy en da, los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas la carreras de ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay autmatas para todas las necesidades y a precios ajustados.

Funciones bsicas de un PLC.

Los PLC debido a que operan en base a operaciones lgicas son normalmente usados para el control de procesos secuenciales, es decir, procesos compuestos de varias etapas consecutivas, en donde el PLC controla que las etapas se ejecuten slo cuando se hayan cumplido una serie de condiciones fijadas en el programa.

En general, estas funciones bsicas pueden ser: Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores.

Dilogo hombre mquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la maquina3 - Otras funciones Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida. Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.

Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata.

Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red.

Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El

autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.

Campos de Utilizacin de PLC

Empresas donde se utilizan: Las empresas en las cuales se utilizan los PLCs son diversas, pudindose asegurar, que su uso en la mayora de los procesos industriales es

generalizado, esto se debe a las ventajas que ofrecen entre las cuales se hallan la flexibilidad de programacin y la facilidad de su Implementacin. Su uso se dirige principalmente a los departamentos de ingeniera y produccin de las empresas. Lo que se busca con el uso de los PLCs A travs de la implementacin de los PLCs se esperan obtener no slo mejoras en el proceso en s, sino adems en los siguientes aspectos: Gran versatilidad. Facilidad en la programacin. Simplificacin en el diseo de las instalaciones. Mayor rapidez en el desarrollo del proceso. Capacidad para deteccin y correccin rpida de averas.

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos industriales que producen una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes.

Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Ejemplos de aplicaciones generales: Maquinaria industrial de plstico. Maquinaria de embalajes. Maniobra de instalaciones: Aire acondicionado, calefaccin, seguridad... Sealizacin y control: Chequeo de programas, sealizacin del estado

de procesos... Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autmatas programables industriales, dejando de lado los pequeos autmatas para uso ms personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las luces de la casa).

Estructura de un PLC. Los PLC se componen bsicamente de tres secciones: Seccin de Entrada, Seccin de Salida y Seccin Lgica de Control.

Entradas y Salidas
Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el caso de las entradas, adaptan las seales de sensores para que la CPU las reconozca. En el caso de las salidas, activan un circuito de conexin (transistor, triac o rel) ante una orden de la CPU.

La clasificacin de las entradas y salidas son las siguientes: Discretas: Tambin llamadas digitales, lgicas, binarias u on/off, pueden tomar solo dos estados. La denominacin digital es ms comn que la de discreta, an cuando es incorrecta, ya que todas las funciones de un PLC, incluidas las E/S son digitales. Analgicas: Pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un cierto lmite, dependiendo de su resolucin. Por ejemplo 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mAcc, etc. Especiales: Son variantes de las analgicas, como las entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas, RTDs, etc. Inteligentes: Son mdulos con procesador propio y un alto grado de flexibilidad para su programacin. Durante su operacin intercambian datos con la CPU. Entradas discretas Los fabricantes ofrecen una gran cantidad de alternativas para estos mdulos. As es que se puede optar por mdulos con distinta cantidad de entradas y para distintas tensiones; las ms comunes son: 24 Vcc, 24 Vca, TTL (5 Vcc), 110 Vca, 220 Vca, etc.

Seales de Campo

Rectificador

Accionador de seal

Indicador de estado

Aislacin

Circuito lgico de entrada

Seales lgicas a la CPU

La estructura tpica de una entrada discreta puede separarse en varios bloques por donde pasar la seal, hasta convertirse en un 0 un 1 para la CPU . Estos bloques son: Rectificador: En el caso de una entrada de corriente alterna, convierte la seal en continua. En el caso de una seal de corriente continua, limita o impide daos por inversin de polaridad. Acondicionador de seal: Elimina ruidos elctricos, detecta los niveles de seal para los que conmuta el estado lgico (umbral en on/off) y lleva la tensin al nivel manejado por la CPU. Indicador de estado: En general se dispone de un indicador luminoso por canal, que est encendido mientras exista tensin en la entrada, y apaga do en caso contrario. Un indicador adicional seala el correcto funcionamiento de la tarjeta permaneciendo encendido si tanto la tarjeta como su comunicacin con la CPU no presentan fallas. Aislacin: Las entradas de la mayor parte de los PLCs son optoaisladas para que, en caso de sobretensiones externas el dao causado no afecte ms que ese punto, sin perjudicar el resto de la tarjeta ni propagarse al resto del PLC. Circuito lgico de entrada: Es el encargado de informar a la CPU el estado de la entrada cuando sta la interrogue.

El paso de la seal por todos estos bloques insume un tiempo que se conoce como tiempo de respuesta de la entrada. Este tiempo (y el del barrido, que se ver ms adelante) debe tenerse en cuenta en el diseo del sistema. Un aspecto a analizar es el mnimo tiempo de permanencia o ausencia de una seal requerido para que el PLC la interprete como un 0 un 1. Si una variable de proceso pasa al estado lgico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo inferior al tiempo de respuesta de la entrada, es posible que el PLC no llegue a leerla. Por ejemplo, si una tarjeta tuviera un tiempo de respuesta de 10 mseg, no ser capaz de identificar con certeza una seal que present un pulso de menos de

10 mseg. Para aquellos casos en que se produzca esta situacin, se requieren tarjetas con capacidad de retencin, en las que el estado lgico es sostenido por un perodo mayor que la duracin del pulso de seal. Como referencia, podemos indicar que el tiempo de respuesta en la lectura de un contacto que se abre puede no ser el mismo que el tiempo de respuesta en la lectura de un contacto que se cierra. En general, el tiempo de respuesta de una tarjeta de entradas discretas no es superior a los 20 mseg, pudiendo ser de unos pocos milisegundos.

Salidas discretas
La estructura tpica de una salida discreta es la siguiente :
Seales desde la CPU

Circuito lgico de Salida

Aislacin

Indicador de estado

Circuito de conexin

Proteccin

Seales de campo (Carga)

Circuito lgico de salida: Es el receptor de la informacin enviada por la CPU. Aislacin: Cumple una funcin anloga a la de la aislacin de una tarjeta de entradas discretas.

Indicador de estado: Generalmente se utiliza un indicador de estado por canal, que se enciende cuando la salida est cerrada, y se apaga cuando est abierta. Un indicador adicional seala el correcto funcionamiento de la tarjeta, permaneciendo encendido si tanto la tarjeta como su comunicacin con la CPU no presentan fallas. Circuito de conexin: Es el elemento de salida a campo, que maneja la carga conectada por el usuario. Como veremos luego, se dispone de tres opciones de circuito de conexin: transistor, triac y rel. Proteccin: Puede consistir en un fusible en serie con los contactos de salida, una proteccin electrnica por sobrecarga, o circuitos RC (resistivoscapacitivos) para eliminar picos generados por la naturaleza de la carga, en caso deque sta sea inductiva y la alimentacin sea en corriente continua.

Las alternativas de seleccin para el circuito de conexin son tres: Salidas por rel, Triac, Transistor Las salidas de rel pueden utilizarse para cargas en corriente alterna o continua, las de transistor en corriente continua, y las de triac solo para corriente alterna. En todos los casos debe verificarse si la potencia a manejar es compatible con el circuito de conexin seleccionado. Entradas Analgicas El PLC fue originalmente diseado para el control de estados lgicos (si-no), y es un equipo de tecnologa digital. Por lo tanto la nica manera que tiene de trabajar con valores analgicos es que stos se representen internamente por medio de nmeros en formato binario. La principal tarea de una tarjeta de entrada analgica es precisamente la de convertir un valor analgico en un

nmero en formato binario, por medio de un conversor A/D. La siguiente figura muestra el esquema de un conversor A/D:

Trasmisor de Presin

Conversor corriente/tensin

Conversor A/D

PT

I/V

A/D

0-10 kg/cm2

Campo

Mdulo de entrada

. Esquema de un conversor Anlogo/Digital (A/D)

Generalmente, el conversor A/D se especifica indicando su resolucin en bits, expresando as el menor cambio de tensin que tiene capacidad de distinguir. La exactitud de la tarjeta debe ser especificada por separado, normalmente como porcentaje del alcance. La exactitud de una tarjeta es peor que la resolucin del conversor A/D utilizado, debido a los dems componentes que la integran, y a inexactitudes del propio conversor. Por ejemplo, una tarjeta puede utilizar un conversor A/D de 16 bits, pero ser exacto tan slo hasta los 12 bits.

El componente ms caro de una entrada analgica es el conversor A/D, y ste resulta ms caro cuanto mayor resolucin tiene. Por ello, los PLCs ms pequeos utilizan conversores de 8 bits (ms econmicos), mientras los medianos y ms grandes utilizan conversores de 10 hasta 16 bits. Una forma de disminuir costos consiste en utilizar un solo conversor A/D que convierte todas las seales de entrada del mdulo, una por vez, y las almacena en una memoria temporaria (buffer) alojada en el mismo mdulo, desde donde la CPU lee los valores. Para ello se requiere un circuito que seleccione un canal por vez, enviando su seal al conversor A/D. Este circuito se denomina multiplexor. En resumen, en la estructura de una entrada analgica podemos distinguir las siguientes partes bsicas:
Seales de Campo

Proteccin Filtro Multiplexado Conversor A/D Aislacin Buffer

Diagrama de bloques de una entrada

Seales digitales a la CPU

Proteccin: Impide daos al mdulo y al resto del PLC por conexin con polaridad invertida o fuera del rango permitido. Filtro analgico: Elimina posibles ruidos que ingresen por la instalacin. Bsicamente consiste en un filtro pasabajos, que permite que las seales de baja frecuencia lleguen al conversor A/D, evitando el paso de las seales de alta frecuencia. Este filtro es necesario, ya que en caso contrario podran aparecer seales de alta frecuencia enmascaradas como seales de baja frecuencia Multiplexado: Esta etapa consiste en un selector que enva un canal de entrada por vez al conversor A/D. Conversor A/D: Es el encargado de transformar la seal analgica en un nmero binario interpretable por la CPU. Aislacin: En algunos equipos se dispone de optoaisladores luego del conversor A/D, para separar la CPU del campo. Buffer: Memoria donde se almacenan los valores que provienen del conversor, mientras ste opera sobre los dems canales. Aqu es donde la CPU lee los valores numricos convertidos.

Entradas y Salidas Especiales. Dentro del sistema de E/S de un PLC se pueden instalar mdulos dedicados a tareas especiales que no pueden ser resueltas eficientemente por la CPU. As es que podemos encontrar algunos mdulos denominados especiales, como los siguientes:

Entradas de termocupla: Incluye un microprocesador para linealizacin de la seal de entrada, y una junta fra para compensacin. Entradas de RTD: Incluye un microprocesador para linealizacin de la entrada. Entrada de pulsos de alta velocidad : El tiempo que le insume a la CPU resolver el programa del usuario hace que sta no pueda leer pulsos de alta velocidad. Estos mdulos poseen un procesador dedicado a esta funcin y pueden dar seales al campo y a la CPU al alcanzar valores prefijados. Las frecuencias que pueden leer van hasta ms de 100 kHz y sirven para conectar encoders, caudalmetros a turbina, etc. En muchos casos, la entrada puede discriminar el sentido de giro efectuar conteos ascendentes y descendentes. Generalmente, este mdulo cuenta con algunas entradas de pulsos, entradas discretas para la habilitacin y vuelta a cero del contador (reset), y salidas discretas comandadas por este mdulo, accionadas cuando el total alcanza un valor prefijado

Mdulos Inteligentes Con el objeto de descargar a la CPU de tareas que le insumen un tiempo que no es aceptable, o para las que sta no est preparada, se dispone de mdulos inteligentes. Algunos de estos mdulos cuentan con sus propias E/S, mientras que otros aprovechan la estructura de E/S que ofrece el PLC. Una caracterstica de estos mdulos es que su funcionamiento es independiente de la CPU, por lo que, en caso de falla de sta, los mdulos siguen operando. Los mdulos inteligentes poseen un procesador propio que funciona en forma asincrnica con el de la CPU. Ambos procesadores intercambian datos a travs de la capacidad del mdulo inteligente de leer y escribir ciertas posiciones de la memoria de la CPU principal. En algunos casos, la cantidad de datos que un mdulo inteligente puede intercambiar con la CPU principal est limitada por el diseo del mdulo. Algunos de estos mdulos inteligentes son:

Mdulo BASIC: Programable en lenguaje BASIC, posee uno o varios ports de comunicacin RS232 RS422. Se puede utilizar para resolver ecuaciones complejas, para estadstica, para adquisicin de datos, como ingreso de datos desde lectores de cdigo de barras, para ingreso de datos manuales, para almacenamiento de recetas, impresin de reportes, etc. Tambin se utilizan para la implementacin de protocolos de comunicaciones que permiten la comunicacin del PLC con otros equipos digitales. Esta aplicacin es til en aquellos casos en que el PLC no disponga en forma estndar del software de comunicaciones requerido, resultando una Implementacin razonablemente econmica. En estos casos se programa el protocolo en este mdulo utilizando el lenguaje BASIC. En general, el mdulo no cuenta con canales de E/S propios, excepto los ports de comunicaciones. Por otra parte, en algunos casos incluye un modem o mdem-fax para comunicarse con otros equipos digitales remotos. Mdulo PID: Este mdulo resuelve uno o varios lazos PID en forma separada de la CPU principal. La configuracin de los lazos se efecta desde la CPU principal, o directamente a travs de un port RS232 RS422 que el mdulo posee. A este port se conecta una PC con el software adecuado, permitiendo la configuracin con independencia de la CPU principal. Este mdulo descarga a la CPU principal del clculo del algoritmo PID, que insume un tiempo importante, haciendo ms lento el tiempo de barrido de la CPU. Adicionalmente, la distribucin de varios lazos PID en varios mdulos disminuye la posibilidad de falla de varios lazos. Algunos mdulos cuentan con canales de E/S analgicos y discretos propios, hacindolo totalmente independiente del resto del PLC. Otros mdulos PID utilizan la estructura de E/S del PLC. Mdulo ASCII: Almacena mensajes que pueden emitirse a travs de sus ports de comunicaciones por orden del programa de la CPU principal. Ante determinados eventos como alarmas o simplemente a requerimiento del usuario, el programa de la CPU principal le ordena a este mdulo emitir uno de los mensajes prealmacenados en su memoria. Estos mensajes pueden

contener texto fijo, datos variables tomados de la memoria de la CPU, hora y fecha, etc., y pueden emitirse en displays alfanumricos, impresoras, terminales, etc. Mdulo de posicionamiento: Es una combinacin de un mdulo contador de alta velocidad con salida para motores. Se utilizan para resolver lazos de posicionamiento en aplicaciones de control numrico o robtica. Mdulo Computador Integrado: Son verdaderas computadoras, con teclado, pantalla, impresoras, conexin en red y almacenamiento masivo (ya sea en los clsicos discos rgidos, o en discos RAM que emulan un disco rgido utilizando memoria RAM).

Funcionamiento Interno
Disposicin Interna Un PLC se compone de un gran nmero de elementos electrnicos, cuyo ncleo esta formado por un microprocesador. A travs de los bornes de entrada (X) y de salida (Y), el PLC controla un proceso. Se dispone de tres tecnologas de salida: salida por relee, transistor y triac. Adems de los contactos de salida autnticos el PLC dispone de registros de imgenes de salida o salidas internas, para el tratamiento interno del programa, el PLC dispone adems de otros elementos de enlace lgico y funciones tales como marcadores (M), contadores (C), relojes (T), etc., cuyos contactos de salida tambin pueden utilizarse opcionalmente como abiertos o cerrados. Ejecucin del Programa Mientras en un control convencional todos los procesos de control se llevan a cabo en paralelo (simultneamente), en un control programable con memoria se ejecutan de forma secuencial (sucesivas), de acuerdo con una determinada secuencia especificada en el programa, y se repiten cclicamente. El resultado de la ejecucin del programa de cada ciclo del programa se puede emitir de dos formas:

a)

Ejecucin directa: En la ejecucin directa del programa todas las

seales de entrada (X) se conducen a la CPU y se utilizan como datos de entrada. Los resultados de las operaciones que se van ejecutando sucesivamente se transmiten entonces directamente a las salidas (Y). b) Ejecucin de la imagen de proceso

Este tipo de ejecucin del programa es el que utilizan los controladores de la serie FX y consiste en que se ejecuta primero la secuencia completa del programa y solo entonces se transmiten los resultados a las salidas (Y). Se establece una imagen de los estados de salida de todo el programa para cada ciclo, que es la denominada imagen de proceso. Para la ejecucin completa de programa es necesario subdividirlo en tres sectores de trabajo: a) Ejecucin de entrada Antes de realizar una ejecucin de programa que vaya a repetirse cclicamente, el PLC lee los estados de las entradas y los registra en los registros de imagen de entrada. A continuacin se realiza la ejecucin, no con las entradas sino partiendo de los registros de imagen de entrada , las modificaciones que se produzcan por el lado de entrada( bornes de entrada), solo podrn tenerse en cuenta cuando termine el ciclo de programa actual, es decir. Que el registro de entrada solamente se actualiza antes de la siguiente ejecucin del programa, en el prximo ciclo del programa. b) Ejecucin del programa: El PLC lee el estado de los operadores(entradas X, marcadores M, etc.) en el registro de imagen de entrada. Los resultados de los enlaces se registran en el registro de imagen de operadores en la secuencia especificada en el programa.

c) Ejecucin de salida Despus de una accin completa del programa, se transmite automticamente el contenido del registro de imagen de salida a la memoria de salida, desde donde acta sobre los elementos del circuito de salida, a travs de rels, transistores o triacs. Las tres funciones parciales descritas para la ejecucin del programa se llevan a cabo de forma sucesiva, el tiempo necesario para ejecutar una vez el programa completo se denomina tiempo del ciclo del programa.
I. Memoria del programa

Las instrucciones de un programa se registran en una memoria de programa y posteriormente se van extrayendo para la ejecucin de programa. La memoria de programa existe en tres ejecuciones: RkM. EPROM y EEPROM. La memoria RAM (Random Access \4emory) est integrada directamente en el control. Se trata de una memoria de acceso directo que permite la rpida introduccin y salida del programa. Las memorias EPROM (Erasable Proc, rammable Read-Onlv Memory) y EEPROM (Electric Erasable Protirammable Read Onlvy Memory) principal de control. A travs del programador manual FX-20P se ingresa el programa de control. De acuerdo al destino de la informacin ingresada existen dos modos de programacin: a) ONLINE -. En este modo la informacin ingresada es almacenada directamente en la memoria RAM de la unidad base (FX-RAM). si la unidad base cuenta con un cassette de memoria (RAM. EPROM o EEPROM) la informacin puede ser almacenada en este cassette, as mismo es posible transferir informacin entre el cassette y la FX-RAM (ver figura sgte.). son memorias de valores fijos, no modificables, que se pueden utilizar en la unidad

b) OFFLINE: En este modo el programa es siempre almacenado en la memoria RAM del programador manual sin importar si la memoria RAM de la unidad base est en estado RUN o STOP. Una vez almacenado en la RAM del programador manual el programa puede ser transferido a: - la memoria de la unidad base del PLC (ya sea la FX-RAM o al cassette de memoria) la memoria del mdulo ROM Writer (ver: Esquema de almacenamiento de la informacin en modo OFFLINE).

Designacin La designacin de las unidades FX comienza en la unidad base y termina en la ltima unidad de ampliacin que haya en la configuracin. En el caso del equipo usado en este trabajo, la unidad base se designa con el N' 0 y los mdulos de entrada y de salida anlogos se designan con los nmeros 1 y 2 de acuerdo a su posicin con respecto a la unidad base, en forma ascendente. La designacin entrada/salida se efecta en forma relativa octal. Los dems operadores se designan de forma decimal. Tanto para las entradas como para las salidas existen un mximo de 128 designaciones ,es decir , desde XOOO hasta X 177 para las entradas y desde YOOO hasta y 177 para las salidas.

Para la unidad base utilizada en este trabajo se dispone de 8 8 designaciones de entrada (X): desde XOOO hasta X007 designaciones de salida (Y): desde YOOO hasta Y007 En el caso de los mdulos de entrada y salida anlogos la designacin de sus entradas y salidas ser descrita ms adelante.

Operadores
Constantes ( K, H) Pueden utilizarse tanto constantes decimales (K) como constantes hexadecimales (H) y tienen mltiples aplicaciones: delimitacin de rangos para las entradas salidas analgicas. constantes de tiempo para los relojes, cantidad de eventos que se deben contar en el caso de los contadores, etc. Relojes (T) Los relojes disponibles pueden clasificarse en tres grupos- temporizadores de 1ms, 10 ms Y 100 ms. Para utilizarlos se fija una condicin de entrada cuando sta se cumple se activa la bobina del reloj. Una vez transcurrida la constante de tiempo el contacto de trabajo del reloj est en condiciones de funcionamiento. La introduccin de la constante de tiempo se puede efectuar en forma de valor decimal o indirectamente a travs del valor contenido en un registro de datos. Los diferentes tipos de relojes son los siguientes: a) Relojes no remanentes (TO a T245)

Existen relojes no remanentes de 100 [ms] (TO a T199) y de 10 [ms] (T200 a T245). Los relojes no remanentes operan de la siguiente manera: al conectarse la condicin de entrada, el reloj cuenta en impulsos de 100 [ms] 10 [ms] segn corresponda, la bobina del reloj queda conectada una vez alcanzada la constante de tiempo. El reloj vuelve a la posicin original cuando se desconecta la condicin de entrada o cuando se produce un corte de tensin. b) Relojes remanentes (T246 a T255) Existen relojes remanentes de 1 [ms] (T246 a T249) y 100 [ms] (T250 a T255). Los relojes remanentes operan de la siguiente manera: al conectarse la condicin de entrada. El reloj cuenta en impulsos de 100 [ms] 1 [ms], segn corresponda, la bobina del reloj queda conectada una vez alcanzada la constante de tiempo, pero en este caso si se desconecta la condicin de entrada o se produce un corte de tensin. el proceso slo es interrumpido y se reanuda cuando se normaliza la situacin. es decir, el reloj sigue contando a partir del punto donde qued. Para que el reloj vuelva a la posicin original es necesario recetearlo utilizando la instruccin RST Contadores (C): Los contadores pueden clasificarse en tres grupo: contadores de 16 bit. contadores de 32 bit y contadores de alta velocidad. a) Contador de 16 bit (contador incremental)

Caractersticas: C 0 a C 99 (100 designaciones) C 1 00 a C 199 (1 00 Designaciones): protegidos por batera. Campo de posicionado : 1 a 32767

Su operacin es bsicamente de la siguiente manera: Se fija una condicin de entrada. cada vez que sta se cumple el contador se incremento en una unidad. Adems se debe fijar una valor de consigna o constante de trabajo para el contador. Una vez alcanzado el valor de consigna del contador se activa su contacto de trabajo. El valor de consigna se puede ingresar en forma directa como un valor decimal o tambin en forma indirecta a travs del valor memorizado en un registro de datos. Contador de 32 bit (contador Incremental y decremental) Caractersticas C 200 a C 219 (20 designaciones) C 220 a C 234 (15 designaciones) protegidos por batera. Campo de posicionado :-2.147.483.648 a 2.147.486.648 Opera en forma similar al contador de 16 bit con la diferencia que el conteo se realiza en forma incremental, decremental o una combinacin alternada de ambas. adems por ser de 32 bit permite un campo de posicionado mayor. c) Contador de alta velocidad: C 235 a C 255 ( 21 designaciones) Los contadores de velocidad son contadores de 32 bit. Operan de manera distinta a los vistos anteriormente va que existen entradas exclusivas para el recuento (XO a X5). por lo tanto, se permite un mximo de 6 contadores de alta velocidad por programa. Adems. es importante mencionar que las entradas de recuento no pueden programarse como condicin de conexin para el contador. .Marcadores (M) Los marcadores se utilizan slo para la ejecucin interna del programa. es decir, no pueden activar directamente salidas exteriores pero s pueden

utilizarse para establecer condiciones o estados en el programa, sin necesidad de ocupar una de las salidas externas. Los marcadores MO a M499 (500 designaciones) se desconectan al producirse un corte de la energa elctrica, en cambio los marcadores ' M500 a M1023, llamados "marcadores Latch". estn protegidos por batera y en caso de corte de la energa elctrica se mantiene el estado en que estaban los marcadores. Adems de lo anterior existen marcadores especiales que se utilizan para funciones especficas, que han sido predeterminadas, como por ejemplo: a) a) M 8000: Al programar este marcador como condicin para una salida dada. esta salida se ejecutar slo cuando el PLC est en modo RUN (o sea cuando el programa se est ejecutando). b) b) M 8002: Al programar este marcador como condicin para una salida dada, para que esta salida se ejecute bastar con que se produzca el impulso de inicializacin del programa. Registros de datos (D) Los registros de datos D presentan una memoria en la que se registran datos dentro del PLC. Los registros de datos constan de 16 bit. los cuales pueden ser escritos y ledos. Tambin se puede trabajar con 32 bit usando para ello dos registros de datos. Clasificacin: a) Registros de datos DO a D199 (200 designaciones): poseen las siguientes caractersticas- Los datos se mantienen en el registro de datos hasta que sean sobrescritos. - Cuando se desconecta el control se ponen a cero todos los registros de datos.

- Si se utiliza el marcador especial M8033 los datos se conservan. b) Registro de datos protegidos por batera D200 a D511 (312 designaciones): poseen las siguientes caractersticas: - Los datos se mantienen en el registro de datos hasta que sean sobrescritos. - Los datos no se pierden cuando se desconecta el control ya que stos registros llevan batera de proteccin.

Programacin de PLC
Lgica en escalera Este lenguaje de programacin est basado en la descripcin de lgicas utilizada por electricistas. Consiste en la representacin del circuito lgico utilizando contactos y bobinas, en forma similar a cuando se utilizan rels. Los elementos bsicos de programacin son contactos (NA o NC, es decir, Normal Abiertos o Normal Cerrados, entendindose por normal la posicin del contacto sin energizar) y bobinas. Las operaciones booleanas bsicas suma y producto se arman conectando apropiadamente estos contactos.
a b

()
X1 X3 Y6

A estos elementos bsicos se les adiciona contadores, temporizadores y otras instrucciones adicionales. Veamos por ejemplo el siguiente programa que consta de una nica lnea

En esta lnea, X1 y X3 son contactos NA, e Y6 es una bobina. La lnea est conectada a una fuente de alimentacin en sus extremos a y b. La bobina es siempre el ltimo elemento de la lnea, y se conecta a uno de los polos de esa fuente. Su activacin se produce cuando se cierra el circuito entre a y b. En el ejemplo, la bobina Y6 se energizar causando la activacin de la salida Y6 real cuando se cierren los contactos X1 y X3, es decir cuando las entradas X1 y X3 lean un contacto cerrado en campo. Evidentemente, la conexin en serie de dos contactos equivale a la operacin booleana suma (AND). En forma similar, la conexin en paralelo de dos contactos equivale a la operacin booleana producto (OR). Con esta misma base se construyen programas para aplicaciones realmente complejas.

Lenguajes de alto nivel

Adems de utilizarse en mdulos inteligentes, se emplean para escribir subrutinas en PLCs que utilizan otros lenguajes como la lgica en escalera. En muchos equipos se insertan caa lgica en escalera instrucciones denominadas box que, al activarse, ejecutan subrutinas escritas en lenguajes similares al C, Pascal o BASIC. Con estas subrutinas pueden crearse modelos de control que no estn preprogramados en el PLC. como pueden ser linealizaciones escalados. etc. Otra aplicacin puede ser la simulacin de fenmenos fsicos o qumicos antes de la puesta en marcha definitiva de un sistema. En general, este tipo de lenguajes se utiliza para aplicaciones que requieren una capacidad intensiva de clculo. 10 REM Declaracin de variables 20 DECLARE HS-1, HS-2, LSLL, LLL. LLLL, BOMBA = BOOLEAN 30 DECLARE LT = WORD 40 REM Lectura de variables de campo

50

DIM HS-1. HS-2, LSLL

60
70 80 90 BOMBA))) 100 110 120 130

AIN LT
REM Programa LLL = CMP < (LT.100) 90 BOMBA = AND (HS-2, AND (LSLL, OR (HS-1, LLLL = NOT (LSLL) REM Escritura de variables de campo DOUT BOMBA, LLL, LLLL END

Lenguaje de alto nivel utilizado para la solucin del problema presentado

Programacin estructurada
Los lenguajes descriptos son apropiados para la resolucin de mltiples aplicaciones. Sin embargo, en la medida en que la programacin requerida para una aplicacin crece, puede resultar en programas engorrosos y de difcil mantenimiento. Han surgido entonces varios mtodos complementarios que tienen por objeto facilitar el diseo del programa de aplicacin. Estos mtodos se conocen como programacin estructurada. Segn la definicin del diccionario : Una estructura es un conjunto de elementos solidarios entre s, que integran una totalidad, de la cual son miembros y no partes constituyendo un todo y no una suma. Los miembros se caracterizan por su independencia, su articulacin en la forma total, y su solidaridad. Entonces, la programacin estructurada consiste en la descomposicin de un trabajo en varias tareas independientes, autocontenidas y fciles de comprender. Cada una de estas tareas se disea por separado, en alguno de los lenguajes descriptos. Un programa maestro define cuando se corre cada tarea, y controla el conjunto.

Prcticamente cada fabricante tiene una versin propia de lenguaje de programacin estructurada. Equipos de programacin Para la programacin de PLCs se utilizan elementos auxiliares denominados Unidades de Programacin o Programadores Actualmente se encuentran dos tipos de programador: Programador de mano: Se trata de una unidad porttil, con un pequeo teclado y un display alfanumrico de una o dos lneas. Se utilizan como nico medio de programacin de micro PLCs, o como programador de mantenimiento para PLCs de mayor tamao. Usualmente sirven para programar utilizando un lenguaje de mnemnicos, Para poder programar requieren estar conectados al PLC. Esta modalidad se conoce como programacin en lnea u on-line Software para computadoras PC: La difusin de las PCs ha llevado a todos los proveedores a utilizarlas como plataforma para el diseo de Unidades de Programacin. Tpicamente constan de una computadora personal IBM compatible, con sistema operativo DOS, y un software de programacin propio del proveedor del PLC. La PC se comunica con el PLC utilizando un protocolo de baja velocidad (9600 baudios), implementado en un port RS-232-C. Algunas funciones que pueden estar disponibles son: Configuracin en lnea (on-line) El PLC se programa desde la PC,

mientras ambos estn en comunicacin. Es posible forzar a las variables de la memoria del PLC a tomar determinados valores, pudiendo probar as un programa de aplicacin. Por ejemplo, se puede forzar una entrada discreta para que sta aparezca cerrada, an cuando el contacto en campo est abierto.

Programacin fuera de lnea (off-line): Se desarrolla el programa de Manejo de diversos lenguajes de programacin: El software puede

aplicacin en la PC, sin que sta est conectada al PLC. permitir el desarrollo de un programa de aplicacin en un lenguaje (por ejemplo, lgicas en escalera), y traducirlo a otro lenguaje (como diagramas lgicos), permitiendo efectuar modificaciones en cualquiera de ambos lenguajes. Carga y descarga del programa de aplicacin: El programa de aplicacin residente en el PLC puede ser ledo por la PC, para luego modificarlo. En forma inversa, un programa desarrollado off-line puede ser cargado en la CPU, luego de conectar la PC al PLC. Archivo de programas: Los programas de aplicacin pueden ser almacenados en los medios magnticos de la PC (disco rgido, disquetes, etc.), para facilitar su archivo. Documentacin: Se puede imprimir un reporte que indique los mdulos que componen el PLC, revisin de software y hardware, y el programa de aplicacin implementado. La difusin de computadoras IBM compatibles de pequeo tamao, como las notebook (del ingls, cuaderno), permite contar con una unidad de programacin tan poderosa como la descripta en un equipo chico, que puede ser trasladado fcilmente a la ubicacin del PLC para tareas de mantenimiento.

Interfases con el operador

El objetivo original del PLC fue el reemplazo de paneles de rels, por lo que no se consider necesario el desarrollo de una interfase al operador. Esta qued a cargo de un panel convencional, con indicadores luminosos, pulsadores y llaves.

La facilidad de comunicacin de un PLC moderno y la baja de costos de computadoras hacen posible una combinacin que ha despertado gran inters en los usuarios: la suma de PLCs y computadoras. Esta combinacin se complementa con un tercer elemento: el software para control y adquisicin de datos, que corre en la computadora. El inters por este tipo de software ha crecido en los ltimos aos en forma vertiginosa y hoy existen paquetes que permiten desde una simple adquisicin de datos hasta complejas tareas de control, supervisin e integracin con otros sistemas automatizados de una empresa. De esta forma, el PLC pasa de ser un sistema en si mismo, a ser un componente ms de otros sistemas. Otro mercado de desarrollo complementario al PLC y de gran crecimiento en la ltima dcada es el de las interfases al operador basadas en displays y paneles dedicados. Estos equipos permiten ingresos manuales de datos, modificacin y monitoreo de lazos de control, emisin de mensajes al operador, etc. Van desde simples desarrollos basados en microprocesador hasta potentes computadoras integradas con el PLC, que permiten la integracin de software para control basado en PC dentro del mismo. La comunicacin de estas interfases con el PLC puede ser a travs de mdulos insertados en su chasis (como el mdulo inteligente ASCII), por medio de la conexin al bus de comunicaciones serie de los chasis remotos, o a travs de las redes creadas con los mdulos inteligentes de comunicaciones.

Conclusin
Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son dispositivos electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas. En los sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinacin de entradas sin importar la historia de stas.

Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones tecnolgicas en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan verstiles y populares a los PLC's. As, los PLC's pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en redes de rea local. Adems, ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y mdulos para manejar seales anlogas y para realizar estrategias de control, ms sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con mltiples procesadores. Al inicio, la utilizacin de un lenguaje de programacin con una estructura o representacin similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de escalera), fue una buena eleccin ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores que ya conocan estos diagramas. As, el primer lenguaje de programacin para PLC's, considerado de bajo nivel, fue el "Lenguaje de Escalera". An hoy se utiliza este lenguaje, as como el "lenguaje Booleano" que se basa en los mismos principios del algebra booleana. Cuando se comprendi el gran potencial de los PLC's , como poderosas computadoras que son y se dio la evolucin de capacidades que ahora tienen, que no posean los antiguos circuitos, aparecieron los lenguajes de alto nivel como el "lenguaje de escalera" pero, con la adicin de funciones especiales complejas, que en el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las salidas". Luego, se desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora, tambin de alto nivel, que son muy similares a los lenguajes de programacin de computadoras como el Basic y el C, para hacer cada vez ms amigable la programacin aumentando el aporte de los plc en ambito industrial.