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Hydrodynamique Physique

Marc Fermigier
ESPCI - Laboratoire dHydrodynamique et Mecanique Physique
ii
Les gures 1.10, 1.11, 1.12, 2.5, 9.1, 9.3, 9.4, 9.5 et 9.6 sont tirees du livre de M. Van
Dyke, An Album of Fluid Motion , Parabolic Press, 1982. La gure 4.13a est tiree du
livre de D.V. Bogers et K. Walters, Rheological Phenomena in Focus , Elsevier 1993. Les
resultats presentes sur la gure 10.3 ont ete obtenus par A. Bakker avec le logiciel Fluent.
Les simulations numeriques sont realisees avec le logiciel Charisma ecrit par Ralph Goodwin
et Andrew Yeckel `a lUniversite dIllinois Urbana-Champaign.
La photographie de couverture est de Philippe Petitjeans, laboratoire PMMH, ESPCI.
Copyright M. Fermigier 2004
Reproduction interdite sans autorisation
Table des mati`eres
1 INTRODUCTION 1
1.1 Du microscopique `a la geophysique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Quest-ce quun uide ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Lhypoth`ese de continuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Notion de viscosite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Transport diusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Transport convectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 CINEMATIQUE 13
2.1 Descriptions eulerienne et lagrangienne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Derivee particulaire de la vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Lignes de courant.Tubes de courant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Conservation de la masse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Ecoulement bidimensionnel incompressible. Fonction de courant. . . . . . . . 18
2.6 Mesure des champs de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6.1 Analyse numerique des visualisations. PIV . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6.2 Velocimetrie laser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6.3 Doppler ultrasonore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7 Deformations dans un ecoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7.1 Decomposition du gradient de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7.2 Ecoulement de cisaillement simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7.3 Ecoulement elongationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 DYNAMIQUE 25
3.1 Forces de surface et tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.1 Representation des forces de surface par le tenseur des contraintes . . 25
3.1.2 Tenseur des contraintes dans un uide en mouvement . . . . . . . . . 27
3.2 Ecoulements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1 Ecoulement dans un tube (ecoulement de Poiseuille) . . . . . . . . . . 28
3.2.2 Ecoulement entre deux cylindres (ecoulement de Couette) . . . . . . . 31
3.3 Lequation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.1 Equation de la vorticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.1 Interface solide-uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.2 Interface uide-uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Notion de similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
iii
iv TABLE DES MATI
`
ERES
4 FLUIDES NON NEWTONIENS 39
4.1 Fluides non newtoniens et rheologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 Comportement non lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.1 Relations empiriques pour la viscosite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.2 Fluide de Bingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.3 Comportement rheoepaississant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 Viscoelasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3.1 Experience de uage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.2 Relaxation de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3.3 Sollicitation periodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 Anisotropie des contraintes normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5 LOIS DE CONSERVATION 51
5.1 Conservation de la quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1.1 Conservation de la quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1.2 Exemple dapplication de la conservation de la quantite de mouvement :
force exercee par lecoulement sur une conduite coudee . . . . . . . . . 52
5.2 Conservation de lenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.1 Loi devolution de lenergie cinetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.2 Dissipation denergie par viscosite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.3 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3 Applications des lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.1 Ressaut hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.2 Ecoulement `a surface libre au-dessus dun obstacle . . . . . . . . . . . 60
6 ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS 63
6.1 Le monde etrange des petits nombres de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.1 Lequation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.2 Reversibilite cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.3 Additivite des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.2 Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2.1 Principe de la lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2.2 Sustentation dune tete de lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3 Ecoulement dans un milieu poreux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3.1 Loi de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3.2 Mod`ele de tubes tortueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3.3 Ecoulements multiphasiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4 Ecoulement autour dune sph`ere. Suspensions . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.4.1 Ecoulement autour dune sph`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.4.2 Ecoulement autour dun batonnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4.3 Viscosite des suspensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7 Ecoulements o` u la viscosite est negligeable 77
7.1 Repartition de pression. Eet Coanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1.1 Eet Coanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.2 Ecoulements potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.2.1 Proprietes du potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
TABLE DES MATI
`
ERES v
7.2.2 Ecoulements potentiels simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.2.3 Ecoulement autour dun cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.3 Forces sur un obstacle en ecoulement potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3.1 Potentiel des vitesses `a grande distance du corps . . . . . . . . . . . . 84
7.3.2 Force sur un corps solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.4 Conservation de la circulation. Theor`eme de Kelvin. . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4.1 Theor`eme de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4.2 Une manifestation du theor`eme de Kelvin : le tourbillon de vidange . 88
7.5 Surfaces portantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8 COUCHES LIMITES 91
8.1 La notion de couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.1.1 Approximations de lequation de Navier-Stokes dans une couche limite. 92
8.2 Couche limite sur une plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.3 Avec gradient de pression exterieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.3.1 Inuence de lacceleration ou deceleration de lecoulement externe . . 97
8.3.2 Solutions autosimilaires pour un ecoulement externe en x
m
. . . . . . 98
8.3.3 Consequences du decollement de la couche limite . . . . . . . . . . . . 99
8.3.4 Controle de la couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9 INSTABILITES ET TURBULENCE 103
9.1 Instabilites : de lecoulement laminaire `a la turbulence developpee . . . . . . 103
9.1.1 Instabilite de Taylor-Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.1.2 Instabilite de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.1.3 Instabilite de Rayleigh-Benard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.2 Turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2.1 La nature de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2.2 Description statistique du champ de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.2.3 Couche limite turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.2.4 Multiplicite des echelles spatiales et caract`ere dissipatif . . . . . . . . 110
10 TRANSPORT CONVECTIF 113
10.1 Equation de transport de la masse et de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.2 Exemple de transport par diusion et convection couplees . . . . . . . . . . . 114
10.3 De lart de bien melanger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.4 Dispersion de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
A Proprietes physiques de quelques uides 121
B Petit catalogue de nombres sans dimension 123
C Notions elementaires sur les tenseurs 125
D Equations en coordonnees cylindriques et spheriques 127
D.1 Equation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
D.1.1 Coordonnees cylindriques r, , x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
D.1.2 Coordonnees spheriques r, , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
D.2 Relations entre vitesse , potentiel et fonction de courant . . . . . . . . . . . . 128
vi TABLE DES MATI
`
ERES
D.2.1 Ecoulement bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
D.2.2 Ecoulement tridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
D.2.3 Ecoulement tridimensionnel avec symetrie de revolution . . . . . . . . 128
E Quelques rep`eres historiques 129
F References bibliographiques 133
F.1 Ouvrages generaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
F.2 Ouvrages plus specialises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
F.3 Pour une application ludique de la mecanique des uides . . . . . . . . . . . . 134
Chapitre 1
INTRODUCTION
1.1 La mecanique des uides du microscopique `a la geophysique
La dynamique des uides joue un role essentiel dans de nombreux syst`emes avec des
echelles de longueur extremement dierentes, aussi bien dans les ecoulements naturels que
dans les procedes industriels. Prenons quelques exemples pour illustrer cette ubiquite de la
dynamique des uides. Commencons par un domaine classique de lingenieur : laeronautique.
La conception dun avion de ligne doit satisfaire, a priori, `a des exigences relativement simples :
assurer une force de sustentation (portance) donnee tout en minimisant la resistance `a lavan-
cement (force de tranee) en vitesse de croisi`ere et assurer la securite des phases transitoires
de vol (decollage, atterrissage). Lecoulement de lair autour des ailes ne sert qu`a modier
la repartition de pression de mani`ere `a assurer la sustentation de lavion. En premi`ere ap-
proximation, la relation de Bernoulli : p + 1/2V
2
= C
te
permet de determiner la pression;
plus la vitesse du uide est grande, plus la pression est faible. En realite, la conception des
surfaces portantes necessite de longues etudes experimentales et numeriques et des prols
`a geometrie variable sont utilises dans les phases transitoires du vol. Dans cet exemple, les
vitesses decoulement mises en jeu vont du m/s `a quelques centaines de m/s et les echelles de
longueur caracteristiques de lecoulement vont de quelques cm `a quelques dizaines de m.
Pour descendre dans les echelles de longueur, empruntons un exemple `a la biologie : la cir-
culation de loxyg`ene dans notre organisme est assuree par lecoulement du sang `a travers un
syst`eme complexe de canalisations, art`eres et veines, dont le diam`etre varie du cm `a quelques
microns. La consommation doxyg`ene est regulee en partie par le debit sanguin : la frequence
cardiaque controle le debit global ; la vasodilatation permet un controle local du debit, par
exemple lors dun eort physique, la proportion de sang envoye vers les muscles augmente.
De nombreuses pathologies sont liees `a lobstruction partielle des vaisseaux et `a la diminution
de debit qui en resulte. Dans les syst`emes biologiques, les eets purement mecaniques sont
generalement intimement lies `a des eets physico-chimiques. Ainsi ladaptation `a la vie en
haute altitude conduit `a une augmentation de la concentration en globules rouges, augmen-
tation de concentration qui saccompagne dune augmentation de la viscosite du sang, donc
dune resistance `a lecoulement accrue.
Dierence essentielle avec laeronautique : le role premier de lecoulement du uide est ici
le transport dune substance en solution. Il existe un autre mecanisme de transport essentiel :
la diusion moleculaire (mouvement brownien) mais il est terriblement inecace : il sut de
ne pas agiter son the ou son cafe avec une cuill`ere pour se rendre compte que la diusion du
1
2 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Fig. 1.1 Les progr`es de laviation en un si`ecle, depuis le planeur dOtto Lilienthal (1894)
jusqu`a lAirbus A340. Photos Archive Otto-Lilienthal-Museum / www.lilienthal-museum.de
et Airbus
sucre est extremement lente ; en fait, il faudrait une journee enti`ere pour que le sucre diuse
dans toute la tasse.
Autre dierence essentielle : le uide mis en jeu nest plus un corps simple en phase uide
mais un liquide complexe, une suspension de vesicules deformables, avec de nombreux ions
et macromolecules en solution. Neanmoins, `a une echelle macroscopique, son comportement
peut etre decrit par les memes equations qui regissent lecoulement de lair ou de leau. Pour
lingenieur du genie chimique, un ecoulement est presque toujours le moyen utilise pour amener
les reactifs en contact. La technique dite du lit uidise, dans laquelle des particules solides
sont mises en suspension par un courant ascendant de uide est souvent mise `a prot pour
les reactions catalytiques, le catalyseur etant disperse dans les particules solides.
Remontons maintenant dans les echelles de longueur pour examiner des ecoulements `a
lechelle de notre plan`ete. La dierence declairement solaire entre les zones polaires et les
zones tropicales induit de grandes dierences de temperature entre les dierentes regions du
globe. Les ecoulements atmospheriques et les courants marins servent essentiellement aux
echanges de chaleur entre poles et tropiques ; la temperature moyenne qui r`egne `a la surface
du globe est impossible `a evaluer correctement sans prendre en compte les eets de la circula-
tion atmospherique `a grande echelle. Par la meme occasion, ces ecoulements transportent de
nombreuses substances, en particulier les polluants et les cendres volcaniques. Contrairement
`a ce que certains ont arme, les elements radioactifs emis par laccident de la centrale de
Tchernobyl ne se sont pas arretes `a nos fronti`eres, ils ont ete largement dissemines sur toute
lEurope. Heureusement, les ecoulements atmospheriques ont egalement realise un melange
tr`es ecace du nuage radioactif et ont permis la dilution des polluants.
Notre experience quotidienne nous enseigne que les previsions des meteorologistes ne sont
pas dune abilite `a toute epreuve. Pourtant ceux-ci utilisent `a temps plein les plus puissants
ordinateurs du monde et les equations de la mecanique des uides sont connues depuis le
milieu du 19`eme si`ecle.. La prevision meteorologique se heurte ici `a un probl`eme fondamental :
lexistence de la turbulence et le caract`ere dimprevisibilite `a long terme des ecoulements
turbulents. Lexamen de latmosph`ere rev`ele des mouvements `a des echelles tr`es dierentes :
un champ de ble dont la temperature est superieure `a celle du bois voisin sut `a provoquer
une cellule de convection thermique dont lextension ne depasse pas quelques centaines de
1.1. DU MICROSCOPIQUE
`
A LA G

EOPHYSIQUE 3
Fig. 1.2 Repartition schematique du debit sanguin dans les principaux organes, au repos et
pendant un exercice physique.Illustration tiree de J.F. Lamb et al., Manuel de Physiologie,
Masson 1990
Fig. 1.3 Schema de deux lits uidises lun pour la calcination du calcaire, lautre pour
eectuer une reaction catalytique. Dapr`es The Kirk-Othmer Encyclopedia of Chemical Tech-
nology.
4 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Fig. 1.4 Photographie de latmosph`ere terrestre prise par le satellite METEOSAT dans
le canal infrarouge, le 10 Fevrier 1995. Le tourbillon associe `a la perturbation situee sur le
proche Atlantique setend sur un millier de kilom`etres.
m`etres. Le meme phenom`ene se produit le long des cotes, provoquant la brise de mer ; cette
fois, la convection fait sentir ses eets sur une dizaine de km. Les perturbations qui balaient
reguli`erement lAtlantique Nord pendant lhiver sont des tourbillons de plusieurs centaines de
km de diam`etre. En haut de cette organisation, on trouve la circulation zonale : au niveau
des tropiques les alizes souent essentiellement de lest, alors quaux latitudes moyennes les
vents douest predominent. Lexistence de tourbillons sur une tr`es grande gamme dechelles
spatiales est une des caracteristiques de la turbulence et lune des raisons essentielles de la
diculte des simulations numeriques.
1.2 Quest-ce quun uide ?
Pour le physicien verse vers la thermodynamique, un uide est un corps simple, compose
dune assemblee datomes ou molecules identiques, en phase liquide ou gazeuse. La transition
entre les dierents etats saccompagne de la discontinuite de certaines grandeurs thermody-
namiques qui permettent de construire un diagramme des phases sans ambigute et sans avoir
recours `a une mesure des proprietes mecaniques. Par exemple, nous savons que, `a la pression
atmospherique, leau se liquee `a 0

C et se vaporise `a 100

C, que lhelium reste liquide `a 0


K.
Le mecanicien donnerait une denition plus empirique : un uide, cest quelque chose qui
coule. Vue depuis les sommets environnants, la Mer de Glace presente des bandes alternees,
sombres et claires, de forme parabolique. Ces bandes de Forbes qui sont dues `a lalternance
saisonni`ere de lenneigement, rev`elent le lent ecoulement du glacier vers la vallee de Chamonix.
Il sagit bien deau en phase solide, mais la presence des crevasses et leur rearrangement
permanent font, qu`a grande echelle, le glacier se comporte comme un liquide tr`es visqueux
(g. 1.5). Il en est de meme des materiaux qui constituent le manteau terrestre. Observes sur
des echelles de temps susamment longues, ils coulent comme des liquides.
Pour caracteriser un materiau, le mecanicien mesurerait la deformation en fonction de la
contrainte appliquee au materiau. Il denira un solide `a partir de sa reponse elastique : la
1.2. QUEST-CE QUUN FLUIDE? 5
Fig. 1.5 Glacier Barnard en Alaska. Photo : National Snow and Ice Data Center/World
Data Center for Glaciology, Boulder, compiler. 2002. Online Glacier Photograph Database.
Digitized subset of the Glacier Photograph Collection. Boulder, CO : National Snow and Ice
Data Center. Digital Media..
deformation crot lineairement avec la contrainte appliquee. La deformation reste en general
petite jusqu`a la rupture du solide. En revanche, dans un uide la deformation peut etre
arbitrairement grande sans quil y ait une perte de cohesion. Pour un uide visqueux, cest la
vitesse de deformation qui est proportionnelle `a la contrainte appliquee. Une telle distinction
entre uides et solides basee sur la reponse `a une sollicitation mecanique peut etre plus
subtile : les pates aux silicones vendues sous le nom de silly-putty se comportent `a la
fois comme des solides et comme des liquides. Une boule de silly-putty rebondit comme
une balle de caoutchouc, pourtant la meme boule de silly-putty abandonnee sur une table
setalera lentement en une couche mince, comme le ferait une huile visqueuse ou du miel. Les
macromolecules qui rentrent dans la composition du silly-putty ont un temps de reponse aux
sollicitations extremement long (`a lechelle moleculaire), aussi leur reaction est-elle dierente
selon quelles ont le temps ou non de se deformer de mani`ere signicative.
Ainsi la notion de uidite depend de lechelle spatiale dobservation(ou de sollicitation),
cest le cas du glacier, et du temps caracteristique dobservation du syst`eme, cest le cas
du silly-putty. Nous entrevoyons egalement ici la relation entre la structure microscopique
des uides et leurs proprietes mecaniques macroscopiques. Letude du comportement sous
ecoulement (discipline qui porte le nom de rheologie) joue un grand role dans de nombreuses
industries (peintures, adhesifs, agro-alimentaire, extraction du petrole, ...) et jusque dans la
texture des aliments que nous absorbons.
Les relations structure-proprietes mecaniques sont en general diciles `a etablir et mettent
en oeuvre des considerations subtiles de physique statistique. Un des exemples les plus frap-
pants est lajout de polym`eres de tr`es grande masse moleculaire dans un solvant. Une tr`es
petite quantite de polym`ere (0,1 % en fraction massique) sut `a modier considerablement
la viscosite de la solution, du fait de lenchevetrement des chanes macromoleculaires. On ne
peut clore ce paragraphe sans mentionner les milieux granulaires secs (poudres, sable) du fait
de leur importance dans lindustrie (beaucoup de materiaux sont stockes et transportes sous
forme de poudres) et dans lenvironnement. Lobservation rapide de lecoulement dans un sa-
blier pourrait nous faire croire quil est possible danalyser ce phenom`ene comme lecoulement
6 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Fig. 1.6 Prol dune goutte de polydimethylsiloxane (huile silicone) setalant sur une surface
de silicium. Epaisseur mesuree par ellipsometrie optique, 3.5h, 11.4h, 45.4 h et 148.9 h apr`es le
depot de la goutte. Noter que les echelles verticale et horizontale sont tr`es dierentes. Dapr`es
N. Fraysse et al., J. Colloid Interface Sci. 158, 27 (1993)
dun uide possedant des proprietes mecaniques particuli`eres. En fait, il nen est rien et la
physique du tas de sable est un domaine assez eloigne de la mecanique des uides et qui est
encore en pleine evolution.
Pour illustrer le comportement particulier des milieux granulaires, considerons lexemple
simple de lequilibre statique dun silo : si on mesure la pression exercee sur le fond du silo en
remplissant celui-ci de plus en plus, on constate que cette pression naugmente plus au del`a
dune certaine hauteur de remplissage, proportionnelle au diam`etre du silo. Ce comportement,
tout `a fait dierent de celui dun liquide, est d u au frottement solide sur les parois laterales
du silo qui supporte partiellement le poids de lempilement de grains.
1.3 Lhypoth`ese de continuite
Si on consid`ere un uide simple comme lair ou leau, le probl`eme de lechelle dobservation
se pose egalement. A tr`es petite echelle, il est impossible dignorer la nature atomique ou
moleculaire des uides. A ces echelles moleculaires, il est clair que les proprietes physiques
dun uide varient tr`es largement dun point de lespace `a lautre. Neanmoins, il sut de
considerer un volume de uide assez grand `a lechelle microscopique pour que les proprietes
du uide, moyennees sur un grand nombre de molecules, apparaissent comme dependant
lentement de la coordonnee spatiale. Dans la plupart des situations pratiques, ce volume
susamment grand reste tr`es petit compare aux dimensions globales de lecoulement ; les
mesures eectuees `a cette echelle peuvent etre considerees comme locales.
Des experiences recentes et des simulations numeriques de dynamique moleculaire ont
permis de mieux cerner linuence de la structure moleculaire sur les ecoulements de lms
tr`es minces de liquide. Lorsque lepaisseur du lm est inferieure `a 10 diam`etres moleculaires,
lorganisation moleculaire du liquide est revelee par les marches que forme le liquide en
setalant (g. 1.6).
Dans un gaz, cest le libre parcours moyen qui xe la limite de lhypoth`ese de continuite.
1.4. NOTION DE VISCOSIT

E 7
Fig. 1.7 Ecoulement de cisaillement simple. Deux plaques parall`eles en mouvement relatif.
Lorsque la pression est susamment basse pour que la distance moyenne entre molecules
devienne plus grande que les dimensions caracteristiques de lecoulement, on ne peut plus
appliquer les lois classiques de la mecanique des uides. Une telle situation se rencontre dans
la tr`es haute atmosph`ere (rentree des vehicules spatiaux) et dans les syst`emes dultravide
utilises en physique du solide. Dans la suite de ce cours, nous ignorerons ces subtilites et
considererons tous les uides comme des milieux continus dont les proprietes physiques et la
dynamique peuvent etre decrits par des fonctions des coordonnees spatiales.
1.4 Proprietes physiques des uides. Introduction de la notion
de viscosite
Du point de vue de la mecanique, nous avons vu que la propriete essentielle des uides est
la possibilite de supporter des deformations arbitrairement grandes sans perte de cohesion. Les
contraintes engendrees dans un uide ne dependent donc pas de lamplitude de deformation,
comme cest le cas dans les solides. En revanche, ces contraintes dependent de la vitesse
de deformation ainsi que le montre lexperience suivante : enfermons un liquide entre deux
plaques planes, parall`eles et distantes dune longueur h. Deplacons la plaque superieure (dans
son propre plan) `a la vitesse V et mesurons la force qui sexerce sur la plaque inferieure
(egalement dans son propre plan). Cette force, ramenee `a lunite de surface en contact avec le
liquide est proportionnelle `a V/h., soit : F/S V/h Le coecient de proportionnalite est
la viscosite dynamique du uide. Le membre de gauche de lequation ci-dessus a la dimension
dune pression, cest la contrainte de cisaillement sexercant sur le uide. Le membre de
droite est le gradient de vitesse present dans lecoulement ; il a la dimension de linverse dun
temps. La viscosite dynamique a donc la dimension du produit dune pression par un temps.
Dans le Syst`eme International de mesures, la viscosite dynamique sexprime en Poiseuilles
(1Poiseuille = 1Pa s = 1kg m
1
s
1
). La viscosite de leau `a 20

C est 1 m Pa s ; celle de lair


est `a peu pr`es cent fois plus petite : 1, 8 10
5
Pa s. Le glycerol, quant `a lui, est plus de
mille fois plus visqueux que leau (1,3 Poiseuille). Le Poiseuille represente donc la viscosite
dun liquide que nous qualierions de tr`es visqueux dans le langage courant.
Pour des raisons de commodite, les unites du syst`eme C.G.S. (centim`etre, gramme, se-
conde) sont egalement utilisees. Lunite de viscosite dans le syst`eme C.G.S. est le Poise (1
Poise = 0,1 Poiseuille). La viscosite dynamique de leau `a 20

C est 1 centipoise.
1.5 Transport de la quantite de mouvement d u `a la viscosite
En pratique, la mesure de viscosite decrite ci-dessus seectue dans une geometrie circu-
laire : le uide est conne entre deux cylindres concentriques de rayons leg`erement dierents.
8 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Fig. 1.8 Plaque mise en mouvement brusquement.
Lun des cylindres est xe, lautre est mis en rotation `a une vitesse imposee. La viscosite du
uide est proportionnelle au couple necessaire `a lentretien de la rotation. Cest le viscosim`etre
developpe par M. Couette au tout debut du si`ecle. Nous reviendrons plus en detail sur cet
appareil dans le chapitre suivant.
Examinons en detail ce qui se passe lorsque un des cylindres est mis brusquement en
rotation (sa vitesse angulaire passe tr`es rapidement de zero `a une valeur nie). Les couches
de uide au voisinage immediat de la paroi solide sont mises en mouvement avec la paroi. Cet
eet est d u `a lechange de quantite de mouvement entre le solide et le uide. Dans tous les
uides visqueux, les mesures de vitesse locale montrent que le champ de vitesse sextrapole `a
zero sur une paroi solide : il ny a pas de mouvement relatif `a une interface entre un solide
et uide visqueux. Ces observations macroscopiques ont ete conrmees recemment `a lechelle
microscopique par des simulations de dynamique moleculaire Ensuite, les couches de uide de
plus en plus eloignees de la paroi sont mises progressivement en mouvement. Linformation
relative au deplacement de la paroi diuse au sein du uide.
Pour analyser la cinetique de ce phenom`ene, considerons une geometrie plane, plus simple
que lecoulement entre les deux cylindres concentriques (en fait, si lespacement des cylindres
est petit devant leurs rayons, leet de la courbure sur lecoulement est negligeable. De la
meme mani`ere, `a notre echelle humaine, nous ne percevons pas la courbure de la Terre) : une
plaque solide plane, au contact avec un uide visqueux, est mise brusquement en mouvement
dans son propre plan (g. 1.8). Quel est leet des contraintes de cisaillement sur un element
de volume uide parall`elepip`edique depaisseur dz et daire dS dans le plan xy parall`ele `a la
plaque en mouvement ? La force horizontale exercee sur la face superieure est :

u
x
z
|
z+dz
et la force sur la face inferieure est :

u
x
z
|
z
La resultante de ces deux forces est egale `a la variation temporelle de quantite de mouvement
de lelement de uide :
dzdSu
x
t
o` u est la masse volumique du uide. La relation fondamentale de la dynamique conduit
donc `a lequation suivante :
u
x
t
=

2
u
x
z
2
=

2
u
x
z
2
(1.1)
o` u est la viscosite cinematique du uide, denie comme le rapport entre la viscosite dyna-
mique et la masse volumique. Lequation ci-dessus est une equation de diusion de la quantite
1.5. TRANSPORT DIFFUSIF 9
de mouvement, formellement identique `a lequation de la chaleur :
T
t
=

C
p
T = T (1.2)
o` u est la conductivite thermique, C
p
la chaleur specique et la diusivite thermique. La
viscosite cinematique a donc les memes dimensions que la diusivite thermique, soit le carre
dune longueur divise par un temps. La viscosite cinematique de leau, `a 20

C est 10
2
cm
2
/s ;
lair a une viscosite cinematique (0, 15cm
2
/s) plus grande que celle de leau , ce qui peut
paratre surprenant mais qui tient `a sa faible masse volumique.
Le mouvement du uide est ici decrit par lequation aux derivees partielles 1.1. Les solu-
tions particuli`eres sont determinees par les conditions aux limites. En loccurrence : le uide
est enti`erement au repos avant la mise en mouvement de la plaque solide, soit : u = 0 si
t <= 0. Dautre part, la condition de non glissement sur la paroi solide impose : u = U si
z = 0, t > 0. Il existe une caracteristique commune `a toutes les equations de diusion : la
quantite(t)
1/2
est une longueur. Cest, en ordre de grandeur, la longueur sur laquelle diuse
la quantite de mouvement pendant un temps t. La dependance en racine carree du temps
est une des signatures dun phenom`ene de diusion. En normalisant la coordonnee z par
cette longueur caracteristique et en introduisant la variable sans dimension = z(t)
1/2
, on
transforme lequation aux derivees partielles en une equation dierentielle ordinaire :
d
2
u
d
2
+
1
2

du
d
= 0 (1.3)
dont la solution est :
u = A
_

0
exp
_

y
2
4
_
dy +B (1.4)
A et B sont determines par les conditions aux limites : u( = 0) = U et u 0 si .
Soit :
u = U
_
1 erf
_

2
__
(1.5)
o` u la fonction derreur erf est denie par : erf() = 2/

0
e
y
2
dy . La solution ne depend
que de la variable sans dimension . Au cours du temps, les prols de vitesse restent identiques,
`a une dilatation pr`es, suivant laxe des z, avec un rapport de dilatation qui varie comme la
racine carree du temps (g. 1.8). Revenons maintenant au cas de lecoulement entre deux cy-
lindres. Lorsque le cylindre interieur est mis en mouvement, la quantite de mouvement diuse
dans le uide. Lepaisseur de la couche o` u le uide est en mouvement crot proportionnelle-
ment `a

t . Si h est lepaisseur de lespace entre les deux cylindres, le cylindre exterieur
se mettra en mouvement au bout dun temps qui est de lordre de h
2
/ . Remarquons enn
que cest la quantite de mouvement dans la direction de laxe x qui est transportee dans une
direction orthogonale, celle de laxe z. Ecrivons lequation 1.1 sous la forme :

u
t
=

z
_

u
z
_
(1.6)
le membre de gauche represente la variation de quantite de mouvement, par unite de temps,
dun element de uide de volume unite. Le membre de droite est la divergence de la contrainte
de cisaillement creee par la viscosite. La variation globale de quantite de mouvement resulte
10 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Fig. 1.9 Plaque plane mise brusquement en mouvement. Prols de vitesse `a dierents
instants.
du bilan de ux de quantite de mouvement `a travers les faces superieure et inferieure de
lelement de volume. Lexpression 1.6 montre que le ux de quantite de mouvement d u `a la
viscosite est : u/z. Ce ux nest rien dautre que la contrainte de cisaillement ; son ordre
de grandeur est : U/L.
1.6 Transport par convection de la quantite de mouvement.
Introduction du nombre de Reynolds
La diusion due `a la viscosite nest pas le seul mecanisme de transport de la quantite de
mouvement. Lecoulement lui-meme participe `a ce transport. Un element de uide de volume
unite poss`ede une impulsion U. Le volume de uide qui traverse une surface unite par unite
de temps est : q = U.n o` u n est la normale `a cette surface. Le ux de quantite de mouvement
`a travers cette surface est donc vectoriellement : j = UU.n et, en module :U
2
. En general,
les deux mecanismes, diusif et convectif, de transport de limpulsion sont presents dans un
ecoulement. Limportance relative des deux mecanismes est denie par le rapport :
Re =
U
2
U/L
=
UL

=
UL

(1.7)
dans lequel U est une vitesse representative de lecoulement (essentiellement la vitesse moyenne
du uide) et L une echelle de longueur egalement representative de lecoulement (essentiel-
lement, la longueur sur laquelle la vitesse passe de 0 `a U). Ce rapport est appele nombre
de Reynolds. Lorsquil est tr`es grand devant 1, le transport dimpulsion est gouverne par
la convection, cest-`a-dire par linertie du uide. En revanche, lorsque Re 1, le transport
dimpulsion est essentiellement diusif et lecoulement est gouverne par la viscosite. Les deux
types decoulement ont des caracteristiques tr`es dierentes. Les ecoulements que nous obser-
vons couramment dans leau ou dans lair sont presque tous `a tr`es grand nombre de Reynolds.
En voici quelques exemples :
ecoulement atmospherique : U 10 m/s, L 100 km, Re 10
11
.
ecoulement autour dune aile davion : U 100 m/s, L 10 m, Re 10
8
.
ecoulement autour dune voiture : U 30 m/s, L 4 m, Re 10
6
`a 10
7
.
jet deau sortant dun robinet : U 10 cm/s , L 1 cm, Re 10
3
.
ecoulement du sang dans laorte : U 1 m/s, L 1 cm, Re 10
4
.
1.6. TRANSPORT CONVECTIF 11
Fig. 1.10 Ecoulement autour dun cylindre `a Reynolds = 1.5. Visualisation `a laide de
particules reechissantes dans lecoulement. Photographie : S. Taneda., J. Phys. Soc. Jpn.
Lobtention dun petit nombre de Reynolds necessite soit un uide de grande viscosite, soit
un ecoulement de tr`es petite taille, soit une vitesse tr`es faible ou une combinaison de ces
trois param`etres. Si vous vouliez nager `a Re = 1, il faudrait vous immerger dans du sirop
de sucre et vous interdire de deplacer vos bras ou vos jambes `a plus de 1 cm/min. ! Alors
que lecoulement du sang dans lart`ere aorte se fait `a Re 10
4
, dans les capillaires dont
le diam`etre est dune dizaine de microns, la vitesse du sang est 100 m/s et le nombre de
Reynolds descend jusqu`a 10
3
. Autres exemples decoulements `a petit nombre de Reynolds :
lubrication de pi`eces mecaniques en mouvement
mouvement de particules dans les suspensions collodales
propulsion des micro-organismes
ecoulement des roches et du magma dans le manteau terrestre
Nous verrons dans la suite que la relation entre le champ de pression et le champ de vitesse
est tr`es dierente selon que le nombre de Reynolds est petit ou grand, selon que leet de
la viscosite est preponderant ou negligeable. Laugmentation de Re est egalement associee `a
lapparition dinstabilites, puis de la turbulence dans lecoulement. Les g. 1.6 `a 1.6 montrent
levolution du champ de vitesse dans le sillage dun cylindre lorsque le nombre de Reynolds
passe de 1,5 `a 10000.
12 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Fig. 1.11 Ecoulement autour dun cylindre `a Reynolds = 26. Deux tourbillons de recircu-
lation sont visibles derri`ere le cylindre. Photographie : S. Taneda.
Fig. 1.12 Ecoulement autour dun cylindre `a Reynolds = 10000. Le sillage est devenu
turbulent et presente de grands tourbillons alternes. Photographie : T. Corke et H. Nagib.
Chapitre 2
CINEMATIQUE
2.1 Descriptions eulerienne et lagrangienne.
La description des ecoulements est faite, dans la tr`es grande majorite des cas, `a partir du
champ de vitesse u deni comme une fonction des variables despace et du temps :u(x, t).
Cest-`a-dire quon denit ou mesure en chaque point x de lespace, et `a tout instant, la vitesse
du uide, moyennee sur une longueur grande devant les distances intermoleculaires. Du point
de vue experimental, cette description dite eulerienne correspond `a une mesure locale de
la vitesse du uide, repetee en un tr`es grand nombre de points de lecoulement. Dans cette
description, on observe dierentes particules de uide qui se succ`edent en un meme point de
lespace, comme lorsquon regarde leau deler sous un pont. Si le champ de vitesse eulerien
ne depend pas du temps, lecoulement est qualie de stationnaire ; sil depend du temps,
lecoulement est instationnaire.
Lautre description, dite lagrangienne, consiste `a suivre le mouvement dune meme
particule de uide au cours du temps. Le champ de vitesse est alors specie sous la forme :
U(r
0
, t
0
, t) qui est la vitesse `a linstant t dune particule de uide qui se trouvait en r
0
`a
linstant t
0
. Cette description lagrangienne correspond aux experiences de visualisation dans
lesquelles on depose un traceur (particule solide, tache de colorant) en un point de lecoulement
et on suit la trajectoire de ce traceur. La trajectoire dune particule de uide est donnee par
lintegration temporelle du champ de vitesse lagrangien : r(t) = r
0
+
_
t
t
0
U(r
0
, t
0
, t

)dt

.
2.2 Derivee particulaire de la vitesse.
Dans un ecoulement, lacceleration dune particule de uide comporte, en general, deux
contributions : la premi`ere contribution est due `a la variation au cours du temps de la vi-
Fig. 2.1 Trajectoire dune particule de uide.
13
14 CHAPITRE 2. CINEMATIQUE
Fig. 2.2 Tube de courant.
tesse en chaque point de lecoulement (caract`ere instationnaire de lecoulement). La seconde
contribution est due `a lexploration dun champ de vitesse non uniforme par la particule de
uide. Meme lorsque lecoulement est stationnaire, si lecoulement nest pas uniforme, une
particule de uide va explorer au cours de son deplacement des zones de plus grande ou plus
faible vitesse (voir, par exemple, lecoulement dans un elargissement brusque represente sur
la g. 2.3) ; il en resulte un terme dacceleration convective.
La premi`ere contribution `a lacceleration est simplement la derivee temporelle de la vitesse
eulerienne : u/t. Si la particule de uide se trouve en r
0
`a linstant t, elle parcourt en un
temps t une distance r = u(r
0
, t)t + O(t
2
). La vitesse du uide au point r
1
= r
0
+ r
est : u(r
1
, t) = u(r
0
, t) + u.r. Lacceleration correspondante de la particule de uide est :
(u.r)/t. En prenant la limite t 0, r/t u et lacceleration convective secrit : u.u
de telle sorte que lacceleration totale dune particule de uide secrit :
Du
Dt
=
u
t
+u.u (2.1)
Il faut noter que u est un tenseur dont les composantes sont u
i
/x
j
et que la composante
i de lequation 2.1 secrit :
Du
i
Dt
=
u
i
t
+

j
u
j
u
i
x
j
. Lacceleration convective est la projection du gradient de vitesse sur la direction locale de
lecoulement.
2.3 Lignes de courant.Tubes de courant.
La representation graphique des ecoulements se fait souvent `a laides des lignes de courant.
Les lignes de courant sont tangentes en tous points au champ de vitesse. Si u, v, w sont les
trois composantes de vitesse en coordonnees cartesiennes, lequation des lignes de courant
est :
dx
u
=
dy
v
=
dz
w
(2.2)
Un tube de courant est une surface composee de lignes de courant sappuyant sur une courbe
fermee. Par denition, le uide ne traverse pas la paroi dun tube de courant ; le debit de
uide Q traversant une section droite dun tube de courant est donc constant.
Supposons que deux sections droites dun tube de courant aient des aires S
1
et S
2
, et
que la vitesse moyenne et la masse volumique du uide dans chacune de ces sections soient
2.3. LIGNES DE COURANT.TUBES DE COURANT. 15
Fig. 2.3 Ecoulement dans un elargissement brusque `a Re = 50. Resultat dune simulation
numerique. Representation du champ de vitesse par des lignes de courant.
Fig. 2.4 Ecoulement dans un elargissement brusque `a Re = 50. Resultat dune simulation
numerique. Representation du champ de vitesse par des vecteurs.
respectivement U
1
,
1
et U
2
,
2
. La conservation de la masse impose que :
1
U
1
S
1
=
2
U
2
S
2
=
Q. Si le uide est incompressible, la masse volumique est identique dans les deux sections et
la vitesse du uide est inversement proportionnelle `a laire de la section : U = Q/S. Les
lignes de courant donnent donc egalement une indication sur les valeurs relatives de la vitesse
dans lecoulement : plus les lignes sont resserrees, plus la vitesse est grande.
Dans un ecoulement stationnaire, les lignes de courant et les trajectoires des elements de
uide sont confondues. En revanche, dans un ecoulement instationnaire, les lignes de courant
evoluent au cours du temps et les trajectoires ne sont pas confondues avec les lignes de
courant. La g. 2.5 montre les lignes de courant dans lecoulement derri`ere un cylindre mis
brusquement en mouvement. Les lignes de courant observees `a deux instants dierents apr`es
le demarrage du cylindre sont clairement tr`es distinctes.
Lorsquon eectue une visualisation dun ecoulement par une injection continue de colo-
rant en un point, on observe une ligne demission. Une ligne demission est lensemble des
positions des elements de uide qui sont passes anterieurement par le point demission. Dans
un ecoulement stationnaire, les lignes de courant, trajectoires et lignes demission sont confon-
dues. En revanche, dans un ecoulement instationnaire, les lignes demissions, les trajectoires
et les lignes de courant sont, en general, dierentes. La g. 2.6 montre `a nouveau lecoulement
instationnaire derri`ere un cylindre, visualise dune part par des lignes demission resultant de
linjection de colorant uorescent sur le cylindre et, dautre part, avec des lignes de courant
materialisees par de courtes trajectoires de particules reechissantes. Un syst`eme de double
exposition est necessaire pour realiser cette image : le colorant uorescent est excite par un
ash tr`es bref, ce qui permet de ger les lignes demission. Lobturateur de lappareil pho-
tographique reste ouvert assez longtemps pour que les particules diusantes impriment une
trace revelant lorientation et la grandeur de la vitesses du uide.
16 CHAPITRE 2. CINEMATIQUE
Fig. 2.5 Exemple decoulement instationnaire. Lignes de courant dans lecoulement derri`ere
un cylindre qui est mis brusquement en mouvement `a Re = 500. Visualisation `a laide de par-
ticules metalliques reechissantes. A droite, le cylindre sest deplace dune fois son diam`etre,
`a gauche, de trois fois son diam`etre. Photographie : R. Bouard et M. Coutanceau.
La visualisation par injection de colorants (ou de fumee dans lair) est assez simple `a
mettre en ouvre. Elle de ce fait largement utilisee. Neanmoins, comme nous venons de le voir,
linterpretation des visualisations decoulements instationnaires doit etre faite avec precaution.
2.4 Conservation de la masse.
Ecrivons le bilan de quantite de uide entrant et sortant dun volume de reference V , xe
par rapport au syst`eme de coordonnees dans lequel est exprimee la vitesse eulerienne u. La
variation par unite de temps de la masse contenue dans le volume V est egale `a la masse
traversant, par unite de temps, la surface S qui delimite le volume V . Soit :
d
dt
_
V
d =
_
S
u.nd
o` u n est le vecteur unitaire normal `a la surface S et oriente vers lexterieur de celle-
ci. En utilisant le theor`eme dOstrogradski pour transformer le second membre en integrale
de volume, et en intervertissant la dierentiation temporelle et lintegration dans le premier
membre, on obtient :
_
V
_

t
+div(u)
_
d = 0
Legalite ecrite ci-dessus est valide quel que soit le volume V considere et lintegrand est nul,
ce qui conduit `a lexpression locale de la conservation de la masse :

t
+div(u) = 0 (2.3)
Reecrivons 2.3 en developpant le second terme :

t
+u.grad + divu =
D
Dt
+ divu = 0 (2.4)
La somme des deux premiers termes du membre de gauche est la derivee particulaire (en
suivant le mouvement du uide) de la masse volumique. Si le uide est incompressible, la
2.4. CONSERVATION DE LA MASSE. 17
Fig. 2.6 Ecoulement instationnaire derri`ere un cylindre. En haut, visualisation simultanee
des lignes demission et lignes de courant. En bas, lignes demission extraites de limage et
quelques lignes de courant reconstruites.
18 CHAPITRE 2. CINEMATIQUE
masse volumique nevolue pas au cours du temps et lequation de conservation de la masse se
reduit `a :
divu = 0 (2.5)
Lequation 2.5 exprime la conservation du volume dun element de uide au cours de sa
deformation par lecoulement. En pratique, un uide en ecoulement peut etre considere comme
incompressible si plusieurs conditions sont reunies :
i) la vitesse typique de lecoulement U est petite devant la vitesse du son c, cest-`a-
dire, le nombre de Mach M = U/c est petit devant lunite. Dans leau o` u la vitesse du
son est voisine de 1500 m/s cette condition est presque toujours veriee. En revanche,
dans lair o` u c est de lordre de 300 m/s, de nombreux ecoulements, en particulier en
aeronautique, sont inuences par la compressibilite du uide.
ii) dans un ecoulement instationnaire, si est la frequence typique de variation tempo-
relle de la vitesse, doit etre tel que 1/ c/L o` u L est une dimension caracteristique
de lecoulement. Cest-`a-dire qu`a lechelle du temps typique de uctuation de la vi-
tesse, une onde de pression se propage tr`es rapidement `a travers tout lecoulement. Il
est evident que si on interesse `a la propagation des ondes sonores, par exemple au bruit
rayonne par un jet turbulent, il faut tenir compte de la compressibilite du uide.
iii) enn, il est necessaire que la variation de pression due `a une force exterieure (la
gravite par exemple) soit petite devant la pression absolue. Cette derni`ere condition est
presque toujours satisfaite, meme si on consid`ere des ecoulements atmospheriques sur
des echelles verticales tr`es grandes.
En pratique, `a lexception notable des applications aeronautiques et de lacoustique, les
eets de compressibilite sont negligeables dans les ecoulements et nous les ignorerons dans la
suite de ce cours.
2.5 Ecoulement bidimensionnel incompressible. Fonction de
courant.
La description de lecoulement est nettement simpliee dans un ecoulement bidimensionnel
incompressible. Seules deux composantes de la vitesse sont non nulles et elles sont reliees par
la condition de conservation de la masse divu = 0, soit :
u
x
+
v
y
= 0
Cette condition peut etre satisfaite en posant :
u =

y
et v =

x
(2.6)
La fonction ainsi denie est la fonction de courant. En eet, les lignes = C
te
ont la
propriete detre des lignes de courant. Lequation des lignes de courant est : vdx udy = 0,
soit, en remplacant les composantes de vitesse par les derivees de la fonction de courant :

x
dx

y
dy = d = 0
. Le debit entre deux lignes de courant =
1
et =
2
est donne par la dierence de valeur
de la fonction de courant entre ces deux lignes : Q =
2

1
. En eet, Q =
_
2
1
u.ndl o` u n
2.6. MESURE DES CHAMPS DE VITESSE. 19
est la normale `a une ligne quelconque joignant les lignes de courant =
1
et =
2
. Si
(dx, dy) sont les composantes du vecteur tangent `a la ligne dintegration, celles de ndl sont
(dy, dx) et le debit Q est :
Q =
_
2
1

x
dx

y
(dy) =
_
2
1
d =
2

1
Ainsi, lorsquon represente un ecoulement par des lignes de courant correspondant `a des
valeurs de reguli`erement espacees, le debit de uide Q = est le meme entre tous
les couples de lignes adjacentes. Lespacement des lignes re`ete alors directement la vitesse
du uide : la distance d entre les lignes de courant est inversement proportionnelle `a la
vitesse locale du uide : u = /d. De la meme mani`ere que le champ magnetique, qui
est `a divergence nulle, derive dun potentiel vecteur, le champ de vitesse dun ecoulement
bidimensionnel incompressible derive du potentiel vecteur A = k, k etant le vecteur unitaire
sur laxe z. Il est egalement possible de denir une fonction de courant dans un ecoulement
axisymetrique incompressible, par exemple, lecoulement autour dune sph`ere. Si le champ de
vitesse est independante de la coordonnee azimutale autour de laxe de symetrie, lequation
de conservation de la masse secrit :
divu =
u
x
x
+
1
r
ru
r
r
= 0
o` u x est la coordonnee le long de laxe de symetrie. Cette equation est satisfaite si :
u
x
=
1
r

r
et u
r
=
1
r

x
2.6 Mesure des champs de vitesse.
2.6.1 Analyse numerique des visualisations. PIV
Lanalyse detaillee des ecoulements necessite une mesure de la vitesse, aussi localisee que
possible dans lespace, resolue dans le temps et perturbant lecoulement le moins possible.
Nous avons dej`a vu des exemples de visualisations qui nous donnent des renseignements
qualitatifs. Les images obtenues avec des particules reechissantes en suspension peuvent
etre traitees numeriquement pour obtenir le champ de vitesse. Il y a deux types dimages
exploitables : soit on fait une pose assez longue pour impressionner des segments dont la
longueur est proportionnelle `a la vitesse (comme dans la g. 2.6), il faut alors identier dans
limage lorientation et la longueur des segments. Soit on fait deux poses tr`es courtes (pour
ger le mouvement des particules) et assez peu espacees pour que la trajectoire des particules
entre les deux poses soit essentiellement rectiligne. Pour mesurer le deplacement des particules,
il sut (en principe) de calculer la fonction de correlation entre les deux images. La fonction
de correlation presente un maximum `a une distance egale au deplacement des particules. Cette
technique appelee PIV (Particle Image Velocimetry) est maintenant couramment utilisee dans
les laboratoires.
2.6.2 Velocimetrie laser.
Parmi les techniques de mesure locale de la vitesse, citons en deux qui utilisent des capteurs
places dans lecoulement : velocimetrie `a l chaud et tube de Pitot. La theorie du tube de
20 CHAPITRE 2. CINEMATIQUE
Fig. 2.7 Schema dun velocim`etre laser
0.01
0.1
1
10
100
0.20 0.15 0.10 0.05 0.00
Hz
f. Doppler
Fig. 2.8 Allure du signal sortant du photomultiplicateur dans un velocim`etre laser et sa
transformee de Fourier.
Pitot sera detaillee apr`es lintroduction de la loi de Bernoulli. Dans le velocim`etre `a l chaud,
un petit l metallique est maintenu `a une temperature constante, superieure `a celle du uide.
Lasservissement en temperature du l permet de mesurer le ux de chaleur evacue par le
uide et un etalonnage permet de relier ce ux de chaleur `a la vitesse du uide.
Il est egalement possible de mesurer la vitesse du uide sans introduire de capteur dans
lecoulement, en utilisant les ondes electromagnetiques (velocimetrie laser) ou les ondes acous-
tiques (Doppler ultrasonore).
La velocimetrie laser est maintenant la technique la plus utilisee dans les laboratoires de
recherche et elle commence `a se repandre dans lindustrie. Le faisceau issu dun laser continu
est divise en deux. Les deux faisceaux sont ensuite focalises au sein de lecoulement. Dans le
volume dintersection des faisceaux, linterference des deux ondes produit des franges de pas p,
en general egal `a quelques microns. Si une particule solide entranee par lecoulement traverse
lintersection des faisceaux, la lumi`ere diusee par cette particule presente une succession
(dans le temps) de maxima et minima qui correspondent au passage de la particule dans les
franges brillantes et les franges sombres. La lumi`ere diusee est recueillie par un photomul-
tiplicateur et analysee par un appareil specialise qui determine la frequence f des succession
des maxima dintensite. Cette frequence est telle que : f = u/p o` u u est la projection de la
vitesse du uide sur la normale au plan des franges dinterference. Des dispositifs avec deux
syst`emes de franges orthogonaux permettent de mesurer simultanement deux composantes
de la vitesse. Avec cette technique, on peut mesurer des vitesses allant de quelques microns/s
jusqu`a quelques centaines de m/s (la frequence f est alors de lordre de 10 Mhz).
2.6.3 Doppler ultrasonore.
Lechographie ultrasonore est devenu depuis une dizaine dannees un outil de diagnostic
medical courant, en particulier en obstetrique. Les avancees technologiques de linformatique
2.7. D

EFORMATIONS DANS UN

ECOULEMENT 21
Fig. 2.9 Imagerie Doppler ultrasonore de lart`ere carotide. Dans le losange, `a linterieur
de limage, les niveaux de gris codent la vitesse du sang. Les cotes du losange ainsi que
le trait central indiquent la directions de propagation des ultrasons. Sous limage on voit
lenregistrement temporel de la vitesse au centre du vaisseau inferieur dans limage. Document
ATL.
ont permis dintegrer `a ces appareils une fonction de mesure de vitesse de lecoulement sanguin
en utilisant le decalage Doppler de londe ultrasonore retrodiusee. La resolution spatiale de
la mesure est assuree de mani`ere electronique en selectionnant un paquet donde retrodiuse
qui a mis un temps determine pour revenir `a la sonde (la meme sonde joue alternativement
le role demetteur et de recepteur). Dans les appareils les plus sophistiques, plusieurs modes
de visualisation sont disponibles : vitesse du sang en un point du champ en fonction du
temps, distribution des vitesses dans la section dun vaisseau (permet de quantier le niveau
de turbulence), representation du champ de vitesse superpose sur limage par un syst`eme de
couleurs (permet de localiser les recirculations dans les vaisseaux).
2.7 Deformations dans un ecoulement
2.7.1 Decomposition du gradient de vitesse
Nous verrons que la dynamique des ecoulements est regie par les gradients de vitesse, cest-
`a-dire par le mouvement relatif des particules de uide. Il faut de ce fait analyser en detail les
deformations subies par un element de uide place dans un ecoulement. Si deux particules de
uide sont placees respectivement en r et r+r, la dierence de leur deplacement pendant un
temps t est : = u.rt, soit pour la composante i du deplacement :
i
= (u
i
/x
j
)r
j
t.
22 CHAPITRE 2. CINEMATIQUE
Decomposons le gradient de vitesse en une partie symetrique et une partie antisymetrique :
u
i
x
j
= e
ij
+
ij
(2.7)
o` u les parties symetrique et antisymetrique sont respectivement :
e
ij
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_

ij
=
1
2
_
u
i
x
j

u
j
x
i
_
(2.8)
Examinons dabord la contribution de la partie symetrique `a la deformation :
s
i
= e
ij
r
j
t.
Il existe un rep`ere dans lequel le tenseur de rang deux symetrique e
ij
est diagonal. Dans ce
rep`ere, notons les composantes de r : r

i
. Alors,
s
= ar

1
i

+ br

2
j

o` u a, b, i

et j

sont
respectivement les valeurs propres et directions propres de e
ij
et o` u nous nous sommes limites
pour simplier `a un espace bidimensionnel. Notons que : a + b = e
kk
= divu, la trace dun
tenseur etant invariante par changement de rep`ere. Nous pouvons encore decomposer cette
deformation en une partie isotrope et une partie anisotrope, soit :

s
=
_
a +b
2
(r

1
i

+r

2
j

) +
a b
2
(r

1
i

2
j

)
_
t
Le premier terme correspondant `a un accroissement relatif de volume dune quantite
a+b
2
t.
Le second terme correspondant `a une deformation pure, sans changement de volume, dam-
plitude : (|a b|/2)t.
Pour mieux comprendre leet de lecoulement, determinons la deformation dun element
de uide initialement circulaire. Le premier terme transforme le cercle de rayon R en un
cercle de rayon : R[1 +
a+b
2
t] et le second terme transforme ce cercle en une ellipse dont les
axes concident avec les axes propres du tenseur des taux de deformation. Les deux trans-
formations sont illustrees sur la g. 2.10. Examinons maintenant la contribution de la partie
antisymetrique du gradient de vitesse :
a
i
=
ij
r
j
t, toujours en nous limitant `a deux dimen-
sions pour simplier lanalyse. Prenons : r = (r
1
, r
2
) ; alors,
a
= (
12
r
2
t ,
21
r
1
t) =

12
t(r
2
, r
1
) , car les composantes diagonales de
ij
sont nulles et
21
=
12
. Le
deplacement de lextremite du vecteur r est orthogonal au vecteur r. Leet de la partie
antisymetrique du gradient de vitesse est de faire tourner ce vecteur dun angle
12
t.
Ceci est vrai quel que soit lorientation du vecteur r. Donc, leet de
ij
est de faire tour-
ner les elements de volume de uide, sans deformation, dun angle . On voit qu`a deux
dimensions,
ij
na quune seule composante independante, avec : = 2
12
= 2
21
et cette
composante est telle que :
rotu = k = (2.9)
Le meme raisonnement sapplique `a trois dimensions. On denit le vecteur comme la
vorticite locale de lecoulement. La vorticite represente le double de la vitesse angulaire de
rotation dun element de uide. Dans certains cas, la vorticite est nulle partout. lecoulement
est alors qualie dirrotationnel.
La gure 2.10 resume la decomposition du gradient de vitesse en trois termes :
un terme symetrique isotrope qui represente la variation de volume dun element de
uide. Ce terme set nul si le uide est incompressible (divu = 0).
un terme symetrique anisotrope qui represente une deformation pure, sans changement
de volume.
un terme antisymetrique qui represente une rotation en bloc, sans deformation. Ce
terme est nul si lecoulement est irrotationnel.
2.7. D

EFORMATIONS DANS UN

ECOULEMENT 23
Fig. 2.10 Deformation dun cercle par un ecoulement. Dilatation globale, puis deformation
`a volume constant et enn, rotation en bloc.
Fig. 2.11 Deformation dun element de uide carre dans un ecoulement de cisaillement
simple : deformation sans changement de volume avec des axes propres `a 45

puis rotation.
2.7.2 Ecoulement de cisaillement simple
Appliquons la decomposition explicitee ci-dessus au cas de lecoulement de cisaillement
simple que lon rencontre dans les viscosim`etres `a cylindres coaxiaux . Le champ de vitesse
est : u
x
= Gy, u
y
= 0. La seule composant non nulle du gradient de vitesse est : u
x
/y = G
et ses parties symetrique et antisymetrique sont respectivement :
e =
1
2
_
0 G
G 0
_
et =
1
2
_
0 G
G 0
_
Le terme symetrique a une trace nulle, il ny a donc pas de variation de volume des elements
de uide. Ce terme symetrique a des axes propres orientes `a 45

et les valeurs propres sont


G/2 et G/2. Enn, le terme antisymetrique represente une rotation `a la vitesse angulaire
G/2 (g. 2.11).
2.7.3 Ecoulement elongationnel
Considerons maintenant un ecoulement purement elongationnel. Le champ de vitesse est
donne par la fonction de courant : = kxy qui correspond `a : u
x
= kx, u
y
= ky. Les
lignes de courant sont des hyperboles. Un tel ecoulement peut etre realise par un appareil `a
quatre rouleaux rotatifs (g. 2.12) ou par un syst`eme de jets opposes. Le gradient de vitesse
est symetrique dans ce cas particulier :
G =
_
k 0
0 k
_
24 CHAPITRE 2. CINEMATIQUE
Fig. 2.12 A gauche : Appareil `a quatre rouleaux pour produire un ecoulement elongationnel.
A droite : Deformation dune goutelette de uide visqueux en fonction du nombre capillaire.
Les dierentes courbes correspondent `a dierentes valeurs de la vorticite. La deformation la
plus importante est obtenue pour une vorticite nulle. Figures tiree de Bentley et Leal, J. Fluid
Mech. 167, 219 (1986).
Les axes propres sont confondus avec les axes x et y. Un cercle se deforme en une ellipse dont le
grand axe est parall`ele `a laxe x. Le gradient de vitesse nayant pas de partie antisymetrique, il
ny a pas de mouvement de rotation des elements de uide ; cet ecoulement est un ecoulement
de deformation pure.
Labsence ou la presence dune composante rotationnelle du gradient de vitesse peut avoir
des consequences importantes. Une solution de polym`eres placee dans lappareil `a quatre rou-
leaux presente une birefringence assez importante. Cette anisotropie de lindice de refraction
induite par lecoulement est due `a la deformation des macromolecules dans lecoulement. En
revanche dans un ecoulement de cisaillement simple, la meme solution de polym`ere soumise
`a un gradient de vitesse comparable ne presente pas de birefringence notable. En eet, la
composante rotationnelle du gradient change continuellement la direction delongation des
macromolecules. Dans lecoulement elongationnel, les macromolecules restent orientees dans
la direction dallongement et, de ce fait, le gradient de vitesse est beaucoup plus ecace pour
deformer les polym`eres. Une observation similaire est faite concernant la deformation de goute-
lettes (suspendues dans un autre liquide) placees dans les memes ecoulements : les goutelettes
sont plus facilement deformees et fractionnees dans lecoulement purement elongationnel (g.
2.12).
Chapitre 3
DYNAMIQUE
3.1 Forces de surface et tenseur des contraintes
Avant decrire lequation qui regit la dynamique des uides, il est necessaire de preciser
la denition des forces de surface et des contraintes. Il est possible de classer les forces qui
sexercent sur la mati`ere en deux categories selon leur portee. Il est clair que la gravite sexerce
sur des distances extr`emement grandes devant les dimensions moleculaires et, de ce fait, la
force de gravite sur un element de volume est proportionnelle `a son volume. La gravite est,
pour la mecanique des milieux continus, une force en volume. En revanche, les interactions
moleculaires qui assurent la cohesion dun liquide ont une portee `a peine plus grande que les
dimensions moleculaires (bien que ces interactions soient dorigine electromagnetique). Ces
interactions `a courte portee ne vont donc concerner quune mince couche externe, sur un
element de volume donne. La force globale exercee par ces interactions `a courte portee est
proportionnelle `a laire de la surface limitant lelement de uide et elle est independante de
son volume. Il en est ainsi du transport de quantite de mouvement que nous avons invoque
au moment de lintroduction de la viscosite : ce transport de quantite de mouvement resulte
des interactions directes entre molecules ou atomes voisins dans le uide, et non pas dune
interaction `a longue portee `a travers le uide. Lexistence de la viscosite se manifeste par des
forces de surface.
3.1.1 Representation des forces de surface par le tenseur des contraintes
Considerons un element de surface A au sein du uide, deni par son vecteur normal n.
Les forces exercees par le uide se trouvant dun cote de la surface sur le uide se trouvant de
lautre cote ont une resultante que nous notons T(n)A. Par convention, T est la contrainte
exercee par le uide vers lequel pointe la normale n. Ainsi, une contrainte positive represente
une tension et une contrainte negative une compression.
Considerons un tetra`edre dont trois des faces ont pour vecteur normal les vecteurs unitaires
des axes de coordonnees i, j et k. La quatri`eme face a un vecteur normal n. La resultante des
forces de surface sur ce tetra`edre est : T(n)A+T(i)A
1
+T(j)A
2
+T(k)A
3
. Les signes
- qui apparaissent devant i, j et k proviennent du fait quil faut considerer la normale dirigee
vers lexterieur du tetra`edre. Ensuite, tenons compte du fait que les facettes A
1
, A
2
,et A
3
sont des projections de A, soit : A
1
= Ai.n et que T(n) = T(n). La resultante des
forces devient donc : [T(n) i.nT(i) j.nT(j) k.nT(k)]A . Lequation de la dynamique
pour ce tetra`edre secrit : masse x acceleration = somme des forces de volume + somme
25
26 CHAPITRE 3. DYNAMIQUE
Fig. 3.1 vecteur contrainte T sur une facette de normale n
.
des forces de surface. Si on fait tendre les dimensions lineaires du tetra`edre vers 0, les deux
premiers termes de lequation de mouvement tendent vers 0 comme V A
3/2
. Legalite
est respectee quel que soit V seulement si le coecient de A est nul, soit :
T(n) = i.nT(i) +j.nT(j) +k.nT(k) (3.1)
et, en considerant uniquement la composante selon laxe x :
T
x
(n) = n
x
T
x
(i) +n
y
T
x
(j) +n
z
T
x
(k) (3.2)
Dans cette expression, T
x
(j) est la composante suivant laxe x du vecteur contrainte qui
sexerce sur une facette de normale j. Toutes les composantes de ce type constituent un
tenseur dordre deux, le tenseur des contraintes. Lequation 3.2 peut secrire egalement :
T
i
(n) =
ij
n
j
(3.3)
o` u les
ij
sont les composantes du tenseur des contraintes ; dans le membre de droite de (3.3),
on utilise la convention de sommation dEinstein : lorsque le meme indice est repete, on eec-
tue la somme sur toutes les valeurs possible de cet indice (par exemple, le produit scalaire a.b
secrit : a
i
b
i
). Les composantes diagonales du tenseur sont les contraintes normales alors que
les composantes hors diagonale sont les contraintes tangentielles, ou contraintes de cisaille-
ment. Les composantes du tenseur des contraintes ne sont pas independantes. Considerons un
petit element de volume parallelepip`edique, dont les dimensions sont dx, dy et dz. Ecrivons le
couple exerce par les contraintes sur cet element de volume et, en particulier, la composante
suivant laxe z :
z
=
xy
(dydz)dx
yx
(dxdz)dy = (
xy

yx
)V Lequation de mouvement,
en rotation, pour le petit element de volume est :
I
d
dt
=
o` u I est le moment dinertie dont lordre de grandeur est V
5/3
. Si on fait tendre les dimen-
sions lineaires de lelement de volume vers 0, pour que son acceleration angulaire reste nie,
il est necessaire que
z
soit nul, ce qui impose :
xy
=
yx
. Il est evidemment possible de faire
3.1. FORCES DE SURFACE ET TENSEUR DES CONTRAINTES 27
Fig. 3.2 Vecteurs contraintes et contraintes sur les facettes orientees perpendiculairement
aux vecteurs i et j.
le meme raisonnement sur les autres composantes du couple. On en deduit que le tenseur des
contraintes est symetrique :
ij
=
ji
. Il ny a donc que six composantes independantes. Il
faut noter que cette symetrie nest pas une propriete generale : par exemple, le tenseur des
contraintes nest pas symetrique dans un materiau magnetique, en presence dun champ.
3.1.2 Tenseur des contraintes dans un uide en mouvement
Dans un uide au repos, le tenseur des contraintes est isotrope et il ny a pas de contraintes
tangentielles. Sur chacun des axes la contrainte normale est loppose de la pression :
xx
=

yy
=
zz
= p . La contribution de la pression est negative, parce que le uide est en com-
pression (une contrainte normale positive represente une traction). La pression ainsi denie
est identique `a la pression au sens thermodynamique et elle peut etre denie `a partir de
lequation detat du uide. Dans un uide en mouvement, nous pouvons decomposer le ten-
seur des contraintes en la somme dune contribution isotrope, que nous continuons `a appeler
pression p, et dune contribution anisotrope, d ue `a la viscosite du uide, soit, pour la com-
posante
ij
du tenseur :
ij
= p
ij
+ d
ij
. La contribution anisotrope d
ij
est egalement
appele deviateur. Letablissement des relations entre les contraintes et les deformations ou vi-
tesses de deformation constituent la discipline appelee rheologie (du grec = couler). Nous
verrons dans le chaptre suivant que les comportements des uides peuvent etre tr`es divers.
Neanmoins, la grande majorite des uides simples ont un comportement dit newtonien, ca-
racterise uniquement par un coecient de viscosite que nous avons introduit precedemment.
Lecoulement macroscopique du uide constitue une petite perturbation de lequilibre ther-
modynamique et les vitesses mises en jeu sont, en general, petites devant la vitesse dagitation
moleculaire. De ce fait, on peut supposer que les contraintes engendrees par lecoulement sont
des fonctions lineaires du gradient de vitesse. Cest necessairement le gradient de vitesse qui
intervient et non la vitesse elle-meme : dans un ecoulement uniforme, il ny a pas de mouve-
ment relatif et pas de deformation des elements de uide. Cette hypoth`ese de linearite conduit
`a la relation generale suivante :

ij
= A
ijkl
u
k
x
l
(3.4)
o` u A
ijkl
est un tenseur dordre quatre qui represente les proprietes physiques du uide.
En tenant compte du caract`ere isotrope du uide (les proprietes physiques ne dependent pas
de lorientation), on peut montrer que le deviateur du tenseur des containtes sexprime sous
28 CHAPITRE 3. DYNAMIQUE
la forme suivante :
d
ij
= 2K
_
e
ij

1
3
e
kk

ij
_
(3.5)
o` u e
ij
est le tenseur des vitesses de deformation qui nest autre que la partie symetrique du
gradient de vitesse : e
ij
= 1/2(u
i
/x
j
+ u
j
/x
i
) et e
kk
= divu est la trace de ce tenseur.
Le terme entre parenth`eses dans 3.5 est le deviateur du tenseur des vitesses de deformation.
Le coecient K qui apparat dans 3.5 est la viscosite dynamique introduite precedemment.
En eet, considerons lecoulement de cisaillement simple (voir g. 1.6) o` u seule la composante
u
x
/y du gradient de vitesse est non nulle.La seule composante du taux de deformation non
nulle est : e
xy
=
1
2
ux
y
et sa trace est nulle : e
kk
= 0. La relation 3.5 donne la contrainte de
cisaillement :
xy
= K
ux
y
. Cette derni`ere relation est precisement celle que nous avons utilise
pour denir la viscosite dynamique ( 1.4). Seule la partie symetrique du gradient de vitesse
apparat dans la relation constitutive 3.5. En eet, ainsi que nous lavons vu dans la partie
2.7, la partie antisymetrique correspond `a une rotation en bloc, sans deformation. Lorsque le
uide est incompressible, divu = 0 et la relation 3.5 conduit `a :

ij
= p
ij
+ 2e
ij
(3.6)
Notons quavec la decomposition du tenseur des contraintes en une partie isotrope p et un
deviateur, nous avons cache dans la pression toutes les contraintes qui pourraient resulter
dune expansion ou compression isotrope. De telles contraintes existent et sont proportion-
nelles `a un coecient de viscosite de compression (par opposition `a la viscosite de cisaille-
ment ). Ces contraintes sont `a lorigine de lattenuation des ondes sonores. Nous nous li-
miterons ici `a letude decoulements o` u les eets de compressibilite sont negligeables et nous
pourrons donc ignorer lexistence de ce second coecient de viscosite et, dans la plupart des
cas, utiliser la relation 3.6 pour evaluer les contraintes au sein du uide. Nous examinerons
dans le chaptre suivant, les types de relations contraintes-deformations qui existent dans les
uides non-newtoniens qui sont en realite tr`es nombreux.
3.2 Introduction de lequation de mouvement sur des ecoulements
simples
3.2.1 Ecoulement dans un tube (ecoulement de Poiseuille)
Lecoulement dans un tube de section circulaire est evidemment tr`es frequemment utilise
pour lacheminement des uides, depuis les tuyaux de chauage central jusquaux vaisseaux
sanguins. Le prol de vitesse et le champ de pression peuvent etre obtenus simplement avec
quelques hypoth`eses. Considerons la geometrie ideale dun tube rectiligne, de rayon R, dont
la longueur L est tr`es grande devant le rayon. La condition L R permet de negliger les
perturbations introduites par les extremites du tube et de raisonner comme si le tube etait de
longueur innie. Choisissons des coordonnees cylindriques : x le long de laxe du tube, r est
la coordonnee radiale et langle azimuthal. La symetrie du probl`eme sugg`ere de chercher un
champ de vitesse qui soit independant de et qui soit oriente suivant laxe du tube, soit un
champ de vitesse unidimensionnel : u

= 0, u
r
= 0, u = u
x
(x, r). Si le uide est incompressible,
la condition de conservation de la masse secrit : .u = 0. Dans le cas present, une seule
composante de la vitesse est non nulle et cette condition devient : u
x
/x = 0 . Le champ de
vitesse ne depend donc que de la coordonnee radiale r. Les contraintes de cisaillement sont
3.2. ECOULEMENTS SIMPLES 29
Fig. 3.3 Ecoulement dans un tube de rayon R.
Fig. 3.4 Contraintes sur lelement de volume annulaire dans lecoulement de Poiseuille.
proportionnelles au gradient de vitesse ; elles sont donc aussi independantes de la coordonnee
axiale x.
Dans un uide visqueux, la presence de la paroi solide impose que la vitesse sannule
sur cette paroi, soit u(R) = 0. Nous comprennons intuitivement que la vitesse du uide va
augmenter progressivement depuis la paroi vers le centre du tube. La repartition radiale de
vitesse est obtenue en ecrivant lequilibre des forces sur un element de volume annulaire. Cet
element de volume, represente sur la g. 3.3 est delimite par les cylindres de rayon r et r +dr
et par les plans dabscisse x et x +dx.
Les forces qui sexercent sur cet element de volume, suivant laxe du tube, sont :
la pression sur les faces perpendiculaires `a laxe :
p(x, r)2r dr p(x +dx, r)2r dr =
p
x
2r dr dx
les contraintes de cisaillement
rx
sur les surfaces cylindriques :

rx
(r +dr)2(r +dr) dx
rx
(r)2r dx = 2
(r
rx
)
r
dr dx
Notons que le signe des forces tangentes est impose par le choix dune normale n exterieure
`a lelement de volume : la normale n(r + dr) a la meme orientation que laxe r alors que la
normale n(r) a une orientation opposee. En consequence le vecteur contrainte sur la facette
(r) a pour composantes :
rr
(r),
xr
(r). Nous cherchons ici une solution independante du
temps. Si la vitesse dun element de uide est constante, la resultante des forces est nulle,
soit :
p
x
=
1
r
(r
rx
)
r
(3.7)
30 CHAPITRE 3. DYNAMIQUE
La contrainte de cisaillement est reliee au gradient de vitesse par :
xr
= u
x
/r. Lequation
3.7 devient donc :
p
x
=

r

r
_
r
u
x
r
_
(3.8)
Examinons maintenant la resultante des forces sexercant sur un element de uide dans
la direction radiale. Prenons le meme element de volume que ci-dessus, mais limite par les
angles polaires et +d. Ecrivons la resultante des forces sur lelement de volume projetee
sur la direction radiale :
(r +dr) p(r +dr) d +r p(r) d + 2p(r)
d
2
dr = 0
Les deux premiers termes du membre de gauche proviennent de la pression exercee sur les
faces cylindriques en r et r + dr. Le troisi`eme terme provient de la pression exercee sur les
faces radiales en et +d. Do` u :
p
r
= 0 (3.9)
Si la pression ne depend que de x et la vitesse ne depend que de r, les deux membres de
lequation 3.8 sont necessairement egaux `a une constante G qui est le gradient de pression
moyen le long de lecoulement : G = p/L. Lequation sint`egre une premi`ere fois en :
u
x
r
=
Gr
2
+
A
r
o` u A est une constante dintegration. Pour assurer la continuite du gradient de vitesse (et
donc, des contraintes) sur laxe du tube, il faut imposer A = 0. Une seconde integration
conduit `a :
u
x
=
G

_
r
2
R
2
4
_
(3.10)
en tenant compte de la condition aux limites u
x
(R) = 0. Le prol de vitesse est parabolique,
avec une vitesse maximale sur laxe egale `a GR
2
/4. Notons que, si le gradient de pression
est negatif, la vitesse est positive ; lecoulement se fait bien de la region de forte pression vers
la region de faible pression. Le debit de uide `a travers le tube est donne par lintegration du
prol de vitesse :
Q = 2
_
R
0
u
x
rdr =
R
4
8
p
L
(3.11)
Ce resultat, souvent appele loi de Poiseuille
1
, montre que le debit est proportionnel au
gradient de pression p/L et inversement proportionnel `a la viscosite dynamique du uide.
Il depend tr`es fortement du diam`etre du tube ; cette dependance en puissance quatri`eme
du diam`etre est une consequence du prol de vitesse parabolique qui est lui-meme une
consequence de la condition de non glissement sur la paroi du tube. Une situation physique
tr`es dierente est le transport des electrons dans un conducteur electrique : la vitesse moyenne
des electrons est la meme dans toute la section du conducteur ; la resistance du conducteur
est simplement inversement proportionnelle `a sa section (R
2
).
1
du nom du medecin francais qui fut le premier `a montrer experimentalement la dependance du debit en
puissance quatri`eme du rayon.
3.2. ECOULEMENTS SIMPLES 31
Fig. 3.5 Schema de lecoulement entre deux cylindres coaxiaux.
3.2.2 Ecoulement entre deux cylindres (ecoulement de Couette)
Un autre ecoulement simple est celui realise dans lespace compris entre deux cylindres
coaxiaux animes dune vitesse de rotation constante dans le temps. Le cylindre exterieur
(resp. interieur) a un rayon R
e
(resp. R
i
) et il est entrane `a la vitesse angulaire
e
(resp.

i
). Nous supposons que les cylindres sont susamment longs (dans la direction axiale) pour
que les eets d us aux extremites soient negligeables et pour quil ny ait pas de composante
axiale de la vitesse (le probl`eme, tridimensionnel dans la realite, est ramene `a un probl`eme
plan). Si lecoulement reste stable, nous pouvons supposer que le champ de vitesse conserve la
symetrie cylindrique : la vitesse est independante de le coordonnee azimuthale . La condition
dincompressibilite impose alors que la composante radiale de la vitesse soit nulle. Considerons
en eet un element de volume delimite par les rayons et +d et par les cercles r et r +dr.
Le volume net de uide qui entre dans cet element de volume est :
ru
r
(r) d (r +dr)u
r
(r +dr) d +u

() dr u

( +d) dr
Lorsque le uide est incompressible, cet accroissement de volume est nul, ce qui conduit `a :
(ru
r
)
r
+
u

= 0 (3.12)
Le champ de vitesse etant independant de pour une raison de symetrie, lequation 3.12
conduit `a : u
r
= C/r. Sur les parois solides en r = R
e
et r = R
i
la vitesse radiale est nulle (le
uide ne peut traverser ces parois), elle est donc nulle dans tout lecoulement.
Nous pouvons maintenant ecrire lequilibre des forces qui sexercent sur lelement de vo-
lume que nous avons considere ci-dessus. Si lecoulement reste stable, nous pouvons supposer
que chaque element de uide se deplace avec une vitesse tangentielle constante sur une tra-
jectoire circulaire. Un tel element a une acceleration centrip`ete egale `a u
2

/r. Dans la direction


radiale, le gradient de pression equilibre cette acceleration centrip`ete. Ecrivons la resultante
des forces sur lelement de volume projetee sur la direction radiale :
(r +dr) p(r +dr) d +r p(r) d + 2p(r) dr
d
2
=
u
2

r
r dr d
32 CHAPITRE 3. DYNAMIQUE
Les deux premiers termes du membre de gauche proviennent de la pression exercee sur les
faces cylindriques en r et r + dr. Le troisi`eme terme provient de la pression exercee sur les
faces radiales en et +d. Do` u :
p
r
=
u
2

r
(3.13)
Dans la direction tangentielle, ecrivons le couple resultant de laction des contraintes tangen-
tielles, couple qui est nul puisque lelement de volume se deplace `a vitesse angulaire constante
(notons que la pression est independante de , elle napparat donc pas dans lequation ci-
dessous) :
(r +dr)
2

r
(r +dr) d +r
2

r
(r) d = 0
soit :
(r
2

r
)
r
= 0 (3.14)
Soit,
r
= C/r
2
La contrainte tangentielle est proportionnelle `a la vitesse de deformation :

r
=
_
u

r

u

r
_
= r

r
_
u

r
_
Il faut soustraire u

/r au gradient de vitesse pour tenir compte du fait quune rotation en bloc


(rotation solide avec u

= r) ne provoque pas de deformation. Lintegration de lequation


de mouvement donne : u

= A/r +Br, les constantes dintegration A et B etant determinees


par les conditions aux limites sur les parois : u

(R
i
) =
i
R
i
et u

(R
e
) =
e
R
e
:
u

=
(
i

e
)R
2
i
R
2
e
R
2
e
R
2
i
1
r
+

e
R
2
e

i
R
2
i
R
2
e
R
2
i
r (3.15)
La contrainte tangentielle sur le cylindre exterieur est donc :

r
(R
e
) = 2
(
e

i
)R
2
i
R
2
e
R
2
i
et le couple induit par cette contrainte est :
= 4
(
e

i
)R
2
i
R
2
e
R
2
e
R
2
i
(3.16)
Ce couple est proportionnel `a la viscosite dynamique du uide et `a la dierence de vitesse
de rotation des deux cylindres. Dans le cas o` u le rayon des deux cylindres est tr`es grand
devant leur separation : (R
e
R
i
= h R
i
), on retrouve un ecoulement identique `a celui
observe entre deux plaques planes parall`eles, cest-`a-dire un prol de vitesse lineaire. Lorsque
le cylindre exterieur est seul en mouvement (
i
= 0), le couple exerce sur le cylindre exterieur
devient alors = 2R
3
/h , o` u =
e
et R
e
R
i
R. Ce type decoulement entre deux
cylindres coaxiaux de diam`etres proches est utilise couramment pour la mesure des viscosites.
La realisation dun viscosim`etre de Couette est tr`es delicate mecaniquement : il faut assurer
une parfaite concentricite des deux cylindres et eliminer les frottements au maximum. Il
faut egalement apporter des corrections empiriques aux formules donnees ci-dessus pour tenir
compte des eets de lecoulement `a lextremite des cylindres. Les appareils les plus sophistiques
peuvent travailler `a vitesse de rotation imposee ou `a contrainte imposee.
3.3. L

EQUATION DE NAVIER-STOKES 33
3.3 Lequation de Navier-Stokes
Nous avons trouve lequation de mouvement du uide dans quelques cas simples. Passons
maintenant `a letablissement de cette equation dans le cas general pour un uide visqueux
incompressible. La relation fondamentale de la dynamique peut sexprimer de la mani`ere
suivante : la variation temporelle de la quantite de mouvement dun element de volume V est
egale `a la somme des forces qui sexercent sur cet element de volume, soit :
D
Dt
__
V
u d
_
=
_
V
f d +
_

n dS (3.17)
o` u est la surface delimitant le volume V , dS est un element de surface de normale n, f est
la force exercee par unite de volume et le tenseur des contraintes. La derivee temporelle
du premier membre est une derivee lagrangienne, cest-`a-dire, en suivant le mouvement des
particules de uide. La masse de lelement de uided reste constante dans ce mouvement. Il
est donc possible decrire le premier terme :
_
V
Du/Dt d . Lintegrale des forces de surface
peut secrire, `a laide du theor`eme dOstrogradsky sous la forme :
_
V
. d o` u . est la
divergence du tenseur des contraintes, un vecteur dont la composante i est :
ij
/x
j
. En
faisant tendre le volume V vers zero lequation de mouvement devient :

Du
Dt
= f +. (3.18)
Maintenant, utilisons la decomposition de la derivee lagrangienne de la vitesse en la somme
de la derivee eulerienne et de lacceleration convective (equation2.1) En tenant compte de
lexpression du tenseur des contraintes pour un uide newtonien en mouvement (equation
3.6), la contribution des forces de surface `a la composante i de lequation de mouvement
secrit :

ij
x
j
=
p
x
i
+

2
u
i
x
j
x
j
et lequation de mouvement prend la forme :

u
t
+u.u = p +u +f (3.19)
Cest lequation de Navier-Stokes qui decrit le comportement des uides newtoniens. Reecrivons
cette equation sous la forme suivante :
u
t
+u.u =
1

p +u +
1

f (3.20)
o` u est la viscosite cinematique du uide. Lexpression de cette equation en coordonnees
cylindriques et spheriques est donnee en annexe. Notons, quen labsence decoulement, si
la seule force en volume presente est la gravite, nous retrouvons `a partir de lequation de
Navier-Stokes la loi de la statique des uides : p = g.
3.3.1 Equation de la vorticite
Dans certaines circonstances, il est utile de decrire le champ de vitesse par lintermediaire
de la vorticite = u. En particulier, dans les ecoulements turbulents on observe le
34 CHAPITRE 3. DYNAMIQUE
developpement de zones o` u la vorticite est fortement concentree. En prenant le rotationnel
de lequation de Navier-Stokes, on obtient lequation devolution de la vorticite :

t
+u. = .u + +
1

2
p (3.21)
o` u on a suppose que la force f derive dun potentiel. Le membre de gauche de lequation
3.21 est la derivee lagrangienne de la vorticite. Le membre de droite comprend trois termes :
deux termes de production et un terme de dissipation d u `a la viscosite. Le premier terme de
production .u est le produit scalaire de la vorticite et du gradient de vitesse. Ce terme
traduit `a la fois la reorientation du vecteur vorticite par le gradient de vitesse et letirement
ou la compression de la vorticite ; le mecanisme detirement de vorticite est crucial pour la
generation de la turbulence.
Lautre terme de production de vorticite fait intervenir le gradient de masse volumique. Ce
terme de genaration barocline de la vorticite est nul si le gradient de pression et le gradient de
densite sont parall`eles. Ce terme intervient par exemple dans un uide stratie verticalement
par la gravite et soumis `a un gradient de pression horizontal. Sous leet du gradient de
pression, le uide dense se met en mouvement moins rapidement que le uide leger, ce qui
engendre un gradient de vitesse vertical et une composante de vorticite perpendiculaire au
plan deni par et p.
3.4 Conditions aux limites
Lequation de mouvement et lequation de conservation de la masse susent en principe `a
determiner le champ de vitesse et le champ de pression. Encore faut-il preciser les conditions
aux limites auxquelles obeissent la vitesse ou les contraintes.
3.4.1 Interface solide-uide
Comme nous lavons dej`a mentionne, toutes les observations experimentales et les simu-
lations numeriques saccordent pour armer que la vitesse dun uide sannulle au voisinage
immediat dune paroi solide. Le fait que la composante de la vitesse normale `a la paroi soit
nulle est simplement liee au fait que le uide ne pen`etre pas dans le solide. En revanche, la
nullite de la composante de vitesse tangente `a la paroi est liee `a lexistence de la viscosite : une
discontinuite de la vitesse conduirait `a une contrainte de cisaillement innie et donc, `a une
divergence de lenergie dissipee dans lecoulement. Dans certaines conditions decoulement
que nous denirons plus loin, les eets de la viscosite peuvent etre negliges. On peut alors
resoudre les equations de mouvement comme si le uide etait parfait, cest-`a-dire, sans visco-
site. Alors, la presence dune paroi solide impose uniquement la nullite de la composante de
vitesse normale `a la paroi.
3.4.2 Interface uide-uide
De la meme mani`ere qu`a une interface uide-solide, une discontinuite de la composante de
vitesse tangente `a linterface imposerait une contrainte de cisaillement innie. Une condition
purement cinematique assure que la composante de vitesse normale `a linterface soit egalement
continue `a travers cette interface. En eet, linterface se deplace `a la meme vitesse que les
elements de uide places `a son contact. Si nous placons dans un rep`ere local deni par la
3.4. CONDITIONS AUX LIMITES 35
Fig. 3.6 Interface entre deux uides
normale `a linterface (g. 3.6), o` u ,w
1
et w
2
sont respectivement la position de linterface et
les vitesses normales dans chacun des uides, cette condition cinematique secrit :
d
dt
= w
1
= w
2
(3.22)
En conclusion, la vitesse du uide est continue `a travers une interface. Examinons maintenant
la relation qui existe entre les contraintes de part et dautre de linterface. Considerons un
element de volume place `a cheval sur linterface, dont les faces sont parall`eles `a linterface
et dont lepaisseur, perpendiculairement `a linterface, est tr`es petite. La resultante des forces
sur cet element de volume est : [
ij
n
j
]
1
+[
ij
n
j
]
2
+ tension de surface. Cette resultante est
nulle lorsquon fait tendre lepaisseur de cet element de volume vers 0. Prenons des axes x
ety confondus avec la tangente et la normale `a linterface ; alors n
1
= (0, 1) et n
2
= n
1
=
(0, 1). La resultante des forces tangentielles est :
_
[
xy
]
1
[
xy
]
2
_
dx . La resultante des forces
normales est :
_
[
yy
]
1
[
yy
]
2
_
dx . Il faut ajouter la contribution de la tension interfaciale
entre les deux uides. La tension de surface est lenergie quil faut fournir pour creer une
interface daire unite. On peut aussi considerer comme une force par unite de longueur,
sexercant dans le plan de linterface et qui assure la cohesion de cette interface.
Contraintes normales de part et dautre de linterface
Lorsque linterface est courbe, lexistence dune tension interfaciale se traduit par une
discontinuite des contraintes normales `a la traversee de linterface. En projetant sur la normale
la tension de surface qui sexerce sur les deux extremites de lelement de volume de longueur
dx, on obtient : dx/R o` u R est le rayon de courbure de linterface, do` u :
_
[
yy
]
1
[
yy
]
2
_
dx+
dx/R . Le raisonnement que nous venons de faire sur un element de volume bidimensionnel
peut etre refait en trois dimensions. Il conduit `a :
[
nn
]
1
[
nn
]
2
=
_
1
R
a
+
1
R
b
_
= C (3.23)
o` u R
a
et R
b
sont les rayons de courbure de linterface dans deux plans orthogonaux et C
est la courbure totale de linterface. Lorsque les contraintes normales se reduisent `a p, 3.23
devient :
p = C (3.24)
la pression etant la plus elevee `a linterieur de la courbure (linterieur dune bulle est en
surpression). Cette equation est lequation classique de la capillarite.
36 CHAPITRE 3. DYNAMIQUE
Fig. 3.7 Ascension capillaire : `a gauche, montee dhuile silicone dans des tubes de verre de
diam`etres dierents. A droite, repartition de pression dans la colonne de liquide.
Le phenom`ene dascension capillaire est une manifestation de cette discontinuite de pres-
sion `a la traversee dune interface courbe. Si on plonge lextremite dun petit tube de verre
dans leau, on voit leau monter dans le tube. La hauteur dascension est inversement propor-
tionnelle au rayon du tube (g. 3.7). Si le verre est tr`es propre, linterface eau-air se raccorde
`a la surface du verre avec un angle tr`es petit et le menisque est une demi-sph`ere de rayon egal
`a celui du tube. Au dessus de linterface, la pression est egale `a la pression atmospherique
p
0
. Immediatement en-dessous de linterface, la pression est inferieur `a p
0
, dune quantite
p = 2/R. Pour retrouver une pression p
0
en bas du tube, il faut que le liquide monte dune
hauteur h telle que : gh = p, soit : h = 2/gR.
Contraintes tangentielles de part et dautre de linterface
En projetant la tension de surface sur la direction x, il vient :
_
[
xy
]
1
[
xy
]
2
_
dx +(x +
dx) (x) = 0 , soit :

xy
=

x
(3.25)
La discontinuite de contrainte tangentielle est egale au gradient de tension supercielle le long
de linterface. La tension supercielle depend, en general, de la temperature et, eventuellement,
de la concentration de molecules tensioactives. Sil ny a pas de gradient de temperature, sil
ny a pas de tensioactif dans le liquide ou si la concentration de tensioactif est uniforme, la
tension supercielle est uniforme et il ny a pas de discontinuite de la contrainte tangentielle
`a la traversee dune interface. Lorsque le uide est newtonien, les contraintes tangentielles
sont proportionnelles au gradient de vitesse. Si lecoulement est unidimensionnel et parall`ele
au plan de linterface, la relation 3.25 prend la forme suivante :

1
_
u
x
y
_
1
=
2
_
u
x
y
_
2
(3.26)
o` u les directions x et y sont respectivement parall`eles et normales `a linterface. Les gradients
de vitesse de part et dautre de linterface sont dans un rapport qui est inverse du rapport
3.5. NOTION DE SIMILITUDE 37
Fig. 3.8 Deux ecoulements geometriquement similaires caracterises par les longueurs L
1
et
L
2
et par les vitesses U
1
et U
2
des viscosites dynamiques. Lorsquun des uides a une viscosite tr`es petite devant celle de
lautre uide (cas dune interface liquide-gaz), 3.26 se reduit `a :u
x
/y = 0 dans le uide le
plus visqueux : dans ce cas, le gradient de vitesse est nul sur linterface.
3.5 Notion de similitude. Une denition plus precise du nombre
de Reynolds
Une fois quune solution de lequation de Navier-stokes a ete obtenue avec des conditions
aux limites particuli`eres, on peut se demander si cette solution est egalement observee dans des
ecoulements geometriquement similaires. Deux ecoulements sont geometriquement similaires
si toutes leurs dimensions sont homothetiques. Considerons par exemple lecoulement autour
dun obstacle place dans un canal (g. 3.8). En loccurence, la geometrie de lecoulement est
compl`etement denie par la donnee de la largeur L du canal et par tous les rapports entre L
et les dimensions de lobstacle.
De la meme mani`ere, il est possible de caracteriser le champ de vitesse par une vitesse
representative U. Pour ce qui concerne lecoulement dans un canal, U peut etre la vitesse
moyenne decoulement. Le champ de vitesse est alors xe par la donnee de L et U par des
fonctions sans dimensions u

= u/U de coordonnees despace sans dimensions r

= r/L.
Ecrivons lequation de Navier- Stokes avec ces variables sans dimension, en omettant le terme
de force en volume. Notons que les derivees spatiales secrivent :/r = 1/L/r

et que nous
pouvons denir un temps caracteristique = L/U.
U

+
U
2
L
u

.u

U
L
2
u

=
1
L
p

(3.27)
o` u t

est un temps adimensionnel : t

= t/. En reportant la valeur de dans 3.27 et en


divisant par U
2
/L, on obtient :
u

+u

.u


UL
u

= p

(3.28)
o` u nous avons deni une pression adimensionnelle :p

= p/U
2
. En eet, 1/2U
2
qui est
lenergie cinetique (typique) par unite de volume a la dimension dune pression. Cest ce
quon nomme la pression dynamique. Lequation de Navier Stokes ainsi ecrite ne comporte
plus que des termes sans dimension et les param`etres physiques qui determinent lecoulement
apparaissent uniquement dans le rapport : /UL qui est linverse du nombre de Reynolds.
Si on obtient une solution de lequation de Navier-Stokes avec des conditions aux limites
prescrites par U, L et par des combinaisons des variables despace sans dimension, cette
solution sera egalement valide si la vitesse caracteristique U, la longueur caracteristique L ou
38 CHAPITRE 3. DYNAMIQUE
Fig. 3.9 Un exemple de similitude en nombre de Reynolds : letude de la propulsion de la
bacterie Escherischia Coli. A gauche, des bacteries vues au microscope, les agelles moteurs
sont visualises par des marqueurs uorescents. Image realisee par le groupe de H.C. Berg `a
Harvard (http ://www.rowland.harvard.edu/labs/bacteria/index.html). A droite, un mod`ele
macroscopique realise avec des helices qui tournent dans un bain de glycerine. La sequence
dimages montre lappariement des deux helices tournant dans le meme sens. Image tiree de
M. Kim et al., A macroscopic scale model of bacterial agellar bundling, Proc. Nat. Acad.
Sci., 100, 15481 (2003).
la viscosite du uide sont modiees `a condition que le nombre de Reynolds reste le meme. Ces
ecoulements ont une similitude dynamique (g. 3.9).
Lorsquil ny a pas de force en volume, les seuls param`etres qui caracterisent le uide sont
sa viscosite dynamique et sa masse volumique. Le nombre de Reynolds est une estimation
du rapport entre les eets dinertie et les eets de viscosite. On peut le voir egalement en
considerant limportance relative des termes u

.u

et (/UL)u

dans lequation 3.28. Si


U et L sont convenablement choisis pour representer lecoulement, toutes les variables sans
dimension (avec des ) sont dordre unite, de telle sorte que u

.u

et u

sont du meme
ordre de grandeur. Le rapport du terme inertiel u.u et du terme lie `a la viscosite u, dans
lequation de Navier-Stokes, est precisement le nombre de Reynolds.
Lorsque des eets physiques autres que linertie et la viscosite entrent en jeu, dautres
param`etres de similitude apparaissent
2
. Par exemple, si on rajoute un terme de gravite
`a lequation 3.28, le rapport des eets inertiels sur les eets de gravite vaut, en ordre de
grandeur, U
2
/gL . Cest le nombre de Froude. Si lon veut respecter limportance relative
des eets inertiels et des eets de gravite dans un essai sur maquette, par exemple, il faut
travailler `a nombre de Froude constant.
2
voir en annexe une liste non exhaustive de nombres sans dimension
Chapitre 4
FLUIDES NON NEWTONIENS
4.1 Fluides non newtoniens et rheologie
Si le mod`ele de uide newtonien decrit bien la tr`es grande majorite des uides composes de
molecules simples, il existe un bon nombre de uides, dont certains sont dusage tr`es courant,
qui ont un comportement sous ecoulement plus complexe. La denition dun uide newtonien
est assez restrictive : les contraintes de cisaillement sont proportionnelles au gradient de
vitesse, ce qui implique que :
Dans un ecoulement de cisaillement simple, les seules contraintes creees par lecoulement
sont des contraintes de cisaillement.
La viscosite est independante de la vitesse de cisaillement.
La viscosite est independante du temps et les contraintes sannulent immediatement
lorsque lecoulement est arrete.
Toute deviation de ces r`egles est le signe dun comportement non-newtonien. La description
des ces comportements et leur interpretation en relation avec la structure microscopique du
uide constitue la discipline appelee rheologie. Cette discipline est assez recente ; elle a connu
un developpement considerable avec lapparition des polym`eres synthetiques.
4.2 Comportement non lineaire
Commencons par examiner le caract`ere non-newtonien le plus repandu, la variation de
viscosite avec la vitesse de cisaillement. Tr`es souvent, pour les solutions de polym`ere, la visco-
site diminue au fur et `a mesure que lon augmente le taux de cisaillement (gradient de vitesse)
auquel est soumis le uide. Cest le comportement rheouidiant (shear thinning en anglais).
Ce comportement est egalement observe dans les suspensions de particules solides, dans les
suspensions de vesicules deformables comme le sang. Les deux gures ci-dessous montrent
les rheogrammes (relation contrainte-taux de cisaillement) et levolution de la viscosite en
fonction du taux de cisaillement pour trois uides rheouidiants.
4.2.1 Relations empiriques pour la viscosite
Lorsque la viscosite nest plus independante du taux de cisaillement, il est necessaire
dutiliser plusieurs param`etres pour decrire le comportement mecanique du uide. Un certain
nombre de mod`eles empiriques permettent cette description : i) mod`ele en loi de puissance
39
40 CHAPITRE 4. FLUIDES NON NEWTONIENS
Fig. 4.1 Exemples de liquides rheouidiants. Rheogrammes obtenus pour une i) solution
aqueuse de polyacrylamide, ii) du sang, iii) une suspension de particules de polym`ere (latex)
dans leau.
Fig. 4.2 Viscosite en fonction du taux de cisaillement pour une solution aqueuse de poly-
acrylamide, du sang, une suspension de particules de polym`ere (latex) dans leau.
4.2. COMPORTEMENT NON LIN

EAIRE 41
dOstwald Dans une certaine gamme de taux de cisaillement, on peut representer la viscosite
comme une loi de puissance de , en particulier pour les polym`eres fondus :
= m
n1
(4.1)
Le uide newtonien correspond `a n = 1 et un uide rheouidiant est represente par n < 1.
Bien que ce mod`ele permette de resoudre bon nombre de probl`emes decoulement de uides
non-newtoniens, il faut garder `a lesprit quil decrit tr`es mal le comportement `a faible taux
de cisaillement et que les param`etres m et n nont pas dinterpretation claire en termes de
param`etres microscopiques tels que la masse moleculaire. ii) mod`ele de Carreau Une extension
du mod`ele en loi de puissance est la relation de Carreau qui fait intervenir cinq param`etres :

= [1 + ( )
a
]
(n1)/a
(4.2)
o` u
0
est la viscosite `a cisaillement nul,

la viscosite `a cisaillement inni, une constante


de temps, n un exposant de loi de puissance et a est un param`etre qui decrit la transition
entre le comportement `a faible cisaillement et la region en loi de puissance. Encore une fois,
les dierents coecients sont determines de mani`ere empirique et nont pas de signication
physique simple.
4.2.2 Fluide de Bingham
Un cas particulier du comportement rheouidiant est lexistence dune contrainte seuil
decoulement : si la contrainte appliquee au uide est inferieure `a cette contrainte seuil, aucune
deformation ne se produit, le uide ne coule pas. Un exemple courant de uide `a seuil est la
pate dentifrice : elle ne peut sortir du tube sous leet de son propre poids, il faut lui appliquer
une contrainte nettement superieure pour quelle secoule. La representation la plus simple
dun uide `a seuil est le mod`ele de Bingham qui donne la relation suivante entre la contrainte
et le taux de cisaillement :
=
s
+
p
(4.3)
o` u
s
et la contrainte seuil et
p
est appele la viscosite plastique. En pratique le mod`ele de
Bingham ne sapplique que dans une gamme limitee de taux de cisaillements et la contrainte
seuil, obtenue par extrapolation du rheogramme `a = 0, est souvent dicile `a determiner
correctement.
4.2.3 Comportement rheoepaississant
On rencontre egalement le comportement rheoepaississant (en anglais shear thickening) :
la viscosite augmente lorsquon augmente le taux de cisaillement. Dans la plupart des cas
connus, le comportement rheoepaississant nest observe que sur une gamme limitee de taux
de cisaillement, le liquide possedant egalement un comportement rheouidiant `a des taux de
cisaillement plus faibles. Par exemple, les suspensions tr`es concentrees (au-dessus de 30% en
fraction volumique) de particules solides presentent une brusque augmentation de viscosite
qui est liee `a un changement important de la structure de la suspension.
Un exemple remarquable de comportement rheoepaississant est observe avec les polym`eres
amphiphiles associatifs. La viscosite des ces solutions est pratiquement constante jusqu`a un
taux de cisaillement critique o` u la viscosite augmente rapidement de plus dun ordre de
42 CHAPITRE 4. FLUIDES NON NEWTONIENS
Fig. 4.3 Exemple de uide `a seuil decoulement. Rheogramme dune suspension concentree
de bauxite avec les contraintes seuils decoulement determinees i) par un mod`ele de Bingham,
ii) par extrapolation dun ajustement polynomial.
grandeur (g. 4.4). Ce brutal epaississement de la solution est d u `a un changement de type
dassociation entre les macromolecules : `a faible taux de cisaillement, il y a essentiellement
des interactions intramoleculaires et, dans une gamme de concentration adequate, un taux
de cisaillement eleve conduit `a des interactions intermoleculaires et `a la gelication de la
solution.
4.3 Viscoelasticite lineaire
Un autre comportement non-newtonien tr`es important est le caract`ere viscoelastique, tr`es
frequent dans les solutions de polym`eres et dans les polym`eres fondus. La reponse du uide
`a une deformation presente `a la fois un aspect visqueux (contrainte proportionnelle `a la
vitesse de deformation) et un aspect elastique (contrainte proportionnelle `a la deformation).
Un exemple particuli`erement spectaculaire de uide viscolelastique est la pate de silicone
connue sous le nom commercial de silly-putty : une boule de silly-putty rebondit sur le sol
comme une balle de caoutchouc ; pourtant, si on pose cette boule sur une surface horizontale
et si on attend quelques minutes, on voit le silly-putty setaler comme un uide visqueux.
Le meme materiau reagit de mani`ere tr`es dierente lorsquil est soumis `a une sollicitation
tr`es rapide (en le faisant rebondir sur le sol) ou lorsque la contrainte est appliquee pendant
un temps tr`es long. Dans le premier cas, le temps de sollicitation est inferieur `a un temps
caracteristique du materiau, les composants elementaires nont pas le temps de se deformer
de mani`ere importante et on observe une reponse elastique. En revanche, lorsque le temps
de sollicitation est plus grand que le temps caracteristique, on observe une reponse de type
visqueux. Le mod`ele le plus simple de uide viscoelastique consiste `a additioner les contraintes
dorigine elastique et les contraintes dorigine visqueuse :
=
elast.
+
visq.
= E + (4.4)
o` u E est un module delasticite et est la deformation. Une representation graphique de ce
mod`ele, dit solide de Kelvin-Voigt, est lassociation en parall`ele dun ressort et dun piston.
On peut egalement associer en serie un ressort et un piston (mod`ele du liquide de Maxwell) ;
4.3. VISCO

ELASTICIT

E LIN

EAIRE 43
Fig. 4.4 Polym`eres associatifs amphiphiles en peigne presentant un compor-
tement rheoepaississant. Les molecules sont constitues dun squelette hydrosoluble
dimethylacrylamide et acide acrylique sur lequel sont grees des chanons alkyles hydro-
phobes. Les dierentes courbes correspondent `a dierents taux de greage en groupements
hydrophobes. Figure tiree de A. Cadix, th`ese Universite Paris 6, 2002
dans ce cas, les deformations elastique et visqueuse sadditionnent et les contraintes sont
identiques, soit :
=
d
visc
dt
+
d
elast
dt
=
1
E
d
dt
+

(4.5)
Les mod`eles de Kelvin et Maxwell ont evidemment des analogues en electricite : une resistance
et un condensateur soit en parall`ele, soit en serie. Les deux mod`eles font apparatre un temps
de relaxation caracteristique : = /E qui est lanalogue du temps caracteristique RC en
electricite. Experimentalement, le comportement viscoelastique peut etre mis en evidence en
examinant levolution temporelle de la reponse du uide. Il y a essentiellement trois types
dexperiences : le uage (creep), la relaxation de contrainte et la sollicitation oscillante.
4.3.1 Experience de uage
Dans une experience de uage, le materiau est soumis, `a partir dun instant donne, `a une
contrainte constante
0
. La deformation (t) est reliee `a la contrainte par la fonction uage
f(t) :
(t) = f(t)
0
(4.6)
La fonction uage a la dimension de linverse dune contrainte. Pour le solide de Kelvin-Voigt,
la fonction uage a pour expression :
f =
1
E
[1 exp(tE/)] = J [1 exp(t/)] (4.7)
o` u J = 1/E est la complaisance elastique et est le temps de relaxation deni ci-dessus. Le
solide de Kelvin-Voigt a un comportement elastique `a temps long (t ), apr`es un regime
transitoire dont la duree est denie par . Il sagit dune elasticite retardee par la presence de
lelement visqueux.
44 CHAPITRE 4. FLUIDES NON NEWTONIENS
Fig. 4.5 Mod`ele de Kelvin (`a gauche) et mod`ele de Maxwell pour un uide viscoelastique.

t
J
Fig. 4.6 Fonction uage dun solide de Kelvin-Voigt.
Pour le liquide de Maxwell, la fonction uage est :
f =
1
E
+
t

= J +
t

(4.8)
A temps long, le comportement est celui dun uide newtonien avec une viscosite : la
deformation augmente lineairement avec le temps. La dierence avec un uide newtonien est
la presence dune elasticite instantanee donnee par la complaisance elastique J.
4.3.2 Relaxation de contrainte
Le comportement viscoelastique peut etre egalement analyse dans lexperience de relaxa-
tion de contrainte : le materiau est soumis, `a partir dun instant donne, `a une deformation
0
J
f(t)
t
1/
Fig. 4.7 fonction uage dun liquide de Maxwell
4.3. VISCO

ELASTICIT

E LIN

EAIRE 45
constante. La contrainte est proportionnelle `a la fonction de relaxation g :
(t) = g(t)
0
(4.9)
La fonction de relaxation g a la dimension dun module elastique.
4.3.3 Sollicitation periodique
La determination des temps de relaxation peut etre eectuee en soumettant le materiau `a
une sollicitation periodique, par exemple dans un rheom`etre `a mobile tournant fonctionnant
en mode sinusodal. Si la deformation imposee est sinusodale et de faible amplitude : =

0
exp(it), la reponse en contrainte est egalement sinusodale , avec un dephasage par
rapport `a la deformation : =
0
exp(it + ) . La contrainte et la deformation sont reliees
par un module de cisaillement complexe G

tel que :
(t) = G

()(t) et G

= G

+iG

(4.10)
o` u les parties reelle et imaginaire de G

sont le module de conservation (storage modulus)


et le module de perte (loss modulus). On denit egalement une viscosite complexe telle
que :
(t) = () (4.11)
les parties reelle et imaginaire de etant reliees aux modules de cisaillement par :
=
G

i
G

Le module de conservation G

caracterise la reponse en phase avec la deformation. Il est


associe `a la reponse elastique. En revanche, le module de perte G

est associe `a la reponse de


type visqueux, en quadrature de phase par rapport `a la deformation. La puissance mise en
jeu dans la deformation est, par unite de volume :P = . En faisant la moyenne de cette
quantite sur un quart de periode, de t = 0 `a t = /2, il vient :

P =

2
0

() +

2
0
2
G

() (4.12)
Le premier terme change de signe tous les quarts de cycle : cest lenergie de deformation
elastique stockee puis restituee. Ce terme est proportionnel `a la partie reelle du module de
cisaillement. Le second terme est toujours positif, cest lenergie dissipee par le frottement
visqueux. Il est proportionnel `a la partie imaginaire du module. Le module de cisaillement
complexe est facilement calcule pour le mod`ele du liquide de Maxwell. Sa dependance en
frequence est analogue `a celle de limpedance dun circuit RC :
G

= E

2

2
1 +
2

2
, G

= E

1 +
2

2
,

=

1 +
2

2
(4.13)
La reponse est de type elastique aux grandes frequences (temps courts) et de type visqueuse
aux basses frequences (temps longs).
Le mod`ele de Maxwell qui ne prend en compte quun seul temps de relaxation est incapable
de representer correctement les proprietes de veritables liquides viscoelastiques. La gure ci-
dessous montre le module de conservation et le module de perte mesures sur du polyethyl`ene
46 CHAPITRE 4. FLUIDES NON NEWTONIENS
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
0.01 0.1 1 10 100

G'/G
G''/G
'/
0
Fig. 4.8 modules de cisaillement et viscosite pour le liquide de Maxwell en fonction de la
frequence reduite.
Fig. 4.9 Modules de cisaillement pour du polyethyl`ene fondu. Les courbes en trait plein
sont obtenues dapr`es un mod`ele de Maxwell generalise, `a plusieurs temps de relaxation. D
apr`es H.M. Laun, Rheol. Acta, 17, 1 (1978)
4.4. ANISOTROPIE DES CONTRAINTES NORMALES 47
fondu. Les deux modules sont du meme ordre de grandeur et augmentent contin ument avec
la frequence. Ce diagramme peut sinterpreter par une distribution assez large des temps de
relaxation. Ces temps de relaxation correspondent au dierents modes de deformation de la
chane polym`ere.
Un autre exemple est donne ci-dessous avec les modules de cisaillement de polystyr`enes
lineaires de dierentes masses moleculaires. Pour les plus grandes masses moleculaires, il ap-
parat une bande de frequences dans laquelle G

et G

sont constants. Lexistence de ce pla-


teau caoutchouteux est lie aux enchevetrements qui se produisent entre des macromolecules
de grande masse. Lecoulement du materiau necessite la reptation dun polym`ere dans les
enchevetrements imposes par les polym`eres environnants.
4.4 Anisotropie des contraintes normales
Dans un uide newtonien soumis `a un ecoulement de cisaillement simple (u
x
= y), seule
la contrainte tangentielle
xy
est modiee par lecoulement, les contraintes normales restent
isotropes et egales `a p. Dans certains liquides, essentiellement des solutions de polym`eres de
tr`es grande masse moleculaire, lecoulement de cisaillement induit egalement une dierence
entre contraintes normales :

xx

yy
= N
1
( ) et
yy

zz
= N
2
( ) (4.14)
Lanisotropie des contraintes normales est un eet non-lineaire : `a faible taux de cisaille-
ment, N
1
et N
2
sont des fonctions quadratiques de . Pour reeter ce caract`ere non lineaire,
on denit deux coecients danisotropie
1
et
2
tels que : N
1
=
1

2
et N
2
=
2

2
. En
general N
1
est negatif et beaucoup plus grand en valeur absolue que N
2
qui est generalement
positif.
Lapparition danisotropie des contraintes normales est lie au fait que lecoulement de
cisaillement modie la microstructure du uide et la rend anisotrope. Prenons lexemple dune
solution de polym`eres : la macromolecule en solution a laspect dune pelote de l contenue
dans une enveloppe spherique. Lorsquelle est soumise `a un cisaillement susamment fort,
cette pelote se deforme en un ellipsode dont le grand axe `a tendance `a tourner vers la direction
decoulement (cf. II,7 deformation dans les ecoulements). Lelasticite du polym`ere, dorigine
essentiellement entropique, `a tendance `a ramener cet ellipsode vers une forme spherique.
La force de rappel est maximale dans la direction de lecoulement ; elle est responsable de
lapparition dune compression le long de lecoulement. Ceci implique donc que
xx
<
yy
,
soit N
1
< 0. En revanche, il ny a pas dinterpretation simple du signe de N
2
. La gure
4.12 montre la dependance en taux de cisaillement de la premi`ere dierence des contraintes
normales pour deux solutions de polym`ere (polyacrylamide et polyisobutyl`ene) et une solution
de surfactant. Lanisotropie des contraintes normales a deux manifestations spectaculaires :
lascension du uide le long dun barreau tournant (eet Weissenberg) et lexpansion du
jet sortant dun orice (g. 4.13). Dans lecoulement engendre par le cylindre tournant, la
vitesse est essentiellement azimuthale, avec un gradient radial. Lanisotropie des contraintes
normales conduit ici `a :

<
rr
. Il y a une tension le long des lignes de courant circulaires
qui tend `a pousser le uide vers le centre de rotation et donc `a le faire monter le long du
cylindre tournant. Dans le cas du jet, lexpansion `a la sortie de lorice est d ue `a la relaxation
des contraintes normales
xx
(x etant la direction de laxe du tube) accumulees pendant
48 CHAPITRE 4. FLUIDES NON NEWTONIENS
Fig. 4.10 Modules de cisaillement pour une serie de polystyr`enes lineaires de masses
moleculaires allant de 8900 (L9) `a 580000 (L18). Dapr`es S. Onogi, T. Masuda, K. Kitagawa,
Macromolecules 3, 109 (1970)
Fig. 4.11 Contraintes engendrees par un ecoulement de cisaillement.
4.4. ANISOTROPIE DES CONTRAINTES NORMALES 49
Fig. 4.12 Coecient
1
de la premi`ere dierence des contraintes normales en fonction du
taux de cisaillement pour dierentes solutions : cercles : polyacrylamide, triangles : polyiso-
butyl`ene, carres : laurate daluminium. Dapr`es J.D. Huppler et al., Trans. Soc. Rheol., 11
159 (1967)
lecoulement `a linterieur du tube. Cet eet dexpansion intervient frequemment dans les
procedes dextrusion des polym`eres fondus.
50 CHAPITRE 4. FLUIDES NON NEWTONIENS
Fig. 4.13 Eets de lanisotropie des contraintes normales. Ascension dune solution de
polyisobutyl`ene le long dun barreau tournant (`a droite, photographie : J. Bico). Expansion
dun jet de solution de polyacrylamide `a la sortie dun orice (`a gauche, photographie : R.E.
Evans).
Chapitre 5
LOIS DE CONSERVATION
5.1 Conservation de la quantite de mouvement
Nous avons juqu`a present ecrit lequation de mouvement des uides `a partir de lequation
fondamentale de la dynamique ainsi que lequation de conservation de la masse. Nous allons
maintenant reecrire ces equations sous une autre forme en considerant le bilan de quantite de
mouvement dans un volume ferme du uide.
5.1.1 Conservation de la quantite de mouvement
Determinons la variation temporelle de la quantite de mouvement dun element de uide
de volume unite, dont la masse est :
(u)
t
= u

t
+
u
t
(5.1)
et utilisons, dune part, lequation de mouvement (3.18)
qui relie lacceleration particulaire Du/Dt aux forces en volume et aux contraintes ;
lequation 5.1 devient :
(u)
t
= u

t
u.u + div +f (5.2)
Dautre part, reecrivons lequation de conservation de la masse de cet element de volume ,
sous la forme lagrangienne :

t
+.(u) = 0 (5.3)
et 5.2 donne :
(u)
t
= u.(u) u.u + div +f (5.4)
soit, en notation indicielle pour la composante i :
(u
i
)
t
= u
i
(u
j
)
x
j
u
j
u
i
x
j
+

ij
x
j
+f
i
(5.5)
ce qui donne, en regroupant les deux premiers termes du membre de droite :
(u
i
)
t
=

x
j
(u
i
u
j
+
ij
) +f
i
(5.6)
51
52 CHAPITRE 5. LOIS DE CONSERVATION
Lequation 5.6 nest quune autre ecriture de lequation de mouvement. Elle ne fait aucune
hypoth`ese quant `a la compressibilite ou `a la loi de comportement ; elle est valide dans toutes les
circonstances. Le second membre de 5.6 fait apparatre la divergence du tenseur des contraintes
ainsi que la divergence du ux convectif de quantite de mouvement. Lexpression u
i
u
j
est
en eet la quantite de mouvement dans la direction i qui traverse, par unite de temps, une
surface unite dont la normale est parall`ele `a j et ce, uniquement sous leet de la convection
du uide. La somme de u
i
u
j
et de
ij
constitue le ux total de quantite de mouvement. En
pratique, lequation de conservation de limpulsion est surtout utilisee sous sa forme integrale,
que nous allons etablir maintenant. Integrons 5.6 sur un volume V , xe par rapport au rep`ere
o` u est denie la vitesse eulerienne u, en utilisant le theor`eme de la divergence :
_
V
.AdV =
_
S
A.n dS. Nous obtenons :
_
V
(u
i
)
t
dV =
_
S
(u
i
u
j

ij
)n
j
dS +
_
V
f
i
dV
o` u S est la surface limitant le volume V et n est la normale `a S. Et, en utilisant le fait
que le volume V est xe dans lespace, en separant le tenseur des contraintes en une partie
isotrope p
ij
et un deviateur d
ij
:
d
dt
__
V
u
i
dV
_
=
_
S
u
i
u
j
n
j
dS +
_
S
d
ij
n
j
dS
_
S
pn
i
dS +
_
V
f
i
dV (5.7)
Lequation de conservation de limpulsion prend une forme particuli`erement simple lorsque
lecoulement est stationnaire et que la force en volume derive dun potentiel (comme la
gravite, par exemple). Alors, 5.7 devient :
_
S
u
i
u
j
n
j
dS =
_
S
d
ij
n
j
dS
_
S
pn
i
dS +
_
S
n
i
dS (5.8)
qui exprime un equilibre entre, dune part, le ux convectif de quantite de mouvement `a
travers la surface S et, dautre part, lintegrale des contraintes d ues `a la presence du uide
exterieur au volume V et lintegrale sur S du potentiel equivalent au champ de force. Nous
verrons quun choix judicieux du volume de controle V permet destimer tr`es simplement la
force sur des objets places au contact dun ecoulement. Lequation de conservation sous la
forme 5.8 ne fait intervenir que des quantites calculees sur la surface limitant le volume de
controle ; il est inutile de connatre le champ de vitesse et le champ de pression `a linterieur
de V .
5.1.2 Exemple dapplication de la conservation de la quantite de mouve-
ment : force exercee par lecoulement sur une conduite coudee
Considerons lecoulement dans une conduite presentant un coude progressif dangle .
Nous supposons ici que lecoulement est `a un nombre de Reynolds susant pour que les eets
visqueux soient negligeables. De plus, nous supposons que le prol de vitesse est plat dans
les sections droites du tube, ce qui eectivement observe `a grand nombre de Reynolds. Nous
cherchons la force exercee par lecoulement sur la conduite. Cette force F est lintegrale des
contraintes sur la surface interieure de la conduite S
i
, soit : F =
_
S
i
p n dS o` u n est un
vecteur unitaire normal `a S
i
et oriente vers le uide.
5.1. CONSERVATION DE LA QUANTIT

E DE MOUVEMENT 53
Fig. 5.1 Ecoulement dans une conduite coudee. Le volume de controle utilise pour appliquer
la conservation de limpulsion est limite par le trait pointille.
Pour calculer F, appliquons la loi de conservation de limpulsion sur un volume de controle
delimite par la surface interieure de la conduite S
i
et par deux sections droites S
1
et S
2
placees
en amont et en aval du coude, soit, en negligeant le poids du liquide contenu dans le tube :
_
S
u
i
u
j
n
j
dS =
_
S
pn
i
dS
o` u S est la reunion de S
1
, S
2
et S
i
. Soit encore, puisque les vecteurs unitaires n sont orientes
vers lexterieur du volume de controle (n = n) :
_
S
u
i
u
j
n
j
dS =
_
S
1
pn
i
dS
_
S
2
pn
i
dS F
i
(5.9)
Les normales `a S
1
et S
2
ont pour composantes respectives : (-1,0) et (cos , sin). La com-
posante suivant x de lequation de conservation est :
(U
2
1
S
1
+U
2
2
S
2
cos ) = p
1
S
1
p
2
S
2
cos F
x
(5.10)
et la composant suivant y est :
U
2
2
sin = p
2
S
2
sin F
y
(5.11)
Il faut ajouter `a ces deux equations la conservation du debit : U
1
S
1
= U
2
S
2
, ce qui donne :
F
x
= p
1
S
1
p
2
S
2
cos +U
2
S
2
(U
1
U
2
cos ) (5.12)
F
y
= (U
2
2
+p
2
)S
2
sin (5.13)
Si lentree et la sortie du coude ont la meme section : S
1
= S
2
= et U
1
= U
2
= U, alors les
equations 5.13 deviennent :
F
x
= [p
1
p
2
cos +U
2
(1 cos )] (5.14)
F
y
= (U
2
+p
2
) sin (5.15)
La composante de force F
y
est celle qui permet la mise en mouvement des arroseurs rotatifs
qui sont faits de deux tubes coudes `a leur extremite et montes sur un axe de rotation vertical.
Lorsque les canalisations sont de grande dimensions et que le debit est tr`es important comme
cest le cas dans les conduites forcees dusines hydroelectriques, les forces exercees sur un
coude de la canalisation peuvent etre considerables. Cest pourquoi les conduites forcees sont
ancrees par des ouvrages de beton.
54 CHAPITRE 5. LOIS DE CONSERVATION
5.2 Conservation de lenergie
5.2.1 Loi devolution de lenergie cinetique
De la meme mani`ere que pour le bilan de quantite de mouvement, nous allons evaluer
levolution temporelle de lenergie cinetique dun element de uide de volume unite et de
masse , en nous limitant aux ecoulements de uides incompressibles :

t
_
u
2
2
_
= u
i
u
i
t
(5.16)
En utilisant lequation de mouvement pour exprimer la derivee eulerienne de la vitesse, (5.16)
devient :

t
_
u
2
2
_
= u
i
u
j
u
i
x
j
+u
i

ij
x
j
+u
i
f
i
(5.17)
soit, en decomposant le tenseur des contraintes comme precedemment en une partie isotrope
p
ij
et en un deviateur d
ij
:

t
_
u
2
2
_
= u
j

x
j
_
u
2
2
+p
_
+
u
i
d
ij
x
j
d
ij
u
i
x
j
+u
i
f
i
(5.18)
ou bien, en notation vectorielle :

t
_
u
2
2
_
= u.
_
u
2
2
+p
_
+.(u.d) d.u +u.f (5.19)
Enn, en tenant compte de la condition dincompressibilite (.u = 0), nous pouvons mettre
le premier terme du membre de droite de (5.19) sous la forme dune divergence, soit :
e
c
t
= .
_
u
_
u
2
2
+p
_
u.d
_
d.u +u.f (5.20)
Reecrivons cette equation devolution de lenergie cinetique sous forme integrale, en integrant
chacun des termes sur un volume V xe dans le rep`ere eulerien et en utilisant le theor`eme
de la divergence :

t
__
V
e
c
dV
_
=
_
S
u
2
2
u.n dS +
_
S
(.u).n dS +
_
V
u.f dV
_
V
.u dV (5.21)
Quelle est la signication physique des dierents termes de 5.21 :
le premier terme du second membre est le ux denergie cinetique convectee par
lecoulement `a travers la surface S.
le second terme est le travail, par unite de temps, des contraintes exercees sur la surface
S.
le troisi`eme terme est le travail, par unite de temps, des forces en volume.
enn, le quatri`eme terme est associe `a la deformation du volume V . Il represente lenergie
dissipee par viscosite lors de cette deformation.
5.2. CONSERVATION DE L

ENERGIE 55
5.2.2 Dissipation denergie par viscosite
An de mieux comprendre la signication des deux termes qui font intervenir le tenseur
des contraintes dans 5.21, considerons le cas dun ecoulement unidimensionnel o` u seule la
composante u
x
de la vitesse est non nulle. Ecrivons le travail par unite de temps W des
forces qui sexercent sur un element de volume rectangulaire dont les dimensions sont dx
et dy : il faut tenir compte de la contrainte de cisaillement
xy
sur les faces superieure et
inferieure et de la contrainte normale
xx
= p sur les faces droite et gauche.
W =

x
(pu
x
) dx dy +

y
(
xy
u
x
) dy dx (5.22)
soit, en tenant compte de la condition dincompressibilite qui secrit ici : u
x
/x = 0 et en
exprimant le travail W par unite de volume :
W = u
x
p
x
+u
x

xy
y
+
xy
u
x
y
(5.23)
Or lequation de mouvement, dans ce cas precis, secrit :

u
x
t
=
p
x
+

xy
y
(il ny a pas de force en volume et la condition dincompressibilite fait que le terme non-lineaire
u.u est nul), ce qui conduit `a :
W = u
x
u
x
t
+
xy
u
x
y
=

t
_
u
2
x
2
_
+
xy
u
x
y
(5.24)
Le travail des forces exercees sur lelement de volume comprend deux termes : le premier
est lie `a la variation denergie cinetique et `a lacceleration globale de cet element, le second
correspond `a lacroissement denergie interne qui resulte de la dissipation denergie par vis-
cosite. Cette energie dissipee provient du travail des contraintes de cisaillement lors de la
deformation de lelement de uide ; cest pourquoi ce terme fait apparatre explicitement le
gradient de vitesse. En revanche, lautre terme de lequation 5.24 dans lequel apparaissent
les contraintes de cisaillement contribue `a lacceleration globale. Ce terme fait apparatre la
dierence de valeur de la contrainte de cisaillement sur les deux faces de lelement distantes
de dy. Dans le cas o` u le uide est newtonien et incompressible, le deviateur des contraintes
secrit : d
ij
= 2e
ij
et lenergie dissipee par viscosite est, dapr`es lequation 5.21, par unite de
volume :
E
dis
= 2e
ij
u
i
x
j
(5.25)
En tenant compte de la symetrie du tenseur des taux de deformation e
ij
,lexpression 5.24 se
transforme en :
E
dis
= 2e
ij
e
ij
(5.26)
Dans le cas o` u il y a une seule composante non nulle du gradient de vitesse comme dans
lecoulement de cisaillement simple, lexpression 5.26 exprime simplement le fait que lenergie
dissipee par unite de volume est le produit de la viscosite dynamique par le carre du gradient
de vitesse.
56 CHAPITRE 5. LOIS DE CONSERVATION
Lenergie dissipee par viscosite contribue nalement `a elever (tr`es peu) la temperature du
uide. Prenons par exemple un gradient de vitesse de 100 s
1
(variation de 1m/s sur 1cm)
dans leau : la dissipation denergie par unite de volume est 10 W/m
3
. Si aucune energie
netait rayonnee par le uide ou echangee avec les parois contenant lecoulement, cet apport
denergie conduirait `a une elevation de temperature de environ 2mK par s.
Pour determiner correctement la repartition de temperature dans le uide, il faudrait
rajouter dans le bilan energetique des termes de transport de la chaleur dus `a ladvection et
au rayonnement.
5.2.3 Loi de Bernoulli
Loi de Bernoulli
Lequation de conservation de lenergie prend une forme particuli`erement simple lorsquil
est possible de negliger les eets de viscosite et lorsque les forces en volume derivent dun
potentiel , tel que : f = . En partant de lequation (5.19) et en posant d = 0, il vient :

t
_
u
2
2
_
= u.
_
u
2
2
+p +
_
(5.27)
Lorsque lecoulement est stationnaire, la derivee eulerienne de lenergie cinetique est nulle.
Ce qui veut dire que la gradient de la quantite H = u
2
/2 +p + est partout orthogonal au
vecteur vitesse. Donc, si on se deplace en suivant une particule de uide le long dune ligne de
courant, la quantite H, qui est lequivalent dune integrale premi`ere en mecanique du point
materiel, est constante. Cette relation est connue sous le nom de loi de Bernoulli :
u
2
2
+p + = C
te
le long d

une ligne de courant (5.28)


Si la seule force en volume presente est la gravite, = gz et lequation de Bernoulli
devient :
u
2
2
+p +gz = C
te
(5.29)
Tube de Pitot
Parmi les dispositifs qui utilisent les variations de pression decritent par la loi de Bernoulli
se trouve le tube de Pitot qui permet de mesurer la vitesse dun ecoulement de gaz. Le tube
de Pitot est represente schematiquement sur la g. 5.2 ; il se compose dun tube de section
circulaire dont lextremite est prolee. Deux trous sont perces dans le tube pour mesurer la
pression, dune part sur le nez du tube et, dautre part, sur le corps cylindrique du tube. Les
deux prises de pression sont reliees `a un manom`etre dierentiel.
Nous supposons que lecoulement loin du tube est uniforme, avec une vitesse U et que laxe
du tube est parall`ele `a U. Par raison de symetrie, il existe une ligne de courant, confondue
avec laxe du tube qui se termine au point B. Ce point B est un point de stagnation, la vitesse
du uide y est nulle, meme dans lhypoth`ese o` u le uide est parfait. Appliquons la loi de
Bernoulli entre le point A, situe loin du tube, o` u la vitesse est egale `a U et le point B o` u la
vitesse est nulle :
p
A
+U
2
/2 = p
B
(5.30)
5.2. CONSERVATION DE L

ENERGIE 57
Fig. 5.2 Schema dun tube de Pitot.
La pression de stagnation (en B) est superieure `a la pression qui r`egne au sein de lecoulement.
La dierence est la quantite 1/2U
2
que lon nomme la pression dynamique. Autour du
point A, lecoulement nest pas perturbe par le tube et les lignes de courant sont parall`eles.
Il y a une seule composante de vitesse le long de laxe x. Si nous utilisons lequation de
mouvement (meme en tenant compte des eet visqueux), elle donne sur les axes orthogonaux
`a x : p/y = p/z = 0.
Dans un ecoulement unidimensionnel, il ny a pas de gradient de pression perpendicu-
lairement aux lignes de courant. En consequence, dans lecoulement qui nous interesse ici :
p
C
= p
A
. Parce que lextremite du tube de Pitot est prolee, lecoulement est peu perturbe
par le tube et, le long du tube, les lignes de courant restent parall`eles `a la direction moyenne
de lecoulement. Pour la raison exposee ci-dessus, la pression au point E, sur le tube, est la
meme que la pression au point D. La vitesse en E est nulle du fait de la viscosite du uide.
Nous verrons plus loin que, dans certains cas, les eets visqueux ne sont ressentis que dans
une mince couche pr`es dune paroi solide, la couche limite. Pour le tube de Pitot, nous nous
trouvons dans cette situation et si nous choisissons le point D en dehors de la couche limite,
nous pouvons appliquer la loi de Bernoulli entre C et D :
p
C
+U
2
/2 = p
D
+U
2
/2 (5.31)
Le manom`etre dierentiel mesure lecart de pression entre B et E qui est, compte tenu des
relations etablies ci-dessus : p = 1/2U
2
. Le tube de Pitot donne acc`es `a la pression
dynamique qui varie proportionnellement au carre de la vitesse.
Loi de Bernoulli en ecoulement potentiel
La loi de Bernoulli prend une forme particuli`ere lorsque le champ de vitesse derive dun
potentiel . Pour la retrouver, nous allons partir de lequation dEuler qui est lequation de
mouvement des uides non visqueux :
u
t
+u.u =
1

p +
f

(5.32)
Lequation dEuler est identique `a lequation de Navier-Stokes `a ceci-pr`es que le terme propor-
tionnel `a la viscosite a disparu. Si les forces en volume derivent dun potentiel , lequation
dEuler devient :

t
_
+u.u = (p +) (5.33)
58 CHAPITRE 5. LOIS DE CONSERVATION
Fig. 5.3 Ressaut hydraulique circulaire forme sur une surface plane `a partir du jet dun
robinet
En utilisant le fait que : u.u = (u
2
/2)uu et que le champ de vitesse est irrotationnel,
lequation (5.33) devient :

t
+
u
2
2
+p +
_
= 0 (5.34)
cest-`a-dire que la quantite : /t + u
2
/2 + p + est constante dans tout lecoulement.
Si lecoulement est stationnaire, on retrouve la loi de Bernoulli (5.28) mais generalisee `a
lensemble de lecoulement du fait du caract`ere irrotationnel de lecoulement.
5.3 Applications des lois de conservation
5.3.1 Ressaut hydraulique
Le ressaut hydraulique est un phenom`ene qui se manifeste dans les ecoulements `a surface
libre et quil est tr`es facile dobserver dans un evier `a fond bien plat. Lorsque le jet deau
sortant du robinet touche la surface de levier, le jet setale en une nappe circulaire (g.
5.3) . Si lon choisit bien le debit, la nappe deau change brusquement depaisseur `a une
distance du centre de lordre dune dizaine de cm. La zone centrale de la nappe est plus
mince que la zone externe ; sa surface apparat egalement beaucoup plus lisse. Ce brusque
changement depaisseur est le ressaut hydraulique. Ce ph`enom`ene est couramment observe
en aval des deversoirs de barrage. Lorigine physique du ressaut est liee aux ondes de surface
qui se propagent `a la surface de leau. Lorsque lepaisseur deau est tr`es faible, cest-`a-dire
beaucoup plus petite que la longueur donde des ondes de surface, la vitesse de propagation
des ondes est

gh, o` u h est la hauteur deau. Lepaisseur de la nappe deau qui setale est
constante. La conservation du debit impose alors que la vitesse decroisse de facon inversement
proportionnelle au rayon. Si la vitesse au centre est superieure `a la vitesse de propgation, il
existe un rayon critique au-del`a duquel la vitesse devient inferieure `a la vitesse de propagation.
Ce rayon critique correspond `a la position du ressaut. On appelle nombre de Froude, le carre
5.3. APPLICATIONS DES LOIS DE CONSERVATION 59
Fig. 5.4 Ressaut hydraulique. Volume de controle utilise pour la conservation de limpulsion.
du rapport entre la vitesse du uide et la vitesse de propagation des ondes de surface :
Fr = U
2
/gh. Au franchissement du ressaut, le nombre de Froude passe dune valeur superieure
`a 1 `a une valeur inferieure `a 1.
An de preciser les relations existant entre les hauteurs deau et vitesses en amont et
en aval du ressaut, nous considerons le cas dun ecoulement unidirectionnel et non plus axi-
symetrique. Appliquons la relation de conservation de limpulsion `a un volume de controle
qui englobe le ressaut (g. 5.4). Si nous negligeons les eets d us `a la viscosite, il sut decrire
legalite entre lintegrale du ux convectif de quantite de mouvement u
i
u
j
et lintegrale de la
pression sur la surface limitant le volume de controle. Nous pouvons faire lhypoth`ese quassez
loin en amont et en aval du ressaut, le champ de vitesse est unidirectionnel : la composante
verticale de vitesse est nulle. Donc, lequation de Navier-Stokes projetee sur laxe vertical se
reduit `a lequation de lhydrostatique. Dans la section 1 de lecoulement : p
1
= p
0
+g(h
1
z)
et dans la section 2 : p
2
= p
0
+g(h
2
z), o` u p
0
est la pression atmospherique.
La conservation de limpulsion impose donc :
U
2
1
h
1
+U
2
2
h
2
=
_
H
0
p
1
(z) dz
_
H
0
p
2
(z) dz (5.35)
soit :
(U
2
2
h
2
U
2
1
h
1
) = p
0
(H h
1
) +p
0
h
1
+g
h
2
1
2
p
0
(H h
2
) p
0
h
2
+g
h
2
2
2
(5.36)
soit, encore :
(U
2
2
h
2
U
2
1
h
1
) = g
_
h
2
1
2

h
2
2
2
_
(5.37)
En tenant compte de la conservation du debit : U
1
h
1
= U
2
h
2
, lequation (5.37) devient :
U
2
1
=
g
2
h
2
h
1
(h
1
+h
2
) (5.38)
avec une formule similaire pour U
2
, en intervertissant les indices. Supposons que la hauteur h
2
soit superieure `a h
1
et comparons la vitesse U
1
donnee par (5.38) `a la vitesse de propagation
des ondes de surface dans la section 1,

gh
1
:
U
2
1
= gh
1
_
h
2
2h
1
_
1 +
h
2
h
1
__
(5.39)
60 CHAPITRE 5. LOIS DE CONSERVATION
Fig. 5.5 ecoulement dans un canal au-dessus dun obstacle.
Si h
2
> h
1
, nous voyons immediatement que U
1
est superieur `a la vitesse de propagation
des ondes. Un calcul similaire nous montrerait que U
2
est inferieur `a

gh
2
. Lecoulement
en amont du ressaut est supercritique alors que lecoulement en aval est sous-critique. Ceci
explique que les perturbations de surface en amont ne peuvent se propager que vers le ressaut,
alors quen aval, elles peuvent se propager dans les deux directions. Le ressaut constitue un
point daccumulation pour les ondes de surface.
5.3.2 Ecoulement `a surface libre au-dessus dun obstacle
Lapplication de la relation de Bernoulli va nous permettre detudier la deection de la
surface libre dun ecoulement dans un canal, lorsquune surelevation est placee dans le fond
du canal. Nous supposons que les eets visqueux sont negligeables et que la vitesse du uide
est la meme sur toute la hauteur du canal. Notons U
0
et h
0
la vitesse et lepaisseur de
lecoulement loin en amont de lobstacle ; U(x), h(x) et e(x) sont respectivement la vitesse
du uide, lepaisseur de lecoulement et la hauteur de lobstacle en fonction de la position le
long de lecoulement.
La conservation du debit impose : U(x)h(x) = U
0
h
0
soit :
U
dh
dx
+h
dU
dx
= 0 (5.40)
La relation de Bernoulli appliquee sur la surface libre donne :
p
0
+
1
2
U
2
0
+gh
0
= p
0
+
1
2
U
2
+g(h +e) (5.41)
soit, en derivant par rapport `a x et en utilisant la conservation du debit :
U
dU
dx
+g
_

h
U
dU
dx
+
de
dx
_
= 0 (5.42)
ou bien, en mettant en evidence lecart entre la vitesse de lecoulement et la vitesse des ondes
de surface :
1
U
dU
dx
(U
2
gh) = g
de
dx
(5.43)
Au point o` u lobstacle est le plus haut, cest-`a-dire o` u de/dx = 0, lequation (5.43) peut etre
satisfaite soit i) en annulant la derivee de la vitesse, soit ii) en annulant U
2
gh. Supposons
maintenant que lecoulement en amont de lobstacle soit sous-critique (U
2
0
< gh
0
) et exami-
nons les signes des dierents termes de lequation (5.43) qui sont imposes par la forme de
lobstacle : de/dx est dabord positif, puis nul, puis negatif.
5.3. APPLICATIONS DES LOIS DE CONSERVATION 61
i) ii)
de/dx (U
2
gh)dU/dx U
2
gh dU/dx dh/dx U
2
gh dU/dx dh/dx
+ - - + - - + -
0 0 - 0 0 0 + -
- + - - + + + -
Dapr`es les resultats indiques dans le tableau ci-dessus, nous voyons que dans le pre-
mier cas, lecoulement reste sous-critique, lepaisseur de la couche de la uide diminue puis
reaugmente et lecoulement saccel`ere sur la face amont de lobstacle. En revanche, dans le
second cas, la vitesse augmente susamment pour que lecoulement devienne supercritique
en aval de lobstacle. La vitesse continue `a augmenter en aval de lobstacle. Plus loin en aval,
lecoulement subit un ressaut hydraulique qui lui permet de redevenir sous-critique.
Il existe une analogie entre ces ecoulements `a surface libre, en eau peu profonde o` u
la vitesse de propagation des ondes est liee `a la hauteur deau et les ecoulements de uides
compressibles dans des tuy`eres. La densite du uide joue alors le role de la hauteur deau et
le nombre de Mach, qui est le rapport de la vitesse du uide `a la vitesse du son, joue le meme
role que le nombre de Froude. Si lecoulement est subsonique (M < 1) en amont du col de la
tuy`ere, on peut avoir une onde de choc localisee au col de la tuy`ere.
62 CHAPITRE 5. LOIS DE CONSERVATION
Chapitre 6
ECOULEMENTS A PETITS
NOMBRES DE REYNOLDS
6.1 Le monde etrange des petits nombres de Reynolds
Nous avons mentionne d`es lintroduction que le transport de la quantite de mouvement
peut etre d u `a la viscosite ou bien `a la convection par lecoulement lui-meme. Limportance
relative de ces deux mecanismes de transport peut etre appreciee par la valeur du nombre de
Reynolds Re = UL/. La faible valeur de la viscosite de leau et de lair fait que la plupart des
ecoulements que nous observons dans la vie courante sont des ecoulements `a grand nombre de
Reynolds o` u linertie est preponderante devant la viscosite. Aussi, nombre de raisonnements
intuitifs que nous avons sur les ecoulements sont inuences par cette experience quotidienne
et ne sappliquent pas lorsque le nombre de Reynolds est petit.
Nous allons maintenant examiner les circonstances dans lesquelles les eets visqueux sont
dominants et quelles sont les particularites des ecoulements `a faible nombre de Reynolds. La
denition de Re nous montre que nous pouvons rendre la viscosite preponderante de trois
mani`eres : i) : en diminuant la vitesse, ii) : en diminuant la taille de lecoulement, iii) : en
augmentant la viscosite ou bien en combinant ces eets.
Des ecoulements `a vitesse extremement faible sont rencontres en geophysique : lecoulement
dun glacier ou le mouvement du magma dans le manteau terrestre. Bien que les materiaux
mis en jeu ne soient pas, `a proprement parler des uides, leur mouvement sur des echelles de
temps susamment longues peuvent etre decrits comme ceux dun liquide tr`es visqueux avec
une inertie compl`etement negligeable.
Parmi les ecoulements avec des echelles de longueur tr`es petites, mentionnons les ecoulements
dans les milieux poreux (roches poreuses, colonnes de chromatographie) et les ecoulements au-
tour de petites objets en suspension (micro-organismes, macromolecules, particules collodales).
Les developements recents des microsyst`emes mecaniques (MEMS) et des dispositifs dana-
lyse physico-chimique integres accroissent encore le champ dapplication des ecoulements `a
petits nombres de Reynolds.
63
64 CHAPITRE 6. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS
6.1.1 Lequation de Stokes
En eliminant de lequation de Navier-Stokes les termes proportionnels `a la masse volu-
mique du uide, on obtient lequation de Stokes :
u = p (6.1)
La dierence fondamentale entre les deux equations est que le terme non lineaire en vitesse a
disparu; lequation de Stokes est une equation aux derivees partielles lineaire. Les ecoulements
`a petit nombres de Reynolds ont presque toujours lieu dans des conditions o` u le uide est
incompressible. Le mouvement du uide est donc specie par (6.1) et par lequation de conser-
vation : .u = 0. En combinant ces deux equations, il est possible de reformuler lequation
de Stokes de deux mani`eres :
i) en prenant le rotationnel de (6.1), on obtient :
= 0 (6.2)
o` u on a introduit la vorticite qui est le rotationnel du champ de vitesse. On utilisera
(6.2) en particulier si les conditions aux limites sont speciees en fonction du champ de
vitesse.
ii) en prenant la divergence de (6.1), on obtient :
p = 0 (6.3)
ce qui montre que le champ de pression obeit `a lequation de Laplace.
On utilisera (6.3) si les conditions aux limites sont speciees en fonction de la pression.
Apr`es calcul de p, la vitesse sera determinee `a laide de (6.1). On peut remarquer que la
viscosite a disparu des equations (6.2) et (6.3) : determine seulement lamplitude relative
du gradient de pression et de la vitesse. Cest-`a-dire que, pour des conditions aux limites
donnees, les lignes de courant seront toujours les memes, quelle que soit la viscosite du uide.
6.1.2 Reversibilite cinematique
Une des consequences de la linearite de lequation de Stokes est la reversibilite des ecoulements
`a tr`es petits nombres de Reynolds. Si lecoulement du uide est cree par le mouvement de
parois solides, lorsquon inverse le mouvement des parois, les particules de uide reprennent
exactement les memes trajectoires, mais en sens inverse. Cette reversibilite peut egalement
etre comprise comme une diusion instantanee de la quantite de mouvement `a travers tout
lecoulement : la presence de parois solides inuence lecoulement par la condition de non
glissement sur les parois. Lorsque les eets visqueux sont totalement preponderants, cest la
diusion de la quantite de mouvement par la viscosite qui vehicule cette information.
La reversibilite peut etre mise en evidence par lexperience suivante : dans un ecoulement
de Couette (entre deux cylindres coaxiaux) on place un uide tr`es visqueux. On injecte loca-
lement dans le uide du colorant dilue dans le meme uide tr`es visqueux de facon `a former un
dessin dans le liquide. Puis, on met un des deux cylindres en mouvement et on lui fait eectuer
une rotation de plusieurs tours. Le dessin colore est compl`etement distordu par le cisaillement.
Ensuite, on inverse le sens de rotation du cylindre et on lui fait eectuer exactement le meme
nombre de tours qu`a laller. On voit alors le dessin colore se reconstituer exactement au
meme endroit quau depart du mouvement. La seule transformation irreversible subie par le
colorant est une leg`ere diusion due `a lagitation moleculaire.
6.1. LE MONDE

ETRANGE DES PETITS NOMBRES DE REYNOLDS 65
Fig. 6.1 reversibilite de lecoulement de Couette (vue de dessus). Au depart (en haut
`a gauche), on dessine un carre avec du colorant entre les deux cylindres. La position des
cylindres est reperee par deux petits triangles. La rotation du cylindre interieur deforme
compl`etement le carre (en haut, `a droite : = 20

, en bas `a gauche, = 345

). Ensuite,
on ram`ene le cylindre interieur `a son point de depart (en bas, `a droite) ; le carre colore se
reconstitue. Il est leg`erement deforme par la diusion.
66 CHAPITRE 6. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS
Fig. 6.2 ecoulement dans un convergent (ou divergent) `a Re = 0 (`a gauche) et Re = 50
(`a droite). Sur les gures du haut lecoulement va de gauche `a droite, sur les gures du bas,
de droite `a gauche. Lignes de courant determinees par resolution numerique de lequation de
Navier-Stokes.
En labsence dinertie, les lignes de courant peuvent etre parcourues dans un sens ou dans
lautre. Si u est solution de lequation de Stokes, alors u lest aussi. Ce nest plus le cas d`es
linstant o` u linertie du uide joue un role. Sur la g. 6.2 nous voyons les lignes de courant
dans un elargissement brusque (ou retrecissement brusque selon la direction de lecoulement).
A Re = 0, les lignes de courant sont les memes pour les deux sens decoulement. En revanche,
`a Re = 50, lecoulement dans le divergent forme un jet au centre de la partie large. Ce
jet nest pas visible si lecoulement est convergent : souer ou aspirer dans un entonnoir ne
produit le meme ecoulement que si Re est tr`es petit.
La reversibilite a egalement une consequence sur la symetrie des lignes de courant. Considerons
lecoulement autour dun obstacle possedant un plan de symetrie (par exemple, le plan x = 0).
Si u(x, y, z) est solution de lequation de Stokes, alors u est egalement solution. En renver-
sant lecoulement, la face amont est devenue la face aval et vice versa et comme lobstacle est
symetrique, on doit obtenir les memes lignes de courant que dans la conguration initiale,
ce qui implique que : u(x, y, z) > u(x, y, z) = u(x, y, z) On remarquera sur la g.
1.9 qui montre lecoulement autour dun cylindre `a Re = 1.5 que la symetrie entre lamont
et laval est dej`a brisee. Il faut eectivement des nombres de Reynolds tr`es petits pour que
linertie du uide ne se manifeste pas dans ce type decoulements.
Enn, la reversibilite cinematique a des consequences fondamentales sur les modes de
propulsion animale. Les organismes de tr`es petite taille comme les bacteries et les sperma-
tozodes vivent dans un monde o` u linertie est negligeable devant la viscosite. Levolution a
donc conduit `a des modes de propulsion utilisant des cils ou des agelles (g. 3.9) qui sont
radicalement dierents des modes de propulsion des organismes plus grands qui tirent partie
de linertie du uide
1
.
6.1.3 Additivite des solutions
Une autre consequence de la linearite de lequation de Stokes est la possibilite daddi-
tionner simplement des solutions pour former une autre solution. Par exemple, considerons
lecoulement bidimensionnel dans un canal. Si les deux parois sont xes, la solution est un
prol de vitesse parabolique avec une courbure du prol proportionnelle au gradient de pres-
1
E.M. Purcell, Life at low Reynolds number, Am. J. Phys. 45, 3 (1977)
6.2. LUBRIFICATION 67
Fig. 6.3 additivite des solutions de lequation de Stokes pour lecoulement dans un canal.
Fig. 6.4 Geometrie typique dun ecoulement de lubrication.
sion (voir le calcul de cet ecoulement dans le III.2.1). En revanche, si une des parois est
mobile et sil ny a pas de gradient de pression, la solution est un ecoulement avec un prol
de vitesse lineaire. Laddition des deux solutions (addition des champs de vitesse et addition
des gradients de pression) est egalement une solution de lequation de Stokes. Elle correspond
`a la presence dun gradient de pression dans le canal et `a un mouvement dune des parois.
6.2 Lubrication
6.2.1 Principe de la lubrication
Une des circonstances importantes dans laquelle linertie du uide peut etre negligee
concerne les ecoulements dits de lubrication. Ce terme recouvre les ecoulements de uides
visqueux connes entre deux parois solides tr`es proches en mouvement relatif. Les deux parois
delimitent un espace de tr`es grand rapport daspect : lepaisseur moyenne < h > est tr`es pe-
tite devant la longueur L. De plus, si lepaisseur h varie dun point `a un autre de lecoulement,
nous nous restreignons au cas o` u cette variation est tr`es lente, cest-`a-dire : dh/dx 1.
Cette geometrie particuli`ere a deux consequences :
la composante longitudinale de vitesse u est beaucoup plus grande que la composante
transverse v. En eet, la conservation de la masse impose :
u
x
+
v
y

u
L
+
v
h
= 0 (6.4)
do` u :
u v
L
h
v (6.5)
la force qui sexerce sur les parois est beaucoup plus grande dans la direction normale
`a lecoulement que dans la direction parall`ele `a lecoulement. La force normale F
n
est
lintegrale de la pression sur une des parois solides : F
n
=
_
L
0
(p p
0
) dx (p p
0
)L.
Toujours en tenant compte du rapport daspect L/h 1, il est possible de determiner
68 CHAPITRE 6. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS
Fig. 6.5 Tete de lecture vue de face (`a gauche). Prols de vitesse dans une couche de liquide
depaisseur variable.
un ordre de grandeur de la pression `a partir de lequation de Stokes :

2
u
x
2
+

2
u
y
2
_

2
u
y
2

U
h
2
=
u
x

p p
0
L
(6.6)
do` u :
p p
0

UL
h
2
et F
n

UL
2
h
2
(6.7)
Dautre part la force F
t
dans la direction parall`ele `a lecoulement est lintegrale de la
contrainte tangentielle sur la paroi solide :
F
t
=
_
L
0

xy
dx =
_
L
0

u
y
dx
UL
h
(6.8)
do` u :
F
t
= F
n
h
L
1 (6.9)
Le rapport des deux composantes de force est egal au rapport des dimensions ca-
racteristiques de lecoulement. Ceci permet de supporter des charges importantes tout
en conservant la possibilite dun mouvement relatif avec une resistance faible. Cest le
principe utilise dans la lubrication des pi`eces mecaniques en rotation, dans les arti-
culations entre les os, dans la sustentation des tetes de lecture de disques magnetiques
...
Notons que les approximations faites ci-dessus peuvent aussi sappliquer au cas dune
couche mince de liquide setalant sur une surface solide, cest-`a-dire aux probl`emes de mouillage
ainsi qu`a lecoulement dans les lms de savon.
6.2.2 Sustentation dune tete de lecture
Laugmentation de la densite de donnees sur les disques durs impose une distance entre la
tete de lecture et la surface du disque tr`es faible. Cette distance est actuellement couramment
de 0,25 m. Elle devrait descendre tr`es prochainement `a 0,05 m. Aucun asservissement
netant capable de maintenir cette hauteur de vol, cest lecoulement dair entre la tete et
le disque qui assure cette fonction. Dans beaucoup de cas, la tete de lecture a une forme de
catamaran avec deux patins separes par une encoche et une partie avant en pente douce.
Nous allons calculer lecoulement dans cette partie en biseau qui denit une couche de uide
depaisseur : h = h
0
+x.
Pour la composante u, lequation de Stokes se ram`ene `a :

2
u
y
2
=
p
x
= G (6.10)
6.3. ECOULEMENT DANS UN MILIEU POREUX 69
o` u le gradient de pression G ainsi que u dependent, a priori, de x. En supposant que h varie
lentement ( 1), donc que le champ de vitesse evolue egalement lentement avec x, nous
pouvons integrer 6.10 en y comme si lecoulement etait unidimensionnel et comme si u ne
dependait que de y. En se placant dans le rep`ere o` u la tete est immobile et le disque se deplace,
les conditions aux limites sont : u = U en y = 0 et u = 0 en y = h(x). Ce qui donne :
u =
G
2
(y
2
yh) +U
_
y
h
1
_
(6.11)
Ce prol de vitesse est la superposition dun prol parabolique d u au gradient de pression et
dun prol lineaire d u au mouvement relatif des deux surfaces solides. En integrant 6.11 sur
toute lepaisseur, nous obtenons le debit de uide qui est constant dans toute la longueur de
lecoulement :
Q =
_
h
0
udy =
Gh
3
12

Uh
2
(6.12)
do` u :
G =
p
x
=
p
h
dh
dx
= 6
_
2Q
h
3
+
U
h
2
_
(6.13)
Le gradient de pression sannule lorsque h = h
m
= 2Q/U (le debit est negatif parce que le
uide se deplace dans la direction x). Il est positif lorsque h est inferieur `a h
m
et negatif si h
est superieur `a h
m
. Le prol de vitesse est lineaire lorsque G = 0. Si h est dierent de h
m
, le
prol de vitesse est parabolique avec une concavite dont le signe depend de G. En integrant
6.13 en h et en prenant p = p
0
en h = h
0
, il vient :
p p
0
=
6

_
Q
_
1
h
2

1
h
2
0
_
+U
_
1
h

1
h
0
__
(6.14)
Si nous supposons qu`a lautre extremite du plan incline, o` u h = h
1
= h
0
+ L, la pression
est aussi egale `a p
0
, lequation 6.14 xe le debit :
Q = U
h
0
h
1
h
0
+h
1
(6.15)
La force de sustentation F
N
est obtenue par integration de la surpression qui r`egne dans le
coin de uide :
F
N
=
_
L
0
(p p
0
)dx =
6U

2
_
ln
h
1
h
0

2(h
1
h
0
)
h
0
+h
1
_
(6.16)
alors que la force tangentielle est obtenue par integration de la contrainte de cisaillement :
F
T
=
_
L
0

u
y
dx = 2
U

_
ln
h
1
h
0

3(h
1
h
0
)
h
0
+h
1
_
(6.17)
Lordre de grandeur de F
N
/F
T
est 1/ soit L/(h
1
h
0
) 1. Le fait davoir un plan tr`es
leg`erement incline permet dengendrer une force normale tr`es importante.
6.3 Ecoulement dans un milieu poreux
6.3.1 Loi de Darcy
Les ecoulements dans les milieux poreux sont a priori tr`es diciles `a modeliser compte tenu
de lextreme complexite de la geometrie de ces milieux. Neanmoins, il est possible detablir
70 CHAPITRE 6. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS
une relation simple entre la vitesse moyenne du uide u et le gradient de pression moyen

G .
Dans chacun des pores qui constitue lespace occupe par le uide, lecoulement est similaire
`a un ecoulement de Poiseuille, meme si la geometrie du pore est plus complexe que celle dun
tube de section circulaire. Le point essentiel est que de la vitesse moyenne u dans chacun
des pores est proportionnelle au gradient de pression local G : u (1/)d
2
G o` u d est une
longueur representative du diam`etre des pores. Si nous regardons maintenant lecoulement
`a une echelle beaucoup plus grande que celle des pores, mais qui peut etre nettement plus
petite que les dimensions totales du milieu poreux, nous pouvons denir une vitesse moyenne
u et un gradient de pression moyen

G . Ces deux quantites sont obtenues par integration de
u et g sur une longueur assez grande pour que les uctuations dues `a la variabilite des pores
disparaissent. Lintegration conserve la linearite de la relation entre u et G et lequation qui
en resulte est la loi de Darcy :
u =
k

p (6.18)
o` u k est un param`etre qui caracterise le milieu poreux et qui a la dimension du carre dune
longueur ; cest la permeabilite du milieu poreux. Notons que la loi de Darcy, ecrite sous la
forme suivante :

u
k
= p (6.19)
est analogue `a lequation de Stokes, le terme u/k remplacant u. Pour une geometrie donnee
(par exemple un empilement regulier de sph`eres), la permeabilite est proportionnelle au carre
de la dimension des objets qui constituent le milieu poreux. Exemples de permeabilites :
sable : 2 10
7
`a 2 10
7
cm
2
gr`es : 5 10
12
`a 3 10
8
cm
2
sols : 3 10
9
`a 1 10
7
cm
2
cigarette : 10
5
cm
2
Pour les tr`es faibles permeabilites, en particuliers les sols, on utilise une unite de permeabilite
adaptee, le Darcy egal `a 1 micron carre
Le champ de vitesse moyenne derive dun potentiel proportionnel `a la pression moyennee.
Cette propriete simple permet de resoudre assez aisement les probl`emes decoulement dans
les sols : la condition dincompressibilite associee `a la loi de Darcy implique que le champ de
pression obeisse `a lequation de Laplace. Il sut donc en principe de resoudre lequation de
Laplace avec les conditions aux limites appropriees.
Exemple dapplication de la loi de Darcy : ecoulement dans une digue en terre
Parfois une solution approchee peut etre trouvee comme dans lexemple du barrage en
terre, explique ci-dessous. Un barrage en terre nest pas totalement impermeable : leau sin-
ltre dans la masse de la digue. Mais cette inltration nest pas catastrophique si leau ne
ressort pas sur la face aval du barrage et nerode pas la digue. Leau inltree est recueillie par
un drain place au bas de la face aval de la digue (g. 6.6).
Supposons que lecoulement dans le barrage est susamment faible pour ne perturber que
tr`es peu la repartition de pression hydrostatique. Alors, dans chaque section x du barrage, la
repartition de pression est : o` u p
0
est la pression atmospherique et h(x) la hauteur deau `a
linterieur de la digue. Dans cette approximation, lecoulement na quune seule composante
de vitesse suivant laxe x :
u
x
=
k

p
x
=
kg

h
x
(6.20)
6.3. ECOULEMENT DANS UN MILIEU POREUX 71
Fig. 6.6 Schema dune digue en terre
et le debit deau inltree est donne en integrant u
x
sur toute la hauteur h :
Q =
_
h(x)
0
u
x
dz =
kg
2
h
2
x
(6.21)
La hauteur deau est donc telle que :
h
2
= h
2
0

2Q
kg
x (6.22)
o` u h
0
est la hauteur deau dans le reservoir. La longueur minimale du barrage pour que leau
inltree ne sorte pas sur la face aval est donc donnee par :
L =
kgh
2
0
2Q
(6.23)
Si le drain (o` u r`egne la pression p
0
, ce qui implique h(l) = 0) est place `a une distance l de la
face amont de la digue, le debit deau inltree est xe par (6.22) :
Q =
kgh
2
0
2l
(6.24)
On pourrait retrouver le resultat ci-dessus par un raisonnement dimensionnel : lordre de gran-
deur du gradient de pression `a travers la digue est : p
gh
0
l
. La vitesse moyenne est donnee
par la loi de Darcy : u =
k

p et le debit est de lordre de Q uh


0
. Les resultats enonces
ci-dessus ne sont valides que si le champ de vitesse reste approximativement unidimensionnel,
cest-`a-dire si dh/dx reste petit devant 1. En eet, la surface libre etant `a pression constante
il sagit dune ligne de courant. La surface inferieure de la digue (z = 0) est egalement une
ligne de courant. La ligne de courant la plus inclinee sur lhorizontale est la surface libre et le
rapport u
y
/u
x
est donne par la pente de la surface libre dh/dx .
6.3.2 Mod`ele de tubes tortueux
Si lon met `a part quelques congurations simples comme lempilement periodique de
sph`eres, il est impossible de predire exactement la permeabilite dun milieu poreux meme si
sa geometrie est parfaitement connue. Il faut avoir recours `a la determination experimentale
ou `a des mod`eles approximatifs pour connatre k. Un de ces mod`eles consiste `a remplacer
le milieu poreux reel par un ensemble de canaux tortueux de section circulaire. Si L est la
longueur du milieu poreux dans la direction moyenne de lecoulement, la longueur eective
de chaque tube est : L

= TL o` u T est la tortuosite du chemin emprunte par le uide. Dans


un milieu `a tr`es faible porosite, T peut etre nettement plus grand que 1. Le gradient de
pression eectif dans chaque tube est p/L

= p/TL o` u p est la dierence de pression


72 CHAPITRE 6. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS
Fig. 6.7 Mod`ele de tubes tortueux pour un milieu poreux.
entre les deux extremites du poreux. Nous appliquons la loi de Poiseuille qui donne le debit
dans chaque tube de diam`etre d :
q =
d
4
128
p
TL
(6.25)
Le debit total dans le milieu poreux est : Q = Nq o` u N est le nombre total de tubes et la
vitesse moyenne est : u = nq o` u n est le nombre de tubes par unite de surface (sur une coupe
du poreux perpendiculairement `a lecoulement). Exprimons maintenant la permeabilite du
milieu en fonction de sa porosite , de sa surface specique et de la tortuosite. La porosite
est la fraction de volume occupee par le uide. La surface specique est laire de contact
entre le uide et le solide par unite de volume. Dans notre mod`ele de tubes : = nd
2
/4 et
= ndT , ce qui donne une permeabilite telle que :
k =

3
2
2
T
2
(6.26)
Ce resultat est connu sous le nom de relation de Cozeny-Karman. Il nest pas restreint `a
un mod`ele de tubes et sapplique correctement `a un certain nombre de milieux poreux. Mais
il est souvent incorrect pour des distributions de particules (ou de pores) tr`es larges, pour
des particules non spheriques. Il existe evidemment dautres mod`eles plus sophistiques qui
rendent compte plus precisement des permeabilites mesurees.
6.3.3 Ecoulements multiphasiques
Nous avons parle jusqu`a present decoulements monophasiques dans le milieux poreux
( au sens o` u il y a une seule phase uide). Mais en hydrologie et en genie petrolier, on
est toujours confronte `a des ecoulements multiphasiques (eau-air ou huile-eau). La presence
dinterfaces uides ajoute encore `a la complexite du probl`eme. Mentionnons simplement que
la repartition de pression est considerablement modiee par le pression capillaire : p
c
/d ,
o` u est la tension interfaciale, et que la forme globale (`a une echelle plus grande que le pores)
de linterface entre les deux phases peut etre dierente selon les conditions de deplacement
des uides.
6.4. ECOULEMENT AUTOUR DUNE SPH
`
ERE. SUSPENSIONS 73
6.4 Ecoulement autour dune sph`ere. Suspensions
Une des applications importantes de lequation de Stokes concerne les uides contenant
de petites particules solides (suspensions) ou des gouttelettes (emulsions). Le transport de
sediments uviaux et marins, la ottation des minerais, lecoulement de pates de ceramiques,
les solutions diluees de polym`eres sont, entre autres, decrits par la physique des suspensions.
Si les dimensions des particules ou gouttelettes sont assez petites, lecoulement sera decrit
(au moins localement) par lequation de Stokes. La premi`ere approche des ecoulements de
suspensions consiste `a examiner lecoulement dune sph`ere : la symetrie du probl`eme simplie
les resultats et bon nombre de particules collodales sont spheriques pour des raisons physico-
chimiques.
6.4.1 Ecoulement autour dune sph`ere
Commencons par determiner lordre de grandeur de la vitesse de sedimentation dune
sph`ere `a petit nombre de Reynolds. La vitesse de sedimentation est telle que la force de
tranee T equilibre le poids apparent de la sph`ere : P = 4/3a
3
g o` u est la dierence de
masse volumique entre la sph`ere et le uide. T est lintegrale des contraintes sur la surface de
la sph`ere. Dapr`es lequation de Stokes, lordre de grandeur de la pression et des contraintes de
cisaillement est : U/a . Le rayon de la sph`ere a est en eet la seule longueur caracteristique
du probl`eme et : u U/a
2
et p p/a. En integrant la contrainte sur la surface totale de
la sph`ere, on obtient : T a
2
U/a = aU et la vitesse de sedimentation :
U
sed

P
a

ga
2

(6.27)
Ce raisonnement simple nous montre que la vitesse de sedimentation varie comme le carre
du rayon de la particule. La resolution compl`ete de lequation de Stokes est assez longue et
nous allons simplement donner les resultats du calcul. Dans le referentiel o` u la sph`ere est en
mouvement `a une vitesse U et le uide `a linni immobile, le champ de vitesse est donne par :
u
r
= U cos
_
3a
2r

a
3
2r
3
_
et u

U sin
_
3a
4r
+
a
3
4r
3
_
(6.28)
o` u r et sont les coordonnees polaires denies par le centre de la sph`ere et laxe x suivant
lequel la sph`ere se deplace. Les lignes de courant correspondant au champ de vitesse donne
par (6.28) sont representees sur la gure 6.8. Elles correspondent `a une fonction de courant :
= Ur
2
sin
2

_
3a
4r

a
3
4r
3
_
Pour obtenir le champ de vitesse dans le rep`ere o` u la sph`ere est immobile, il sut dajouter
U partout `a la vitesse, ce qui correspond `a ajouter 1/2Ur
2
sin
2
`a la fonction de courant.
Les lignes de courant correspondantes sont representees sur la g. 6.9. Il faut noter que la
perturbation engendree par la sph`ere decrot tr`es lentement (en 1/r) `a grande distance. En
revanche, dans un ecoulement `a nombre de Reynolds eleve, le sillage dun objet en mouvement
sattenue tr`es rapidement (dans la direction normale `a lecoulement). Cette lente decroissance
de la perturbation `a Re 1 fait que dans une suspension les particules interagissent forte-
ment entre elles d`es linstant o` u la concentration depasse quelques % en volume. Ce sont
74 CHAPITRE 6. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS
2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.2 0.2
0.1 0
Fig. 6.8 ecoulement `a petit Re autour dune sph`ere. Lignes de courant dans le rep`ere o` u le
uide est immobile `a linni. Les valeurs de sont normalisees par Ua
2
.
-0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
-2.4
-2.6 -2.8
Fig. 6.9 ecoulement `a petit Re autour dune sph`ere. Lignes de courant dans le rep`ere o` u la
sph`ere est immobile.
6.4. ECOULEMENT AUTOUR DUNE SPH
`
ERE. SUSPENSIONS 75
des interactions hydrodynamiques dues au mouvement du uide entre les particules et qui se
rajoutent aux autres interactions (electrostatiques par exemple).
A partir du champ de vitesse (6.28) on calcule les contraintes `a la surface de la sph`ere et
la force de tranee :
T = 6aU (6.29)
La valeur exacte de la vitesse de sedimentation est donc :
U
sed
=
2
9
ga
2

(6.30)
6.4.2 Ecoulement autour dun batonnet
La determination de la force exercee sur un objet tr`es allonge est essentielle pour com-
prendre les modes de propulsion par cils et agelles des microorganismes. Dans le cas dun ob-
jet cylindrique de grand rapport daspect (L a) la force de tranee F
n
pour un deplacement
perpendiculaire `a laxe et F
t
pour un deplacement parall`ele `a laxe sont :
F
n
=
4LU
n
ln(L/a) + 0.5
F
t
=
2LU
t
ln(L/a) 0.5
(6.31)
On notera que pour les tr`es grands allongements ln(L/a) 1, la resistance au deplacement
orthogonal `a laxe est deux fois plus grande que la resistance au deplacement longitudinal.
Cette anisotropie des resistances implique que la force de tranee nest pas colineaire `a la
vitesse lorsque laxe du batonnet est incline par rapport `a la direction de deplacement (g.
6.10).
U
Un
Ut
Fn
Ft
F
Fig. 6.10 Decomposition des composantes de vitesse et de force sur un objet allonge `a petit
nombre de Reynolds.
76 CHAPITRE 6. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS
Fig. 6.11 Ligne passant au sein dune suspension et interceptant les particules solides.
6.4.3 Viscosite des suspensions
Lexperience montre que la mise en suspension de particules solides dans un liquide aug-
mente la viscosite de ce liquide. Laugmentation de viscosite est lineaire en concentration
lorsque la fraction en volume occupee par le solide ne depasse pas 2 ou 3 %. Dans ses etudes
sur le mouvement Brownien, Einstein est le premier `a avoir montre que la viscosite de la
suspension est :

s
=
0
(1 + 2.5) (6.32)
Lobtention du facteur numerique 2.5 est assez dicile. Nous pouvons neanmoins etablir une
formule approchee par un raisonnement simple. Considerons la viscosite cinematique
s
de
la suspension comme un coecient de diusion de la quantite de mouvement. Le temps de
diusion entre deux points distants A et B de d est : d
2
/
s
.
Sur la droite joignant A et B au sein de la suspension, nous interceptons des particules
solides. En traversant ces particules solides, le transport de la quantite de mouvement se
fait instantanement, alors que dans le liquide le transport est diusif. Donc, le temps de
diusion est aussi : d
2
f
/
0
o` u d
f
est la distance eectivement parcourue au sein du liquide et

0
la viscosite cinematique du liquide. Sachant que d
f
= (1 )d, et en supposant que la
masse volumique de la suspension est tr`es voisine de celle du liquide, nous obtenons :

= (1 )
2

0
1 + 2 (6.33)
ce qui est en accord raisonnable avec la formule exacte. La formule 6.32 peut egalement
etre appliquee `a des solutions de polym`eres exibles. Dans les conditions physico-chimiques
ou la chane polym`ere forme une pelote contenue dans une sph`ere, lecoulement du solvant
est modie pratiquement comme si la pelote etait une sph`ere dure. Le rayon de cette sph`ere
equivalente (rayon hydrodynamique R
H
) peut etre relie par des calculs de physique statistique
`a la longueur de la macromolecule. Ainsi, la mesure de la viscosite de solutions diluees est un
moyen simple destimer la masse moleculaire dun polym`ere. Lorsque la fraction volumique
solide depasse quelques %, laugmentation de viscosite devient non lineaire. La viscosite nit
par diverger si la fraction solide approche de lempilement compact : le liquide ne se trouve
plus que dans de minces lms qui permettent de lubrier le contact entre les grains, comme
dans du sable humide.
Chapitre 7
Ecoulements o` u la viscosite est
negligeable
7.1 Repartition de pression. Eet Coanda
Nous avons dej`a, dans plusieurs circonstances, fait lhypoth`ese que la viscosite du uide
etait negligeable. Dans le chapitre V consacre aux lois de conservation, nous avons etabli la
relation de Bernoulli et nous lavons appliquee aux ecoulements `a surface libre et au tube de
Pitot. Nous allons maintenant completer la relation qui existe entre pression et vitesse dans un
ecoulement de uide parfait. Rappelons que la loi de Bernoulli exprime que la quantite H =
1/2u
2
+p+est constante le long dune ligne de courant. Si lecoulement est irrotationnel, H
est constant dans tout lecoulement. A partir de lequation dEuler u/t +u.u = p,
nous allons etablir la variation de pression observee lorsquon traverse des lignes de courant
courbees. Si les lignes de courant ont localement un rayon de courbure R, lacceleration dune
particule de uide a deux composantes :
une composante du/dtorientee suivant la tangente t aux lignes de courant
une composante u
2
/R orientee suivant la normale n aux lignes de courant, cest lacceleration
centrip`ete
Do` u :

u
t
+u.u =
du
dt
t
u
2
R
n (7.1)
si n est oriente vers lexterieur de la courbure.
Le gradient de pression doit equilibrer les deux composantes dacceleration et, le gradient
de pression radial equilibre lacceleration centrip`ete :

u
2
R
=
p
r
(7.2)
ce qui montre que la pression augmente lorsquon seloigne du centre de courbure des lignes
de courant. Nous retrouvons egalement le fait quil ny a pas de gradient de pression perpen-
diculairement aux lignes de courant si celles-ci sont rectilignes (R inni). An de connatre
la repartition compl`ete de pression dans un ecoulement de uide parfait, nous pouvons donc
appliquer la loi de Bernoulli sur une ligne de courant et utiliser la relation 7.2 pour passer
dune ligne de courant `a lautre. Une manifestation evidente du gradient de pression radial
lie `a la courbure des lignes de courant est la deformation de la surface libre dun liquide
77
78 CHAPITRE 7. ECOULEMENTS O
`
U LA VISCOSIT

E EST N

EGLIGEABLE
Fig. 7.1 Ecoulement avec des lignes de courant courbees.
Fig. 7.2 Recipient en rotation rempli deau. La courbe en trait noir est la forme theorique
de la surface libre.
contenu dans un recipient cylindrique en rotation. Si on attend assez longtemps apr`es la mise
en rotation du recipient, tout le liquide tourne en bloc avec un champ de vitesse u

= r.
Lorsque le uide est en rotation solide, il ny a pas de deformation des elements de
uide et, meme si le uide est visqueux, il ny a pas de contraintes liees `a la viscosite et
les equations de mouvement se ram`enent `a :u
2

/R = p/r dans la direction radiale et :


g = p/zdans la direction verticale. Dans la direction radiale, la pression est donnee par :
p(r, z) = p(0, z) + 1/2
2
r
2
.Sachant qu`a la surface libre, denie par z = (r) la pression est
constante et egale `a p
0
, on obtient :p
0
+g(0) +1/2
2
r
2
= p
0
+g(r), do` u : (r) (0) =

2
r
2
/2g. La forme de la surface libre est un parabolode de revolution.
7.1.1 Eet Coanda.
Une autre manifestation du gradient de pression radial peut etre observee en placant un
cylindre ou une sph`ere sur le bord dun jet. Le jet est deechi par la surface solide et les
lignes de courant se courbent en suivant la surface solide. Le gradient de pression est tel
que la pression sur la surface de lobjet est plus petite qu`a lexterieur du jet. Si le jet est
eectivement place sur un des cotes de lobjet, il y a une dierence de pression entre les
deux cotes de lobjet qui tend `a pousser lobjet vers le jet. Cet eet permet de maintenir en
levitation une boule sur laquelle on dirige un jet dair.
7.2. ECOULEMENTS POTENTIELS 79
Fig. 7.3 Sph`ere sustentee par un jet dair. Le poids P de la sph`ere est equilibre par la
tranee T et par la force resultant du gradient de pression radial.
7.2 Ecoulements potentiels
7.2.1 Proprietes du potentiel des vitesses
Une des proprietes importantes des ecoulements de uides parfaits est que si un volume
de uide est irrotationnel ( = rotu = 0), il le reste indeniment. Si par exemple, le uide est
initialement au repos et sil est mis en mouvement par lapplication dun gradient de pression,
lecoulement cree sera potentiel. Cette propriete nest evidemment pas veriee exactement
dans les uides reels. Neanmoins, dans certaines conditions, en particulier sur les corps proles,
les eets visqueux peuvent etre negliges et des ecoulements potentiels sont observes. Ceci
justie letude de ce type decoulements.
Si, de plus, le uide est incompressible, le caract`ere irrotationnel : u = couple `a la
condition dincompressibilite conduit `a :
divu = div() = = 0 (7.3)
Le potentiel des vitesses obeit `a lequation de Laplace et la resolution de lequation de mouve-
ment se ram`ene `a la recherche de fonctions harmoniques satisfaisant les conditions aux limites.
Ce probl`eme est exactement equivalent `a celui rencontre en electrostatique. En labsence de
viscosite, les parois solides nimposent plus une condition de vitesse nulle. Le uide ne peut
neanmoins pas les traverser, cest-`a-dire que la composante de vitesse normale `a la paroi doit
etre nulle, soit /n = 0 o` u n est une coordonnee dans une direction normale `a la paroi
solide.
La linearite de lequation de Laplace permet dadditionner des solutions obtenues independamment.
Il sut que le potentiel obtenu nalement respecte les conditions aux limites. A deux dimen-
sions, le caract`ere potentiel de lecoulement impose que la fonction de courant satisfasse
egalement lequation de Laplace. En eet :
rotu =
_
u
y

v
x
_
k =
_

y
2
+

2

x
2
_
k = 0 (7.4)
80 CHAPITRE 7. ECOULEMENTS O
`
U LA VISCOSIT

E EST N

EGLIGEABLE
Fig. 7.4 equipotentielles et lignes de courant pour un ecoulement uniforme.
La vitesse est orthogonale aux lignes equipotentielles = Cte et tangente aux lignes de
courant = Cte. Les equipotentielles et les lignes de courant constituent donc des reseaux
de courbes orthogonales. Nous allons examiner quelques solutions simples de lequation de
Laplace.
7.2.2 Ecoulements potentiels simples
Ecoulement uniforme
Le champ de vitesse est donne par : u = U, v = 0. Le potentiel des vitesses correspondant
est : = Ux et la fonction de courant est = Uy.
Tourbillon
Les lignes de courant sont circulaires. Le champ de vitesse est u
r
= 0,u

= /2r. Le
potentiel des vitesses correspondant est donne par : u

= 1/r/, soit :
=

2
(7.5)
Les equipotentielles sont des droites = Cte. La fonction de courant est donnee par : u

=
1/r/r, do` u :
=

2
ln
r
a
(7.6)
Les lignes de courant sont des cercles espaces exponentiellement. La circulation de la vitesse
sur un cercle de rayon r est :
C =
_
u

dl =
_
2
0

2r
rd = (7.7)
Le param`etre est donc la circulation associee au tourbillon. Cette circulation est independante
du rayon du cercle. En consequence, le ux du rotationnel de la vitesse sur une surface limitee
par deux cercles de rayon quelconque centrees en O est nul. Lecoulement est bien irrotation-
nel, sauf en r = 0 o` u il existe une singularite de la vorticite. Cette singularite est responsable
de la circulation non nulle sur un contour qui entoure le centre du tourbillon. Cette situation
est absolument analogue au champ magnetique cree par un l rectiligne parcouru par un
courant.
On peut egalement noter que le potentiel denit par (7.5) nest pas univoque. En tournant
plusieurs fois autour du centre du tourbillon, on obtient des valeurs dierentes du potentiel
7.2. ECOULEMENTS POTENTIELS 81
Fig. 7.5 tourbillon. Lignes de courant et equipotentielles.
en un meme point de lespace. Cette multiplicite du potentiel est due `a la singularite de
vorticite placee en r = 0. De mani`ere analogue, en magnetisme, la presence de courants rend
le potentiel vecteur non univoque.
Source
Une source (ou un puits) est un ecoulement purement radial dont le debit total est Q.
Le champ de vitesse est : u
r
=
Q
2r
, u

= 0 . Si Q est positif, lecoulement diverge depuis


le centre (source) ; si Q est negatif, lecoulement converge (puits). Le potentiel des vitesses
correspondant est donne par : u
r
= /r , do` u :
=
Q
2
ln
r
a
(7.8)
La fonction de courant est donnee par : u
r
=
1
r
/ , do` u : =
Q
2
. Remarquons que le
potentiel et la fonction des courants ont la meme forme que pour le tourbillon, mais leur roles
sont inverses. La source est, en quelque sorte, lecoulement dual du tourbillon.
Dipole
De la meme mani`ere quen electrostatique o` u deux charges proches de signes opposes
constituent un dipole, nous pouvons fabriquer un dipole en rapprochant une source et un
puits de debits opposes. Le potentiel des vitesses pour le dipole est la somme du potentiel du
puits et de la source, soit :
=
s
+
p
=
Q
2
_
ln
r
s
a
ln
r
p
a
_
(7.9)
o` u r
s
est la distance `a la source et r
p
la distance au puits. En faisant tendre la distance d
entre puits et source vers 0, tout en gardant le produit p = dQ constant, les distances r
s
et r
p
82 CHAPITRE 7. ECOULEMENTS O
`
U LA VISCOSIT

E EST N

EGLIGEABLE
Fig. 7.6 ecoulement cree par un dipole. Les lignes de courant sont des ellipses (en trait
pointille)
deviennent tr`es grandes devant d. Il est alors possible de faire un developpement de lnr
s
et
lnr
p
autour de lnr o` u r est la distance entre le point considere et le centre du dipole. Soit :
lnr
s
= lnr +
ln r
r
(r
s
r). Do` u :
=
Q
2r
(r
s
r
p
)
Qd cos
2r
=
p.r
2r
2
(7.10)
o` u est langle entre laxe du dipole et r. Le champ de vitesse correspondant est :
u
r
=

r
=
p cos
2r
2
=
px
2r
3
et u

=
1
r

=
p sin
2r
2
=
py
2r
3
(7.11)
7.2.3 Ecoulement autour dun cylindre
La recherche du potentiel des vitesses pour lecoulement autour dun obstacle doit satisfaire
uniquement `a deux conditions : loin de lobstacle, on doit retrouver un ecoulement uniforme
avec un potentiel = Ux et sur lobstacle, la vitesse normale `a la paroi doit etre nulle, cest-
`a-dire que la paroi doit etre une ligne de courant. Lobstacle constituant une perturbation
de lecoulement uniforme, une des methodes pour trouver le potentiel consiste `a ajouter au
champ de vitesse uniforme, la vitesse resultant dun developpement multipolaire du potentiel.
Nous avons vu ci-dessus ce que sont le potentiel dun monopole (source) et dun dipole. On
peut denir de la meme mani`ere, le potentiel dun quadrupole et des multipoles dordres plus
eleves. La propriete dadditivite de lequation de Laplace fait que tous ces developpements
multipolaires satisfont egalement `a lequation de Laplace. Nous allons considerer ici lajout
du potentiel dun dipole `a un ecoulement uniforme qui permet de representer lecoulement
autour dun cylindre. Laxe du dipole est parall`ele `a lecoulement moyen pour conserver la
symetrie axiale et le potentiel est :
= Ux
p cos
2r
=
_
Ur
p
2r
_
cos (7.12)
Le champ de vitesse correspondant est :
u
r
=
_
U +
p
2r
2
_
cos u

=
_
U
p
2r
2
_
sin (7.13)
7.2. ECOULEMENTS POTENTIELS 83
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2

0


0


-
0
.
2


-
0
.
4


-
0
.
6


-
0
.
8

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
Fig. 7.7 ecoulement potentiel autour dun cylindre. Lignes de courant ( normalisee par
Ua) en trait plein et isobares (pression normalisee par la pression dynamique) en pointilles.
il doit satisfaire aux conditions aux limites : u = Ui `a linni et u
r
= 0 en r = a (sur le cercle).
La premi`ere condition est veriee quelle que soit la force du dipole parce que le potentiel du
dipole decrot en 1/r et sa contribution sannule `a linni. La seconde condition impose la
force du dipole : p = 2a
2
U et le potentiel resultant est :
= Ur cos
_
1
a
2
r
2
_
(7.14)
et le champ de vitesse est :
u
r
= U cos
_
1
a
2
r
2
_
u

= U sin
_
1 +
a
2
r
2
_
(7.15)
La fonction de courant sen deduit par integration :
= Ur sin
_
1
a
2
r
2
_
(7.16)
Les lignes de courant sont representees sur la g. 7.7. Il est facile de determiner le
champ de pression; puisque lecoulement est potentiel, la loi de Bernoulli sapplique dans
tous lecoulement et :
p p

=
1
2
(U
2
u
2
) =
1
2
U
2
a
2
r
2
_
2 cos 2
a
2
r
2
_
(7.17)
Sur les points du cylindre o` u la vitesse est nulle (en = 0 et ), on retrouve la pression de
stagnation : p = p
0
+ 1/2U
2
.
En integrant la pression sur le pourtour du cylindre, nous obtenons la force exercee par
lecoulement et en particulier sa composant dans la direction de lecoulement moyen :
F
x
=
_
2
0
p cos ad (7.18)
La force de tranee est nulle, en raison de lhypoth`ese que nous avons faite de negliger la
viscosite et de ne pas imposer de condition de non glissement `a la surface du solide. Comme
nous le verrons, un meme resultat est obtenu pour tout corps solide dans un ecoulement
potentiel. Cette propriete fut decouverte par DAlembert et constituait `a lepoque un paradoxe
car le role de la viscosite netait pas clairement etabli.
84 CHAPITRE 7. ECOULEMENTS O
`
U LA VISCOSIT

E EST N

EGLIGEABLE
7.3 Forces sur un obstacle en ecoulement potentiel
La force exercee par lecoulement sur un corps solide depend evidemment de la forme
de ce corps. Neanmoins, dans le cas des ecoulements potentiels, des resultats tr`es generaux
peuvent etre obtenus en considerant la forme asymptotique de lecoulement loin de lobstacle.
Pour etablir ces formes asymptotiques, il convient de faire la distinction entre les ecoulements
bidimensionnels et les ecoulements tridimensionnels. Dune part la forme du potentiel des
vitesses `a grande distance du corps est dierente : en eet, cette forme est dictee par la
necessite davoir un debit nul sur une sph`ere (`a 3 D) et sur un cercle (`a 2D). Dautre part, `a
deux dimensions la presence dun corps solide modie la topologie du domaine decoulement :
ce domaine nest plus simplement connexe. Il est possible de tracer un contour dans le uide
et entourant le solide. La longueur de ce contour ne peut etre reduite `a zero par une trans-
formation continue. Lexistence de contours fermes non reductibles au sein du uide ore
la possibilite davoir une circulation non nulle de la vitesse autour de ces contours. Donc,
le potentiel des vitesses peut etre multiforme, ainsi que nous lavons vu dans lexemple du
tourbillon. Cette possibilite nexiste pas `a trois dimensions pour un corps dont les dimensions
sont nies : tous les contours traces dans le uide peuvent etre reduits `a une aire nulle.
7.3.1 Potentiel des vitesses `a grande distance du corps
Dans un ecoulement bidimensionnel, la forme asymptotique du potentiel est :
(r) =

2
+c lnr +c
1
A.r
r
2
+ O
_
1
r
2
_
(7.19)
Le premier terme du developpement est le potentiel dun tourbillon, il correspond `a lexistence
possible dune circulation autour de lobstacle. Le second terme est le potentiel dune source.
Lintegrale sur un contour ferme de lecoulement lie `a ce terme de source est un debit c. En
raison de la condition de vitesse normale nulle imposee sur le corps solide, ce debit doit etre nul.
Le terme suivant est le potentiel dun dipole et il est possible de poursuivre le developpement
par des termes multipolaires. A grande distance, le terme dipolaire domine les termes dordre
plus eleve. Si la circulation nest pas nulle, sa contribution (decroissant en 1/r) au champ
de vitesse est dominante. En revanche, si la circulation est nulle, le terme dipolaire donne la
contribution dominante (en 1/r
2
) au champ de vitesse. Nous avons vu que, dans le cas dun
cylindre, le developpement (7.19) donne la solution exacte de lequation de Laplace. Dans un
ecoulement tridimensionnel, le potentiel peut etre developpe en harmoniques spheriques :
(r) =
c
r
+c
1
A.r
r
3
+ O
_
1
r
3
_
(7.20)
Le premier terme de ce developpement est un terme de source qui est nul pour la meme raison
que dans un ecoulement bidimensionnel. Le second terme est le potentiel dun dipole `a trois
dimensions. Ce terme dipolaire est dominant `a grande distance.
7.3.2 Force sur un corps solide
Nous utilisons la loi de conservation de limpulsion pour calculer la force F exercee sur
le solide. Nous prenons un volume de controle limite, dune part, par la surface du solide S
c
et, dautre part, par un cylindre S situe `a grande distance (g. 7.8). A trois dimensions, le
7.3. FORCES SUR UN OBSTACLE EN

ECOULEMENT POTENTIEL 85
Fig. 7.8 volume de controle utilise pour calculer la force sur un corps solide.
cylindre est remplace par une sph`ere. Puisquil ny a pas ici de contraintes engendrees par
la viscosite, F est lintegrale de la pression sur la surface S
c
du corps : F =
_
Sc
p ndS o` u n
est `a la normale `a S
c
orientee vers le uide. Dautre part, la conservation de la quantite de
mouvement applique au volume limite par S
c
et S donne :
_
S+Sc
u(u.n)dS +
_
S+Sc
pndS =
_
V
f dV (7.21)
o` u f est la force par unite de volume exercee sur le uide (la gravite par exemple) et n la
normale `a S +S
c
orientee vers lexterieur du volume de controle. A la surface du corps solide,
la composante normale de vitesse est nulle et le ux de quantite de mouvement `a travers cette
surface est donc nul. En supposant que la force en volume est nulle (lajout de la force de
gravite donnerait la poussee dArchim`ede exercee sur le corps), lequation de conservation de
limpulsion devient :
_
S
u(u.n)dS +
_
S
pndS = F (7.22)
Decomposons maintenant le champ de vitesse u en la somme de la vitesse `a linni U et dune
perturbation v due `a lobstacle et utilisons la loi de Bernoulli pour evaluer la pression :
p +
1
2
(U+v)
2
= p

+
1
2
U
2
(7.23)
Si la surface S est placee susamment loin de lobstacle, la perturbation v est petite
devant la vitesse moyenne U et il est possible de negliger le terme en v
2
dans le membre de
gauche de (7.23), do` u :
p p

v.U (7.24)
En reportant cette expression de la pression dans (7.22), il vient :
F =
_
S
p

ndS
_
S
(v.U)ndS +
_
S
UU.ndS +
_
S
Uv.ndS +
_
S
vU.ndS (7.25)
Les integrales de p

et U (qui sont constants) sur le contour ferme S sont nulles. Lintegrale


_
S
Uv.ndS est egalement nulle ; cest, au facteur U pr`es, lintegrale de la perturbation v sur
la surface S, cest-`a-dire le debit de uide `a travers S associe `a la perturbation. Nous avons
86 CHAPITRE 7. ECOULEMENTS O
`
U LA VISCOSIT

E EST N

EGLIGEABLE
vu que la presence du corps solide empeche davoir un terme de source pour le potentiel de
perturbation. Ce debit est donc nul. Finalement, la force exercee sur le solide est :
F =
_
S
(v.U)ndS +
_
S
vU.ndS =
_
S
[(U.n)v (v.U)n]dS (7.26)
Soit, en utilisant la relation vectorielle : A (B C) = (A.C)B(A.B)C ,
F =
_
S
U (v n)dS = U
_
S
(v n)dS (7.27)
Cette derni`ere expression montre que la force F est toujours orthogonale `a la direction
moyenne de lecoulement. Il ny a pas de force de tranee dans un ecoulement potentiel. Nous
retrouvons sous forme generale le resultat obtenu pour lecoulement autour dun cylindre.
Dans un ecoulement tridimensionnel autour dun corps de dimensions nies, le terme domi-
nant du potentiel des vitesses est le terme dipolaire en 1/r
2
. Le champ de vitesse correspondant
decrot en 1/r
3
. Lintegrale de cette perturbation sur une sph`ere de surface proportionnelle `a
r
2
decrot comme 1/r. Il est possible de placer la surface S arbitrairement loin et lintegrale
de v est nulle. La force de portance (normale `a lecoulement moyen) est donc aussi nulle dans
ce cas. Dans un ecoulement bidimensionnel, en presence dune circulation autour du corps
solide, cest ce terme de circulation qui domine la perturbation v `a grande distance. Pour les
memes raisons qu`a trois dimensions, la contribution du terme dipolaire `a la force F est nulle.
Le champ de vitesse v est donne par le potentiel dun tourbillon (7.5) :
v = =

2
(7.28)
et, en choisissant S comme un cercle de rayon r, la normale n a pour composantes cos et
sin. La composante F
y
sexprime de la mani`ere suivante, pour un ecoulement moyen dirige
suivant laxe x :
F
y
= U

2
_
2
0
_

y
cos

x
sin
_
rd = U (7.29)
Ce dernier resultat qui montre que la portance est proportionnelle au produit de la vitesse
moyenne et de la circulation, est connu sous le nom de relation de Kutta-Joukovski. Il faut
noter que la vitesse U est exprimee dans un rep`ere o` u le corps solide est immobile ; U est
la vitesse du uide `a linni. Nous pouvons interpreter simplement le signe de la force de
portance en utilisant la loi de Bernoulli. Supposons que lecoulement moyen du uide se
fasse de droite `a gauche, soit : U = (U, 0) et que la circulation soit positive (dans le
sens trigonometrique). Au dessus du solide, lecoulement cree par la circulation se rajoute `a
lecoulement moyen. En dessous, il soppose `a lecoulement moyen. La vitesse du uide est
donc plus grande au-dessus de lobstacle quen dessous. En application de la loi de Bernoulli,
la pression est plus basse au-dessus de lobstacle. Donc la force resultante est dirigee vers le
haut (F
y
positif, en accord avec (7.29) pour une vitesse moyenne negative et une circulation
positive.)
La portance developpee sur des ailes ou des voiles est donc liee `a lexistence dune cir-
culation autour de ces prols. Nous navons pas evoque jusqu`a maintenant la facon dont
cette circulation setablit. En realite, la viscosite joue un role determinant dans ce phenom`ene
transitoire sur lequel nous reviendrons un peu plus loin. Un cylindre ou une sph`ere en rota-
tion (comme une balle de tennis frappee avec un eet) sont egalement soumis `a une force de
7.4. CONSERVATION DE LA CIRCULATION. TH

EOR
`
EME DE KELVIN. 87
Fig. 7.9 Portance engendree par un ecoulement bidimensionnel couple `a une circulation
autour de lobstacle.
portance. L`a encore, la viscosite joue un role important : la surface solide en rotation entrane
le uide environnant qui doit respecter la condition de non glissement sur la surface et un
ecoulement tourbillonnaire est ainsi cree. Dans certaines conditions, le champ de vitesse reel
est peu dierent de celui determine par une theorie potentielle et la force de portance reelle
est tr`es voisine de celle predite par la relation de Kutta-Joukovski. Les cylindres tournants
ont ete eectivement utilises comme surfaces portantes sur un navire imagine par Flettner
dans les annees 20 : deux grands cylindres verticaux entranes par des moteurs remplacaient
les voiles traditionnelles.
7.4 Conservation de la circulation. Theor`eme de Kelvin.
7.4.1 Theor`eme de Kelvin
La circulation de la vitesse sur un contour ferme joue un role essentiel dans la determination
des forces exercees sur des obstacles. Nous allons voir comment evolue cette circulation lorsque
le contour C se deplace avec le uide. La variation de circulation au cours du temps est :
D
Dt
=
D
Dt
_
C
u.dl o` u D/Dt est une derivee particulaire, telle que nous lavons denie au
chap. II, calculee en suivant le mouvement dune particule de uide. La variation de la cir-
culation comprend deux contributions : la premi`ere est due au deplacement du contour C,
entrane par le mouvement du uide, la seconde est due `a la variation temporelle de la vitesse
sur le contour, soit :
D
Dt
=
_
C
Du
Dt
.dl +
_
C
u.
Ddl
Dt
(7.30)
La premi`ere integrale peut etre evaluee `a partir de lequation dEuler :
Du
Dt
=
1

p +
1

o` u est le potentiel dont derivent les forces en volume. Si la masse volumique est constante,
cette premi`ere integrale se ram`ene `a la circulation de deux gradients sur un contour ferme, elle
est donc nulle. La variation de longueur de lelement de contour dl, par unite de temps, est
simplement la dierence des vitesses aux deux extremites de cet element, soit :
Ddl
Dt
= u.dl
et la seconde integrale devient :
_
C
u.
Ddl
Dt
=
_
C
u.u.dl =
_
C
1
2
(u
2
).dl (7.31)
88 CHAPITRE 7. ECOULEMENTS O
`
U LA VISCOSIT

E EST N

EGLIGEABLE
Cest `a nouveau lintegrale dun gradient sur un contour ferme. Donc la variation de circulation
sur un contour ferme qui suit lecoulement est nulle :
D
Dt
= 0 (7.32)
Ce resultat, qui constitue le theor`eme de Kelvin, nest valide que si i) le uide nest pas
visqueux, ii) si la masse volumique est constante et iii) si les forces en volume derivent dun
potentiel.
7.4.2 Une manifestation du theor`eme de Kelvin : le tourbillon de vidange
Lorsquon vidange un evier ou une baignoire, on peut observer la depression de la surface
libre qui se forme au-dessus de lorice de vidange. Cette depression re`ete une chute de
pression au sein du liquide qui est elle-meme due `a un tourbillon qui se forme dans le recipient
(par une perturbation initiale, la force de Coriolis na rien `a voir l`a-dedans, contrairement
`a ce quon arme parfois). Lamplication du tourbillon est liee au theor`eme de Kelvin :
considerons un element de uide cylindrique dont laxe est confondu avec celui du trou de
vidange. La circulation sur la surface exterieure de ce cylindre est de lordre de UR o` u U
est la vitesse tangentielle et R le rayon du cylindre. Lecoulement dans la vidange etire ce
cylindre de uide le long de son axe. Pour satisfaire la conservation du volume, le rayon du
cylindre doit diminuer et pour conserver la circulation, la vitesse tangentielle doit augmenter.
7.5 Surfaces portantes
Comme nous lavons vu , la force de portance sur un corps solide en mouvement est liee
`a lexistence dune circulation autour de ce corps. Nous pouvons dans certains cas calculer
analytiquement lecoulement potentiel autour de prols daile. Ces prols particulier sont
obtenus par une transformation conforme de lecoulement autour dun cylindre. Sur les deux
gures 7.10 et 7.11 sont representes lecoulement sans circulation et lecoulement avec une
valeur particuli`ere de la circulation. Dans les deux cas langle dincidence de lecoulement
moyen sur le prol est le meme. En labsence de circulation, notons que le point de stagnation
arri`ere ne se trouve pas exactement sur le bord de fuite, mais sur la partie superieure de
laile. La ligne de courant situee immediatement en dessous de laile doit contourner tr`es
brusquement le bord de fuite aigu. Dans ces conditions, la vitesse et le gradient de vitesse
divergent au bord de fuite. Evidemment, dans un ecoulement reel o` u la viscosite est toujours
presente, cette situation est impossible. Il se trouve que les eets visqueux imposent une vitesse
nie, ainsi que legalite entre la vitesse sur lextrados et sur lintrados au voisinage immediat
du bord de fuite (condition de Kutta-Joukovski). La g. 7.11 montre le meme ecoulement mais
avec une circulation qui a ete ajustee de telle mani`ere que le point de stagnation arri`ere se
trouve exactement au bord de fuite. Cette circulation dans le sens trigonometrique correspond
`a une force de portance dirigee vers le haut. On notera le resserrement tr`es important des
lignes de courant sur la partie superieure, pr`es du bord dattaque. Cette acceleration du uide
induit, selon la loi de Bernoulli, une depression importante `a la partie superieure de laile.
Nous voyons sur la gure 7.12 la repartition de pression sur un prol daile reel, mesuree en
souerie. Sur cette gure, la pression est normalisee par la pression dynamique 1/2U
2
. No-
tons, quen valeur absolue, le changement de pression est nettement plus grand sur lextrados
(laile est aspiree vers le haut.
7.5. SURFACES PORTANTES 89
Fig. 7.10 ecoulement potentiel autour dun prol daile, sans circulation.
Fig. 7.11 ecoulement potentiel autour dun prol daile avec une circulation assurant une
vitesse nie au bord de fuite.
-3
-2
-1
0
1
p
'
-
p
'
0
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
x/c
Fig. 7.12 repartition de pression sur un prol daile avec un angle dincidence de 7

en
fonction de la position le long du prol. c est la longueur du prol (corde). Cercles : pression
sur lintrados. Triangles : pression sur lextrados.
90 CHAPITRE 7. ECOULEMENTS O
`
U LA VISCOSIT

E EST N

EGLIGEABLE
Fig. 7.13 visualisation par des lets colores de lecoulement autour dun prol daile en
incidence.
Lorsque la vitesse moyenne change ou bien lorsque lincidence du prol est modiee, la
force de portance change. La circulation autour de laile doit donc changer. Or, dapr`es le
theor`eme de Kelvin, si les eets visqueux sont negligeables, la circulation sur un contour qui
suit le mouvement du uide doit etre constante. Le changement de circulation autour dun
prol portant doit saccompagner dun changement de circulation exactement oppose dans le
uide qui est emporte dans le sillage du prol. Cette conservation globale de la circulation
est illustree sur la g. 7.13.
Dans lecoulement photographie sur la g. 7.13, la vitesse moyenne a ete brusquement
modiee, ce qui a entrane une modication de la circulation autour du prol daile. Pour
compenser ce changement, un tourbillon de circulation opposee se cree au bord de fuite et
se detache du prol. La circulation autour des deux rectangles noirs dessines sur la g. 7.13
(autour de laile et autour du tourbillon detache) est telle que la circulation globale est reste
constante pendant la modication de lecoulement moyen. Pour la meme raison, lorsquun
prol portant est mis en mouvement, il faut detacher un tourbillon derri`ere le prol an de
permettre letablissement de la portance.
Chapitre 8
COUCHES LIMITES
8.1 La notion de couche limite
Nous avons dej`a examine des ecoulements o` u les eets visqueux sont enti`erement domi-
nants et des ecoulements o` u nous avons au contraire compl`etement neglige les eets de la
viscosite. Par exemple, pour etablir le principe de fonctionnement du tube de Pitot ( 5.2),
nous avons utilise la loi de Bernoulli. Pourtant le resultat ainsi obtenu est conforme `a ce
qui observe dans la realite o` u les eets visqueux ne sont jamais totalement negligeables. En
particulier, la viscosite du uide impose toujours que la vitesse de lecoulement soit nulle au
voisinage immediat dune paroi solide ce qui en contradiction avec lhypoth`ese de glissement
utilisee pour les ecoulements de uide parfait. Il est possible de reconcilier ces deux points
de vue contradictoires grace `a lexistence dune couche limite dans laquelle les eets visqueux
sont connes et en dehors de laquelle les eets visqueux sont negligeables.
Lexistence dune couche limite provient des eets combines de la viscosite et de la convec-
tion par lecoulement moyen sur le transport de la quantite de mouvement. Nous avons etabli
dans lintroduction ( I.5) que la mise en mouvement dune plaque plane innie conduit `a une
diusion de la quantite de mouvement vers linterieur du uide. Lepaisseur de la couche dans
laquelle la diusion a eu lieu est de lordre de

t. La viscosite est egalement responsable
de la diusion de la vorticite dans lecoulement. A linstant initial, le uide est au repos et,
evidemment, la vorticite est nulle partout. Si nous reprenons le prol de vitesse etabli dans I.5
et calculons la vorticite
z
= u/y v/x, nous obtenons un prol de vorticite qui decrot
comme exp(
2
) o` u est la coordonnee normale `a la plaque normalisee par

t. Ainsi, `a
linterieur de la couche depaisseur

t, la vorticite creee par la brusque mise en mouvement
de la plaque a diuse. En revanche, `a lexterieur la vorticite na pas eu le temps de diuser
et lecoulement est reste irrotationnel.
Dans cet exemple de la plaque innie, il y a une invariance par rapport `a la coordonnee
x le long de la plaque. De ce fait, le transport de quantite de mouvement par lecoulement
moyen, parall`ele `a la plaque, na aucun eet, la quantite transportee ayant la meme valeur `a
toutes les abscisses x. Il nen est pas de meme dans un cas plus general (par exemple, si la
plaque plane est de longueur nie) o` u la convection par lecoulement moyen va participer au
transport de la quantite de mouvement. Considerons le cas dune plaque plane de tr`es faible
epaisseur et de longueur l placee dans un ecoulement uniforme parall`ele `a la plaque (g. 8.1).
Supposons que lecoulement uniforme soit brusquement accelere de 0 `a la vitesse constante
U. La viscosite impose le developpement autour de la plaque dune couche o` u la vorticite
91
92 CHAPITRE 8. COUCHES LIMITES
Fig. 8.1 Couche limite autour dune plaque plane de longueur l, dans le cas o` u Ul/ est
dordre unite et dans le cas o` u Ul/ est tr`es grand.
nest pas nulle. Lecoulement moyen soppose `a lextension de cette couche vers lamont. En
revanche, il favorise son developpement vers laval. Contrairement au cas de la plaque innie,
nous pouvons atteindre ici un etat stationnaire pour le transport de la vorticite et de la
quantite de mouvement. Cet etat stationnaire va denir lepaisseur de la couche limite. Le
temps moyen mis par un element de uide pour parcourir la totalite de la plaque est l/U.
Pendant ce temps, la viscosite permet `a la quantite de mouvement de diuser sur une distance
= (l/U)
1/2
= lRe
1/2
, si nous calculons le nombre de Reynolds sur la longueur de la plaque.
Si le nombre de Reynolds ainsi calcule est susamment grand, lepaisseur sera petite devant
la longueur l de la plaque. En dehors de la couche limite, lecoulement reste irrotationnel et les
eets visqueux sont negligeables. Ce raisonnement sapplique `a tout corps solide place dans
un ecoulement, `a condition que la couche limite reste eectivement connee pr`es du corps ;
nous verrons plus tard quelles sont les conditions qui conduisent au decollement de la couche
limite.
Ceci justie lutilisation de lhypoth`ese de uide parfait pour decrire lecoulement autour
dun corps solide ainsi que la recherche de solutions qui derivent dun potentiel (ecoulements
irrotationnels).
8.1.1 Approximations de lequation de Navier-Stokes dans une couche li-
mite.
Le fait que lepaisseur de la couche limite soit petite devant les autres dimensions ca-
racteristiques de lecoulement permet de faire des approximations dans lequation de Navier-
Stokes. Pour simplier, considerons toujours le cas dune plaque plane (placee en y = 0)
placee dans un ecoulement uniforme `a linni (u = U, v = 0) et supposons que lecoulement
est bidimensionnel.
La faible epaisseur de la couche limite implique que les derivees de la vitesse dans la
direction y (normale `a la plaque) sont beaucoup plus grandes que les derivees dans la direction
x :

u
y

u
x

et

2
u
y
2

2
u
x
2

(8.1)
Ces inegalites permettent de simplier lecriture de lequation de Navier-Stokes pour la com-
posante u de la vitesse :
u
t
+u
u
x
+v
v
y
=
1

p
x
+

2
u
y
2
(8.2)
8.2. COUCHE LIMITE SUR UNE PLAQUE PLANE 93
Par ailleurs, la composante de vitesse v, normale `a la plaque est petite devant u, ainsi que le
montre la relation dincompressibilite :
u
x
+
v
y

u
l
+
v

= 0 (8.3)
Nous pouvons noter que lequation (8.2) est identique `a lequation dEuler pour les uides
parfaits `a un terme pr`es qui est proportionnel `a la viscosite et qui rend compte de la diusion
de la vorticite. Les considerations generales developpees ci-dessus sugg`erent que ce terme de
viscosite est comparable aux termes inertiels de (8.2) `a linterieur de la couche limite, soit :
u
u
x

2
u
y
2
(8.4)
soit, en ordre de grandeur : U
U
l

U

2
, qui conduit `a :

2
l
2
U
l
soit : lRe
1/2
(8.5)
o` u le nombre de Reynolds est deni avec la longueur de la plaque. Une des consequences de
(8.5) est que la composante v a pour ordre de grandeur : URe
1/2
et que la projection suivant
y de lequation de Navier-Stokes se reduit `a :
p
y
= 0 (8.6)
tous les termes proportionnels `a v etant petits. La pression est donc pratiquement constante
`a travers la couche limite et elle determinee par la resolution de lequation dEuler en dehors
de la couche limite. lorsque lecoulement est stationnaire, lequation dEuler est equivalente
`a la relation de Bernoulli. Il est donc possible de resoudre (8.2) en utilisant les conditions
aux limites suivantes : sur la plaque plane (y = 0) : u = v = 0 ; sur lexterieur de la couche
(y/ ) : u(x, y, t) U(x, t) et v 0, la pression etant donnee par lequation de Bernoulli
p + 1/2U
2
= C
te
. Le raisonnement que nous venons de faire pour une plaque plane peut
etre generalise `a dautres geometries. Nous pouvons decrire de la meme mani`ere la couche
limite sur une paroi courbe. Il sut de denir un syst`eme de coordonnees curvilignes suivant
le contour de la paroi solide. Il faudra egalement tenir compte du gradient de pression radial
impose par la courbure des lignes de courant et remplacer lequation (8.6) par une equation
similaire `a (7.2). Nous pouvons egalement utiliser des approximations de couche limite pour
decrire la zone de transition entre deux ecoulements parall`eles de vitesses dierentes (couche
de melange, g. 8.2) ou bien pour decrire un sillage laminaire. Les approximations essentielles
reposent en eet sur la grande disparite des longueurs caracterisant lecoulement dans deux
directions orthogonales.
8.2 Couche limite sur une plaque plane
En utilisant les approximations justiees ci-dessus, nous allons determiner le champ de
vitesse dans la couche limite se developpant sur une plaque plane. Nous avons `a resoudre
lequation (8.2), couplee `a la condition dincompressibilite (8.3) avec les conditions aux limites
94 CHAPITRE 8. COUCHES LIMITES
Fig. 8.2 couche de melange se developpant entre deux ecoulements uniformes de vitesses
U
1
et U
2
.
suivantes : u = v = 0 en y = 0 et u U si y/ lorsque l > x > 0 et u = U en x = 0,
quel que soit y. Il est clair que lepaisseur de la couche limite augmente lorsquon se deplace
dans le sens de lecoulement moyen. Chaque portion de la paroi solide contribue en eet `a
ralentir lecoulement par le biais du frottement visqueux. A une distance x du bord dattaque
de la plaque, seules les parties de la plaque situees en amont de ce point ont contribue `a
lepaississement de la couche limite. Nous pouvons donc supposer que lepaisseur locale de la
couche limite ne depend que de la coordonnee x et pas de la longueur totale de la plaque.
Sachant quun element de uide parcourt la distance x en un temps de lordre de x/U et que
la distance sur laquelle diuse la quantite de mouvement est de lordre de

t, lepaisseur
locale de la couche limite (x) doit etre de lordre de
_
x/U. Tout le raisonnement qui suit
repose sur le fait que lepaisseur de couche limite ne depend que la distance au bord dattaque
et que ce qui se passe en aval ninuence pas la couche limite. Avant de chercher des solutions
des equations (8.2) et (8.3), nous allons les ecrire avec des variables sans dimension (avec des
primes). Nous normalisons naturellement la vitesse u le long de la plaque par la vitesse `a
linni U :
u = u

U (8.7)
Reprenons maintenant la condition dincompressibilite et ecrivons lordre de grandeur des
dierents termes avec les grandeurs locales X et (X) o` u X est la distance depuis le bord
dattaque de la plaque :
u
x
+
v
y

u
X
+
v
(x)
(8.8)
ce qui nous conduit `a :
v u
(x)
X
et v = v

URe
1/2
X
(8.9)
o` u Re
X
est un nombre de Reynolds deni sur la longueur X : Re
x
= UX/. Lechelle
de longueur suivant y est naturellement lepaisseur locale de la couche limite et lechelle de
longueur suivant x est la distance X :
x = x

X et y = y

(X) (8.10)
Reportons dans (8.2) les variables sans dimension denies par (8.7), (8.9 et (8.10) et remar-
quons que, `a lexterieur de la couche limite, la vitesse est constante et donc, la pression est
8.2. COUCHE LIMITE SUR UNE PLAQUE PLANE 95
egalement constante. Nous obtenons :
u

+v

=

2
u

y
2
(8.11)
Cette forme de lequation de couche limite montre que les termes inertiels (membre de gauche)
sont bien du meme ordre de grandeur que les termes de viscosite (membre de droite). En eet,
les variables adimensionnelles sont toutes choisies de mani`ere `a etre dordre unite. On peut
egalement remarquer que la viscosite du uide et le nombre de Reynolds napparaissent plus
directement dans cette equation. Ceci resulte du choix de lepaisseur locale de la couche limite :
(X) = XRe
1/2
X
qui decrit lessentiel du phenom`ene physique conduisant `a la formation de la
couche limite. De la meme mani`ere que dans le probl`eme de la plaque innie mise brusquement
en mouvement, nous allons trouver des solutions autosimilaires pour le prol de vitesse en
prenant une coordonnee spatiale sans dimension : = y/(X) = y(U/x)
1/2
et en cherchant
une solution pour u de la forme :
u = Uf() (8.12)
Pour satisfaire les conditions aux limites (u(y = 0) = 0 et u U si y ), il est necessaire
que : f(0) = 0 et : f() 1 si . En reportant lexpression (8.12) dans la condition
dincompressibilite, il vient :
v
y
=
v

y
=
_
U
x
_
1/2
v

=
U
2x
f

() (8.13)
soit :
v

=
1
2
_
U
x
_
1/2
f

() (8.14)
quil est possible dintegrer par parties en :
v =
1
2
_
U
x
_
1/2
_
f()
_

0
f()d
_
(8.15)
en tenant compte de la condition v(y = 0) = 0. Nous pouvons maintenant inserer les expres-
sions (8.12) et (8.15) dans lequation (8.2), avec p/x = 0 puisque la pression est constante
`a lexterieur de la couche limite. Avec :
u
u
x
=
1
2
U
2
x
ff

et : v
u
y
=
1
2
U
2
x
f

_
f
_
fd
_
ainsi que :

2
u
y
2
=
U
2
x
f

il vient :
2f

() +f

()
_

0
f()d = 0 (8.16)
qui est lequation de Blasius decrivant le prol de vitesse. Remarquons la disparition expli-
cite des coordonnees x et y dans cette derni`ere equation. Elles apparaissent seulement par
lintermediaire de qui est proportionnel `a yx
1/2
. Ceci conrme que lequation de couche
96 CHAPITRE 8. COUCHES LIMITES
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
u
/
U
8 6 4 2 0
= y (U/x)
1/2
Fig. 8.3 prol de vitesse dans la couche limite sur une plaque plane.
limite admet bien des solutions autosimilaires (les prols de vitesses sont identiques `a toutes
les abscisses x). La solution de (8.16) a ete obtenue numeriquement. Il faut noter que lorsque
est inferieur `a 2, le prol de vitesse est tr`es proche dune droite et que lorsque atteint
5, f est superieur `a 0,99. La couche limite sur une plaque plane peut donc etre representee
tr`es schematiquement par un prol lineaire se raccordant `a la valeur constante de la vitesse `a
lexterieur de la couche limite (g. 8.3). A partir du prol de vitesse, nous pouvons determiner
la force de friction exercee sur la plaque par lecoulement. La contrainte de cisaillement sur
la plaque est :

xy
=
_
u
y
_
y=0
= Uf

(0)

y
(8.17)
soit, en faisant apparatre la pression dynamique U
2
et en prenant la valeur de f(0) = 0.33
trouvee par le calcul :

xy
= 0, 33U
2
_

Ux
_
1/2
(8.18)
La force totale sur une plaque de longueur l (par unite de longueur dans la troisi`eme dimen-
sion) est donc lintegrale de la contrainte donnee par (8.18) :
F
l
= 0, 33U
2
_
l
0
_

Ux
_
1/2
dx = 0, 66U
2
l
_

Ul
_
1/2
(8.19)
Le coecient de friction C
D
est deni comme le rapport entre la force de tranee et la force
qui serait exercee par la pression dynamique appliquee uniformement sur toute la plaque,
soit :
C
D
=
F
l
U
2
l
= 0, 66Re
1/2
l
(8.20)
Lexpression du coecient de friction trouvee ci-dessus dans le cas dune plaque plane
reste approximativement correcte sur des corps proles, cest-`a-dire tant que la surface solide
fait un angle faible avec la direction moyenne de lecoulement (par exemple, dans le cas du
prol daile de la g. 1.1 place en incidence nulle). Les calculs developpes ci-dessus cessent
egalement detre valables lorsque la couche limite devient turbulente ce qui se produit lorsque
le nombre de Reynolds construit sur lepaisseur locale de la couche limite U/ exc`ede `a
peu pr`es 600. Nous avons jusqu`a present deni lepaisseur de la couche limite par un
raisonnement purement dimensionnel. Il est maintenant possible den donner une denition
plus precise. La denition la plus simple consiste `a chercher la valeur de pour laquelle u/U
atteint une valeur donnee, par exemple 0,99. On trouve alors : = 5(x/U)
1/2
. Une autre
8.3. AVEC GRADIENT DE PRESSION EXT

ERIEUR 97
denition, plus physique, consiste `a denir lepaisseur de deplacement qui estime le decit
global de debit d u `a la presence de la couche limite. En amont de la plaque, le debit de uide
entre les lignes y = 0 et y = D est evidemment Q
0
= UD. A une distance x en aval du bord
dattaque, ce debit devient :
Q =
_
D
0
udy = Q
0

_
D
0
(U u)dy Q
0
U
_

0
_
1
u
U
_
dy (8.21)
o` u nous avons utilise le fait que D est beaucoup plus grand que lepaisseur de le couche limite
et, quen dehors de cette couche, u est egal `a U. Nous pouvons ecrire (8.21) sous la forme :
Q = Q
0
U
1
(8.22)
denissant ainsi lepaisseur de deplacement
1
. Cette epaisseur est egalement la distance dont
sont deplacees verticalement les lignes de courant dans lecoulement potentiel `a lexterieur de
la couche limite. En eet, il faut assurer la conservation du debit Q
0
entre les lignes de courant
qui, loin en amont, se situent respectivement en y = 0 et y = D. Sachant qu`a lexterieur
de la couche limite, la vitesse est uniforme et egale `a U, pour compenser le decit exprime
par (8.22), il faut deplacer la ligne de courant exterieure dune distance
1
. Cet ecartement
progressif des lignes de courant exterieures est d u `a la petite composante verticale de vitesse.
8.3 Couches limites en presence dun gradient de pression
exterieur. Decollement
8.3.1 Inuence de lacceleration ou deceleration de lecoulement externe
La conguration de lecoulement (par exemple la courbure de la paroi solide) peut imposer
un gradient de vitesse U/x non nul `a lexterieur de la couche limite. Lapplication de la loi
de Bernoulli nous indique que la pression varie egalement dans la direction de lecoulement
moyen. En utilisant la condition dincompressibilite, nous pouvons obtenir la composante de
vitesse verticale v en fonction du gradient de vitesse longitudinal :
v(y) =
_
y
0
u
x
dy (8.23)
Si u/x est positif (le uide accel`ere le long de la paroi), (8.23) nous indique que la com-
posante verticale de vitesse sera negative. Pour satisfaire la condition dincompressibilite, le
uide est ramene vers la paroi. Lacceleration de lecoulement hors de la couche limite contri-
bue donc `a amincir la couche limite. En revanche, sil y a deceleration de lecoulement hors
de la couche limite, (8.23) nous montre que v est positif, le uide est emporte de la paroi vers
lecoulement exterieur. Cet eet se rajoute `a lepaississement de la couche limite provoque
par la diusion de la quantite de mouvement due `a la viscosite. A lexterieur de la couche
limite, le gradient de pression est :
p
x
= U
U
x
(8.24)
La composante de vitesse v etant tr`es petite, la pression `a linterieur de la couche limite
est tr`es peu dierente de la pression externe. Ainsi, la deceleration de lecoulement externe
conduit `a lexistence dun gradient de pression adverse, qui soppose `a lecoulement dans la
couche limite. Si ce gradient de pression est susamment fort, il peut renverser lecoulement
et provoquer le decollement de la couche limite.
98 CHAPITRE 8. COUCHES LIMITES
8.3.2 Solutions autosimilaires pour un ecoulement externe en x
m
Lorsque la vitesse externe varie en loi de puissance avec la coordonnee longitudinale,
soit : U(x) = Cx
m
, il existe des solutions autosimilaires `a lequation de la couche limite.
Ces solutions ont ete determinees numeriquement par Falkner et Skan en 1930. Les deux
composantes de vitesse u et v sont donnees par la fonction de courant :
=

Uxf() (8.25)
o` u la coordonnee verticale adimensionnelle est denie comme precedemment :
= y
_
U
x
_
1/2
(8.26)
et o` u la fonction f obeit `a lequation :
mf
2

1
2
(m+ 1)ff

= m+f

(8.27)
Lorsque m = 0, la vitesse est uniforme le long de la couche limite et lequation (8.27) est
equivalente `a lequation de Blasius (8.16) pour lecoulement sur une plaque plane. Les solutions
de lequation de Falkner-Skan (8.27) pour quelques valeurs de m sont representees sur la g.
8.4. De la meme mani`ere que pour la couche limite sur une plaque plane, lepaisseur de
deplacement
1
et la contrainte de cisaillement sur la paroi peuvent etre determinees :

1
=
_
x
U
_
1/2
_

0
(1 f

)d x
1
2
(1m)
(8.28)
Lepaisseur de deplacement est uniforme le long de la paroi lorsque la vitesse externe augmente
lineairement (m = 1). Lepaississement de la couche limite par diusion visqueuse est
exactement compense par lacceleration de lecoulement externe.

xy
(y = 0) =
_
U
3
x
_
f

(0) x
1
2
(3m1)
(8.29)
Lorsque m = 1/3, la contrainte est uniforme tout au long de la paroi. La diminution du
gradient de vitesse provoque par lepaississement de la couche limite est ici exactement com-
pense par lacceleration de lecoulement externe. Lexamen des solutions de lequation de
Falkner-Skan, en presence de deceleration (m < 0) montre que les prols de vitesse ont un
point dinexion (pour m = 0, le point dinexion est situe `a la paroi). Dautre part, si
m < 0.091, le gradient de vitesse u/y `a la paroi change de signe. Ceci montre que pour
une deceleration de lecoulement externe caracterisee par une valeur de m inferieure `a cette
valeur critique, il y a renversement de lecoulement `a la paroi.
Dans lanalyse de Falkner et Skan, le gradient de vitesse u/y change de signe par-
tout dans la couche limite si m passe en dessous de la valeur critique m = 0.091. Dans
lecoulement autour dun corps de forme complexe (une surface portante par exemple), le
gradient de vitesse longitudinal U/x evolue le long du corps. En pratique, la couche limite
se separe de la paroi solide au point o` u u/y change de signe. Ce decollement est en general
associe `a un epaississement tr`es important de la couche limite et egalement `a lapparition
dinstabilites. Les approximations que nous avons faites pour decrire la couche limite ne sap-
pliquent alors plus. La consequence essentielle pour les applications est que la vitesse dans la
couche limite decrot considerablement (beaucoup plus vite que la deceleration imposee par
lecoulement potentiel externe) et la pression crot egalement rapidement dans la direction de
lecoulement moyen.
8.3. AVEC GRADIENT DE PRESSION EXT

ERIEUR 99
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
u
/
U
4 3 2 1 0
(m+1)
1/2
(U/2x)
1/2
y
m =-0.091
m =0
m =1/ 3
m =1
Fig. 8.4 solutions de lequation de Falkner-Skan pour quatre valeurs de m.
8.3.3 Consequences du decollement de la couche limite
Sillage des corps non proles
Sur un corps non prole (un cylindre ou une sph`ere, par exemple), la couche limite se
developpe `a partir du point de stagnation situe sur la face amont du corps. Sur la partie
arri`ere du corps, la forme du solide impose une divergence rapide des lignes de courant,
donc un ralentissement rapide de lecoulement moyen. Ce ralentissement est naturellement
la source dun decollement premature de la couche limite (voir, par exemple, la g. 1.6). La
consequence directe de ce decollement est la presence dun sillage tr`es large et un force de
tranee tr`es importante sur le corps. An de comparer linuence de la forme de dierents
corps sur la force de tranee F
T
, on denit un coecient de tranee C
D
(D comme Drag,
tranee en anglais), tel que :
F
T
=
1
2
U
2
SC
D
(8.30)
o` u S est la surface frontale du corps et 1/2U
2
est la pression dynamique qui, dans un
ecoulement `a grand nombre de Reynolds, donne un ordre de grandeur de la surpression regnant
sur la face amont du corps. Cest ce coecient de tranee quon designe traditionnellement
par C
x
pour les automobiles. Le coecient de tranee est, en general, fonction du nombre de
Reynolds. Toutefois, si les caracteristiques generales de lecoulement varient peu, le coecient
de tranee reste presque constant. Ainsi, pour un cylindre, C
D
varie de 1,4 `a 1,2 lorsque Re
varie de 10
2
`a 10
5
(avec un minimum `a 0,9 pour Re de lordre de 1000). A titre de comparaison,
le coecient de tranee dun prol daile place `a angle dincidence nul peut descendre en
dessous de 10
2
. Cette faible tranee sexplique par labsence de decollement appreciable de
la couche limite sur lensemble du prol.
Surfaces portantes
Comme nous lavons vu en etudiant les ecoulements o` u la viscosite peut etre negligee, la
presence dune force portante sur un corps solide est associee `a lexistence dune circulation
autour de ce corps et `a une dierence appreciable de vitesse entre la surface superieure et
la surface inferieure (voir la repartition de pression de la g. 7.12). De meme que la tranee
est caracterisee par le coecient C
D
, la force de portance est denie par un coecient sans
100 CHAPITRE 8. COUCHES LIMITES
Fig. 8.5 Vues de prol de deux mod`eles dun constructeur japonais. A gauche un vehicule
`a propulsion hybride et Cx faible (0,26). A droite un vehicule `a Cx et surface frontale eleves :
une catastrophe aerodynamique et une consommation de carburant en consequence.
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2
C
L
25 20 15 10 5 0
Angle d'incidence (degrs)
40
30
20
10
0
C
L
/
C
D
Fig. 8.6 Coecient de portance (C
L
) et nesse (C
L
/C
D
) pour un prol daile en fonction
de langle dincidence (mesures eectuees `a Re de lordre de 10
6
).
dimension C
L
(L comme lift) tel que :
F
P
=
1
2
U
2
SC
L
(8.31)
Laugmentation de langle dincidence (angle entre lecoulement loin de laile et laxe du
prol) se traduit dabord par une augmentation de la portance, resultant essentiellement dune
acceleration du uide sur lextrados. Neanmoins, lorsque langle dincidence est augmente au-
del`a dune valeur qui depend du nombre de Reynolds et de la forme exacte du prol, la
portance diminue, de meme que le rapport C
L
/C
D
(nesse) qui denit les performances de
laile.
Cette diminution du coecient de portance `a grande incidence est lie au decollement
de la couche limite `a lextrados du prol. A faible angle dincidence, le decollement de la
couche limite se produit loin du bord dattaque. Sur la g. 7.13, langle dincidence est tr`es
eleve et le decollement se produit immediatement en aval du bord dattaque et inuence tout
lecoulement sur la partie superieure du prol. Sur un voilier, il est possible de visualiser le
decollement de couche limite en posant des petits brins de laine sur les voiles, en particulier, le
8.3. AVEC GRADIENT DE PRESSION EXT

ERIEUR 101
Fig. 8.7 Schema dun prol daile avec bec de bord dattaque et volets de bord de fuite.
Document NASA. A droite, volet de bord de fuite et generateurs de turbulence sur une aile
de Boeing 767.
long du bord dattaque. Lorsque les brins de laine se retournent, cest le signe dune inversion
de lecoulement sur la voile et donc du decollement de couche limite. Cest aussi le signe que
langle incidence est trop grand et que la voile est incorrectement reglee.
8.3.4 Controle de la couche limite
Le decollement de couche limite etant generateur de perte de portance et daugmentation
de tranee, il faut chercher `a le reduire. Dierentes solutions ont ete apportees `a ce probl`eme,
en particulier en aeronautique. On a envisage daspirer la couche limite en percant de petits
trous dans la paroi solide et en pompant le uide. Lecacite de ce procede a ete prouve en
souerie et sur quelques avions prototypes mais il na pas encore ete mis en oeuvre sur des
appareils produits en serie. En revanche, le procede de souage qui consiste `a injecter
tangentiellement du uide `a grande vitesse dans la couche limite est tr`es ecace et plus
simple `a mettre en oeuvre. Tous les avions de transport modernes sont equipes de volets `a
fentes aussi bien au bord dattaque quau bord de fuite des ailes (g. 8.7). Ces volets sont
enti`erement deployes `a latterrissage. Pour des raisons de securite, latterrissage doit seectuer
`a la vitesse la plus faible possible. Pour maintenir une portance susante, il est necessaire
de braquer lavion et daugmenter considerablement langle dincidence. Les volets `a fente de
bord dattaque reinjectent de lair `a haute vitesse sur lextrados et retardent considerablement
le decollement de la couche limite. Les volets de bord de fuite permettent de reorienter le ux
dair quittant laile vers le bas et augmentent ainsi la portance.
102 CHAPITRE 8. COUCHES LIMITES
Chapitre 9
INSTABILITES ET
TURBULENCE
En caricaturant `a lextreme, on pourrait armer que ce qui a ete enonce dans les chapitres
precedents ne sapplique pas `a la grande majorite des ecoulements que nous sommes suscep-
tibles de rencontrer. En eet, la faible viscosite de leau et de lair et les echelles de longueur
mises en jeu font que les nombres de Reynolds associes aux ecoulements dans la nature ou
dans lactivite industrielle sont en general tr`es grands et ces ecoulements sont turbulents.
La nature particuli`ere de la turbulence et, specialement, la multiplicite dechelles spatiales
empeche dappliquer simplement les resultats obtenus en negligeant les termes dus `a la visco-
site dans lequation de Navier-Stokes. Nous allons examiner quelques types decoulements o` u
le developpement dinstabilites successives conduit `a un comportement chaotique, puis nous
essaierons de degager les caracteristiques importantes de la turbulence.
9.1 Instabilites : de lecoulement laminaire `a la turbulence
developpee
9.1.1 Instabilite de Taylor-Couette
Le passage dun ecoulement laminaire o` u la vitesse est independante du temps `a un
ecoulement turbulent o` u la vitesse varie de mani`ere aleatoire dans le temps seectue par
une serie dinstabilites qui rendent lecoulement de plus en plus complexe. Regardons, par
exemple, lecoulement entre deux cylindres concentriques, lorsquon fait tourner le cylindre
interieur et que le cylindre exterieur est immobile. A faible vitesse, les lignes de courant sont
des cercles concentriques, il ny a pas de structure particuli`ere visible dans lecoulement. Au
del`a dune vitesse critique, des rouleaux apparaissent dans lecoulement (g. 9.1). Il ap-
parat une composante de vitesse axiale et une composante radiale qui sont periodiques le long
de laxe des cylindres. Les trajectoires des elements de uides senroulent sur des tores. La
vitesse reste independante du temps. Cette premi`ere instabilite est due `a la force centrifuge.
En augmentant encore la vitesse de rotation, une seconde instabilite apparat au del`a dune
autre vitesse critique. Cette seconde instabilite se manifeste par une ondulation des rouleaux.
La vitesse du uide devient alors periodique dans le temps. En continuant `a augmenter la
vitesse de rotation, on constate que la vitesse varie aleatoirement dans le temps, lecoulement
est devenu turbulent. Neanmoins, les visualisations montrent que lecoulement garde une
103
104 CHAPITRE 9. INSTABILITES ET TURBULENCE
Fig. 9.1 visualisations des instabilites successives de lecoulement entre cylindres coaxiaux
(ecoulement de Couette-Taylor). A gauche : instabilite primaire en rouleaux . A droite :
rouleaux sinusodaux. Photos : Burkhalter et Koschmieder.
periodicite spatiale le long de laxe des cylindres. En augmentant considerablement la vitesse
de rotation, on nit par faire disparatre la periodicite spatiale, lecoulement a atteint un etat
de turbulence developpee.
La sequence dinstabilites qui conduit `a la turbulence varie dun ecoulement `a lautre ; elle
est notablement plus complexe dans lecoulement de Poiseuille ou dans une couche limite. La
transition dans lecoulement de Couette-Taylor peut etre consideree comme un mod`ele assez
simple : linstabilite primaire fait apparatre une structure spatiale periodique. Linstabilite
secondaire fait apparatre une periodicite temporelle. Les instabilites suivantes vont briser
cette periodicite et conduire lecoulement vers la chaos spatial et temporel. Contrairement
`a lidee admise jusquaux annees 70, la transition vers la turbulence ne necessite pas une
sequence innie dinstabilites successives. H. Swinney et J. Gollub ont montre clairement,
dans une experience realisee `a luniversite de Princeton en 1975, que quelques etapes susent
pour conduire de lecoulement laminaire vers un etat chaotique (g. 9.2).
Dautres experiences, en particulier sur linstabilite convective de Rayleigh-Benard, ont
conrme lexistence detapes bien denies dans la transition vers le chaos
1
.
9.1.2 Instabilite de Kelvin-Helmholtz
Linstabilite dune couche de melange entre deux courants de uide de vitesses dierentes,
appelee aussi instabilite de Kelvin-Helmholtz presente elle aussi une succession dinstabi-
lites : apparition de tourbillons periodiques dans la couche de melange (periodicite spatiale
et temporelle), interactions entre les tourbillons provoquant une modication locale de la
periodicite, apparition de structures tridimensionnelles. Linstabilite de Kelvin-Helmholtz se
retrouve egalement dans linstabilite des sillages et dans linstabilite des jets. Elle est `a lori-
gine de la turbulence dans tous les ecoulements o` u r`egne un fort cisaillement. Dans linstabilite
de Taylor-Couette comme dans celle de Kelvin-Helmholtz, le moteur de linstabilite est liner-
tie du uide et le terme non lineaire u.gradu dans lequation de mouvement. En revanche,
la viscosite a tendance `a stabiliser lecoulement. Cest pourquoi le param`etre qui decrit ces
instabilites est le nombre de Reynolds. Dans le cas de lecoulement de Couette, Re = R
1
d/
o` u R
1
est le rayon du cylindre interieur, d est lespacement entre les cylindres et est la
vitesse angulaire.
1
Voir par exemple, P. Berge, Y.Pomeau, M. Dubois-Gance, Des rythmes au chaos, Odile Jacob, 1994
9.1. INSTABILIT

ES : DE L

ECOULEMENT LAMINAIRE
`
ALATURBULENCE D

EVELOPP

EE105
Fig. 9.2 Dependance temporelle de la vitesse radiale (`a gauche) et spectre de puissance (`a
droite) dans linstabilite de Taylor Couette. Les enregistrements sont eectues `a des nombres
de Reynolds croissants (du haut vers le bas). Le premier montre une seule frequence fon-
damentale et ses harmoniques. Le second montre deux frequences fondamentales et leurs
harmoniques. Le dernier montre seulement une bande large. le comportement temporel cor-
respondant est chaotique, sans aucune periodicite apparente. Figures tirees de Gollub et
Swinney, Phys. Rev. Lett. 35, 927 (1975)
Fig. 9.3 instabilite de Kelvin-Helmholtz entre deux courants deau parall`eles. Visualisation
par uorescence induite par laser. Photo par F. Roberts, P. Dimotakis et A. Roshko.
106 CHAPITRE 9. INSTABILITES ET TURBULENCE
Fig. 9.4 instabilite dun jet circulaire de CO2 penetrant dans lair `a Re = 30000. Lin-
stabilite se developpe `a la peripherie du jet qui devient rapidement compl`etement turbulent.
Visualisation par ombroscopie. Photo par F. Landis et A. Schapiro.
9.1.3 Instabilite de Rayleigh-Benard
Il peut y avoir dautres sources dinstabilite que linertie du uide. Un exemple notable
est linstabilite thermoconvective dune couche de uide chauee par le bas. Le uide chaud
est moins dense que le uide froid et il a tendance `a monter dans le champ de gravite. La
diusion thermique tend `a homogeneiser la temperature et `a reduire les gradients de densite
responsables de la convection. La viscosite du uide tend egalement `a ralentir la convection. La
diusion thermique et la viscosite sont ici les deux eets stabilisants. Lorsque la dierence de
temperature entre le bas et le haut de la couche de uide est assez grande, on voit apparatre
des rouleaux de convection reguliers dont la largeur est voisine de lepaisseur de la couche
de uide. En augmentant encore la dierence de temperature, la structure de lecoulement se
complique de plus en plus et nit par devenir chaotique. Une des caracteristiques communes
de toutes les instabilites decrites ci-dessus est lapparition dune structure spatiale periodique
dans linstabilite primaire. Le syst`eme se comporte comme un amplicateur selectif pour les
sources de bruit. Parmi tous les modes possibles, lun dentre eux est amplie de facon plus
importante et xe la periodicite spatiale de lecoulement. Une autre caracteristique commune
de ces instabilites est lexistence dun param`etre de controle. Dans le cas de linstabilite
centrifuge et de linstabilite de Kelvin-Helmholtz, cest le nombre de Reynolds qui joue ce
role. Pour linstabilite thermoconvective, cest un autre nombre sans dimension, le nombre de
Rayleigh :
Ra =
gd
3
T

(9.1)
o` u est le coecient de dilatation thermique du uide, d est lepaisseur de la couche de
uide, T est la dierence de temperature et la diusivite thermique. Le param`etre de
controle compare lamplitude des mecanismes destabilisants et stabilisants. Linstabilite ap-
parat lorsque le param`etre de controle depasse une valeur seuil qui depend de la geometrie
exacte de lecoulement.
9.2. TURBULENCE 107
Fig. 9.5 instabilite thermoconvective dune couche de uide (instabilite de Rayleigh-
Benard). La couche de liquide est chauee par le dessous. Des particules metalliques en
suspension permettent de visualiser les cellules de convection qui ont presque toutes une
forme hexagonale. Photo : E. Koschmieder
9.2 Turbulence
9.2.1 La nature de la turbulence
Il est dicile de denir la turbulence par des crit`eres simples. Une possibilite consiste `a
qualier un ecoulement de turbulent d`es que le champ de vitesse presente un caract`ere chao-
tique (absence de toute periodicite) dans lespace ou le temps. Mais il existe des ecoulements
deterministes qui presentent des caract`eres chaotiques, comme ceux dans les melangeurs
helicodaux (voir 10.3). Le caract`ere aleatoire de lecoulement nest quune des facettes de
la turbulence. Il impose de traiter les ecoulements turbulents par des methodes statistiques.
Une des manifestations spectaculaires du caract`ere chaotique est la sensibilite aux conditions
initiales : un syst`eme dynamique complexe place dans des conditions initiales extremement
peu dierentes peut evoluer au cours du temps de facons tr`es dierentes. Ainsi les previsions
meteorologiques qui sont initiees avec un etat approximatif de latmosph`ere (faute de pouvoir
mesurer vitesse, temperature, pression et humidite en tous points) secartent progressivement
de la situation reelle. Au del`a dune dizaine de jours, les depressions et anticyclones de la
simulation nont plus rien de commun avec ceux de latmosph`ere reelle. Henri Poincare avait
decouvert d`es la n du dix-neuvi`eme si`ecle que trois corps en interaction gravitationnelle
pouvaient avoir un comportement chaotique. Il fallut attendre les annees soixante et les si-
mulations numeriques du meteorologue Edward Lorenz pour que les idees de Poincare soient
appliquees au chaos en mecanique des uides.
Un autre aspect essentiel de la turbulence est sa capacite `a melanger rapidement que
ce soit la quantite de mouvement, la chaleur ou la masse. Les uctuations du champ de
vitesse se produisent sur une large gamme dechelles spatiales et assurent tr`es ecacement la
production de forts gradients de concentration qui sont nalement attenues par les mecanismes
de diusion moleculaire. Lexistence de tourbillons `a toutes les echelles spatiales, depuis
la plus grande dimension de lecoulement jusqu`a une echelle assez petite pour que la viscosite
108 CHAPITRE 9. INSTABILITES ET TURBULENCE
Fig. 9.6 couche de melange turbulente `a Re = 850000. Les grands tourbillons provenant de
linstabilite initiale de la couche de melange sont encore visibles ainsi que toute une gamme
de tourbillons beaucoup plus petits. Photo : M.R. Rebello, G.L. Brown et A. Roshko.
attenue les mouvements tourbillonnaires, est une caracteristique de la turbulence developpee.
Les ecoulements turbulents sont essentiellement tridimensionnels et rotationnels. Ils sont
le si`ege de tr`es intenses uctuations de la vitesse et de la vorticite. Un examen dun enregis-
trement de la vitesse locale au sein dun ecoulement turbulent montre des evenements tr`es
intenses qui depassent de beaucoup le niveau moyen du bruit. Les simulation numeriques di-
rectes de lequation de Navier-Stokes `a grand nombre de Reynolds nont ete possibles quavec
lapparition des supercalculateurs vectoriels. Elles ont montre la presence de zones allongees
tr`es localisees dans lesquelles la vorticite atteint une valeur tr`es grande.
9.2.2 Description statistique du champ de vitesse
Reynolds a introduit une description statistique du champ de vitesse turbulent en separant
la vitesse u en une valeur moyenne temporelle U et une uctuation v, de valeur moyenne nulle :
u
i
= U
i
+v
i
avec < u
i
>= U
i
et < v
i
>= 0 (9.2)
les valeurs moyennes etant calculees sur un temps tr`es grand devant les periodes ca-
racteristiques des uctuations. On montre facilement que si le uide est incompressible, la
vitesse moyenne et la uctuation obeissent `a lequation de conservation :
.U = 0 et .v = 0 (9.3)
En reportant la decomposition 9.2 dans lequation de Navier-Stokes, et en prenant la
moyenne temporelle, on obtient :
U
i
U
i
x
j
=
1

x
j
(P
ij
+ 2E
ij
< v
i
v
j
>) (9.4)
o` u P est la moyenne temporelle de la pression et E
ij
la moyenne temporelle du tenseur des
deformations e
ij
. Le terme de derivee temporelle de la vitesse a disparu puisque nous avons
pris une valeur moyenne sur un temps assez long. Par rapport `a lequation de Navier-Stokes,
il apparat un terme supplementaire < v
i
v
j
> dans le tenseur des contraintes. Ce terme
qui represente la fonction de correlation entre les composantes vi et vj de la uctuation de
vitesse est appele contrainte de Reynolds. Les contraintes de Reynolds manifestent linuence
des uctuations sur lecoulement moyen.
9.2. TURBULENCE 109
Fig. 9.7 Transfert de quantite de mouvement dans une couche limite par lintermediaire
des contraintes de Reynolds
9.2.3 Couche limite turbulente
Si nous utilisons la decomposition de Reynolds dans les approximations de couche limite,
nous transformons lequation (8.2) qui decrit une couche limite laminaire en :
U
U
x
+V
U
y
=
1

P
x
+

2
U
y
2

< uv >
y
(9.5)
Dans la couche limite o` u le gradient de vitesse moyen U/y est positif, la fonction de
correlation des uctuations < uv > devrait etre essentiellement negative. En eet, une uc-
tuation v positive est associee au mouvement dun element de uide vers lexterieur de la
couche limite. Cet element emporte avec lui une quantite de mouvement faible puisquil se
trouvait dans une zone de faible vitesse. Il va donc se trouver dans un environnement o` u
la majorite des elements de uide se deplacera plus vite. Il sera donc associe `a une uctua-
tion u de valeur negative. On peut faire un raisonnement identique avec une uctuation v
negative (g. 9.7). On voit ici que le tenseur de Reynolds augmente le transfert de quantite
de mouvement au sein de la couche limite.
Cet accroissement du transfert de quantite de mouvement explique que le decollement
des couches limites est retarde lorsquelles deviennent turbulentes : lapport de uide de
grande vitesse vers la paroi soppose au developpement dun gradient de pression adverse qui
est responsable du decollement (cf 8.3). Cet eet se manifeste par la diminution brutale de
tranee observee sur les sph`eres lorsque la couche limite devient turbulente : la couche limite
decolle plus en aval et la largeur du sillage se trouve reduite. La g. 9.8 montre de coecient
de tranee mesure sur des sph`eres lisses et rugueuses. Sur les sph`eres lisses, la transition de la
couche limite a lieu vers Re = 3 10
5
et provoque une reduction de tranee dun facteur 5.
Sur des sph`eres de plus en plus rugueuses la transition se produit `a des nombres de Reynolds
plus petits et entrane une reduction de tranee du meme ordre de grandeur.
Sur certaines ailes davion, de tr`es petits ailerons places devant les volets de bord de fuite
servent `a declencher la turbulence de la couche limite et `a retarder son decollement sur les
volets lorsquils sont places `a un grand angle dincidence.
110 CHAPITRE 9. INSTABILITES ET TURBULENCE
Fig. 9.8 coecients de tranee pour une sph`ere lisse (trait continu seul) et pour des sph`eres
rugueuses. Lamplitude de la rugosite va de 2, 5 10
4
diam`etre (croix) jusqu`a 1, 25 10
2
diam`etre(carres). Dapr`es E. Achenbach, J. Fluid Mech. 65, 113 (1974)
9.2.4 Multiplicite des echelles spatiales et caract`ere dissipatif
Un des trait essentiels des ecoulements turbulents est lexistence de tourbillons dans toute
une gamme dechelles spatiales. Cette caracteristique est assez evidente sur les photographies
des g. 10.4 et 9.6. La taille des plus grands tourbillons est en general xee par lechelle globale
de lecoulement, ou par son mode dinstabilite primaire, comme dans le cas de la couche de
melange.
Le mathematicien russe Kolmogorov a formalise en 1941 la notion de cascade denergie
cinetique dans les ecoulements turbulents. Lenergie cinetique uctuante est injectee au
niveau de lechelle spatiale la plus grande L. Par des mecanismes dinteractions non lineaires,
une partie de cette energie cascade vers les petites echelles (ce transfert denergie a
lieu de mani`ere permanente dans lespace de Fourier representant lecoulement). Lhypoth`ese
essentielle de Kolmogorov est que lenergie cinetique transferee est la meme `a toutes les
echelles spatiales. Si u(l) est la uctuation de vitesse representative des tourbillons `a lechelle
l, lenergie cinetique par unite de masse du uide est de lordre de u(l)
2
. Une fraction de cette
energie est transferee vers les tourbillons plus petits. Le temps caracteristique de ce transfert
est le temps associe au tourbillon dechelle l, soit (l) l/u(l). Donc, le taux de transfert de
lenergie cinetique est tel que :
u(l)
2
/(l) = u(l)
3
/l (9.6)
Tant que les dimensions des tourbillons restent assez grandes, la viscosite joue un role negligeable
dans lecoulement. En revanche, lorsque les tourbillons atteignent une taille assez petite ld,
la viscosite devient dominante et lenergie cinetique transferee est dissipee. Cette echelle de
dissipation l
d
, ou micro-echelle de Kolmogorov, peut etre evaluee en ecrivant que le nombre
de Reynolds associe `a cette echelle est egal `a 1, soit :
1 =
l
d
u(l
d
)

=
l
d

1/3
l
1/3
d

(9.7)
do` u lordre de grandeur de lechelle de dissipation :
l
d

3/4

1/4
(9.8)
9.2. TURBULENCE 111
Fig. 9.9 representation schematique du ux denergie cinetique dans un ecoulement tur-
bulent.
Notons que plus le nombre de Reynolds de lecoulement global est grand, plus lechelle de
dissipation est petite. En eet, si Re
L
= u(L)L/ =
1/3
L
3/4
/, alors : l
d
LRe
3/4
L
.
En pratique, les lois dechelle ainsi predites par Kolmogorov ne sont observees que dans les
ecoulements de turbulence developpee `a tr`es grands nombres de Reynolds, au moins de lordre
de 10
6
.
Bien que le nombre de Reynolds associe `a lecoulement global soit tr`es grand, lexistence de
tourbillons jusqu`a lechelle ld impose une forte dissipation denergie cinetique. Le caract`ere
dissipatif des ecoulements turbulents se manifeste, entre autres, par une perte de charge
accrue lorsque lecoulement dans un tuyau passe de letat laminaire `a letat turbulent. Si la
turbulence nest plus entretenue par lecoulement moyen, elle est amortie tr`es rapidement
par les eets de la viscosite. La multiplicite des echelles spatiales est egalement la source
essentielle de la diculte de simuler numeriquement les ecoulements turbulents. Prenons
lexemple dun avion : la plus grande echelle de lecoulement est une dimension typique de
lavion, quelques dizaines de m. La vitesse est de lordre de 200 `a 250 m/s ce qui conduit `a
un nombre de Reynolds Re
L
de lordre de 10
8
!. Lechelle de dissipation pour cet ecoulement
est 10
6
fois plus petite que L; elle est de lordre de quelques dizaines de microns. Si on
voulait simuler la totalite de lecoulement, il faudrait de lordre de (10
6
)
3
= 10
18
mailles ! Une
estimation similaire est donnee par Kim et Moin, deux experts de la simulation numerique de
la turbulence : ils evaluent le nombre de mailles `a 10
16
. En utilisant un calculateur teraop
, 100 fois plus rapide que la limite actuelle, il faudrait encore plusieurs milliers dannees pour
calculer une seule seconde de lecoulement reel ! Cette diculte apparemment insurmontable
peut etre contournee en ne simulant directement que les grandes echelles de lecoulement. Les
petites echelles sont representees par un mod`ele statistique (technique dite de Large Eddy
Simulation ). En utilisant la methode LES, Moin et Kim ont ete les premiers `a simuler un
ecoulement turbulent dans une conduite avec un certain realisme (cest-`a-dire reproduisant
correctement les observations experimentales jusquaux plus petites echelles de lecoulement).
Le nombre de Reynolds atteint etait de lordre de 10 000, avec 500 000 points de maillage.
112 CHAPITRE 9. INSTABILITES ET TURBULENCE
Chapitre 10
TRANSPORT CONVECTIF
10.1 Equation de transport de la masse et de la chaleur
Nous avons dej`a etabli lequation de transport de la quantite de mouvement, cest-`a-dire
lequation de mouvement pour le uide. Examinons maintenant comment est regi le transport
dune quantite vehiculee par lecoulement (concentration dun solute, quantite de chaleur, ...).
De la meme facon que pour la quantite de mouvement, deux processus de transport inter-
viennent : un transport diusif, d u au mouvement brownien et un transport convectif propre-
ment dit, d u `a lecoulement. Prenons lexemple de la diusion dun solute de concentration
C (le traitement de la diusion de la chaleur est absolument analogue). Determinons tout
dabord lexpression des ux de solute `a travers une surface de normale n. Le ux convectif
J
C
est le produit de la concentration du solute par la projection de la vitesse du uide sur la
normale `a la surface :
J
C
= Cu.n (10.1)
Le ux diusif J
D
est lui proportionnel au gradient de concentration. En eet, considerons
deux surfaces parall`eles `a notre surface de reference et placees de part et dautre de celle-ci
`a une distance telle quune molecule de solute parcourt en un temps unite. Le nombre
de molecules traversant la surface de reference et provenant de la surface situee en + est
proportionnel `a C
0
+C. Le nombre de molecules provenant de la surface situee en est
proportionnel `a C
0
C. Donc, le bilan global de molecules qui traversent la surface de
reference dans la direction + est proportionnel `a C. Si J
D
est un nombre de molecules par
unite de surface et par unite de temps, C est un nombre de molecules par unite de volume et
la constante de proportionnalite entre J
D
et C a la dimension dun coecient de diusion.
Lexpression de J
D
est donc :
J
D
= DC (10.2)
Ecrivons maintenant la conservation de la masse dans un volume V xe, limite par la surface
S :

t
_
V
CdV +
_
S
(uC DC).ndS = 0 (10.3)
soit, en intervertissant la derivee temporelle et lintegration sur le volume xe et en utilisant
le theor`eme de la divergence :
C
t
+.(uC DC) = 0 (10.4)
113
114 CHAPITRE 10. TRANSPORT CONVECTIF
Si le uide est incompressible et si le coecient de diusion D est independant de la concen-
tration de solute (ceci suppose que les gradients de concentration ne soient pas trop grands),
(10.4) devient :
C
t
+u.C DC = 0 (10.5)
Une equation identique serait obtenue pour le transport de la chaleur, en remplacant la
concentration C par la temperature et le coecient de diusion D par la diusivite thermique
. An de comparer linuence relative du terme convectif et du terme diusif, nous pouvons
construire un nombre sans dimension analogue au nombre de Reynolds, le nombre de Peclet
Pe, tel que :
Pe =
u.C
DC

UL
D
(10.6)
o` u U est une vitesse representative de lecoulement et L une longueur caracterisant le gradient
de concentration. Si Pe 1 le transport de mati`ere est essentiellement assure par la convec-
tion, alors que, si Pe 1, cest la diusion brownienne qui est dominante. Dans les gaz,
la diusivite thermique est tr`es voisine de la viscosite cinematique. En eet, les mecanismes
microscopiques de transport de la quantite de mouvement et de lenergie cinetique (qui denit
la temperature) sont identiques. En revanche, dans les liquides, la diusivite thermique est,
en general, notablement plus petite que la viscosite cinematique (10 fois plus petite dans
leau). Le coecient de diusion de la masse est egalement du meme ordre de grandeur que
la viscosite cinematique dans les gaz. Dans les liquides, il est beaucoup plus petit que .
Par exemple, le coecient de diusion de lethanol dans leau est de lordre de 10
5
cm
2
/s.
Dans les liquides, la diusion moleculaire est extremement peu ecace pour le transport dun
solute. Remarquons enn que les particules solides susamment petites (`a peu pr`es moins
dun micron de diam`etre) ont un mouvement brownien. Levolution de leur concentration
sera donc soumise `a la meme equation de transport. Leur coecient de diusion D est donne
par : D = mk
B
T o` u m est la mobilite de ces particules (rapport vitesse de deplacement/force
appliquee). Pour des particules spheriques de rayon a, dans un uide de viscosite :
D =
k
B
T
6a
(10.7)
Plus le uide est visqueux, plus les particules solides diusent lentement. Si les gradients
de concentration ou de temperature sont susamment faibles, les proprietes physiques du
uide (viscosite, masse volumique) ne sont pas aectees par le transport du solute ou de la
chaleur. Il ny a alors pas de couplage direct entre la dynamique de lecoulement et la quantite
transportee, quon qualie dans ce cas de scalaire passif . Le champ de concentration peut
etre trouve `a partir de (10.5) si le champ de vitesse est donne. En revanche, si les proprietes
physiques du uide sont susamment modiees, il y aura un fort couplage entre lequation
de transport et lequation de mouvement pour le uide. Cest le cas, par exemple, pour la
convection thermique declenchee par la remontee de uide chaud dans le champ de pesanteur.
10.2 Exemple de transport par diusion et convection couplees
Considerons lexemple represente sur la g. 10.1 : un lm de liquide, depaisseur h constante
secoule sous leet de la gravite le long dune paroi verticale. Un solute, present initialement
10.2. EXEMPLE DE TRANSPORT PAR DIFFUSION ET CONVECTION COUPL

EES115
Fig. 10.1 Diusion dans un lm liquide vertical
dans le liquide sadsorbe de mani`ere irreversible sur la paroi. Le prol de vitesse est parabo-
lique avec une vitesse maximale `a la surface du liquide :
u =
g

_
y
2
2
hy
_
(10.8)
o` u est la viscosite cinematique du liquide et y est la direction normale `a lecoulement. La
vitesse moyenne de lecoulement est : U =
g

h
3
3
. En supposant que lecoulement nest pas
modie par le transport du solute, lequation (10.5) devient :
C
t
+u
C
x
D
_

2
C
x
2
+

2
C
y
2
_
= 0 (10.9)
Tant que la paroi solide nest pas saturee, le solute continue de sadsorber irreversiblement.
Nous pouvons alors faire lhypoth`ese que la concentration est nulle `a la paroi ; la paroi se
comporte comme un puits . Lorsque le liquide entre en contact avec la paroi reactive, en
haut de lecoulement, la condition C = 0 `a la paroi est imposee brusquement. Nous voyons
alors lanalogie entre ce probl`eme et celui de la couche limite sur une paroi plane o` u la
condition de vitesse nulle est imposee `a partir du bord dattaque. La couche dans laquelle
la concentration du solute est aectee par la presence de la paroi adsorbante va sepaissir
progressivement le long de lecoulement. En poussant lanalogie avec la couche limite pour
la quantite de mouvement, nous pouvons ecrire que lepaisseur de la couche limite pour la
concentration sera dautant plus petite que le nombre de Peclet sera grand. Supposons que
le nombre de Peclet soit assez grand pour que lepaisseur reste petite devant lepaisseur
116 CHAPITRE 10. TRANSPORT CONVECTIF
du lm de liquide h. Alors, le gradient de concentration nest appreciable que tr`es pr`es de la
paroi solide, o` u le prol de vitesse est approximativement lineaire :
u =
g

_
y
2
2
hy
_

ghy

= 3
Uy
h
(10.10)
Dautre part, lepaisseur de la couche limite de concentration varie lentement dans la direction
de lecoulement. Nous pouvons donc supposer que la derivee de la concentration dans la
direction de lecoulement (x) est beaucoup plus petite que la derivee dans la direction normale
`a lecoulement (y). Si nous cherchons une solution stationnaire du probl`eme, lequation de
transport devient :
3
Uy
h
C
x
D

2
C
y
2
= 0 (10.11)
De la meme mani`ere que pour la couche limite de quantite de mouvement, reecrivons lequation
(10.11) en utilisant des quantites adimensionnelles : x

= x/X, y

= y/(X) et C

= C/C
0
.
Dans la direction y, la longueur caracteristique est lepaisseur locale de la couche limite (X).
Dans la direction x, la longueur caracteristique est la distance X parcourue depuis le debut
de la paroi solide. En faisant apparatre le nombre de Peclet Pe = Uh/D (10.11) devient :
3Pe

X
y
C
x
=
h
2

2
C
y
2
(10.12)
Si nous choisissons lepaisseur de couche limite (X) telle que :
3
= h
2
X/Pe, soit :

h
=
_
X
h
_
1/3
Pe
1/3
(10.13)
(10.12) secrit :
3y
C
x
=

2
C
y
2
(10.14)
o` u les caracteristiques physiques du probl`eme ont disparu. Lequation (10.13) nous donne donc
la dependance de lepaisseur de couche limite en fonction de la position x et du nombre de
Peclet. Notons que (x) augmente comme la racine cubique de x, cest-`a-dire plus lentement
que lepaisseur de couche limite pour la quantite de mouvement. Ceci est d u au prol de vitesse
lineaire pr`es de la paroi solide. Nous pouvons maintenant chercher des solutions autosimilaires
de (10.11) sous la forme : C = C
0
f() o` u = y/(x). En utilisant ces variables, il vient :
d
2
f
d
2
+

2
3
df
d
= 0 (10.15)
soit :
d
d
_
ln
df
d
_
=

2
3
(10.16)
que nous devons integrer avec les conditions aux limites suivantes : f = 0 en = 0 et f 1
si . Do` u le prol de concentration :
f =
_

0
exp(
3
/9)d
_

0
exp(
3
/9)d
0, 54
_

0
exp(
3
/9)d (10.17)
10.3. DE LART DE BIEN M

ELANGER 117
Nous pouvons maintenant calculer le ux de solute vers la surface solide. Le ux de concen-
tration dans la direction y est purement diusif :
J
D
(y = 0) = D
C
y
= D
C
0

f(0) 0, 54D
C
0

(10.18)
et calculer la quantite totale de solute Q qui se depose sur la surface de longueur L par unite
de temps :
Q =
_
L
0
J
D
(y = 0)dx 3C
0
D
_
L
h
_
2/3
Pe
1/3
(10.19)
ce resultat netant bien entendu valide que si lepaisseur reste petite devant lepaisseur h
du lm de liquide. Le resultat obtenu ici peut etre generalise `a des geometries plus complexes
si lecoulement du liquide dans le lm reste laminaire. Si nous nous interessions au probl`eme
dun gaz diusant dans un lm liquide secoulant sur un paroi verticale, la procedure `a suivre
serait identique. Cette fois, le prol de vitesse vu par le gaz diusant serait approximativement
uniforme et lequation de transport deviendrait :
U
0
C
x
+D

2
C
y
2
= 0 (10.20)
o` u U
0
est la vitesse `a la surface du lm. Lequation (10.20) est formellement identique `a
(1.1) qui decrit la diusion de la quantite de mouvement dans le probl`eme de la plaque
plane mise brusquement en mouvement (en remplacant x par U
0
t). Nous trouverions donc une
couche limite de diusion dont lepaisseur crot comme

x, avec un prol de concentration
donne par une fonction derreur.
10.3 De lart de bien melanger
La faible valeur des coecients de diusion de masse dans les liquides fait que la diusion
moleculaire ne devient ecace pour le melange qu`a des echelles de longueur susamment
petites pour que le nombre de Peclet associe soit petit devant lunite. Un melange ecace
et rapide necessite donc la creation de forts gradients de concentration par lintermediaire
dun ecoulement. Dans les uides peu visqueux, lobtention dun ecoulement turbulent est
assez facile (par exemple, avec un agitateur magnetique dans un becher) et lexistence de
tourbillons dans une tr`es large gamme dechelles spatiales conduit rapidement `a lapparition
de forts gradients de concentration.
En revanche, si la forte viscosite du uide (pates, suspensions concentrees, polym`eres fon-
dus) ou les petites dimensions de lecoulement imposent un ecoulement laminaire, lobtention
de forts gradients de concentration necessite des dispositifs particuliers. Mentionnons, par
exemple, les melangeurs statiques Kenics constitues dune serie dhelices placees `a linterieur
dun tube. Deux helices successives sont decalees de 90

et leur sens de rotation est inverse.


Deux uides rentrent separes dans le tube, de part et dautre de la premi`ere separation
helicodale. A chaque changement de section helicodale, lecoulement est coupe en deux. La
combinaison du mouvement helicodal et des partitions successives de lecoulement conduit
`a une redistribution tr`es homog`ene des deux ecoulements initialement separes. Lecoulement
est tel que deux elements de uide initialement proches dans la section dentree, nissent par
se retrouver arbitrairement eloignes lun de lautre.
118 CHAPITRE 10. TRANSPORT CONVECTIF
Fig. 10.2 schema dun melangeur statique Kenics
Fig. 10.3 repartition de concentration dans un melangeur statique Kenics. Resultat de simu-
lations numeriques. En haut `a gauche : champ de concentration `a lentree dans le melangeur.
En haut `a droite et en bas `a gauche : champ de concentration dans diverses sections du
premier etage. En bas `a droite : champ de concentration dans le troisi`eme etage.
10.4. DISPERSION DE TAYLOR 119
Fig. 10.4 Ecoulement entre deux cylindres excentres mis en mouvement alternativement.
A gauche : etirement en feuillets dun tache de colorant (apr`es 12 periodes de rotation). Au
centre : lignes de courant pour la rotation du cylindre interieur. A droite : lignes de courant
pour la rotation du cylindre exterieur. Figures tirees de Chaiken, Chevray, Tabor et Tan,
Proc. Roy. Soc. A408 165 (1986)
Un autre moyen de melanger ecacement les uides tr`es visqueux consiste `a utiliser un
ecoulement instationnaire, dont les lignes de courant changent de topologie au cours du temps.
Un exemple en est donne sur la g. 10.4 : le uide est conne entre deux cylindres excentres.
Chaque cylindre est mis en mouvement alternativement pendant un temps correspondant `a
moins dun tour complet. A chaque changement de cylindre, les lignes de courant changent
brusquement de topologie. Apr`es quelques periodes, le resultat de ces sauts entre lignes de
courant dierentes est une trajectoire chaotique. La photographie de la g. 10.4 montre le
feuilletage obtenu apr`es 12 periodes de rotation : un tache circulaire de colorant placee
sur laxe median a ete rapidement etiree en une gure tr`es complexe mettant en evidence de
tr`es forts gradients de concentration. Laction de la diusion moleculaire permettra ensuite
dhomogeneiser totalement la concentration en colorant.
10.4 Dispersion de Taylor
Terminons cette br`eve description du transport convectif par le phenom`ene de dispersion
de Taylor tr`es important en chromatographie. G.I. Taylor, en 1953, a etudie experimentalement
la diusion dun colorant dans un tube dans lequel se produit un ecoulement de Poiseuille
laminaire. Il a constate quun element de uide colore introduit dans lecoulement setale
progressivement selon laxe du tube. Le prol de concentration longitudinal est `a peu pr`es
gaussien. La largeur de la gaussienne obeit `a une loi de diusion avec un coecient de diu-
sion eectif D
eff
proportionnel `a U
2
a
2
/D o` u U est la vitesse moyenne de lecoulement, a le
rayon du tube et D le coecient de diusion du colorant.
Supposons que le colorant soit initialement distribue uniformement dans le tube, sur une
longueur l. Leet de lecoulement seul est de deformer ce bouchon de colorant et de donner
`a ces extremites une forme parabolique. Lecoulement cree donc un gradient de concentra-
tion radial. La diusion moleculaire va alors tendre `a homogeneiser la concentration dans la
direction radiale. Le temps necessaire `a cette diusion est de lordre de = a
2
/D. Pendant
ce temps , le bouchon de colorant a ete etale par lecoulement sur une longueur L = U
0
o` u
U
0
est la vitesse maximale de lecoulement, qui est du meme ordre de grandeur que la vitesse
moyenne. Si nous formons le rapport entre L
2
et , nous trouvons un coecient de diusion
120 CHAPITRE 10. TRANSPORT CONVECTIF
Fig. 10.5 Dispersion de Taylor dans un tube. En a : position initiale du colorant. En b,
colorant deplace par le prol de vitesse parabolique. En c, concentration de colorant resultant
de leet combine de la diusion et du champ de vitesse parabolique.
longitudinale tel que :
D
eff

U
2
0
a
4
D
2
=
U
2
0
a
2
D
(10.21)
La diusion longitudinale du colorant resulte de leet combine du gradient de vitesse qui
distord la concentration initiale de colorant et cree un fort gradient de concentration radial,
et de la diusion qui rend la concentration uniforme radialement. Ce resultat peut sappliquer
`a lecoulement dans les milieux poreux, en considerant les pores comme une succession de
tubes. La dispersion de Taylor est ainsi `a lorigine de lelargissement des pics de concentration
observes en chromatographie.
Annexe A
Proprietes physiques de quelques
uides
: masse volumique
: tension supercielle
: viscosite dynamique
= / : viscosite cinematique
: conductivite thermique
= /C
p
: diusivite thermique
Air Eau Ethanol Glycerol Mercure
`a 20

C `a 20

C `a 15

C `a 15

C `a 15

C
(kg/m
3
) 1,205 998 790 1260 13610
(mN/m) 73 22 63 487
(Pa.s) 1, 81 10
5
1, 002 10
3
1, 34 10
3
2.33 1, 58 10
3
(cm
2
/s) 0,15 0,01 0,017 18,5 1, 16 10
3
(J/ms

C) 2, 53 10
6
5, 9 10
5
1, 83 10
5
2, 9 10
5
8, 0 10
4
(cm
2
/s) 0,202 1, 42 10
3
9, 9 10
4
9, 8 10
4
0,042
121
122 ANNEXE A. PROPRI

ET

ES PHYSIQUES DE QUELQUES FLUIDES


Annexe B
Petit catalogue de nombres sans
dimension
Les param`etres physiques intervenant dans les nombres sans dimension sont une echelle
de longueur L, une echelle de temps t, une echelle de vitesse U, une echelle de temperature T
ainsi que les proprietes physiques du uide masse volumique , viscosite dynamique , tension
supercielle , difusivite thermique , diusivite massique D.
On pourra consulter la page du Treasure trove of physics dEric Weinstein consacree aux
nombres sans dimension :
(http ://www.treasure-troves.com/physics/topics/DimensionlessParameters.html).
nombre de Bond : rapport des eets de gravite et de la tension supercielle.
Bo =
gL
2

=
L
2

2
c
o` u
c
est la longueur capillaire.
nombre capillaire : rapport des eets visqueux et de la tension supercielle.
Ca =
U

nombre dEkman : rapport des eets visqueux et de la force de Coriolis dans un


ecoulement en rotation `a vitesse angulaire
Ek =

L
2
nombre de Froude : rapport des eets inertiels et de la gravite.
Fr =
U
2
gL
nombre de Mach : rapport de la vitesse du uide et de la vitesse du son
M =
U
c
nombre de Nusselt : ux de chaleur adimensionnel
Nu =
HL
T
o` u H est le ux de chaleur
123
124 ANNEXE B. PETIT CATALOGUE DE NOMBRES SANS DIMENSION
nombre de Peclet :
Pe =
UL
D
= RePr
nombre de Prandtl : rapport de la viscosite cinematique et de la difusivite thermique.
Pr =

nombre de Rayleigh : rapport de la force dArchim`ede creee par lexpansion thermique


et de
Ra =
gTL
3

o` u est le coecient dexpansion thermique et T est la variation de temperature sur


lechelle L.
nombre de Reynolds : rapport des eets inertiels et des eets de viscosite
Re =
UL

nombre de Rossby : rapport de lacceleration convective et de la force de Coriolis dans


un ecoulement en rotation `a vitesse angulaire
Ro =
U
L
nombre de Schmidt : rapport de la viscosite cinematique et de la diusivite massique
Sc =

D
nombre de Stokes : rapport de linertie dune particule solide et des forces visqueuses
St =

s
LU

o` u
s
est la masse volumique de la particule et L sa taille.
nombre de Strouhal : frequence normalisee pour un ecoulement instationnaire
Str =
L
Ut
Annexe C
Notions elementaires sur les
tenseurs
(dapr`es C. Pozrikidis, Introduction to theoretical and computational uid dynamics).
Les equations de la mecanique des uides am`enent `a manipuler des tenseurs, en particulier
le tenseur des contraintes et le gradient de vitesse. Notons ici quelques unes de leur proprietes
essentielles.
Le caract`ere tensoriel dune quantite se denit par rapport `a ses transformations dans un
changement de rep`ere. Considerons deux syst`emes de coordonnees cartesiennes (x
1
, x
2
, x
3
) et
(y
1
, y
2
, y
3
) ayant une origine commune. Les coordonnees dans les deux syst`emes daxes sont
reliees par :
y
i
= A
ij
x
j
et x
i
= y
j
A
ji
o` u A est une matrice de rotation telle que son inverse soit egale `a sa transposee : A
T
= A
1
.
Considerons maintenant une matrice 3x3 T dont les elements sont des param`etres phy-
siques dependant des coordonnees despace et de temps. Lorsque les valeurs des elements de
T dans le syst`eme de coordonnees y, notees T(y), sont reliees aux valeurs de ces memes
elements dans le syst`eme de coordonnees x, notees T(x), par les relations :
T
ij
(y) = A
ik
A
jl
T
kl
(x) et T
ij
(x) = T
kl
(y)A
ki
A
lj
la matrice T st un tenseur de rang deux. Une des caracteristiques importantes des tenseurs de
rang deux est linvariance de leur polynome caracteristique Det(TI) dans un changement
de rep`ere. De ce fait les racines du polynome caracteristique, qui sont les valeurs propres du
tenseur sont egalement invariantes par changement de rep`ere.
Le polynome caracteristique peut sexprimer en fonction des trois invariants du tenseur :
Det(TI) =
3
+ I
3

2
I
2
+ I
1
ces trois invariants ayant les expression suivantes :
I
1
= Det(T) =
1

3
I
2
=
1

2
+
2

3
+
3

1
=
1
2
([Tr(T)]
2
Tr(T
2
))
I
3
= Tr(T) =
1
+
2
+
3
125
126 ANNEXE C. NOTIONS

EL

EMENTAIRES SUR LES TENSEURS


Le gradient de vitesse G obeit aux r`egles de transformation enoncees ci-dessus, cest
donc un tenseur cartesien de rang deux. En eet, les composantes de vitesse se transforment
comme les coordonnees despace, puisquelles sont des derivees par rapport au temps de ces
coordonnees. soit :
u
i
(y) = A
ij
u
j
(x), u
i
(x) = u
j
(y)A
ij
En utilisant la r`egle de derivations succesives, on a pour la composante G
ij
du gradient :
G
ij
=
u
j
(x)
x
i
=
y
k
x
i
u
j
(x)
y
k
= A
ki
u
j
(x)
y
k
= A
ki
A
lj
u
l
(y)
y
k
Le gradient se transforme donc comme :
G
ij
(x) = A
ki
A
lj
G
kl
(y).
Le troisi`eme invariant, la trace du tenseur, est ici egal `a la divergence de la vitesse. Il ca-
racterise le changement de volume, par unite de temps, dun element de uide. Lorsque le uide
peut etre considere comme incompressible, la trace de G est nulle. Les parties symetrique et
antisymetrique de G sont egalement des tenseurs de rang deux.
Un autre exemple de tenseur de rang deux est le ux de quantite de mouvement u
i
u
j
.
Un raisonnement analogue `a celui fait pour le gradient de vitesse montre quil se transforme
dans un changement de rep`ere comme :
u
i
u
j
(x) = A
ki
A
lj
u
k
u
l
(y)
Annexe D
Equations en coordonnees
cylindriques et spheriques
D.1 Equation de Navier-Stokes
D.1.1 Coordonnees cylindriques r, , x
u
x
t
+u.u
x
=
1

p
x
+u
x
u
r
t
+u.u
r

u
2

r
=
1

p
r
+
_
u
r

u
r
r
2

2
r
2
u

_
u

t
+u.u

+
u
r
u

r
=
1
r
p

+
_
u

r
2
+
2
r
2
u
r

_
o` u les operateurs gradient et laplacien ont pour expression :
f =
_
f
x
,
f
r
,
1
r
f

_
f =

2
f
x
2
+
1
r

r
_
r
f
r
_
+
1
r
2

2
f

2
D.1.2 Coordonnees spheriques r, ,
u
r
t
+u.u
r

u
2

r

u
2

r
=
1

p
r
+
_
u
r

2u
r
r
2

2
r
2
sin
(u

sin)


2
r
2
sin
u

_
u

t
+u.u

+
u

u
r
r

u
2

cot
r
=
1
r
p

+
_
u

+
2
r
2
u
r

r
2
sin
2


2cos
r
2
sin
2

_
u

t
+u.u

+
u

u
r
r
+
u

cot
r
=
1
rsin
p

+
_
u

+
2
r
2
sin
u
r

r
2
sin
2

+
2cos
r
2
sin
2

_
o` u les operateurs gradient et laplacien ont pour expression :
f =
_
f
r
,
1
r
f

,
1
rsin
f

,
_
127
128ANNEXE D. EQUATIONS EN COORDONN

EES CYLINDRIQUES ET SPH

ERIQUES
f =
1
r
2

r
_
r
2
f
r
_
+
1
r
2
sin

_
sin
f

_
+
1
r
2
sin
2

2
f

2
D.2 Relations entre vitesse , potentiel et fonction de courant
u est la vitesse, le potentiel et est la fonction de courant.
D.2.1 Ecoulement bidimensionnel
Coordonnees cartesiennes
u
x
=

x
, u
y
=

y
u
x
=

y
, u
y
=

x
Coordonnees polaires
u
r
=

r
, u

=
1
r

u
r
=
1
r

, u

r
D.2.2 Ecoulement tridimensionnel
Coordonnees cylindriques
u
r
=

r
, u

=
1
r

, u
x
=

x
Coordonnees spheriques
u
r
=

r
, u

=
1
rsin

, u

=
1
r

D.2.3 Ecoulement tridimensionnel avec symetrie de revolution


Coordonnees cylindriques x, r,
u
r
=
1
r

x
, u
x
=
1
r

r
Coordonnees spheriques r, ,
u
r
=
1
r
2
sin

, u

=
1
rsin

r
Annexe E
Quelques rep`eres historiques
(liste incompl`ete et tr`es subjective)
1687 Isaac Newton est le premier `a proposer une theorie du frottement visqueux dans les
uides. Ses conclusions sont erronees mais il comprend que la resistance `a lecoulement
a lieu au sein du uide. Cette idee ne sera reprise que 150 ans plus tard.
1732 Henri de Pitot decrit dans une note `a lAcademie des Sciences une machine pour
mesurer la vitesse des eaux courantes et le sillage des vaisseaux. Cette machine est
maintenant connue sous le nom de tube de Pitot.
1738 Daniel Bernoulli publie Hydrodynamique, ou Memoire sur les forces et les mou-
vements des uides dans lequel il exprime le principe de conservation de lenergie
1750 Leonard Euler etablit les equations de mouvement dun uide non visqueux et en
deduit la loi que nous appelons maintenant loi de Bernoulli. Dapr`es Lagrange, Euler
est le fondateur de la mecanique des uides. Euler introduit le concept de particule
uide, petit element de volume qui permet de decrire le champ de vitesse.
1822 Claude Navier, en partant des idees de Newton sur le frottement visqueux, introduit
la viscosite dans les equations de mouvement. Ces memes equations seront obtenues sous
une forme dierente par G. G. Stokes en 1845.
1840 le medecin Jean-Louis Poiseuille an detudier le mouvement du sang dans les
veines et vaisseaux capillaires eectue des mesures tr`es precises sur les ecoulements
dans les conduits cylindriques et en deduit la relation debit-perte de charge qui porte
maintenant son nom. Lhydraulicien Ludwig Hagen arrive independamment aux memes
conclusions.
1856 Henry Darcy, ingenieur des Ponts et Chaussees publie un memoire sur Les fon-
taines publiques de la ville de Dijon dans lequel il etablit la proportionnalite entre le
debit de ltration dans les sols et la perte de charge.
1859 Helmholtz propose une decomposition du champ de vitesse en une partie rotation-
nelle et une partie rotationnelle. Il utilise la notion de lignes de vorticite pour decrire
levolution temporelle de tourbillons et surfaces de discontinuite.
1882 James Thomson observe que la convection dans une couche de liquide horizontale
saccompagne de lapparition de mouvement cellulaires. Henri Benard fera en 1900
les premi`eres etudes systematiques de lapparition des cellules de convection, sans doute
la premi`ere observation directe dune brisure de symetrie. Lord Rayleigh en fait la
premi`ere theorie en 1916.
1883 Osborne Reynolds met en evidence experimentalement la transition laminaire-
129
130 ANNEXE E. QUELQUES REP
`
ERES HISTORIQUES
turbulent dans un ecoulement dans un tube.
1900 Maurice Couette pefectionne considerablement lappareil `a cylindres tournants
et realise les premi`eres mesures vraiment precises de viscosite.
1906 Joukovski etablit la relation entre portance et circulation autour dun prol por-
tant.
1910 Ludwig Prandtl developpe la theorie de la couche limite
1915 sir Georey Taylor realise des mesures de pression sur un avion en vol (une reussite
remarquable compte tenu de ce quetait laviation de lepoque). La meme annee, il
elabore la premi`ere theorie de la diusion par la turbulence. G.I. Taylor est sans aucun
doute la personne qui a apporte l a plus grande contribution `a la mecanique des uides
pendant la premi`ere moitie du vingti`eme si`ecle. Ses travaux touchent `a tous les domaines
de la dynamique des uides et melent des theories novatrices et des experiences souvent
simples et elegantes. G. I. Taylor sest preoccupe aussi bien de probl`emes fondamentaux
que dapplications ; il est, par exemple, linventeur de lancre de marine dite C.Q.R. que
lon trouve maintenant sur presque tous les bateaux de plaisance. Lorsque les militaires
americains rendirent public un enregistrement lme de la premi`ere explosion nucleaire,
G.I. Taylor determina la puissance de la bombe (qui etait gardee secr`ete) `a partir de
la vitesse dexpansion de la boule de feu , ce qui causa un certain emoi chez les dits
militaires.
1921 Lewis Fry Richardson imagine, dans une vision orwelienne, le premier syst`eme de
calcul parall`ele pour les previsions meteorologiques : des operateurs disposes reguli`erement
sur un batiment en forme de globe calculent localement levolution du champ de vitesse
et de pression et, au signal dun chef dorchestre, transmettent les resultats `a leurs
voisins immediats. Richardson apporte en 1926 une contribution importante `a la dif-
fusion par la turbulence en observant le mouvement de toutes sortes de traceurs dans
latmosph`ere et dans les rivi`eres (des tranches de navet par exemple !)
1938 Piotr Kapitza decouvre la superuidite de lhelium, manifestation macroscopique
de la condensation de Bose. Lev Landau etablira une theorie de la transition superuide
quelques annees plus tard.
1941 Le mathematicien Kolmogorov developpe une approche statistique de la turbulence
developpee qui repose sur un echange continu denergie cinetique entre les dierentes
echelles spatiales.
1963 Le meteorologiste Edward Lorenz met en evidence la sensibilite aux conditions ini-
tiales dans une simulation numerique des mouvements atmospheriques. Bien dautres
experiences de mecanique des uides conrmeront cet aspect de chaos deterministe
et remettront au go ut du jour les idees developpees par Henri Poincare au debut du
si`ecle sur le mouvement chaotiques de corps celestes en interaction.
1975-7 Jerry Gollub et Harry Swinney `a Princeton et Albert Libchaber et Jean Maurer `a
lEcole Normale Superieure identient clairement les premi`eres transitions vers le chaos
dans les ecoulements. Lexperience de Gollub et Swinney nest rien dautre que lanalyse
attentive des spectres de uctuation dans linstabilite de Taylor-Couette. Le coeur de
lexperience de Libchaber et Maurer est une minuscule cellule de convection contenant
de lhelium liquide. Depuis, dautres types de transitions ont ete decouverts et le sujet
a fait noircir des tonnes de papier.
1976 Brown et Roshko au California Institute of Technology mettent en evidence des
structures organisees persistant dans des ecoulements `a tr`es grand nombres de Rey-
nolds. Dautres experiences, en particulier sur les couches limites, confortent lidee quun
131
ecoulement turbulent conserve une organisation quon ne peut decrire de mani`ere pu-
rement statistique.
1980 Les premiers calculateurs parall`eles permettent la simulation directe decoulements
turbulents `a des nombres de Reynolds raisonnables (quelques centaines). John Kim et
Parziv Moin, au centre de recherche Ames de la NASA, utilisent le calculateur proto-
type ILLIAC-IV pour simuler un ecoulement turbulent jusqu`a Re = 14000 . Jusqu`a
nos jours, la mecanique des uides reste une des applications primordiales des supercal-
culateurs et les probl`emes poses par la turbulence sont loin detre resolus.
132 ANNEXE E. QUELQUES REP
`
ERES HISTORIQUES
Annexe F
References bibliographiques
F.1 Ouvrages generaux
E. Guyon, J. P. Hulin, L. Petit, Hydrodynamique Physique, EDP Sciences CNRS Edi-
tions (2001) : le livre ecrit par mes predecesseurs `a lESPCI.
G.K. Batchelor, An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press (1970) :
LA reference classique en mecanique des uides. Quelque fois un peu calculatoire, mais
toujours tr`es rigoureux.
D.J. Tritton, Physical Fluid Dynamics (2nd edition), Oxford University Press (1988) :
presentation moins formelle que Batchelor, plus avec les mains. De nombreux sujets
modernes, qui vont au-del`a de ce cours, sont traites dans la seconde edition.
M. Van Dyke, An Album of Fluid Motion, Parabolic Press (1982) : compilation de
visualisations dans des conditions tr`es diverses, de lecoulement rampant `a lecoulement
hypersonique. La consultation de cet ouvrage est tr`es utile pour se faire une idee de la
forme reelle des lignes de courant.
R. B.Bird, W.E. Stewart, E.N. Lightfoot, Transport Phenomena , Wiley (1960) : la
mecanique des uides appliquee au genie chimique. Un livre dingenieurs avec de nom-
breux exemples.
G.M. Homsy et al., Multimedia Fluid Mechanics,Cambridge University Press (1999)
CD-ROM interactif illustrant toutes les notions de base de la mecanique des uides.
Comprend une videoth`eque avec plus dune centaine dexemples decoulements.
F.2 Ouvrages plus specialises
M. Lesieur, Turbulence , Presses Universitaires de Grenoble (1994) : une bonne intro-
duction `a la turbulence qui peut se lire `a un niveau elementaire et `a un niveau plus
specialise.
J. Gleick, La theorie du chaos , Flammarion (1987) : compte-rendu tr`es vivant de
lemergence de la science du chaos dans les annees 70 et 80.
P. Berge, Y. Pomeau, M. Dubois-Gance, Des rythmes au chaos, Odile Jacob (1997) :
encore un ouvrage sur les instabilites et le chaos, par quelques uns des principaux
chercheurs francais dans le domaine.
F. Brochard-Wyart, P.G. de Gennes et D. Quere, Gouttes, bulles, perles et ondes, Belin
(2000) : un ouvrage de reference sur le mouillage et les ecoulements interfaciaux
133
134 ANNEXE F. R

EF

ERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
P. Tabeling, Introduction `a la Microuidique, Belin (2003)
G. Couarraze, J.L. Grossiord, Initiation `a la rheologie, Lavoisier (1991)
E. Bryant, Climate processes and change, Cambridge University Press (1997)
F.3 Pour une application ludique de la mecanique des uides
The best of Sail trim , Granada Publishing (1975) : une compilation darticles parus
dans la revue americaine Sail. Avec une approche scientique du reglage des voiles.
C. A. Marchaj, Aerohydrodynamics of sailing, un ouvrage de reference tr`es volumineux
et tr`es cher, mais quil est utile de consulter dans les librairies specialisees ou dans les
biblioth`eques.
C.A. Marchaj, Sail Performance : Designs and Techniques to Maximize Sail Power, Mc
Graw Hill (1996)

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